DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN ROBOT EXPLORADOR CON CMARA Y

GPS.

PERFIL DEL PROYECTO GENERAL

Se est cerrillando este proyecto para la experimentacin e investigacin de
ambientes de difcil acceso. Las plataformas robticas mviles

son usadas

frecuentemente en el desarrollo de proyectos de investigacin aplicada a diversos

sistemas como: la prueba y validacin de sistemas de control o para examinar
algoritmos de navegacin autnoma o semi - autnoma con diferentes tipos de
sensores, actuadores y dispositivos electrnicos montados sobre un robot mvil.
El presente proyecto consiste en la implementacin de un Robot explorador el cual
es configurado mediante un lenguaje de descripcin de hardware funcionara tanto
de manera autnoma como de manera manual mediante un GPS. Este robot
explorador usara una cmara para darnos visin en tiempo y tendr un sistema de
estabilizacin que permitir al mvil desplazarse casi en cualquier lugar as como
recuperar su posicin original en el caso de una volcadura.
PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS
Objetivo general
El objetivo principal del proyecto es el diseo e implementacin electrnica y
mecnica de un robot explorador como plataforma robtica con la capacidad de
desplazarse para adelante, derecha, izquierda y retroceso; con la capacidad de
recibir comandos va GPS y la posterior accin autnoma del robot Mvil.
Objetivos especficos

Disear un sistema mecnico para la adaptacin de movimiento y soporte

de las tarjetas de control y bateras.

Disear

un sistema de Cmara que nos pueda mandar imgenes en

tiempo real.

configuracion con un lenguaje de descripcin de hardware y programacin

( lenguaje C).

Disear el hardware electrnico con adaptadores de seal para la

comunicacin con los motores y sensores.

Realizar el manejo y control del robot mvil de forma inalmbrica va GPS

El robot explorador se posicionar a cierta distancia y recibir comandos

para su recorrido manual por el GPS y mandara imgenes en tiempo real y
en la modo autnomo debe recorrer casi cualquier superficie.

Cronograma