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Cinematica de Una Particula
Cinematica de Una Particula
CURSO: FISICA I
CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
I.
INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
ESTATICA
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECNICA DE
FLUIDOS
DINAMICA
CINEMATICA
CINETICA
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.MOVIL
II.
MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
MOVIMIENTO RECTILNEO
2.
DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo
x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi
MOVIMIENTO RECTILNEO
3.
VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser
x
x2 x2
vm
t
t 2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm
t
t ' t
t ' t
MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede interpretarse
geomtricamente para ello se traza una lnea
recta que une los puntos P y Q como se muestra
en la figura. Esta lnea forma un tringulo de
altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces la
velocidad media es la pendiente de la recta que
une los puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo
MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se
obtiene llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace
cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto valores
ms pequeos de x. Por tanto:
x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt
MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
MOVIMIENTO RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
ST
(vrap )
t
MOVIMIENTO RECTILNEO
6.
ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
MOVIMIENTO RECTILNEO
6.
ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(
Ejemplo 01
Solucin
x 6t t
dx
v
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0,
x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s,
m/s2
x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
Ejemplo 01
Solucin
Cuando t = 3 s, resulta
Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Solucin
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Solucin
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleracin g =
9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en funcin del
tiempo, (b) el instante en que la bola
choca con el piso y la velocidad
correspondiente
Solucin
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
dy
v 10 9.81t
dt
y t
y0
dy 10 9.81t dt
y t y0 10t 12 9.81t 2
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s
t 1.019 s
s
m
y 25.1 m
Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
m
m 2
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s
t 1.243 s meaningless
t 3.28 s
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s
xB x A xB A
aB a A aB A
Ejemplo 05
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
18 9.81t 2
16 9.81 3.65
y E 12.3 m
v B E 19.81
m
s
x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 x A 2 xB xC ctte
dx A
dx B dxC
2
2
0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dv B dvC
2
2
0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt
Ejemplo 06
Solucin
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12
2a A 8 in.
aA 9
in.
s2
v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s
t 1.333 s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
x A x A 0 2 x D x D 0 xB x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
2
3
vB 0
s
s
vB 18 pu lg/ s
12
a A 2 a D aB 0
in.
aB 0
2
s
in.
vB 18
s
in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solucin
xC 4 x 8m
2
2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
3m 4 x 8m x A 3m
2
2
A
Solucin
vC 2, 4m / s
La aceleracin ser
dvC
d
aC
dt
dt
xA
v A2
xAaA
v A
2
2
16 x
16 x A
16 x A
42
3(0)
32 (4 2 )
aC
3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A
x A2 v A2
[16 x ]
2 3
A
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del bloque C al
cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s
Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
v dx / dt
a dv / dt
A x2 x1 vdt ;
t1
t2
A v2 v1 adt
t1
usando dv = a
dt ,
v0t1 t1 t dv
v0
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt
v0
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
0 t 10 s a 10;
dv 10 dt , v 10t
0
10s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
0 t 10s; v 10t ;
ds 10t dt , s 5t 2
0
10 s t 60s; v 2t 120;
ds 2t 120 dt
500
10
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
v=
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t
s ds
dt
8
.
05
60 15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
s
t 4.05
15
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solucin
v1
tg a1 5m / s
t1
2
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s
(1)
1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2
(2)
Solucin
1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2
(3)
(4)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1
60m / s
a2 tg
t2
4s
a2 15m / s
(5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 )
(6)
t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales estn separados 90 m tal como se
indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante
los dos ltimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
x 2t 6t 15
relacin
donde x se expresa en metros y
t en segundos. Determine el tiempo, la posicin y la
aceleracin cuando la velocidad es nula.
3
2.
Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial
Problemas propuestos
Problemas propuestos
7. Una partcula que se mueve 8. Determine la rapidez vP a la cual
a lo largo del eje x con el punto P localizado sobre el
aceleracin constante , tiene cable debe viajar hacia el motor
una velocidad de 1,5 m/s en M para levantar la plataforma A a
el sentido negativo de las x razn de vA = 2 m/s.
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene bloque A si el bloque B tiene una
una velocidad de 2 m/s velocidad de 2 m/s hacia arriba
hacia arriba
Problemas propuestos
11
.
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo
Problemas propuestos
MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.
MOVIMIENTO CURVILNEO
1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).
MOVIMIENTO CURVILNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa
r r
r
r r '(t t ) r (t )
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r r
r r ' r
r
vm
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
MOVIMIENTO CURVILNEO
4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.
r
r r
r
r
r ' r dr
r
v lim
lim
t 0 t
t 0 t ' t
dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r
r
r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t
r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s
Adems se tiene
s ds
v lim
t 0 t
dt
r ds r
v
et
dt
MOVIMIENTO CURVILNEO
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
r
r
v dv
r
a lim
t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
r xi y j zk
r x2 y2 z 2
r r r
r r ' r xi yj zk
r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2
r
r x y z
r
vm
i
j
k
t t
t
t
Es un vector secante a la
trayectoria
vx i v y j vz k
v v v v
2
x
2
y
2
z
i
j
k
t
t
t
t
a a a a
2
x
2
y
2
z
Ejemplo
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin
r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m
Ejemplo
r
r
r
v t vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
r
a t ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &
MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = .9,81 m/s2. En la figura se muestra este movimiento y
su trayectoria
v x (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
v x (v0 ) x
v y (v0 ) y gt
1 2
y y0 v0t ac t ;
2
v 2 v02 2ac ( y y0 );
1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
Ejemplo
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de la
rampa es 6 m desde el piso.
Determine
el
tiempo
necesario para que saco
impacte contra el piso y la
distancia horizontal R que
avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30 , desde
una altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire de 1,5 s. determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.