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C A P
T I L O
III
O = 0/25
y'= p = O
2 _ 25 - y2
P
2
si y = 5
y = -5
pero no se satisface
84
para y = 0.
2
2
Es claro que
(x - C) + y = Z3
es la solucin general de -, _-:
2
p2 _ zp - y
P
2
y
y que cualquier solucin particular de esta E.D. es una circunferencia cuyo centro est sobre el eje X y de radio 5;sin embargo,las rectas y = 5, y = -5 no son expresables como tales a pesar de ser solucin de la E.D, obtenida,
Def,3,1,1,- Cualquier solucin de una E.D. que no est incluida en la solucin
general es llamada solucin singular.
La curva correspondiente (en el ejemplo anterior las rectas y = 5
y = -5 )es llamada envolvente de la familia.
Ahora,se presenta el siguiente problema:Dada una E,D, como hallamos la solucin
general y la singular (si existe)? Tratemos de contestar esta preg-unta mediante
un ejemplo del cual sacaremos conclusiones importantes,
Ej,3,l,2,- Hallar la solucin general y singular (si existe) de la E,D.
2
xp - 2yp + 9x = O
donde p = y'.
Si tratamos de despejar p observamos que aparecen radicales por tanto
despejamos y obteniendo
y _ 2x
y ~ 2p
+ X
- 2
p = |( ^ ~ l ^ ' ) + ^(xp' + p)
P
por tanto
2p = 9( ^ "2^^') + xp' + p
P
^^^
9p - 9xp' + xp^p' - p3 = 0
(xp' - p)p^ - 9(xp' - p) = O
(xp' - p)(p^ - 9) = O
de donde conclumos que
l
De
obtenemos
pero
por lo que
integrando
:xp
xp'= p
d _ dx
P
X
p = Cx
P = y'
dy = Cxdx
y = Cx^ + A
2
= p
85
observe que de una E.D, de primer orden hemos obtenido una solucin
que posee dos constantes arbitrarias lo cual no es posible.Entonces
si reemplazamos la expresin obtenida encontramos A en trminos de
^ ^^^'- _2 2
x^
xC^x - 2(C I + A)Cx + 9x = -2ACx + 9x = O
x(9 - 2AC) = O
luego
A = 9/2C
por lo que
_ r 2. + 2_ '
y "
2
2C
Tambin podemos eliminar p de las expresiones
2
xp - 2yp + 9x = O
p - Cx = O
adems,podemos considerar las ecuaciones anteriores como ecuaciones
paramtricas de la solucin.Si procedemos a eliminar p de las dos
ecuaciones anteriores tenemos
x3c^ - 2yCx + 9x = O
2 3
por tanto
_ C x
9x
y " 2Cx
2xC
= c+ ^
2
2C
que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
Pero p = 9 implica que p = 3
y
P = -3
entonces ^
si sea
esta ecuacin la sustitumos
o
y = - 3x en
+ B
2
xp - 2yp + 9x = O
tenemos
= - 3
^^ _ ^^^_^^ ^ ^^ ^ +3^ + gx = 6B = O
luego
B = O
y por tanto
y = - 3x
estas expresiones satisfacen la E.D dada pero no estn incluidas en
la solucin general y por consiguiente son soluciones singulares.
Nota,3.1.1.- Del Algebra y Clculo sabemos que toda ecuacin polinmica F(p) =0
de grado n tiene n races y que toda raz mltiple de multiplicidad mayor que uno es tambin raz de F'(p) = 0.
Recprocamente,toda raz de F(p) = O y F'(p) = O que sea comn es
raz mltiple de F(p) = O.
Ap3J-Cando la nota anterior a nuestro problema tenemos
f(x,y,p) = O = xp^ - 2yp + 9x
as que reemplazando en
86
2
xp - 2yp + 9x = O
obtenemos
^
2-1
9x - y X
=0
lo que implica
_ + :z-.
y yx
que son las soluciones singulares de la E.D, dada.
De lo anterior se deduce que las condiciones para que una E.D. tenga soluciones singulares son:
a) Que la E.D. tenga races mltiples
en p.
b) Que la primitiva tenga races mltiples
Nota,3.1,2.- Observe que
1 ) Una E.D. de primer orden y primer grado no tiene soluciones singulares.
2) Una E.D de grado superior a uno no tiene soluciones
singulares si f(x,y,p) puede expresarse como factores que sesin lianeales en p y racionales en x,y.
87
EJERCICIOS
3.1.
Encontrar las soluciones singulares de las siguientes E.D.
2
y = 2px - yp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2
2
2y = p + 4px + 2x
2
y = P ,/
/ 6
7^,2
4yx
= px
+ 4p
(1 + P^)y^ - 4yp - 4x = O ^
5
2
p-^ - ifxyp + 8y = 0
2
5
(xp + y) + 3x'^(xp - 2y) = O
y(y - 2xp)^ = 2p
12
13
Diga si y = O
2
14) La ecuacin ( l - x ) p + x y - 1 0 = 0
se satisface para
ta ecuacin es solucin singular o particular.
y = lOx.Diga si es-
EJERCICIOS
1]1
3.1.
y-rc
yv
z)1
y-fy'rp
3)1
y--i?
jfo
Hi-hK^^-O
5:1
?Y+ ^
6:1
3yfx'-o
L/
7:> y^ = 4x + 4
4
3
8:
> y = 0
y - 27 ^
9:1 4y + x3 = 0
10:)
hxy
= -1
n:)
12;1
a = 0
13:)
singular
14:)
Particular.
-1-
-^^ ~
pr?
y = 0
88
3.2.
Estudiaremos algunos tipos de E.D. de primer orden y grado maiyor que uno,
CASO I, La E.D. puede ser resuelta en trminos de y'.
Sabemos que la E.D. de primer orden tiene la forma
F(x,y,y') = O
Es posible que de esta ecuacin podamos despejar y' como
y '= fj_(x,y)
i = 1,2,
,n
donde n representa el grado de la E.D.
Integrando cada una de estas ecuaciones obtenemos las soluciones de la
E.D. inicial(la solucin general es el conjunto de las n soluciones obtenidas) .En otras palabras,si tenemos
aQ(x,y)(y')''+a^(x,y)(y')^-U
+a^_^ (x,y)y'+a^(x,y) = O
entonces es posible expresarla en la siguiente forma
[y'- fi,(x,y)] = o
y por tanto
y'= fj_(x,y)
i = 1,2,
,n
(y')^ (y')^
- (
( I I-^ i^y' + 1 = 0
que podemos factorizarla as
iy' - i)(y' - |) = 0
y por tanto^j ^ , ^ .j
b) y' = I
de a) obtenemos y = x + C
2
de b) y = X + A
4
Es fcil comprobar que cualquiera de estas expresiones satisfacen la
E.D. dada,por tanto el conjunto formado por las expresiones
y, = x + C
'
2
y p = x + A
Ntese que la
y
dnde 3 = A +
2( I
89
suma de y y y no es solucin de la E.D. dada pues
2
= yi+yp = x
+ X + B
4
C,reemplazando en la E.D, tenemos
+ 1)^ - (x + 2)(| + 1) + X = (| + 1)(x + 2 - X - 2) + X
= X j^ O
salvo cuando x = 0,pero si x =- O entonces y = B que no satsiface la
E,D, original.
Ej,3,2.,- Resolver
(y')^ -(x + y)y'+ xy = O
Esta E.D, la podemos escribir como
(y' - x)(y' - y) = O
obteniendo , ,
a) y = X
b) y' = y
De a) conclumos que y = ~
+ A
De b) y = Be^
Entonces el conjunto formado por las expresiones
2
T3 X
y. = x_ + -^
Yp = Be
' 2
representa la solucin general de la E,D, dada,
CASO II. La E.D, es de la forma F(y') =
Como trabajamos con E,D, de primer orden que tienen grado mayor que uno
entonces F(y') = O puede expresarse como un polinomio en y' lo qu implica que existe una raz k tal que y'= k (k puede ser constante real
o compleja).De y' = k obtenemos y = kx + C de doiide concluimos que
k = ^--n por tanto
F(y') = F(k) = F( i^-^) = O
X
as que
es l a solucin buscada.
F( 2 - ^ ^ ) = O
E j . 3 . 2 , 3 . - Resolver
p^ - 169p + P + 13 = O
donde p = y ' .
Esta E.D. l a podemos e s c r i b i r a s
P'^(P^ -169) + (p +13) = (p+13) \ y i v - 13) + 13 = O
o sea que
P = -13
satisface la E.D.
Luego la solucin general es
( 5 L ^ )9 . T69( J L ^ )7 ^ ^ J L ^ ) + 13 = O
90
CASO III, La B.D. es de la forma y = F(x,y')
En este caso,podemos derivarla con respecto a x obteniendo
'
d^ = $ + ^
dx
h*
d^'
' ^ ' dx
^F . vE. dp
P = ^ + - ^ -T*-
P = Y
>y
7)P dx
p = g((x,p,p')
que es una E.D. de primer orden y primer grado por tanto,si resolvemos esta ecuacin obtenemos una funcin
g(x,p,C) = O
Luego,para obtener la solucin de la E.D, dada eliminamos p entre las
ecuaciones
y = F(x,g)
g(x,p,C) = O
Si lo anterior no es posible entonces expresamos x e y separadamente
como funciones del parmetro p.
A este mtodo muy a menudo se le conoce con el nombre de "solucin de
una E.D por derivacin".
Ej.3.2,4.- Hallar las soluciones (general y singular) de
2
2
y = 5px + 5x + p
P = y'
Derivando la S.D. con respecto a x obtenemos
y' = p = (5p + lOx) + (5X + 2p)p'
luego
pt(5x + 2p) + 2(5x + 2p) = O
(p' + Z)i3x + 2p) = O
2x + p = C
2
2
Sol Gral.Como
p'
=-2
p = - 2x + C y de las ecuaciones
5px + 5xc + entonces
p
P = y
2
2
eliminamos p.Esto es,sustituyendo
p = -Zx + C en
5px + 5x + p = y
y = 5(C - 2x)x + 5x + (C - Zx)
obtenemos
= 5Cx - lOx^ + 5x^ + C^ - fCx + hx^
2
2
= Cx - X + C
Sol Singular,Como 5x + 2p = O entonces p = -(5/2)x
en la S.D, original encontramos
y = 5(- |i:)x + 5x^ + (- 2 ""^^
- - x2
- 4""
y reemplazando
91
CASO IV. La E.D. es de la forma x = G(y,y')
En este caso podemos derivarla con respecto a y obteniendo
dx _ iO
^ d^^'
dy ~
*" *7dy
= ^G + dO dE
o sea
,
dp
dy =
_p
-V J
>y
^
dP
esta ecuacin puede resolverse por los mtodos conocidos obtenindose
comomsolucin
,,,
, -.
i-(ypc) = O
Entonces si elininamos p entre esta ecuacin y la original obtenemos _
la solucin general.
Si lo anterior no es posible,entonces expresamos a x e y separadamente
como funciones del parmetro p.
Ej,3.2.5.- Resolver
x = y + Ln(p)
P = y'
Derivando la E.D. con respecto a y obtenemos
dx _ i _ . ^. 1 d
dy
por tanto
entonces
de donde
p ~
p dy
,
i j
P
P dy
p ^
,
Obtenemos
i
dy
y + Ln(p - 1) LnC
o sea
p ' 1 _ e~y
C
- ^
p = Ce"y + 1
eliminando p entre esta itima ecuacin y la original encontramos la
solucin general que es
X = y + Ln(Ce~y + l)
CASO V. La ED. es de la forma F(y,y') = O
Si de la expresin anterior se puede despejar y' se obtiene una ecuacin
de variables separables.
Por consiguiente,son de inter&s los dems casos,
a) Si de la expresin F(y,y') = O se puede despejar y obtenemos una expresin de la forma
_ f( *)
92
A
1
df dp
,
dx =
P ir"
dp -^
, , -^
= /i
o sea
,
y' p dp dp
Obsrvese que tanto x como y estn dadas en trminos de p por tanto
son ecuaciones paraiatricas.
'^23S.- Resolver
y = (y')3 - (y')^ - i
= P^ - P^ - 1
Como -^ = p entinces dx = dy
dx
-^
p
Luego
,^2
_^
dx = ^P - ^P dp
por lo que
P
= fi3v - 2)dp
3 2
= ^ p - 2p + C
b) Si de la expresin F(y,y') = O no pueden despejarse ni y ni y' pero estas ltimas pueden expresarse en forma paramtrica mediante
algn parmetro t,digamos
y = h(t)
p = j(t)
entonces
dy = pdx = j(t)dx
y de otro lado dy = h'(t)dt
de modo que
j(t)dx = h'(t)dt
P = y'
dx = . f\.\' dt
3(t)
o sea
^-Ct)
dt
t)
Por consiguiente,obtenemos 1 a solucin general de la E.D, dada
en forma paramtrica,
Ej,3.2,7.- Resolver
(y^^^) + (y')^'^3 ^ ^
de donde logramos
^=jjr^
Si hacemos y = cos'^t
, y' = p = sen t
cosft ^^ ^
3.
2.
sen t
sen t
2^ ^^
de donde
X = 3t + 3ctg t + C
y la solucin general es
y = cos3t
X = 3t + 3ctg t + C
CASO VI. La E.D. es de la forma G(x,y') = O
Si de la expresin anterior se puede despejajr y'obtenemos una E.D, de
variables separables.
Entonces pueden ocurrir los siguientes casos
a) Si de la expresin G(x,y') = O se puede despejar x obtenemos una
93
, ,,
X = g(y )
y por tanto podemos aplicar el caso IV as que derivando con respecto
a y obtenemos
1_ _ d dp
p ~ dp dy
luego
dy = p d^ ^
dp ^
o sea
^
expresin de la forma
p = y'
2
dy = p(3p - 1)dp
por tanto
y = jp(3p - l)dp
Las ecuaciones
3
x = p - p -1
y=p^-ip2+C
94
EJERCICIOS
3<Z,
Resolver l a s s i g u i e n t e s
(./.1
y = (y')^ey'
V2
"3
X = Ln(y') + sen(y')
X = ( y ' ) ^ - 2y' + 2
y = y'Ln(y')
y = s e n " ' ' ( y ' )) + Ln( 1 + ( y ' ) ^ )
y = ( y ' - Dey"
x( 1 + ( y ' ) 2 ) = 1
X(
1 + (y')^)^'^^ = a
a cte
10
y2/5 , ( ^ , ) 2 / 5 ^ ^2/5
11
y^ - ( y ' ) ^ - y ( y ' ) ^ = o
la
13
y = y'(
14
15
1 + y'co3(y'))
/ ""^
'
( y ' ) ^ + (x + 2)ey = O
16
x ( y ' ) ^ - 2 y y ' + x = O L-
13
19)
y = 2y'x + y ^ ( y ' ) 3
EJERCICIOS
3.2.
X = e P ( p + 1) + C
2 p
y = p e^
y = O
j
^
X = Ln(Ln p) + -^
^
Ln p
y = Ln p
+ C
X = Ln p + s e n p
y = C + p(l
X = p
2
+ s e n p) + c o s p
- 2p + 2
5
2
y = I p^ - p'' + C
x + C= ^' I ^^ P^^
y = pLn p
1
^ ^ (^
2,1/2
X + C = 2 t g - ^ - Ln( ^ ^ ^^ - P ^
)
y = sen~^p + Ln(l + p^)
X = eP + C
p
y = -1
y = (p -
y = O
l)e^
y + C =
((X - x ^ ) ^ / ^ + sen ~ \ x ^ ^ ^ )
X = acos t
y = C - asen-^t
X = 5( ^ t g 3 t - t g t + t ) + C
5
y = a sen t
X = - | +
Ln( | - i - i
y = t^d
) - 2 t&~\
y = O
t^)-1
X = p + sen p
1 2
y + C = j p + psen p + cos p
X +
C = Ln
+ sen
+COS
y = p + p eos p
y = 2
2
+C
y = - + C ,
2
(X + Z ) ' ' ^ ^ = 4 e - ( y / 3 )
C 2
1
y = 2 ^ -^ 2 c
y = 1 ^
Ln Cy = X + 2 e ^ ^ / ^ ^
y = | - + C
X = ^
y = O
y = C e ^ - x - 1
y^ + x3 = O
y=Ce^
p = yt
95
3.3.
LA ECUACIN DE CLAIRAUT
Def.3.3.1.- La ecuacin
y ^ px + f(p)
df(p)^
dp
, ^ ^ ' ) -r^
dp
dx
f'(p)) ^^
luego
( X + f'(p)) ^ =
entonces
b) X + f'(p) = O
De a) conclxiimos que p = C y sustituyendo en la ecuacin de Clairaut tenemos
^ ^ ^^ ^ ^^^^
que es eviaentemente la solucin general,
si se cumple b) o sea
_^_ f'(ri) - o
96
EJERCICIOS
3.3.
^ERCICIOS
3.3.
2 a) y = Cx + 2C -C
b) y = Cx + a^C"^
c) y = Cx + (1 + C ^ ) ^ / ^
d) y = Cx + (1 - C ^ ) ^ / ^ - Ccos"^C
e) y = Cx + (C -
1)"^/^
(x - 1)"^ + 8y = O y
y K z^a^x
y=(i -x^)'/^
y = sen x
y = X + 3 2~^''^3 x ^ / 3
97
3.4. LA ECUACIN DE LAGRANGE
Def,3,4.1,- Una E,D. de la forma ^ ^ ^^^^^ ^ ^^pj
p = y'
f'{v)
dp
p - f(p)
p - f(p)
X ^ f'(p) X ^ g'(p)
dp
f(p) - p
p - f(p)
que es una E.D, Lineal de primer orden en la variable x.
Integrando sta ecuacin encontraremos
X = F(p)
y como p = y' entonces dy = pdx por tanto dy = pF*(p)dp
o sea
y = /SF'(p)dp
2
2 /
Ej,3.4.1.-Resolver
y = -p x + p + 1
Derivando con r e s p e c t o a x obtenemos
p = - p ^ + (-2px + Z v ) p '
simplificando
encontramos
1 + p = 2(1 -
x)^
dx
98
3.5.
LA E.D. DE ORDEH SUPERIOR QUE PERMITEN REDUCIR SU ORDEl
L a s E.D, de n-simo orden t i e n e n l a forma
(n)
,
, ,,
(n-1),
y'
= f(x,y,y ,y' ,
,y^
)
o bien
,
, ,
(n-1) (n),
^
F(x,y,y , y ' ,
,y^
Sy^ ') = O
La primera de dichas ecuaciones se presenta cuando es posible despejar de la
E^D, la derivada n-sima y la segunda cuando es imposible,o muy difcil hacerlo.
En ciertos casos,el orden de la E,D, puede ser reducido lo que permite facilitar
su integracin,Sealaremos tres clases de estas ecuaciones,
a) y^ "^ = f(x)
Vsase pag 17 de estas notas.
b) La E.D, no contiene la funcin buscada y sus derivadas hasta el orden k - 1
inclusive.
Esto quiere decir aue la E.B. es de la forma
/
(k) (k+1)
(n),
F(x,y^ ',y^
,
,y^ ') = O
bio este
de Variables,Este
es dada
y
= q y
por tanto
- q
En
caso,el orden cambio
de la E,D,
puede
reducirse
a y
n-6: mediante
un camariables,Es
(n) ^(n-k)
L"
F(x,y^^\y^^l\
,y^^^) = O
se reduce a
Q(x,q,q',
,q ~ ^) = O
De esta ecuacin encontramos su solucin general que contendr n-k constantes arbitrarias y que ser de la forma
Q(x,C^,C2,
,C^_^) = q
y hallamos la funcin buscada y aplicando el caso a),En otras palabras,como
y^^^= q
entonces
y^^^= Q(x, 0^,02
^n-k^
as que integrando k veces obtenemos la funcin buscada.
En particular,si la E.D, es de segundo orden y sta no contiene a y entonces
la sustitucin y'= p nos conduce a una E.D, de primer orden,
Ej.3.5.1.- Resolver
d ^ _ 1 d/^ _ Q
dx^
^ dx^
Hagamos q = d%
entonces la E.D. se convierte en
dx^
t -i^-
que es de variables separables asi que integrando obtenemos
q = Cx
luego
!f = Cx
dx"^
integrando cuatro veces logramos la solucin general que es
y = (C/5!)x^ + (A/if!)x^ + (B/3!)x3 + (D/2!)x^
+ Ex + F
99
Haciendo y'= p la E.D dada se reduce en su orden en una unidad.
En este caso se considrra p como una funcin en trminos de y por eso todas
las derivadas ( y (k) ) deben expresarse en trminos de las derivadas de la
nueva funcin p con respecto a y as:
d2:_
dx
ix = P
,2
d_y.=
d^dd2:
^2.
dx
dy dx
^ d
-^ dy
2
entonces d y _ d _ d d^ _ dg^
- 2 ~ dx ~ dy dx ~ Pdy
2
- p
=0
P(y i^ - p) = o
entonces ,
-,
-,
r.
^.
= C
C cte
= -*^
cuya solucin es
y
lo que ^ = Cdx que tiene
Cx
por solucin a la expresin y = Ae
100
EJERCICIO^
^.5,
R e s o l v e r l a s s i g u i e n t e s E,D,
y " ' = xLn X
s i y(1 ) = y ' ( 1 ) = y " ( l ) = o
y ' " = : X + cos X , /
( y " ) ^ - 5y' + 6 = o
(1 + x ^ ) y " + ( y ' ) ^ + J = 0
( y " ) ^ - 2 y " y ' *-3 = O
xy"=
y
. 8
9
y'Ln(|)
10
y " = ( 1 + (y ' ) ^ ) ^ / ^
1 1
y"
.12
(1 - x 2 ) ^ / ^ y " + ( 1 - { y ' ) W ^ ^ = O
15
= y'Ln y '
s i y(o) = 0
y'(o) = 1
EJERCICIOS
1
2
3.3*
1
x^ + ^ ^ - ^ + 1 y = -^TT- Ln X 24
288
8
9
32
.4
X'
2
y = 2zJ' ~ ^^ X + C x^ + C X + c'3
y + C2 = | ( x + C^) + ^ x
+ C^)3
X + C^ = un
Ln zt + *T-^
t = y"
4t
y ^ ^2
6
7
= 4 ^ -^
^
'1
Z^
z Ln z
y + C,
X + C2 = e ^ ( z + 1)
y + C^ ZZ z ^ e ^
10
y = c o s h ( x + 0^) + C
11
y = X
.12
13
y = C2- 1 ( 1 - C f ) l / V
y =
r2
(x - 2)'
= y-
+ ic^xd
- x2)l/2 ,
ic^sen-lX