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CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META

INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME COMPROBACION DE ROUTH HURWITZ
JUAN CAMILO ZAPATA M.
WILLIAM ANDRS RIVEROS V.
E-mail: j.camilozm@gmail.com
andres-2-21@hotmail.com
Febrero 23 de 2016
VILLAVICENCIO/META
RESUMEN:
En
el
presente
informe
comprobaremos el mtodo de Routh Hurwtz en
MATLAB.
1 INTRODUCCION
Matlab es una herramienta muy utilizada para
diferentes campos. Para resolver sistemas de
control es muy verstil por su fcil manejo y por
sus animaciones en grficas; all podremos
identificar muchas cosas de nuestro sistema de
control. Hay muchas maneras para resolver
matemticamente un sistema de control, Matlab
nos ofrece resolverlos con unas simples lneas de
cdigo, ya que calculada manualmente toma ms
tiempo que el que toma Matlab; adems Matlab es
ms preciso en los clculos y en nuestras grficas.
Uno de los mtodos para determinar si un sistema
es estable, crticamente estable o inestable es el
mtodo de Routh Hurwitz, mediante este informe
comprobaremos si este mtodo es verdadero y
que dara obtendramos lo mismo mediante
Matlab.
MARCO TEORICO

necesita resolver la ecuacion diferencial que


describe el sistema fisico.
Requiere nicamente el anlisis de los polos que
se encuentran en la funcin caracterstica
(denominador de la funcin de transferencia)
MATLAB
MATLAB
es
un
entorno
de computacin y desarrollo de
aplicaciones
totalmente integrado orientado para llevar a
cabo proyectos en
donde
se
encuentren
implicados elevados clculos matemticos y la
visualizacin grfica de los mismos. MATLAB
integra anlisis numrico, clculo matricial, proces
o de seal y visualizacin grfica en un entorno
completo
donde
los problemas y
sus soluciones son expresados del mismo modo
en que se escribiran tradicionalmente, sin
necesidad
de
hacer
uso
de
la programacin tradicional.

Criterio de Routh Hurwitz


El criterio de Routh Hurwitz es para determinar la
estabilidad de un sistema.

ESTABILIDAD: es la cuantificacin de como los


sistemas respondes a perturbaciones externas
El criterio de estabilidad de Routh permite
determinar la cantidad de polos en lazo cerrado
que se encuentran en el semiplano derecho del
plano s (races positivas) sin tener que facto-rizar
el polinomio.
Este criterio de estabilidad slo se aplica a los
polinomios con una cantidad finita de trminos

Es

una

forma

simple

para

determinarla

estabilidad de un sistema dado. Este metodo no

MATLAB dispone tambin en la actualidad de un


amplio
abanico
de programas de
apoyo
especializados, denominados Toolboxes, que
extienden
significativamente
el
nmero
de funciones incorporadas
en
el
programa
principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad
prcticamente casi todas las reas principales en
el mundo de la ingeniera y la simulacin,
destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso
de imgenes, seal, control robusto, estadstica,
anlisis
financiero, matemticas simblicas, redes neurale
s, lgica difusa,
identificacin
de sistemas,
simulacin de sistemas dinmicos, etc. es un
entorno de clculo tcnico, que se ha convertido
en estndar de la industria, con capacidades no
superadas en computacin y visualizacin
numrica.

De forma coherente y sin ningn tipo de fisuras,


integra los requisitos claves de un sistema de
computacin
tcnico:
clculo
numrico, grficos, herramientas para
aplicaciones especficas y capacidad de ejecucin
en
mltiples
plataformas.
Esta familia de productos proporciona
al
estudiante un medio de carcter nico, para
resolver los problemas ms complejos y difciles.

GRAFICA DE STEP EJERCICIO F

DESARROLLO DE LA PRCTICA

EJERCICIO (F)

POLOS
r = -4.0000
-3.0000
-2.0000
-1.0000

GRAFICA DE IMPULSE EJERCICIO F


GRAFICA DE POLOS EJERCICIO F

POLOS

EJERCICIO E

r=

-2.0000
-0.0000 + 1.0000i
-0.0000 - 1.0000i

GRAFICA DE POLOS EJERCICIO E

GRAFICA DE IMPULSE EJERCICIO E

GRAFICA DE STEP EJERCICIO E

EJERCICIO G

POLOS
r=

0.8950 + 1.4561i
0.8950 - 1.4561i
-1.2407 + 1.0375i
-1.2407 - 1.0375i
-1.3087

GRAFICA DE POLOS EJERCICIO G

GRAFICA DE STEP EJERCICIO G

EJERCICIO H

S+S+3S+3S+10
POLOS

GRAFICA DE POLOS EJERCICIO H

GRAFICA DEL IMPULSE EJERCICIO G

GRAFICA DE STEP EJERCICIO H

S+2S+7S+4S+10
POLOS

GRAFICA DE POLOS EJERCICIO J


El sistema con un pulso se inestabiliza a los 81.1
segundos.

GRAFICA DE IMPULSE EJERCICIO H

GRAFICA DEL STEP DEL EJERCICIO J

El sistema con un impulso se inestabiliza a los


35.7 segundos.

El sistema con un pulso siempre es inestable

GRAFICA DEL IMPULSE EJERCICIO J

EJERCICIO J

El sistema con un impulse siempre es inestable.


GRAFICA DEL STEP DEL EJERCICO 2A

EJERCICIO 2A

S+S+5S+5S+10
POLOS

El sistema con un pulso se inestabiliza a los 135


segundos
GRAFICA DEL IMPULSE DEL EJERCICIO 2A

GRAFICA DE LOS POLOS DEL EJERCICIO 2A

GRAFICA DE STEP DEL EJERCICIO 2B

El sistema con un impulse se inestabiliza a los


64.7 segundos.

EJERCICIO 2B

GRAFICA DEL IMPULSE DEL EJERCICIO 2B

S-S-7S+12S-12S-20
POLOS

GRAFICA DE POLOS EJERCICIO 2B

EJERCICIO 2C

S+8S+17S+16S+30
POLOS

GRAFICA DEL LOS POLOS


GRAFICA DEL IMPULSE DEL EJERCICIO 2C

El sistema con un impulso siempre es inestable.


GRAFICA DEL STEP DEL EJERCICIO 2C

4 CONCLUCIONES
En esta prctica comprobamos que con
el criterio de Routh Hurwitz si podemos
averiguar la estabilidad pero solo para
algunos sistemas no para todos.

4 AUTORES
Los autores del presente informe son:

El sistema con un pulso siempre es inestable

Juan Camilo Zapata


William Andrs Riveros Vargas

Estudiantes
electrnica.

del

programa

de

ingeniera

5 AGRADECIMIENTOS
Al ingeniero Luis Miguel Pulido por sus
conocimientos aportados a la clase de control 2.