FORMULAZO

1 PARCIAL
MAXIMOS Y MINIMOS (3D)
Sea:
P0(X0,Y0) Punto Crtico

Fxx
H =
Fyx
1. Si

2. Si

3. Si

4. Si

Po
Po
Po
Po

> 0 ,

Fxx Po < 0 Mximo Relativo

> 0 ,

Fxx Po > 0 Mnimo Relativo

=0

w
y

=0

1.
2.

dr
dt

dr
dt

d2r
dt 2

ddt 3r
3

ddt 2r
2

dr
dt

=0

V =

Se resuelve el sistema
para obtener los puntos
crticos

1 , 2 , 3
1 , 2 , 3

V =T

)= 0
> 0 Mnimo Relativo

aT =

< 0 Mximo Relativo

dr
dt

Rapidez

( H

dr
dt

f x = g x g(x,y) = 0
f = g
f y = g y

V =V =
ds
dt

ddt 2r ddtr

dr
dt

ddt 2r
2

Fx = f x + g x = 0
F = g = 0

dF =

F ( x, y, z ) = 0

ds
dt

d 2s
dt 2

T+

V2
R

V2
R

aT =

r ' r ' '

ESCALAR

r'

ds =

s=

dt

dt

N=

=
B

B =T N

Normal
Rectifica

Oscular
T

CURVATURA DE UNA CURVA (1 Formula Frenet-Serret)

k =

dT
ds

Lim F F
;
y 0 y
z

Lim F
z 0 z

(ESCALAR)

= r = x +y +z
2

r r = r =

GRADIENTE DE FUNCION VECTORIAL

Py
Ry

dB
ds

x, y , z
u,v,w

u,v,w
x, y , z

vol.R
( ) = vol
.R
x, y, z
u ,v, w

xyz

hw =

ev =

r
w

r
u

hu

ew =

r
v

r
w

hw

hv

TRANSFORMACIONES INVERSAS
+ Vectores normales a la superficie (u,v,w)

u =

u
x

i + uy j + uz k

v =

v
x

i+

w
x

v
y

i+

j+

w
y

v
z

j+

w
z

H u = u

Eu =

u
Hu

H v = v

Ev =

v
Hv

H w = w

Ew =

w
Hw

eu = E u
2

ev = E v
ew = E w

hu = ( H u ) 1
hv = ( H v ) 1
hw = ( H w )

eu = hu u
e v = hv v
e w = hw w

( )= h h h
x, y , z
u ,v, w

u v w

a = ( a e u )e u + ( a e v ) e v + ( a e w ) e w

+ Esfricas

e = (cos sen , sen sen , cos )

e = ( sen , cos , 0 )

DIVERGENCIA

e = (cos cos , sen cos , sen )

div F = F = Px + Q y + Rz

Fluido incompresible o campo solenoidal si:

div F = 0

J = 2sen h = 1 h = sen h =

+ Cilndricas

divF = tr( gradF )

e r = (cos , sen ,0)

LAPLACIANO

e = ( sen , cos ,0)

F F F
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
2

eu =

Pz

Qz
Rz

Qy

( ) = J( 1 )

eu = e v e w e v = e w eu e w = e u e v

Px

F = Q x
Rx

TRANSFORMACIONES ORTOGONALES

gradF = F

r
r

xy

w =

TORSION (2 Formula Frenet-Serret)

Radio de Torsin

Xw
Yw
Zw

+ Factores de escala y vectores base

F = F = div( grad F ) = 0

1
Radio de curvatura
k

k mide el cambio
de direccin de la
curva

n=

x, y
u ,v

hv = vr

VECTOR NORMAL A LA SUPERFICIE

dr
dv

( ) = areaR
areaR

hu = ur

P
P
P
dz
dy +
dx +
dP =
z
y
x
Q
Q
Q
dy +
dz
dQ =
dx +
x
y
z
R
R
R
dR =
dx +
dy +
dz
x
y
z

dr
du

Xv
Yv
Zv

uvw
uv
VECTORES Y FACTORES DE ESCALATRANSFORMACIONES

r'

Xu
x, y , z
J
= Yu
u , v, w
Zu
+ Punto singular J=0

= ( x , y , z )

VECTORES UNITARIOS Y PLANOS A UNA CURVA

dT
dT
dr
ds
dt
dt
dT
dT
dr
ds
dt
dt

= N

d2r
dt 2

Du F = ( P u )i + (Q u ) j + ( R u ) k

FUNCIN VECTORIAL DE MODULO CONSTANTE

(FORMA UN CONO)
dr
dr
dr
dt
dt
dt

= kN

dV
dt

r = r (t + t ) r ( t )

Du F = F u

F = grad

DERIVADA DIRECCIONAL

r = ( x )i + ( y ) j + ( z ) k
F ( x , y , z ) = ( P )i + (Q ) j + ( R ) k

P Q
rot F = 0

F
F
F
dx +
dy +
dz
x
y
z

Para:

Sean:

dr
ds

Si:
+ Campo conservativo, campo irrotacional
+ Existe funcin potencial escalar:

dr
dt

d F = (dP )i + ( dQ ) j + (dR ) k

2 PARCIAL

dr

Lim F F
;
x 0 x y

La solucin de este
sistema da los
puntos criticos

Fy = f y + g y = 0

=0

dr
dt

aN =

dV
dt

rot F = ( R y Q z , Pz R x , Q x Py )

DIFERENCIAL TOTAL

f: Funcin Objetivo
g: Ecuacin de condicin
: Multiplicador de Lagrange

T = 1

)
)

dr
dt

= Pdx Qdy Rdz

a=

d r = r ' ( t ) dt
F
x

F = f + g

dB
ds

rot F = F =

d2r
dt 2

a=

DERIVADAS PARCIALES

R=

+ ECUACION DE LAGRANGE (Multiplicadores de Lagrange)

Sea

dT
ds

dr
dt

JACOBIANO

DIFERENCIAL

T=

ddt 2r

MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES DE DOS O MAS

VARIABLES, SUJETAS A UNA O MS RESTRICCIONES

(
(

N=

dr
dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE ACELERACION

w
z

+ Determinar la Naturaleza de los puntos Crticos

det

ddt 2r
2

< 0 Punto Silla

= 0 El criterio no decide (Se analiza F en torno de Po)

B=

dr
dt

k=

MAXIMOS Y MINIMOS PARA FUNCIONES DE 3 O MAS

VARIABLES
+ Puntos Crticos (Tambin se presentan cuando no existe derivada)
w
x

dr
dt
dr
dt

T=

Fxy
Fyy

ROTACIONAL
2

J =r

hr = 1

e z = (0,0,1)

h = r

hz = 1

+ i, j, k en trminos de coordenadas esfricas

Ecuacin de Laplace

F = ( P)i + ( Q ) j + ( R )k

i = (cossen )e + ( sen )e + (cos cos )e

j = ( sensen )e + (cos )e + ( sen cos )e
k = (cos )e + ( sen )e
+ i, j, k en trminos de coordenadas cilindricas

i = (cos )e r + ( sen )e
j = ( sen )e r + (cos )e

NOMBRE:_______________________________________________________

k = ez

GRADIENTE, DIVERGENCIA, LAPLACIANO Y ROTACIONAL

PARA COORDENAS ORTOGONALES
1. Dada la funcin escalar = (u , v, w)

eu
u hu

grad = =

( hvhwf 1 )
1
u
huhvhw

div F = F =
3. Sea la funcin escalar

= (u , v , w )

1
= = huhvhw
4. Dada la funcin vectorial:

1
hu hv hw

ev
v hv

f ( x, y)dA

ew
w hw

( huhwf 2 )
v

( huhvf 3 )
w

hv ev

hw e w

hu f1

hv f 2

hw f 3

tB

ds =
c

F dr = d =
B

F = grad

Rxy

W = F dr = F drdt dt

RT2

( ddr ) 2 + r 2 d

representa longitud de curva

INTEGRAL DE LINEA(Coordenadas curvilneas ortogonales)

dr = hu d u eu + hv d v ev + hw d w ew

F dr = h Pdu + h Qdv + h Rdw

u
v
w
c
INTEGRAL DE LINEA(Sistemas ortogonales conocidos)
+ Polares

F dr = Pdr + rQd
c

+ Cilndricas

F dr = Pdr + rQd + Rdz

c

+ Esfricas

F dr = Pd + senQd + Rdz
c

Verificar si F es conservativo rot F = 0 por lo tanto = 0

Pensar es el deleite de los dioses

y el privilegio de los ingenieros
ARM
http://usuarios.lycos.es/tajima/

x 2 + y 2 ( x, y, z )dV

z 2 + y 2 ( x, y, z )dV

x 2 + z 2 ( x, y, z )dV

y2

f ( x, y )dydx

y1

x2

f ds = f nds = div f dV
( + + )dxdydx = Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
s
Q
y

P
x

f ( x, y ) dxdy

x1

D
TEOREMA DE GAUSS (DIVERGENCIA)

dA

xy

R xy

= f [x(u, v), y (u, v)]J

R
z

( )dA
x, y
u ,v

uv

Ruv

= J

( )dA
x, y
u ,v

TEOREMA DE STOKES

rot f d s = f d s = f nds = f d r

uv

Ruv

TEOREMA DE GREEN

Pdx + Qdy = (

Q
x

Py dAxy

rot f ds = ( Ry Qz )dydz + ( Pz Rx )dzdy + (Qx Py )dxdy

s

1
2

xdy ydx
c

REA DE UNA SUPERFICIE

ds = ( ddr ) 2 + r 2 d

D
+ Momentos de 2 orden o momentos de inercia respecto ejes z, x, y

area = xdy = ( y )dx =

INTEGRAL DE LINEA (Coordenadas Polares)

z ( x, y, z )dV

( x, y) = (r cos , rsen )

y ( x, y, z )dV

xy

TRABAJO

=1

f ( x, y)dA

Py = Qx
c F dr = 0 Pz = Rx Qz = Ry rot F = 0

Si

x(x, y, z)dV

CAMBIO DE VARIABLES

INTEGRALES INDEPENDIENTES
DE LA TRAYECTORIA (CIRCUITALES)

+ Momentos de 1 orden o momentos simples respecto a plano yz, xz xy

R xy

area( RT 2 ) =

+ Revisar el sentido de la curva para dar los intervalos

dr = i dx + j dy + k dz

F ( x, y, z )dzdydx

f ( x, y )dA Volumen de la regin D

area( RT 1 ) =

tA

g ( x, y )
f ( x, y )

F ( x, y, z )dV = masa del slido si F(x,y,z)= densidad

RT 1 = {( x, y ) | a x b, y1 y y2 }
RT 2 = {( x, y ) | a y b, x1 x x2 }

dt

dr
dt

RT1

dt = dt

g ( x)
f ( x)

dV

d r = ( dx, dy , dz ) = (dx )i + ( dy ) j + ( dz ) k

+ Aplicaciones
Volumen regin D

+ Curva simple: No se corta

Volumen cilindro de altura = 1, o rea de la regin Rxy

F = f1 e u + f 2 e v + f 3 e w

INTEGRALES DE LINEA

Volumen bajo la superficie f(x,y)

R xy

huhw
huhv
( hvhw
hu u ) + v ( hv v ) + w ( hw w )

3 PARCIAL

dA

el Laplaciano:

hu eu

+INTEGRAL TRIPLE

F ( x, y, z )dV =

R xy

F = f1 eu + f 2 e v + f 3 e w

2. Dada la funcin vectorial

rot F =

INTEGRALES MULTIPLES
+ INTEGRAL DOBLE

ds =

( ) +( )
z 2
x

z 2
y

+1

SUPERFICIES MAS UTILIZADAS:

Elipse

dr
u

Superficie dada en forma cartesiana usando transformacin para facilitar

( xz )2 + (yz )2 + 1 J (ux,,vy )dAuv

Ruv

x
a2

S=

( ) + ( )

Rxy

z 2
y

=1

y2
b2

+ 1dAxy

y2
b

x2
a2

y2
b2

z2
c2

Hiperboloide de una hoja

z
c

cz 2 = 1
2

x2
a2

y2
b2

cz 2 = 1
2

Hiperboloide Parabolico

x2
a2

y2
b2

z
c

SUPERFICIES INTERESANTES:

z = 2 sen( xy )

Superficie dada en cartesiana sin transformacin

z 2
x

z2
c2

Hiperboloide de dos hojas

Ruv

S =

b2

x2
a2

dvr dAuv

y2

Paraboloide Elptico

Superficie dad en forma vectorial

S =

Cono Elptico

x2
a2

z=

1 x 2 y 2
1 x 2 y 2

z = e xy
z=

x2 y
x2 + y2

z = e x seny

z=

sen ( xy )
xy

z = ln( x 2 + y 2 )
z = y 2x 2