4.1.

AUTOREGULACIN
INTRODUCCIN AL CONTROL
AUTOMTICO DE PROCESOS

Fernando A. Cuervo C.

DEFINICIN
Caracterstica

inherente

algunos

procesos muy simples.

Se dice que existe cuando al presentarse
una perturbacin, la propia dinmica del
proceso tiende a disminuir el efecto sobre
la variable controlada.

CASOS

1. Procesos sin autoregulacin

2. Procesos moderadamente autoregulados.
3. Procesos autoregulados.
fin

Tanque con descarga por bomba

mentra(q)

Variable controlada: h.
h Depende

de la m que

entra y sale.
A su vez, msale depende de la
velocidad de la bomba.
h no se estabiliza en caso de

presentarse
perturbacin.
msale(q)

una

Tanque con descarga por vlvula de

apertura constante
mentra(q)

Variable controlada: h.
h Depende de la mentra.
msale vara al variar h.
Por ej., si mentra aumenta, h
aumenta y en consecuencia,
aumentar

msale,

compensando ligeramente la

perturbacin.

h tiende a estabilizarse.
msale(q)

Tanque con cargue y descargue por vlvulas

de apertura variable, colocadas en el fondo
Variable controlada: h.
mentra

est

restringido

parcialmente por h.
Por ej., si se cierra V2, msale
disminuye

tender

aumentar,

restringiendo

mentra pero incrementando a

msale n.
h

h se estabiliza.