Sergio Yansen Nez

Aplicaciones de Integrales dobles y triples

Actividad 1
Plantee la(s) integral(es) para calcular la masa de un cuerpo cuya densidad es "% de su
distancia al eje D y su volumen est encerrado por las superficies:
B#
C#
D  "!# "!#
B#
C# D # con D 9
B#
C# "!D # con D !
D* D!
En coordenadas cilndricas en orden .D.<. ) , .<.D. )
Actividad 2
Plantee la(s) integral(es) para calcular la masa del cuerpo limitado por:
B#
C#
D # *
D B#
C#
D # B#
C#
D # $B#
C#
con C !.
Sabiendo que la densidad en cada punto T B C D es proporcional a la distancia del
punto T al origen.
Use coordenadas esfricas.
Actividad 3
Plantee en coordenadas cilndricas, la(s) integral(es) para calcular la masa de la regin V
encerrada por las superficies D +#  C# , D #B#
C# ; si la densidad en cada punto es
proporcional a la distancia al eje D .

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Actividad 4
Calcule el momento polar de inercia de la regin del plano BC limitada por B#  C# " ,
B#  C# * , BC # , BC % suponiendo la densidad unitaria.
Actividad 5
Determine el centro de masa de la regin V limitada por la superficie D %  B# , y los
planos B ! , C ! , C ' , D !, suponiendo que la densidad es constante igual a 5 .
Actividad 6
a)

Determine el centro de masa de la regin homognea V limitada por dos

superficies dadas en coordenadas esfricas: superiormente por 3 + e
inferiormente por 9 !, donde + y ! son constantes. Suponga que la densidad es
5.

b)

Mediante coordenadas esfricas, plantee la(s) integrale(s) que permita(n) calcular

la masa de V suponiendo que la densidad del casquete esfrico, que correponde a
la parte superior de V , es 5" , y en la parte limitada por el cono, que corresponde a
la parte inferior de V , es 5# con 5" 5# . Considere + 2 y 9 1% .

Actividad 7
Consideremos el slido de densidad uniforme 5 acotado por B#
C# ' y los planos
D ! y D *.
Calcule el momento de inercia respecto del eje B.
Actividad 8
Determine el centroide de un slido de densidad constante igual a 5 , el cual est limitado
por B C# , B D , D ! y B ".

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Actividad 9
Una bola unitaria consiste en dos semibolas pegadas. Una semibola tiene la densidad
constante $" y la otra bola tiene una densidad constante $#
a)

Determine las coordenadas del centro de masa.

b)

Escriba la integral que permite calcular el momento de inercia de la bola unitaria,

cuando rota en torno al eje ^ .

c)

Sea P, paralelo al eje ^ , el eje de rotacin perpendicular al plano de unin de las

dos semibolas, tal que P  F96+ F.
De acuerdo a la expresin obtenida en (b), qu distancia de P al eje ^ ,
corresponde al momento de inercia minimal y qu distancia de P al eje ^ ,
corresponde al momento de inercia maximal?

Actividad 10
Consideremos un slido que contiene un cubo de arista igual a 1 y de densidad igual a 1,
y un cilindro de radio V  "# , de longitud 2 y de densidad 2, que atraviesa
perpendicularmente el cubo y cuyo eje pasa por dos caras opuestas y por su centro.
Este sistema gira alrededor del eje del cilindro con velocidad angular A.
#
Si la Eerga Cintica est dada por la frmula I MA
, donde A es la velocidad angular
#
e M es el momento de Inercia, se pide:

Plantear la(s) integral(es) que permitan calcular la Energa Cintica del sistema. Debe
usar coordenadas cilndricas en el orden .D.<.).
Actividad 11

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Resolucin
1.

$B C D "% B#
C# "% <

Intersecciones:
B#
C# D #
B#
C#
D  "!# "!#

D ! D "!

B#
C# "!D #

#
B
C#
D  "!# "!#

D ! D #!
""

#!

#1
7 '! '!""

"!

' <<

"!

<
" #
" #
' #1 ' #!* "! ' #!

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%< % < .D.<. )
% < .D.<. )
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#1 ** *
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#

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D
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"! "
#1 * #!D
D # " #
#
'
' #! 'D
<
.<.D.
)


%
!
% < .<.D. )
""

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2.

$ B C D 5B#
C#
D # 53 , donde 5 es una constante.

Intersecciones:
B#
C#
D # *

#
D $B#
C#

B#
C#
D # *
D # B#
C#

D B#
C#
D # B#
C#
D B#
C#
D # $B#
C#

#(
#

D $
#

D! D"
D! D$

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B#
C#
D # *


D B#
C#

"$(
#

D # $B#
C# 9 1'

9# +<--9= $- con -
+<--9= $-

1
7 '! ' 1
'

"$(
#

'!$ 53$ =/89 .3.9.)

-9=9
=/8
' #9
+<--9= $- !
1

1

'! ' %

con -

53$ =/89 . 3. 9. )

"$(
#

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3.

$B C D 5B#
C# 5< , donde 5 es una constante.

D +#  C# +#  <# =/8# )
D #B#
C# #<# -9=# )
<# =/8# ) <# -9=# )
"
Sea 7 la masa del slido.
Mediante simetra:
1
#

+
#

7 %'! '!

< =/8 )
#
'<+# -9=
# ) " 5< .D.<. )
#

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4.

M9 ' 'V B#
C# .E
Considerando la siguiente transformacin:
? B#  C#
@ BC

`?@
`BC

#B
C

 #C
#B#
C#
B

`BC
`BC
`?@ #B#"C# B#
C# `?@ #"
* %
M9 ' 'V B#
C# .E '" '# #" .@.? )

El momento polar es ).

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5.

Sea Q la masa total.

#

'

%
B#

Q '! '! '!

5.D.C.B $#5

'!# '!' '!%
B 5B.D.C.B

Q

$%

'!# '!' '!%
B 5C.D.C.B

Q
#

'!# '!' '!%
B 5D.D.C.B

Q

$
)&

Las coordenadas del centro de masa son: $% $ )&

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6.

a)

Sea Q la masa de V .
$
#1 ! +
Q '! '! '! 53# =/89 . 3. 9. ) #1$+ 5 "  -9=!

Por simetra, B C !
D

'!#1 '!! '!+ 5 3$ -9=9=/89 . 3. 9. )

Q

1 +% 5
#
% =/8 !
#1+$ 5
$ "
-9=!

$) +"+-9=!

Las coordenadas del centro de masa son: ! ! $) +"+-9=!

b)

Interseccin:

D #

B#
C #
D # %

D B#
C#
#

D # 3-9=9 # 3 -9=9
Q

'!#1 '!% ' 2#

-9=9

#1
-9=9
5" 3# =/89 . 3. 9. )
'! '!% '!
5# 3# =/89 . 3. 9. )

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7.

MB ' ' ' V C#
D # 5 .Z

#1 ' *
5'! '! '! <# =/8# )
D # <.D.<. ) "&$*51.

El momento de inercia respecto del eje B es "&$*51.

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8.

Sea 7 la masa del slido

"

"

7 '
" 'C# '! 5.D.B.C %5

&
Por simetra, C !
B

"
'
"
'C"# '!B 5B.D.B.C

"
'
"
'C"# '!B 5D.D.B.C

&(

&
"%

&
Por tanto, el centroide es &( ! "%

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9.

a)

Sea Q la masa del cuerpo , Q #$1 $"
$#

Q
Por simetra, se tiene que el centro de masa es B C D ! ! QBC
QBC ' ' 'V" D $" .Z
' ' 'V D $# .Z
#

QBC ' ' 'V" D$"  $# .Z

1

#1
"
QBC $"  $# '! '!# '! 3$ -9=9=/89. 3. 9. ) $"  $# 1%

$$"
$

D QBC )$ $#
"
#

$$"
$

Por tanto, B C D ! ! )$ $# 

"
#
b)
c)

"
D #

#1 "
MD '! '! '!

"
D #

#1 !
$" <# .<.D. )
'! '
" '!

$# <# .<.D. )

Teorema de los ejes paralelos

Sea P-7 una recta que pasa por el centro de masa de un cuerpo de masa 7, y sea
P una recta paralela a P-7 y a 2 unidades de ella. El teorema de los ejes paralelos
dice que los momentos de inercia M-7 e MP del cuerpo respecto a P-7 y P
satisfacen la ecuacin:MP M-7
72#
En este caso: MP MD
Q 2#

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El momento de inercia minimal se obtiene para 2 ! (ver figura)

El momento de inercia maximal se obtiene para 2 " (ver figura)

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10.

Sea V" la parte que queda del cubo al ser extraido el cilindro (ver figura)

Sea V# la regin determinada por el cilindro.

MD ' ' 'V" aB#
C# b.Z
#' ' 'V# aB#
C# b.Z M1
#M#

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Sea V$ la regin del plano como muestra la figura sombreada:

M" ' 'V$ aB#
C# b.B.C )' 'V% aB#
C# b.B.C

donde V% es la regin del plano como muestra la figura sombreada:

"

M" )'!% 'V#-9=a)b <$ .<. )

M# ' ' 'V# aB#
C# b #' 'V& aB#
C# b.B.C
donde V& es es la regin del plano como muestra la figura sombreada:

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#1 V
M# #'! '! <$ .<. )

#
I MD#A

"

#1 V
donde MD )'!% 'V#-9=a)b <$ .<. )
4'! '! <$ .<. )

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11.

2 a b 2
r
0 0 br
a

Iz =

kr r dzdrd

2 a b 4
r dzdrd
0 0 br
a

Iz = k

Iz = k

2 a

4 b 5
br r drd
a

a
b
I z = 2k br 4 r 5 dr
0
a

Iz =

a 5 bk
15

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