Las Estructuras de Tensegrity

Las estructuras de Tensegrity constituyen una alternativa para la arquitectura al permitir nuevas
posibilidades espaciales, en gran medida por su capacidad para vencer luces grandes con
estructuras de poco peso. Por esta razn el grupo de investigacin en Morfologa estructural en
la Universidad Nacional, del cual forma parte Juan Manuel Hoyos, ha profundizado en el estudio
del tensegrity, especialmente en su aplicabilidad arquitectnica.
Este trabajo de investigacin realizado se ha convertido en documento obligado de consulta por
estudiantes de arquitectura, y sus conclusiones han servido de base para posteriores trabajos
de fin de carrera. Es por esto que su publicacin constituye un merecido reconocimiento a la
importancia de este documento desde el punto de vista formativo, al poner al alcance de un
grupo mayor de estudiantes y arquitectos los conceptos bsicos necesarios para el desarrollo
y aplicacin de estas estructuras.
Las estructuras de Tensegrity
Juan Manuel Hoyos

Naci en Bogot y es arquitecto de la Universidad Nacional
de Colombia, este trabajo de grado mereci la mencin de
laureado bajo la tutora de la profesora Maria Claudia
Villate. Ha participado en el grupo de investigacin de
morfologa estructural. Actualmente adelanta la maestra
Tecnologa en la arquitectura en la Universidad Politcnica
de Catalua en la ciudad de Barcelona.
A lo largo de la historia de la arquitectura el problema de la

separacin de esfuerzos en las estructuras, disminuyendo
material y peso, para aumentar su eficiencia ha sido
una constante preocupacin. En el ltimo siglo se han
adelantado tecnologas en este sentido, logrando que
los materiales trabajen de manera ms apropiada de
acuerdo con su forma y cualidades. Ciertas estructuras
se han desarrollado ms que otras (reticulados, cscaras,
membranas), Otras han tenido pocas aplicaciones
(tensegrity abierto), y otras como el tensegrity cerrado,
no ha tenido casi ninguna aplicacin arquitectnica
concreta por falta de investigacin en el tema enfocada
a la arquitectura.
Mara Claudia Villate

Mediante la elaboracin de modelos estructurales a
escala se analiza su proceso constructivo, configuracin
geomtrica, comportamiento estructural y dinmico.
Las nuevas tecnologas constituyen una herramienta
indispensable en este tipo de investigaciones.
Este trabajo ha sentado las bases para futuras
investigaciones demostrando la aplicabilidad y versatilidad
de las estructuras tensegrity cerrado.
Juan Manuel Hoyos
Las estructuras
de Tensegrity
Juan Manuel
Hoyos Mora
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Coleccin Punto Aparte

Punto Aparte es la coleccin que abre la puerta a las publicaciones de
las tesis de posgrado de la Facultad de Artes y en general del rea de las
Artes de la Universidad Nacional de Colombia, y cierra un ciclo que inicia
con la consolidacin de un amplio nmero de programas de posgrado en
todas la reas de estudio, desde variados programas de especializacin
y maestra hasta el doctorado en Arte y Arquitectura. Escribir para Punto
Aparte es entonces una posibilidad que tienen los estudiantes de los
programas de posgrado de mostrar al pblico el trabajo que durante dos
o ms aos han desarrollado a partir de sus reflexiones y del dilogo
acadmico con profesores y estudiantes. Es una invitacin a hacer parte
de ste dilogo acadmico en el cual se debaten y argumentan muchos
puntos de vista con el nico objetivo de construir por medio del arte, una
sociedad ms igualitaria.
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Las estructuras
de Tensegrity
Juan Manuel
Hoyos Mora
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Juan Manuel Hoyos Mora, 2009

Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Artes. Sede Bogot
Coleccin Punto Aparte
Primera edicin,junio de 2009
Impreso y hecho en Colombia
ISBN: 978-958-719-209-4
Catalogacin en la publicacin Universidad Nacional de Colombia
Hoyos Mora, Juan Manuel, 1976Las estructuras de tensegrity / Juan Manuel Hoyos Bogot : Universidad
Nacional de Colombia. Facultad de Artes, 2008
158 p. (Punto aparte)
ISBN : 978-958-719-209-4
Presentada originalmente como la tesis del autor (Arquitecto, Universidad Nacional

de Colombia, 2001) bajo el ttulo : Tensegrity : estudio de posibilidades arquitectnicas
de las
estructuras tensegrity cerrado
1. Estructuras de tensegridad 2. Teora de las estructuras 3. Estructuras espaciales
I. Tt II. Ser.
CDD-21 721 / 2009
Rector: Moiss Wasserman Lerner

Vicerrector Sede Bogot: Fernando Montenegro Lizarralde
Decano Facultad de Artes: Jaime Franky Rodrguez
Director Centro de Divulgacin y Medios: Alfonso Espinosa Parada
Tesis en Atquitectura. Direccin de tesis: Maria Claudia Villate. Diseo de identidad:
Camilo Pez Diseo: Clara Forero y ngela Garca Correccin de estilo: Javier Correa
Correa.
La Facultad de Artes no se responsabiliza por las ideas
emitidas por los autores.
Todos los derechos reservados.
Esta publicacin no puede ser reproducida ni total ni parcialmente, ni entregada o transmitida por un sistema de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por ningn
medio, sin el permiso previo del autor.
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Introduccin
[6]
UNO. Fundamentos
Conceptos bsicos
Antecedentes
Geometra espacial
Geometra fractal
[10]
[11]
[18]
[23]
[37]
Dos. Morfologa
Mdulos tensegrity
Agrupacin
Opciones de movimiento y/o plegado.
[40]
[41]
[66]
[86]
TRES. Aplicabilidad
La escala
Construccin
Aproximaciones arquitectnicas

Anexo: proceso constructivo de tensegrity en guadua
Conclusiones
Glosario

Biblografa

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[ Introduccin
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A lo largo de la historia de la arquitectura, la separacin

de esfuerzos en las estructuras, para disminuir la cantidad de
material y peso y aumentar su eficiencia ha sido una constante
preocupacin. En el ltimo siglo se han adelantado tecnologas
en este sentido, logrando que los materiales trabajen de la manera ms apropiada de acuerdo con su forma y cualidades. Ciertas
estructuras se han desarrollado ms que otras, como es el caso
de los reticulados planos (cerchas), espaciales, las cscaras de
concreto, las membranas. Otras, han tenido pocas aplicaciones,
como los tensegrities abiertos; y otras, como las estructuras recprocas y los tensegrities cerrados, no han tenido casi ninguna
aplicacin arquitectnica concreta por falta de investigacin en
el tema enfocada a la arquitectura.
Actualmente, en el mbito mundial no se tiene claridad
en aspectos fundamentales acerca de este sistema estructural,
como son: su definicin, clasificacin, aplicacin, quin los invent...etc. Fuller los llam Tensegrity; Snelson, compresin
flotante, y Emmerich, sistemas auto-tensionantes. Aun cuando cada cual da un enfoque distinto y lo nombra diferente, acorde con su oficio, siempre se trata del mismo sistema estructural.
Cada uno, adems, se considera su inventor. Hasta este punto
de desarrollo del tensegrity cerrado no se tiene informacin alguna de planteamientos arquitectnicos integrales construidos,
sino tan solo algunas propuestas aisladas que no alcanzan el
nivel de proyecto arquitectnico.
Otro tema que guarda estrecha relacin con las estructuras livianas es el de la movilidad y adaptabilidad de la arquitectura, en un mundo que exige cada vez ms aportes y avances
tecnolgicos, que nos permitan lograr mayor eficiencia, energtica,
reciclabilidad, versatilidad y confort en nuestros planteamientos
arquitectnicos.
El trabajo busca avanzar en el conocimiento de las estructuras tensegrity, mostrar sus posibilidades, restricciones y alcances, proponiendo aplicaciones que las conviertan en una opcin vlida y factible de hacer arquitectura. Para esto se parte de
un anlisis geomtrico, formal y estructural, proponiendo posibilidades de movimiento y plegado de manera que se establezcan
criterios bsicos en cuanto a su configuracin y funcionamiento.
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[juanmanuelhoyosMORA
Laes estructuras de Tensegrity
Tambin se plantea una aproximacin a la ejecucin de este tipo
de estructuras con un anlisis de materiales, y detalles de uniones para ciertas propuestas planteadas.
Este trabajo hace parte de una serie de investigaciones
en el rea tecnolgica del departamento de construccin, con el
que se espera generar inters en los estudiantes de arquitectura,
e incluso en los profesionales, para promover la profundizacin
en estos temas y su materializacin.
Objetivos
General
Avanzar en el conocimiento de las estructuras tensegrity, mostrar sus posibilidades, restricciones, alcances y proponer
aplicaciones arquitectnicas que las conviertan en una opcin
vlida y factible para hacer arquitectura.
Especficos
- Explorar y analizar los fundamentos tericos del tensegrity, a
nivel geomtrico, estructural y constructivo, y el avance logrado hasta el momento en esta tecnologa.
- A partir de la elaboracin de modelos de tensegrities y de su
abstraccin geomtrica, analizar las posibilidades formales y
de agrupacin.
- Establecer los criterios bsicos que permitan la plegabilidad
de los tensegrities, y proponer algunas posibilidades.
- Identificar y proponer los materiales que permitan la realizacin de los tensegrities propuestos de manera ptima, identificando sus cualidades y restricciones.
- Realizar varias propuestas arquitectnicas a manera de aplicacin en tensegrity.
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[ Fundamentos
uno
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Fundamentos
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Conceptos bsicos
Definicin
El trmino tensegrity fue propuesto por el inventor alemn R. Buckminster Fuller al patentar en noviembre de 1959 las
Tensile-Integrity Structures. Tensegrity es la conjuncin de las
palabras tensional integrity (integridad de tensiones); sin embargo, en la actualidad no se ha establecido con absoluta claridad
cundo un sistema es tensegrity o no, y su definicin est todava
en discusin. Fuller dice:
Todas las estructuras, debidamente entendidas, desde el sistema
solar hasta el tomo son estructuras tensegrity (Fuller, 1975).
En el sistema solar existen unos elementos de masa
(compresin) vinculados en el interior por energa en la periferia (traccin). Su funcionamiento es el mismo del tensegrity; no
obstante, en la prctica resulta inmanejable pensar que todo es
tensegrity. El mismo Fuller ms adelante dice:
Las estructuras neumticas son puramente tensegrities
(Idem).
Aqu la disociacin del trabajo estructural, compresin
interna y tensin externa es clara y se asemeja mucho ms al funcionamiento de los tensegrities. Sin embargo, las estructuras neumticas y los tensegrities son sistemas estructurales diferentes,
Figura 1. Fuller synergetics 641.01.
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bsicamente por la forma y distribucin de sus elementos constitutivos. Y, finalmente, los define as:
Los tensegrities describen el principio de relacin estructural en el cual la estabilidad de la forma se mantiene gracias a la continuidad de un sistema a traccin, mas no por el
comportamiento aislado de elementos a compresin... En el
tensegrity hay una confluencia de factores de ptimo trabajo estructural (Idem).
Otra aproximacin es la de R. Conelly y A. Black en
Mathematics and tensegrity, en el cual asocian la manera como
trabajan en el rango elstico las telaraas (redes de cables) y los
tensegrities, y su respuesta ante las deformaciones. Mencionan
la ley de Hooke:
deformacin = carga/mdulo de elasticidad
y la convierten en trminos de energa, al plantear que:
la energa requerida para deformar cada cable es proporcional al cuadrado de la longitud total de cables (Conelly
y Allen, 1998).
De esta manera asocian el trabajo estructural de los
tensegrities y lo califican como super estable teniendo en cuenta que la red exterior de los tensegrities tiene los mismos esfuerzos y se deforma igual que las mallas de cables (telaraas).
Figura 2. Telaraa.
Figura 3. Tensegrity en dos dimensiones.
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Fundamentos
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Todo esto con la diferencia de que las telaraas no

poseen elementos a compresin como los tensegrities; en ese
caso, los apoyos externos de las telaraas estaran prestando la
funcin de las barras del tensegrity. Adems, el carcter estrictamente espacial de los tensegrities los distingue de las mallas que
pueden inscribirse dentro de una superficie.
Teniendo en cuenta lo anterior, se ha sintetizado la siguiente definicin:
Tensegrity: es una malla espacial de cables, rigidizada
por elementos aislados sometidos a compresin.
Clasificacin general
Se dividen en abiertos y cerrados:
Abiertos
Requieren, para su estabilizacin y rigidez, elementos externos adicionales a los propios del tensegrity, como son:
mstiles, anillos, tensores adicionales, cimentaciones con grandes pesos muertos para ser sometidas a traccin, etc.
Todava est en discusin si estas estructuras se deben
considerar tensegrities, ya que no estn enmarcadas claramente
dentro de la definicin. Sin embargo, la mayora de aplicaciones
en arquitectura pertenecen a este tipo.
Figura 4. Tensegrity abierto.
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Cerrados
Conservan su forma gracias a cierta disposicin de
sus elementos a compresin y traccin, que los hacen autotensionantes1, es decir que estos esfuerzos se resuelven dentro
del mismo sistema y no requieren elementos adicionales a las
barras y los tensores.
En adelante me referir exclusivamente a stos.
Figura 5. Tensegrity cerrado.
Restricciones y requisitos
Configuracin espacial
1D: es posible hacer la analoga de un tensegrity de
una dimensin, conformando una estructura de dos elementos
dispuestos sobre un eje que trabajen uno comprimido y otro
traccionado. Este es el caso de las vigas post o pre-tensadas, en
las que se aprovecha al mximo la resistencia del concreto a la
compresin y del acero a la traccin.
Figura 6. Una dimensin.
2D: de la misma manera se puede aplicar el concepto en dos dimensiones colocando dos barras articuladas, como
una tijera, uniendo los extremos con tensores. De esta manera se
logra un sistema estable e indeformable que separa los esfuerzos de traccin y compresin.
Trmino propuesto por David Georges Emmerich. Ver captulos 1, 2, 3.
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Fundamentos
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15
Figura 7. Dos dimensiones.
3D: sin embargo, el tensegrity tiene como requisito indispensable el de ser tridimensional, ya que es la nica manera
de aislar los elementos a compresin entre s. El mundo en que
vivimos se rige por las leyes de las tres dimensiones y cualquier
sistema lineal o plano tiene problemas de rigidez ante cargas perpendiculares a su eje o a su plano; de esta manera, un trabajo
estructural ptimo se logra estudiando la geometra del sistema en
tres dimensiones y proponiendo estructuras espaciales que disocien traccin de compresin y aprovechen esta virtud estructural.
Figura 8. Tres dimensiones.
Nudos
Cada barra debe estar sometida a compresin por mnimo tres tensores en cada extremo, de tal manera que la fuerza
resultante generada por los tensores corresponda con la direccin de la barra. El ngulo ideal para los tensores al proyectarlo
en un plano es de 120.
El esfuerzo de traccin que est soportando un cable
depende de los ngulos entre l mismo y los otros tensores, y
entre l y la barra o barras, as:
El esfuerzo es directamente proporcional a la sumatoria
de los ngulos adyacentes al tensor, es decir que entre ms alejados se encuentren los cables adyacentes mayor es el esfuerzo.
Del mismo modo, el esfuerzo es directamente proporcional al ngulo entre el tensor y la barra.
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Figura 9. Nudos barras y tensores.
En los nudos en los que existen barras articuladas solo

son necesarios dos tensores para transmitir las fuerzas por las
barras.
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Barras
Las barras pueden sufrir falla por pandeo, por lo cual
se recomienda que su seccin transversa sea mayor en el medio, preferiblemente huecas para concentrar el material en la periferia y disminuir el radio de giro.
Cuando las barras, adems de los tensores de los
extremos, poseen tensores intermedios (que lgicamente no
introduzcan flexin en el elemento) las condiciones de pandeo
cambian, por lo cual la seccin del elemento tambin vara.
En el caso A, la longitud de pandeo ser igual a la longitud del elemento (L), y la seccin transversal se puede aproximar a L/12.2
En el caso B, la longitud de pandeo del elemento vara
en el eje y, es ahora la mitad (L/2), porque tiene dos tensores
que restringen el pandeo en este plano; en el eje x la longitud
de pandeo es la misma (L). As, en el eje y, la seccin transversal corresponde a (L/2)/12 = L/24.
En x las condiciones no cambian; siendo la longitud
de pandeo L, la seccin transversal es L/12.
Tensores
Los elementos a traccin deben pre-tensionarse, hasta
que el material se elongue lo necesario y pueda desarrollar la
resistencia requerida y evitar deformaciones no deseadas en el
sistema.
El uso de tensores elsticos puede generar cierta inestabilidad formal (ver glosario), no otorga rigidez en el sistema
ante cargas y permite grandes deformaciones. El tema de su
aplicacin a gran escala en arquitectura queda planteado para
ser investigado, ya que existen algunas tipologas de tensegrity
que requieren de elasticidad controlada de los tensores para poder generar movimientos y/o plegabilidad.
Este es un valor aproximado que puede variar segn el material y esfuerzo.
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Antecedentes
Buckminster Fuller
Fue el primero en idear los tensegrities como sistema
estructural, dentro de su investigacin geomtrica y filosfica
acerca de la sinergia. La sinergia (sntesis - energa) busca generar sistemas en donde la totalidad es mucho ms que la sumatoria de sus partes (Edmondson, 1987).
A partir de la exploracin de la manera de separar los esfuerzos de compresin y traccin, Fuller lleg a la conclusin terica de generar una malla continua de cables, junto a una serie de
elementos a compresin, de tal manera que estos ltimos fueran
cortos, mientras que los tensores no tuvieran lmites de longitud.
El trabajo inicial estuvo enfocado a la construccin de
domos geodsicos, logrando vencer la barrera de la escala en
este tipo de estructuras; as se podran construir domos de cualquier dimensin.
Pronto se generaron otras tipologas a partir de las aristas, lados y diagonales de diferentes poliedros.
Figura 10. Richard Buchminster Fuller.
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Fundamentos
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Kenneth Snelson
Bajo la inspiracin de Buckminster Fuller y Joseph Albers durante un curso en la universidad de Black Mountain en
Carolina del Norte, Kenneth Snelson fue el primero en elaborar
un modelo de tensegrity cerrado. Muchos autores como Tony
Robins, Anthony Plug, Karl Erickson, John Braley lo catalogan
como su inventor. El mismo Snelson afirma que Fuller se apoder
de su idea acuando el nombre de Tensegrity al modelo que
elabor.
Figura 11. Esculturas Tensegrity de Kenneth Snelson.
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El primer modelo de tensegrity lo llam compresion flotante, en el cual unas barras se sostenan en el aire sin tocarse
debido a la compresin ejercida por una malla de cables externa.
Este ha sido el principio a partir del cual ha trabajado Snelson.
Sus esculturas evidencian el planteamiento de elementos aislados a compresin y una red continua a traccin en la
que es clara la eficiencia estructural que se desarrolla en cuanto
a ahorro de material y reduccin de cargas.
Snelson ha sido de los pocos en desarrollar este sistema estructural a escala humana y su principal difusor en todo
el mundo.
Las estructuras tensegrity de Snelson son recorribles en
un primer piso, mas no en niveles superiores; es decir que solamente soportan su peso propio, consistente en barras y tensores, y
tampoco tienen cerramiento alguno.
Exploraciones ms recientes se enfocan al tomo,
cuya relacin con los tensegrities es muy grande y haba sido
planteada por Fuller anteriormente; Snelson toma el magnetismo
como medio para generar tensin o atraccin entre los elementos. En este caso los elementos a compresin se localizan en la
periferia, y son atrados o traccionados hacia el interior.
David Georges Emmerich
(1925-1996). Arquitecto e ingeniero francs, representante de los estudios de morfologa estructural en arquitectura. Desarroll los tensegrity de manera paralela a Fuller y Snelson, y los
denomin estructuras auto-tensionantes (autotendantes) en
1958, en las cuales traccin y compresin se equilibraban para
formar una configuracin polidrica ligera indeformable y autoestable, preludio para una arquitectura sin cimentacin, desarrollada
a partir de la combinacin geomtrica de sus componentes.
El principio de estas estructuras autotensionantes es
el de la morfognesis: las formas son unos seres geomtricos
en el espacio que se organizan segn sus propias leyes. Su
auto constitucin se desenvuelve dentro del principio de la autoconstruccin y la utopa de una sociedad dentro de la cual cada
uno podra construir su propio hbitat. En fin, sus investigaciones llaman a profundizar su equivalencia con la prctica artstica
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Fundamentos
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Figura 12. Modelos tensegrity de David Georges Emmerich.
contempornea, orientada a las investigaciones minimales,

modulares y seriales de la forma (Emmerich).
Tiene una posicin no moderna: el poder se ha ausentado de los castillos, concentrndose en la industria de donde vienen ahora nuestras modernas habitaciones urbanas: unas
mquinas para habitar segn una utilizacin optima del espacio,
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la vegetacin y la luz. En contraste a esta expansin tcnica, las
maquetas de Emerich son contemporneas pero no modernas:
ms que ser productos funcionales son Auto tensionantes.
Ellas se pueden recoger y desplegar, transportarse: un nomadismo abierto a mltiples culturas.
Estos trabajos tienen muchas posibilidades para un
nuevo arte de ocupar el espacio ms por el deseo de construir e
instalarse en cualquier lugar que por el deseo de poseer.
Kwan y Pellegrino
Introducen el concepto de cables pasivos y activos, el cual
hace referencia a la posibilidad de aumento de longitud de los cables activos con el propsito de generar inestabilidad en el sistema
y hacerlo plegable hacia un plano. Y adems estudian la posibilidad
de plegado mediante el acortamiento de las barras, lo que ofrece
una disminucin mucho mayor del volumen del tensegrity plegado.
Esto sugiere otra manera de aplicar las cualidades de liviandad de
los tensegrities para hacerlos retrctiles y/o transportables.
Mouard Bouderbala y Ren Motro
De la escuela de arquitectura de Languedoc-Roussillon en Montpellier, proponen dos modos de plegar los tensegrities aplicando el concepto de cables pasivos y activos de
Figura 13. Sergio Pellegrino.

Figura 14. Tensegrity desplegable R.
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Fundamentos
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Kwan y Pellegrino, alargando los tensores. Desarrollan el sistema

de alargamiento de los tensores para dos tensegrities: dipirmide de base cuadrada (diagonales) y cubo construido por sus
aristas. En las figuras se muestra la plegabilidad de tensegrities
agrupados linealmente (mstil) y de la agrupacin en un plano.
Mediante la elongacin de los tensores se obtiene la inestabilidad del sistema y su plegamiento en un plano. Un inconveniente
es que la cantidad de cables activos es igual a la de mdulos
agrupados.
Geometra espacial
Definiciones bsicas
Poliedro: slido conformado por caras planas. Es cncavo cuando el volumen se situa a un mismo lado del plano de
cualquiera de sus caras. Las intersecciones entre las caras se
llaman aristas, y el punto en el cual se tocan las aristas se llama
vrtice. Son poliedros:
Prismas y antiprismas
Pirmides, dipirmides y deltoedros
Slidos platnicos
Slidos arquimdicos
Slidos catalanes
Slidos de Johnson
infinitos
infinitos
5
13
13
92
Figura 15. Cuboctaedro.
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24
Hiperslidos: son los slidos de cuarta dimensin.
Son 6: hipertetraedro, hipercubo, hiperoctaedro, hiperdodecaedro, hipericosaedro e hipercuboctaedro.
ngulo poliedro: es la sumatoria de los ngulos de
las aristas que confluyen en un vrtice. En los slidos convexos
este ngulo siempre es menor de 360o. Al desarrollar en un plano
estas caras el ngulo formado por las aristas que no se tocan es
el faltante que, sumado al ngulo poliedro (o diedro), da 360o.
El ngulo poliedro del icosaedro es 300o, faltan 60o
para ser plano.
Cuando el ngulo poliedro es 360o se tiene un plano.
Si ste es mayor de 360o se tiene una superficie anticlstica, no
desarrollable en un plano con curvatura en sentidos opuestos.
Figura 16. Icosaedro.
Figura 17. ngulo poliedro.
Teorema de Euler: en todo poliedro convexo el nmero de las caras C ms el nmero de vrtices V es igual al nmero
de aristas A mas dos.
C+V=A+2
Nomenclatura: el prefijo tiene raz griega, y se refiere a
la cantidad de caras que tiene el slido.
Tettares
tetra tres
Hexa
hexa seis
Dodeka
dodeca doce
Eikosa
icosa
veinte
Okto
octa ocho
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Fundamentos
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El sufijo edro viene del griego hedra, que significa cara

o base. El sufijo kis significa el nmero de subdivisiones ya sea
de una cara o de una arista as un dodecaedro pentakis consiste en dividir en 5 las 12 caras del dodecaedro dando como
resultado 60 caras de tringulos isceles.
Figura 18. Dodecaedro pentakis.
Truncacin: procedimiento a travs del cual se corta

un polgono o slido, bien sea por un vrtice o por una arista.

Figura 19. Cubo truncado.
Figura 20. Cubo estelado
Estelacin: en dos dimensiones es el procedimiento

mediante el cual se le coloca un tringulo sobre cada uno de los
lados de un polgono. En tres dimensiones consiste en la colocacin de una pirmide sobre las caras de un poliedro.
Figura 21. Pentgono truncado
Figura 22. Pentgono estelado
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26
Frecuencia: consiste en la divisin de los lados de un
polgono y su proyeccin en un crculo.
O bien en la divisin de las caras de un slido (poliedro) y su proyeccin en una esfera, cuando se trata de tres
dimensiones.
O tambin en la divisin de los volmenes de un hiperslido y su proyeccin en una hiperesfera.
Primera frecuencia
Segunda frecuencia
Tercera frecuencia
Figura 23. Frecuencia.
Dualidad: es la particular correspondencia entre el nmero de caras con el nmero de vrtices en dos poliedros. Es
decir que cada centro de cada cara de un slido constituye un
vrtice del poliedro dual.
Son duales:
El cubo y el octaedro
Figura 24. Dualidad.
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Fundamentos
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El dual del tetraedro es l mismo
Figura 25. El dual del tetraedro es l mismo
El dodecaedro y el icosaedro
Figura 26. El dodecaedro y el icosaedro
Las dipirmides son duales de los prismas
Figura 27. Las dipirmides son duales de los prismas
Los deltoedros son duales de los antiprismas
Figura 28. Los deltoedros son duales de los antiprismas
Los slidos catalanes son los duales de los slidos arquimdicos.
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Prismas y antiprismas
Los prismas son poliedros conformados por dos polgonos iguales, llamados bases, situados en planos paralelos,
unidos por paralelogramos que conforman las caras laterales del
prisma. Al extruir un polgono regular se obtiene un prisma.
Figura 29. Prismas
Al extrur el mismo polgono y adems rotarlo se obtiene un antiprisma, que puede tener caras planas (tringulos) o
alabeadas (paraboloides hiperblicos).
Figura 30. Antiprismas
Pirmides y dipirmides
Las pirmides son slidos que tienen por base un poliedro cualquiera y, siendo sus caras triangulares, se juntan en un
solo punto llamado vrtice. Al unir dos pirmides por el polgono
de base el slido resultante es una dipirmide.
La apotema es la lnea perpendicular a uno de los lados de la base desde el vrtice de la pirmide.
Son regulares cuando la base es un polgono regular y
las caras laterales son tringulos issceles iguales.
Figura 31. Pirmides y dipirmides
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Fundamentos
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29
Slidos platnicos
Son aquellos cuyas caras estn constituidas por un
solo poliedro regular (todas las aristas tienen la misma longitud).
Son 5:
1. Tetraedro
2. Cubo (Hexaedro)
3. Octaedro
4. Icosaedro
5. Dodecaedro
(3,3)
(4,3)
(3,4)
(3,5)
(5,3)
tres tringulos por vrtice

tres cuadrados por vrtice
cuatro tringulos por vrtice
cinco tringulos por vrtice
tres pentgonos por vrtice
Caras
Aristas
Vrtices
ngulo
Poliedro
Tetraedro
180 3 x 360
Cubo
12
270
3 x 90
Poliedro
Octaedro
12
240
4 x 60
Icosaedro
20
30
12
300
5 x 60
Dodecaedro
12
30
20
324 3 x 108
Tetraedro
Cubo
Octaedro
Icosaedro
Dodecaedro
Figura 32. Slidos platnicos
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30
Slidos arquimdicos
Aquellos cuyas caras estn constituidas por polgonos
regulares diferentes. Surgen de la truncacin parcial y total de
los vrtices y aristas de los slidos platnicos. Dependiendo del
nmero de aristas que lleguen a un vrtice se determina el nmero de lados del polgono o cara adicional. Los nombres de los
slidos arquimdicos fueron propuestos por Johannes Kepler,
as como el de los prismas y antiprismas. Son en total 13 y su
obtencin se logra a travs de 4 mtodos: truncacin parcial,
total, doble y snubbing.
Truncacin parcial de los slidos platnicos
Se truncan los vrtices de los slidos platnicos, de
tal manera que el slido quede conformado por dos polgonos
regulares y aristas de la misma longitud. Son cinco:

Tetraedro truncado
Cubo truncado
Octaedro truncado
Icosaedro truncado
Dodecaedro truncado
Figura 33. Truncacin parcial de los Slidos arquimdicos.
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Fundamentos
[
31
Caras
Aristas
Vrtices
ngulo
Diedro
Tetraedro truncado
18
12
300
Cuboctaedro
14
24
12
300
Octaedro truncado
14
36
24
330
Cubo truncado
14
36
24
330
Rombicuboctaedro
26
48
24
330
Cuboctaedro truncado
26
72
48
345
Icosidodecaedro
32
60
30
336
Icosaedro
truncado
32
90
60
348
Dodecaedro truncado
32
90
60
348
Cubo SNUB
38
60
24
330
Romb-icosidodecaedro
62
120
60
348
Icosidodecaedro
truncado
180
120
354
Dodecaedro SNUB
92
150
60
348
Poliedro
Truncacin completa de los slidos platnicos

Son solo dos, ya que de la truncacin completa del
cubo y el octaedro se llega al mismo slido: el cuboctaedro. Lo
mismo sucede con el dodecaedro y el icosaedro, que conforman el icosidodecaedro. La truncacin total del tetraedro es el
octaedro.
Cubocaedro
Inscrito en un cubo
Inscrito en un octaedro
Icosidodecaedro
Figura 34. Truncacin completa de los Slidos arquimdicos.
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32
Doble truncacin de los slidos platnicos
Se truncan parcial o totalmente el cuboctaedro y el icosidodecaedro. Si la truncacin es total se le antepone el prefijo
rombi...; si la truncacin es parcial se le antepone gran rombi..., o simplemente el nombre del slido ms la palabra truncado. As se obtienen cuatro slidos ms:
De la truncacin parcial el cuboctaedro truncado y el
icosidodecaedro truncado.
Cuboctaedro truncado
Icosidodecaedro truncado
Figura 35. Doble truncacin de los Slidos arquimdicos.
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Fundamentos
[
33
Y de la truncacin total el rombicuboctaero y el rombicosidodecaedro.
Rombicuboctaero
Rombicosidodecaedro
Figura 36. Doble truncacin de los Slidos arquimdicos.
Snubbing
Se obtiene a travs de la rotacin de las caras del tetraedro, el cubo y el octaedro, de tal manera que cada polgono
correpondiente a cada cara queda rodeado de tringulos
Cubo snub
Izquierdo
Derecho
Dodecaedro snub
Izquierdo
Derecho
Figura 37. Snubbing.
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34
Slidos catalanes
Son los duales de los arquimdicos, 13 en total:
Tetraedro triakis
Cubo tetrakis
Octeaedro triakis
Dodecaedro rmbico
Icositetraedro trapezoidal
Figura 38. Slidos catalanes.
Octaedro exakis
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Fundamentos
[
35
Slido
Arquimdrico
Slido Cataln
Caras
Aristas
Vrtices
Tetraedro truncado
Tetraedro triakis
12
18
Cuboctaedro
Dodecaedro rmbico
12
24
14
Octaedro truncado
Cubo Triakis
24
36
14
Cubo truncado
Octaedro triakis
24
36
14
Rombicuboctaedro
Icositetraedrotrapezoidal
24
48
26
Cuboctaedro
truncado
Octaedro hexakis
48
72
26
Icosidodecaedro
Triacontaedro
rmbico
30
60
32
Icosidodecaedro Dodecaedro
truncado
pentakis
60
90
32
Dodecaedro
truncado
Icosaedro triakis
60
90
32
Cubo SNUB
Icositetraedro
pentagonal
24
60
38
R o m b i c o s i d o d e - Hexacontaedro
caedro
teapezoidal
60
120
62
Icosidodecaedro
Icosaedro hexakis
truncado
120
180
62
60
150
90
Dodecaedro SNUB
Hexacontaddro
pentagonal
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36
Triacontaedro rmbico
Dodecaedro pentakis
Icosaedro triakis
Icositetraedo pentagonal
Hexacontaedro trapezoidal
Icosaedro hexakis
Figura 39. Slidos catalanes.
Hexacontaedro pentagonal
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Fundamentos
[
37
Figura 40. Geometra fractal.
Geometra fractal
El trmino fractal fue propuesto por el matemtico francs Benoit Mandelbrot en la dcada de 1970, y se deriva del
verbo latino frangere, que significa romper.
A comienzos del siglo XX, el matemtico Hausdorff introdujo un concepto antiguo, la dimensin, planteando que no
solamente existan 1, 2 y 3 dimensiones, sino que haba dimensiones intermedias, no enteras, para ciertos conjuntos. En 1974,
con la reciente aparicin de las computadoras, Mandelbrot retom el estudio de Hausdorf y de otros como Henri Poincar, Pierre
Fatou y Gastn Julia, para introducir las complicadas frmulas
propuestas a comienzos de siglo. Como resultado de esta investigacin surge la denominada geometra fractal, que plantea
sustanciales diferencias con la geometra euclidiana.
Un fractal se forma gracias a la aplicacin de una frmula o patrn en un objeto, por infinito nmero de veces (iterativamente), de manera que genera una mutacin en el mismo,
dependiendo del grado de iteracin a que se llegue. Esta frmula
permite que se cumpla el principio de la autosemejanza, que
puede darse cada cierto nmero de iteraciones o bien en cada
una de ellas.
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38
Una peculiaridad de los objetos fractales es que su
rea es un valor conocido pero su permetro es infinito. El ejemplo
clsico es preguntarse cunto mide el permetro de una isla. Dependiendo de la escala a que se mire, el valor vara. A medida
que nos acercamos y medimos con ms detalle encontramos
que las distancias se hacen cada vez mayores y tienden al infinito. Experimentos que se han hecho al iterar un fractal muchas
veces llegan a la conclusin de que su rea aumenta hasta cierta
iteracin a partir de la cual es constante, mientras que el permetro sigue aumentando de manera infinita.
Otra caracterstica es la dimensin fractal de estos objetos, que se trata ms adelante en el captulo de agrupacin.
Estos entes geomtricos han servido para explicar
mejor las estructuras de la naturaleza y su funcionamiento, ya
que stas funcionan de manera conjunta, es decir que guardan
una estrecha relacin entre ellas de manera que una depende
de otra, y as todo tiene relacin con todo. As, el trmino fractal
puede ser sustantivo en tanto es una parte, una fraccin de algo;
o adjetivo en tanto est fraccionado en n nmero de partes.
Si nuestra arquitectura quiere partir de la observacin
de la naturaleza, un camino interesante por analizar e introducir
en el oficio es el de la fractalidad.
Figura 41. Conjunto de Mandelbrot.
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Fundamentos
[
39
Conclusiones
Tensegrity es una malla espacial de cables, rigidizada
por elementos aislados sometidos a compresin. Hay separacin total de estos dos esfuerzos opuestos.
La manera ms econmica de transmitir esfuerzos es a
travs de elementos a traccin; por tal razn, la virtud estructural
del tensegrity se logra gracias a la gran cantidad de cables a
traccin y pocos elementos a compresin.
Las ventajas del tensegrity se aprecian ms en los tensegrity cerrados, ya que stos conforman una unidad estructural
autnoma que se autocomprime y autotensa en cualquier posicin de manera independiente a la gravedad.
Requisito indispensable para aislar elementos a traccin y compresin es la tridimensionalidad.
Fuller patenta en 1959 las estructuras tensegrity (tensional integrity).
K. Snelson, un alumno ocasional de Fuller, estudiante
de artes, elabora los primeros modelos de tensegrity.
D. G. Emmerich, francs, patenta en 1958 las estructuras
autotensionantes, que en esencia son los mismos tensegrity.
La nica manera de entender la configuracin espacial
de las estructuras es a partir de la geometra espacial.
Existen cinco slidos regulares llamados platnicos. A
partir de la truncacin de stos se obtienen los 13 semi-regulares
o arquimdicos. Los duales de esos ltimos son los slidos catalanes, tambin 13. A travs de su manipulacin se llega a los
slidos de Johnson, que son 92.
Desde su invencin se han realizado investigaciones
en el tema y propuestas tericas, pero casi ninguna aplicacin
concreta conocida.
17/07/2009 11:55:51
p
Este ttulo completo y todas las
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Las Estructuras de Tensegrity - Juan Manuel Hoyos Mora

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Las estructuras de Tensegrity constituyen una alternativa para la arquitectura al permitir nuevas

Juan Manuel Hoyos

A lo largo de la historia de la arquitectura el problema de la

Mara Claudia Villate

Juan Manuel Hoyos

Coleccin Punto Aparte

Juan Manuel Hoyos Mora, 2009

Presentada originalmente como la tesis del autor (Arquitecto, Universidad Nacional

CDD-21 721 / 2009

Rector: Moiss Wasserman Lerner

A lo largo de la historia de la arquitectura, la separacin

Figura 1. Fuller synergetics 641.01.

Figura 3. Tensegrity en dos dimensiones.

Todo esto con la diferencia de que las telaraas no

Figura 4. Tensegrity abierto.

Figura 5. Tensegrity cerrado.

Figura 6. Una dimensin.

Trmino propuesto por David Georges Emmerich. Ver captulos 1, 2, 3.

Figura 7. Dos dimensiones.

Figura 8. Tres dimensiones.

Figura 9. Nudos barras y tensores.

En los nudos en los que existen barras articuladas solo

Este es un valor aproximado que puede variar segn el material y esfuerzo.

Figura 10. Richard Buchminster Fuller.

Figura 11. Esculturas Tensegrity de Kenneth Snelson.

Figura 12. Modelos tensegrity de David Georges Emmerich.

contempornea, orientada a las investigaciones minimales,

Figura 13. Sergio Pellegrino.

Kwan y Pellegrino, alargando los tensores. Desarrollan el sistema

Figura 15. Cuboctaedro.

Figura 16. Icosaedro.

Figura 17. ngulo poliedro.

El sufijo edro viene del griego hedra, que significa cara

Figura 18. Dodecaedro pentakis.

Truncacin: procedimiento a travs del cual se corta

Figura 20. Cubo estelado

Estelacin: en dos dimensiones es el procedimiento

Figura 21. Pentgono truncado

Figura 22. Pentgono estelado

Figura 23. Frecuencia.

El dual del tetraedro es l mismo

Figura 25. El dual del tetraedro es l mismo

Las dipirmides son duales de los prismas

Figura 27. Las dipirmides son duales de los prismas

Los deltoedros son duales de los antiprismas

Figura 28. Los deltoedros son duales de los antiprismas

Los slidos catalanes son los duales de los slidos arquimdicos.

Figura 29. Prismas

Figura 30. Antiprismas

Figura 31. Pirmides y dipirmides

tres tringulos por vrtice

Figura 32. Slidos platnicos

Figura 33. Truncacin parcial de los Slidos arquimdicos.

Truncacin completa de los slidos platnicos

Figura 34. Truncacin completa de los Slidos arquimdicos.

Figura 35. Doble truncacin de los Slidos arquimdicos.

Y de la truncacin total el rombicuboctaero y el rombicosidodecaedro.

Figura 37. Snubbing.

Figura 38. Slidos catalanes.

Figura 39. Slidos catalanes.

Figura 40. Geometra fractal.

Figura 41. Conjunto de Mandelbrot.

UN La Librera Plazoleta de Las Nieves