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ELASTICIDAD DE

MATERIALES SLIDOS

=.E
=.G

Ms. JOEL HERRADDA VILLANUEVA

ELASTICIDAD DE
MATERIALES SLIDOS
SLIDO:
Porcin de materia cuyas distancias intermoleculares
permanecen constantes en el tiempo, siempre que no
estn sometidos a fuerzas externas cuyas intensidades
pueden estar deformando al slido

SLIDO RGIDO:
Porcin de materia cuyas distancias intermoleculares
permanecen constantes en el tiempo, an cuando estn
sometidos a fuerzas externas

ELASTICIDAD Y DEFORMACIN
Elasticidad:

es una propiedad que tienen los


materiales en su comportamiento estructural, se
manifiesta mediante cambios en sus dimensiones
al ser sometidos a efectos deformadores, de tal
modo que al desaparecer stos, el material
recupera completamente sus dimensiones iniciales.

Deformacin:

es el cambio relativo en las


dimensiones de un cuerpo como resultado de la
accin de agentes deformadores. La deformacin
puede ser ELSTICA O PLSTICA.

ELASTICIDAD

Conceptos Bsicos

Ley de Hooke
Esfuerzo y deformacin
Deformaciones axiales
Mdulo elstico (de Young)
Mdulo de Rigidez
Esfuerzos de Tensin, Compresin y de Corte
Curva Esfuerzo vs. Deformacin Unitaria
Deformaciones transversales. Coeficiente
de Poisson

Concepto: Esfuerzo
Los cuerpos slidos responden de distinta forma cuando se los somete
a fuerzas externas. El tipo de respuesta del material depender de la
forma en que se aplica dicha fuerza (traccin, compresin, corte o
cizalladura, flexin y torsin).
Independientemente de la forma en que se aplica la fuerza, el
comportamiento mecnico del material se describe mediante tres tipos
de esfuerzos: traccin, compresin y corte.

Corte

Concepto: Deformacin
Es el cambio del tamao o forma de un cuerpo debido a los esfuerzos
producidos por una o ms fuerzas aplicadas (o tambin por la
ocurrencia de la dilatacin trmica).
Independientemente de la forma en que se aplica la fuerza, el
comportamiento mecnico del material se describe mediante tres tipos
de deformaciones: traccin, compresin y corte.

Corte

Estado de Tensiones y Deformaciones


Por ms compleja que sea la solicitacin de un material:
El estado de tensiones de un
elemento de volumen se describe
mediante tres tipos de esfuerzos:
traccin, compresin y corte.
El estado de deformaciones de
un elemento de volumen se
describe mediante tres tipos de
deformaciones:
traccin,
compresin y corte.

Esfuerzo de tensin
Esfuerzo
Relacin de la fuerza perpendicular
aplicada a un objeto dividida para su
rea transversal.F

A0

Unidad de medida: unidades de


A
fuerza/unidades
de rea; Pascal (Pa),
F
F
megapascal
(MPa)

Clasificacin de esfuerzos
Normal (Axial) : la carga es perpendicular a la seccin
transversal del material
- Tension : los extremos del material son estirados hacia afuera
para alargar al objeto, la carga es conocida como fuerza de
tensin.
- Compresin : Los extremos del material som empujados para
hacer al material ms pequeo, la carga es llamada una
fuerza de compresin.
Tensin
Compresin

Clasificacin
Esfuerzo cortante : carga Tangencial
estirando

Carga
Presin

Esfuerzo.
Esfuerzo longitudinal
F

= F/A
F

F
A

Esfuerzo cortante
F

A
F/2
F/2

F/2
F
F/2

= F/(2A)

deformacin
Lo

Deformacin
La relacin del
cambio de longitud
debida al esfuerzo
para la longitud
original del objeto.
l l

Es una cantidad
adimensional

lo

F
L
o

lo

Lo
e L Lo

Elongacin

Esfuerzo tensionante y
deformacin

Mquina hidraulica Baldwin para pruebas de Tension & Compresion

Diagrama Esfuerzo-Deformacin
nte=E

ultima
Fuerza
de
Tensin

Esfuerzo (F/A)

Esfuerzo
mximo

Deformacin
permanente

pendie

UTS

Ruptura
5
2

Region Elastica
pendiente= Mdulo de Young

Regin
Plstica
Regin
Elastica

1
E

y
2 1

Regin Plastica
ultima fuerza de tensin

fractura

deformacin (e/Lo)

Esfuerzo cortante y deformacin

El esfuerzo cortante es usado en aquellos


casos donde se aplican fuerzas puramente
torsionantes a un objeto y se denota por
el simbolo .
La frmula de calculo y las unidades
permanecen iguales como en el caso de
esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la
direccin de la fuerza aplicada(paralela para
cortante y perpendicular para tensin)

Esfuerzo cortante
Deformacin de corte o cizalladura
() es definida como la tangente del
ngulo , y, en esencia, determina
que extensin del plano fue
desplazado.

Relacin Esfuerzo-Deformacin
Ley de Hooke
Para materiales sometidos a esfuerzos
tensionantes, a relativamente bajo niveles,
esfuerzo y deformacin son proporcionales

La constante E es conocida como el mdulo


de elasticidad, o mdulo de Young.
Es medida: unidades de fuerza/unidades de
rea (en MPa y puede valer de ~4.5x104 a
40x107 Mpa)

Esfuerzo y Deformacin en Cortante

Esfuerzo cortante y la deformacin


se relacionan de manera similar,
pero con una constante de
proporcionalidad diferente

La constante G es conocida como el


mdulo de corte y relaciona el esfuerzo
cortante en la region elastica.

Coeficiente de Poisson
Cuando un cuerpo es colocado bajo un
esfuerzo tensionante, se crea una
deformacin acompaante en la misma
direccin.
Como resultado de esta elongacin, habr
constricciones en las otras dos direcciones.
El coeficiente de Poisson , es la relacin de
las deformaciones lateral o transversal con la
axial.
y

transv

longit

Coeficiente de Poisson
Teoricamente, los materiales
isotropicos tienen un valor de
coeficiente de Poisson de 0,25.
El maximo valor de es 0,5
no hay cambio de volumen durante el proceso.

La mayora de metales presentan valores


entre 0,25 y 0,35

Se usa ademas para relacionar los


mdulos elstico y de corte

E 2G (1 )

Deformacin
La deformacin elstica est
alrededor de los 0,005.
Despus de este punto, ocurre la
deformacin plstica (no recuperable), y
la ley de Hooke no es vlida.

FORMA GENERAL DE LA
LEY DE HOOKE
Hemos visto la Ley de Hooke de la forma:

E
En el caso mas general cuando un
elemento est sometido a tres tensiones
normales perpendiculares entre s
x ,deformaciones
y , z
acompaadas de tres
respectivamente.

Superponiendo las componentes de la deformacin


originada por la contraccin lateral debido al efecto
de Poisson (deformacin lateral) a las deformaciones
directas, obtenemos la expresin general de la
Ley de Hooke:

Deformacin plstica

Elasticidad
Despus de liberar una carga sometida, el objeto
recupera su forma original.
Durante este proceso, la curva traza una lnea
recta de elasticidad
Paralela a la porcin elstica de la curva

Elasticidad

Ejemplo
Una barra de acero uniforme est suspendida verticalmente y
soporta una carga de 2 500 kg en su extremo inferior como se indica
en la figura. Si la seccin recta de la barra es 6 cm, el mdulo de
elasticidad E=2,1x106 kg/cm2. Determinar
el alargamiento total de la barra.
Solucin
DSL

R=5 000 kg
La barra est afectada en
tres porciones: superior,
media e inferior; la
deformacin de cada
porcin se calcula con la
relacin:
L

FL
AE

Las tres porciones de la barra se alargan, entonces el alargamiento


total es:

LT Ls Lm Li

LT

5000 kg ( 75 cm ) 4000 kg ( 50 cm ) 2500 kg ( 25 cm )


6 cm 2 ( 2 ,1 x10 6 kg / cm 2 )

LT 0,0506cm

Ejemplo
Dos barras prismticas estn unidas rgidamente y soportan una
carga de 5 000 kg como se indica en la figura. La barra superior es
de acero con una densidad de 0,0078 kg/cm,
una longitud de 10 m y una seccin recta de
60 cm. La barra inferior es de bronce de
densidad 0,0080 kg/cm, una longitud de 6 m
y una seccin de 50 cm. Para el acero
E=2,1x106 kg/cm2 y para el bronce E=9x105
kg/cm2. Determinar los esfuerzos mximos en
cada material.
Solucin:
Se debe calcular primero el peso de cada parte
de la barra.
Peso = (peso especfico)(volumen)

El peso de la barra de bronce es:


Wb=0,008 kg/cm(50 cm)(600 cm)=240 kg
El peso de la barra de acero es:
Wa=0,0078 kg/cm(60 cm)(1000 cm)=468 kg
El mximo esfuerzo en la barra de bronce ocurre inmediatamente
debajo de la seccin BB.

(5000 240)kg
2
b

105
kg
/
cm
50cm 2
El mximo esfuerzo en la barra de acero tendr lugar inmediatamente
por debajo de la seccin AA.

(5000 240 468)kg


2
a

95
kg
/
cm
60cm 2

Ejemplo 2.
- Una grua esta alzando un objecto de 20,000 N.
- Caracteristicas del cable
dimetro=1.0 m, longitud previa al alzado =50 m
y 60,000 Pa

UT 70,000 Pa
E 35 10 6 Pa
1) Esfuerzo Normal en el cable?

F 20,000 N

25,478 Pa
2
A 0.785 m
(A r 2 (0.5 m) 2 0.785 m 2 )
2) Deformacin?

25,478 Pa

0.000728
6
E 35 10 Pa

Ejemplo 3

2.50 m

5.00 mm

F = 30.0 kg * 9.81 m/s2


= 294 N
A = ( /4)*(5.00mm)2
= 19.6 mm^2
= F/A
= 294 N / 19.6 mm2
= 15.0 N/mm2
= 1.5 x 107 Pa
= 15 MPa

30.0 kg

Ejemplo 4
= 15.0 MPa

2.50 m

= /E
= 15.0 MPa/210000 MPa
= 7.14 x 10^-5 mm/mm
5.00 mm
= 0.0000714 mm/mm
= 0.0000714 m/m

E = 21 x 10^4 MPa
(varilla de acero)
30.0 kg

L = L
= (0.0000714 m/m) * 2.50 m
= 0.000178 m
= 0.178 mm

Ejemplo 5
Una barra de 10 mm de dimetro de un acero al carbono 1040 (E =
200 x 109 Pa) es sometida a una carga de traccin de 50 000 N.
Calcule la recuperacin elstica que tendra lugar tras retirar la carga
de traccin.
Datos: E = 200 x 109 Pa; o= 10 mm; T = 50 000 N
Frmulas: = F/A; = /E
T
Desarrollo:
= F/A = 50 000N/ ((5x10-3 m)2)= 6.37 x 106 N/m2= 6.37 MPa
= /E = 6.37 x106 Pa/(200x 109 Pa) = 3.18 x 10 -3

Ejemplo 6

Una barra de 10 mm de dimetro de un aluminio (E = 70 x 109 Pa) es


sometida a una carga de traccin de 6 kN. a) Calcule el dimetro final
de la barra. b) calcule de dimetro final de la barra si se somete a una
carga de compresin de 6 kN. Relacin de Poisson = 0.33.
Datos: E = 70 x 109 Pa; o= 10 mm; T = 6 kN
Frmulas: = F/A; = /E; = (df do)/do
Desarrollo:
a) = F/A = 6 000N/ ((5x10-3 m)2)= 76.4 x 106 N/m2= 76.4 MPa
= /E = 76.4 x106 Pa/(70x 109 Pa) = 1.09 x 10 -3
= z= 0.33(1.09 x 10-3) = 3.6 x 10 -4.
= (df do)/do df= do( +1)=10mm( -3.6 x 10-3 +1)= 9.9964 mm
b) = + 3.6 x 10-4
df= do( +1)=10mm( +3.6 x 10-3 +1)= 10.0036 mm

Ejemplo 7
Una barra de 10 mm de dimetro de un acero al carbono 1040 (E =
200 x 109 Pa) es sometida a una carga de traccin de 50 000 N.
Calcule la recuperacin elstica que tendra lugar tras retirar la carga
de traccin.
Datos: E = 200 x 109 Pa; o= 10 mm; T = 50 000 N
Frmulas: = F/A; = /E
T
Desarrollo:
= F/A = 50 000N/ ((5x10-3 m)2)= 6.37 x 106 N/m2= 6.37 MPa
= /E = 6.37 x106 Pa/(200x 109 Pa) = 3.18 x 10 -3

Ejemplo 8

Una pelota de 15 kg y de 4 cm de radio est suspendida de un punto localizado a


2.94 m sobre el piso por medio de un alambre de hierro cuya longitud es de 2.85 m
y de dimetro de 0.090 cm, siendo su mdulo de Young de 180 GPa. Si la pelota se
pone a oscilar de tal manera que su centro pase por el punto ms bajo de su
trayectoria a 5 m/s, a qu distancia del piso pasar la pelota?
Datos: Alambre E= 180 GPa, = 0.09 cm, Lo = 2.85 m

pelota m= 15 kg, r = 4 cm; Altura del piso = 2.94 m.

Frmulas: Fc= T mg T = Fc+mg = mg + mv2/R


R = Lo+r+L = 2.85+0.04 + L= 2.89 + L L 0

T= 15(9.81+52/2.89) =277 N

= E= E L/L L= Lo /E= LoT/EA


L= (277x2.85)/(x(4.5x10-4)2x(180x 109)= 6.9x10-3 m

h = 2.94-(2.85+0.08+6.9x10-3)=0.0031 m

Ejemplo 9
Un alambre vertical de 5 m de largo y 0.0088 cm2 de rea de seccin transversal,
tiene un mdulo de Young E=200 GPa. Un objeto de 2 kg se sujeta a su extremo y
alarga el alambre elsticamente. Si ahora se tira de objeto hacia abajo un poco y se
suelta, el objeto experimentar un MAS vertical. Encuentre el periodo de
vibracin.
Datos: alambre Lo= 5 m, A= 0.088 cm2, E = 200GPa.; masa m= 2 kg
Formulas: Ley de Hooke F = k.L k= F/ L y = E F/A =E (L /L)
k= AE/Lo= (8.8x10-7 m2)(2x1011Pa)/(5 m) = 35 kN/m

T= 2 (m/k) = 2(2/35000) = 0.047 s

Ejemplo 10

La placa de acero que se muestra en la figura tiene 12 mm de espesor, su


ancho vara uniformemente desde 50 mm en el lado izquierdo hasta 100mm
en el lado derecho, la longitud de la placa es de 450 mm. Si se aplica en
cada extremo una fuerza axial de traccin de 5 000 kg, determinar el
alargamiento de la placa. Considerar el mdulo de elasticidad
E del
2,1acero
x10 6 kg / m 2

Solucin:

Datos: carga aplicada P= 5 000 kg (traccin), espesor e= 12 mm,


longitud L=450 mm, ancho menor 50 mm, ancho mayor 100 mm
PL
Frmula: L AE
Solucin: teniendo en cuenta la frmula dada y expresndola en
PL
)
forma diferencial se tendr: d (L) d ( PL ) , entonces; L d (L) d ( AE
L

AE

Luego: para expresar de forma explcita la integral anterior y


poderla integrar debemos expresar el rea del elemento diferencial
en funcin de la variable x, entonces, si e es el espesor y la
a
Aa x
(
e
)[

2
(
) ]
altura, el rea del elemento diferencial ser: A=ey= 2
2 L
Donde a es el ancho menor y A el ancho mayor, simplificando y
reemplazando en la expresin integral tenemos: L a Pdx x
L

E[

( A a)

]e

Reemplazando los datos queda:

9P
L
Ee

45

dx
0 45 x

la misma que

dx
1
ln(a bx) C ) y reemplazando valores
integrando (
a bx b

resulta: L=0,0124 cm.


Resultado: el alargamiento de la placa por accin de las cargas
de traccin es: L=0,0124 cm.

L=0,0124 cm

Mdulo de Corte: G

Esfuerzo cortante = Fuerza tangencial/ rea que se


corta

S = Ft/A

Deformacin cortante = distancia que se corta/distancia entre las superficies

S=x/h
S = G S

Ejemplo 10
Una barra de acero (G = 12 x 106 lb/plg2) de una pulgada de dimetro sobresale 1.5
pulgadas fuera de la pared. Si en el extremo de la barra se aplica un esfuerzo
cortante de 8000 libras, calcular la deflexin hacia abajo.

Datos: F= 8000 lb, = 1 plg, l = 1.5 plg


Formula: G = (F/A)/(d/l) d=Fl/AG
d = [(8000lb)(1.5 plg)]/[((1plg)2x12x106 lb/plg2]

d = 1.27 x 10-3 plg.

Ejemplo 11
Una gelatina con forma de caja tiene un rea en su base de 15 cm 2 y una altura de 3
cm. Cuando se aplica una fuerza cortante de 0.5 N en la cara superior, sta se
desplaza 4 mm en relacin a la cara inferior. Cules son el esfuerzo cortante, la
deformacin al corte y el mdulo de corte para la gelatina?
Datos: F= 0.5 N, A= 15 cm2, h = 3 cm, x= 4 mm
Formulas:

= Ft/A ; =S=x/h; G = /S

=S = 0.5 N/(15 x 10 -4 m2)= 0.33 kPa


=S= 0.4 cm/0.3 cm = 0.13
G = 330 Pa/0.13 = 2.5 kPa

Ejemplo 12

En la figura se muestra un punzn para perforar placas de acero, suponga que se usa
un punzn con dimetro de 0.75 plg para perforar un agujero en una placa de
plg como muestra la vista de perfil. Si se requiere una fuerza P = 28000 lb cul es
el esfuerzo cortante promedio en la placa y el esfuerzo de compresin promedio en
el punzn?
Datos: d= 0.75 plg, P= 28000 lb, t = plg
Formula: AS= 2rt= dt = (0.75 plg)(0.25 plg)= 0.589 plg2

S = P/AS= 28000lb/0.589 plg2 = 47500 lb/plg2


C = P/AC= P/(d2/4)= 28000lb/ ((0.75 plg)2/4)= 63400 lb/plg2

Mdulo volumtrico: elasticidad de volumen


B = esfuerzo de volumen/deformacin de volumen

B = - (F/A)/ (V/V)

B = - P/ (V/V)

Ejemplo 13
Una esfera slida de latn cuyo mdulo volumtrico es B,( B = 6.1 x 10 10 N/m2)
inicialmente est rodeada de aire, y la presin del aire ejercida sobre ella es
igual a 1 x 105 N/m2 (Presin atmosfrica). La esfera se sumerge en el ocano a
una profundidad a la cual la presin es 2 x 10 7 N/m2. EL volumen de la esfera
en el aire es de 0.5 m3. En cunto cambiar este volumen una vez que la esfera
este sumergida?
B = - P/ (V/V) V= - P V/B = - (2 x 10 7 N/m2)(0.5 m3)/ (6.1x 10 10 N/m2)

V= -1.6 x 10 -4 m3

Ejemplo 14
El mdulo volumtrico para el agua es 2.1 GPa. Calcule la contraccin volumtrica
de 100 ml de agua cuando se someten a una presin de 1.5 MPa.

B = - P/ (V/V) V= - P V/B = - (1.5 x 10 6 N/m2)(100 ml)/ (2.1x 10 9 N/m2)

V= -0.071 ml

SISTEMAS HIPERESTTICOS O ESTTICAMENTE


INDETERMINADOS
Un sistema se dice que es hiperesttico cuando las fuerzas que
actan sobre un cuerpo no pueden determinarse solo por las
ecuaciones de la esttica, porque hay mas fuerzas desconocidas que
ecuaciones de equilibrio.
Para solucionar los sistemas hiperestticos es necesario
suplementar las ecuaciones del equilibrio con ecuaciones de las
deformaciones; esto es, debemos disponer de n ecuaciones
independientes para hallar los valores de n incgnitas.
En los ejemplos siguientes se ilustra la forma de solucionar
problemas hiperestticos o estticamente indeterminados. Los
sistemas anteriormente estudiados, se denominan sistemas
Isostticos o estticamente determinados.

Ejemplo
Una barra de seccin recta cuadrada de 5 cm de lado, est sujeta
rgidamente entre dos muros indeformables y cargada con una
fuerza axial de 20 000 kg como se ve en la figura. Determinar las
reacciones en los extremos de la barra y el alargamiento de la parte
derecha. Considerar E=2,1x106 kg/cm2

DSL de la barra

Ra+Rb=20 000 kg

Como la barra est fija a muros indeformables, entonces la


deformacin de la porcin izquierda de la barra ser igual a la
deformacin de la porcin derecha; entonces:

Li Ld
Ri (10)
Rd (15)

6
(25)(2,1x10 ) (25)(2,1x106 )
Ri 1,5 Rd
Ri 12000kg
Rd 8000kg
Entonces:
Luego:

Rd (15cm)
Ld
(25cm 2 )(2,1x106 kg / cm 2 )

Ld 0,0023cm al arg amiento

Ejemplo:
Considerar la barra AB de la figura, absolutamente rgida y
horizontal antes de aplicar la carga de 20 000 kg, articulada en A y
soportada por la varilla de acero EB y por la varilla de cobre CD.
La longitud de CD es 90 cm y la de EB es 150 cm. Si la seccin de
CD es de 5 cm y la de EB 3 cm, determinar el esfuerzo en cada
varilla vertical y el alargamiento de la de acero. Despreciar el peso
de AB y considerar para el cobre E=1,2x106 kg/cm2 y para el acero
E=2,1x106 kg/cm2

DSL de la barra AB:

F 0 A 0
F 0 A F F 20000 0
M 0 F (120) F (240) 20000(180) 0
x

Cu

Cu

ac

ac

Como se puede ver las ecuaciones del equilibrio del sistema no


son suficientes para solucionar el problema; debemos entonces
suplementar estas ecuaciones con otras provenientes de la
deformacin ocurrida en el sistema.

El efecto de la carga aplicada deformar las barras verticales por


lo que la barra AB dejar la posicin horizontal y aparecer
inclinada como el esquema de la figura:
Ac Cu

Ac 2Cu
240 120

Teniendo en cuenta
que:
L

FL
AE

FAc (150)
2 FCu (90)

6
(3)(2,1x10 ) (5)(1,2 x106 )

FAc 1,26 FCu

Resolviendo el sistema
de ecuaciones tenemos:

FAc 10700kg Ac 3600kg / cm 2


FCu 5800kg Cu 1700kg / cm 2

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