Ing.

Jos Carlos Cudris Cantillo

COMUNICACION ETHERNET PLCS FESTO

Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para
configurar una comunicacin Ethernet entre 2 PLC FESTO. El
objetivo de esta forma de comunicacin es compartir entradas,
salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicacin que
se mostrara aqu, es para realizar una comunicacin Maestro Esclavo.
CREACION DE LA RED ETHERNET
Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir
un Switch Ethernet y realizar la conexin de los dispositivos que
conformara la red, que en este caso sern los PLC y los
computadores.

Switch Ethernet

Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red

identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable
UTP directo, en la imagen se muestra la relacin de pines.

Diagrama de Conexin Cable UTP Directo

Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la

comunicacin.
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CONFIGURACION DE LA RED
En Mis sitios de red clic en Ver conexiones de red clic
derecho en Conexin de rea local y propiedades. En la pestaa
General active la casilla Protocolo Internet (TCP/IP) y
configure la direccin IP, la mascara de subred y la puerta de enlace
del PC dando clic en propiedades o doble clic.

Los dems dispositivos que sern conectados a la red deben tener la

misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber
comunicacin entre ellos.
Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y
siga los siguientes pasos:

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Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el IO

Configuration por ejemplo (FC640).

Inserte el Driver de Comunicacin y Configuracin TCP/IP e ingrese

la direccin IP (IP address) la mscara de subred (IP netmask) y la
puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.

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Importe el Modulo CFM IP_TABLE y asgnele el numero 0. Este

modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla
con todas las direcciones IP de la red.

Importe el modulo CFM EASY_IO y asgnele el numero 1. Este

modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida
entre los PLC.

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PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL

El siguiente cdigo permite configurar un PLC en modo maestro
de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de
otro PLC esclavo.
Programa del maestro: A continuacin se realizara la tabla de
direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la direccin 192.168.0.2 en
el ndice 1 de la tabla para el maestro y la direccin 192.168.0.3 en
el ndice 2 de la tabla para el esclavo.
IF NOP
THEN CMP 0
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
CMP 0
WITH
WITH

V1
V1
V192
V168
V0
V2
V1
V2

'IP_TABLE
" Guardar.
" ndice 1 de la tabla.
" Direccin IP.
" Direccin IP.
" Direccin IP.
" Direccin IP.
'IP_TABLE
" Guardar
" ndice 2 de la tabla.
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WITH
WITH
WITH
WITH

V192
V168
V0
V3

" Direccin IP.

" Direccin IP.
" Direccin IP.
" Direccin IP.

Luego se llama la CFM para el intercambio de datos EASY_IO con

el nmero del ndice de la tabla que contiene la direccin IP del
esclavo.
CMF 1
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH

'EASY_IO
V2
" ndice 1 de la tabla.
V1
" Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto.
V5
" Copiarla en la palabra de entrada local IW5.
V2
" Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto.
V4
" Empezando desde la palabra OW3 local.
V100 " Palabra de banderas para el estado.

El cdigo debe ser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado

cclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el
programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser
visto a travs de la comunicacin TCP/IP del FST en
Extras/Preferentes/Communication/Search.

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Programa del esclavo: Lo que se hace con el esclavo es simplemente

enviarle un proyecto en blanco con el driver TCPIP configurado con
una direccin IP, la mascara de subred y la puerta de enlace de esta
forma el PLC solo queda esperando a que se le enven ordenes a sus
salidas desde el PLC maestro.

LISTA DE FUNCIONES CFM PARA LA COMUNICACIN

TCPIP
IP_TABLE
Es una lista de direcciones cortas las cuales son utilizadas por otros
mdulos de funciones. Este modulo permite guardar o leer una
direccin IP en o desde una lista.
Parmetros de Entrada:
FU32
FU33
FU34
FU35
FU36
FU37

1 Guardar una direccin IP.

2 Leer una direccin IP.
Nmero del ndice en la tabla IP.
Direccin IP.
Direccin IP.
Direccin IP.
Direccin IP.

Parmetros de Salida:
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FU32
FU33
FU34
FU35
FU36
FU37

0 si exitoso, de otro modo error.

Nmero del ndice en la tabla IP.
Direccin IP.
Direccin IP.
Direccin IP.
Direccin IP.

EASY_IO
Actualiza las palabras de entrada y salida en el controlador remoto.
Parmetros de Entrada:
FU32
FU33
FU34
FU35
FU36
FU37

Nmero ndice del puntero.

Nmero de palabras de entrada requeridas.
Nmero de la primera palabra de entrada local.
Nmero de las palabras de salida a enviar.
Nmero de la primera palabra de salida local.
Nmero de la palabra de bandera para el estado.

Parmetros de Salida:
FU32 0 si exitoso, de otro modo error.
Este modulo funcional enva un bloque de palabras de salida y
recibe un bloque de palabras de entrada. Con este modulo es posible
utilizar controladores como IO remoto.
Nota: Las palabras de entrada y salida que son utilizadas en el
controlador remoto siempre empezaran con el numero 0.
El siguiente ejemplo copiara las palabras de salida 10 y 11 en las
palabras de salida 0 y 1 del controlador remoto y realiza la lectura
de la palabra de entrada 0, 1, 2 y 3 desde controlador remoto y las
guarda en la palabra de entrada 20, 21, 22 y 23.

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IF ...
THEN
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH
WITH

CMF 1
'EASY_IO
V3
" ndice 3 de la tabla
V4
" Leer 4 palabras de entrada
V20 " 1st palabra de entrada remota en IW20
V2
" Enviar 2 palabras de salida
V10 " 1st palabra de salida local a enviar
V99 " Estado en la palabra de banderas 99

EASY_R
Permite la lectura de un bloque de operandos desde otro
controlador.
Parmetros de Entrada:
FU32 Numero del ndice de la tabla de direcciones IP.
FU33 Tipo de operando,
1=banderas,
2=entradas,
3=salidas,
4=registros,
5=temporizadores preestablecidos,
11=caracteres.
FU34 Numero de operandos requeridos (mximo 256).
FU35 Numero del primer operando local donde sern guardados los
datos.
FU36 Numero del primer operando que ser ledo en el controlador
remoto.
FU37 Numero de la palabra de salida para el estado.
Parmetros de Salida:
FU32 0 Solicitud exitosa, de otro modo error

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Por ejemplo:
IF ...
THEN
CFM 12
'EASY_R
WITH
V3 " ndice 3 de la tabla IP.
WITH
V4 " Tipo de datos registros.
WITH
V10 " Leer 10 registros.
WITH
V150 " Almacenar desde la direccin R150.
WITH
V34 " Direccin desde donde empieza la
" lectura de los operando.
WITH
V99 " Palabra de banderas 99 para el status.
EASY_S
Enva un bloque de operandos a un controlador remoto.
Parametros de Entrada:
FU32 Numero de ndice de la tabla de direcciones IP.
FU33 Tipo de operandos,
1=banderas,
2=entradas,
3=salidas,
4=registros,
5=temporizadores preestablecidos,
11=caracteres.
FU34 Numero de operandos a enviar (mximo 256)
FU35 Numero del primer operando local a enviar.
FU36 Numero del primer operando en el controlador remoto.
FU37 Numero de la palabra de banderas para el status.
Parametros de Salida:
FU32 0 operacin exitosas, de otro modo error.

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Por ejemplo:
IF ...
THEN
CFM 22
'EASY_S
WITH
V3 " ndice 3 de la tabla IP.
WITH
V4 " Enviar Registros
WITH
V10 " Enviar 10 Registros.
WITH
V23 " Enviar desde el R23.
WITH
V234 " Guardar desde el R234 en el
controlador remoto.
WITH
V98 " Utilizar FW98 para el status

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