Asignatura: Modelamiento de Sistemas Dinmicos

Fin de plazo: 21 04 2016 hasta las 12h00

Formato de entrega: PDF
Instrucciones: Realizar los ejercicios a mano. Escanear la tarea y subir hasta el fin de plazo
indicado. Tomar en cuenta que la tarea escaneada debe ser legible, caso contrario no podr ser
evaluada.
Ejercicios:
Realizar los siguientes ejercicios utilizando la ley DAlembert

1.

2.

3. Realizar los diagramas de cuerpo libre y obtener el modelo matemtico del sistema.

4. (*4.18) Dibujar los diagramas de cuerpo libre y el modelo matemtico. A los dos ejes que
tienen la indicacin Rigid no tienen ninguna constante, el amortiguador actua directamente
sobre la inercia J1.

Utilizando la Ecuacin de Lagrange obtener el modelo matemtico de los siguientes

sistemas.
5.

*6.

NOTA: Prestar atencin a los fines de plazo.

Los ejercicios son tomados del libreo Modeling and Analisys of Dynamics Systems.
Los ejercicios con asterisco tienen la respuesta indicada al final del libro.

Fin de Plazo (calificacin sobre 100%):

Fin de Plazo (calificacin sobre 50%):

12h00
19h30

21 04 2016
21 04 2016