Universidad Autnoma de

Yucatn
Facultad de Ingeniera

Anlisis crtico de un artculo

cientfico
COMUNICACIN
Profa.: Marina del Socorro Marines

Integrantes:
Vanessa Carmona Jimnez
Karen Astrid Moo Garma
Sandra Lorena Canto Snchez
Guillermo Castillo Lara
Andrs Enrique Carrillo Castillo

Artculo Cientfico: Diseo y construccin de un exoesqueleto de 6GDL para

potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del
miembro superior derecho.
Por: Ing. Marco Singaa Director, Ing. Flix Manjarrs Codirector, Molina Mena
Mariela Anabel, Sacho Culcay Johana Jazmina
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica de la Universidad de las
Fuerzas Armadas EPE Extensin Latacunga.
Este artculo cientfico nos muestra el trabajo de ingenieros de la
Universidad de las Fuerzas Armadas en Ecuador y sus esfuerzos por desarrollar
un nuevo prototipo de exoesqueleto enfocado en ayudar a las personas que han
perdido la movilidad parcial en el brazo derecho.
Como todo proyecto tecnolgico y mdico, se debe realizar una exhaustiva
investigacin con la que se puedan disear de una manera prctica y eficaz todos
los componentes necesarios. En este caso, en el desarrollo de un exoesqueleto
debe realizarse comparaciones entre diversos materiales y procesos, adems de
estudios a las personas que son candidatas. Este artculo nos muestra esas
investigaciones y las peculiaridades que presenta este tipo de trabajo.
Este articulo explica las partes del exoesqueleto en el cual trabajan los
ingenieros, de igual manera explican todo el desarrollo del traje al igual que el
procedimiento para poder armar uno, por ultimo presentan los resultados que se
obtuvieron al poner el marcha el prototipo.
El autor menciona que Se disea, construye e implementa un exoesqueleto
de 6 grados de libertad para potenciar las capacidades en personas que han
perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho. Para el desarrollo del
exoesqueleto es esencial estudiar los msculos del miembro superior con la
finalidad de conocer sus grados de libertad, rangos y lmites de movilidad y lmites,
decir la ergonoma y biomecnica del brazo. Con la herramienta Solid Works se
desarrolla el diseo mecnico, mientras que con el software ANSYS se realiza el
anlisis de esfuerzos del exoesqueleto y a la vez se determina el material para la
construccin del mismo. Como trabajos futuros, se pretende generar nuevos
prototipos mejorando la estructura e incluso el control, con la obtencin de
instrumentacin especfica de anlisis biomdico y con la necesidad de trabajar
con la cinemtica directa e inversa, adems generar trayectorias dentro del
espacio de trabajo para analizar el comportamiento del exoesqueleto, procurando
mejorar el estilo de vida de las personas. La Ingeniera Mecatrnica puede ser
orientada no solamente a la industria sino tambin a otros campos como la
Medicina, para lo cual se debe conocer algunas funciones musculares y todo lo
relacionado con movimientos del cuerpo humano.

Debido al poco apoyo del gobierno, es por lo cual el autor del artculo se
propone a experimentar en este campo para lograr resultados y as abrir camino a
las generaciones venideras con innovaciones para las ciencias de la salud, por lo
tanto busca ser pionero en la aplicacin de estas tecnologas y avanzar sobre
seguro al hacerlo.
Cabe destacar que tambin se deben tomar en cuenta las situaciones en
las cuales el paciente se sienta cmodo con este tipo de tratamientos de
rehabilitacin, lo cual suele ser un punto de inflexin es estos casos ya que este
proceso antes mencionado es el ms difcil en el camino de la recuperacin total
de un paciente; aunque en el camino para brindarle al ser humano una mejor
calidad de vida se observen por lo alto estos menores inconvenientes, es
necesario denotar el gran avance que supone para la sociedad en general, ya que
si se consuman este tipo de proyectos, sera viable que entraran al mercado civil y
puedan ser producidos en masa, lo cual a su vez, disminuira el costo de
produccin y lograra que estos tipos de tratamiento sean ms comunes y
eficaces.
A lo largo de la historia, la tecnologa evoluciona para resolver tareas ms
complejas y a beneficio del ser humano; en el sector de la salud es conveniente
ahora aplicar todo tipo de tecnologas descubiertas hasta el momento, al mirar a
los exoesqueletos podemos observar una nueva manera de tratar enfermedades,
deformidades o simplemente devolver la movilidad a extremidades que parecan
haberlas perdido crnicamente, esto en conjunto con terapias aplicadas en
nuestros tiempos podran llevarnos a una nueva era en la rehabilitacin y mejora
de la calidad de vida.

Portada/presentacin

Contenido:
Resumen breve (Prrafos 1 y 2)
Planteamiento del asunto/problema (Prrafo 3)
Punto de vista del autor (Prrafo 4)
Argumento de apoyo

(Prrafo 5)

Contexto socio-histrico-cultural (Prrafo 6)

Conclusin

(Prrafo 7)

Reaccin personal (Prrafos 8 y 9)

Cita bibliogrfica