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FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN DE
LOS SENSORES
Captulo 1
Generalidades
El ser humano percibe informacin del mundo a travs de sus sentidos, pero no
todos percibimos de la misma manera. Dificultades para cuantificacin objetiva.
Lazo abierto
SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica
Variable
fsica
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
Seal
medida
TRANSMISOR
Medio de
transmisin
ACTUADOR
Seal
mando
SISTEMA DE CONTROL
RECEPTOR
Captulo 2
Generalidades
Sistema: Conjunto de elementos en interaccin dinmica, organizados de acuerdo con una finalidad.
Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer para observar su
evolucin y/o asegurar su correcto funcionamiento.
Propiedades medibles: Cualquier propiedad de un objeto puede ser medible. Dentro de la industria
podemos destacar las siguientes propiedades:
Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones
Sistema de medida: Sistema que asigna un nmero ( informacin) a una propiedad de un objeto o
suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
Sistema electrnico de medida: Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por
componentes electrnicos (Basados en las propiedades elctricas de conductores y semiconductores).
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Entrada
(Valor verdadero)
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Salida
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
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Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin
AD
ADQUISICIN DE DATOS
Procesador
PROCESAMIENTO
DE DATOS
Conversin
DA
Acondicionamiento
Salida
DISTRIBUCIN DE DATOS
12
Conversin A/D
13
Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
14
SALIDAS
- Visualizacin
SISTEMA DE
MEDIDA
- Almacenamiento
- Transmisin
ITES-Paraninfo
14
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
Canal n
15
Sensor
n
MULTIPLEXOR
ANALGICO
Sistemas de medida
ADC
Procesador
DAC
Salida
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo
15
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
ADC
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
ADC
2
Canal n
16
Sensor
n
PROCESADOR
Sistemas de medida
DAC
Salida
ADC
n
Acondicinador
n
ITES-Paraninfo
16
Receptor
Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura
Sensor de
temperatura
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
220 V
17
ITES-Paraninfo
17
Topologa de estrella
18
ITES-Paraninfo
18
Topologa de Buses
19
ITES-Paraninfo
19
ACONDICIONAMIENTO
DE LA SEAL
20
Aislamiento:
Proteccin del circuito de medida contra transitorios de alta tensin en las entradas.
Filtro:
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
Tipo de filtro:
Medida de seal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con frecuencias de
corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);
Medida seal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del ancho
de banda de la entrada. Casos tpicos: Filtros rechazo banda selectivos (50Hz), filtros
antialiasing.
Fundamentos y clasificacin de los sensores
21
Acondicionamiento (II)
Excitacin de sensores:
Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una seal elctrica
proporcional a la variacin de la magnitud fsica.
Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de
corriente o de tensin de referencia.
Segn la topologa de excitacin tenemos:
Medida a dos hilos.
Medida a tres hilos.
Medida a cuatro hilos.
22
23
Generalidades
Activos
Pasivos
Analgicos
Segn el tipo de seales que generan
Digitales
Temporales
De medida
Todo- Nada (On-Off)
Discretos
Segn la forma constructiva
Integrados
Inteligentes
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Fotoelctricos
Activos
(Generadores)
Fotoemisivos
Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Fotovoltaicos
Otros
Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos
Clasificacin de los
sensores segn el
principio fsico de
funcionamiento
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Pasivos
(Moduladores)
Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos
Semiconductores
Otros
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Seales
variables
Peridicas
No peridicas
Analgicos
Segn la polaridad
Clasificacin
de los sensores
segn el tipo de
seal elctrica
que generan
Unipolares
Bipolares
Digitales
Frecuencia
Seales senoidales
Fase
Temporales
Frecuencia
Relacin alto/ bajo
Seales cuadradas
Duracin de un impulso
Numero total de impulsos
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Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y
llevan la informacin en su amplitud.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia
mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides
cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud.
Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de sensores
proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsin, por lo que
es necesario un circuito de acondicionamiento
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Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo
Variable
fsica a
medir
Seal
ELEMENTO
SENSOR
Analgica
CONVERTIDOR
ANALOGICO
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
DIGITAL
Salida en Serie
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
Analgica
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
1
CAD
PROCESADOR
Salida
serie
28
Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en una
seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.
SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
OSCILADOR
CONTROLADO
POR TENSION
Seal
temporal
29
30
Variable
fsica a medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
NIVEL
Seal
temporal
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Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico
Multiples medidas con identificacion del sensor
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Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza
Clasificacin de los
sensores segn el tipo
de variable fsica
medida
33
34
Sensores Industriales.
Parmetros Caractersticos
35
Generalidades
Caractersticas de entrada
De salida
Caractersticas elctricas
De alimentacin
De aislamiento
Caractersticas mecnicas
Caractersticas de funcionamiento
Caractersticas ambientales
Caractersticas de fiabilidad
Fundamentos y clasificacin de los sensores
Estticas
Dinmicas
36
Bidireccional
Simtrico ( Ej.: 30 C )
Asimtrico (Ej.: -10 a 70 C )
Datos estticos
Datos dinmicos
Datos transitorios
Datos aleatorios
37
38
Tipos:
Sensores de salida analgica
Por tensin
Por corriente
39
La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la entrada
del circuito al que se conecta para que sea despreciable la cada en los hilos de
conexin.
Z0
Vg
SISTEMA
ELECTRONICO
Z2
40
IR
SENSOR
Ig
SISTEMA
ELECTRONICO
Z0
Z2
CONVERTIDOR
Variable fsica
a medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analogica
TENSIN CORRIENTE
Salida por
corriente
41
42
43
44
Parmetros a considerar:
Ondulacin residual: Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta a la
tensin continua para que el sensor funcione correctamente.
Consumo de corriente en vaco: Mximo valor de corriente que el sensor
demanda de la fuente de alimentacin cuando no se conecta una carga a
su salida.
Impedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia presentada
al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente de alimentacin por el
sensor respectivamente.
Fundamentos y clasificacin de los sensores
45
Parmetros a considerar:
Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas medida
mediante la aplicacin de una tensin continua de determinado valor.
Tensin de ruptura o rigidez dielctrica: Mxima tensin que se puede
aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un arco elctrico o
sin que la corriente que circule entre ambas supere un valor determinado.
46
Caractersticas estticas
Errores de medida
Veracidad
Precisin
Exactitud
Repetibilidad
Reproducibildad
Fundamentos y clasificacin de los sensores
47
Lineal
No Lineal
48
Sensibilidad
No linealidad
49
Zona muerta
Histresis
50
Saturacin
Resolucin
51
Tipos de errores
Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio
52
Errores
Valor medido Valor exacto
ITES-Paraninfo
53
Propagacin de errores
Operacin
Resultado
Resultado corregido
Suma
a b k1a k 2 b
Diferencia
2
2
k
a
k
b
k
a
k
b
1
2
1
2
a k1a b k 2 b
Producto*
Cociente*
54
a k1a b k 2 b
a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b 2
ab ab k 1 k 2
ab ab k12 k 22
a a
k1 k 2
b b
a a
k 12 k 22
b b
a k1a
b k2b
ITES-Paraninfo
54
CALIBRACIN
55
Calibracin
56
ITES-Paraninfo
56
Calibracin
57
ITES-Paraninfo
57
Caractersticas dinmicas
58
Caractersticas dinmicas
59
ITES-Paraninfo
59
Caractersticas dinmicas
60
ITES-Paraninfo
60
Caractersticas dinmicas
61
ITES-Paraninfo
61
Caractersticas dinmicas
62
ITES-Paraninfo
62
Caractersticas dinmicas
THD(%)
63
100
ITES-Paraninfo
63
Caractersticas dinmicas
64
ITES-Paraninfo
64
Caractersticas dinmicas
65
ITES-Paraninfo
65
x ( t ) X F 1 e
66
ITES-Paraninfo
66
67
ITES-Paraninfo
67
68
69
Caracteristicas ambientales
Efectos trmicos
70
Caractersticas de fiabilidad
Hacen referencia a la vida til del sensor y a los errores que pueden
aparecer con el transcurso del tiempo como consecuencia de su
envejecimiento.
71