Dispensador de Líquidos

UPIITA-IPN
7/01/16
DISPENSADOR DE LQUIDOS
Ulises Bautista Gmez
Miguel ngel Claudio Gmez
Vctor Antonio Cruz Prez
Jos Alejandro Guilln Sols
Emmanuel Obispo Gmez
NDICE
1
INTRODUCCIN............................................................................................. 2
OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO........................................................3

2.1
DISEO CONCEPTUAL................................................................................... 3
3.1
Divisin del Sistema............................................................................... 3
3.2
PDS (Product Design Specification)........................................................4
3.3
Anlisis Morfolgico................................................................................ 5
3.4
Virtualizacin posibles Diseos Conceptuales........................................6
3.4.1
Diseo Conceptual 1........................................................................6
3.4.2
3.4.3
3.5
4
Objetivos Particulares............................................................................. 3
Seleccin del Diseo Conceptual............................................................9
ETAPA DE DESARROLLO (EP).......................................................................11

4.1
Seleccin de Componentes..................................................................11
4.2
Dibujo Esquemtico del Dispositivo (3d- Escala 1:1)............................19
4.3
Seleccin de Posibles Materiales..........................................................22
DISEO DETALLADO................................................................................... 23
5.1
Seleccin de Materiales y Procesos de Manufactura............................23
5.2
Diseo de Formas................................................................................. 24
5.3
Clculos (mecnicos-electrnicos).......................................................25
5.4
Factor de Seguridad............................................................................. 25
5.5
Diseo Robusto..................................................................................... 26
5.6
Tolerancias mecnicas y elctricas.......................................................28
VALIDACIN................................................................................................ 28
6.1
Validacin CAD..................................................................................... 28
6.2
Validacin CAE...................................................................................... 29
6.3
Modelado del proyecto.........................................................................30
6.3.1
Red de PETRI.................................................................................. 30
6.3.2
Modelado del programa de control.................................................33
PLANES Y DOCUMENTACIN.......................................................................34
7.1
Plan de Ensamble del Sistema Mecatrnico.........................................34
7.1.1
Lista de materiales/ componentes.................................................34
7.1.2
Plano de Ensamble detallado del sistema mecatrnico.................36

1
7.1.3
7.2
Diagramas de ensamble con sus respectivos indicadores.............37
Plan de Manufactura............................................................................. 39
7.2.1 Determinar y calcular los parmetros de manufactura de los

elementos................................................................................................... 39
7.2.2 Definir por dispositivo de forma general los procesos y maquinaria
involucrada para la manufactura del sistema mectrnico..........................40
7.3
Plan de Refaccionamiento....................................................................41
7.4
Herramientas para la administracin del proceso................................44
7.4.1
Estructura de divisin de tareas.....................................................44
7.4.2
Matriz de asignacin de responsabilidades....................................45
7.4.3
Cronograma de actividades...........................................................46
7.4.4
Diagrama PERT y ruta crtica..........................................................48
PRESENTACIN COMO PRODUCTO..............................................................49

8.1
Anlisis de Costos................................................................................. 49
8.1.1
Obtener el precio unitario de cada sistema mecatrnico...............49
8.1.2
Clculo de la inversin inicial para 500 dispositivos mensuales... .50
8.1.3
Clculo del periodo de recuperacin de la inversin......................50
8.1.4
Proyeccin financiera del dispositivo a 5 aos...............................50
CONCLUSIONES........................................................................................... 51
9.1
Conclusiones (individuales y equipo)...................................................51
9.2
Referencias........................................................................................... 54
1 INTRODUCCIN
En la actualidad existen diversos sistemas dispensadores de lquidos como la
mquina dispensadora de refrescos, bomba de suministro de gasolina, suministro
de agua, etc. Sin embargo el enfoque de estos sistemas est orientado al sector
2
industrial por lo que su uso no es recomendables para aplicaciones sencillas ya

que son mtodos que necesitan de una alta inversin de dinero para su desarrollo
debido a los componentes utilizados.
2 OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO

Disear y construir un prototipo para semi-automatizar el proceso de dosificacin y
despachado de lquidos, (orientado a lquidos principalmente de limpieza), con el
fin de hacer ms sencilla esta tarea y evitar prdidas de tiempo para el dueo del
negocio, haciendo que mediante una interfaz electrnica (teclado y LCD), el cliente
pueda pedir el producto deseado y el sistema despache lo solicitado.
2.1 Objetivos Particulares
Facilitar el comercio de los lquidos antes mencionados minimizando las

actividades necesarias (como despachar, llenar los depsitos, etc.) para
hacer ms eficiente y rentable el negocio, as como facilitarlo para personas
de avanzada edad que deseen emprender su negocio reduciendo los
esfuerzos necesarios para ello.
Implementar un sistema de dosificacin de lquidos mediante bombas y

electrovlvulas que despachen el lquido requerido as como la cantidad del
mismo.
Implementar un sistema de monitoreo de la cantidad de lquido existente en los

depsitos para decidir si es posible atender la solicitud del usuario o si es
necesario que se llenen de nuevo los depsitos.
3 DISEO CONCEPTUAL
3.1 Divisin del Sistema
El sistema dispensador de lquidos funcionar de acuerdo al siguiente diagrama.
Ilustracin 1 Diagrama funcional
El sistema se puede dividir en:
Suministro
Dosificacin
Medicin del nivel de lquidos que hay en los

contenedores
Activacin de la bomba
Verificacin de seguridad
Activacin de las electrovlvulas

Procesamiento para la dosificacin del lquido
Interfaz con el usuario
Ingreso de datos
Despliegue del estado del proceso
Despliegue del nivel de los contenedores
3.2 PDS (Product Design Specification)

Elemento
s
Necesidad
Deman
da o
Interpretacin
Requerimiento
deseo
Desempe
o
Desempe
o
Forma y
peso
Desempe
o
Forma
Dispensar 4
lquidos
Deman
da
Buena precisin
de llenado.
Deseo
Tiene que caber

en una casa
habitacin.
Indicar el estado
de los depsitos.
Los
contenedores
deben estar a
nivel de piso
para un fcil
suministro de
lquidos.
Deseo
Deman
da
Deman
da
Manejo de 4 depsitos
con cierta capacidad
que sern uso de los
diferentes lquidos a
despachar.
El suministro sern 4
depsitos de 6 cm de
radio y 35 cm de alto.
Disminuir el error a un
margen aceptable
El sistema dispensar
lquidos con un error
mximo del 10%
El sistema tendr las
siguientes dimensiones
60 cm de largo, 30 cm
de ancho y 50 cm de
alto.
El sistema contar con
una interfaz grfica que
mostrar el nivel de los
lquidos.
Las dimensiones y peso

del Sistema debern
estar limitadas al acceso
de una casa habitacin
El sistema deber
mostrar la cantidad de
lquidos que tiene
disponible.
El diseo del sistema
deber ajustarse a las
normas ergonmicas.
Los depsitos se
ubicarn en la parte
interior del sistema y se
ubicarn en el borde.
Tabla 1 PDS
3.3 Anlisis Morfolgico
Solucin 1
Solucin 2
Solucin
3
Estructura
exterior
Distribuci
n de
tanques
Despliegu
e de datos
Entrada de
datos
Forma de
contenedo
res
Distribuci
n de salida
de lquidos
Tabla 2 Anlisis morfolgico
3.4 Virtualizacin posibles Diseos Conceptuales

3.4.1 Diseo Conceptual 1
Ilustracin 2 Diseo Conceptual 1

7
3.5 Seleccin del Diseo Conceptual

Objetivo
Peso
Criterio
Ponderacin
Alternativa
9
Desempeo
0.50
Forma y Peso
0.30
Manufactura
0.20
Total
100%
Precisin
Rapidez
Porcentaje de
Prdidas
Ruido Generado
Interfaz
Subtotal
Instalacin
Mantenimiento
Peso
Subtotal
Materiales
Costos
Fabricacin
Subtotal
0.30
0.10
0.30
0.10
0.20
100%
0.45
0.20
0.35
100%
0.30
0.30
0.40
100%
1
10
9
9
2
8
8
7
3
7
8
9
8
9
46%
10
9
9
28.35%
9
9
10
18.8%
93.15%
8
10
40.5%
9
8
10
27.45%
9
10
8
17.8%
85.75%
8
7
39%
10
9
9
28.35%
8
9
9
17.4%
84.75%
Tabla 3 Matriz de Pesos
El desempeo es la parte ms esencial del sistema pues define la eficacia,

eficiencia as como la precisin con la que el sistema desempear la funcin
solicitada por el cliente, de manera que las prdidas sean mnimas y la eficiencia
del proceso sea ptimo y sencillo de realizar. Es por esto que se decidi darle un
peso del 50% del total.
Por otro lado, dentro de los requerimientos se solicit que el sistema tuviera un
diseo ergonmico y fuera fcilmente transportable, por lo que se decidi darle un
mayor porcentaje a la forma y peso respecto a la manufactura, en este caso de
30%. Restando as un total del 20% para la manufactura, de la cual no hay algn
requerimiento especificado por el cliente.
Dentro del desempeo, se busca que el cliente obtenga una mayor ganancia al
minimizar las prdidas del producto, por lo que se asign el mayor porcentaje
tanto a la precisin como a las prdidas, de 30% cada una. El siguiente criterio
que se consider fue la facilidad con la que el cliente interactuaba con la mquina,
por lo que a la interfaz se le dio un porcentaje de 20%. Y finalmente, aunque no
hubo un requerimiento especfico, se le asign un 10% tanto a la rapidez con la
que dispensa el producto como al ruido generado.
Para la forma y peso, el cliente especific que el dispositivo tena que ser
fcilmente transportable para poder ser instalado donde el cliente lo requiriera, por
lo cual se le asign el mayor porcentaje de 45% para la instalacin. De igual
manera, al solicitar que fuera fcilmente transportable, se requera que el sistema
10
fuera ligero, por lo que el siguiente criterio fue el peso, al cual le fue asignado un
35%, restando as un 20% para el mantenimiento.
Finalmente, para la manufactura, como no hubo especificacin alguna, desde el
punto de vista del diseador, la manufactura tiene la mayor relevancia debido a
que se busca facilitar el proceso de fabricacin, por lo que se le dio el mayor
porcentaje con un 40%. Por otro lado, se busc generar un equilibrio de costos y
materiales, por lo que se les asign el mismo porcentaje a cada uno, es decir del
30%.
Para la evaluacin de las rutas fue aplicado el siguiente criterio:
Calificacin
10
9
8
7
6
Criterio
Cumple con todos los requerimientos de manera ptima
Cumple con todos los requerimientos
Soluciona el problema pero no cumple con todos los
requerimientos
Presenta inconvenientes, pero soluciona el problema
No soluciona el problema
Una vez evaluadas las rutas, se decidi que la ruta que mejor soluciona el
problema y los requerimientos es la ruta 1.
4 ETAPA DE DESARROLLO (EP)

4.1 Seleccin de Componentes
Tabla 4 Seleccin de componentes ptimos
11
Actuadores y
Sensores
Solucin 1
Solucin 2
Solucin 3
Nivel
ultrasnico
ptico
Capacitivo
Activacin de
Bomba
Optoacoplador
Relevador
TRIAC
Microcontrolador
(AVR)
FPGA
Relevador
Transistores
Clculos
De acuerdo a
SNL
Procesamien
to
Alimentacin
Microcontrolador(P
IC)
Activacin
Electrovlvul
a
Optoacoplador
Medicin de
caudal
Caudalometro
Procesamien
to
Dosificador
PIC
AVR
FPGA
Despliegue
de
Informacin
LCD
Indicadores Leds
GLCD
Procesamien
to de
Seales
PIC
AVR
Objetivo
Peso
Criterio
Ponderacin
Funcionamient
o
0.55
Precisin
Exactitud
Vida til
0.30
0.30
0.20
FPGA
1
9
9
9
Alternativa
2
9
9
8
12
3
8
8
10
Instalacin
0.30
Manufactura
0.15
Total
100%
Rangos de
Funcionamiento
Subtotal
Disponibilidad
Programacin/
Calibracin
Mantenimiento
Alimentacin
Elctrica
Subtotal
Materiales
Costos
Tamao y Peso
Subtotal
0.20
100%
0.30
0.30
48.4%
10
10
48.4%
9
10
46.2%
9
8
0.25
0.15
10
9
9
9
10
9
100%
0.30
0.40
0.30
100%
29.55%
9
10
9
14.1%
92.05%
27.9%
9
9
9
13.5%
89.8%
26.85%
9
10
10
14.55%
87.6%
Tabla 5 Matriz de Pesos
El funcionamiento de los elementos propuestos para el desarrollo del sistema, es

la parte fundamental que solicita el cliente, ya que del ptimo funcionamiento de
los componentes dependern las posibles prdidas en el sistema, las cules se
requiere sean mnimas; debido a esto, se le ha asignado un peso del 55%.
Asimismo, es de nuestro inters que estos dispositivos sean de sencilla
instalacin, esto orientado a que la fabricacin de la maquina sea sencilla y no
existan tiempos muertos, por lo que se le asign un peso del 30% a esta parte.
Siendo el 15% restante, asignado a la parte de la manufactura de los dispositivos,
que si bien su fabricacin es ajena al proyecto, es de nuestro inters el saber sus
principales caractersticas para decidir la mejor propuesta de solucin.
Dentro de la parte del funcionamiento, los principales criterios que tomamos en
cuenta es la precisin y la exactitud, las cules van de la mano, por lo que se les
asign un peso del 30% dentro de su categora, debido a que estas cualidades en
especfico sern de gran importancia al querer minimizar las prdidas en el
sistema. Asimismo se consider la vida til que tiene, para evitar reemplazar
constantemente el dispositivo, minimizando as el mantenimiento, asignndole un
20%; mismo porcentaje que se asign a los rangos de funcionamiento, en los
cules no solo consideramos los parmetros elctricos de operacin, sino factores
como rangos de trabajo de humedad, temperatura, etc., que intervendrn en su
ptimo desempeo.
Por otro lado, en la parte de instalacin se consider la disponibilidad, debido a
que este factor involucra los tiempos necesarios para disponer del dispositivo, es
decir, debido a que si el dispositivo est agotado o debe ser importado, entonces
se retrasaran los tiempos de fabricacin o en su caso de reemplazo por mal
funcionamiento, siendo as, se le asign un peso del 30%. ste porcentaje es el
mismo que se tiene para la programacin y calibracin que se deben realizar
13
sobre los dispositivos antes de ponerlos en operacin. Para el mantenimiento se

dio un peso del 25%, ya que dentro de ste se considera la facilidad de reemplazo
del dispositivo, o en su defecto sustituirlo por otro con las mismas caractersticas;
quedando as un 15% para la alimentacin elctrica, la cual si no se considera,
podra generar gastos extras para el cliente.
Finalmente para la parte de manufactura, se consider con mayor importancia los
costos, asignndole un peso del 40% debido a que este factor repercutir hasta el
cliente, siendo posiblemente que para la aplicacin no se requiera el componente
ms caro que tenga cualidades muy especficas. Asimismo para los materiales y,
el peso y tamao, se asign un 30% a cada uno, debido a que son factores a
considerar dentro del diseo del sistema, y los requerimientos que ste tenga.
Para la evaluacin de las rutas fue aplicado el siguiente criterio:
Calificacin
10
9
8
7
6
Criterio
Cumple con todos los requerimientos de manera ptima
Cumple con todos los requerimientos
Soluciona el problema pero no cumple con todos los
requerimientos
Presenta inconvenientes, pero soluciona el problema
No soluciona el problema
Tabla 6 Criterio de evaluacin de las rutas
Una vez evaluadas las rutas, se decidi que la ruta que mejor soluciona el
problema y los requerimientos es la ruta 1
Nivel
Ultrasnico UB120-12GM-E5-V1
Datos tcnicos
Rango de deteccin
Frecuencia del transductor
Tensin de trabajo
Modo de entrada
Modo de salida
Retardo de respuesta
15 a 120 mm
Aprox. 850 kHz
10 a 30 Vcc
1 entrada memorizacin
1 salida de conmutacin pnp parametrizable
Aprox. 9ms
Tabla 7 Especificaciones del sensor ultrasnico UB 120-12GM-E5-V1
Ultrasnico UB1000-18GM75-E5-V15
Datos tcnicos
Rango de deteccin
Tensin de trabajo
Modo de entrada
70 a 1000 mm
Aprox. 255 kHz
10 a 30 Vcc
1 entrada de aprendizaje
14
Modo de salida
1 salida de conmutacin pnp parametrizable

Aprox. 125ms
Tabla 8 Especificaciones del sensor ultrasnico UB 1000-18GM75-E5-V15
Ultrasnico HCSR04
Datos tcnicos
Rango de deteccin
Tensin de trabajo
Modo de entrada
Modo de salida
2cm a 400 cm
Aprox. 40 Hz
5 Vcc
1 pulso TTTL
1 seal que se interpreta con algn
programa
8 ciclos de 40 kHz
Tabla 9 Especificaciones del sensor ultrasnico HCSR04
En este caso se usar el sensor ultrasnico para HCRS04 las razones son: la
distancia necesaria es del orden de los centmetros, el costo es menor que el de
los otros 2 sensores. Estos ltimos son para uso industrial y para medir distancias
pequeas. Adems el voltaje de trabajo es accesible. Y la precisin del sensor es
de 3mm lo cual es suficiente para el sistema.
Activacin de bomba
Sensor optoacoplador (TRIAC) MOC3020
Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje de salida
Voltaje de entrada diodo
7500 V
250V
3V
Tabla 10 Especificaciones del sensor TRIAC MOC3020
Sensor optoacoplador PC817

Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje de salida
Corriente directa entrada diodo
7500 V
250V
50 mA
Tabla 11 Especificaciones del sensor optoacoplador PC817
Optoacoplador 4N25
Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje mximo de colector-base
2500 V
70V
7V
Tabla 12 Especificaciones del sensor optoacoplador 4N25
15
El sensor optoacoplador requerido para satisfacer las condiciones de costo, voltaje

y corrientes mximos, as como las condiciones ambientales es el optoacoplador
MOC3020. Ya que los voltajes que se ocupen para alimentar la bomba s sean
probablemente elevados y en alterna.
Procesamiento alimentacin
Tabla 13 Especificaciones del AVR ATMEGA 328P
ATMEGA 328P
Low-power CMOS 8-bit microcontroller based on the AVR enhanced RISC
architecture, 2K bytes SRAM, 1K bytes EEPROM
ATMEGA328P es el dispositivo que utilizar para el procesamiento, a pesar de

que solo se usarn pocas variables este dispositivo tiene mayor capacidad de
memoria en el caso de que se quiera extender la aplicacin no habr mayor
inconveniente, cabe mencionar que se usa comnmente en proyectos y sistemas
autnomos, es un microcontrolador simple, de bajo consume y bajo costo.
Por medio de la ejecucin de poderosas instrucciones en un solo ciclo de reloj, el
dispositivo alcanza una respuesta de 1 MIPS, balanceando consumo de energa y
velocidad de proceso.
Activacin electrovlvula
Sensor optoacoplador (TRIAC) MOC3020
Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje de salida
7500 V
250V
3V
Tabla 14 Especificaciones del sensor TRIAC MOC3020
Sensor optoacoplador PC817

Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje de salida
7500 V
250V
16
Corriente directa entrada diodo
50 mA
Tabla 15 Especificaciones del sensor optoacoplador PC817
Optoacoplador 4N25
Caractersticas
Alto aislamiento
Voltaje mximo de colector-base
2500 V
70V
7V
Tabla 16 Especificaciones del sensor optoacoplador 4N25
El sensor optoacoplador requerido para satisfacer las condiciones de costo, voltaje

y corrientes mximos, as como las condiciones ambientales es el optoacoplador
MOC3020. Ya que los voltajes que se ocupen para alimentar la bomba s sean
probablemente elevados y en alterna.
Medicin de Caudal
De acuerdo el SNL (Sensor del nivel de lquido)
Procesamiento del Dosificador
ATMEGA 328P
architecture, 2K bytes SRAM, 1K bytes EEPROM

17
Despliegue de Informacin
Ilustracin 5 LCD modelo TC1602A-78
Ilustracin 6 LCD modelo TC1601A-01T
Ilustracin 7 LCD custom model
En esta caso se utilizar TC1601A-01T o alguna de la familia, en realidad no

existe problema en utilizar est o la TC1602A-78 ya que lo nico que cambia es el
color en el que se va a mostrar la informacin. Debido a esto se buscara la opcin
que este en el mercado y a nuestro alcance.
Procesamiento de Seales
18
ATMEGA 328P
architecture, 2K bytes SRAM, 1K bytes EEPROM.

4.2 Dibujo Esquemtico del Dispositivo (3d- Escala 1:1)
19
Ilustracin 8 Esquemtico 3D isomtrico

Interior
Ilustracin 9 Esquemtico 3D
Ilustracin 10 Esquemtico 3D
20
Anaquel que contiene

los circuitos y las
electrovlvulas
Teclado
de
entrad
a y LCD
para
desple
gar
los dnde se
Anaquel
datos
ubican los contenedores
y las bombas
Tubera
de
salida
adapta
ble a
una
Conten
edor
para
Ilustracin 11 Representacin de cada parte funcional del producto
21
4.3 Seleccin de Posibles Materiales

Viabilidad tecnolgica
Se han seleccionado componentes comerciales por lo que su adquisicin no
presenta ningn problema. Los sensores ultrasnicos son de fcil uso y los valores
de su salida se adecuan a los rangos necesarios en el proyecto. El
microcontrolador AVR est protegido ante la electrosttica por lo que se puede
garantizar su funcionamiento continuo y peridico. El optoacoplador nos permite
aislar la electrnica de potencia de los circuitos de control, y son fcilmente
reemplazables. Los protocolos para utilizar LCDs son altamente conocidos y
sencillos de manejar, esto los vuelve la mejor opcin para desplegar datos. La
posible infraestructura cuenta con el equipo necesario para realizar la manufactura
del sistema.
Viabilidad econmica
De acuerdo al presupuesto estimado y a los requerimientos de la estructura, no es
necesario materiales de alta calidad o caractersticas muy especficas. Esto
supone costos absorbibles, o bien el usar materiales reciclados. De igual forma se
cuenta con un ingreso mensual de $3,320 proveniente de becas acadmicas. El
objetivo final del proyecto presenta una ganancia econmica al comercializar el
producto final.
Viabilidad comercial
No se ha comprobado que existan sistemas similares en el mercado, pero el grado
de automatizacin que presenta el proyecto le brinda una ventaja en el mercado
con respecto a la distribucin de detergentes en la actualidad.
22
5 DISEO DETALLADO
5.1 Seleccin de Materiales y Procesos de Manufactura
Recomendaciones (mtodo tradicional)
Estructura
Resistente a la humedad.
Ligera
Resistente a la corrosin (xido-reduccin al mnimo usando tratamiento
trmico)
Rigidez necesaria para el soporte del llenado de envases
(Aluminio)
Contenedores
Traslucidos.
Resistentes a la corrosin.
Duradero.
Rgidos.
Econmicos
Propuesta: Polmero
Mangueras
Flexibles
Duraderas
Econmicas
Ilustracin 12 Deformacin en eje y
23
Ilustracin 13 Esfuerzo equivalente
Del anlisis se puede concluir que tanto el esfuerzo como la deformacin son
mnimos por lo que son despreciables.
5.2 Diseo de Formas

Una de las primeras modificaciones que se realizaron al modelo esquemtico
fue el cambio de material de acero a aluminio galvanizado para la estructura,
la carcasa ahora es ms liviana para transportar, adems de que se redujo el
costo en el material.
Las bisagras adems de unirlas con remaches se reforzaron con soldadura, de

esta manera las uniones se hacen ms fuertes con lo cual aumenta el factor de
seguridad del elemento.
En la electrnica, se tuvo que emplear un AVR (ATMEGA328P) ms debido a la

insuficiencia de puertos, aunque este AVR tiene pocos puertos las ventaja
radica en su fcil empleo y al precio del mismo ya que en comparacin con
otros microcontroladores su precio es ms bajo.
De las mayores modificaciones que se llevaron a cabo en el proyecto, la

ubicacin de los motores, las placas y los tubos de almacenamiento fueron de
las ms importantes. Se tuvo que ubicar los tubos de almacenamiento junto
con los motores de manera que se tuviera espacio suficiente para las
mangueras que transportaran los lquidos as como espacio para los cables de
alimentacin tanto de los motores y las electrovlvulas. Dichas modificaciones
24
se realizaron en favor de una ptima ubicacin de los elementos de tal manera

que la seguridad de alguno de ellos se viera comprometida.
5.3 Clculos (mecnicos-electrnicos)

Adems de las simulaciones realizadas en Solidworks que pertenecen al
apartado de validacin CAD, se tienen las siguientes caractersticas de la
estructura, la cual est compuesta de Aluminio 1060:
Ilustracin 14 Propiedades del Aluminio 1060
Adems se obtuvieron las siguientes propiedades mecnicas:
Ilustracin 15 Propiedades mecnicas del ensamble en Solidworks
5.4 Factor de Seguridad

Para el factor de seguridad de la estructura se emplea los valores obtenidos
previamente, el cual se refiere al esfuerzo permisible mximo que fue de
aproximadamente 2MPa para un peso de 30N. En este caso el factor de
seguridad ser validado usando Von Mises, es decir:
25
N=
Resistenciaa la cedencia 28 Mpa

=
=14
Esfuerzo permisible
2 MPa
La estructura tiene un buen factor de seguridad por lo que es capaz de

aguantar de manera excelente su propio peso as como el de los lquidos.
5.5 Diseo Robusto

Del diseo que se haba realizado en Solidworks se modific debido a lo
previamente establecido por lo que se reconstruyo el modelo original a uno
nuevo, incluso con los materiales que se requirieron:
Ilustracin 16 Vista explosionada del ensamble en Solidworks
26
Ilustracin 17 Vista explosionada, con los tubos de almacenamiento y mangueras conectados
Ilustracin 18 Ensamble completo en Solidworks
5.6 Tolerancias mecnicas y elctricas

27
De las tolerancias en cuanto a la cantidad de lquido dispensado, se realizaron

diversas pruebas para cada motor, teniendo variaciones, por lo que el programa se
tuvo que modificar para obtener finalmente una tolerancia del 10
6 VALIDACIN
6.1 Validacin CAD
Ilustracin 19 Simulacin de la deformacin total de la estructura en Solidworks
Ilustracin 20 Simulacin del esfuerzo equivalente de la estructura en Solidworks
Del anlisis se puede comprobar que bajo una fuerza de 30 N que excede la carga
real que ser aplicada a la estructura, la misma no presenta deformaciones que
alteren al sistema. Los esfuerzos que se presentan de igual forma son tolerables
para el material con el cual se fabricara la estructura.
28
6.2 Validacin CAE

Estas placas fueron diseadas debido a que es complicado encender una bomba
con la salida que nos entrega el microcontrolador ya que la corriente que esta
demanda podra quemarlo, por lo cual se decidi utilizar una etapa de potencia, y
as facilitar la electrnica.
Con lo antes mencionado si se llegara a daar alguna bomba o parte del circuito
de control podr identificarse que no est relacionado directamente con el
microcontrolador ya que se est ocupando un circuito aislado en la etapa de
potencia con los optoacopladores.
Ilustracin 21 Isis de Etapa de potencia.
29
Ilustracin 22 PCB de etapa de potencia.
6.3 Modelado del proyecto

6.3.1 Red de PETRI
A continuacin se muestra el modelado de nuestro proceso que se realiz
mediante Redes de Petri, en el que se simulas las acciones realizadas durante el
proceso que incluye desde que el usuario solicita la cantidad y tipo de lquido
deseado, pasando por el proceso de atencin al cliente
Plaza
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
Interpretacin
Teclado Matricial
Depsitos de Lquido
Bomba dispensadora
Conductos Hidrulicos
Electrovlvulas
LCD
Microprocesador
Tabla 19 Interpretacin de los smbolos de la Red de Petri
Transicin
Interpretacin
30
T1
Comienza la lectura de
datos
Comienza la bomba a
suministrar el lquido
Conduccin de Lquido
Apertura
de
las
electrovlvulas
Despliegue de Estado en
LCD
T2
T3
T4
T5
Tabla 20 Interpretacin de los smbolos de la Red de Petri
P4
T3
T4
P5
P3
T2
P2
P1
T1
P7
T5
P6
Ilustracin 23 Red de PETRI
Como se muestra en el diagrama de la Red de Petri, el ciclo que se llevara a cabo

para el dispensado de lquidos sera primero que el usuario introdujera la cantidad
de litros que desea as como el tipo de lquido, esto mediante el teclado matricial
que tendr nuestro prototipo, dicha informacin pasara directamente al
microprocesador que ser quien active y desactive las bombas y las
electrovlvulas para despachar el lquido solicitado; as en todo momento la
informacin referente al proceso que se est ejecutando se mostrar desplegado
mediante la LCD para el usuario, registrndose los valores despachados en el
microprocesador.
31
A continuacin se muestra la simulacin realizada en el software CPN Tools con el

cul se valida el proceso que se realiz anteriormente mediante Red de Petri.
Ilustracin 24 Red de PETRI Simulado en CPN Tools
Se muestra en la simulacin como van pasando las variables creadas de tipo

lquido, siendo los nmeros representantes de la cantidad de litros solicitados o
litros despachados (dependiendo de la plaza en la que se encuentren).
32
6.3.2 Modelado del programa de control

A continuacin se muestra el programa de control
realizado para la operacin del sistema, este modelado
del programa se implementar en el microprocesador
principalmente para ejecutar la manipulacin de los
elementos necesarios para su buen funcionamiento.
33
Ilustracin 25 Modelado del programa de Control
7 PLANES Y DOCUMENTACIN
7.1 Plan de Ensamble del Sistema Mecatrnico
7.1.1 Lista de materiales/ componentes
Principalmente utilizaremos ngulos de Aluminio para formar el esqueleto de la
estructura que soportar el prototipo, siendo las siguientes algunas caractersticas
de stos.
ngulos lados iguales:
Se manejan en medidas desde 3/8 hasta 4 de ancho, y con espesores que van
desde 1/16 hasta 1/4.
Aleacin y temple estndar: 6063-T5.
34
Ilustracin 26 Especificaciones de ngulos
7.1.2 Plano de Ensamble detallado del sistema mecatrnico

35
Lo primero que se realiz fue la soldadura de los ngulos del almacn, se

construye lo que es el esqueleto de la base y posteriormente se soldn junto
con los ngulos de la altura para formar el esqueleto completo. Ms tarde, se
remachan las lminas de aluminio de las bases, luego se remachan las lminas
de las vistas laterales, despus se une la lmina de la vista posterior.
Ilustracin 27 Ensamble de la estructura
7.1.3 Diagramas de ensamble con sus respectivos indicadores
36
Ilustracin 28 Plano del ensamble con sus respectivas vistas
Ilustracin 29 Ensamble, vista frontal
37
Ilustracin 30 Ensamble, vista lateral
Ilustracin 31 Ensamble, vista superior
38
7.2 Plan de Manufactura

7.2.1 Determinar y calcular los parmetros de manufactura de los
elementos
C1
Componente
C2
Descripcin
Corte de
ngulo
Corte de
lmina
Barrenado
de ngulo y
lmina
Cordn de
Soldadura
para la
unin de
ngulos.
Pintado de
ngulo
Corte
especial de
lmina
Remachado
2
3
5
6
C3
Nmero de
veces que
la
operacin
es
efectuada
12
C4
Tiempo de
montaje e
insercin
por pieza
C5
Tiempo de
operacin
(C3*C4)
C6
Estimado
del nmero
mnimo de
partes
10min
120min
12
20min
120min
46
1min
46min
46
16
2min
32min
12
3min
36min
20min
120min
46
3min
138min
46
Tabla 21 DFMA
Los procesos propuestos en el cuadro anterior son para la construccin del

esqueleto que soportar el prototipo debido a que de todo el desarrollo del mismo
es la nica parte que necesita procesos de manufactura para armarla, ya que
posteriormente solamente se fijarn, por ejemplo, las tarjetas electrnicas dentro
de la base, as como los depsitos, las bombas y las electrovlvulas.
39
7.2.2 Definir por dispositivo de forma general los procesos y maquinaria

involucrada para la manufactura del sistema mectrnico
PROCESOS DE MANUFACTURA
PROCESO
MATERIAL
UNIN DE
ELEMENTOS CON
REMACHES Y/O
TORNILLOS
REMACHES
TORNILLOS
PINTADO
PINTURA
IMPERMEABLE
TINHER
--
BROCHA
DOBLADO
LMINAS DE
ALUMINIO
DOBLADORA
PINZAS
GUANTES
BOTAS
GAFAS
CORTADO
LMINAS DE
ALUMINIO
NGULOS
CORTADORA
ESMERILADORA
PINZAS
GUANTES
BOTAS
GAFAS
BARRENADO
LMINAS DE
ALUMINIO
TALADRO
BROCAS
SOLDADO
ELECTRODO
PLANTA
SOLDADORA
EQUIPO DE
PROTECCIN
CABLES CAIMN
CAIMN
MQUINAS
REMACHADORA
TALADRO
HERRAMIENTAS
BROCAS
DESTORNILLADOR
GAFAS
Tabla 22 Procesos de manufactura empleados
40
7.3 Plan de Refaccionamiento

Instruccin de trabajo visual
PROYECTO
MANTENIMIENTODISPENSADOR DE
LQUIDOS
Dispensador de
lquidos
Limpieza general
Frecuencia de mttomensual
Equipo a revisar
4 Bombas
07/12/
2015
Equipo
Dispens
ador
Preventi
vo
Tipo de mantenimiento
Mangueras
Limpieza en general
Checar que no estn rotas
(estructura, cables, bombas,
(sin fugas)
electrovlvulas, contenedores)
5
Sensores ultrasnicos
Frecuencia de mtto-bimestral
Verificar presin
Limpiar rea de sensado y
correcta de suministro comprobar que est bien
y de salida
posicionado
Insumos
Estopa o trapos
Fecha de emisin
Equipo de proteccin
Estructura mecnica
UPIITA
Electrovlvulas
Revisar que conmuten

de forma correcta y sin
fugas
7
Chequeo de cables
Frecuencia de mtto-semestral Frecuencia de mttobimestral
Checar uniones soldadas,

remaches y estabilidad
general
Verificar la conductividad
entre las conexiones y el
recubrimiento de los
cables.
Elabor
Aprob
41
Instruccin de trabajo
visual
PROYECT
O
Tipo de
Preventivo
mantenimiento
Frecuencia del mtto.

mensual
9 Circuitos
(PCB)
Frecuencia
de mtto.
bimestral
Checar que no hayan

filtraciones y que se
encuentren en posicin
adecuada
Estopa o trapos
UPIITA
MANTENIMIENTODISPENSADOR DE
LQUIDOS
Contenedores
Insumos
Fecha de 07/12/20
emisin
15
Equipo
Dispensador
Verificar tensiones de
alimentacin de las
tarjetas, as como
verificacin del
microcontrolador.
Equipo de proteccin
Bata de laboratorio
Herramienta a
utilizar
Brocha
Elabor
Aprob
Botas de seguridad
Gafas
Guantes
Equipo de
trabajo
M. EN E. Elizabeth Rivas
Tabla 23 Plan de refaccionamiento, mantenimiento preventivo
42
Lista de Refacciones del Dispensador de Lquidos
Nmero
Descripcin
Modelo
Manufactura
Cantidad
Sensor Ultrasnico
GH311
(Nmero de modelo en
AG Electronica)
AG Electronica
Electrovlvula
Mercado Libre
Electrovlvula
Vlvula Solenoide
de
LCD
LCD-10862
(Nmero de modelo en
AG Electronica)
BASIC 16X2 CHARACTER

LCD-RGB BACKLIGHT
5V Sparkfun
ATMEGA328P-PU
(Nmero de modelo en
AG Electronica)
MCU AVR 32K FLASH

LEAD FREE Atmel
Microcontrolador (AVR)
Tabla 24 Refacciones, mantenimiento correctivo
Mantenimiento correctivo
43
PROBLEMA
PROCESO DE SOLUCIN
MAT
1.
AVERA DE UNA ELECTROVLVULA
AVERA DE UN SENSOR ULTRASNICO
AVERIA DEL MICROCONTROLADOR
AVERA DE LA PANTALLA LCD
Detener la mquina del proceso actual y cortar alimentacin

de la misma.
2. Vaciar el depsito del lquido a reparar, as como los
conductos hidrulicos.
3. Desconectar la electrovlvula del PCB y desmontarla de la
estructura.
4. Colocar la nueva electrovlvula en la estructura y conectarla al
PCB.
5. Conectar los conductos hidrulicos a la electrovlvula y al
depsito nuevamente.
1. Detener la mquina del proceso actual y cortar alimentacin
de la misma.
2. Desconectar el sensor averiado del PCB y desmontarlo de su
posicin de trabajo.
3. Conectar el nuevo sensor al circuito del PCB.
4. Fijarlo en su posicin de operacin.
de la misma.
2. Desconectar el PCB y retirarlo de la estructura.
3. Proceder a retirar el microcontrolador del PCB (acoplado con
un zcalo para estos casos) y colocar el reemplazo.
4. Fijar nuevamente el PCB a la estructura y proceder a
conectarlo.
de la misma.
2. Desconectar la LCD del PCB para posteriormente retirarla de
la estructura.
3. Conectar la nueva LCD de acuerdo a los diagramas
electrnicos para su correcta conexin pin a pin.
4. Fijar la nueva LCD en la estructura y volver a alimentar el
sistema completo.
Tabla 25 Plan de mantenimiento correctivo
7.4 Herramientas para la administracin del proceso

7.4.1 Estructura de divisin de tareas
A continuacin se muestra la estructura de divisin de tareas, la cual se plante de
acuerdo a las cualidades de cada uno de los integrantes, intentando distribuir de
manera uniforme y equitativa los trabajos incluidos en el desarrollo de este
proyecto.
44
Electr
Se
H
Dispensado
r de
lquidos
Equipo 4
Programaci
n
Estructura
Guilln
Chasis
Guilln
Anaquel
Conexiones
hidralicas
Obispo
Base
Claudio
Algoritmos
Cruz
Cruz
Pruebas
Obispo
Electrnica
Claudio
Diseo
Bautista
PCB's
Cruz
Bautista
Construcci
n
Diseo
Cruz
Mediante la tcnica de la Matriz de Responsabilidades, y tomando como base la
estructura de divisin de tareas, se design al responsable de cada rea donde
tambin existen algunos responsables de apoyo que debido a su responsabilidad
principal, intervienen directa o indirectamente en las tareas sealadas.
7.4.2 Matriz de asignacin de responsabilidades
Clave: P -> Responsabilidad Principal, A -> Responsabilidad de Apoyo
Partida
de EDT
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
3.
4.
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
Partida
de
Trabajo
Estructura
Chasis
Anaquel
Base
Programacin
Algoritmos
Pruebas
Conexiones
Hidrulicas
Electrnica
Diseo
PCBs
Diseo
Construccin
Guilln
Obispo
Ulises
P
P
Victor
Claudio
A
P
A
A
A
A
P
P
P
A
A
A
P
A
A
P
A
P
A
P
45
Bautista
Tabla 26 Matriz de responsabilidades
7.4.3 Cronograma de actividades

Como se muestra a continuacin se utiliz el diagrama de Gantt para llevar a cabo
la planeacin de las actividades que se han realizado desde el inicio del desarrollo
del proyecto, y el cul finaliza con el prototipo realizado, esta tcnica nos sirve
para medir nuestros tiempos y saber las actividades o tareas que necesitaremos
completar para alguna fecha especfica, as como los tiempos disponibles para
realizar cada una de ellas.
Ilustracin 32 Cronograma de actividades 1
46
47
7.4.4 Diagrama PERT y ruta crtica
Ilustracin 35 Diagrama de PERT-Ruta Crtica 1
48
8 PRESENTACIN COMO PRODUCTO

8.1 Anlisis de Costos
8.1.1 Obtener el precio unitario de cada sistema mecatrnico
Divisin
Estructura
Electrnica
Hidrulica
Material
Lminas
ngulos
Bisagra
Soldadura
Remaches
Electrovlv
ulas
Motor
ATMEGA
328P
LCD
Teclado 4x4
Sensor
Ultrasnico
Sensor
Optoacopla
dor
MOC 3020
Cables (5m)
Termo-fit
Otros
Mangueras
(2m)
Abrazadera
s (3/4)
Cemento
para PVC
Precio
unitario
$576.00
$200.00
$20.00
$200.00.0
0
$20.00
$170.00
Cantidad
1
1
4
1
Precio
Total
$576.00
$200.00
$80.00
$200.00
1
4
$20.00
$680.00
$166.50
$115.00
4
2
$666.00
$230.00
$200.00
$30.00
$110.00
1
1
4
$200.00
$30.00
$440.00
$10.00
$40.00
$40.00
$32.00
$100.00
$48.00
1
1
1
1
$40.00
$32.00
$100.00
$48.00
$5.00
$40.00
$54.00
$54.00
49
Plastilina
epxica
Codos PVC
Coples
Tubos de
PVC
Boquillas
Total
$22.25
$44.50
$12.5
$5
$150
4
4
1
$50.00
$20.00
$150.00
$5
$20.00
$3960.50
Tabla 27 Anlisis de costos
8.1.2 Clculo de la inversin inicial para 500 dispositivos mensuales

Para una inversin de 500 unidades al mes se tendr que invertir:
Inversin= ( de unidades )( Precio unitario )=( 500 ) ( $ 3960.5 )=$ 1,980,250.00

Se requiere una inversin de $1, 980,250.00 al mes para producir 500
unidades, esto sin tomar en cuenta costos de almacenamiento, gastos de
servicios (luz, agua, etc.) y gastos en transporte. Tambin es importante tomar
en cuenta que el gasto unitario sale ms caro, que comprar al mayoreo por lo
que a la inversin de 500 unidades le quitaremos el 25% del ahorro por
compras en mayoreo por lo que la inversin final es de: $1,485187.50
redondendolo a $1, 500,000.00
8.1.3 Clculo del periodo de recuperacin de la inversin

Si se vende cada unidad a $10, 000.00 y suponiendo que se venden 10
unidades al mes se tiene un ingreso mensual de $100, 000.00 entonces para
recuperar la inversin se tiene:
Perodo de Payback= (Inversin Inicial)/ (Ingresos mensuales)= ($1, 500,
000.00)/ ($100,000.00)= 15 meses= 1.25 aos
Se recupera la inversin inicial en 1.25 aos, adems en 15 meses se
venden 150 unidades por lo que an quedan 350 unidades para
vender de las cuales poder obtener ganancias.
8.1.4 Proyeccin financiera del dispositivo a 5 aos

Para tener en consideracin una proyeccin a 5 aos se debe de tomar en
cuenta que a partir de los 1.25 aos se obtendrn ganancias, aunque ya para
ese entonces se deben considerar prdidas por devaluacin, as como
almacenamiento, intereses por el prstamo que se realiz adems de los
siguientes prstamos que se realizarn para poder seguir invirtiendo. Tomando
en consideracin lo anterior es posible que para los 4 aos se pueda expandir
la produccin y aumentar las ganancias por lo que a los 5 aos se estima que
si se siguen vendiendo un mnimo de 10 unidades por mes a los 4.1 aos se
50
obtendrn $3,500,000 en ganancias con lo que se puede volver a comprar

material para otro lote de 500 unidades y sigue habiendo ganancias de
$500,000.
9 CONCLUSIONES
9.1 Conclusiones (individuales y equipo)
Bautista Gmez Ulises
Realizar un proyecto, lleva su tiempo, es importante respetar los tiempos que se
tienen planeados en el cronograma, as como tomar en cuenta los peores tiempos
para no atrasar las actividades he ah la importancia de la ruta crtica para
optimizar el tiempo.
Uno de los problemas en el proyecto fue la ubicacin de los motores y los tubos en
el almacn por lo que se tuvo que modificar del diseo esquemtico que se tena.
Otro asunto importante que se tuvo que solucionar fue el costo de los materiales,
se cambi el uso de acero por aluminio galvanizado mucho ms barato y ligero,
adems de que sus propiedades lo hacen apto para soportar las corrosiones por
los lquidos y las condiciones del ambiente. Adems de que tom ms tiempo el
ensamble de las bombas hidrulicas con los tubos de PVC ya que al momento de
realizar pruebas con agua se tenan pequeas goteras en las uniones, las cuales
se repararon y se volvi a realizar las pruebas pertinentes.
Un asunto complicado es el precio al que se vender el producto debido a que no
se tiene experiencia con estos productos, aunque un punto clave para saber el
precio justo depender del perodo de recuperacin de la inversin por lo que
puede ser una buena referencia para comenzar con el precio.
Claudio Gmez Miguel ngel
Como resultado de la investigacin, desarrollo e implementacin de este proyecto
se considera que se desenvolvieron de una manera positiva el trabajo en equipo,
exploracin del campo desarrollado, aplicaciones de conocimiento adquirido
previamente (electrnica, programacin, manufactura), as como la
implementacin de nuevos mtodos para elegir los elementos necesarios que
puedan aportar algunas mejoras, tambin se pudo detectar algunas
consideraciones que no se tenan planteadas.
51
De esta manera se puede desarrollar un proyecto que se tenga pensado hacer,

siempre tomando en cuenta las necesidades del cliente. Por otro lado se
menciona que el costo unitario del proyecto si es un poco elevado, sin embargo la
aplicacin que tiene podra ser de gran ayuda para pequeas y medianas
empresas.
Se tuvieron algunos problemas debido a los ajustes que se fueron haciendo al ir
avanzando el proyecto, como el cableado, que los contenedores quedaran
sellados, la programacin tenia detalles que no se consideraban y haba que
tomar en cuenta para el correcto funcionamiento, es debido a esto que se puede
concluir que uno de los principales factores para desarrollar una prototipo es
satisfacer las necesidades del cliente y en base a eso buscar con la metodologa
aprendida las caractersticas que haran del proyecto la opcin ms viable.
Cruz Prez Vctor Antonio
Para facilitar el desarrollo de un proyecto, en este caso un proyecto mecatrnico,
es de suma importancia tomar en cuenta las etapas necesarias para llevarlo a
cabo, esto incluye desde su planeacin hasta su realizacin, as como de las
herramientas previamente estudiadas que nos permitirn el correcto anlisis de las
diferentes opciones a elegir.
Es importante resaltar que durante la planeacin del mismo, se idealiz el
proyecto, es decir, se caracteriz con los materiales idneos para su
implementacin, sin embargo, para llevarlo a cabo se tuvieron algunas
modificaciones debidas principalmente a evitar gastos mayores. Al inicio del
desarrollo del proyecto se propuso realizar los contenedores a base de botellas de
refresco, sin embargo, al analizar su inestabilidad, se decidi manufacturarlos por
nuestra cuenta con PVC debido a la rentabilidad que nos otorgaba y facilidad para
desarrollarlos.
En general el funcionamiento se desarrolla en comunicacin con el usuario
mediante un display LCD y un teclado matricial, apareciendo las opciones a elegir
en el display e indicando al usuario el status del proceso, de esta manera
facilitamos la buena comunicacin con el usuario y su fcil operacin para poder
enfocarla al pblico en general.
Guilln Sols Jos Alejandro

Este proyecto abarca distintas reas, la unin de los mismos y la funcionalidad
individual de cada seccin presentan un grado de especificacin y planeacin bien
definida. El primer paso fue examinar la problemtica presentada y se propusieron
distintas alternativas para resolverla. A travs de un proceso de anlisis se opt
por la opcin ms viable que se refera a la fabricacin de la estructura y la
medicin del nivel de los lquidos, as como la parte del procesamiento. Una vez
52
hecho esto se detall la propuesta especificando los materiales a usar as como

los sensores y actuadores, sin embargo estos cambiaran en el futuro debido al
presupuesto del proyecto y accesibilidad de los componentes.
La validacin fue facilitada por el uso de software y finalmente se comenz con la
construccin del proyecto. Se trabaj paralelamente en lo posible para tener un
avance uniforme as como para realizar pruebas iniciales. Al trmino de la
implementacin el proyecto cumpla con la mayora de las especificaciones
determinadas desde la planeacin con excepcin de los pequeos cambios que se
hicieron durante la implementacin, como el material de la lmina y el uso de dos
procesadores por el requerimiento de puertos.
Se puede decir que es necesario tener en cuenta la mayor cantidad de factores
posibles durante el diseo y la planeacin para que el resultado final se cumpla en
tiempo y cumpla con las especificaciones requeridas.
Obispo Gmez Emmanuel

Despus de haber desarrollado el dispensador de lquidos, se lleg a diversas
conclusiones y aprendizajes. En primer lugar, se aprendi que para desarrollar
cualquier proyecto o producto se tiene que partir de un objetivo, con base en el
cual se hace una lista de requerimientos y especificaciones para as poder acotar
el producto acorde con las necesidades solicitadas. Por otra parte, se vio que la
implementacin resulta ser mucho ms fcil y ordenada si se van realizando todos
los pasos del diseo mecatrnico, la seleccin de materiales y validaciones, pues
nos permite aterrizar la teora en la prctica y as comprobar experimentalmente el
diseo. Sin embargo, se vio que siempre habr ligeras variaciones de lo terico
con la prctica, esto debido a diferencias con los materiales, a los costos de
fabricacin, problemas con tolerancias, etc.
Los resultados que se obtuvieron fueron francamente satisfactorios, pues se
respetaron todas las especificaciones y el producto final corresponde con el diseo
original, respetando los materiales seleccionados, los procesos de manufactura,
precisin, y dems requerimientos.
Finalmente, se observaron algunos puntos de mejora. Uno de ellos es el cambio a
contenedores con mayor capacidad para tener mayor autonoma; sin embargo,
esto conlleva un mayor costo y mayor espacio, por lo que para fines de este
proyecto no es requerido. De igual manera, una mejora en la esttica del producto
podra ayudar a tener un mayor impacto visual y por lo tanto atraer ms clientes.
EQUIPO
53
La idea de desarrollar un dispensador de lquidos surgi porque nos percatamos

de que las personas que se dedican a vender lquidos para limpieza no tienen
implementado un sistema con la capacidad de entregar la cantidad que estn
vendiendo, por lo anterior debe hacerse de forma manual. Al desarrollar este
proyecto nos pudimos dar cuenta que lo ms importante satisfacer a nuestro
cliente, por lo que se tiene que ser muy cuidadoso con las especificaciones con las
que se va a desarrollar e implementar.
En la transicin del diseo a la implementacin es dnde se presentan ms
complicaciones pues hay una diferencia entre lo terico y la prctica as como el
hecho de que no se cuentan con condiciones ideales. Uno de los mayores
problemas fue el trabajar con lquidos pues estos presentan un peligro al trabajar
con electricidad y se debe asegurar que no haya filtraciones. Durante el proceso
completo del proyecto debe tomarse en cuenta que se harn mltiples ajustes
para lograr el objetivo, tener cierta flexibilidad en el diseo o varias opciones
contempladas podran haber facilitado el desarrollo del dispensador.
Surgieron ideas y propuestas, las cuales en nuestro caso no fueron
implementadas en su totalidad debido principalmente a los costos que genera, sin
embargo, al proyectar la produccin en cadena del sistema y pensar en adquirir
productos con proveedores directamente, los costos bajaran volvindose
rentables para nuestro proyecto.
Se observaron algunos puntos de mejora. Uno de ellos es el cambio a
contenedores con mayor capacidad para tener mayor autonoma y as tener un
mayor rango de ganancias; sin embargo, esto conlleva un mayor costo y mayor
espacio, por lo que se tiene que analizar el tipo de clientela al que est destinado y
el consumo esperado para optimizar costos. De igual manera, una mejora en la
esttica del producto podra ayudar a tener un mayor impacto visual y por lo tanto
atraer ms clientes.
9.2 Referencias
[1 M. e. I. F. D. d. C. Rodrguez, olimpia.cuautitlan2.unam, 2007. [En lnea].

] Available:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_m
ec/m1/tablas%20y%20graficas.pdf. [ltimo acceso: 12 12 2015].
[2 ingemecanica, [En lnea]. Available:
] http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn110.html#seccion4.
[ltimo acceso: 20 11 2015].
[3] Corona, Abarca, Mares, Sensores y actuadores: Aplicaciones con Arduino, Grupo Editorial Patria, 2015
54
[4] Pea Javier, Seleccin de materiales en el proceso de diseo,CPG ediciones, 2010

[5] F. Ebel, Sensores para la tnica de procesos y manipulacin, Esslingen 1, 1993
55

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OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO........................................................3

Divisin del Sistema............................................................................... 3

PDS (Product Design Specification)........................................................4

Virtualizacin posibles Diseos Conceptuales........................................6

Diseo Conceptual 1........................................................................6

Diseo Conceptual 2........................................................................7

Diseo Conceptual 3........................................................................8

Seleccin del Diseo Conceptual............................................................9

ETAPA DE DESARROLLO (EP).......................................................................11

Dibujo Esquemtico del Dispositivo (3d- Escala 1:1)............................19

Seleccin de Posibles Materiales..........................................................22

Seleccin de Materiales y Procesos de Manufactura............................23

Tolerancias mecnicas y elctricas.......................................................28

Modelado del proyecto.........................................................................30

Modelado del programa de control.................................................33

Plan de Ensamble del Sistema Mecatrnico.........................................34

Lista de materiales/ componentes.................................................34

Plano de Ensamble detallado del sistema mecatrnico.................36

Diagramas de ensamble con sus respectivos indicadores.............37

7.2.1 Determinar y calcular los parmetros de manufactura de los

Herramientas para la administracin del proceso................................44

Estructura de divisin de tareas.....................................................44

Matriz de asignacin de responsabilidades....................................45

Diagrama PERT y ruta crtica..........................................................48

PRESENTACIN COMO PRODUCTO..............................................................49

Obtener el precio unitario de cada sistema mecatrnico...............49

Clculo de la inversin inicial para 500 dispositivos mensuales... .50

Clculo del periodo de recuperacin de la inversin......................50

Proyeccin financiera del dispositivo a 5 aos...............................50

Conclusiones (individuales y equipo)...................................................51

industrial por lo que su uso no es recomendables para aplicaciones sencillas ya

2 OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO

2.1 Objetivos Particulares

Facilitar el comercio de los lquidos antes mencionados minimizando las

Implementar un sistema de dosificacin de lquidos mediante bombas y

Implementar un sistema de monitoreo de la cantidad de lquido existente en los

El sistema dispensador de lquidos funcionar de acuerdo al siguiente diagrama.

Ilustracin 1 Diagrama funcional

El sistema se puede dividir en:

Medicin del nivel de lquidos que hay en los

Activacin de las electrovlvulas

Interfaz con el usuario

Despliegue del nivel de los contenedores

3.2 PDS (Product Design Specification)

Tiene que caber

Las dimensiones y peso

3.3 Anlisis Morfolgico

3.4 Virtualizacin posibles Diseos Conceptuales

Ilustracin 2 Diseo Conceptual 1

3.4.2 Diseo Conceptual 2

Ilustracin 3 Diseo Conceptual 2

3.4.3 Diseo Conceptual 3

Ilustracin 4 Diseo Conceptual 3

3.5 Seleccin del Diseo Conceptual

Tabla 3 Matriz de Pesos

El desempeo es la parte ms esencial del sistema pues define la eficacia,

4 ETAPA DE DESARROLLO (EP)

Tabla 5 Matriz de Pesos

El funcionamiento de los elementos propuestos para el desarrollo del sistema, es

sobre los dispositivos antes de ponerlos en operacin. Para el mantenimiento se

Tabla 6 Criterio de evaluacin de las rutas

Tabla 7 Especificaciones del sensor ultrasnico UB 120-12GM-E5-V1

1 salida de conmutacin pnp parametrizable