Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Circuitos de Disparo de Tiristores para
Circuitos de Disparo de Tiristores para
ELECTRICA
3-5 mtodos y circuito disparo tiristores.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES PARA RECTIFICADORES
CONTROLADOS
Sincronizador
(Detector de
cruce por cero)
Entrada
Seal de
control
Circuito con
base de tiempo
para el retardo
del ngulo de
disparo
Proteccin de
la compuerta
del tiristor
Aislador del
circuito de
disparo con los
circuitos de
conmutacin
SCR1
SCR2
.
.
SCRn
Carga
Generacin y
amplificacin del
pulso de disparo
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Emisor
Base 2
IV
Smbolo
Base 1
IP
IEBO
VV
VK VP VE
Circuito elctrico
equivalente
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Entrada pulsos de
sincronismo
Salida de pulsos
sincronizados
Cuando se utiliza el transistor unijuntura para generar pulsos de disparo para tiristores
para el control de potencia elctrica en sistemas elctricos de frecuencia industrial (50 o
60 Hz) se realiza de diversas formas el sincronismo con la frecuencia de la red. En todos
ellos se aprovecha el cruce por cero de la tensin. Una forma es alimentar el oscilador
de relajacin con UJT con una tensin rectificada de onda completa y estabilizada con
un diodo Zener. De esta forma cuando la tensin pase por cero, todo el circuito
prcticamente esta con valor cero, el capacitor CE esta descargado y de esta forma en
cada semiciclo la base de tiempo genera el pulso de disparo en el mismo periodo de
tiempo T o de otra forma podr disparar al tiristor con el mismo retraso de tiempo o
ngulo, con respecto al cruce por cero de la tensin de red.
El diodo zener cumple la funcin de estabilizar la tensin de alimentacin del generador
de pulsos, permitiendo en cada semiciclo generar el pulso, con la misma tensin de
disparo Vp.
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Pulso de
disparo
Tensin de
alimentacin para
sincronizacin
Vtriac
Vs
Vz
Vp
VE
Vdisp
t
%VL
100
80
60
40
20
25
50
75
100
%RE
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
0
0
30
60
100 Rp
ib
Para este caso cuando el transistor pasa al corte, haciendo la corriente de base cero, El
UJT se dispara en el inicio de cada ciclo entregando a la carga la potencia mxima.
Cuando el transistor esta conduciendo, el capacitor queda cargado con una tensin baja
(VBEsat) y por lo tanto nunca se llega a la tensin de disparo Vp, del UJT; por lo que
no se entrega potencia a la carga.
___________________________________________________________________ 10
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Vs
Vz
Vp
Vc
%VL
100
1
Vp1
Vp2
2
t
Vdisp.
t1
t2
0
1 para
2
100 %Rp
RE1.CE
RE2.CE
t
Este mtodo, es una combinacin de control por pedestal con rampa exponencial que
puede ser iniciada a partir de una tensin pedestal (precarga del capacitor a travs del
potencimetro y el diodo). La tensin pedestal esta determinada por el divisor resistivo
que fija el potencimetro y el tiempo de precarga, es rpido dado el valor bajo de
Rp.CE. El diodo bloquea una posible derivacin de corriente, cuando el capacitor
supera la tensin pedestal, ahora en su carga exponencial, a travs de RE.
Los tiempos de disparo t1 y t2, se logran modificando el valor de la tensin de pedestal,
con un mismo valor de constante de carga exponencial RE.CE.
En la grafica del porcentaje de VL en funcin de la variacin del potencimetro,
tenemos dos curvas 1 y 2, que corresponden para distintos valores de producto RE.CE.
Para un determinado valor de este producto, se logra mejorar la linealidad de la funcin
graficada.
Una mejora en la linealidad comentada, se logra con el control pedestal, rampa
cosenoidal.
___________________________________________________________________ 11
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Vs
Vz
Vp
%VL
100
Vc
1
2
Vp1
Vp2
t
Vdisp.
t1
t2
0
1 para
2
100 %Rp
RE1.CE
RE2.CE
El control por pedestal y rampa cosenoidal, es similar al caso anterior, con la diferencia
que la tensin de carga del capacitor, despus de su precarga (pedestal) es cosenoidal.
Para lograr este tipo de rampa, el circuito que carga al capacitor a travs de RE, debe ser
alimentado por una tensin alterna senoidal, tomada en la entrada del circuito de
sincronizacin, antes de ser recortada por el diodo zener. De esta forma, la tensin del
capacitor la podemos expresar como:
Vc = V1 + 1/CE. iE.dt como iE Vmax/RE.sen wt reemplazando tenemos:
Vc = V1 + 1/CE. Vmax/RE.sen wt.dt
Vc = V1 + Vmax / RE.CE.w.( 1 cos wt ).
Este tipo de control, es el que tiene la mayor linealidad entre el control de potencia en la
carga y la variacin de la tensin de pedestal (en este caso, a travs de un
potencimetro).
___________________________________________________________________ 12
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Este circuito, de valor conceptual, nos muestra en forma sencilla, las etapas mas
importantes de un convertidor de CA a CC (rectificador controlado). Para el caso el
circuito principal del convertidor, esta formado por el puente semicontrolado, formado
por los diodos D1 y D2 y los tiristores (SCR) T1 y T2. Para alimentar el circuito de
sincronizacin, control y generacin de los pulsos de disparo, se recurre al puente
monofsico formado por los diodos D1, D2, D3 y D4.
Si este circuito forma parte de un control de tipo realimentado, con seal de referencia,
la tensin de control ingresa directamente en el nodo del diodo para controlar el
pedestal. (Precarga del capacitor CE).
Problema: Disear el circuito rectificador media onda con SCR con circuito de disparo
con UJT, con control exponencial:
___________________________________________________________________ 13
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
2
2
ITef. = (1/2).0 (2.220/RL) . Sen wt dwt = (2.220/RL.2)=1,55 A (corriente eficaz)
_
VRWM = Vm = 2.220 V = 310 Volt (tensin mxima inversa repetitiva).
A estos valores mximos es aconsejable adicionar factores de seguridad comprendidos
entre 2 y 3. Si tomamos 2, entonces debemos seleccionar en 1 instancia un SCR con
los siguientes valores elctricos:
ITM 2A
ITef. 3 A
VRWM 600 volt
b) Calculo del circuito de disparo
b1) Determinacin de RB1:
La finalidad de RB1 es evitar como dijimos, disparos
imprevistos del SCR (con trafo de pulsos no se coloca), al drenar parte de la corriente
que circula por el UJT por la resistencia internase RBB. Por lo tanto debe ser lo mas
bajo posible, siempre que asegure el disparo del SCR. Utilizaremos un UJT 2N4947 que
tiene las siguientes caractersticas, para una tensin de alimentacin de 20 volt:
RBB = 6 K , = 0,60 , Iv = 4 mA , Vv = 3 volt , Ip = 2A.
IR1= 20 V / (RB2+RBB+RB1) 20 V / RBB = 20 v/ 6 K = 3,3 mA
Dado que la mayora de los SCR se disparan con una tensin de 0,7 a 1 volt, tomamos
entonces una tensin sobre RB1 de unos 0,3 volt. De esta forma nos permite un margen
de tensin de ruido de o,4 volt (0,7-0,3), que es un valor aceptable.
RB1 = VRB1 / IRB1= =,3 V / 3,3 mA 100
b2) Calculo de RB2 :
Esta resistencia tiene la misin de estabilizar trmicamente a los
UJT. Se determina experimentalmente o por medio de graficas. Para la mayora de los
UJT, se estabilizan con resistencias de valor entre 500 a 3 K. Nosotros la vamos a
calcular con la formula terica desarrollada anteriormente:
RB2 = V D. RBB / (VCC. ) + (1-. RB1) / = (0,6.6)/(20.0,6) + (1-0,6)/0,6.0,1 = 315
Adoptamos RB2 = 470
___________________________________________________________________ 14
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Emisor
REmax
Base 2
IE
REmin
VE
Smbolo
IV
Base 1
IP
IEBO
VV
V
VK VP
Vc
Vz
VE
___________________________________________________________________ 16
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
vs
Vs
Vz
Vp
Vc
Vped=0
Vped
t de disparo
wt180
1) Los valores de Rs., RB1, RB2, se determinan en forma similar al problema anterior.
2) El potencimetro que fija la tensin de pedestal se fija en forma practica en 5K y si
adoptamos CE = 0,1 F, entonces el tiempo que toma en cargarse CE con la tensin
pedestal es de :
t = Rp.CE = 5K.0,1 F = 0,5 mseg. Como vemos se carga carga en un tiempo de 5%
del tiempo de medio ciclo de 10 mseg.
3) El valor de RE se lo calcula partiendo de una tensin de pedestal de cero volt y un
pulso de disparo en 180 o sea en 10 mseg. Como la carga del condensador es
cosenoidal, entonces obtenemos RE de la formula de carga del capacitor CE:
Vc = V1 + Vmax / RE.CE.w.( 1 cos wt ).
___________________________________________________________________ 17
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
nodo
(A)
GA
Puerta (GA)
N
P
Smbolo
Ctodo
(C)
___________________________________________________________________ 18
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
VA
VV
IGAo Ip
Iv
IA
IAC
IA
VA2> VA1
N1
A2
N2
IA
P2
VA1> VA2
N3
A1
Smbolo
A1
10 mA
VBO=-20 a-30 V
VBO=20 a 30 V
-10 mA
___________________________________________________________________ 20
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
VT2-T1
Vc
t
Idisp
t
___________________________________________________________________ 21
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
___________________________________________________________________ 23
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Entrada
Salida
Diodo emisor
de luz (ILED)
Foto transistor
Opto acoplador
Un pulso corto en la entrada del fotodiodo (proveniente de un UJT o PUT) activa al
foto-SCR y se dispara el tiristor de potencia T1. El inconveniente de este tipo de
aislamiento, es la necesidad de contar con una fuente auxiliar separada (en el esquema
+Vcc) y esto aumenta el costo y el peso del circuito de disparo.
Transformadores de pulso:
Son transformadores especiales que permiten reproducir en los secundarios pulsos de
tensin de muy corta duracin. Son construidos con ncleos magnticos de gran
permeabilidad, con aleaciones especiales como Hipersil, Permalloy o Ferrite. Tienen un
solo devanado primario y pueden tener uno o varios devanados secundarios. Con varios
devanados secundarios se pueden lograr seales pulsantes simultneas para excitacin
de compuertas que exciten tiristores conectados en serie o en paralelo. Estos
transformadores se caracterizan por tener una inductancia de fuga muy pequea, y el
tiempo de subida del pulso deber ser muy pequeo. Con un pulso relativamente largo,
y con baja frecuencia de conmutacin, el transformador se satura y la salida se
distorsiona.
Aislamiento y amplificacin de pulsos con transformadores de pulso
A continuacin veremos algunos circuitos tpicos de aislamiento y amplificacin de
pulsos:
1) Amplificador de pulsos de corriente
___________________________________________________________________ 25
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
V1
t
Cuando aplicamos pulsos rectangulares positivos o de larga duracin a la red
diferenciadora, formada por C1R1, se generan pulsos cortos, positivo, en el flaco de
subida y negativo, en el flanco de bajada. El pulso negativo, es bloqueado por el
diodo D1 conjuntamente con la juntura base-emisor de Q1. El pulso positivo, produce la
conmutacin de Q1, hacindolo pasar a la saturacin, lo cual hace aparecer un voltaje
(+Vcc) sobre el primario del transformador, induciendo un voltaje pulsante en el
secundario del transformador, que se aplica entre los terminales de compuerta y ctodo
del tiristor. Cuando el pulso se retira de la base de Q1, el transistor se apaga y se induce
un voltaje de polaridad opuesta a travs del primario, haciendo conducir al diodo Dv
(diodo volante o de corrida libre). La corriente, debida a la energa magntica disminuye
a cero a travs de Dv. Durante esta disminucin transitoria, se induce el correspondiente
voltaje inverso en el secundario.
3) Generacin de pulsos largos
___________________________________________________________________ 26
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
En numerosos convertidores de potencia elctrica, las cargas son del tipo inductiva, por
lo que el periodo de conduccin de un tiristor depende del factor de potencia (FP) de la
carga. La consecuencia de esto, es que no se sabe exactamente el inicio de conduccin
del tiristor (la corriente tiene un periodo relativamente largo para que el tiristor se
active). En este caso resulta conveniente disparar en forma continua a los tiristores.;
pero esto hace aumentar las perdidas en el tiristor, por lo que resulta conveniente
dispararlo con un tren de pulsos. El circuito anterior permite la generacin de un tren de
pulsos, por la accin del devanado auxiliar N3. Cuando se aplica la tensin en la
entrada V1, el capacitor C1 se carga a travs de R1, haciendo conducir a Q1; esto
provoca conduccin en el devanado primario lo que induce un pulso de tensin en N2
(hacia el tiristor) y N3, que polariza negativamente al diodo D1. Esto provoca el corte
de Q1; al desaparecer la tensin negativa sobre D1, Q1 nuevamente conduce corriente,
generando otro pulso, repitindose el proceso, lo que da lugar en la salida de N3, a un
tren de pulsos que durara hasta tanto se mantenga la tensin V1 en la entrada. A este
tipo de circuito se le denomina Oscilador de pulsos de bloqueo.
5) Generacin de tren de pulsos con oscilador y compuerta lgica AND
Oscilador de pulsos
___________________________________________________________________ 27
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Para el circuito (C), el diodo Dg, protege la compuerta contra el voltaje negativo. Sin
embargo, para los rectificadores controlados de silicio, como el SCR, resulta
conveniente tener cierta cantidad de voltaje negativo en la compuerta, para mejorar la
capacidad de dv/dt y tambin para reducir el tiempo de apagado.
Todas las funciones mencionadas en los circuitos de compuerta A, B y C pueden
combinarse, como se observa en el circuito D, donde adems se agrego un diodo D1
que permite solamente que pasen pulsos positivos y la resistencia R1 para limitar la
corriente de compuerta.
___________________________________________________________________ 28
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli