[2011]

UNIVERSIDAD TECNICA
DE AMBATO
Ing. Mauricio Carrillo

[CAM]
Se pretende entregar una gua bsica de lo que es la manufactura asistida por computadora, de los
aspectos que se debe tener en cuenta en la manufactura y de los procesos que involucra la misma

Contenido
CAM........................................................................................................................................................ 3
1. Manufactura........................................................................................................................................ 3
1.1. El proceso de diseo ................................................................................................................... 4
1.2. Seleccin de materiales .............................................................................................................. 4
1.3. Seleccin de los procesos de manufactura. ............................................................................... 5
1.4. Costo y disponibilidad. ............................................................................................................... 5
1.5. Manufactura Ambiental. ............................................................................................................. 6
2. Manufactura integrada por computadora .......................................................................................... 6
2.1. Automatizacin ........................................................................................................................... 6
2.1.1. Automatizacin rgida ............................................................................................................. 7
2.1.2. Automatizacin flexible. ......................................................................................................... 8
2.1.3. Controladores programables ................................................................................................... 8
2.2. CONTROL ADAPTABLE (CA)............................................................................................... 8
2.3. ROBOTS INDUSTRIALES ...................................................................................................... 9
2.3.1. Componentes de los robots ..................................................................................................... 9
2.3.2. Clasificacin de los robots ...................................................................................................... 9
2.4. TECNOLOGIA DE SENSORES ............................................................................................ 10
2.4.1. Clasificacin de los sensores................................................................................................. 11
2.5. DISEO PARA ENSAMBLAR, DESARMAR Y DAR SERVICIO. ................................. 11
2.5.1. Mtodos y sistemas de ensamble. ......................................................................................... 12
2.5.2. Lineamientos para diseo de ensamble. ............................................................................... 12
2.6. DISEO E INGENIERA ASISTIDOS POR COMPUTADORA (CAD, CAE). ............... 13
2.6.1. Elementos de los sistemas CAD ........................................................................................... 13
2.7. MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM) ........................................ 14
2.8. PLANEACION DE PROCESO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAPP) .................. 15
2.8.1. Elementos de los sistemas CAPP ......................................................................................... 15
2.8.2. Ventajas de los sistemas CAPP ............................................................................................ 16
2.8.3. Planeacin de requerimiento de materiales (MRP) y de planeacin de recursos de
manufactura (MRP-II) ..................................................................................................................... 16

Ing. Ing. Mauricio Carrillo

CAM
1. Manufactura
La manufactura, en su sentido ms amplio, es el proceso de convertir la materia prima en
productos; mediante varios procesos, maquinaria y operaciones, a travs de un plan bien
organizado para cada actividad requerida. Incluye:
- El diseo del producto
- Maquinaria y herramienta
- Planeacin de procesos
- La seleccin de la materia prima
- Compras
- La secuencia de procesos a travs de los cuales ser manufacturado el producto
- Manufactura
- Control de produccin
- Servicios de apoyo
- Marketing
- Ventas
- Embarques
- Servicio al cliente.
La manufactura es la columna vertebral de cualquier nacin industrializada, su importancia tiene
relacin con una actividad econmica. El nivel de actividad manufacturera de un pas esta
directamente relacionado con una economa saludable. Por lo general mientras ms elevado es el
nivel de la actividad manufacturera de un pas ms alto es el nivel de vida de la poblacin.
La manufactura implica actividades en que el producto manufacturado mismo se utiliza para
fabricar otros productos; por ejemplo: mquinas para elaborar pernos y tuercas, mquinas de
coser, etc. Un aspecto que se debe tener en cuenta en la actividad de manufactura es el servicio y
el mantenimiento de dicha maquinaria durante su vida til.
Debido a que un elemento manufacturado ha sufrido cierto nmero de procesos en los cules la
materia prima se ha convertido en un producto til, tiene un valor; definido como un valor
monetario o un precio de mercado. Por ejemplo la arcilla, como materia prima tiene un valor al
salir de la mina, cuando la arcilla se utiliza para hacer una herramienta de corte o un objeto de tipo
aislante elctrico se le agrega valor a la arcilla, por lo que la manufactura tiene una funcin
importante de valor agregado.
La manufactura puede producir productos discretos (clavos, engranes, tornillos latas de refresco,
etc.), es decir piezas individuales, o productos continuos (una lmina de metal o plstico, tramos
de manguera, etc.).
Las actividades de manufactura deben responder a varias exigencias y tendencias:
1. Un producto debe llenar los requerimientos de diseo y las especificaciones y estndares
del producto.
2. Un producto debe ser manufacturado utilizando ambiental y econmicamente los mtodos
ms amigables.
3. La calidad debe ser incorporada en el producto en cada etapa, desde el diseo hasta el
ensamble.
4. Los mtodos de produccin deben ser lo suficientemente flexibles como para responder a
los cambios en la demanda del mercado, en los tipos de productos, en las cantidades de
produccin y en los requerimientos de entrega a tiempo.
5. Deben evaluarse de manera constante los nuevos desarrollos en materiales, mtodos de
produccin e integracin por computadora, tanto de las actividades tecnolgicas como
administrativas.
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6. Las actividades de manufactura deben ser enfocadas como un gran sistema,

interrelacionando sus partes, a fin de estudiar los efectos de factores tales como
fluctuacin de la demanda en el mercado, en el diseo de los productos y en los
materiales.
7. Una organizacin de manufactura debe tratar de alcanzar constantemente los ms altos
niveles de calidad y productividad (Uso ptimo de recursos: materiales, mquinas,
energa, capital, mano de obra y tecnologa). Debe maximizarse la produccin por
empleado y por horas en todas las fases.
1.1. El proceso de diseo
El proceso de diseo para un producto requiere primero de la comprensin clara de las funciones
y del rendimiento esperado del producto, el cual debe ser nuevo o una versin revisada de un
producto ya existente.
El proceso de diseo empieza con el desarrollo de un concepto original del producto, para que
tenga xito en el mercado en esta etapa es muy deseable, incluso esencial, un procedimiento
innovador para disear.
La ingeniera concurrente es un procedimiento sistemtico que integra el diseo y la manufactura
de los productos, manteniendo a la vista la optimizacin de todos los elementos involucrados en el
ciclo de vida del producto. La filosofa de la ingeniera del ciclo de vida requiere que toda la vida
de un producto sea considerada en la etapa de diseo: diseo (funcional), produccin (bien
fabricado), distribucin (bien empacado), uso y eliminacin/reciclado deben ser considerados de
manera simultnea.
Para empresas tanto grandes como pequeas, el diseo del producto a menudo involucra preparar
modelos analticos y fsicos del mismo, como ayuda para estudiar factores tales como fuerzas,
esfuerzos, deflexiones, y forma ptica de la pieza.
1.2. Seleccin de materiales
Ahora est disponible una mayor variedad de materiales, cada uno con sus propias caractersticas,
aplicaciones, ventajas y limitaciones. Los siguientes son los tipos generales de materiales
utilizados hoy en da en la manufactura, ya sea de manera individual o en combinacin:

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Conforme se van desarrollando nuevos materiales, la seleccin de materiales apropiados se

convierte cada vez ms en un reto. En todos los productos se observan tendencias en continuo
movimiento en el uso de materiales, tendencias impulsadas principalmente por consideraciones
econmicas.
Aleacin

Capacidad de
Capacidad de
fundicin
soldadura
Aluminio
E
A
Cobre
A-B
A
Fundicin Gris
E
D
Fundicin Blanca
B
M
Nquel
A
A
Aceros
A
E
Zinc
E
D
Nota: E, excelente; B, buena; A, aceptable; D, difcil; M, muy pobre

Maquinabilidad
B-E
A-B
B
M
A
A
E

1.3. Seleccin de los procesos de manufactura.

1. Fundicin: Molde desechable y molde permanente.
2. Formado y conformado: Laminacin, forja, extrusin, estirado, formado de lmina,
metalurgia de polvos y moldeo.
3. Maquinado: Torneado, taladrado, barrenado, fresado, cepillado, brochado y esmerilado,
maquinado ultrasnico, de haz de alta energa, qumico, elctrico y electroqumico.
4. Unin: Soldadura sin aporte, soldadura con aporte, soldadura blanda, unin por difusin,
unin adhesiva, unin mecnica.
5. Acabado: Asentado, lapeado, pulido, bruido, desbarbado, tratamiento superficial,
recubrimiento y depsito.
La seleccin de un proceso de manufactura en particular, o de una secuencia de procesos en
particular, depende no slo de la forma a producirse sino tambin de muchos otros factores
correspondientes a las propiedades de los materiales. Por ejemplo; los materiales frgiles y duros
no pueden ser formados fcilmente, sin embargo pueden ser fundidos o maquinados mediante el
uso de varios mtodos. El proceso de manufactura por lo general altera las propiedades de los
materiales. Los metales que se forman a temperatura ambiente, por ejemplo, se hacen ms
resistentes ms duros y menos dctiles de lo que eran antes de su procesamiento.
1.4. Costo y disponibilidad.
El costo y la disponibilidad de los materiales en bruto y procesados; y de los componentes
manufacturados son consideraciones de importancia en la manufactura. Los aspectos econmicos
de la seleccin de los materiales son tan importantes como las consideraciones tecnolgicas de las
propiedades y de las caractersticas de los mismos.
Si no hay disponibles materias primas procesadas o componentes manufacturados en la forma,
dimensin y cantidad deseadas, se har necesario recurrir a sustitutos y/o a procesamientos
adicionales y estos pueden contribuir a de manera significativa al costo del producto. Por
ejemplo, si se necesita una barra redonda de un cierto dimetro y no est disponible en forma
estndar, entonces se debe adquirir una barra ms grande y reducir su dimetro mediante algn
procedimiento (maquinado, estirado o esmerilado).
El procesamiento de materiales segn los diferentes mtodos involucra diferentes costos. Algunos
mtodos requieren de maquinaria costosa, otros requieren de extensa mano de obra, o de personal
con habilidades especiales, un alto nivel de educacin o una capacitacin especializada.
El costo total de manufactura de un producto consiste del costo de materiales, herramental y mano
de obra, los costos fijos y los costos de capital. Los costos de manufactura se pueden minimizar
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analizando el diseo del producto para determinar si el tamao y la forma de la pieza son ptimos
y si los materiales seleccionados son los menos costosos con las propiedades y caractersticas
deseadas. La posibilidad de sustituir o reemplazar un material por otro es una consideracin
importante en la minimizacin de los costos. Los costos del herramental dependen de la
complejidad de la forma de la pieza, de los materiales involucrados, del proceso de manufactura
y del nmero de piezas. Los costos de mano de obra por lo general oscilan entre el 10 y el 15%
del costo total; la tendencia hacia una mayor automatizacin y un control por computadora de
todos los aspectos de la manufactura, ayuda a minimizar la mano de obra. Los costos fijos y los
costos de capital dependen del fabricante y de las instalaciones de planta especficos. La
maquinaria controlada por computadora, que constituye un costo de capital puede resultar muy
cara; sin embargo los anlisis econmicos indican que con mayor frecuencia este tipo de
desembolso se justifica en vista de sus beneficios a largo plazo.
1.5. Manufactura Ambiental.
Se puede ganar mucho mediante un anlisis cuidadoso de los productos, su diseo, los materiales
que se utilizan en los mismos y los procesos y prcticas de manufactura que se emplean en su
fabricacin, se pueden seguir ciertas guas:
Reducir el desperdicio de materiales en su fuente, mediante refinamientos en el diseo y
reduciendo la cantidad de materiales utilizados.
Reduciendo el uso de materiales riesgosos en productos y procesos
Asegurar un manejo y disposicin apropiada de todo el desperdicio
Efectuar mejoras en el reciclaje, en el tratamiento del desperdicio y en la reutilizacin de
los materiales.

2. Manufactura integrada por computadora

2.1. Automatizacin
Se define la automatizacin, por lo general, como el proceso de hacer que las mquinas sigan un
orden predeterminado de operaciones con poca o ninguna mano de obra, usando equipo y
dispositivos especializados que ejecutan y controlan los procesos de manufactura. La
automatizacin se logra usando diversos dispositivos, sensores, actuadores, tcnicas y equipos
capaces de observar y controlar todos los aspectos del proceso de manufactura, de tomar
decisiones acerca de los cambios que se deben hacer en la operacin y de controlar todos los
aspectos de sta.
La automatizacin es un concepto evolutivo, ms que revolucionario. En las plantas
manufactureras se han implementado bien en las siguientes reas bsicas de actividad:
a. Procesos de manufactura.- Las operaciones de maquinado, forjado, extrusin en fri,
colado y rectificado son ejemplos caractersticos de procesos que se han automatizado.
b. Manejo de materiales.- Los materiales y las piezas en varias etapas de acabado se mueven
por la planta mediante equipo controlado por computadora, sin conduccin humana.
c. Inspeccin.- Las piezas son inspeccionadas automticamente para comprobar su calidad,
precisin dimensional y acabado superficial, sea cuando se fabrican (en proceso) o
despus de terminadas (posproceso).
d. Ensamble.- Las piezas individuales fabricadas se arman o ensamblan en forma
automtica.
e. Empaque.- Los productos se empacan en forma automtica.
La automatizacin tiene los siguientes objetivos principales:
a. Integrar diversas operaciones de manufactura para mejorar la calidad y uniformidad del
producto, minimizar los tiempos y reducir los costos de mano de obra.

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b. Mejorar la productividad, reduciendo los costos de manufactura a travs del mejor control
de la produccin
c. Mejorar la calidad
d. Reducir la intervencin humana
e. Reducir daos a las piezas
f. Aumentar el nivel de seguridad
g. Economizar espacio
Pocos desarrollos en la historia de la manufactura han tenido un impacto ms significativo que las
computadoras, las cuales se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo el control y
la optimizacin de los procesos de manufactura, manejo de materiales, ensamble, inspeccin y
prueba automatizada de los productos, control de inventarios y numerosas actividades
administrativas. Empezando con los grficos por computadora, el diseo y manufactura asistido
por computadora. La manufactura integrada por computadora es particularmente efectiva, debido
a su capacidad de:
Su rapidez de respuesta a cambios rpidos en la demanda del mercado y modificaciones
de los productos
Mejor uso de los materiales, maquinaria, personal, y reduccin en inventarios.
Mejor control de la produccin y administracin de toda la operacin de manufactura
En la manufactura de productos de alta calidad a bajo costo.
2.1.1. Automatizacin rgida
En la automatizacin rgida o automatizacin de posicin fija, se disean las mquinas para
producir un articulo normalizado, como por ejemplo, una vlvula, un engrane o un husillo.
Aunque el tamao del producto y los parmetros de procesamiento (velocidad, avance y
profundidad de corte) se pueden cambiar, esas mquinas son especializadas y carecen de
flexibilidad. No se pueden modificar en grado apreciable, para procesar productos que tengan
distintas formas y dimensiones. Como las mquinas son de diseo y construccin costosas, para
usarlas en forma econmica se necesita producir en muy grandes cantidades.
Las mquinas que se usan en aplicaciones de automatizacin rgida se suelen construir con el
principio modular o generalmente llamadas mquinas de transferencia y consisten en dos partes
principales:
Unidades de produccin de cabezal motorizado.- Consisten en un bastidor o bancada,
motores, cajas de engranes y husillos para herramientas y son auto contenidas.
Lneas de transferencia.- Son para pasar la pieza de una estacin a otra en la mquina, o de
una a otra mquina, para permitir efectuar varias operaciones sobre la parte mediante
diversos mtodos: rieles, mesas, transportadores areos.

Dos tipos de mecanismos de transferencia: a) recto y, b) circular

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2.1.2. Automatizacin flexible.

La automatizacin flexible es un desarrollo importante, porque la mquina se puede programar
con facilidad y rapidez para que produzcan una pieza con forma o dimensiones distintas de las
que acaba de producir.
2.1.3. Controladores programables
El control de un proceso de manufactura, se ha hecho de forma tradicional con temporizadores,
interruptores, contadores y componentes parecidos, de conexin permanente; basados en
principios mecnicos, elctricos, electromecnicos y neumticos. A partir de 1968 se introdujeron
los controladores lgicos programables PLCs .
Como los PLCs eliminan la necesidad de usar tableros de control, y como se pueden reprogramar
y usan menos espacio, se han utilizado ampliamente en los sistemas y operaciones de
manufactura. Sus funciones bsicas son, encender-apagar, movimiento, operaciones secuenciales
y control con retroalimentacin. Tambin se usan para controlar sistemas, con funciones de
procesamiento digital en alta velocidad y de comunicaciones.
2.2. CONTROL ADAPTABLE (CA)
En el control adaptable, los parmetros de operacin se ajustan en forma automtica a s mismos
para trabajar bajo nuevas circunstancias, como por ejemplo, cambios en la dinmica de los
procesos particulares y perturbaciones que se puedan presentar; se aprecia de inmediato que este
mtodo es de retroalimentacin.
Se puede establecer que las reacciones humanas en la vida cotidiana contienen control dinmico
por retroalimentacin. Manejar un auto en carretera no accidentada es relativamente fcil. Sin
embargo si el camino es muy accidentado, hay que conducir evitando los baches, y observar
continuamente el camino; el organismo siente los movimientos bruscos y las vibraciones, a
continuacin reacciona cambiando la direccin y la velocidad del vehculo para minimizar los
efectos del camino y aumentar la comodidad de conduccin. Un control adaptable revisara las
condiciones de la carretera, adaptara un perfil adecuado de frenado (sistema de frenado
antibloqueo y control de traccin), para luego usar la retroalimentacin e implementarlo.
Se puede diferenciar el control dinmico con retroalimentacin del control adaptable como sigue.
El controlador dinmico tiene un mecanismo controlador fijo, que se adapta o ajusta sus seales
como respuesta a cambios medidos en el comportamiento del sistema. El control adaptable no
solo ajusta las seales del controlador, sino tambin el mecanismo del controlador.
Los objetivos del control adaptable en la manufactura son los siguientes:
Optimizar la tasa de produccin
Optimizar la calidad de producto
Minimizar el costo
Las funciones bsicas de los sistemas de control adaptable son:
1. Determinar las condiciones de operacin del proceso. Esto se suele lograr mediante
sensores, que miden los parmetros como fuerza, torque, vibracin y temperatura.
2. Configurar al control del proceso como respuesta a las condiciones de operacin,
por ejemplo cambiar la velocidad de operacin, o la de avance.
3. Monitoreo continuo del proceso, haciendo cambios en el controlador cuando y
como se necesiten.
La aplicacin del control adaptable en manufactura tiene importancia especial en casos donde las
dimensiones y la calidad de la pieza no son uniformes (una fundicin deficiente o una pieza con
tratamiento trmico inapropiado).
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Para que el control adaptable sea eficaz en las operaciones de manufactura, se deben establecer y
guardar relaciones cuantitativas en el programa de cmputo, en forma de modelos matemticos.
Por ejemplo, si la velocidad de desgate de una herramienta en una operacin de maquinado es
excesiva, la computadora debe ser capaz de poder decidir cunto deber ser la variacin que se
necesita en la velocidad o avance y si el cambio es de aumento o disminucin, para reducir el
desgaste hasta un nivel aceptable.
2.3. ROBOTS INDUSTRIALES
Un robot o autmata industrial se ha definido como un manipulador multifuncional
reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos
mediante movimientos programados variables, y para ejecutar tareas diversas. En un contexto ms
amplio, el trmino robot tambin incluye a los manipuladores que un operador activa en forma
directa. Por lo general, un robot industrial ha sido descrito por la ISO (Organizacin Internacional
de Normalizacin) como una mquina formada por un mecanismo que incluye varios grados de
libertad, que frecuentemente tiene el aspecto de uno o varios brazos terminados en una mueca,
capaces de sujetar una herramienta, pieza o dispositivo de inspeccin.
En particular, su unidad de control debe usar un dispositivo de memoria y a veces puede usar
aditamentos para sensar o de adaptacin para tener en cuenta el ambiente y las circunstancias.
Estas mquinas de propsito general se suelen disear para ejecutar una funcin repetitiva y se
pueden adaptar a otras operaciones.
2.3.1. Componentes de los robots
Los componentes bsicos de un robot son:
Manipulador.- Tambin se llama brazo y mueca. Es una unidad mecnica que permite
movimientos (trayectorias). El extremo de la mueca puede llegar a un punto en el espacio
que tenga un conjunto especfico de coordenadas, en una orientacin especfica. La mayor
parte de los robots tiene seis articulaciones rotacionales. Tambin hay robots con cuatro
grados de libertad y otros con cinco.
Efector final.- Segn el tipo de operacin, el extremo de la mueca de un robot tiene un
efector final, llamado tambin herramienta de extremo de brazo; pueden estar equipados
con:
1. Sujetadores, ganchos, palas, electroimanes, dedos adhesivos
2. Pistolas de aspersin para pintar
3. Accesorios para soldar por puntos y con arco, y para con corte con arco
4. Herramientas motorizadas, como taladros, llaves de tuerca
5. Indicadores de medicin.
Fuente de poder.- Cada movimiento del manipulador, en los ejes lineales y de rotacin, se
controla y regula mediante actuadotes independientes que usan una fuente de poder
elctrica, neumtica o hidrulica. Cada fuente de energa y cada tipo de motor tiene sus
propias caractersticas, ventajas y limitaciones.
Sistema de control.- Es el sistema de comunicaciones y de procesamiento de informacin
que emite los comandos de movimiento del robot. Es el cerebro del robot; almacena datos
para iniciar y finalizar los movimientos del manipulador. Tambin son los nervios del
robot, se interconecta con las computadoras y otros equipos.
Dispositivos de retroalimentacin.- Como los transductores (dispositivo transformador de
potencia de un sistema de comunicacin); son parte importante del sistema de control.
2.3.2. Clasificacin de los robots
Los robots se pueden clasificar:
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Cartesianos o rectilneos.- Es aquella que tiene tres articulaciones prismticas (3D o

estructura PPP), aplica la fsica vectorial en los planos (X,Y,Z) es decir es una
estructura cartesiana. Se usa en estructuras industriales para el transporte de cargas.
Cilndricos.- Tiene dos articulaciones prismticas y una de rotacin (2D, 1G o
estructura RPP).
Esfricos o polares.- Tiene una articulacin prismtica y dos de rotacin (2G, 1D o
estructura RRP) el tercer enlace usa coordenadas polares.
Articulados, de revolucin, con uniones o antropomorfos.- Tiene tres articulaciones de
rotacin (3G o estructura RRR).

Existe una clasificacin ms amplia:

Robots de secuencia fija y variable.- Llamado tambin de tomar y poner. Est programado
con una secuencia especfica de operaciones; son sencillos y relativamente poco costosos.
Se pueden reprogramar para efectuar otra secuencia de operaciones.
Robot reproductor de movimientos.- Un operador conduce o hace caminar al robot con su
efector final a travs de una ruta deseada. El robot registra y memoriza la trayectoria y la
secuencia de operaciones. Otro tipo es el Teach pendant que usa botoneras manuales
conectadas a un tablero. Los botones se usan para guiar y controlar al robot con sus
herramientas hacia el trabajo a efectuarse; los movimientos quedan registrados en la
memoria del controlador y el robot los reproduce de manera automtica cuando sea
necesario.
Robot de control numrico.- Est servocontrolado por datos digitales, y se puede cambiar
con relativa facilidad su secuencia de movimientos.
Robot Inteligente (Sensorial).- Tiene una diversidad de sensores con posibilidades visuales
y tctiles. El robot observa y evala el entorno prximo y su proximidad a otros objetos,
mediante percepcin y reconocimiento de figuras, a continuacin toma las decisiones
adecuadas para el siguiente movimiento.
2.4. TECNOLOGIA DE SENSORES
Un sensor es un dispositivo que produce una seal en respuesta a su deteccin o medida de una
propiedad; como posicin, fuerza, torque, presin, temperatura, humedad, velocidad, aceleracin
o vibracin.
Entre los ejemplos comunes de los sensores estn los topes de las mquinas herramientas, para
restringir los movimientos de la mesa, termmetros y manmetros con funciones de desconexin
automtica y los gobernadores en motores, para determinar demasiada rapidez de operacin. La
tecnologa de sensores ha llegado a ser un aspecto importante de los procesos y sistemas de
manufactura, es esencial para la adquisicin de datos y para vigilar, comunicar y controlar las
mquinas y los sistemas con computadora.

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Como convierten una seal en otra tambin se les llama transductores. Los sensores analgicos
producen una seal, como voltaje, proporcional a la cantidad medida. Los sensores digitales
tienen salidas numricas o digitales, que se pueden transferir en forma directa a las computadoras.
Los convertidores de analgico a digital se usan para interconectar sensores analgicos con
computadoras.
2.4.1. Clasificacin de los sensores
Los sensores de inters para la manufactura se pueden clasificar en:
1. Sensores numricos para medir cantidades como posicin, forma, velocidad, fuerza,
torque, presin, vibracin, deformacin, masa, etc.
2. Sensores elctricos para medir voltaje, corriente, carga y conductividad
3. Sensores magnticos para medir campo, flujo y permeabilidad magntica.
4. Sensores trmicos para medir temperatura, flujo, conductividad y calor especfico
5. Otros tipos, como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de radiacin, lser y fibra
ptica.
De acuerdo con su aplicacin un sensor puede estar formado por materiales metlicos, no
metlicos, orgnicos o inorgnicos y por fluidos, gases, plasmas o semiconductores.
La seleccin de un sensor para determinada aplicacin depende de factores como:
La cantidad que se debe medir o detectar
La interaccin del sensor con otros componentes del sistema
Su duracin o vida esperada
Su nivel requerido de complicacin
Las dificultades relacionadas con su uso
Su fuente de energa
Su costo.
El ambiente en el que se va usar
Entre los desarrollos ms recientes estn los sensores inteligentes que tienen capacidad de efectuar
una funcin lgica. Por ejemplo se puede programar un chip de cmputo con sensores para apagar
una mquina herramienta cuando falla una herramienta de corte. De igual manera un sensor
inteligente puede parar un brazo robot mvil para que no llegue a tocar un objeto o persona por
accidente.
2.5. DISEO PARA ENSAMBLAR, DESARMAR Y DAR SERVICIO.
Las piezas y componentes individuales hechos con distintos procesos de manufactura se
ensamblan para formar productos terminados, con varios mtodos. Algunos productos son
sencillos y solo tienen dos o tres componentes que se ensamblan; esta operacin se puede realizar
con relativa facilidad. Por ejemplo, un lpiz ordinario con una goma, un sartn con mango de
madera. Sin embargo, la mayor parte de los productos consisten en muchas piezas y para
ensamblarlas se requiere de mucho cuidado y planeacin.
En forma tradicional, el ensamble ha implicado mucho trabajo manual, por lo que ha constituido
una parte importante del costo del producto. La operacin total de ensamble se suele descomponer
en operaciones individuales (subensambles), con un operador asignado para cada paso. Los costos
de ensamble son en forma caracterstica de 25 a 50% del costo total de manufactura, y el
porcentaje de trabajadores que intervienen en las operaciones de ensamble va de 20 a 60%.
La eleccin de un mtodo y sistema de ensamble depende de la tasa de produccin requerida, la
cantidad total a producir, la duracin del producto en el mercado, la disponibilidad de mano de
obra y el costo. El ensamble automatizado puede reducir con eficacia el costo total de produccin.
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La manera y la facilidad con la que un producto se puede sacar para su mantenimiento o

reposicin de partes es otra consideracin importante en el diseo de los productos, el mtodo
general de diseo para desarmado requieren considerar factores semejantes que el diseo para
ensamblar.
La ltima tendencia en el diseo para ensamble y desarmado incluye tener en cuenta la facilidad
con la que se puede reparar un producto. Se llama diseo para el servicio y este mtodo se basa en
el concepto que los elementos que con ms probabilidad necesitan servicio estn en las capas
externas del producto. De esta manera, es ms fcil llegar y dar servicio a las partes individuales
sin tener que quitar otras ms
2.5.1. Mtodos y sistemas de ensamble.
Hay dos mtodos para ensamblar productos de gran volumen:
El ensamble aleatorio en donde las piezas se arman seleccionndolas al azar en los lotes
producidos
El ensamble selectivo los productos se separan por grupos de tamaos (del menor al
mayor), y luego se seleccionan las piezas para que encajen en forma adecuada.
Hay tres mtodos bsicos de ensamble: manual, automtico de alta velocidad y robtica; estos
mtodos se pueden usar en forma individual o combinada:
En el ensamble manual se usan herramientas relativamente sencillas, y es econmico para
lotes pequeos.
En el ensamble automatizado de alta velocidad se usan mecanismos de transferencia (por
ejemplo; mquina localizadora rotatoria o localizadora en lnea), diseados especialmente
para la operacin
En el ensamble robotizado, una estacin de trabajo opera uno o ms robots para un
propsito cada uno especfico.
Hay tres tipos bsicos de sistemas de ensamble: sncronos, asncronos y continuos.
En los sistemas sncronos (tambin llamados indexados), las piezas y los componentes
individuales se suministran y ensamblan con velocidad constante en estaciones
individuales fijas. La rapidez de movimiento se basa en la estacin que tarde ms en
terminar su parte del ensamble. Los sistemas de transferencia mueven los ensambles
parciales de una estacin a otra, con diversos mtodos mecnicos; estos sistemas pueden
trabajar en modo totalmente automtico o semiautomtico. Sin embargo, la para de una
estacin frena toda la operacin de armado. Este sistema se usa principalmente para
ensamblar productos pequeos en gran cantidad y con gran velocidad.
Los alimentadores mueven las piezas individuales (por vibracin u otros medios) a travs
de tolvas de entrega y aseguran su orientacin correcta mediante diversos medios.
En los sistemas asncronos cada estacin trabaja en forma independiente y cualquier
desequilibrio se toma en el almacn (Buffer) entre estaciones. La estacin contina
trabajando hasta que se llena el siguiente buffer, o se vaca el anterior. Adems, si alguna
estacin no trabaja o se frena, la lnea de ensamble sigue trabajando hasta que se hayan
usado todas las piezas en el buffer. La produccin se determina por la estacin ms
lenta, son adecuados para grandes ensambles, con muchas piezas para armar.
En los sistemas continuos el producto se arma mientras se mueve a velocidad constante,
sobre pallets (portadores de piezas). Entre las aplicaciones caractersticas de este sistema
estn en las empacadoras y embotelladoras, o en la produccin de automviles y
electrodomsticos.
2.5.2. Lineamientos para diseo de ensamble.
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Los lineamientos generales para el ensamble manual se pueden resumir:

a. Reducir la cantidad y tipos de piezas en un producto, para que se requieran menos pasos y
soportes.
b. Las piezas por ensamblar deben tener un alto grado de simetra (redondas o cuadradas).
c. Los diseos deben permitir ensamblar las piezas sin obstrucciones ni la carencia de una
visual directa.
Los lineamientos para el ensamble automatizado de alta velocidad son:
a. En los diseos de las piezas se debe tener en cuenta factores como: tamao, forma, peso,
flexibilidad, abrasin, y adherencia con otras partes.
b. Se debe disear las partes de modo que puedan insertarse desde una sola direccin (de
preferencia vertical, para aprovechar la gravedad); el ensamble desde dos o ms
direcciones puede presentar problemas.
c. Los productos se deben disear, o los existentes redisear, para que no haya obstrucciones
fsicas al movimiento libre de sus partes durante el ensamble, se deben reemplazar las
esquinas agudas, externas e internas, con biseles, lados inclinados o radios.
Los lineamientos para el ensamble robtico pueden ser:
a. Las piezas se deben disear para que se puedan sujetar y manipular por el robot. Este
diseo evita la necesidad de sujetadores distintos; tambin, las piezas deben alimentarse al
sujetador con la orientacin correcta.
b. Se puede dificultar a los robots el ensamble que implica sujetadores roscados, como
tornillos y tuercas
2.6. DISEO E INGENIERA ASISTIDOS POR COMPUTADORA (CAD, CAE).
El diseo asistido por computadora, implica el uso de computadoras para crear dibujos y modelos
de productos, suele asociarse con graficas interactivas en computadora, y se conoce como sistema
CAD. La ingeniera asistida por computadora, simplifica la creacin de la base de datos, al
permitir que diversas aplicaciones compartan la informacin de esa base. Entre esas aplicaciones
estn:
1. El anlisis de elementos finitos para esfuerzos, deformaciones, deflexiones y distribucin
de temperatura en estructuras y miembros de carga en rodamientos.
2. La generacin, almacenamiento y recuperacin de datos de control numrico (CN)
3. El diseo de circuitos integrados y otros dispositivos electrnicos.
El usuario puede generar secciones de un dibujo a partir de un men mediante un ratn, palanca o
tabla digitalizada. El diseo se muestra en forma continua en la pantalla. El plano final se imprime
o grafica en componentes adecuados conectados a la computadora.
Al disear en un sistema CAD el diseador puede conceptualizar el objeto a disear, con ms
facilidad en la pantalla de grficos, y puede considerar diseos alternativos, o modificar con
rapidez determinado diseo. Tambin puede someter el diseo a una variedad de anlisis tcnicos,
e identificar problemas potenciales, como por ejemplo demasiada carga o flexin.
Adems de las propiedades geomtricas y dimensionales del diseo, en la base de datos del CAD
se guarda otra informacin, como una lista de materiales, especificaciones e instrucciones de
manufactura.
2.6.1. Elementos de los sistemas CAD
El proceso de diseo en un sistema CAD consiste en cuatro etapas:
A. Modelado geomtrico. En este se describe en forma matemtica o analtica un objeto fsico, o
cualquiera de sus piezas. El diseador construye un modelo geomtrico emitiendo comandos
que crean o modifican lneas, superficies, cuerpos, dimensiones y texto, que juntos, son una
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representacin exacta y completa, en dos o tres dimensiones del objeto. Los modelos se
pueden presentar en tres formas distintas:
Representacin de lnea (estructura de alambre)
Modelos de superficie
Modelo slido

B. Anlisis y optimizacin del diseo. Despus de haber determinado las propiedades

geomtricas de determinado diseo, el resultado se somete a un anlisis para determinar
(esfuerzos, deformaciones, deflexiones, vibraciones, transferencia de calor, distribucin de
temperatura o tolerancias dimensionales); antes de pasarlo a produccin.
C. Revisin y evaluacin del diseo. Es una etapa importante para comprobar si existe alguna
interferencia entre los diversos componentes para evitar dificultades durante el ensamble y el
uso de la pieza. Existen programas que tienen funciones de animacin, para identificar
problemas potenciales con elementos mviles y otras situaciones dinmicas. Durante la etapa
de revisin la pieza es dimensionada con precisin y se establecen sus tolerancias, con todos
los requerimientos necesarios para su manufactura.
D. Documentacin y dibujo. Despus de terminar con las etapas anteriores el diseo se
reproduce mediante mquinas automatizadas de dibujo. En esta etapa se desarrollan e
imprimen los planos de detalle y trabajo. El sistema CAD tambin es capaz de producir
dibujos en diferentes vistas de la pieza, manejar escalas y efectuar transformaciones para
presentar diversas perspectivas de la pieza.
2.7. MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM)
La manufactura asistida por computadora (CAM, de computer-aided manufacturing), implica el
uso de computadoras y tecnologa de cmputo para ayudar en todas las fases de la manufactura de
un producto, incluyendo la planeacin de proceso y la produccin, maquinado, calenderizacin,
administracin y control de calidad. El sistema CAM debido a sus ventajas se suele combinar con
el diseo asistido por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la
transferencia de informacin dentro de la etapa de diseo a la etapa de planeacin para la
manufactura de un producto, sin necesidad de volver a capturar en forma manual los datos sobre
la geometra de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es almacenada y
posteriormente procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para
operar y controlar la maquinaria de produccin, el equipo de manejo de materiales y las pruebas e
inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.
Una funcin CAD/CAM importante en operaciones de maquinado, es la posibilidad de describir
la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneado, fresado y
taladrado con control numrico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y
pueden modificar el programa para optimizar la trayectoria de las herramientas.
Algunas aplicaciones caractersticas del CAD/CAM son las siguientes:
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Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y robots

industriales
Diseo de datos y moldes para fundicin.
Diseo de herramientas y soportes
Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por coordenadas
programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM
Planeacin del proceso
Distribucin de planta
2.8. PLANEACION DE PROCESO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAPP)
Para que una operacin de manufactura sea eficiente, se deben planear todas sus diversas
actividades. La planeacin de proceso se ocupa de la seleccin de mtodos de produccin:
herramientas, soportes, maquinaria, secuencia de operaciones y ensamble.
La secuencia de procesos y las operaciones, las mquinas que sern usadas, el tiempo establecido
para cada operacin y dems informacin similar se documentan en una hoja de ruta, cuando se
hace en forma manual; una tendencia actual es guardar los datos en computadoras y asignar un
cdigo de barras u otra identificacin a la pieza.
HOJA DE RUTA
Nombre del cliente:
Cantidad:
Operacin No.
Descripcin de la operacin
10
Inspeccionar forjado, medir dureza
20
Maquinado de desbaste de bridas
30
Maquinado de acabado de bridas
40
Perforar orificios
50
Tornear ranuras internas
60
Taladrar agujeros
70
Rectificar caras externas
80
Limpiar
100
Inspeccionar

Nombre de la pieza:
No. De pieza:
Mquina
Durmetro Rockwell
Torno No. 5
Torno No. 5
Torno vertical No. 1
Torno vertical No. 1
Taladro No. 2
Rectificadora No. 1
Desengrasadora de vapor
Probador ultrasonico

La planeacin de proceso asistida por computadora logra esta compleja tarea de planeacin al
considerar toda la operacin como un sistema integrado, de tal modo que las operaciones y pa sos
individuales que intervienen en la fabricacin de cada pieza se coordinan con otras y se efectan
en forma eficiente y confiable.
Aunque en la planeacin de procesos asistida por computadora se requieren programas extensos y
buena coordinacin con CAD/CAM, es un medio poderoso para planear y programar con
eficiencia las operaciones de manufactura. Tiene eficacia especial en produccin de piezas en
pequeo volumen y gran variedad, donde se requieren operaciones de maquinado, formado, etc.
2.8.1. Elementos de los sistemas CAPP
Hay dos tipos de sistemas de planeacin de procesos asistidos por computadora:
A. El sistema variante (llamado tambin sistema derivativo). Los archivos de cmputo
contienen un plan patrn de proceso para la pieza que se va a fabricar. Con el nmero
clave de la pieza se hace la bsqueda de un plan regular el cual se basa en su forma y
caractersticas de manufactura. En el plan de proceso se incluye informacin como
tipos de herramientas y mquinas que se van a usar, secuencia de operaciones de
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manufactura que sern desarrolladas, velocidades, avances, tiempo requerido para cada
secuencia, etc. Si un plan regular para determinada pieza no est en los archivos de
cmputo, se llama un plan parecido, con nmero de clave parecido, y una hoja de ruta
existente. Si no existe una hoja de ruta, se hace una para la nueva pieza y se guarda en
la memoria de la computadora
B. El sistema generativo. Se genera en forma automtica un plan de proceso, es capaz de
crear un nuevo plan, en lugar de tener que usar y modificar uno existente (como lo
hace un sistema variante). Aunque en la actualidad se usa con menor frecuencia que el
sistema variante, tiene ventajas tales como; flexibilidad y consistencia en la planeacin
de proceso para piezas nuevas y, mayor calidad general de planeacin, por la
capacidad lgica de decisiones en el sistema.
2.8.2. Ventajas de los sistemas CAPP
Las ventajas sobre los sistemas tradicionales son:
a. La normalizacin de los planes de proceso, reduce los tiempos de atraso y los costos de
planeacin.
b. Se pueden preparar planes de proceso para piezas con forma y caractersticas parecidas, y
se pueden llamar con facilidad para producir nuevas piezas.
c. Se pueden modificar los planes de proceso para adaptarse a necesidades especficas
d. Las hojas de ruta se pueden preparar ms rpidamente. En comparacin con las hojas de
ruta tradicionales, escritas a mano.
e. Otras funciones como estimaciones de costo y normas de trabajo, se pueden incorporar al
CAPP
2.8.3. Planeacin de requerimiento de materiales (MRP) y de planeacin de recursos de
manufactura (MRP-II)
Los sistemas computarizados para administrar inventarios y fechas de entrega de materias primas
y herramientas se llaman planeacin de requerimientos de materiales. Implica mantener registros
completos de inventarios de materiales, suministros, piezas en diversas etapas de produccin
(trabajo en proceso), pedidos, compras y calendarizacin.
En un programa maestro de produccin suelen intervenir varios archivos de datos, que pertenecen
a las materias primas necesarias (lista de materiales), niveles de estructura del producto (artculos
individuales que forman un producto, como piezas, subensambles y ensambles), y
calendarizacin.
Un desarrollo ms es la planeacin de recursos de manufactura que, mediante retroalimentacin,
controla todos los aspectos de planeacin de manufactura. Aunque el sistema es complejo, el
MRP-II es capaz de hacer la calendarizacin final de la produccin, de vigilar los resultados
reales en trminos de eficiencia y produccin, y de comparar esos resultados contra el programa
maestro de produccin.

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