Vehculos de conduccin automtica

AGV (Automatic Guided Vehicle) son vehculos ideados para desplazar mercancas y productos dentro de una fbrica, conectando
distintas mquinas en el rea de almacn con el fin de ahorrar tiempo, energa y espacio en la logstica de la empresa.
AGV se mueve de manera autnoma, automticamente y sin necesidad de operadores ni de estructuras fijas en el pavimento, garantizando un
altsimo grado de flexibilidad para los desarrollos futuros de una fbrica.
Los vehculos pueden dialogar con otros robots o sistemas de automatizacin para desplazar el producto de manera fluida por el almacn,
almacenarlo para el futuro o colocarlo directamente en la zona de envo.

Existen distintos modelos y tipos de vehculos segn el uso y el sector: de horquillas, de rodillos, de plataforma,para el
desplazamiento de medios pesados, para el desplazamiento de cajas con rodillos o bancos de almacenaje, para el
desplazamiento de pallets al final de la lnea, o en acero inoxidable para el sector de los alimentos.

Lser: con el auxilio de superficies reflectantes colocadas en distintos puntos de la instalacin a lo largo del recorrido,
los vehculos verifican constantemente su posicin y trayectoria mediante la cabeza lser.
Cada vehculo tiene una cabeza lser que gira a 360, lee toda la zona circunstante con un intervalo medio de 50ms y emite un
rayo lser a los reflectores para detectar la direccin de la cual proviene la reflexin, que permite al ordenador a bordo calcular la
posicin de la carretilla y guiarla por los recorridos preestablecidos.

Multi-navegacin: se emplea cuando, por diferentes motivos, es necesario combinar el sistema de conduccin lser
con una segunda conduccin (ej.: magntica). Los vehculos utilizarn el sistema ms adecuado segn la posicin en la que se
encuentren.

SISTEMAS DE CONDUCCIN
Sistema con conduccin lser
Los vehculos con conduccin lser o LGV (Laser Guided Vehicles) utilizan como referencia unos reflectores colocados en las
paredes o en las vigas a lo largo del recorrido de los vehculos para poder calcular perfectamente su posicin. No se necesitan
dispositivos fsicos como imanes, bandas pintadas, etc. a lo largo del recorrido. Los recorridos y los objetivos se pueden cambiar
va software de manera rpida y sencilla para garantizar la mxima flexibilidad a la logstica de la empresa y para eventuales
actualizaciones del sistema.

Sistema con conduccin lser

Sistema multi-navegacin

La multi-navegacin se emplea cuando, por diferentes motivos, es necesario combinar el sistema de conduccin lser con una
segunda conduccin (ej.: conduccin magntica).
? Los AGV podrn valerse del sistema ms adecuado segn la posicin en que se encuentren.

VENTAJAS
AGV Significa

Eficiencia

Optimizacin de los flujos de transporte segn el parque de vehculos, las condiciones de trfico y las tareas de
transporte

Flujo de trabajo distribuido dinmicamente entre los AGV

Posibilidad de trabajar 24 h/7 das sin intervencin del personal

Flexibilidad

No se requieren infraestructuras para el desplazamiento de los materiales

El nmero de AGV se puede incrementar a medida que aumenta el volumen de actividad

Actualizaciones sin tener que parar las instalaciones

Facilidad para reconfigurar los recorridos o aadir nuevas mquinas

Reincorporacin de los vehculos tras el posicionamiento manual

Przision

Just-in-time-Lieferung

Keine Verwechslung des Bestimmungsortes

Przisere Bestandsverwaltung

Ahorro

ptima relacin calidad-precio

Bajos costes de gestin

Bajos costes de mantenimiento

Seguridad

No daan la mercanca, las mquinas o las estructuras fijas

Sistema de gestin del trfico que evita choques

Sistemas de seguridad avanzados para la proteccin de los operadores

Compatibilidad con

APLICACIONES

Asistencia en departamentos de produccin

Los vehculos automticos desplazan al instante UDC (unidades de carga) de cualquier tamao y contribuyen a aumentar la eficiencia y la
fiabilidad de los departamentos de produccin.

Retiro desde reas de paletizacin (Cartesianos, Antropomorfos, etc.)

Una vez terminada la paletizacin, las UDC se retiran con los vehculos AGV sin bloquear el proceso, garantizando la seguridad y la rapidez de la
operacin.

Interaccin con sistemas de almacenaje

Estantera con retiro frontal

Estantera de tipo drive-in

Estanteras en voladizo (cantilever)

Almacn automtico

http://www.system-agv.com/spa/

SUPERVISOR AGV

Supervisor AGV
AGV es controlado va wireless por el SUPERVISOR VLN, que adquiere la informacin de las distintas lneas y determina qu operaciones
efectuar segn la activacin del estado manual/automtico o el retiro/depsito de las UDC.
Un Gestor del Trfico verifica las posibles interferencias entre los distintos AGV y define el recorrido intercambiando informacin con el Supervisor
e interrogando a los PLC/PC conectados va Ethernet. Al sistema se aaden otros dispositivos, como botoneras para la evacuacin de las UDC,
lectores de cdigos de barras, etc.

Seguimiento de los datos

A partir de la interfaz grfica es posible obtener informacin sobre las UDC presentes en las mquinas o las zonas de estacionamiento as como la
cantidad transportada por cada vehculo.

Criterios de gestin de las zonas de estacionamiento

Considerando el tipo de estacionamiento a gestionar (en el suelo, en tablas, en estanteras), los retiros y depsitos de las UDC se gestionan por:

cdigo de producto

espacios disponibles

necesidad de organizar los productos segn la lgica FIFO (first in, first out) o LIFO (last in, first out)

tiempo de permanencia del producto en el almacn (maduracin, cuarentena, plazos de envo, etc.)

AGV, los vehculos industriales inteligentes

Automatismos y Sistemas de Transporte Interno, S.A.U., ASTI 10/03/2010
La industria est constantemente buscando nuevas soluciones con tal de agilizar y sacar el mximo rendimiento a sus procesos de
produccin. Los AGV son vehculos de guiado automtico (Automatic Guided Vehicle) o, dicho de otra manera, son vehculos que se
desplazan sin conductor. Una de las lneas de negocio ms innovadoras y ms importantes en ASTI es su sistema de AGV, de los que
cuenta con una extensa gama en funcin del sistema de guiado, las cargas a transportar y su sistema de gestin.

Los AGV son vehculos que no precisan de conductor para desarrollar la actividad para la que fueron concebidos, el transporte de mercanca puntual en las industrias.

Los vehculos de guiado automtico o AGV son, en pocas palabras, vehculos que no precisan de conductor para desarrollar la actividad para la
que fueron concebidos, el transporte de mercanca puntual en las industrias.

Para cumplir con su principal caracterstica de navegar o circular como un vehculo autnomo sin necesidad de la intervencin del ser humano
como piloto del mismo, estos vehculos disponen de distintos sistemas de guiado y de un complejo sistema de control y gestin, que permite
diferenciar dos grandes grupos: aquellos cuyo sistema de gestin y control no comunica con el entorno donde se mueven, es decir, son autnomos
y el sistema slo gestiona la flota de vehculos hacindolos trabajar de forma automtica y sin interactuar con el entorno; o sistemas de AGV
complejos, en los que las comunicaciones fluidas con el entorno son habituales y fundamentales, ya que a travs de estas comunicaciones se
gestionan las ordenes de los vehculos y los movimientos a realizar en todo momento, comunicando con los sistemas de manutencin de planta,
puertas automticas, almacenes automticos, as como el software de gestin de la compaa ya sea un ERP, un SGA, etc.

Sistemas de guiado
Una diferencia importante entre los distintos tipos de vehculos de guiado automtico es el sistema de guiado que utilizan. Una correcta eleccin del
sistema de guiado es el primer paso para la implantacin con xito de un vehculo de estas caractersticas en una instalacin.

Filoguiado. El AGV se desplaza guindose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. Este mtodo de guiado es muy sencillo aun siendo
el de menor flexibilidad, ya que las rutas de movimiento del AGV se limitan a las rutas con el hilo instalado.

Optoguiado. El AGV se desplaza guindose por una tira de espejo que se extiende por los recorridos del AGV. Mediante catadriptico
detecta la gua. La instalacin de estas guas de espejo no requieren de una obra como en el caso del filoguiado, y la modificacin o
creacin de nuevas rutas es menos compleja, ya que basta con dibujar con tiras de espejo por el suelo de las nuevas zonas y definir los
movimientos en el AGV.

Visin Artificial. El AGV reconoce mediante visin artificial una tira de espejo catadiptrico, calculando y corrigiendo en cada instante la
desviacin existente entre el AGV y la ruta. En funcin de la ruta que tiene cargada y la distancia obtenida mediante la visin artificial el
AGV realiza los movimientos de timn adecuados para continuar con la ruta prefijada

Guiado Lser. El AGV equipado con una unidad lser giratoria, realiza barridos identificando en su entorno el mayor numero de reflectores
posibles para determinar su posicin en el mapa de la instalacin que tiene en memoria. Para realizar el mapa de la instalacin se sitan
espejos catadiptricos en posicin vertical en puntos estratgicos de toda instalacin. Estos espejos sern puntos de referencia con los que
calcular la posicin del AGV, de la misma manera que los faros son puntos de referencia para un barco que se acerca a la costa. La
principal ventaja de este mtodo de guiado es la increble sencillez con la que se puede crear una estacin de carga/descarga de pals o se
puede modificar una ruta. En apenas 10 minutos, una persona formada puede crear una nueva ruta, sin que sea preciso realizar ninguna
modificacin en la instalacin de los reflectores.

Una diferencia importante entre los distintos tipos de vehculos de guiado automtico es el sistema de guiado que utilizan.

Aprovechando sinergias
Los sistemas de AGV de ASTI pueden ser incorporados en cualquier empresa y adaptados a cualquier tipo de tarea y entorno, conservando la
opcin de poder ser utilizados de forma manual. Su utilizacin proporciona no slo una reduccin de costes y un aumento en la eficiencia de los
procesos, sino tambin mejoras en seguridad y en calidad. Si se intenta hacer un smil entre los humanos y los vehculos de guiado automtico, se
podra decir que hay distintas razas o tipologas de vehculos por dos puntos principales. Su fisonoma, es decir la mecnica que se emplea para el
transporte de mercanca o el cuerpo humano y su inteligencia o sistema de gestin y control, sera la parte invisible del sistema y que ser la
encargada de articular al vehculo, enviando los impulsos nerviosos, en este caso digitalizados, necesarios, para que el vehculo levante las

manos, avance 4 metros, reduzca la velocidad, se detenga, etc. En ASTI cuentan con una extensa gama de vehculos de guiado automtico, en
funcin del sistema de guiado, las cargas a transportar, el sistema de gestin y los productos de implementacin de AGV, que contribuyen a la
mejora de un AGV base. La empresa busca siempre ofrecer la mejor solucin para sus clientes, por lo que, siempre que es posible, parten de un
vehculo convencional, fabricado en serie por grandes compaas dedicadas a la fabricacin de vehculos industriales para el transporte de
mercanca, que cumplen con los estndares ms altos de calidad, al que dotan de una caracterstica particular de la que no gozan sus hermanos:
poder funcionar de manera autnoma, sin conductor que le gue.
La mecnica estndar cuenta con una serie de ventajas frente a las mecnicas a medida, como son la produccin en serie, altos estndares de
calidad, economa de escala de la fabricacin en serie, reduccin de costes, vehculos robustos diseados y fabricados para trabajar en manual,
rpido servicio de repuestos y mantenimiento, menor consumo elctrico y mayor estabilidad.

ASTI parte de un vehculo industrial convencional, fabricado en serie y le dota de la capacidad de funcionar de manera autnoma, sin necesidad de conductor.

Adems estos fabricantes de vehculos industriales con una fuerte inversin en I+D+i estn continuamente renovando su oferta de vehculos,
implementando mejoras funcionales y ampliando la gama de productos para cubrir todas las necesidades del mercado. Por lo que parece lgico
aprovechar toda esta inversin en investigacin y desarrollo y los avances de la tecnologa desarrollados por estos grandes fabricantes en el
desarrollo de los vehculos de guiado automtico. Centrando los esfuerzos en la investigacin de nuevos sistemas de navegacin y gestin de los
mismos, como hace ASTI a da de hoy y no en el desarrollo de mecnicas existentes en el mercado, que evolucionan y se perfeccionan da a da.
En los tiempos en los que corren aprovechar las sinergias entre empresas parece algo ms que obvio, que se debera potenciar ms que nunca,
pero a da de hoy se puede decir que lo que parece tan obvio, como aprovechar estas sinergias entre fabricantes de AGV y fabricantes de
vehculos industriales, lo hacen pocas compaas. ASTI lleva ms de 25 aos desarrollando con esta filosofa de trabajo los AGV que comercializa
en el mercado.
De esta forma se pueden encontrar AGV apiladores, para colocar pals uno encima de otro; AGV trilaterales, cuando las cargas se disponen en
estanteras de pasillo estrecho o incluso pequeos; y AGV tractores, capaz de unir procesos productivos. Todos ellos son realizados en ASTI con
las mecnicas estndar del mercado, y prcticamente la totalidad de la gama de vehculos industriales existente en el mercado, se puede
automatizar, eliminando el coste del conductor, as como asegurando la mayor calidad en los procesos y menor nmero de accidentes en planta.
Pero como no siempre es posible aprovechar estas sinergias naturales, ya que los vehculos de guiado automtico toman mltiples formas en
funcin de la actividad que vayan a desarrollar, la empresa burgalesa aprovecha sus tres reas de negocio y el conocimiento adquirido en ms 25
aos diseando sistemas de transporte automtico a la medida de las necesidades de los clientes, y tambin desarrolla mecnicas a medida en
funcin de la carga a transportar por el vehculo.

Sistemas de AGV

En ASTI consideran ms correcto hablar de sistemas de AGV que del vehculo en particular, porque si bien el vehculo es la parte visible, hay muchos
ms elementos detrs que hacen posible su funcionamiento en automtico.

Estos elementos son la inteligencia artificial del sistema de AGV y sin los cuales no se podran llevar a cabo muchas de las aplicaciones para las que son
concebidos estos vehculos.

Los sistemas informticos que componen la parte 'invisible' del sistema de AGV se dividen en distintos mdulos, que se encargan de realizar las
funciones de:

1.

Comunicacin bidireccional con todos los elementos de planta, ya sean transportadores, elevadores, enfardadoras, paletizadores,
puertas automticas, llamadores, etc.

2.

Comunicacin bidireccional con el sistema de gestin del cliente, ERP, SGA o sistema de captura de datos en planta.

3.

Agrupar todas las rdenes y comunicaciones y, mediante complejos algoritmos (a definir en cada caso), determinar la prioridad de los
movimientos a realizar.

4.

Gestionar el trfico de los vehculos, es decir en funcin de las rdenes recibidas y movimientos a realizar, el gestor de trfico se
encarga de gestionar la flota de vehculos en funcin de las necesidades en cada momento, comunicando a los mismos los movimientos a
realizar y recibiendo de los mismos el estado en el que se encuentran en todo momento.

Mediante estos mdulos, el sistema de AGV se encarga de optimizar los movimientos de los vehculos y obtener el mximo rendimiento de los mismos,
logrando reducir los periodos de amortizacin de la inversin.

Automatizar el transporte
El desarrollo de la automatizacin y la robtica est permitiendo que las empresas medianas y pequeas puedan incorporar sistemas de guiado
automtico de vehculos AGV en sus procesos productivos.
Las compaas estn exigiendo manejar los materiales necesarios con ms rapidez, con ms precisin y con ms exactitud. El conocimiento del
proceso productivo y el control de su gasto resultan imprescindibles si se quiere mantener una posicin dentro del mercado. Cada vez ms se
tiende a centrar todas las energas en crear negocio y expandirlo, sin olvidar que el proceso productivo debe proporcionar por s mismo una alta
calidad, a un coste bajo.
En numerosas ocasiones, estar primero es mejor que ser ms grande. Numerosos productos tienen ciclos de vida muy cortos y no dejan lugar
para los errores. Todo tiene que ir rpido, y a un costo ms bajo. Esto exige mantener un control completo con acceso constante a informacin del
sistema de produccin y procesar y manejar esta informacin para obtener el mximo rendimiento de los recursos de la empresa.
Uno de los problemas para resolver es el propio movimiento de las mercancas dentro del proceso productivo, resulta imprescindible tener que
trasladar de un lado a otras materias primas y productos semielaborados.
Si se observa el movimiento de esas mercancas, muchas de ellas siguen rutas comunes, y se necesita personal para trasladarlas de un lugar a
otro. Este personal realiza tareas repetitivas y montonas, estn desmotivados por falta de objetivos en el trabajo, no tienen metas que cumplir, a
menudo tienen exceso de confianza en los vehculos que manejan, y un error en estos procesos genera prdidas econmicas, y en algunos casos,
desgracias personales. De la misma forma que se tiende a automatizar procesos complejos, se puede plantear automatizaciones de transporte.
Hasta hace poco, el desarrollo de la robtica no poda cubrir la necesidad de automatizar estas tareas, con los ltimos avances en este campo, en
ASTI se puede abordar este problema con garantas de xito, adems, automatizar tareas de transporte mediante vehculos autnomos, es ms
flexible que los sistemas de transporte tradicionales, como cintas, cadenas y dems ingenios de instalacin fija, y sobre todo, permitiendo de esta
forma disponer de una mquina que en modo manual se comporta como una mquina convencional, y en modo automtico es capaz de realizar
tareas de transporte sin necesidad de conductor.
Una automatizacin de este tipo slo obliga a trabajar de una forma ms disciplinada, pero la cantidad de informacin y capacidad de reaccin que
crea, compensa con creces el esfuerzo de disciplinar la produccin. No slo se obtienen mejoras en el transporte; se pueden enumerar algunas
de las ventajas obtenidas de este tipo de instalaciones:

Aumentar la velocidad y productividad en la manipulacin y manejo de los materiales.

Aumento de la seguridad para el personal que trabaja en planta; este sistema permite definir qu niveles de seguridad adicionales se
requieren.

Ahorro considerable en el costo de los daos causados al gnero transportado.

Ahorro en el mantenimiento de los vehculos, ya que la conduccin programada es la ptima en cada momento.

Ahorro energtico en planta, ya que las fugas trmicas se reducen considerablemente.

Valorar econmica y objetivamente todos los puntos mencionados es difcil, dependen mucho de la empresa y de la solucin
planteada.

Dentro de un proceso productivo, uno de los principales problemas a resolver es el propio movimiento de las mercancas, resultando imprescindible tener que trasladar de un
lado a otras materias primas y productos semielaborados.

Ms all del sector logstico

Las ventajas estn claras. Soluciones hechas a medida del cliente pueden ser apropiadas para muchas empresas, no exigen demasiada inversin,
y descargan enormemente las tareas tediosas y repetitivas de llevar una cosa de un lugar a otro, con la suficiente precisin para solucionar el
problema planteado, una gran parte de empresas estaran dispuestas a pagar un precio medio por automatizar tareas de transporte mediante
vehculos autnomos.
Por las ventajas que aportan estos sistemas de vehculos de guiado automtico, cada vez son ms las empresas que muestran inters por los
mismos, pero todava, se est lejos de conseguir penetrar en el mercado como en otros pases europeos o EE UU.
En concreto llama la atencin como estos vehculos, fuera de centrarse en el sector logstico, donde tienen ms clara su aplicacin, amortizacin y
alto rendimiento, se estn implantando y aterrizando con mucha fuerza en otros sectores. Una de las aplicaciones ms habituales, en la que se
est implantando esta tecnologa, es para el movimiento de pals entre lneas de paletizado automtico y enfardadoras. En concreto en sectores
como alimentacin u otros con altas producciones como pintura o cosmtica, estos vehculos estn teniendo una gran introduccin. Y la solucin
completa y global que presenta ASTI para estas aplicaciones en concreto est teniendo muy buena acogida en el mercado.
Por otro lado, aplicaciones especiales o entornos agresivos como son las cmaras de ultracongelados (AGV presentado por ASTI en 2009)
tambin han tenido una muy buena acogida por el mercado, ya que plantean una solucin automtica de alto valor aadido para las empresas del
sector y con plazos de amortizacin relativamente bajos.
Otras soluciones desarrolladas por ASTI que estn teniendo buena acogida, aunque quiz resulte lo ms curioso de este tipo de vehculos, es su
uso en entornos en los que antes ni se consideraba, como por ejemplo, los hospitales.
Hace unos aos a nadie se le hubiese ocurrido implantar un sistema de AGV en un hospital, pero se ha demostrado que resultan muy eficaces en
aquellas tareas de transporte interno de todo tipo de materiales: medicamentos, expedientes clnicos, lavandera, etc., aumentando la satisfaccin
de trabajadores, que ya no emplean su tiempo en tareas sin valor aadido, y de pacientes, que son los beneficiados de ese tiempo extra de que
dispone el personal sanitario.
En lo referente al sector logstico, cada vez es ms extendido su uso, bajo cualquier forma, en almacenes dada su gran funcionalidad para
transportar cargas entre fin de produccin, enfardado, almacenaje y posterior expedicin.
Pero por norma general, podramos hablar de que estamos muy lejos de llegar a los objetivos marcados en el empleo de esta tecnologa. Y
podemos afirmar que estamos en una fase de conocimiento de la misma por parte de la empresas, ya que a da de hoy son muchas, procedentes
de los ms diversos sectores las que comienzan a solicitar estudios de viabilidad e implantacin de este tipo de sistemas, pero son ms bien pocas
las que tienen un marcado carcter innovador y que se atreven a apostar por introducir estos sistemas en sus procesos productivos o logsticos.

El sistema de AGV instalado en un hospital ha resultado ser muy eficaz en aquellas tareas de transporte interno de todo tipo de materiales: medicamentos, expedientes
clnicos, lavandera, etc.

Esto hace pensar en ASTI que tal y como se est haciendo por las empresas referentes en distintos sectores, apostando por los sistemas de
vehculos de guiado automtico, en los prximos dos o tres aos estas mismas empresas de referencia en su sector harn de empresas tractoras
y arrastraran al resto de compaas del sector. Cada vez ms, la automatizacin de los procesos en este mercado de globalizacin es necesaria
para las compaas, de forma que puedan mejorar sus procesos y reducir los costes de los mismos, automatizando su logstica interna y as seguir
en los niveles competitivos marcados por el mercado.
Fruto de su continuado esfuerzo por la innovacin, recientemente ASTI ha presentado dos novedosos modelos de AGV, por la aplicacin para la
que han sido concebidos y el nicho de mercado al que se dirige cada uno de ellos: para carga de camiones y para cmaras de ultracongelado.

Sistema de AGV para carga de camiones

Para el desarrollo de este novedoso sistema de carga de camiones mediante AGV, la empresa burgalesa ha dedicado grandes esfuerzos de
investigacin y desarrollo durante los ltimos aos, hasta lograr dar con el sistema idneo, ya que la casustica de la aplicacin es muy compleja
en muchos casos y han tenido que salvar dos grandes escollos.
Por un lado, aunque en Estados Unidos existen aplicaciones de este tipo, estas no son vlidas para adaptarlas al mercado europeo, ya que estn
basadas en mecnicas muy pesadas, que por la tipologa de camiones existente al otro lado del charco son suficientes. Pero en el caso de la
problemtica europea estos vehculos no son validos y ASTI ha tenido que acudir a un diseo basado en una mecnica ms liviana en peso, a la
vez que robusta que ha permitido introducir el vehculo AGV en el interior del remolque del tractor, incluso salvando grandes pendientes.
El otro gran problema a salvar por los ingenieros de la compaa para lograr el xito en esta aplicacin, ha sido el sistema de navegacin y guiado
a implementar sobre el vehculo, ya que en la gran mayora de los clientes de ASTI, la flota de camiones no es en propiedad y no se pueden
establecer, marcas fsicas sobre los mismos.
Por esto, mediante un algoritmo de volumetra en el sistema de vehculos de guiado automtico en el que se introducen los parmetros bsicos del
remolque del camin y un sistema de guiado dual lser y por contornos que permite identificar las cartolas del remolque y aproximar al mximo la
carga, la empresa ha desarrollado un sistema que de forma automtica realiza la carga de los mismos.
Y gracias a esta fuerte inversin en I+D, ASTI ha presentado en el mercado nacional un producto que cubre una de las principales demandas de
todos los sectores como es la carga automtica de camiones mediante AGV.

Sistema de AGV para cmaras de ultracongelados

ASTI no poda olvidarse de un sector, tan duro para el trabajo del personal, como son las cmaras de ultracongelados. La problemtica asociada al
trabajo en este tipo de cmaras por personal, es de sobra conocida por todos, pero no viene mal hacer memoria y recordar los riesgos que
acontecen e inconvenientes en este tipo de entornos de trabajo agresivo: condiciones de penosidad para los trabajadores; riesgo para la salud y
estrs trmico; dificultad a la hora de realizar las tareas y trabajos; necesidad de periodos de recuperacin para los operarios (30% del tiempo
empleado en descansar); EPI especficos; alto riesgo de averas en mquinas por la alta corrosin en los cambios bruscos de temperatura;
necesidad de maquinaria especfica. Asimismo, el 75% de los accidentes son debidos a manejo de vehculos, golpes con carretillas y manipulacin
manual de cargas.
As que una vez identificados los altos riesgos de este sector, la compaa burgalesa ha presentado en el mercado un novedoso sistema de AGV
para cmara de ultracongelados, verstil y flexible que permite mltiples configuraciones adaptndose en todo momento a las necesidades
particulares de cada cmara y de cada cliente.
El sistema para cmaras de ultracongelados presenta las ventajas como la minimizacin e incluso la supresin del riesgo para las personas
realizando las tareas duras y repetitivas; reduccin del tiempo de estancia en cmara; mejora de la ergonoma de trabajo y el rendimiento,
eliminando los tiempos muertos o de recuperacin; al soportar condiciones extremas de trabajo, estos sistemas aportan alta productividad;

reducen el ndice de siniestralidad; producen menor consumo energtico; optimizan el espacio disponible; ofrecen mayor seguridad, mayor
fiabilidad de mquinas, menor mantenimiento y control y gestin centralizada.
De forma que este sistema de AGV para cmaras de ultracongelados presenta todas las ventajas de los sistemas automticos refrigerados, con el
mnimo de inversin y sin necesidad de realizar obra civil en la instalacin.
En resumen el conocimiento adquirido por ASTI a lo largo de ms de 25 aos automatizando la logstica interna, les ha permitido presentar en el
mercado un novedoso sistema de AGV que cubre las necesidades especificas del mercado al que se dirige, como son las cmaras de
ultracongelados.
A pesar de su alto grado de integracin en otros pases, en Espaa, los AGV siguen siendo los grandes desconocidos por las empresas, sobre
todo por la cantidad de ventajas que podran aportar desde un punto de vista competitivo. Con las nuevas aplicaciones en elementos de la vida
cotidiana, como es un hospital, esperamos que los AGV se incluyan en nuestra cultura para desde aqu poder pasar a una cultura empresarial.

Seguridad ante todo

Debido a que este tipo de vehculos circulan normalmente por los mismos pasillos que las personas, cabe destacar los sistemas de seguridad que llevan
incorporados para evitar posibles colisiones con objetos o personas que se interpongan en su trayectoria.

Las medidas de seguridad no se centran slo en la propia mquina sino que abarcan tambin el rea en la que esta opera.

Debido al tamao y peso y con el fin de evitar cualquier riesgo para las personas, las velocidades de translacin se adaptan segn cada caso para
garantizar la parada total del AGV antes de que exista contacto con el obstculo bien sea una persona o un objeto. En los AGV que se desenvuelven en
zonas donde el trfico de personas es muy alto se suele instalar un sistema de deteccin y parada lser de ltima generacin, que disminuye al 0% el
riesgo de accidente.

Amplia variedad
Hay muchos tipos de AGV y muchos tipos de accesorios que les harn idneos para cubrir las necesidades de los clientes.
AGV apilador: movimiento de cargas paletizadas en altura, con un peso mximo carga de 2.000 kilos y una altura mximo elevacin de 5,4 metros.
Los modelos son en funcin de la mecnica base utilizada, adecuada a la carga mxima a transportar y a la altura de elevacin requerida. A partir
de la mecnica base del apilador, se pueden incluir diversos implementos en funcin de la carga a transportar o de las necesidades del cliente:
rodillos, en vez de pals, para recoger la carga; horquillas dobles o triples, para el transporte de varios pals simultneamente; horquillas curvas,
para el transporte de bobinas en horizontal y vertical; y horquillas ajustables, para pals de dimensiones distintas que el europal.
AGV apilador contrapesado, para movimiento de cargas paletizadas en altura, con la caracterstica, de que goza de mayor manejabilidad que un
apilador normal. Su peso mximo de carga es de 1.200 kilos y la altura mxima de elevacin de 4,5 metros.
AGV para carga de camiones, basado en un transpal con horquillas. Se puede emplear tanto en carga en muelle como en carga con rampa.
Puede tener varios tipos de carga: 2 pals por el lado de 1.200; o 3 pals por el lado de 800. Los modelos son en funcin de la mecnica base
utilizada, adecuada a la carga mxima a transportar.
AGV para hospitales, destinados a automatizar todos los procesos logsticos del hospital, como por ejemplo: servicio de cocina, para reparto y
recogida de los contenedores de comida; servicio de lavandera, con servicio de reparto de ropa limpia y recogida de contenedores de ropa sucia;
servicio de farmacia, con reparto de los medicamentos y productos de farmacia; y servicio de archivos, para el reparto de historiales mdicos, etc.
A partir de una plataforma de transporte a medida, los modelos variarn en funcin del nmero de ruedas motrices y de la carga a transportar
(capacidad mxima de carga: 750 kilos).
AGV portador, para transporte de cargas hasta 1.500 kilos, destinados a la concatenacin de puestos de trabajo, transporte de componentes de
montaje, unin de lnea de montaje y ensamblaje, etc. Asimismo, el AGV portador de grandes cargas transporta cargas especialmente pesadas,
hasta un peso mximo de 50 toneladas.
AGV quad son plataformas de transporte diseadas para optimizar los espacios. Obtienen total maniobrabilidad en un espacio mnimo.
AGV retrctil es muy prctico para el apilado de cargas muy pesadas y a grandes alturas de elevacin. Ofrece un peso mximo de carga de 2.500
kilos y una altura mxima elevacin de 10 metros. A partir de la mecnica base del retrctil, se pueden incluir diversos implementos en funcin de
la carga a transportar o de las necesidades del cliente: rodillos, en vez de pals, para recoger la carga; horquillas dobles o triples, para el
transporte de varios pals simultneamente; horquillas curvas, para el transporte de bobinas en horizontal y vertical; y horquillas ajustables, para
pals de dimensiones distintas que el europal.
AGV tractor, para el arrastre de contenedores hasta 8.000 kilos de peso o muy voluminosos.
AGV transpal, para el movimiento de cargas paletizadas a ras del suelo (peso mximo de carga: 24.000 kilos). Asimismo, el AGV transpal
bobinas est equipado con un implemento de pinza que permite el movimiento de bobinas, (peso mximo de carga: 3.500 kilos).

AGV trilateral, para movimiento de cargas en almacenes de pasillo estrecho y alcanzando grandes alturas en el almacenaje. El peso mximo de
carga es de 2.500 kilos y la altura mxima de elevacin de 11,5 metros

http://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/38400-AGV-los-vehiculosindustriales-inteligentes.html
http://www.interempresas.net/Logistica/FeriaVirtual/EscaparateAutomatismos-y-Sistemas-de-Transporte-Interno-S-A-Asti-2488.html