El msculo infraespinoso tiene su origen en la fosa infraespinosa, por dentro de la
cresta que existe en su borde externo. Se inserta por fuera, mediante un tendn, en la carilla media del troquter, entre el supraespinoso por arriba y el redondo menor por abajo. Su inervacin tambin depende del nervio supraescapular. Realiza funcin de rotacin externa de hombro.