ED de 1er Orden Parte 1

CAPTULO 3
Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

En esta seccin presentamos algoritmos para obtener soluciones1 de ecuaciones diferenciales de primer
orden E ( x , y , y )
que tengan solucin.
0 , que tambin se puedan escribir en forma normalizada y F x, y
y por supuesto
La forma de F ( x, y ) determina el mtodo que debemos elegir de una lista de mtodos clsicos para resolver
la ED. A continuacin presentamos las ED clsicas de primer orden que se resuelven en este captulo:
Separables
y G x H y
Homogneas
y
y G
x
Especial 1
y G ax by k
Especial 2
ax by k
y G
Ax By K
Lineales
h x g x y
f x
De Bernoulli
h x y g x y
f x
De Riccati
h x r x y 2 g x y
f x
Exactas
M x, y dx N x, y dy 0
que tienen la propiedad
equivalente a
donde
y x y f y
De Lagrange
y xg y f y
a, b, k , A, B, K ,
son constantes y
f x y g x y h x
f x y g x y h x y
f x y g x y h x r x y 2
caso que
Transformables a exactas (tericamente son todas)

De Clairaut
aB Ab
M N
y
x
f , g , h, r , G , H , M , N
funciones continuas en algn dominio.
Desde el punto de vista formal; es decir, soluciones formales sin considerar los dominios de las soluciones
47
48
Ejemplo 3.1
x
H
y G
y
Las ED
donde
Gx
es funcin de
H y
es funcin de
y , pertenecen a la categora
F x, y
denominada separables.
La ED
y
y G
x
y
x
donde
y
G
x
es funcin de
y
x
, pertenece a la categora de homogneas. Por ejemplo,
F x, y
y
y
y
y
e x es homognea y G e x o sea G v v e v donde v
y
x
Ejemplo 3.2
Toda ED normalizada
son funciones de
y F x, y
se puede escribir
M x, y dx N x, y dy 0 ,
x, y y viceversa como se muestra a continuacin.
La ED de primer orden:
escribir como
N x, y dy M x, y dx
en la que suponemos
donde
N x, y 0
F, M , N
se puede
dy
M x, y
dx
N x, y
y
F x, y
y F x, y donde F x, y
M x, y
N x, y
Nota (no dejar de estudiar posibles soluciones singulares)

Algunas operaciones algebraicas tienen validez solo bajo ciertas condiciones, por ejemplo, pasar de:
x 2 y 2 dy xy y 2 dx
es vlido solo si
dy
xy y 2
x2 y2
x 2 y 2 0 . Los casos x 2 y 2 0 y x
Ejercicio 3.1
Compruebe que la funcin lineal
yx
Compruebe que la funcin lineal
y x
no es solucin de
es solucin de
dx
deben estudiarse por separado.
49
3.1. Ecuaciones diferenciales separables

y G x , donde y y x
Tomemos como pivote para introducir las ED separables, la ED
Gx
es la incgnita y
es funcin conocida y continua en el intervalo de definicin de la ED.
y G x
Para resolver
escribe
con la notacin de Leibniz
dy
dx
y separa las variables:
dy G x dx
Integra y obtiene la solucin general:
dy G x dx
Por un procedimiento similar se resuelven las ED separables generales que definimos a continuacin:
Definicin 3.1
ED separable
Una ED normalizada
y F x, y es de variables separables o separable si puede escribirse en la forma:
x
G
funcin de
x
Para algunas
G, H
funciones continuas, por supuesto
H y
funcin de
y
G x
H y
podran ser constantes.
Algoritmo para obtener una solucin general de una ED separable

Para obtener una solucin general de una ED que se supone es separable:
y G x H y
Empieza por escribirla con la notacin de Leibniz:
dy
Gx H y
dx
Y agrupa los trminos en x
a un lado del smbolo y los trminos en
al otro:
dy
x

G
dx
H y
solo x
solo y
Los casos en que
H y 0
deben estudiarse separadamente y podran producir soluciones singulares, para
ello utilice cualquiera de las formas equivalentes de la ED que se tengan antes de pasar a dividir el
H y .
Continuando con la ltima; integra y obtiene:
H y Gx dx , esta es una solucin general de la ED.

dy
50
Antes de continuar con los ejemplos ilustrativos, advertimos que en ausencia del diferencial en
de sentido. Otra prctica errada es caer en integrales como
G x dy, H y dx
Gx carece
que carecen de sentido
porque mezclan variables.
M x, y dx N x, y dy 0 , puede transformarla en y F ( x, y ) para

determinar si es separable; sin embargo, es ms eficiente inspeccionar si las funciones M x, y y N x , y
Si la ED est escrita en la forma
son separables, lo que se deduce si logra escribirlas como:
M x, y G1 x H1 y
N x , y G2 x H 2 y
Donde
G1 , G2 , H1 , H 2
son funciones continuas reales de variable real. En ese caso la ED se escribe:
G1 x H1 y dx G2 x H 2 y dy 0
G1 x
H y
dx 2 dy 0
G x
H1 y
2
solo x
solo y
Ahora separa variables:
G x
y para a integrar para obtener la solucin general:
H y
G12 x dx H12 y dy A
De esas integrales obtendr algunos parmetros que se pueden sumar con el parmetro
A ; por lo tanto, A
es
un parmetro redundante que se deber fundir con el resto de parmetros una vez calculadas las integrales.
Como advertimos antes, los casos
antes de pasar a dividir
G2 x
G2 x 0 y H1 y 0 se estudian en cualquiera de las ED obtenidas

H1 x 0 . Por este medio se buscan soluciones singulares.
Ejemplos 3.3 Compruebe que cada ED es de variables separables y obtenga una solucin general.
1.
yy x 0
R. Despeja
para
x , adems, describa el tipo de grfica de las soluciones.
1
y x
y
, dejamos para luego el caso
y0
G x H y
ydy
en trminos de y
(integra)
xdx
en trmnos de x
ydy xdx , las integrales no mezclan variables y cada una tiene su diferencial.
y2
x2
C
2
2
y 2 x 2 2C
es una solucin general, donde
es un parmetro.
Debe ser
2C 0
porque
y2 x2 0
51
y escribimos
r 2 2C
en la solucin general para que se vea como:
y2 x2 r 2
Esta solucin general es una familia de crculos concntricos en
0,0 y radio r .
y 0 , se trata de la funcin nula y x 0
x , esta es solucin de la
ED si y solo si al sustituir en ella se obtiene una identidad, para ello necesitamos de su derivada: y x 0
que al sustituir en la ED yy x 0 lleva a x 0 , imposible x es una variable. En resumen la funcin nula
y x 0 no es solucin de la ED
Estudiemos el caso rezagado
2.
para
xydx e x y 2 y dy 0 , sujeta a y 0 1
R. La ED tiene forma
Multiplique por
ex
y
y obtenga:
y desde esa podemos decidir si es o no separable.
y2 y
dy 0
xe
dx
solo x
y
cuyas variables estn separadas
solo y
Despus analizaremos si la funcin nula

Integre y obtenga la solucin general
Aplique las partes
y x 0
xe
xe
es o no solucin de la ED.
dx y 1dy A , A
dx 1 y 2 y B A , B
2
du dx
ux
x
x
dv e dx v e
constante arbitraria (parmetro)

parmetro
a esa integral y obtenga la solucin general en la forma:
xe x e x C 1 y 2 y B A , C
2
Es dada una condicin inicial

Con
x0
constante
xe x e x 1 y 2 y K , K A B C
2
y 0 1 , por tanto, debemos escoger el valor K
para que eso se cumpla.
y 1 en esa solucin obtiene:

0e 0 e 0 1 12 1 K K 1
2
Con esta constante en la solucin general, obtiene la solucin particular:
xe x e x 1 y 2 y 1
2
El caso rezagado
yx 0
2 xe x 2e x y 2 2 y 1
tiene diferencial
dy x 0 , sustituya estas en la ED original:

x 0dx e x 0 2 00 0 , esta es una identidad entonces y x 0 es solucin
xydx e x y 2 y dy 0
para obtener:
singular de la ED; pero no satisface la condicin
y 0 1 , entonces no es solucin del problema
52
Ejercicios 3.2
1.
parmetro, incluyendo la recta horizontal
2.
y y x
yx 0 .
Compruebe que la solucin general de la ED
Resolver el problema con valores en la frontera (PVF):
en
0, , es la familia de rectas y mx , m
2
y 6x
G x
que esa ED se ajuste a la teora expuesta sobre separables, escribe
R. Solucin general
con
y 2 23
. Sugerencia, para
y 1 13
d y
dx
en
y 6 x 2 .
y x 3 x 2 Ax B . Solucin particular y x 3 x 2 11 , A, B
parmetros.
El siguiente ejemplo, con respecto a los anteriores, presenta un grado de dificultad adicional para obtener su
solucin general, a saber, el trmino y no est dado explcitamente.
Ejemplo 3.4 Resolver la ED de primer orden:
y 2 1 x 1 y ,
x I 1,
y F x, y ; observe que es una ecuacin de segundo grado en y

y 2 x 1 y 1 0
(no confundir grado con orden) y la escribe:
x
Empecemos por escribirla en la forma
Aplica la frmula general para resolver ecuaciones de segundo grado y obtiene las soluciones:
2
x 1 x 1 4
x
x
y
2
y
x
x 2 2x 1 x 2 2x 1
x
x
2
x 12 x 12
x2
2
1
1
1
x 2 x 2
x
x
x
1
1
x
x
x
2
Entonces el conjunto de soluciones de la ED original es la unin de los conjuntos de soluciones de ED1 y ED2,
presentadas a continuacin:
x
y
ED1
x
y
ED2
1
1
x
x
x
53
y x dy xdx
1
1
x
x
x
1
1
dy dx
x
x
Concluye que la ED original tiene soluciones generales
1 2
x A
2
1 2
x A
2
parmetro
y ln x B
parmetro
y ln x B
en
1,
La figura muestra muchos segmentos de rectas tangentes a las soluciones, sobresalen dos trazos continuos
correspondientes a soluciones particulares, una logartmica y una parbola:
Ejercicios 3.3
Hallar las soluciones generales y singulares de las siguientes ED.
1.
2.
4 y 2 4 y 1 cos 2 2 x
en
R.
sin2 x
y 1 x
A
2
2
sin2 x
y 1 x
B
2
2
4
4
1
y
0 , suponga x 0
2
2x 1
x2
2 x 1
R. Soluciones generales y ln 2 x 1 ln x C1 y y ln 2 x 1 ln x C 2
y 2
1
6y
3.
8 y 2 0 , y 0 2
y
y

2
R. Sugerencia, tome x x y y obtenga x y y A
4.
4 dy xydx 0
R. Solucin general
x y 2 y 2 B
x 2 4 Cy 2 . Solucin singular y x 0
En lo que resta de esta obra omitimos este tipo de apreciaciones por ser obvias
54
5.
xy x dx x 2 y 2 x 2 y 2 1dy
R. Solucin general
6.
ln x 2 1 y 2 2 y ln y 14 C
sin x y dx sin y csc xdy cos xdx 0

R. Solucin general
x 1 sin 2 x ln cos2 y C
2
y solucin singular
y x 1
55
3.2. Ecuaciones diferenciales homogneas

Definicin 3.2
ED homognea
Una ED normalizada
y F x, y
es homognea si puede escribirse como:
y
y G
x
donde
es alguna funcin continua
Ejemplos 3.5
2 y
1.
y
y e x
x
2.
3.
y
y y e x
x
4.
y
y G
x
tiene la forma
x y 2

y x
se escribe
entonces es una ED homognea
1 y 2
y
, tiene la forma y G , es homognea
y x
x
x
2 y
y2 x2
xy y
no se puede llevar a la forma
y
y G . Por lo tanto, no es homognea
x
y 2 , x 2 , xy , y 2
x2
(note que
y2 x2
obtiene
y2
tienen grado 2). Divide por
el numerador y denominador y
y 1

2
2
y
x
y
G
x
x
x
xy y 2
y y 2 y y 2
x x2 x x
x2
1
que es una ED homognea
Ejercicios 3.4
y ln y x ln x
1.
Porqu la ED
2.
Para cules valores de

R.
3.
m, n
la ED
m 3, n
Porqu
x2 y x3 y3 1
xy 2 5
es homognea?
x n 1 y m n xy 3 dx x m 1 y 4 dy 0 es homognea?
no es homognea?
56
Teorema 3.1 Propiedades equivalentes de homogeneidad (tres formas para probar homogeneidad)
Las siguientes propiedades son equivalentes.
x, y
es un punto genrico en el dominio de
y F x, y es homognea
H1
La ED de primer orden
H2
F x, y F x, y
para todo
H3
x
F x, y H
y
para alguna funcin
tal que
x, y pertenezca al dominio de F
H
Para comprobar que
x 2 y 2 dx xy y 2 dy 0
es necesario):
Ejemplo 3.6
Entonces F
x, y
F:
y2 x2
xy y
caso que
real de variable real
es homognea, empieza por normalizar (en general no
xy y 2 0
y2 x2
xy y 2
Primera forma para verificar homogeneidad (con H1 y segn la definicin 3.2 de homogeneidad)
F x, y
y2 x2
xy y 2
y2 x2
y2
x2
xy y 2
2
x
y
x2
Segunda forma (con H2)
1
y2
x2
2
xy y
y 2 x 2
F x, y
x y y 2
y2 x2
y
1
x
y
G
2
x
y y

x x
y2 x2
xy y 2
F x, y
Tercera forma (con H3)
y2 x2
F x, y
y2 x2
xy y
y2
xy y
y2
Al resolver la ED debe considerarse aparte el caso
x2
x
1
2
y
y
x
x
1
1
y
y
1
xy y 2 0
x
H
y

Nota
Una ED de la forma
57
P x, y
, donde P, Q
Q x, y
son polinomios, es homognea si y solo
sumando constante y adems, todos los monomios en
no tienen
tienen el mismo grado (global).
El resultado anterior puede generalizarse ms all de las funciones racionales y lo dejamos al lector (despus de
varios ejercicios sobre el tema), por ejemplo, las funciones:
sen
y 2 xy
x2
tienen argumentos que son funciones racionales en
x y
x3 y x4
, ln
x y
x4
x, y y adems homogneos.
Algoritmo para resolver una ED homognea (primer cambio de variables)

El algoritmo que presentaremos para resolver ED homogneas, pondr al lector en contacto con su primer
cambio de variables para transformar ED en otras ms simples de resolver, as como, ciertas integrales se
transforman en otras ms simples despus de aplicar cambios de variables adecuados para integrales. Por
ejemplo las ED homogneas se transforman en separables.
Empecemos por remozar algunos conceptos que utilizaremos al aplicar cambios de variables. Toda ED tiene dos
y y x , adems, en la ED estn presentes x, y , y . En esta seccin

aplicamos un cambio de las variables x, y , y por otras variables x, v , v ; es decir, se mantiene la variable x
y reemplazan y e y por otras. Al igual que la ED original, despus del cambio de variable la ED resultante
variables, digamos
x, y
donde
deber tener solo dos variables.

Toda ED homognea se transforma en separable con cualquiera de los cambios de variables:
y
x
Por lo general, tomamos el cambio de variables:
x
y
y
x
Es importante notar que toda ecuacin de cambio variable, hace que la nueva variable
(como
y y x ); es decir, v v x ; por lo tanto, al derivar v
respecto a
tambin dependa de
deber indicarse con
Seleccionado el cambio de variables, los pasos que siguen se inspiran en la idea de eliminar
de la ED.
El proceso completo de cambio de variable es:

Escoge el cambio de variable:
Despeja la variable a eliminar:
Deriva respecto a
x:
Sustituye en la ED homognea
y
x
y xv
y v xv
y
y G
x
y obtiene la ED Separable:
v xv G v
v .
dv
G (v ) v
dx
58
es una ED separable donde estamos suponiendo
dv
G v v
Y una solucin general es
Despus del clculo de la integral sustituye
G (v ) v
El caso
y
x
(ver este caso adelante)
dx
.
x
para dejar la solucin general en trminos de
y
y
y G
x x
corresponde a
G (v ) v
dv
dx
G v v
x
x, y .
es separable y su solucin se obtiene fcilmente
Ejercicio 3.5
Aplique el cambio de variables
R.
dv
1
v v 2G
v
Compruebe que el caso
dx
x
para
x
y
a la ED homognea
y
y G
x
y escriba su solucin general.
1
v v 2G 0
v
1
v v 2G 0
v
le lleva a la ED separable
y
x
y resulvala.
Ejemplos 3.7 Resolver las siguientes ED
1.
y 2 dx 3 xydy 0 , suponga xy 0 .
Es fcil determinar que la ED es homognea porque todos los monomios

(2). Proceda a despejar
desde
x 2 , y 2 ,3xy
tienen el mismo grado
y 2 dx 3 xydy 0
3 xydy y 2 x 2 dx
grado 2
y2 x2
3xy
entonces
F ( x, y )
grado 2
2
y x2
3
xy
grado 2
es funcin racional (divisin de polinomios) en
x , y , cada monomio y 2 , x 2 ,3xy
tiene el mismo grado
(est implcito que no tienen sumandos constantes) entonces la ED es homognea. Sin embargo, para ejercitar,
hacemos la prueba de homogeneidad segn H2 del teorema.
Cambia
por
F x, y
por
en la frmula de
y 2 x 2
3x y
F:
2 y2 2 x2 2 y2 x2
y2 x2
F x, y
3xy
3 2 xy
3 2 xy

El parmetro
59
se cancela, entonces la ED es homognea y garantiza la eficacia del cambio de variables:
y
x
y xv
v
Despeje:
Derive respecto a
y v xv
x:
Y sustituya en la ED
y2 x2
3xy
xv 2 x 2
vx
v
3x
xv
y
La ltima integral en
xv
v2 1
v
3v
xv
1 2v 2
3v
1 2v 2
3 ln 1 2v 2
4
dv
1 2v 2
dx
3v
3vdv
se calcul con la sustitucin
ln x C
u 1 2v 2 .
2
A continuacin damos un mejor aspecto a: 3 ln 1 2v
4
ln 1 2v 2
3
4
ln A x
Ax
1 2v
2 3
Puede suponer
ln x ln A
1 2v 2 4
dx
x
k
x
C ln A
k A4
Finalmente cambia
y
v
x
y obtiene:
1 2 y k
x4
x
x
2.
4 x y dy y 2 x , asuma que
dx
2y2
y 4 x .
kx 2
. Esta solucin general simplificada es:
60
En forma normalizada es:
dy y 2 x
dx 4 x y
y
en la ED.
x
y 2x
y
2
y
dy y 2 x
x
y la ltima es funcin de
x
dx 4 x y 4 x y 4 y
x
x
x
Probemos la homogeneidad formando trminos
Divida por
en
La homogeneidad garantiza la eficacia del cambio de variables:
Despeje:
y
x
y xv
Derive:
y v xv
Y sustituya en la ED para obtener una separable
xv
xv 2 x
4 x xv
v xv
v2
v
4v
dv
v 2 3v 2
dx
4v
v4
v 3v 2
2
dv
dx
x
v4
dx
x
v 2 3v 2 dv
v 1v 2 dv
v4
Separe en fracciones parciales (ejercicio) y obtenga
dx
x
v 1 v 2 dv
3 ln v 1 2 ln v 2 ln x A , A
Como la funcin logaritmo (en cualquier base) es inyectiva podemos suponer
C0
ln
y la solucin general se escribe:
dx
x
v 13
v 2
v 1
v 22
A ln C , para alguna constante
ln x 1 ln C
A
x
constante
Cambia
y
v
x
61
x v 1 Av 2 2
xv 13 Av 2 2
xv 13 k v 2 2
donde
en esa solucin general, obtiene
y
y
x 1 k 2
x
x
k A
y x
y 2x
x
k
x
x
y x 3 k y 2x 2
Ejercicio 3.6 Resolver las ED
x y
x y
1.
2.
3.
dy
x
y xe x , y 1 0
dx
4.
5.
6.
x 2 y 2 y dx xdy 0 , y x 0
7.
4 xy
y2 4x2
y 1 0
arctan
R.
y x 0
8.
R.
xydx x 2 2 y 2 dy 0
R.
y x2 y2
x
R.
x0
y
y
sec 2
x
x
Encuentre
para que
y
ln y 2 x 2 C
x
R.
y
x
es solucin general
es una solucin singular
1 ln x
x2
4 y2
ln y A
x2 y2 y C
R. 1
R.
y
arcsin ln x C
x
y 1 sin 2 y ln x C
2
x
2 x
3 y a 2 3 3x 3 y dx x a 5 2 xy 3 dy 0
R. En ese caso una solucin general es
y 4 2 x 3 y Cx 6
sea homognea. Resolverla.
62
3.3. Transformacin de ED utilizando cambios de variables

En la seccin 3.2 tratamos las ED homogneas, las cuales se transforman en Separables con un cambio de
variables adecuado. Antes de continuar con otras ED clsicas formalizamos el concepto cambio de variables.
Para las ED que se pueden transformar por cambio de variables en otras ms simples, no es cualquiera el
cambio de variable funcional (eficaz), a continuacin listamos las ED que se transforman en otra ms simple y el
respectivo cambio de variable:
Homogneas se transforman en separables con
Especiales
y G ax by k
Especiales
ax by k
y G
Ax By K
y
x
x
y
se transforman en separables con
v ax by k
se transforman en separables con
y
x
, donde
son
constantes escogidas convenientemente.

Como cambio de variables es un concepto de uso frecuente, dedicamos esta seccin a su formalizacin.
Tericamente un cambio de las variables
cuyo dominio es una regin
para
A 2
x, y
por las variables
x, y
de valores para
u, v
es una funcin
y cuyo rango es una regin
que posee inversa3,
B 2
de valores
u, v :
: A B
x, y u, v
, equivalente a la existencia de 1 , tampoco

x, y u, v despus de los ejemplos 3.8.
En esta obra no entramos en detalles sobre la biyectividad de

de las regiones
A, B , ni utilizaremos la notacin
Ejemplos 3.8
1.
Considere el cambio de variables
se traduce en que las variables
x, y
x, y x,
entonces
x, y u, v
se puedan despejar unvocamente en funcin de
que se escribe
u, v y viceversa
u x
y
v x
Puesto que
ux
63
El anterior consiste de un cambio de las variables
2.
no es un cambio significativo (solo cambia el nombre), decimos cambio de variable
x, y
por
x, v definido por la ecuacin v
y
x
Para formarse una idea intuitiva de la inversa de un cambio de variable, suponga que la regin
hoja de papel (regin ocupada por la hoja) colocada en el plano
y
x
es una
Una rotacin de la hoja de papel sobre el plano es un cambio de variables biyectivo de A en la nueva regin
B , que ocupe la hoja en la nueva posicin. Pero doblar una parte de la hoja hasta que pegue con la otra parte
(de la misma forma que cierra un libro), no representa un cambio de variables invertible
En lugar de la notacin
x, y u, v
se escribe
u f x, y
, donde f , g
v g x, y
son funciones de
x, y .
Como casos particulares, utilizaremos los cambios de variables:
u x
v g x , y
u f x
v y
que se escribe simplemente como
u f x , este cambia x, y
que se escribe simplemente
u f x, y
v g x, y
v g x, y , este cambia x, y
en este caso si se cambian las dos
x, y
por dos nuevas
por
por
x, v .
u, y .
u, v .
Los siguientes pasos a la escogencia del cambio de variables son despejar x , y en funcin de u, v , derivar
o calcular la diferencial segn lo requiera la ED y sustituir en la ED para obtener una ED, que se supone simple
de resolver.
Cambio de variables en una ED

No es cualquier cambio de variable el que transforme una ED en otra ms simple, ni toda ED se transforma en
otra ms simple por algn cambio de variables. La idea es identificar las ED clsicas y el respectivo cambio de
variables adecuado y que el lector ir identificando a lo largo de la exposicin. Tambin presentaremos ejemplos
de ED y un cambio de variables sugerido.
Entonces suponemos que es dada una ED y conocido el cambio de variables
Por ejemplo, para homogneas un cambio de variable adecuado es
El segundo paso, consiste en despejar desde

funciones conocidas.
El tercer paso consiste en utilizar
u, v, du, dv,
dv
du
u f x, y
v g x, y
x h u, v
y i u, v
para calcular
u x
v y
u f x, y
.
v g x, y
o simplemente
las variables
dx, dy
x h u, v
,
y i u, v
y la derivada
para sustituir en la ED y obtener otra ED simple de resolver
y
x
donde
dy
dx
h, i
son
en funcin de
64
Cambio de variables v g x, y
formalmente
u x
v g x , y
El cambio de variables utilizado con mayor frecuencia es v

por la variable dependiente v , no se introduce u porque
desglosados arriba se pueden redactar como sigue:
Ecuacin del cambio
v g x, y
Despeja
y i x, v
Deriva para obtener

Sustituye
y, y
g x, y para cambiar la variable dependiente y

u x es un simple cambio de nombre. Los pasos
y decide eliminar
donde
en funcin de
(eventualmente eliminamos
es una funcin de
x, v
x, v, v
x, v, v
en la ED para obtener una ED en las variables
Cambio de variables u f x
x)
formalmente
u f x
v y
Una ecuacin del tipo u f x permite cambiar la variable independiente x por la variable independiente u .
Se utiliza en pocos ejemplos de este captulo; sin embargo, con frecuencia en las ED de Euler (ver captulo 5). El
algoritmo es:
Ecuacin
u f x
Despeja
x i u
Deriva
dx
i u
du
Sustituye
x i u
y la intencin es eliminar
x.
y con frecuencia necesita despejar
y su diferencial
dx i u du
dx i u du
en la ED para obtener una ED en
u, y
Como observa, esencialmente un cambio de variables consiste de 4 pasos.

La siguiente tabla muestra el tipo de ED, notas sobre las constantes a , b, k , A, B, K , n , el respectivo cambio
de variable estndar y el tipo de ED que resulta despus de aplicar el cambio de variables:
Tipo de ED
Cambio de variable estndar
ED resultante
Homognea
y
y G
x
x
y
separable
Especial 1
y G ax by k
v ax by k
separable
Especial 2
ax by k
y G
, aB Ab
Ax By K
es la solucin de
a b k 0
A B K 0
y
x
y
x
x
y
separable
65
Especial 2
ax by k
y G
aB Ab
Ax By K
u x
v y
homognea
Bernoulli
f x y g x y h x y n n 0
v y1 n
lineal
Bernoulli
f x G y y g x G y h x v G y
lineal
Riccati
Bernoulli
es una solucin singular conocida de la ED, o sea
Riccati
Observe que
y v
f x g x h x r x 2
1
v
lineal
ax by k
y G
, caso aB Ab , puede transformarse en separable y en homognea.
Ax By K
Los cambios de variable que no aparecen en la tabla sern llamados cambios de variables especiales y esta
seccin trata de ellos, los cambios de variables especiales sern recomendados en cada ejemplo.
Ejemplos 3.9
1.
y 2 xy 1
. Aplique el cambio de variables v xy
x xy 1
Desde la identidad
v xy
Despeja la variable por eliminar
Deriva respecto a
Sustituye en
y 2 xy 1
x xy 1
x2
xv
v 1
3v 2
xv v
x2
para obtener:
v
2v 1
x
xv 1
3v 2
v 1
dv
es separable
dx
x
1 1 1 dv
3 v
v2
v
x
xv v
para resolverla.
dx
x
4
Los cambios de variables son identidades artificiales, no son ED. La variable v es una variable de paso y la solucin
general es independiente del cambio de variable elegido.
66
Cambia
2.
ln v
v xy
Aplique
1
3 ln x C
v
en esta solucin general y obtiene
u x ln y
para resolver
y , primero despeja
xy 2 xy ln
1
3 ln x C
xy
y y ln y dx 2 x 2 ln y x dy 0
u x ln y
Toma el cambio de variables:

Para despejar
ln xy
u
ln y
x
y
u
ex
u
Deriva respecto a
dy
xu u
ex
dx
x2
x:
Sustituya en la ED, obtiene
u
xe x
Por
dx
3.
Si
1 v
1 v
dx
(esto es para sustituir en la ED original)
u
u
u
u
2
u
u
u
x
2
x ex
x xu u dx 0
xe
2
xe
dx
2
x
x
e
x
x
x
x2
x 2 u 2u 1 2u 1 xu u 0
x 2 2u 1u xu u 0
x 2 2u 1xu 0
2u 1du xdx es separable.

u 2 u 12 x 2 C
es
x ln y 2 x ln y 12 x 2 C
Aplicar el cambio de variable
yx
x2
Integra y obtiene
x, y
xu u
x 2 2u 2 u 2u 1xu u 0
obtiene:
En trminos de
dy
u
ex
yx
1 v
1 v
una solucin general
x 2 y xy y 2 x 2
v 1 v 1 v v
1 v
x
1 v
1 v 2
para obtener su solucin.
1 v
2 xv
1 v 1 v 2
Sustituya las anteriores en la ED
67
x 2 y xy y 2 x 2
y obtenga
2
1 v
2 xv
1 v
21 v
2
x2
x 2
x
2
1 v
1 v
1 v 1 v
1 v
2 xv
1 v 1 v 2
1
1 v 1 v 2 1 v 1 v
2 xv
1 v

1
2
1 v
1 v
2 xv 1 v 2 1 v 2
xv 2 v
dv 2
dx
v
x
ln v 2 ln x A
Para eliminar
es una solucin general.
1 v
1 v
y yv x xv
y x xv yv
v , la despeja desde y x
yx
yx
Y sustituye en la solucin general para obtener
4.
Resolver la ED
y 3
y y3
x x5
ln
yx
2 ln x A
yx
tomando un cambio de variables con la forma
y
xn
Empecemos sealando que el parmetro n no es parte de la ED, pertenece al cambio de variable y, por lo
tanto, es transitorio. n debe ser seleccionada de tal forma que despus de aplicar el cambio de variable resulte
una ED integrable por alguno de los mtodos clsicos. El lector podr comprobar que cualquier otro algoritmo
que siga, independiente de n , lo lleva a la misma solucin general o alguna solucin general equivalente por
operaciones algebraicas. Tambin es una ED de Bernoulli que exponemos en una seccin posterior.
No se deje confundir, aun con la presencia
Cambio de variable
Despeje
y x nu
Derive
y nx n 1u x n u
xn
proceda como siempre: despeja, deriva y sustituye:
68
y y3
y 3
x x5
Sustituya en
nx
y obtenga:
3
x nu x nu
n
ux u 3
5
x
n 1
Con
nx n 1u x n u 3x n 1u x 3n 5u 3
x n u n 3 x n 1u x 3n 5u 3 0
u n 3 x 1u x 2n 5u 3 0
n3
esta ltima ED adopta una forma simple:
u xu 3 0
Adems, es separable y se escribe como:
du
xu 3
dx
3
1 u 2
2
u 2 x 2 B , donde B 2 A
y
3
x
x6
y
du xdx
1 x2 A
2
x2 B
x2 B
es una solucin general.
Note que la solucin general es independiente del valor de
5.
n.
Determinar una transformacin apropiada que convierta la ED

es continua real de variable real dada y
A diferencia del ejemplo anterior,
y
x y y f
xn
es constante arbitraria pero fija. Adems,
en una ED separable,
f x n , x .
es parte de la ED y no del cambio de variable; por lo tanto, no debe escoger
un valor para n . Proceda como siempre con el cambio de variables. Si bien f no es la incgnita, tampoco
conocemos sus propiedades para suponer que es separable, si as lo hiciramos perderamos generalidad.
Sin embargo,
y
f
xn
se puede reducir a
y
xn
f v
con el cambio de variables:
Despeja
y xnv
Deriva
y nx n 1v x n v
Y sustituye en la ED
y
x y y f
xn
69
x nx n 1v x n v x n v f v
nv xv v f v
xv v f v n
dv
dx
, con solucin general

v f v n x
dv
v f v n
dx
x
Ejercicios 3.7
1.
Aplique
v xy
Aplique
v ye
con
f ,g
funciones continuas reales de variable real. Resolverla.
g v dv
v f v g v
R. Solucin general
2.
yf xy
xg xy
p x dx
dx
x
p x dx
y p x y q x G ye
, p, q, G
funciones reales continuas y
escriba su solucin general.

R. Solucin general
3.
Resolver
G v q x e
dv
R. Solucin general
Resolver
Considere
R.
6.
funciones continuas reales de variable real,
v xy .
qv dv px dx
x 2 y sin xy dx x sin xy dy 0 con el cambio de variables v xy .
R. Solucin general
5.
dx
p x y q xy dx x q xy dy 0 , p, q
con el cambio de variables
4.
p x dx
cos xy 13 x 3 C
2 3xy 2 dx 4 x 2 ydy 0
3 y su solucin general es
4
. Tome
y vx n
una funcin continua real de variable real con
dv
para resolverla.
5
2
3
2
2
4
x A yx
Determine una transformacin que convierta la ED
R. Solucin general es
y escoja un valor de
2 f v dx
x y y f x 2 y 2
f x 0 x .
en separable, donde
es
70
7.
Determine una transformacin apropiada que convierta la ED

separable,
es parte de la ED; por lo tanto, no puede asignarle valores particulares. Probar que si
toma el cambio de variables
8.
x
y
Suponga que
y elimina
cambio de variables
9.
ln 2
x
y
y elimina
de la ED no obtiene una separable. Entonces trate con el
x . La solucin general es
es solucin de
Aplique el cambio de variable
R.
en
es una funcin continua real de variable real.
R. La constante
mismo
x
p y dy x n p xdy ydx 0
y
yx
ex C
yx
1
u
p y dy
y
n 2
v n pv dv C
y f 0 x f1 x y f 2 x y 2 , f 2 x 0 . Demuestre que el
transforma la ED en
yx
yx
u f1 x 2 f 2 x x u f 2 x .
para resolver la ED
4 y 4 xy
y 2 x 2 e x
ln
yx
yx
71
3.4. Ecuaciones diferenciales y G ax by k con b 0

Toda ED del tipo
y G ax by k , con a, b, k
constantes reales y
b 0 , se transforma en separable
con el cambio de variables:
v ax by k
v ax k
b
Luego despeje:
Y derive para obtener
Sustituya estas en la ED
v a
b
y G ax by k
para obtener la ED separable:
v a
G v
b
que se escribe como:
dv
bG v a
dx
y tiene solucin general:
dv
bG v a dx si bG v a 0
El caso
bG v a 0
debe estudiarse por separado
Ejemplos 3.10 Para cada una de las siguientes ED se indica el cambio de variables adecuado.
1.
y
x
y
12
v x y 1
v 2x y 3
G x y 1
2.
1
2
ln2 x y 3 1
G 2 x y 3
3.
y x
v x y
o v
x y?
G x y
4.
6x 3y 3
8x 4 y 2
32 x y 3
y
4
2x
y 1
y toma
v 2x y
2 x y 2
5. 2 x y 2 dx 4 x 2 y 1dy 0 y
2
2x
y 1
y toma
v 2x y
72
2 y x
6. 2 x 2 y dx y x 1dy 0 y
x 1
y toma
v yx
7.
2x 3y 4
2 x 3 y 4
y
y
14
2
x
3
y 1
28 x 42 y 1
y toma
v 2x 3y
8.
ax by k
Ax By K
, donde
aB Ab . La propiedad aB Ab
constante. Dada esta propiedad aplica el cambio de variables
v ax by
para
equivale a que la razn
v ax by
v Ax By
ms simples. El 3 de los ejemplos 3.10 con

resultante ser ms simple.
v x y
2
en lugar
20 x 30 y 6dx 60 x 90 y 3dy 0
La razn
20 x 30 y 102 x 3 y 1
60 x 90 y 302 x 3 y 3
La ED dada se escribe
v 2x 3y
Despeje
Derive
3y 2x v
y
2x v
3
2 v
3
Sustituya en la ED
es constante y sugiere tomar
20 x 30 y 6 102 x 3 y 6
60 x 90 y 3 302 x 3 y 3
102 x 3 y 6
302 x 3 y 3
2 v 10v 6
3
30v 3
2 v
30v 18
30v 3
o cualquier
v ax by k para llegar a integrales

de v x y , elimina el radical y la ED
Ejemplos 3.11 Resolver las ED
1.
sea
constante y obtener una ED separable
En algunos ejemplos, alternativamente puede tomar una variacin de
ax by
Ax By
v 2x 3y
lo que sugiere cambiar:
73
30v 18
30v 3
v 2
dv 10v 4
dx 10v 1
10v 4 dv dx
10v 1
10v 1 10v 4
Efecte la divisin
10v 4
y aplquela en la solucin anterior, obtiene:
1 10v 4 dv dx
Cambia
2.
v 5 ln 10v 4 x C
10
v 2x 3y
en esa solucin general y obtiene
1
dy
2
dx ln2 x y 3 1
Tome
v 2x y 3
Despeje
y v 2x 3
Derive
y v 2
Y sustituya en la ED:
3.
es de la forma
2 x 3 y 1 ln 102 x 3 y 4 x C
2
y G 2 x y 3
1
dy
2
dx ln2 x y 3 1
1
2
ln v 1
v 2
1
dv
dx ln v 1
ln v 1dv dx
ln v 1dv dx
v ln v v v x C
v ln v x C
2 x y 3 ln2 x y 3 x C , es una solucin general
dy
x y
dx
que es separable.
1
ln v 1
es de la forma
y G x y
74
Tome
v x y
Despeje
y vx
Derive
y v 1
Sustituya en la ED
dy
x y
dx
v 1 v
y resulta la separable
Esa integral con un radical se calcula con la sustitucin
v v 1
dv
v 1
dx
v u2
dv
v 1
dx
y se deja de ejercicio. En su lugar mostraremos
una mejor alternativa, para este ejemplo, consiste en tomar un cambio de variables que elimine el radical; es
decir:
v x y
Despeje
y v2 x
Derive
y 2vv 1
Sustituya en la ED
dy
x y
dx
2vv 1 v 2
2vv v 1
2v
v 1 dx
Efecte la divisin
dv
v 1
dx
2vdv
2v
v 1
2v 2 2
y la aplique a la integral para obtener
2 v 1 dv dx
4.
2v 2 ln v 1 x C
2 x y 2 ln
ax by k
Ax By K
x y 1 x C
suponiendo que
es una solucin general
aB Ab 0 . a, b, k , A, B, K
constantes
75
Aplicaremos un cambio de variable para obtener una ED separable. Empezamos con

Si
B0
desde
aB Ab 0
puede despejar
Ab
B
aB Ab 0 .
y sustituye en la ED para obtener:
Ab
x by k
y B
Ax By K
Si
Abx Bby Bk
B Ax By K
b Ax By Bk
B Ax By BK
A0
desde
aB Ab
despeja
esto sugiere tomar el cambio variables
aB
A
v Ax By .
y sustituye en la ED para obtener:
aB
yk
A
y
Ax By K
ax
Si
Aax aBy Ak
A Ax By K
a Ax By Ak
A Ax By AK
A0
B0
la ED se escribe
esto sugiere tomar el cambio variables
ax by k
K
Sin prdida de generalidad, se puede suponer
Sustituya esto en la ED y obtiene
A a
v Ax By .
, esto sugiere tomar la sustitucin
B b
para alguna constante
v ax by
v ax by
v ax
b
v a
b
Sustituya en la ED, obtiene:
v a
vk
b
v K
v
ax by k
ax by k
ax by k
y
Ax By K ax by K
ax
by
K
v
Tome la sustitucin
v ax by k
bv bk
a
v K
76
bv bk av aK
v K
dv (b a )v bk aK
dx
v K
(b a )v bk aK dv dx
v K
Efecte la divisin de polinomios en la primera integral
(bk aK )
v
b a
(bk aK )
K
b a
(b a )v bk aK
b a
Por comodidad nombra las constantes con
RK
(bk aK )
b a
b a
Aplique el resultado de la divisin de los polinomios en la solucin:
v K
(b a )v bk aK dv dx
Cambie
Q (b a )v bk aK dv dx
Qv
v ax by
R
ln (b a )v bk aK x C
b a
en esta solucin general y obtenga:
Q ( ax by )
R
ln (b a )( ax by ) bk aK x C
b a
Ejercicios 3.8
1.
2 x y 2dx 4 x 2 y 1dy 0
R.
4 x 2 y ln 2 x y 5 x C
2.
2 x 2 y dx y x 1dy 0
R.
y x 2 ln y x 1 x C
3.
6x 3y 3
8x 4 y 2
R.
88 x 44 y 6 ln 112 x y 7 121x C
4.
2x 3y 4
28 x 42 y 1
R.
140 x 210 y 33 ln 50 x 75 y 10 125 x C
5.
y ( x y 1) 2
R.
x y 2 Ae 2 x x y
6.
y 2 x 3 y
R.
6 2 x 3 y 4 ln 3 2 x 3 y 2 9 x C
77
ax by k
con aB Ab 0
Ax By K
3.5. Ecuaciones diferenciales y G
Resolveremos en esta seccin las ED
aB Ab
ax by k
, con a, A, b, B, k , K
y G
Ax By K
constantes, tales que
es funcin real continua en un intervalo abierto.
ax by
y G
, estas son homogneas y fueron estudiadas en una
Ax By
seccin anterior, por esto suponemos de aqu en adelante que k 0 o K 0 .
Si
k K 0
las ED tienen la forma
En la seccin anterior demostramos que
consecuencia
aB Ab
si y solo si
aB Ab
ax by
Ax By
ax by
Ax By
es equivalente a que
sea constante, como
no es constante.
Ejemplos 3.12
Las siguientes ED son tratadas en esta seccin. La ltima columna muestra la razn
ax by
Ax By
no constante
que las caracteriza:

ED
forma alternativa
x y 1
y G
x 3y 5
x y
x 3y
no constante
x y 1dy x y 1dx 0
x y 1
y G
x y 1
x y
x y
no es constante
2 x y 1dx y 1dy 0
2x y 1
y G
y 1
2x y
y
3 x 5 y 6 dy 7 y x 2dx
7y x 2
y G
3x 5 y 6
7y x
3x 5 y
2 x y 4 dx x 2 y 1dy 0
2x y 4
y G
x 2y 1
2x y
x 2y
x y 1
x 3y 5
no es constante
no es constante
no es constante
Algoritmo
El objetivo es hallar una solucin general para la ED
Ver caso
aB Ab 0
en seccin 3.4
ax by k
y G
Ax By K
con
aB Ab
78
Empiece considerando el sistema
a b k 0
A B K 0
El determinante de la matriz de coeficientes es
aB Ab
equivalente a
y estamos suponiendo que
la regla de Cramer) el sistema de ecuaciones tiene una nica solucin
K B kB Kb
a b
aB Ab
A B
a b k
A B K
aB Ab , entonces (por
, dada por:
b K aK bk
a b
aB Ab
A B
El siguiente paso es tomar cualquiera de los siguientes cambios de variables:
y
x
transforma la ED
ax by k
y G
Ax By K
en separable
x
y
transforma la ED
ax by k
y G
Ax
By
K
en separable
transforma la ED
ax by k
y G
Ax By K
en homognea
u x
v y
A continuacin vamos comprobamos que los cambios de variables mencionados arriba transforman la ED en
separable u homognea segn corresponda, teniendo en mente que , es solucin del sistema, lo que se
traduce en:
b k a
B K A
Transformacin de la ED a separable
y
x
Para el caso
Despeje
y x v
Derive:
y v x v
Y sustituya en la ED
(no desarrollar
x v , posteriormente le ahorrar algunos clculos)
ax by k
y G
Ax By K
ax b x v k
v x v G
Ax Bx v K
ax b x v b k
v ( x )v G
Ax B x v B K
79
ax b k b x v
v ( x )v G
Ax B K B x v
En la prctica la simplificacin es trivial, pero a este nivel terico aplicamos
b k a
B K A
y obtenemos:
ax a b x v
v x v G
Ax A B x v
a( x ) b x v
v x v G
A( x ) B x v
El beneficio de no desarrollar la multiplicacin
x v
est en que la anterior se escribe:
x a bv
v x v G
x A Bv
a bv
v x v G
A Bv
dv
dx
a bv
x
G
v
A Bv
Esa es la solucin general en

solucin general en
x, v .
caso que
a bv
G
v
A Bv
Despus de calcular las integrales cambia
(ver el otro caso adelante)
y
x
para obtener la
x, y .
Para el caso rezagado
a bv
G
v
A Bv
regresa al desarrollo anterior al punto donde:
a bv
v x v G
A Bv
Como
v x v v
x v 0
es una variable, la ecuacin anterior equivale a
v 0
vC
y
C
x
es otra solucin.
Transformacin de la ED a separable
Dejamos de ejercicio comprobar que el cambio de variable
x
y
transforma la ED en separable.
80
Transformacin de la ED a homognea
u x
v y
El cambio de variables
variables
x, y
y obtiene:
x u
y v
Sustituya las anteriores en la ED original:
Esta ED es homognea porque
Au
u
v
Bv
transformar la ED en homognea. Como es usual despeja las
desde donde calcula los diferenciales
dx du
.
dy dv
ax by k
dy
G
dx
Ax By K
dv
a u bv k
G
du
Au Bv K
dv
au bv a b k
G
Au Bv A B K
du
dv
au bv
G
du
Au Bv
au bv
Au Bv
son polinomios sin trminos constantes y los
tienen el mismo grado uno. Lo que resta es aplicar cualquiera de los cambios de variables:
x y 1
x 3y 5
Resuelva el sistema
tiene la forma
x y 1
y G
x 3y 5
1 0
3 5 0
y obtenga la nica solucin
Desde el cual se despeja:
y x 2 v 1
y derive respecto a
Sustituya en:
x , obtiene:
x y 1
x 3y 5
y
y 1
x x 2
Tome el cambio de variables:
y v ( x 2)v
para obtener
para obtener una ED separable fcil de resolver
Ejemplos 3.13 Hallar la solucin general las siguientes ED.
1.
au , bv ,
(recomendamos no desarrollar
x 2 v )
v
u
81
x x 2v 1 1
v x 2v
x
x 3
2v
1 5
y
v x 2 v
x x 2 v 1 1
x 3 x 2 v 3 5
v x 2 v
x 2 x 2 v
x 2 3 x 2 v
v x 2 v
x 2 1 v
x 21 3v
x 2v
x 2v 1 v v 3v
x 2 v 3v
(note que el factor
siempre estar presente)
1 v
v
1 3v
2
1 3v
2
2v 1
1 3v
es separable.
Separe variables e integre para obtener la solucin general:
1 3v
dx
3v 2 2v 1 dv x 2 si 3v
2v 1 0
Para calcular la integral a la izquierda toma
u 3v 2 2v 1 du 6v 2 dv
y sustituya en la solucin general para obtener:
du
2 dx
x2
u
1 ln u
2
ln u ln x 22 2C
ln 3v 2 2v 1 ln x 2 2 2C
ln 3v 2 2v 1 x 22 2C
3v 2 2v 1 x 2 2 e 2C
3v
ln x 2 C , C
constante.
2v 1 x 2 2 e 2 C
du
3v 1dv
2
82
y 1 2
y 1
3
1 x 2 2 K , con K e 2C
2
x 2
x 2
Simplifica para obtener
2.
3 y 12 2 y 1 x 2 x 2 2 K
2 x y 4 dx x 2 y 1dy 0
Escriba la ED como
La razn
2x y
x 2y
transformndola a homognea.
2x y 4
x 2y 1
no es constante entonces
Tome el cambio de variable
Sustituya en la ED:
2 4 0
2 1 0
tiene solucin nica dada por
u x 3
x u 3
dx du

v y 2
y v 2
dy dv
dy 2 x y 4
dx x 2 y 1
dv 2u 3 v 2 4
du u 3 2v 2 1
dv 2u v
du u 2v
Esta ED homognea se transforma en separable con el cambio de variable:
Aplicado a la ED:
es una solucin general
dv 2u v
du u 2v
v
dV 2u uV
V u
du
u 2uV
dv
du
dV
2 V
V
du 1 2V
dV 2 V V 1 2V
du
1 2V
v
u
v uV
dV
dv
V u
du
du
dV 2V 2 2V 2
u
du
1 2V
V 2 V 1 dV
1 2V
Despus de aplicar la sustitucin:
2du
u
w V 2 V 1 para calcular la integral de la izquierda, obtiene la solucin
ln V 2 V 1 2 ln u ln A
general:
Cambie
83
v
u
V 2 V 11 Au 2
1
2
V V 1
Au 2
en esta solucin general para obtener:
u x 3
v y 2
en esta ltima y reciba:
v
v
1
u
u
Au 2
v 2 uv u 2 C , C
Simplificada se escribe:
Cambie
1
2
1
A
y 22 x 3 y 2 x 32 C
Ejercicios 3.9 Dar una solucin general para cada una de las ED
1.
x y 1dy x y 1dx 0
R.
2.
2 x y 1dx y 1dy 0
R.
arctan
y 1 1
ln x 2 y 12 C
2
x
2
y 1 y 1
3
1
2 x 1 k
x 1
x 1
x y 2 x y 32 m
3.
3 x 5 y 6 dy 7 y x 2dx
4.
x y 1dx y x 3dy 0
R.
( y x 2) 4 m(5 y x 2)
R.
x 2 y 1 Ce
2
arctan
y 1
x2

ED de 1er Orden Parte 1

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CAPTULO 3

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

0 , que tambin se puedan escribir en forma normalizada y F x, y

que tienen la propiedad

Transformables a exactas (tericamente son todas)

funciones continuas en algn dominio.

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

, pertenece a la categora de homogneas. Por ejemplo,

e x es homognea y G e x o sea G v v e v donde v

x, y y viceversa como se muestra a continuacin.

Nota (no dejar de estudiar posibles soluciones singulares)

Compruebe que la funcin lineal

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

3.1. Ecuaciones diferenciales separables

Tomemos como pivote para introducir las ED separables, la ED

es funcin conocida y continua en el intervalo de definicin de la ED.

con la notacin de Leibniz

y separa las variables:

y F x, y es de variables separables o separable si puede escribirse en la forma:

funciones continuas, por supuesto

podran ser constantes.

Algoritmo para obtener una solucin general de una ED separable

a un lado del smbolo y los trminos en

Los casos en que

deben estudiarse separadamente y podran producir soluciones singulares, para

Continuando con la ltima; integra y obtiene:

H y Gx dx , esta es una solucin general de la ED.

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

que carecen de sentido

porque mezclan variables.

M x, y dx N x, y dy 0 , puede transformarla en y F ( x, y ) para

Si la ED est escrita en la forma

son separables, lo que se deduce si logra escribirlas como:

son funciones continuas reales de variable real. En ese caso la ED se escribe:

Ahora separa variables:

y para a integrar para obtener la solucin general:

G2 x 0 y H1 y 0 se estudian en cualquiera de las ED obtenidas

x , adems, describa el tipo de grfica de las soluciones.

, dejamos para luego el caso

es una solucin general, donde

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

en la solucin general para que se vea como:

y 0 , se trata de la funcin nula y x 0

Estudiemos el caso rezagado

y desde esa podemos decidir si es o no separable.

cuyas variables estn separadas

Despus analizaremos si la funcin nula

Aplique las partes

constante arbitraria (parmetro)

a esa integral y obtenga la solucin general en la forma:

Es dada una condicin inicial

y 0 1 , por tanto, debemos escoger el valor K

para que eso se cumpla.

y 1 en esa solucin obtiene:

Con esta constante en la solucin general, obtiene la solucin particular:

dy x 0 , sustituya estas en la ED original:

singular de la ED; pero no satisface la condicin

y 0 1 , entonces no es solucin del problema

Mtodos clsicos para resolver ED de primer orden

parmetro, incluyendo la recta horizontal

Compruebe que la solucin general de la ED

Resolver el problema con valores en la frontera (PVF):

que esa ED se ajuste a la teora expuesta sobre separables, escribe

Ejemplo 3.4 Resolver la ED de primer orden: