INTRODUCCION.

Los telefricos son una herramienta transporte til en reas geofsicas accidentadas, la ciudad de
La Paz tiene este tipo de topografas por esto se vio la necesidad de disear un telefrico controlado
automticamente aprovechando el microprocesador 6802 de Motorola la cual tiene infinidad de ventajas.
Como todo circuito encargado de medir cualquier parmetro, su punto mas importante es el
componente capaz de proporcionar la seal elctrica equivalente del parmetro que deseamos medir.
Por otro lado, todo instrumento de medida esta, por lo general, midiendo el parmetro para el que
ha sido construido, por lo que necesitamos un circuito que este constantemente revisando todas los
movimientos del telefrico.
El encargado de realizar esta funcin es el microprocesador 6802 a travs de un programa con
retardos, el circuito externo enva parmetros de seal para que el microprocesador tome decisiones segn
el programa al cual obedece.

FUNCIONAMIENTO.
La base del funcionamiento de este circuito es el control y activacin de marcha y parada
automtica en los puntos de carga de pasajeros. Para esto se utiliza sensores que detectan el paso de la
cabina en los puntos de parada del telefrico. Estos sensores estn conformados por fotoresistores, que
junto a un circuito de corte y saturacin del transistor 2N3904, detiene al telefrico cuando este llega al
punto de parada, es decir habr ausencia de luz en el sensor. El pulso proveniente de este circuito va a la
interfaz PIA, el cual a su vez manda su informacin al microprocesador el cual es el encargado de tomar
las decisiones correspondientes, en este caso detiene al motor.
Para poder arrancar el telefrico desde el punto de parada en que se encuentre, se tienen
pulsadores tanto para subir como para bajar en el otro extremo.

CIRCUITOS EXTERNOS
Los circuitos externos a la computadora bsica estn formados por los sensores de fin de tramo,
interfaz de potencia para el control del motor paso a paso y botones de marcha ascendente y descendente.
El componente principal del circuito sensor es un fotoresistor, que se encarga de hacer que el
transistor 2N3904 entre en corte logrando obtener una tensin de salida en colector de aproximadamente
5 Vdc, de esta forma el PIA 6821 detecta un 1 lgico cuando la cabina llega al punto de parada, luego
mediante la lgica de control de la computadora bsica se detiene al motor.
La interfaz de potencia esta formada por el buffer 74LS245, el chip ULN2803, el cual es un array
de transistores en configuracin Darlington que se utiliza para manejar las corrientes necesarias para el
control del motor paso a paso. Finalmente se tienen botones de marcha, pero para que la PIA detecte
como un estado alto, las seales de estos deben invertirse, el esquemtico con todos estos elementos es el
siguiente:
DIAGRAMA DE FLUJO.