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Cundo es representable una

magnitud fsica por un vector?


1. Debe cumplir la ley de adicin del
paralelogramo.
2. Debe tener un mdulo y una direccin
independientes de la eleccin del sistema de
coordenadas

LAS ROTACIONES FINITAS SON VECTORES?

.
Muchos problemas en
la vida real involucran
las tres dimensiones
Cmo representar
cada fuerza en forma
vectorial cartesiana?
Cmo representar
cada vector posicin
en forma vectorial
cartesiana?

Dada las fuerzas en


cada cable, cmo
determinar la fuerza
resultante que acta en
D?

VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es definido como: UA
=A/A.

Caractersticas de un vector unitario:


a) Su magnitud es 1.
b) Es adimensional
c) Tiene la misma direccin que el
vector original (A).

Los vectores unitarios


en el sistema catesiano
son i, j, y k. Ellos son
vectores unitarios a lo
largo de los ejes
positivos x, y, z
respectivamente.

VECTORES CARTESIANOS EN 3 D
Considere una caja con lados
AX, AY, y AZ.
El vector A puede ser definido
como A = (AX i + AY j + AZ k)
La proyeccin del vector A en el plano x-y
es A. La magnitud de esta proyeccin, A,
es encontrada usando: A = (AX2 + AY2)1/2 .

La magnitud del vector A puede ahora ser obtenida como


A = ((A)2 + AZ2) =

(AX2 + AY2 + AZ2)

La direccin u orientacin del vector A est


definida por los ngulos , , y .

Estos ngulos son medidos entre el vector y los


ejes positivos X, Y y Z, respectivamente. Su
rango de valores va desde 0 a 180
Estos ngulos no son independintes. Ellos
satisfacen una importante relacin

cos + cos + cos = 1

EJEMPLO

Dado dos vectores fuerza F y G que actan sobre el gancho. La fuerza F es mostrada
en la figura y forma un ngulo de 60 con el plano X-Y. La fuerza G es tiene
una magnitud de 80 lb con = 111 and = 69.3.
Encontrar: La fuerza resultante

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