CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META

INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME COMPROBACION DE BODE EN MATLAB
JUAN CAMILO ZAPATA M.
WILLIAM ANDRS RIVEROS V.
E-mail: j.camilozm@gmail.com
andres-2-21@hotmail.com
Febrero 23 de 2016
VILLAVICENCIO/META
RESUMEN:
En
el
presente
informe
comprobaremos el mtodo de BODE en MATLAB.

Forma general de una funcin

de transferencia:

ABSTRACT: In this report we will check Bode

Method in MATLAB.
1 INTRODUCCION
Matlab es una herramienta muy utilizada para
diferentes campos. Para resolver sistemas de
control es muy verstil por su fcil manejo y por
sus animaciones en grficas; all podremos
identificar muchas cosas de nuestro sistema de
control. Hay muchas maneras para resolver
matemticamente un sistema de control, Matlab
nos ofrece resolverlos con unas simples lneas de
cdigo, ya que calculada manualmente toma ms
tiempo que el que toma Matlab; adems Matlab es
ms preciso en los clculos y en nuestras grficas.
Uno de los mtodos para determinar si un sistema
es estable, crticamente estable o inestable es el
mtodo de BODE, mediante este informe
comprobaremos si este mtodo es verdadero y
que obtendramos lo mismo mediante Matlab.
MARCO TEORICO
Criterio de BODE
DIAGRAMA DE BODE Consta de dos trazados:
Diagrama del logaritmo del mdulo de una
funcin de transferencia sinusoidal.
Diagrama del ngulo de fase. Ambos
representados en funcin de la frecuencia en
escala logartmica.
Representacin de la amplitud logartmica de
G(j) o logaritmo de la magnitud de G(j)
Lm = 20 log 10 |G(j)|

Magnitud

Fase

MATLAB
MATLAB
es
un
entorno
de computacin y desarrollo de
aplicaciones
totalmente integrado orientado para llevar a
cabo proyectos en
donde
se
encuentren
implicados elevados clculos matemticos y la
visualizacin grfica de los mismos. MATLAB
integra anlisis numrico, clculo matricial, proces
o de seal y visualizacin grfica en un entorno
completo
donde
los problemas y
sus soluciones son expresados del mismo modo
en que se escribiran tradicionalmente, sin
necesidad
de
hacer
uso
de
la programacin tradicional.

< dB >

Ventajas de usar diagrama logartmico:

- Multiplicacin de amplitudes adicin
- Se dispone de un mtodo simple para trazar una
curva aproximada del log de la amplitud

MATLAB dispone tambin en la actualidad de un

amplio
abanico
de programas de
apoyo
especializados, denominados Toolboxes, que
extienden
significativamente
el
nmero
de funciones incorporadas
en
el
programa
principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad

prcticamente casi todas las reas principales en

el mundo de la ingeniera y la simulacin,
destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso
de imgenes, seal, control robusto, estadstica,
anlisis
financiero, matemticas simblicas, redes neurale
s, lgica difusa,
identificacin
de sistemas,
simulacin de sistemas dinmicos, etc. es un
entorno de clculo tcnico, que se ha convertido
en estndar de la industria, con capacidades no
superadas en computacin y visualizacin
numrica.

Factores de la funciones
gs1 =0.5
De forma coherente y sin ningn tipo de fisuras,
integra los requisitos claves de un sistema de
computacin
tcnico:
clculo
numrico, grficos, herramientas para
aplicaciones especficas y capacidad de ejecucin
en
mltiples
plataformas.
Esta familia de productos proporciona
al
estudiante un medio de carcter nico, para
resolver los problemas ms complejos y difciles.

gs2 =
1
s
gs3 =s + 1
gs4 =0.5 s - 1
gs5 =
1
----------0.125 s + 1

DESARROLLO DE LA PRCTICA

EJERCICIO 1.
gs =
8 s^2 - 8 s - 16
----------------------s^3 + 4 s^2 - 32 s

Margin

gs6 =
1
---------0.25 s - 1

Grafica de bode de los factores de la funcin

Grafica de bode de los factores de la funcin

EJERCICIO 2.

H=
400 s
-------------------s^2 + 12 s + 20

Margin

EJERCICIO 3.

A=

s+5
----------------------s^3 + 7 s^2 + 16 s + 12

Margin

Factores de la funcin
H1 =20
H2 = s
H3 =
1
--------0.1 s + 1

El sistema es estable para toda frecuencia y para

toda ganancia

H4 =
1
--------0.5 s + 1

Factores de la funcin
A1 = 0.8333

A2 =0.2 s + 1
A3 =
1
s

Margin

A4 =
1
--------0.5 s + 1
A5 =
1
----------0.333 s + 1
A6 =
1
----s+1

Grafica de bode de los factores de la funcin

Factores de la funcin
B1 = 5.556
B2 =
1
s
B3 = 0.1 s + 1

B4 =
1
-----------0.1111 s + 1
B5 =

EJERCICIO 4.

1
----------0.125 s + 1
Grafica de bode de los factores de la funcin

B=
40 s + 400
------------------s^3 + 17 s^2 + 12 s

C2 = 0.333 s + 1
C3 =
1
-----------0.1667 s + 1
C4 =
1
---------0.25 s + 1

Grafica de bode de los factores de la funcin

EJERCICIO 5.

C=
s+3
--------------s^2 + 10 s + 24

Margin
4 CONCLUCIONES
Hemos comprobado el mtodo de bode mediante
Matlab.
Hemos concluido que algunos sistemas no se
vern afectados por su ganancia ni por su
frecuencia lo cual siempre lo harn estable

4 AUTORES
Los autores del presente informe son:

El sistema es estable para toda frecuencia y para

toda ganancia

Factores de la funcin
C1 = 0.125

Juan Camilo Zapata

William Andrs Riveros Vargas

Estudiantes
electrnica.

del

programa

de

ingeniera