Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Topografia - SENCICO
Topografia - SENCICO
Curso Completo
de Topografa
2010
www.sencico.gob.pe
CAPITULO 1
ELEMENTOS DE
GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA
1.1. Elementos de Geometra
1.1.1.
Sistema de coordenadas rectangulares
1.1.2.
Sistema de coordenadas polares
1.1.3.
Relaciones geomtricas entre ambos sistemas
1.1.4.
La recta
1.1.5.
El crculo
1.1.6.
Clculo de reas
1.1.6.1. rea de figuras elementales
1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas
1.1.6.3. reas de superficies irregulares
1.1.7.
Volumen
1.1.7.1.Volumen de slidos elementales
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales
1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias
1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide
1.2. Elementos de Trigonometra
1.2.1. ngulos
1.2.2. Sistemas de medidas angulares
1.2.2.1. Sistema sexagesimal
1.2.2.2. Sistema sexadecimal
1.2.2.3. Sistema centesimal
1.2.2.4. Sistema analtico
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas
1.2.3.
Relaciones trigonomtricas fundamentales
1.2.3.1. Tringulo rectngulo
1.2.3.2. Tringulo oblicuo
Problemas Propuestos
1-1
1-1
1-2
1-3
1-5
1-10
1-11
1-12
1-13
1-17
1-22
1-22
1-24
1-24
1-31
1-35
1-35
1-36
1-36
1-37
1-37
1-38
1-38
1-40
1-40
1-42
1-44
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
CAPITULO 1
En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur,y el de las abscisas como
eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a
la Abscisa, ESTE del punto.
Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la siguiente manera:
P(Np;Ep)
en donde:
Np = Coordenada norte del punto P.
Ep = Coordenada este del punto P.
La figura 1-2.a representa los cuadrantes utilizados en trigonometra y geometra analtica.
Ntese que, en este caso, el sentido positivo de rotaciones es el antihorario, y que el origen de
rotaciones coincide con el eje X-X.
1-1
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografa. En este caso, el sentido
positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la direccin norte.
Los cuadrantes topogrficos se denominan de la siguiente manera:
CUADRANTE
I
II
III
IV
NOMBRE
Norte Este
Sur - Este
Sur - Oeste
Norte Oeste
NE
SE
SO
NO
SIGNOS
++
-+
-+-
las
P(p;Dp)
1-2
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el ngulo horizontal, (medido
en sentido horario), que dicha alineacin forma con una alineacin de referencia. Si la alineacin
de referencia es el eje norte, el ngulo horizontal se denomina ACIMUT ().
En la figura 1-4 se indican los Acimutes correspondientes a alineaciones ubicadas en
diferentes cuadrantes.
El ngulo agudo que la direccin Norte-Sur forma con la alineacin dada se denomina
RUMBO ().
En la figura 1-5 se indican los rumbos de alineaciones en los cuatro cuadrantes.
(E 2 E1 )2 + (N
N 1 )2
(1.1)
1-3
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
tan 1 2 =
E2 E1
N 2 N1
N1 2 = D1 2 * cos
E12 = D1 2 * sen
(1.2)
(1.3)
(1.4)
En donde:
Ni,Ei
N,E
DP1P2
Nota: En las ecuaciones 1.2,1.3 y 1.4 se puede utilizar igualmente el rumbo , en sustitucin del acimut .
Ejemplo 1.1
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1, calcular la distancia
D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineacin 1 - 2.
Figura E-1.1
Solucin
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.1 y 1.2, se tiene:
E2-E1= 50,327-137,419 = -87,092 m.
N2-N1=105,565-192,241= -86,676 m.
Ntese que por ser las proyecciones norte y este negativas, el rumbo de la alineacin 1-2
pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O.
tan1-2= -87,092/-86,676 = 1,004779
1-4
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-2= arctg(1,004779)
1-2= S 4508'14" O
El acimut segn la figura E1-1 es:
1-2 = 180+1-2=180+4508'14"
1-2=22508'14"
D1 2 = 87, 0922 + 86, 6722 = 122,873m
D1-2=122,873 m
Nota: Salvo que se indique lo contrario, los valores angulares se especificaran en ' " (grados, minutos, segundos
enteros) y las distancias hasta el mm, ya que stas son, generalmente, las precisiones de los instrumentos
topogrficos.
Ejemplo 1.2
Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineacin 1-2 y la
distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2.
1-2=1242015
D1-2=138,432 m
Solucin
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.3 y 1.4, se tiene:
E1-2=138,432*sen(12420'15")= -78,085 m
N1-2=138,432*cos(12420'15")= 114,307 m
Como E1-2 y N1-2 son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 sern:
E2= E1 E1-2
E2= 208,325 - 78,085=130,240 m
N2= N1 N1-2
N2= 175,422 +114,307=289,729 m
Coordenadas de 2 (289,729;130,240)
1.1.4 LA RECTA
Una recta que pase por los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2), como la mostrada en la figura 1-6,
se representa matemticamente mediante las ecuaciones 1.5 a 1.7.
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
N 2 N 1 / E2 E1 = cot g = m
(1.5)
(1.6)
Las coordenadas del punto I de interseccin de la recta con el eje norte son b y 0. Sustituyendo
estos valores en 6 se tendr :
N = m*E +b
(1.7)
en donde:
N,E = Coordenadas de un punto genrico sobre la recta.
m = cotg del ngulo (Define la direccin de la recta).
b = Ordenada del punto de interseccin de la recta con el eje Norte. (Intersecto)
Ejemplo 1.3
Calcular la ecuacin general de la recta mostrada en la figura E1-3 que pasa por los puntos P1 y
P2, de coordenadas conocidas.
Figura E1-3
Solucin
Aplicando la ecuacin 1.6, se tiene:
N-517,135=(420,316-517,135/203,428-185,342) * (E-185,342)
N-517,135=(- 96,819/18,086)*(E-185,342)
N= -5,353E+1.509,318
1-6
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Figura E1-4
Solucin
Las coordenadas del punto de interseccin de dos rectas se obtienen resolviendo el sistema
constituido por las dos rectas.
Sustituyendo valores de las coordenadas en la ecuacin 1.6, se tiene:
N-50 = (450-50/200-300)*(E-300)
N= - 4E+1.250,00
[A] (Ec. recta 1)
N-150 = (400-150/225-170)*(E-150)
N= 4,545E-622,727
[B] (Ec. recta 2)
Restando: [A]-[B]
N= -4E+1.250,00
N= 4,545E-622,727
0= -8,545E+1.872,727
E = 219,149
N = 373,404
I(373,404;219,149)
1-7
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Dadas las coordenadas de los puntos P1, P2 y P3 representados en la figura E1-5, se pide calcular
las coordenadas del punto de interseccin "B" de la recta perpendicular a P1P2 que pasa por P3.
Figura E1-5
Solucin
La ecuacin general de una recta que pase por el punto P3 conocido, y que sea perpendicular a la
recta dada P1P2, est definida por la siguiente expresin:
N N3 =
1
* ( E E3 )
m
(1.8)
Las coordenadas del punto de interseccin B se obtienen igualando las expresiones obtenidas por
las ecuaciones 1.6 y 1.8.
El valor de m de la recta P1P2 se obtiene de la ecuacin 1.5.
m = (N2-N1/E2-E1) = 525/245
m = 105/49
La ecuacin de P1P2 se obtiene de 1.6
N-1160 = (105/49)*(E-690)
N= 2,14286E-318,57143
[A]
[B]
EB= 847,629
NB= 1.497,779
1-8
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Figura E1-6
Solucin
Si se analiza la ecuacin general de una recta (ec. 1.6), puede observarse que el trmino "m" es el
que define la direccin de la recta; por lo tanto, la condicin indispensable y suficiente para
que dos rectas sean paralelas es que tengan el mismo valor de "m".
Aplicando la ecuacin 1.5, calculamos el valor de mA correspondiente a la recta A
mA =
Aplicando la ecuacin 1.6, conociendo que la pendiente mB de la recta B debe ser igual a mA y
que la recta B debe pasar por el punto 3, se tiene:
N B 775, 000 = 0,807( EB 532, 000)
Ecuacin de la recta B
NB = -0,807EB+1204,333
1-9
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1.1.5 EL CRCULO
La ecuacin general de un crculo puede expresarse por:
( E a ) 2 + ( N b) 2 = r 2
(1.9)
En donde,
En el caso particular en que a=0, b=0, tenemos que el centro del crculo es el origen O de
coordenadas , y la ecuacin 1.9 queda de la siguiente forma:
N 2 + E2 = r2
(1.10)
Para los datos de la figura E1-7 , calcule las coordenadas de los puntos de interseccin de la recta
AB con el crculo de centro O y radio R=350,000 m.
Figura E1-7
Solucin
De la ecuacin 1.6:
N 4.373 ,000 =
1-10
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
N = 1,73934 E 4.134 ,37308
=>
[A]
de la ecuacin 1.9:
( E 5.000 ,000 ) 2 + ( N 5.000 ,000 ) 2 = 350 ,00 2
=> [B]
=>
[C]
E=
1-11
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
En el diseo de una urbanizacin es necesario construir la Avenida 4 y la Calle 12. La parcela A1, representada en la figura E1-8, originalmente colindaba por el norte con el eje de la Calle 12 y
por el oeste con el eje de la Avenida 4. Las dos vas a construir son perpendiculares entre si, y se
debe cumplir con los siguientes retiros:
8 m a partir del eje de la Avenida 4.
4 m a partir del eje de la Calle 12.
Se pide calcular:
a.- La nueva rea de la parcela A-1, teniendo en cuenta adems que su esquina noroeste debe
ser redondeada con un arco de circunferencia de radio R=2.00 m.
b.- El rea a expropiar de la parcela A-1 para la construccin de ambas vas.
Los dems datos se muestran en la figura E1-8.
Solucin.
El rea original A0 de la parcela A-1 es el rea
de un rectngulo
A0 = 35,280*20,820 = 734,530 m2.
Figura E1-8
Ae = r 2 tan (
) = 0 ,858 m 2
2
360
1-12
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Af=400,152 m2
Aex=334,378 m2
AreaABCD=Area 1-Area 2
Area 1 = AreaB'BCC'+AreaCCDD
Area1 =
Area B BCC =
1
( E B + EC ) * ( N B N C )
2
Area C CDD =
1
( EC + E D ) * ( N C - N D )
2
1
[( E B + E C ) * ( N B N C ) + ( E C + E D ) * ( N C N D )]
2
Area 1 = *[(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)]
[A]
Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'
1-13
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-14
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1
Area B 'BAA' = ( E B + E A ) * ( N B N A )
2
1
Area A' ADD ' = ( E A + E D ) * ( N A N D )
2
Area 2 = * [(EB+EA)*(NB-NA)+(EA+ED)*(NA-ND)]
[B]
restando [A]-[B]
Area = * [(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND) (EB+EA)*(NB-NA)-(EA+ED)*(NA-ND)]
[C]
(1.11)
Una regla prctica para memorizar la ecuacin 1.11 es observar que en ella se cumple que "el
doble del rea de un polgono cerrado es igual a la suma algebraica del producto de cada una
de las coordenadas norte por la diferencia entre la coordenada este anterior y la coordenada
este siguiente."
En forma general la ecuacin 1.11 se puede escribir,
1 i =n
Area = N i ( Ei +1 Ei 1 )
2 i =1
Donde:
Para i = 1 Ei -1 = En ; Para i = n Ei+1 = E1
(1.12)
(1.13)
y en forma general
Area =
1 i =n
( N i Ei+1 Ei N i+1 )
2 i =1
(1.14)
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Ejemplo E1-9
Calcular el
rea del polgono
representado en la figura E1-9.
Solucin
Para aplicar la ecuacin 1.12
ordenamos los datos en forma tabulada:
Figura E1-9
PUNTO
E
A
B
C
D
E
A
COORDENADAS
NORTE
ESTE
1131
1000
1000
850
1223
986
1427
1132
1454
1187
1131
1000
A =1/2*[1.000(1.131-1.223)+850(1.000-1.427)+986(1.223-1.454)+
1.132(1.427-1.131)+1.187(1.454-1.000)]
1-16
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
A=1/2*[1.000(-92)+850(-427)+986(-231)+1.132(296)+1.187(454)]
A=1/2(-92.000-362.950-227.766+335.072+538.898)= 1/2(191.254,00) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
Aplicando la ecuacin (1.13)
PUNTO
A
B
C
D
E
A
COORDENADAS
NORTE
ESTE
1.000
1.000
850
1.223
986
1.427
1.132
1.454
1.187
1.131
1.000
1.000
A=1/2*[(1.000*1.223-1.000*850)+(850*1.427-1.223*986)+
(986*1.454-1.427*1.132)+(1.132*1.131-1.454*1.187)+
(1.187*1.000-1.131*1.000)]
A=1/2*(373.000+70.702-181.720-445.606+56.000)=1/2*(-191.254) m2
Tomando el valor absoluto
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
1.1.6.3 REA DE SUPERFICIES IRREGULARES
La
figura
1-9
representa el caso comn de
una superficie de forma
irregular. En la prctica, para
el clculo del rea de dicha
superficie se recurre, entre
otros, al mtodo aproximado
de Los Trapecios y al Mtodo
de Simpson.
Figura 1-9
1-17
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Para la aplicacin de ambos mtodos debemos medir primero una base, en nuestro caso
AB, dividindola luego en intervalos iguales y finalmente medir las ordenadas y abscisas del
contorno de la superficie a lo largo de la base.
MTODO DE LOS TRAPECIOS
El mtodo de los trapecios, conocido tambin como Frmula de Bezout, asume que el
contorno de la superficie esta representado por segmentos rectos que unen las ordenadas
descomponiendo la figura en un nmero par o impar de trapecios intermedios y dos tringulos
externos.
Para el clculo del rea de los trapecios
En donde,
(h + h )
At = x 1 n + h2 + h3 + h4 ....... + hn1
2
(1.15)
A = x hi
(1.16)
i =1
MTODO DE SIMPSON
Este mtodo, ilustrado en la figura 1-10, asume que la lnea que une tres ordenadas
consecutivas es un polinomio de segundo grado.
El
mtodo
de
Simpson
generalmente se conoce como la
FORMULA DEL 1/3 y se limita slo al
clculo del rea de una superficie
dividida en un nmero par de intervalos
iguales.
Una generalizacin del mtodo de
Simpson para el caso de un nmero impar
de intervalos o para el caso de intervalos
Figura 1-10 Mtodo de Simpson
1-18
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
x
3
( h1 + hn + 2
impares
+4
pares
(1.17)
en donde,
As= Area segn la frmula de Simpson.
x= Intervalo constante entre abscisas.
hi = Ordenada i del polinomio.
Para el clculo del rea total se debe agregar el rea de los tringulos extremos.
Ejemplo 1.10
Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de los trapecios.
Solucin
Sustituyendo valores en la ecuacin 1.15
7,8 + 4,5
At = 5 *
+ 9,2 + 11,6 + 12,2 + 10,9 + 9,7 + 8,8 + 6,3
2
At=374,250 m2.
El rea de los tringulos extremos
Atr =
EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering,
Vol.114. N2, , pp. 50-58.
1-19
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Ejemplo 1.11
Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de Simpson.
Solucin
Sustituyendo valores en la ecuacin 1.17
As =
5
[7 ,8 + 4 ,5 + 2 * ( 11,6 + 10 ,9 + 8 ,8 ) + 4 * ( 9 ,2 + 12 ,2 + 9 ,7 + 6 ,3 )]
3
As=374,167 m2.
El rea de los tringulos extremos calculada en el ejemplo anterior
Atr=23,355 m2.
El rea total ser
A= 397,522 m2.
Ntese que existe una pequea discrepancia en el resultado final. Esta discrepancia se
debe a las diferentes consideraciones entre ambos mtodos, considerndose ms preciso el
mtodo de Simpson.
En la prctica, en la aplicacin del mtodo de Simpson, cuando se tiene un nmero impar
de intervalos iguales, se determina primero el rea delimitada por un nmero par de intervalos
iguales aplicando dicho mtodo y luego el rea restante por el mtodo de los trapecios.
En aquellos casos en que no se pueda dividir el rea en intervalos iguales se recomienda
utilizar la ecuacin 1.18 desarrollada por Easa1 para el caso de un nmero par de intervalos no
iguales.
1-20
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
As =
i =0
i = par
bi
( bi + bi +1 ) 2
( 2bi +1 bi )
hi +1 +
hi + 2
bi bi +1
bi +1
(1.18)
en donde:
i
bi
hi
xi
Ejemplo 1.12
Figura E1-12
Solucin
Para la aplicacin de la frmula generalizada de Simpson para nmero par de intervalos no
iguales, la ecuacin 1.18 se aplicar a los intervalos (b0 b5), luego se calcular el rea de los
tringulos extremos (A1 y A3) y por ltimo, el rea del trapecio final (A2).
El rea de los trapecios internos segn la ecuacin 1.18,
As =
( 20 + 10 ) ( 2 * 20 10 )
( 20 + 10 ) 2
( 2 * 10 20 )
5+
7 ,2 +
6 ,3 +
6
20
20 * 10
10
( 15 + 30 ) ( 2 * 15 30 )
( 15 + 30 ) 2
( 2 * 30 15 )
6 ,3 +
10 ,0 +
4 ,6 +
6
15
15 * 30
30
( 10 + 6 ) ( 2 * 10 6 )
( 10 + 6 ) 2
( 2 * 6 10 )
4 ,6 +
7 ,4 +
6 ,8 = 696 ,200 m 2
6
10
10 * 6
6
As=696,200 m2
el rea del trapecio final,
1-21
Leonardo Casanova M.
At =
Elementos de Geometra
( 6 ,8 + 3 ,0 )
10 = 49 ,000 m 2
2
1
( 5 * 8 + 3 * 6 ) = 29 ,000 m 2
2
A f = 774 ,200 m 2
Ntese que en el clculo del rea, el intervalo 8 se aproxim a un trapecio. Una mayor
precisin se puede lograr aplicando la frmula basada en un polinomio cuadrtico desarrollada
por Easa y descrita en la referencia (1).
1.1.7 VOLUMEN
Todo proyecto de ingeniera requiere la modificacin del terreno original.
En el proceso de construccin de una carretera, es necesario mover grandes cantidades de
tierra. En la construccin de terraplenes, por ejemplo, es necesario calcular el volumen del
terrapln, y el volumen del material de corte o prstamo necesario para su construccin. En el
caso de la construccin de cortes, es necesario determinar el volumen a fin de estimar el costo del
acarreo del material a su destino final.
En la construccin de represas, embalses, canales, etc., se requiere el clculo del volumen de
construccin y de almacenamiento.
En la construccin de edificaciones, aparte del volumen de excavacin para las fundaciones,
es necesario determinar el volumen de concreto requerido para el vaciado de las estructuras,
siendo estas generalmente figuras geomtricas conocidas.
El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se
expresa en m3, cm3 y mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de
ingeniera.
Vista la importancia del clculo del volumen y sus diferentes aplicaciones en proyectos de
ingeniera, el presente captulo lo dedicaremos al estudio de frmulas y procedimientos para su
determinacin.
1.1.7.1 VOLUMEN DE SLIDOS ELEMENTALES
En la tabla T1-2 se resumen las expresiones ms comunes empleadas en el
clculo del volumen de slidos elementales.
1-22
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-23
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-24
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Este mtodo, sin duda el ms empleado en nuestro medio, es el mtodo exigido por las
Normas Venezolanas2 para la determinacin de los volmenes de corte y relleno en la
construccin de carreteras.
En este mtodo, el volumen entre dos secciones consecutivas del mismo tipo, bien sean en
corte o en terrapln, (Figura 1-13), esta dado por:
V =
1
( A1 + A2 )* d
2
(1.19)
En donde:
V = Volumen entre ambas secciones en m3
A1,A2 = Area de las secciones S1 y S2 en m2
d = Distancia entre secciones en m
En el caso de secciones de diferente tipo, se genera una lnea de paso (Figura 1-14), a lo largo
de la cual la cota del terreno coincide con la cota de la superficie de subrasante o superficie
terminada del movimiento de tierra. En este caso particular, entre ambas secciones se generar
un volumen de corte y un volumen de terrapln.
1-25
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Para fines prcticos se asume que la lnea de paso es perpendicular al eje. El VOLUMEN
DE CORTE entre el rea de corte "Ac" y el rea de la lnea de paso "A0=0" y el VOLUMEN DE
TERRAPLEN entre el rea de terrapln "Ar" y el rea de la lnea de paso "A0=0", se calculan
mediante las ecuaciones que se indican a continuacin.
1
Vc = ( Ac + A0 )d c
2
(1.20)
1
Vr = ( Ar + A0 )d r
2
(1.21)
en donde:
Vc,Vr= Volumen de corte y de terrapln en m3
Ac,Ar= Areas de las secciones en corte y terrapln en m2
A0= Area de la seccin en la lnea de paso, A0=0
dc,dr= Distancias de corte y relleno en m2
Para determinar dc y dr, representados esquemticamente en la figura 1-14, por relacin de
tringulos, se tiene:
dc =
Ac
d
*
Ac + Ar 2
(1.22)
dr =
Ar
d
*
Ac + Ar 2
(1.23)
1-26
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
sustituyendo (1.22) y (1.23) en las ecuaciones (1.20) y (1.21), se tendrn otras expresiones para
Vc y Vr :
Vc =
Ac2
d
*
( Ac + Ar ) 2
(1.24)
Vr =
Ar2
d
*
( Ac + Ar ) 2
(1.25)
Ejemplo 1.13
Calcular el volumen entre las secciones transversales representadas en la figura E1-13.
Solucin
Para la solucin de este problema,
debemos observar que la seccin
S3 es una seccin a media ladera,
por lo que su punto de paso debe
ser proyectado a las secciones
adyacentes. De esta manera se
determina la correspondencia entre
las reas de la seccin a media
ladera y las reas de las secciones
adyacentes generadas por la
proyeccin del punto de paso.
Las reas correspondientes a cada
una de las secciones transversales
pueden
ser
calculadas
por
cualquiera
de
los
mtodos
estudiados ( figuras elementales,
Por coordenadas, etc.).
Figura E1-13
De las mltiples formas en que puede ser descompuesta AR1 para el clculo del rea por figuras
elementales, descompondremos AR1 en dos tringulos y dos trapecios, tal y como se muestra en la
siguiente figura.
La base y la altura de cada una de las formas puede ser determinada grficamente midiendo
directamente sobre la figura a la escala correspondiente.
1-27
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
4 ,78 * 5 ,66
= 13 ,53
2
A2 = (5 ,66 + 7 ,89 )
12
= 81,30
2
A3 = (7 ,89 + 6 ,89 )
12
= 88 ,68
2
A4 =
6 ,36 * 6 ,89
= 21,91
2
Para el clculo del rea de un polgono por coordenadas, es necesario determinar las coordenadas
de los puntos de interseccin de los taludes con el terreno (chaflanes).
Las coordenadas del punto b de la figura anterior pueden ser calculadas hallando la interseccin
de la recta 1-2 con la recta a-b, aplicando las ecuaciones 1.5, 1.6 y 1.7, en donde N corresponde a
la cota (Z) y E corresponde a la distancia al eje (d).
Calculando la ecuacin de la recta a b tenemos,
Z b 46 ,13 = m1 ( d b 21,64 )
Z b Z 1 = m1 ( d b d 1 )
m1 =
( Z2 Zb )
( d2 db )
m1 =
Z b + 0 ,186 d b 42 ,11 = 0
( 42 ,11 46 ,13 )
m1 = 0 ,186
( 0 ,00 + 21,64 )
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
En forma anloga, interceptando la recta 23 con cd tendremos las coordenadas del punto d.
Zd = 50,00
Dd = 12,00
Z
d
50,00 -12,00
50,00 12,00
18,36 43,64
0,00 42,11
-16,77 45,23
50,00 -12,00
A = 205,42 m2
Clculo de Volmenes
Volumen entre las secciones S1 y S2.
VR S 1 S 2 =
1
[ AR1 + ( AR2 + AR3 )]
2
VR S 1 S 2 =
1
[ 205 ,34 + ( 137 ,39 + 63,26 )] * 20 = 4.059 ,90 m 3
2
Siendo S3 a media ladera, se genera un punto de paso transversal el cual define el rea
correspondiente a corte y relleno en S3.
Se observa que entre S2 y S3 existe un paso de relleno a corte, por consiguiente, se genera un
punto de paso en sentido longitudinal
Volumen de Relleno:
V R 2 C 1 =
2
1 AR 2
2 AC 1 + AR 2
3
* d = 1 137 ,39
A + AR 4
63 ,26 + 13 ,72
3
V R 3 R 4 = R 3
* d =
* 20 = 769 ,80 m
2
2
1-29
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
AC2 1
1
2 AC 1 + AR 2
68 ,88 2
3
* d = 1
V R 4 C 3 =
AR2 4
1
2 AR 4 + AC 3
* d = 1 13,72
* 20 = 26 ,72m 3
2
13
,
72
+
56
,
74
Volumen de Corte:
VC 3 R 4 =
AC2 3
1
2 AC 3 + AR 4
* d = 1 56 ,74
* 20 = 456 ,92 m 3
2
56
,
74
13
,
72
+
A + AC 2
68 ,88 + 149 ,03
3
VC 1C 2 = C 1
* d =
* 20 = 2.179 ,10 m
2
2
1-30
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
SECCION
S1
DISTANCIA
AR
205,34
VOLUMEN (m3)
VR
VC
AC
----
20,00
S2
137,39+63,26
----
13,72
68,88
----
149,03+56,74
20,00
S3
4.059,90
----
1.684,91
230,01
26,72
2.636,02
5.171,53
2.866,03
20,00
S4
1-31
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
V=
d
* ( A1 + A2 + 4 Am )
6
(1.26)
en donde,
A1,A2= Area de S1 y S2 en m2
Am= Area de la seccin transversal en el punto medio entre S1 y S2 en m2
d= Distancia entre S1 y S2 en m
Ntese que la formula 1.19 del volumen por el mtodo de las reas medias puede
considerarse un caso particular de la 1.26.
En efecto, en la frmula del prismoide si las generatrices son paralelas a un plano director, el
AREA MEDIA (Am) es igual a la MEDIA (Ma) de las reas extremas (A1 y A2); en frmulas:
Am = Ma ,
siendo
Ma =
A1 + A2
2
(1.27)
d
( A1 + A2 + 4 Am )
6
VMa =
A + A2
d
A1 + A2 + 4 1
6
2
VMa =
d
(3 A1 + 3 A2 )
6
VMa =
d
( A1 + A2 )
2
3
4
Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela. Universidad de los Andes. pp 529-534.
Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela. Ediciones Vega pp..151-153.
1-32
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
E = VMa V prismoide =
d
(b1 b2 )(h1 h2 )
12
(1.28)
que permite calcular el volumen del prismoide a partir del volumen de las reas medias, de
donde:
V prism = VMa E
(1.29)
En la ecuacin 1.28, bi y hi son los valores correspondientes a la base y altura del rea Ai de
las secciones extremas supuestas triangulares.
Ejemplo 1.14
La figura E1-14 representa un muro de concreto de seccin variable.
Se desea calcular:
a.- Volumen de concreto por el mtodo de las reas medias.
b.- Volumen de concreto por el mtodo del prismoide.
Figura E1-14
Solucin
a.- Volumen por la formula de las reas medias.
Area de las secciones extremas.
A1=h1*b1-1/2(b1-b2)(h1-h2)=10*6-1/2*(6-2)(10-7)= 54,000 m2
1-33
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
V=1012,500 m3
bm1=(6+5)/2=5,50 m
hm2= ( 7+4)/2=5,50 m
bm2=(2+2)/2=2,00 m
Am=hm1bm1-1/2*(bm1-bbm2)(hm1-hm2)
Am=8,00*5,50-1/2*(5,50-2,00)(8,00-5,50)=39,625 m2.
Am= 39,625 m2
Volumen
V=25/6 *(54,000+27,000+4*39,625)=997,917 m3
V = 997,917 m3
Ntese que el volumen calculado por la frmula de las reas medias es mayor que el calculado
por la frmula del prismoide.
Esta diferencia puede o no ser significativa, dependiendo del valor del material con el que se
esta trabajando.
Es importante resaltar que ambos mtodos han sido desarrollados suponiendo que las
secciones transversales son paralelas; sin embargo, en alineamientos de carreteras, ferrocarriles,
canales e incluso en el caso de construccin de represas, vigas y obras civiles en general, los
alineamientos presentan tramos curvos, y siendo que las secciones son perpendiculares al eje,
stas no son paralelas entre s. Esta situacin origina el llamado error de curvatura que, para
efectos prcticos, en construcciones viales se puede despreciar, pero en algunas situaciones
particulares amerita el clculo de la correccin por curvatura descrita por diferentes autores5,6.
5
6
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-35
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
El ngulo de deflexin es el ngulo al vrtice que una alineacin dada forma con la
prolongacin de la alineacin que le precede . Si para pasar de la prolongacin de la alineacin
precedente a la alineacin dada se gira en sentido horario, el ngulo de deflexin ser positivo
(figura 1-16).
Los ngulos verticales se clasifican en CENITALES (), NADIRALES () y ANGULOS
DE ALTURA (), (Figura 1-17).
1-36
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1 = 60'
1' = 60"
1 = 3600"
el ngulo =1020'36" se lee:
10 grados, 20 minutos, 36 segundos.
= 25g,4533
1g = 100c
1c = 100cc
1g = 10000cc
el ngulo =25g45c33cc se lee:
25 grados, 45 minutos, 33 segundos.
Figura1-19. Sistema Centesimal
1-37
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
(1.30)
360
A
400 2
=
(1.31)
EJEMPLO 1.15
Convertir al sistema centesimal y al sistema analtico el ngulo =3225'56".
Solucin
Para poder aplicar la ecuacin 1.31, o debe estar en el sistema sexadecimal.
El proceso de conversin del ngulo al sistema sexadecimal se realiza de la siguiente manera:
1.- Pasamos los segundos a minutos, dividiendo entre 60 y lo sumamos a los minutos
enteros.
(56/60)+25'= 25',933333
2.- Pasamos los minutos a grados dividiendo entre 60 y los sumamos a los grados.
(25,933333/60)+32=32,432222
1-38
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
=32,432222
Para convertir al sistema centesimal, relacionamos las dos
primeras igualdades de la ecuacin 1.31,
360
g
400
g =
400
360
y en centesimal ser,
g =
400 g
32 ,432222 g = 36 g .0358
360
360
2
A
A =
A = 0,566049rad
2
360
A=0,566049 rad
EJEMPLO 1.16
Convertir al sistema centesimal y al sexagesimal un ngulo =0,483654 rad.
Solucin
La conversin del sistema analtico al sistema sexagesimal se efecta relacionando el primer y
tercer trmino de la ecuacin 1.31:
360
360 A
A
=
= 27 ,711333
2
2
1-39
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
2.- Se transforma la parte decimal de los minutos a segundos multiplicando por 60.
0,679976*60=40",79856 => 41"
luego en sexagesimal ser,
=2742'41"
Nota: En el presente texto, salvo que se indique lo contrario, las dcimas de segundos
mas cercano.
se redondearan al entero
400 A
A
=
c =
g = 30 g ,711333 g = 30 g ,7113
400 2
2
luego en centesimal ser,
g = 30 g 71c13 cc
1.2.3 RELACIONES TRIGONOMTRICAS FUNDAMENTALES
1.2.3.1 TRINGULO RECTNGULO
En la tabla T1-3 se resumen las relaciones trigonomtricas fundamentales del
tringulo rectngulo (figura 1-21)
1-40
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1-41
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
(1.32)
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
(1.33)
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos
(1.34)
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos
(1.35)
EJEMPLO 1.17
Con los datos de la figura E1-17 calcular la altura H del edificio representado:
Figura E1-17
1-42
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Solucin
H=h1+h2
tan=h1/30 => h1=30tan20=> h1=10,919 m
tan=h2/30 => h2=30tan 7 => h2= 3,684 m
la altura H del edificio, ser:
H=h1+h2=14,603 m
H=14,603 m
EJEMPLO 1.18
El alineamiento AB representa el eje de un puente en construccin. El punto A ha sido
materializado en el terreno por medio de una cabilla. Se sabe que el punto B debe estar ubicado
exactamente a 35,00 m del punto A; pero, debido a que un obstculo impide medir directamente
esta distancia, se ha escogido un punto auxiliar C a 48,325 m de A y se ha medido el ngulo
=9527'32".
Calcular el ngulo requerido para ubicar B a partir de C.
Figura E1-18
Solucin
La solucin del problema exige calcular primero el lado BC para luego poder calcular el
ngulo .
1-43
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
Problemas Propuestos
Dadas las coordenadas de los puntos 1,2 y 3 de la figura P.1.1, calcule las distancias,
rumbos y acimutes de las alineaciones 1-2 y 2-3 y el ngulo 2 en el vrtice 2.
NORTE
1.1
3
Pto.
1
2
3
COORDENADAS
NORTE ESTE
1.200,00 5.300,00
1.800,00 5.900,00
1.800,00 6.700,00
ESTE
Figura P.1.1
1-44
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
N
422
=3751'17"
'48"
2
=5
53
,7
1
12
N 1.394,88
E 5.444,69
8,24
D2-3 =62
1
A
N 1.113,41
E 6.745,86
Figura P.1.2
1.3. Con los datos de la figura P.1.3 calcule las coordenadas del punto de interseccin I de la
curva C1 con la recta AB.
4
S
N 1.509,16
E 6.237,37
N 1.501,61
E 6.673,49
-6
E
1"
0'2 82
3 62,
38 = 4
D1
R=250,00
1
S 8204'05
"E
395,66
C1
3
N 1.313,50
E 6.510,60
2
N 1.284,15
E 5.895,23
N 1.146,98
E 6.525,52
Figura P.1.3
1-45
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
NORTE
1.4. Con los datos de la figura P.1.4 calcule, el rea del polgono A,B,C,D,E por el mtodo
de Gauss y por figuras elementales.
C
1
C1
2
D
80
R=
Pto.
A
B
C
D
E
COORDENADAS
NORTE ESTE
4.650,84 2.544,84
4.740,46 2.535,35
4.811,12 2.637,97
4.725,81 2.706,09
4.626,71 2.672,46
A
E
ESTE
Figura P.1.4
Figura P.1.6
1-46
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1.7. Calcular los volmenes entre las secciones transversales representadas en la figura P.1.7.
CL
1
1:
1:
1
0
114,4
12
100
-12
100
20
7,8
105,3
1
1:
1:
1
-6,5
112,3
12
100
-12
100
-12
100
1:
1
2:1
20
0
107
12
100
-12
93,44
10
12
12
10
Figura P.1.7
1.8. Convertir a los sistemas indicados los ngulos dados en la siguiente tabla.
SEXAGESIMAL
2532217
SEXADECIMAL
102,375
CENTESIMAL
ANALITICO
1.9. Por una obstruccin en la visual, es imposible medir directamente la distancia A-B, lo
que hizo necesario ubicar un punto C y medir las distancia A-C y C-B y el ngulo en C
(figura P.1.9).
Calcule la distancia B-A.
1-47
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
1.4
20,
325
=6120'32"
C
1.617,412
Figura p.1.9
P1= 2%
H=20 m
P2= - 6%
A
B
DAB
Figura P.1.10
1-48
CAPITULO 2
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
2.1. Instrumentos simples
2.1.1. Cintas mtricas y accesorios
2.1.2. Escuadras
2.1.3. Clismetro
2.1.4. Brjula
2.1.5. Miras Verticales
2.1.6. Miras Horizontales
2.1.7. Planmetro
2.2. Instrumentos principales
2.2.1. Teodolitos
2.2.2. Teodolitos Electrnicos
2.2.3. Estacin total electrnica
2.2.4. Estaciones robticas
2.2.5. Niveles
2.2.6. Distancimetros electrnicos
2-1
2-1
2-6
2-7
2-7
2-9
2-10
2-11
2-12
2-12
2-17
2-17
2-18
2-19
2-24
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
CAPITULO 2
2.1 INSTRUMENTOS SIMPLES
2.1.1 CINTAS MTRICAS Y ACCESORIOS
Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de veces
que una unidad patrn es contenida en dicha longitud.
La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido
(despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como
la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres
(Francia).
Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebrada en
la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la longitud de
onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86.
En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la velocidad de la luz
(c=299'792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo.
Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3,5,30,50,100)
de la unidad patrn.
En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y temperaturas,
por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao original variar.
Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin y
condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal.
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en:
Cintas continuas, divididas en toda su longitud en metros, decmetros, centmetros y
milmetros como se muestra en la figura 2.1.a.
Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo
A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m),
tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB = 11,224m
2-1
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
10
20
30
1 METRO
30
1 METRO
20
1 METRO
a. Cinta continua
10
20
10
10
20
20
11
A
20
11
Detalle
Lectura en B
0
10
B
30
20
11
B
10
Detalle
Lectura en A
10
20
10
11
B
0
10
Detalle
Lectura en A
2-2
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud
en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros.
Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado
anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario a las graduaciones de
la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B
con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c),
y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros y
milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:
D AB = 11,200 + 0,024 = 11,224m
Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las
distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de
calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes.
Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son las
siguientes:
Temperatura de 20C
Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb)
Cinta apoyada en toda su extensin
2-3
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Cuerda
Proyeccin del
punto A sobre
la cinta.
Cinta mtrica
Plomada metlica
Punto A
Figura 2.3. Plomada metlica
2-4
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Fichas
Jalon
Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12
cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de
la burbuja del nivel y la seal que se est colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.
Retculo de colimacin
Linea de Refraccin
de la burbuja
Nivel Torico
Ocular
Reflejo de la
burbuja
Linea de visual
Prisma
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
2.1.2 ESCUADRAS
Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca
precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados
firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de
perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
2.1.3 CLISIMETRO
Es un instrumento de mano con las mismas
funciones del nivel Abney descrito previamente. Consta
de un crculo vertical [A] con escala porcentual para
medir pendientes y escala angular para medir ngulos
verticales. El crculo est inmerso en un lquido
especial contenido en un recipiente hermticamente
sellado [B] y gira alrededor de un pivote [C]. Las
lecturas al crculo se realizan a travs de un ocular de
lectura [D]. La colimacin se verifica por coincidencia
de la seal con el retculo de colimacin.
Figura 2.10 .Clismetro
2.1.4
BRJULA
[D] Crculo
[A] Aguja Magntica
[C] Caja de la Brjula
[B] Pivote
La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una aguja
magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte
cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C],
la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en
cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al
movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12).
2-7
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o .
Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 2.12 ).
Punto visado
Rumbo
ver
d
ade
30
10
20
10
10
0
20
10
30
W
58
20
40
80
90
80
70
40
60
50
70
60
30
20
10
s
10
Contrapeso
80
90
70
80
60
70
50
60
Nivel esfrico
Norte verdadero
50
20
Arco de declinacin
40
ro
Colimador
Elevador de la aguja
50
20
30
40
Colimador
2-8
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Nivel esfrico
a. Mira directa
b. Mira invertida
2-9
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
E
G
2-10
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
2.1.7 PLANMETRO
Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma
irregular.
D
K
C
G
J
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. pp. 216-224.
2-11
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
280
80
5
LECTURA=7222'
290
70
2-12
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios
lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de
coincidencia (2.21).
360
95
0
102
60 50
0
94
10 20 30 40 50 60
103
0
40 30 20 10
10 20 30 40 50 60
257
256
V: 954'
H:
103 2'40"
25657'20"
V
92
9
59'36"
327
Hz
Lectura del crculo Hz: 32759'36
2-13
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
2-14
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Pv
C
ed
Ej
ol
ec
i
ac
im
Eje de rotacin
de la Alidada
Crculo Vertica
H
n
ci cal
o
r ta verti
e
d
lo
Eje crcu
del
Crculo horizontal
0'
00
V
2-15
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
V
Eje de Rotacin
de la Alidada
Eje de Rotacin
de la Alidada
[N] Anteojo
Eje de Rotacin
del Crculo Vertical
Eje de Colimacion
[O] Tornillo de fijacin
[J] Alidada
[A] Base
[B]Tornillo nivelante
Base del
Tripode
V
a. Teodolito repetidor
Base del
Tripode
V
b. Teodolito reiterador
En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para
la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos
movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F].
En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado
rotado mediante un tornillo de corrimiento [G].
Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen
los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de
rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo
horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se
fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin
se realizan con el tornillo de coincidencia [P].
2-16
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
2-17
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magntica para la
toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.
Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones
totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el
cero en el horizonte o en el zenit.
2-18
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del
rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas
vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas
previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la
operacin del sistema por una sola persona
2.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado
al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La
superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido muy
voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma
una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada
Divisiones @ 2 mm
Superficie trica
Eje del nivel
S"
[B]
[C]
Circulo
[A]
O
Figura 2.26. Nivel trico
S" =
2mm
* "
R mm
(2.1)
En donde,
S Sensibilidad en seg
Valor del radian en seg (206.265)
Rmm Radio del nivel en mm
2-19
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una
articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en
el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada.
Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10,
20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida.
En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las
operaciones de topografa.
En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directamente proporcional al
radio de la cara externa del tubo.
Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como instrumentos
auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los
teodolitos.
TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tricos
Utilizados en diferentes operaciones de topografa
OPERACIN
S
R (m)
Nivelaciones de precisin
10
41.25
20
20.63
Nivelaciones normales
30
13.75
40
10.31
Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos)
75
5.50
Nivel de ingeniero
Eje de colimacin
Telescopio
Proyeccin de la burbuja
Ocular de la burbuja
Nivel tubular
Tornillos nivelantes
Crculo horizontal
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a.
muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este
tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con
el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un
ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la
figura 2.29 b
Tornillo
basculante
Lectura de mira
= 148,000 cm.
Lectura del micrmetro = 0,653 cm.
Lectura definitiva
= 148,653 cm.
Micrmetro
(a)
(b)
Figura 2.29. Nivel de precisin PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrmetro ptico
2-21
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
81
82
83
84
85
86
87
a. Proyeccin de la burbuja
Burbuja no
coincidente
Burbuja
coincidente
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cintas de suspensin
Lnea de puntera
Prisma
Soporte
Pndulo con prisma
Muelle elstico
Botn de control de
funcionamiento
Amortiguador
Tubo de amortiguacin
2-22
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de
garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin.
Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la figura
2.32 se muestra el nivel automtico C40 de Sokkisha y el esquema de funcionamiento del
compensador de amortiguacin magntica.
PENDULO
IMAN
DIRECCION DEL
MOVIMIENTO
CONDUCTOR
a. Nivel C40
Figura 2.32. Nivel C40 Sokkisha
2-23
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
b. Detector de rayos
2-24
Leonardo Casanova M.
Instrumentos Topogrficos
Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz de medir
distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas.
Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarrollado nuevos
instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente distancias de hasta 4 Km
con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1 mm corresponde al error
instrumental el cual es independiente de la distancia media.
Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en
2-25
CAPITULO 3
MEDICIN DE
DISTANCIAS
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Medicin de distancias
Distancia topogrfica
Medicin de distancias con odmetro
Medicin de distancias con telmetro
Medicin de distancias con cintas de acero
3.4.1. Correccin de errores sistemticos
3.4.2. Errores aleatorios
3.4.3. Errores groseros
3.4.4. Errores accidentales
3.5. Medicin ptica de distancias
3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar.
3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos
Problemas propuestos
3-1
3-1
3-2
3-3
3-3
3-4
3-12
3-14
3-14
3-14
3-20
3-22
3-25
Leonardo Casanova M.
3.
Medicin de Distancias
MEDICIN DE DISTANCIAS
La medicin de la distancia entre dos puntos constituye una operacin comn en todos los
trabajos de topografa. El mtodo y los instrumentos seleccionados en la medicin de distancias
depender de la importancia y precisin requeridas.
En estudios de reconocimientos previos, en algunos trabajos geolgicos, de agricultura, en
localizacin de puntos o marcas sobre el terreno para operaciones de replanteo, etc., es comn
medir la distancia con telmetro o por conteo de pasos.
En el proceso de control de demarcaciones sobre el pavimento, determinacin de la longitud de
una va construida, etc., es comn el uso del odmetro. En levantamientos que requieran mayor
precisin, se emplean cintas de acero y distancimetros electrnicos. En algunos casos especiales,
donde se requiere de cierta precisin y rapidez, se utilizan el teodolito y las miras verticales u
horizontales como mtodos indirectos para la medida de distancias.
3.1.
Distancia Topogrfica
Todos los levantamientos topogrficos son representados a escala sobre el plano horizontal, por
lo que cuando se mide una distancia entre dos puntos sobre la superficie terrestre, sta debe ser en
proyeccin horizontal.
Si como sabemos, la Tierra puede ser considerada como una esfera, hasta qu punto podemos
admitir que la distancia proyectada sobre el plano horizontal es, sin apreciable error, igual a la
distancia real? en otras palabras, hasta qu punto, la Tierra puede ser considerada plana?.
Para resolver el problema planteado, supongamos, con la ayuda de la figura 3.1., que conocemos
AB ; la distancia en proyeccin sobre el plano horizontal
la distancia real entre los puntos p
tangente en el punto A es la distancia AB ; la diferencia entre la distancia en proyeccin ( AB )
AB es el error E que se comete al considerar la Tierra como plana.
y la distancia real p
De la figura 3.1 tenemos:
AB' = R tan
(3.1)
en donde:
R = radio de la Tierra = 6.367 km y , por definicin
de radian
180 p
AB
=
(3.2)
R
Figura 3.1
E = AB ' p
AB
(3.3)
La tabla 3.1. se calcula aplicando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 para distintos valores de p
AB .
3-1
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Tabla 3.1
AB (m)
20.000
25.000
30.000
35.000
40.000
01048
01330
01612
01854
02136
AB m
E(m)
E (mm/km)
Er
Er
20.000,0658
25.000,1285
30.000,2220
35.000,3525
40.000,5263
0,0658
0,1285
0,2220
0,3525
0,5263
3.289
5.1392
7.4004
10.0718
13.1564
1/304.039
1/194.584
1/135.128
1/99.287
1/76.009
1/300.000
1/200.000
1/135.000
1/100.000
1/76.000
Considerando que los modernos instrumentos para la medicin de distancias nos pueden dar
precisiones de hasta 5 mm/km, podramos tomar 25 km como lmite del campo topogrfico para
la medicin de distancias, ya que el error relativo que se comete al considerar al Tierra como
plana, es aproximadamente igual a la mxima precisin obtenida.
En la medicin de distancias con cinta mtrica, en donde la mxima precisin que se puede
obtener el alrededor de 1/10.000, se podra aumentar el lmite de campo topogrfico hasta 30 km,
ya que como veremos ms adelante, en el captulo correspondiente a mediciones angulares, el
lmite del campo topogrfico angular es de 30 km.
3.2.
El odmetro o rueda de medicin (figura 3.2), es una rueda que al girar sobre la superficie del
terreno, convierte el nmero de revoluciones obtenidas en distancia inclinada , la cual puede ser
leda directamente sobre un contador o pantalla digital.
A pesar de ser un instrumento rpido y fcil de utilizar, su precisin es limitada, por lo que
bsicamente se utiliza en el chequeo de distancias realizadas por otros mtodos, reconocimientos
previos, inventarios viales etc.
La mxima precisin relativa que puede lograrse en la medicin de distancias con el odmetro es
1:200 sobre superficies lisas.
Leonardo Casanova M.
3.3.
Medicin de Distancias
El telmetro (figura 3.3), es un instrumento ptico que mide distancias inclinadas por simple
colimacin, sin necesidad de colocar miras ni seales en le punto al cual se desea determinar la
distancia.
Debido a su limitada precisin, su uso queda prcticamente restringido a operaciones de
exploracin y reconocimiento, estudios de rutas, etc., siendo su mayor aplicacin en operaciones
militares.
3.4.
Pendiente
Graduacin
Temperatura
Tensin
Catenaria
Errores Aleatorios
Pendiente
Temperatura
Tensin
3-3
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Catenaria
Alineacin
Verticalidad del marcado
Errores Groseros
Ntese que los errores de pendiente, temperatura, tensin y catenaria aparecen tanto en los
errores sistemticos como en los aleatorios. Esto se debe a que, aunque sean corregidos
sistemticamente, existe la posibilidad de error en la determinacin de los parmetros de
correccin; por ejemplo, en la medicin de la pendiente o de la temperatura.
3.4.1. Correccin de Errores Sistemticos.
Correccin por Pendiente
Como se mencion previamente, las distancias topogrficas son distancias proyectadas sobre el
plano horizontal.
En el proceso de medicin, dependiendo del tipo de terreno y de la longitudinal del tramo a
medir, la distancia puede ser medida directamente en su proyeccin horizontal o inclinada
paralela a la superficie del terreno tal y como se muestra en la figura 3.4.
B
Figura 3.4. Distancia horizontal y Distancia inclinada
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
(3.4)
(3.5)
en donde:
DH = distancia horizontal
Di = distancia inclinada
= ngulo de inclinacin de la cinta
= ngulo cenital
Dv = distancia vertical o desnivel
Ejemplo 3.1
Calcular la distancia horizontal entre los puntos A y B de la figura E3-1 conociendo:
= 320
Di = 28,427 m
B
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.4
A
DH= 28,379 m
Ejemplo 3.2
Para la determinacin de la distancia horizontal entre dos puntos, se midi una distancia inclinada
Di = 24,871 m y con la ayuda de un clismetro se determin que la pendiente de la cinta en el
momento de la operacin fue del 3,4%. Calcule la distancia horizontal.
Solucin
p = tan =
3 ,4
100
= 156' 50"
3-5
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Ejemplo 3.3
Con los datos de la figura E3-3, calcule la distancia horizontal entre A y B
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.5)
DH = 47,5312 2,8212 = 47,447
DH = 47,447 m
Figura E3-3
Er
2
1:10000
4
1:5000
6
1:3000
8
1:2500
10
1:2000
3-6
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
La longitud actual de cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la misma, por lo
que en la operacin de medir una distancia en el campo la correccin puede ser positiva o
negativa respectivamente.
En operaciones de replanteo con cintas no estndar, las correcciones son de signo contrario a las
de medicin.
La correccin por graduacin es lineal y se calcula por medio de la ecuacin 3.6.
Cg =
La Ln
D
Ln
Dc = D Cg
(3.6)
(3.7)
En donde:
Cg = correccin por graduacin
La = longitud actual de la cinta
Ln = longitud nominal de la cinta
D = distancia medida
Dc = distancia corregida
Ejemplo 3.4
En una operacin de campo se midi una distancia de 192,354 m con una cinta metlica de 30 m.
La cinta fue previamente comparada con una base, arrojando una longitud real de 30,005 m.
Calcule la correccin por graduacin (Cg) y distancia corregida.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos:
Cg =
30.005 30.000
x192,354 = +0, 032m
30.000
3-7
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Ejemplo 3.5
Suponga que se requiere replantear una distancia de 27,854 m con la misma cinta del ejemplo 3.1.
Calcule la correccin por graduacin y la lectura en la cinta para eliminar el error de graduacin.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos
Cg =
30 ,005 30 ,000
x 27 ,854 = +0 ,005m
30 ,000
Como se trata de una operacin de replanteo con una cinta con longitud mayor que la nominal, la
coreccin debe ser negativa.
Dc = 27,854 0,005 = 27,849 m
Por lo tanto, para colocar la marca sobre el terreno debemos medir una distancia de 27,849 m.
Recordemos, de los cursos de fsica, que los materiales al ser sometidos a cambios de
temperatura, experimentan un cambio en sus dimensiones.
Se define como dilatacin lineal a la variacin de longitud que experimenta un cuerpo al ser
sometido a una variacin de temperatura.
La variacin lineal es directamente proporcional a la longitud inicial y a la variacin de la
temperatura.
l = . L . t
(3.8)
Donde:
3-8
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
(3.9)
Siendo:
Ct = correccin por temperatura en m
t = temperatura de la cinta en el momento de la medicin
tc = temperatura de calibracin en C
Ejemplo 3.6
Cul debe ser la correccin por temperatura que debe aplicarse a una distancia de 47,825 m, si la
temperatura de la cinta en el momento de la medicin fue de 29C?.
Calcule la distancia real.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.9
Ct = 1,2 x 10-5 (29 20) x 47,825 = + 0,005 m
Ct = + 0,005 m
Dr = 47,825 + 0,005 = 47,830 m
Ejemplo 3.7
En las especificaciones para el replanteo de un punto en una obra se indica que se debe medir una
distancia de 40,00 m. Si la temperatura de la cinta durante la operacin es de 27C, calcule la
correccin que debe aplicarse a la medida a replantear.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.9
Ct = 1,2 x 10-5 (27-20) 40,00 = + 0,003
Ct = + 0,003 m
Como se trata de una operacin de replanteo, inversa a la operacin de medida, debemos cambiar
el signo a la correccin por temperatura.
Dr = 40,000 0,003 = 39,997 m
Dr = 39,997 m
3-9
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Cuando una cinta de acero es sometida a una tensin distinta a la tensin de calibracin sta se
alarga o acorta segn la tensin sea mayor o menor a la tensin de calibracin.
El cambio de longitud de una cinta sometida a tensiones distintas a la tensin de calibracin se
puede calcular mediante la aplicacin de la ley de Hooke, expresada por la siguiente ecuacin:
CT =
(T Tc ) L
AE
(3.10)
En donde:
T = tensin aplicada a la cinta al momento de la medicin, en kg
Tc = tensin de calibracin en kg
L = longitud de la medida en m
A = rea de la seccin transversal en cm2
E = mdulo de elasticidad de Young. Para el acero E = 2,1 x 106 kg/cm2
Ejemplo 3.8
Cul debe ser la correccin por tensin que debe aplicarse a una medida de longitud L = 43,786
m, tomada con una cinta calibrada para una tensin Tc = 4,5 kg, de seccin transversal A = 0,036
m2 si al momento de la medida se aplic una T = 9 kg?.
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.10)
CT =
(9 4,5)x43.786 = +0,003m
0,036 x 2,1x10 6
CT = + 0,003 m
Luego la distancia real ser
DR = 43,786 + 0,003 = 43,789 m
DR = 43,789 m
El error por tensin slo se tiene en cuenta en mediciones de alta precisin ya que adems de ser
de poca magnitud es difcil aplicar tensiones mucho mayores que la tensin de calibracin.
Correccin por Catenaria
Una cinta sostenida solamente en sus extremos describe, debido a su propio peso, una curva o
catenaria que introduce un error positivo en la medicin de la distancia.
3-10
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Figura 3.5
Observando la figura 3.5. podemos darnos cuenta que medir una distancia con una cinta apoyada
solamente en sus extremos, dar un valor errneo mayor que al medirla con una cinta apoyada en
toda su extensin, debido a que la longitud de la cuerda es menor que la longitud del arco.
La correccin por catenaria se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Cc =
w 2 L3
24T 2
(3.11)
en donde:
Cc = correccin por catenaria
w = peso de la cinta por unidad de longitud en kg/m
L = longitud de la medida en m
T = tensin aplicada a la cinta en el momento de la medida en Kg.
Algunas personas prefieren calcular la tensin que debe aplicarse en el momento de tomar la
medida para compensar los errores de tensin y catenaria. Esta tensin se conoce como tensin
normal (Tn).
Ejemplo 3.9
Calcular la tensin normal que hay que aplicar a una cinta de acero para medir una distancia
L= 46,538 m si la tensin de calibracin es Tc = 4,5 kg, w = 0,015 kg/ml, A = 0,020 cm2
Solucin
Como por definicin la tensin normal Tn es la tensin que hay que aplicar a la cinta en el
momento de la medida para que las correcciones por tensin y catenaria se compensen, tenemos
3-11
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
CT + Cc = 0
(T Tc )L w 2 L3
AE
24T 2
=0
haciendo T = Tn y despejando
Tn = wL
AE
24(Tn Tc )
(3.12)
d1
1'
e1
1
Cinta
d2
2
e2
2'
Alineamiento
d3
DAB = d1 + d2 + d3
DAB = DA1 + D12 + D2B
EA = DAB - DAB
3-12
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Como se puede observar, el error de alineamiento siempre ser positivo por lo que la correccin
debe ser negativa.
Ejemplo 3.10
e1 = 18 cm
e2 = 15 cm
Solucin
DAB = 30 + 30 + 26,542 m
por Pitgoras
D A1 = d 12 e12 = 30 2 0 ,18 2 = 29 ,999
D12 = d 22 (e1 + e2 )2 = 30 2 0,332 = 29,998
D2 B = d 32 e22 = 26,542 2 0,15 2 = 26,542
DAB = 86,539 m
EA = 0,003 m
Obsrvese que el error por alineamiento es pequeo, y en operaciones de alta precisin se puede
evitar trazando los alineamientos con la ayuda de un teodolito.
Error de Verticalidad
Es el error que se comete al no proyectar perpendicularmente el punto del terreno sobre la cinta
en posicin horizontal.
Como se puede observar en la figura 3.7 a y b, el error de verticalidad puede ser positivo o
negativo, y dependiendo de la inclinacin de la seal y de la altura (h) a la cual se realiza la
medida, la magnitud del error puede ser apreciable.
El error de verticalidad se elimina mediante el auxilio de una plomada y de un jaln como se
muestra en la figura 3.7.c
3-13
Leonardo Casanova M.
Cinta
h
Medicin de Distancias
Pto.
Cinta
h
Plomada
Cinta
Pto.
Pto.
Cinta
Jaln
Los errores groseros o equivocaciones son errores que se cometen por distraccin del operador o
por otras causas y son totalmente impredecibles.
Las equivocaciones ms comunes en la medicin de distancias son las siguientes:
Error de lectura por transposicin de nmeros como por ejemplo, leer 34,43 por 43,34.
Son aquellos errores inevitables que el operador no puede detectar ni con equipos ni con mtodos
determinados.
Los errores accidentales estn presentes en todas las mediciones, sus causas son mltiples y no
conocidas por lo que obedecen a las leyes del azar y deben ser tratados de acuerdo con las leyes
de probabilidad.
El estudio de los errores accidentales nos permite determinar la bondad de las mediciones,
seleccionar el mtodo requerido para lograr una mayor precisin y establecer las tolerancias
relativas.
Una informacin detallada acerca de la Teora de Errores Accidentales puede ser consultada en
Kissan1
3.5.
Kissan P. (1967). Topografa Para Ingenieros, New York: McGraw-Hill. Pp. 549-569
3-14
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema ptico de un telescopio con sistema
de enfoque interno.
En el retculo del telescopio vienen incorporados un par de hilos distanciomtricos horizontales,
equidistantes del hilo horizontal central, tal y como se muestra en la figura 3.8.b.
f
H
h
(3.13)
siendo:
D = distancia entre el punto de estacin E y M el punto de mira
f = distancia focal (constante)
h = separacin entre el retculo superior y el inferior constante
H = distancia de mira interceptada por los retculos
H = Ls Li
La relacin f/h es la constante distanciomtrica K, con un valor generalmente de 100 para
facilitar el clculo de la distancia.
K=
f
1
=
= 100
h 2 tan w
2
(3.14)
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
D = KH
D = 100.H
(3.15)
Reemplazando el valor de H
D = 100 (ls-li)
(3.16)
Las ecuaciones (3.15) y (3.16) se utilizan en el clculo de distancias con telescopios con sistema
de enfoque interno y eje de colimacin horizontal.
Para telescopios ms antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del
telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del
instrumento, conocida como constante aditiva.
Con Visual Inclinada
En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ngulo con respecto a la
horizontal.
B ls
H'
'
KH
Di=
li
Mira vertical
P
D
D = AC cos
2
(3.17)
sen 90 +
2
H
senw
3-16
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
AC =
H
w
cos +
senw
2
(3.18)
cos 2
sen 2
2
H
w
w
2
2
2 =
sen
D=
cos + cos = H cos
sen w
2
2
sen
w
sen
w
2
cos 2 sen tan 2
D = H
2
2tg w
(3.19)
Recordando que
K = 1/2tan(w/2)
D = KH cos 2
H
sen 2
4K
(3.14)
(3.20)
La ecuacin (3.20) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ngulo
con respecto a la horizontal.
Analizando el ltimo trmino de la ecuacin (3.20) para valores mximos de H y , y para
K=100.
Hmax = 4 m (altura de la mira vertical)
K = 100 para la mayora de los instrumentos modernos
max = 45
tenemos
4
sen 2 45 = 0 ,005 m
4 x100
(3.21)
D = 100(ls li).cos2
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), el valor de la distancia horizontal se calcula
mediante la ecuacin.
D = KHsen2
D = 100(ls li).sen2
(3.22)
3-17
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Ejemplo 3.11
l s =3,853
K=100
=3352'30"
l i =1,432
Horizontal
Mira vertical
Figura E3.11
Solucin
Valor de la distancia aplicando la (3.20)
K = 100
H = (3,853 1,432) = 2,421
D = 100 x 2,421 x cos2(335230) (2,421/4 x 100) x sen2335230
D = 166,885 0,002 = 166,883 m
D = 166,883 m (valor real)
Valor aproximado simplificando la (3.21)
D = 100 x 2,421 cos2(335230) = 166,885 m
D = 166,885 m
La diferencia entre el valor real y el valor aproximado ser el error cometido por simplificacin
de la ecuacin.
E = 166,883 166,885 = - 0,002 m
valor despreciable ya que el error relativo sera:
Er = 1/(166,883/0,002) = 1/83.441,5
Er = 1/83.500
3-18
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Ejemplo 3.12
K=100
Mira vertical
=9532'12"
Horizontal
l s =1,835
l i =0,583
A
B
Figura E3-12
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.22) tenemos:
D = 100(ls li).sen2 = 100(1,835 0,583)sen2(953212) = 124,035 m
D = 124,035 m
Errores en la Determinacin ptica de Distancias
La mayora de los errores descritos se pueden reducir al mnimo siguiendo las reglas y
procedimientos que se indican:
3-19
Leonardo Casanova M.
3.6.
Medicin de Distancias
Aunque actualmente en desuso, la mira horizontal de invar descrita en el captulo 2.1.6., pgina
2-10, fue un instrumento ampliamente utilizado en la medicin indirecta de distancias en terrenos
accidentados.
El principio utilizado para la medicin de distancias con mira horizontal de invar se explica con
la ayuda de la figura 3.10.
L= 2
m
Li
Mira de INVAR
M'
L=2 m
Ld
Plano
horizo
n
M
tal
A
Planta
L
w
cot g
2
2
(3.23)
en donde:
3-20
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
w
2
(3.24)
Como se puede observar de la ecuacin (3.23), el valor de la distancia depende solamente del
ngulo medido y si, como sabemos, el valor de la cotangente de un ngulo es muy sensible a la
variacin del mismo, se hace necesario determinar el ngulo con la mayor precisin posible.
La variacin de una distancia en funcin de la variacin del ngulo medido viene dada por:
dD =
D2
dW "
x
b 206265"
(3.25)
La tabla 3.3 nos da el error resultante en mm para las distancias indicadas y ngulo w con
precisin de 1.
D(m)
E mm
Er
20
1,0
20.000
40
3,9
10.250
Tabla 3.3.
Variacin de la Distancia con respecto a w
60
80
100
150
200
8,7
16
24
55
97
6.900
5.000
4.200
2.750
2.100
300
218
1.375
400
388
1.030
500
606
825
Ntese que para mantenernos dentro de las tolerancias comnmente permitidas en la medicin de
distancias, la distancia a medir no debe ser mayor a 80 m. En caso de querer aumentar la
precisin o medir distancias mayores, se har necesario dividir la distancia en tramos parciales o
utilizar bases auxiliares.
Para una discusin ms detallada sobre el tema se recomienda consultar Costantini2y Berchtold3.
2
3
Costantini W. (1975). Topografa I, Mrida, Venezuela. Universidad de Los Andes. p 6.6, 6.26.
Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg Suisse.
3-21
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
Ejemplo 3.13
Calcule la distancia horizontal medida con mira horizontal de invar si el valor de w=12112
Solucin
Aplicando la (3.24)
121'12"
D = cot g
= 84,670m
2
D = 84,670 m
Ejemplo 3.14
Calcule el error que se cometera en la medicin de la distancia del ejemplo 3.13 si se comete un
error de 1 en la determinacin de w.
Solucin
Suponiendo un error de 1 en el ngulo w medido en el ejemplo 3.13 y aplicando la ecuacin
(3.24) tenemos,
121'13"
D = cot g
= 84,652m
2
Luego, el error vendra dado por la diferencia entre la distancia calculada en el ejemplo 3.13 y la
distancia calculada en el ejemplo 3.14.
E = 84,670 84,652 = 0,018 m
E = 18 mm
3.7.
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
V
f
(3.26)
siendo:
= longitud de onda en m
V = velocidad en km/s
f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s)
Como por lo general, el nmero de ondas entre el emisor y el receptor no es un nmero entero, la
distancia D vendr dada por:
D=
n +
2
(3.27)
en donde:
D = distancia a medir, en m
n = nmero entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos
= longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.
3-23
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
La diferencia de fase se determina midiendo el tiempo de demora de fase necesario para hacer
coincidir exactamente las ondas en ambos recorridos.
Correcciones Atmosfricas
La velocidad de la onda (V) vara de acuerdo a las condiciones atmosfricas segn la siguiente
ecuacin:
V=
V0
n
(3.28)
en donde:
V = velocidad de la luz en condiciones atmosfricas prevalecientes, en km/s
V0 = velocidad de la luz en el vaco (V0 = 299.792,5 km/s)
n = ndice de refraccin (n > 1)
Los valores del ndice de refraccin para condiciones normales (0C, 760 mmHg y 0,03 CO2) y
para condiciones prevalecientes pueden ser calculados utilizando las ecuaciones de Barrel y
Sears4.
4 ,8864 0 ,068 6
n s = 1 + 287 ,604 +
+ 4 10
2
(3.29)
en donde:
ns = ndice de refraccin para condiciones normales
= longitud de onda de la onda luminosa transportadora en micrometros (m)
y para condiciones prevalecientes, el valor del ndice de refraccin viene dado por la ecuacin
3.30.
n = 1+
0,35947(ns 1) p
273,2 + t
(3.30)
siendo:
p = presin atmosfrica, en mmHg
t = temperatura, en C
En distancimetros de microondas, se debe tomar en cuenta el efecto de la presin de vapor (e).
(n 1)10 6
103 ,49
( p e ) + 86 ,26 1 + 5.748
273 ,2 + t
273 + t
273 + t
(3.31)
Citado por Barry F. Kavanagh, S.J. (1989). Glenn Bird. Sourveying Principles and Applications. Prentice Hall,
Englewood Clifts, New Jersey, 2 Ed., pp. 222, 223.
3-24
Leonardo Casanova M.
Medicin de Distancias
3.1.
Calcule la distancia horizontal para cada uno de los valores de la siguiente tabla
Dist. inclinada
medida
78,527
54,318
238,65
265,27
3.2.
Pendiente
%
Desnivel
+1012
9436
-5,32
-7,650
Para cada una de las condiciones de la siguiente tabla, calcule la distancia inclinada que
debe ser medida en campo para replantear la distancia horizontal.
D. horizontal
65,378
82,543
47,351
38,542
29,731
26,436
3.3.
+721
Pendiente
8954
9217
-427
+5,32%
-7,24%
3.4.
Las distancias mostradas en la siguiente tabla fueron tomadas con una cinta de 50 m con
las siguientes condiciones estndar.
tc = 20C
Tc = 10 kg
w = 0,018 kg/ml
2
A = 0,020 cm
E = 2,1 x 106 kg/cm2
En todas las mediciones la cinta fue soportada slo en sus extremos.
Calcule la distancia corregida para cada una de las medidas.
Lm
45,362
128,325
128,325
32,154
t
15
25
28
15
T
5
5
8
10
3-25
Leonardo Casanova M.
3.5.
Medicin de Distancias
Para las mismas condiciones del problema 3.6, calcule las distancias de replanteo.
Lproyecto
46,00
50,00
100,00
120,00
t
15
25
20
20
T
5
10
5
10
3.6.
3.9
Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto
1
2
3
4
5
3.7.
ls
3,451
2,315
1,570
3,176
2,500
+217
-526
000
li
2,893
1,274
0,570
2,000
1,732
9000
8532
9554
Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto
1
2
3
4
ls
3,450
2,570
lm
3,172
1,425
2,000
1,854
li
+1025
1,000
1,500
8532
9241
-516
3-26
CAPITULO 4
MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4.2.1.
Por la ley del coseno
4.2.2.
Por construccin de tringulo issceles
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4.4.1.
Sistema de Nonio o Vernier
4.4.2.
Otros sistemas de lectura
Problemas propuestos
4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-6
4-6
4-6
4-8
4-10
4-11
4-12
4-14
4-15
4-17
4-18
4-20
4-20
4-22
4-23
Leonardo Casanova M.
4.
Medicin de ngulos
MEDICIN DE NGULOS
Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
4-1
Leonardo Casanova M.
4.1.
Medicin de ngulos
Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales.
Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la
medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado para la medicin del ngulo.
L
R
a. Tringulo esfrico
a. Tringulo plano
Figura 4.2. El tringulo esfrico
(4.1)
206.265" A E
R2
(4.2)
siendo:
AE = rea del tringulo esfrico
R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km
Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
C EE " =
EE"
3
(4.3)
4-2
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
206.265" A p
C EE " =
(4.4)
3R 2
en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
Ap =
L2
tan 60
4
(4.5)
(4.6)
12 R 2
25
0,46
30
0,66
35
0,90
40
1,18
Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
4.2.
Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno
4-3
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B
8
115,
4
71
5
87
,83
2
4
176
98,
5
2,2
107,521
3
D
Figura E.4.1
Solucin
Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1
ABD
A
B
D
1
2
3
LADOS
ADYACENTES
72,258
115,471
98,176
72,258
115,471
98,176
BCD
B
C
D
4
5
6
107,521
87,832
98,176
98,176
107,521
87,832
OPUESTO
98,176
115,471
72,258
87,832
98,176
107,521
NGULO
HORIZONTAL
574210,4
834929,2
382820,4
1795960
501810,3
591918,9
702230,8
1795960
4-4
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
b
L
bc
2L
= 2arcsen
(4.8)
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
b
1 9 ,3
20
,00
0m
1
20,00 m
Figura E.4.2.
Solucin
Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:
19,300
= 57,69762
2 x 20
= 2arcsen
= 574151,4
Ejemplo 4.3
B
25
Solucin:
m
10
,00
10 m
Figura E. 4.3.
4-5
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
bc
2L
= 2arcsen
bc = 2 Lsen
3521'20"
= 20 sen
bc = 6,073 m
Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto b
debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre
la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineacin.
4.3.
Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medicin
exacta de los ngulos.
4.3.1. Condiciones de Exactitud
Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos a la
representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para medir
correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir
4.3.1.1.
El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el momento
de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del teodolito.
A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un teodolito.
Puesta en Estacin de un Teodolito
1.
2.
3.
4.
Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida exactamente con el punto de estacin.
Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico
de la base del teodolito [C].
*
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.
4-6
Leonardo Casanova M.
5.
Medicin de ngulos
Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin
6.
7.
Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.
TN
TN
TN
TN
TN
90
TN
8.
9.
10.
Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes paralelos.
Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.
4-7
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Figura 4.7.
Crculo vertical
PC
Eje de
colimacin
C
E
eC
nd
i
P' oyecc
Pr
Crculo
horizontal
PC
C
P'
P" e
V
a. Posicin directa
PC
P'
e P"
E
b. Vuelta de campana
c. Posicin invertida
(L2 L1 ) 180
2
(4.9)
Costantini, W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8.
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.
4-8
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la
medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento
descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas:
Pos, Directa
Pos, Conjugada
L1 = 022235
L2 = 1822308
Solucin:
Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
E=
E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V
Eje de Rotacin
de la Alidada
Circulo Vertical
Tornillo de correccin
TC
TC
TC
p
Anteojo
TC
TC
p
TC
p
Eje de Rotacin
del crculo vertical
L2=18223'08"
a. Condicin inicial
L2=18222'52"
b. Despues de correccion con
tornillo de coincidencia
L2=18222'52"
c. Despues de correccion con
tornillo de correccin
4-9
Leonardo Casanova M.
4.3.1.3
Medicin de ngulos
TC
TC
Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
E=
4-10
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
TC
P
4.3.1.4.
El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].
De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir
errores angulares de unos 40.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
crculo horizontal, dos ndices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido
el promedio de las lecturas a los ndices diametralmente opuestos del crculo horizontal.
=
A +B
2
(4.10)
4-11
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
360
95
0
102
60 50
0
94
10 20 30 40 50 60
103
0
40 30 20 10
10 20 30 40 50 60
257
256
V: 954"
H:
103 2'40"
25657'20"
Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada
4.3.1.5.
B
A
e
Crculo de
excentricidad
Crculo horizontal
Ocular de lectura
Ocular de lectura
a. Posicin directa
b. Posicin invertida
(4.11)
4-12
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - +
(4.12)
'+ "
2
(4.13)
Figura E4-6
Solucin
El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800
Efectuando las mismas operaciones para la posicin invertida (conjugada) tenemos
4-13
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por el
promedio entre y .
= 374745
4.3.1.6.
(4.14)
En donde:
NS = nmero de sectores requeridos
= valor aproximado del ngulo a medir
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el ndice A
gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360.
Ejemplo 4.7
Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de
aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin.
Solucin
360
Indice B
Sector 4
Indice A
Sector 1
270
Indice B
Sector2
90
180
Indice A
Sector 3
Figura E4-7
4-14
Leonardo Casanova M.
4.3.1.6.1.
Medicin de ngulos
Mtodo de repeticin.
En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el
crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a).
Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el mismo aparato,
tomando como valor probable la ensima parte de la suma.
La ecuacin (4.15) representa la frmula general para la determinacin de un ngulo por el
mtodo de repeticin.
=
L f + n(360) Li
N
(4.15)
siendo:
Lf = lectura final al crculo horizontal (a la derecha)
Li = lectura inicial al crculo horizontal (a la izquierda)
n = nmero de veces que el ndice de lectura ha pasado por el cero de la graduacin
N = nmero de repeticiones (N = NS)
Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero.
En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos por repeticin.
Ejemplo 4.8
Medir por el mtodo de repeticiones el ngulo de la figura E4-8.
a)
B
A
Li=000'00"
b)
Ld=4312'17"
Figura E4-8
c)
d)
Leonardo Casanova M.
e)
f)
Medicin de ngulos
El ngulo en ser:
=
17249'20"
= 4312'20"
4
Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y ltima
repeticin.
Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el siguiente
Est.
PV
Li
00000
431217
Lf
Angulo
promedio
431220
1724920
Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin conjugada.
Calcule el ngulo en A.
Est.
PV
Li
00000
351520
Lf
N/n
Angulo
promedio
12/1
A
270600
Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.
El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:
4-16
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
360
(4.16)
donde:
LiB = lectura al inicio de la primera repeticin
LiC = lectura al final de la primera repeticin
Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
12 (3215'20"0) + 000'00"
n = Ent
=1
360
2706'00"+1 360 0
= 3215'30"
12
= 321530
4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin
El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ngulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin del
ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre del
error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo empleado en la medicin de un ngulo
horizontal por el mtodo de reiteracin.
4-17
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740
b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario
colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I]
afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al
crculo horizontal en C. Lc = 511320
c) El valor de para la primera repeticin vendr dado
por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10
Reit.
PV
B
Lecturas
02740
C
B
511320
451830
C
B
960420
901840
504540
504550
2
A
504538,75
504530
3
C
B
1410410
1363215
1871750
504535
4.3.1.7.
prom
2030235
El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo
vertical.
4-18
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
. dir.
en pos
Visual
Visual
en pos
. inv.
L'B
e
e
l"B
Mira vertical
f)
e=
L' B L"B
2
(4.17)
Figura 4.14
siendo:
e
= error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
LB = lectura a la mira en posicin directa
LB = lectura a la mira en posicin invertida
g)
L' B + L"B
2
(4.18)
La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del ndice
de lectura del crculo vertical.
Existen teodolitos ms sofisticados que utilizan un compensador vertical automtico, eliminando
el uso del nivel trico del crculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:
4-19
Leonardo Casanova M.
a)
b)
Medicin de ngulos
Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel trico.
10
i
n
(4.19)
Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo ser
4-20
Leonardo Casanova M.
i=
Medicin de ngulos
1 60'
=
= 10'
6
6
luego
A=
10'
= 1'
10
Figura E4.11
Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que
i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
A=
30'
= 1'
30
para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
a)
b)
c)
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
4-22
Leonardo Casanova M.
Medicin de ngulos
Problemas Propuestos
4.1.
Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
,7 5
89
11
5,3
2
2
1
3
4
92
, 45
6
98
,3
131,67
5
D
Figura P4-1
4.2.
Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.
Figura P4-2
Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C
47,
50
m
4.3.
120
B
Figura P4-3
4-23
Leonardo Casanova M.
4.4.
Medicin de ngulos
Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
C
B
40,00 m
Figura P4-4
4.5.
PV
B
C
4.6.
Inicial
Final
Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A
N=3
PV
B
C
LF
PV
B
C
4.7.
Pos. Directa
Ind. A
00000
623720
1875130
Pos. Invertida
Ind. A
1875130
154330
Ind. B
1800000
2423710
075200
Ind. B
075200
1954340
Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit.
1
2
3
Lect. B
01730
600020
1201010
Lect. C
614240
1212510
1813530
4-24
Leonardo Casanova M.
4.8.
Medicin de ngulos
Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el
vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A.
Reit.
1
2
3
4
5
6
Pos. Dir.
Lecturas
PV
B
C
B
C
B
C
B
C
B
C
B
C
Ind. A
01730
614240
600020
1212510
1201010
1813530
Ind. B
1801720
2414230
2400030
3012500
3001000
013540
Pos. Inv.
1802020
02020
2414530
614530
2401020
604020
3013530
1220540
3001010
1205020
013510
1821540
4-25
CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICOS
5. Procedimientos topogrficos
5-1
5.1. Poligonales
5-1
5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales
5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre 5-3
5-4
angular
5-5
5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes
5-7
5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados
5-8
5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal
5-10
5.1.1.5. Compensacin del error lineal
5-10
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
5-11
5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices
5-20
5.2. Triangulacin
5-22
5.2.1. Consistencia de los tringulos
5-22
5.2.2. Compensacin de tringulos
5-22
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
5-22
5.2.2.1.1. Condicin angular
5-22
5.2.2.1.2 Condicin de lado
5-25
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
5-25
5.2.2.2.1 Condicin angular
5-25
5.2.2.2.2 Condicin de lado
5-29
Problemas propuestos
Leonardo Casanova M.
5.
Procedimientos Topogrficos
PROCEDIMIENTOS TOPOGRFICOS
Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que
recurrir a la topografa en todas y cada una de sus fases.
En la figura 5.1, se observa, en forma esquemtica, la relacin que existe entre la topografa y
otras disciplinas de la ingeniera.
En la figura 5.2 se puede apreciar la participacin de los procesos topogrficos a lo largo de las
distintas fases de un proyecto, desde la recoleccin de informacin y produccin de informes
preliminares en la fase de planificacin, hasta el control de operaciones y planificacin de
mantenimiento en la fase de operacin.
Geologa y mineria
Ubicacin de formaciones
Ubicacin y orientacin de fallas
y estratos.
Inventarios y cont. de cantidades
Construccin
Cantidades de obra
Replanteos
Control de desformaciones
Control de obras
Mov. de tierras
Transporte
Carreteras, calles, autopistas
Aeropuertos, Puertos,
ferrocarriles.
Derecho de via
Topografa
Urbanismo y planificacin
Desarrollos urbansticos
Desarrollos tursticos
Desarrollos comerciales
Otros
Deslindes
Problemas legales
Arqueologa, etc.
Hidrulica
Dragado y canalizacin de rios
Sistemas de riego y drenaje
Construccin de represas
Expropiaciones
Control de inundaciones
Electrica
Tendido de redes
Construccin de torres
Expropiaciones
Servidumbres
5.1.
Poligonales
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
PRODUCCION DE INFORMES
Y DATOS DE PROYECTO
TOMA DE DATOS
ESQUEMAS DE DISEO
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
DIBUJO PRELIMINAR
DERECHO DE VIA
TOPOGRAFO
PROYECTISTA
ESTIMADO CANTIDADES
DE OBRA
DOCUMENTOS
DE CONSTRUCCION
CONTROL DE
CANTIDADES DE OBRA
ACTUALIZACION DE PLANOS
REPORTES DE OPERACION
PLANIFICACION DE
MANT. Y OPERACION
DISEOS FINALES
MODIFICACIONES AL DISEO
ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA
PROYECTO CONSTRUIDO
INVENTARIO DE CONDICIONES
DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES
CONT. DESFORMACIONES
ASENTAMIENTOS etc.
OPERACION
OPERADOR
PLANOS DE INVENTARIO
ESQUEMAS DE DISEO
CONSTRUCCION
INSPECTOR
CONSTRUCTOR
PLANOS DE REPLANTEO
DATOS DE DISEO
FASES
ESPECIFICACIONES
DE CONSTRUCCION
DISEOS PRELIMINARES
DISEO
DIBUJOS DE DISEO
CRITERIOS DE DISEO
PLANIFICACION
PLANIFICADOR
MAPAS TOPOGRAFICOS
Figura 5.2. Participacin de los procesos topogrficos en las distintas fases de un proyecto
5-2
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de
cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen
las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y
final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los
controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no
se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o final.
D
A
A
1
B
B
B
3
2
2
3
2
1
A
En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe
control angular ni lineal.
5-3
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
int = (n 2)180
(5.1)
en donde:
n = nmero de lados
Como se estableci previamente en el captulo 4, la medicin de los ngulos de una poligonal
estar afectada por los inevitables errores instrumentales y operacionales, por lo que el error
angular vendr dado por la diferencia entre el valor medido y el valor terico.
Ea =
int (n 2)180
(5.2)
Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente
especificada por las normas y trminos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la
apreciacin del instrumento a utilizar, recomendndose los siguientes valores.
Poligonales principales
Poligonales secundarias
Ta = a n
Ta = a n + a
en donde
Ta = tolerancia angular
a = apreciacin del instrumento.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ngulos de la poligonal.
Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la correccin de los ngulos,
repartiendo por igual el error entre todos los ngulos, asumiendo que el error es independiente de
la magnitud del ngulo medido.
Ca =
Ea
n
(5.3)
En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut
final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ngulos medidos en los vrtices (ver
5.1.1.2. ley de propagacin de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea = f c f
(5.4)
en donde:
5-4
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
B1 = AB - B
siendo
B = 180 -
luego
B1 = AB + - 180
El acimut 12 ser
12 = B1 + 1
1
siendo
1
1
2
1 = 1 180
luego
12 = B1 + 1 180
5-5
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vrtices restantes, podremos
generalizar el clculo de los acimutes segn la siguiente ecuacin:
(5.5)
i = i 1 + vrtice 180
en donde:
B
N
21025'30"
=12530'12"
12040'32"
10018'30"
1
Figura E5-1
Solucin
Aplicando la ecuacin (5.5) tenemos:
Acimut de la alineacin 1-2
12 = (1253012 + 1001830) 180
5-6
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
como
(1253012 + 1001830) = 2254842 > 180
12 = 2254842 180 = 454842
12 = 454842
Acimut de la alineacin 2-3
2-3 = (454842 + 1204032) 180
como
(454842 + 1204032) = 1662914 < 180
23 = 1662914 + 180 = 3462914
23 = 3462914
Acimut de la alineacin 3-B
3B = (3462914 + 2102530) 180
como
(3462914 + 2102530) = 5565444 > 540
3B = 5565444 540 = 165444
3B = 165444
5.1.1.3.Clculo de las proyecciones de los lados
El clculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudi en el captulo 1.1.3,
correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en funcin de los
acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se
reproducen a continuacin:
(1-3)
(1-4)
E CD
N DA
+N CD
A
C
+N BC
N AB
+ E AB
+ E BC
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
E DA'
E DA'
E CD
N DA'
NDA'
A'
+ N CD
A'
N AB
Ver detalle
+ N BC
+ E AB
+ E BC
A
Detalle
En la figura 5.5., el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal de
cierre, el punto A debera coincidir con el punto A.
Si hacemos suma de proyecciones a lo largo del eje norte-sur tendremos,
N = N S
(5.6)
E = E 0
(5.7)
L = N 2 + E 2
(5.8)
En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las
proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de
los puntos de control inicial y final (NBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final
(EBC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado
5-8
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
N
PCI=Punto de control inicial
PCF=Punto de control final
E
D
C
PCF
N
L
C'
A
PCI
N BC
E B1
N 12
N B1
B
E B1
N2C
C'
E 2C
N 2C
Ver detalle
E 2C
Detalle
E BC
N = N S N BC
(5.9)
E = E O EBC
(5.10)
L
L
(5.11)
en donde:
P = precisin de la poligonal
L = suma de los lados de la poligonal en m
El error relativo n, generalmente expresado en trminos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P
(5.12)
La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1, nos puede servir como gua para la seleccin de la
tolerancia lineal en funcin del error relativo.
1
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Tabla 5.1.
Valores guas de tolerancia lineal en funcin de n
Tolerancia lineal
1:800
1:1.000 a 1:1.500
1:1.500 a 1:2.500
1:2.500 a 1:5.000
1:10.000
Tipo de levantamiento
Levantamiento de terrenos accidentados, de poco valor,
levantamientos de reconocimiento, colonizaciones, etc.
Levantamientos de terreno de poco valor por taquimetra con doble
lectura a la mira
Levantamiento de terrenos agrcolas de valor medio, con cinta.
Levantamientos urbanos y rurales, de mediano a alto valor, uso de
distancimetros electrnicos
Levantamientos geodsicos
TL = 0,015 L
(5.13)
(5.14)
Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la
correccin lineal siguiendo un mtodo de compensacin adecuado.
5.1.1.5.Compensacin del error lineal
El mtodo adecuado para la compensacin del error lineal depende de la precisin lograda por los
instrumentos y procedimientos empleados en la medicin.
Al presente, se han desarrollado diferentes mtodos de compensacin: el mtodo de la brjula, el
del trnsito, el de Crandall, el de los mnimos cuadrados, etc.; basados todos en diferentes
hiptesis.
Recientemente, la evolucin de la tecnologa empleada en la fabricacin de instrumentos ha
igualado la precisin obtenida en la medicin de distancias con la precisin obtenida en la
medicin angular, lo que hace al mtodo de la brjula el mtodo ms adecuado para la
compensacin del error lineal, no slo por asumir esta condicin sino por la sencillez de los
clculos involucrados.
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
Este mtodo, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el mtodo ms utilizado en
los trabajos normales de topografa.
Ministerio de Obras Pblicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de
Precisin, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).
5-10
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
N
CpNi =
Li
Li
(5.15)
E
CpEi =
Li
Li
(5.16)
siendo:
CpNi = correccin parcial sobre la proyeccin norte-sur del lado i
CpEi = correccin parcial sobre la proyeccin este-oeste del lado i
Li = longitud del lado i
El signo negativo es debido a que la correccin es de signo contrario al error
5.1.1.6.Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de los vrtices
de la poligonal.
Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en funcin de las
coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera
N1 = NB + NB1
E1 = EB +EB1
y las coordenadas de 2, calculadas a partir de 1,
N2 = N1 - N12
E2 = E1 + E12
y en forma general
Ni = Ni-1 Ni-1:i
Ei = Ei-1 Ei-1:i
(5.17)
(5.18)
5-11
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Horizontal
865620
1620010
=11313'24"
Dist.
38,20
53,40
C
1192514
744934
964832
96,20
102,75
104,20
C
Figura E5-2
Coordenadas de A
A (1.040,82; 1.340,16)
Teodolito Wild T1-A con Ap = 20
Solucin
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo
trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado.
Clculo y compensacin del error angular
Tabla. TE5.2.1
Correccin Angular
Est.
A
B
C
D
E
medido
865620
1620010
1192514
744934
964832
5395950
Ca
+2
+2
+2
+2
+2
+10
Corr.
865622
1620012
1192516
744936
964834
5395960
Aplicando la condicin geomtrica de la ecuacin 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados
tenemos,
a = (5395950) (5 2) x 180
a = (5395950) 540
a = -10
Tolerancia angular Ta = 20" 5 45"
5-12
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Como a < Ta procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de los ngulos.
Corregido
865622
1620012
Acimut
+ Acimut
Signo
2751326
> 180
2143852
> 180
1092828
< 180
3862839
> 180
2932501
>180
1131324
951336
C
1192516
343852
744936
2892828
964834
2061702
865622
Control
1131324
5-13
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Tabla TE5.2.3
1
Punto
Proyecciones
N
E
D cos
D sen
Correcciones
CpN
CpE
10
Proyecciones
corregidas
N
E
Acimut
Dis.
1131324
38,20
-15,06
35,10
-0,01
+0,00
-15,07
35,10
951336
53,40
-4,86
53,18
-0,01
+0,01
-4,87
53,19
343852
96,20
79,14
54,69
-0,01
+0,01
79,13
54,70
2892828 102,75
34,26
-96,87
-0,01
+0,01
34,25
-96,86
2061702 104,20
-93,43
-46,14
-0,01
+0,01
-93,44
-46,13
394,75
+0,05
L
-0,04
0,06
-0,05
+0,04
0,00
0,00
11
Coord.
Norte
Este
1.040,82 1.340,16
1.025,75 1.375,26
1.020,88 1.428,45
1.100,01 1.483,15
1.134,26 1.386,29
1.040,82 1.340,16
Area = 9.669,19 m2
En la tabla TE5.2.3, la columna 1 corresponde a la identificacin del vrtice o estacin de la
poligonal. La columna 2, a los valores de los acimutes corregidos. La columna 3, a las distancias
de los lados. Las columnas 4 y 5, corresponden a las proyecciones norte y este, calculadas con las
ecuaciones (1.3) y (1.4), respectivamente.
La suma de las proyecciones norte, columna 4, corresponde al N = + 0,05. De igual manera, el
error E = -0,04 resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5.
Chequeo de la tolerancia lineal
L = (0,05)2 + ( 0,04)2
P=
= 0,06m
0,06
= 0,0001520
394,75
n=
1
= 1 : 6.579
P
TL = 0,015
L = 0,30m
5-14
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Compensacin de proyecciones
Las columnas 6 y 7, correspondientes a las correcciones de las proyecciones, se calculan
mediante la aplicacin de las ecuaciones (5.15) y (5.16).
0, 05
CpN i =
Li
394, 75
0, 04
CpEi =
Li
394, 75
Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a -N y la suma de
las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -E.
La columna 8 resulta de la suma de las columnas 4 y 6 y la columna 9 de la suma de las columnas
5 y 7.
Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las
proyecciones este, columna 9, debe ser cero.
Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las
proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior.
Por ltimo, en caso de ser necesario, se calcula el rea de la poligonal cerrada mediante la
aplicacin de la ecuacin (1.14), seccin 1.1.6.2.
La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de
clculo de poligonales.
5-15
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Tabla E5.2.4
Clculo de poligonal cerrada
Ubicacin:_______________________________
Fecha:__________________
Levantado por:___________________________
Revisado: _______________
Calculado por:___________________________
Proyecciones
Est.
A
Medido
865620
Ca
+2
Corregido
865622
1620010
+2
1620012
C
D
E
A
1192514
744934
964832
5395950
+2
+2
+2
Correcciones
Proyecciones
corregidas
N
E
Acimut
Dist.
Dcos
Dsen
CpN
CpE
1131324
38,20
-15,06
35,10
-0,01
0,00
-15,07
35,10
951336
53,40
-4,86
53,18
-0,01
+0,01
-4,87
53,19
343852
96,20
79,14
54,69
-0,01
+0,01
79,13
54,70
2892828 102,75
34,26
-96,87
-0,01
+0,01
34,25
-96,86
2061702 104,20
-93.43
-46,14
-0,01
+0,01
-93,44
-46,13
394,75
+0,05
-0,04
-0,05
+0,04
0,00
0,00
1192516
744936
964834
+10
Coordenadas
Norte
1.040,82
Este
1.340,16
1.025,75
1.375,26
1.020,88
1.428,45
1.100,01
1.483,15
1.134,26
1.386,29
1.040,82
1.340,16
Area = 9.669,19 m2
N = +0,05
E = -0,04
L = 0,06
r = 1:6.579
a = -10
Ta = 20" 5 45"
Ca = -a/n = +02
5-16
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Ejemplo 5-3
Calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3
AB = 2181632
CD = 3093951
Norte
5.013,969
6.045,452
Este
15.357,378
18.010,088
Punto
B
horiz..
523215
Dist.
1221647
CD =30939'51"
C
76
5,3
728,453
N
AB 21816'32"
625,348
2151626
854231
420,331
1101307
420
,331
680,745
4
48
5
680,74
5,3
2252143
62
58
Punto
B
C
728,453
765,358
Figura E5-3
Solucin
Como el procedimiento de clculo de una poligonal abierta es similar al realizado en el clculo de
poligonales cerradas, este ejemplo se resolver en la forma usual, tal y como se muestra en la
tabla TE5-3.
En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos.
La columna 1 se utiliza para identificar el vrtice de la estacin, anotando al lado, en la columna
2, el valor del ngulo horizontal medido en campo. En la columna 3 se anotan las distancias de
campo. En la columna 4 anotamos los acimutes conocidos, y por medio de la ley de propagacin
de acimutes, calculamos los acimutes de las alineaciones restantes. Ntese que el acimut CD es
un acimut conocido, por lo que debe coincidir con el acimut calculado con los datos de campo.
La diferencia entre el acimut calculado y el conocido nos proporciona el error angular (ecuacin
5.4).
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
La correccin angular se puede aplicar directamente a los ngulos medidos o, para no volver a
calcular los acimutes, aplicamos la correccin, en forma acumulativa (columna 5) sobre los
acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6).
Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las
ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente.
La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyeccin norte entre B y
C, debe coincidir con la proyeccin norte conocida entre B y C (NC NB). La diferencia entre
ambos valores nos proporciona el N.
De igual manera se procede para las proyecciones este.
L =
siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la correccin de las proyecciones
(columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de clculo, la suma de
CpN (columna 9) debe ser igual a -eN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eE.
Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las
proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como
control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de
coordenadas norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la
diferencia de coordenadas este entre B y C.
Por ltimo, las coordenadas Norte y Este de los vrtices restantes se calculan en la misma forma
realizada en el ejemplo 5.1.
5-18
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Tabla TE5.3
Clculo de poligonal abierta con control
1
Est.
Dist.
Acimut
Corr
Ang.
Hor.
Acimut
Corr.
52 32 15
1
2
3
4
C
218 16 32
7
8
Proy. Calc.
Norte
Este
9
10
Correc.
CpN
CpE
11
12
Proy. Correg.
Norte
Este
90 48 47
635,348
33 5 34
680,745
78 27 17
420,331
113 43 43
765,358
43 56 50
122 16 47
90 48 52
-10,354
728,379
-0,011
-0,026
-10,365
728,353
33 5 44
523,892
341,463
-0,010
-0,023
523,882
341,440
78 27 32
136,197
666,981
-0,010
-0,025
136,187
666,957
113 44 3
-169,181
384,781
-0,006
-0,015
-169,187
384,766
43 57 15
550,978
531,222
-0,012
-0,028
550,966
531,194
10
225 21 43
15
215 16 26
20
110 13 7
25
30
85 42 31
309 39 21
309 39 51
D
3.220,235
Punto
A
5
728,453
13
14
Coordenadas
Norte
Este
5.013,969 15.357,378
5.003,604 16.085,731
5.527,486 16.427,171
5.663,673 17.094,128
5.494,486 17.478,894
6.045,452 18.010,088
309 39 51
D
1.031,532 2.652,826 -0,049
2.652,710
Ea = -000030
Ca = +30/6 = +5
Ta = 20 x SQR(6) = 49
Ta = 20" 6 = 49"
5-19
Leonardo Casanova M.
5.2.
Procedimientos Topogrficos
Triangulacin
Hasta la introduccin de los distancimetros electrnicos, con lo que se hizo posible la medicin
de distancias en forma rpida y precisa, la triangulacin constitua uno de los mtodos ms
importantes para el control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de
topografa muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el
control para el replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
El uso de los distancimetros electrnicos ha incrementado de tal forma la precisin obtenida en
poligonales, que actualmente las poligonales estn siendo usadas en el establecimiento y
densificacin de redes de control.
Por ser la triangulacin un procedimiento til en el control de replanteo de obras, ya que
proporciona mtodos efectivos en el control de la precisin obtenida en los levantamientos
topogrficos, en el presente captulo nos dedicaremos a estudiar los mtodos de triangulacin ms
empleados en la ingeniera civil.
La triangulacin consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con
precisin, todos los ngulos de una red de tringulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas
mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los dems lados, comprobando la
precisin obtenida por comparacin del ltimo lado calculado con el valor medido en campo.
Una red de triangulacin est formada por una serie de tringulos consecutivos unidos entre s
por un lado comn, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
b. Red de cuadrilteros
Tabla 5.2.
Criterios para la clasificacin de las triangulaciones
Tipo de
error
Error lineal
Discrepancia entre la longitud 1:25.000
calculada y la medida de una
base
1
Error angular en tringulos
Promedio
3
Mximo por figura
Precisin
Error probable en la medicin de 1:1.000.000
la base
1:10.000
1:5.000
3
5
5
10
1:500.000
1:250.000
5-21
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
B
a
c
b=
sen
sen
*a
C
A
La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ngulos
menores a 30 y mayores a 150, por lo que se recomienda que los ngulos de los tringulos
formados estn comprendidos entre estos dos valores2.
5.2.2. Compensacin de Triangulaciones
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
Una red de tringulos debe cumplir las siguientes condiciones:
5.2.2.1.1. Condicin angular
En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los ngulos alrededor de un vrtice sea
igual a 360 y que la suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En cada caso, la
discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la
tabla 5.2.
5.2.2.1.2.
Condicin de lado
Una vez realizada la compensacin angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada
uno de los tringulos de la red por medio de la ley del seno (ecuacin 1.32).
Como por lo general se ha medido una base final de comprobacin, la diferencia entre el valor
medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de
3er orden de la tabla 5.2.
A continuacin se explicar, mediante la solucin de un ejemplo prctico, el mtodo de
compensacin de una red de tringulos.
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Ejemplo 5.4
Con los datos de la figura E5-4 calcule:
a) Las longitudes compensadas de los lados de la red de tringulos
b) Coordenadas topogrficas de los puntos B, C, D, y E.
D
N
3
5
66
471
4'
9"
55'5
58
48
3
1'1
3"
2,7
56
6248'30"
2.5
3
0"
1'3
2
60
2.2
39
,47
1
4"
"
0'1
4
3'35
722
542
8'47
68
'17
"
2428'36" B
52"
A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ngulos dados son los obtenidos despus de la compensacin de vrtice.
Figura E.5.4
Solucin
a) Clculo y compensacin de los lados de la red.
Para realizar en forma tabulada el clculo y compensacin de la red de tringulos, se recomienda
colocar en la primera fila el vrtice opuesto al lado conocido, luego el vrtice opuesto al lado que
no es comn al siguiente tringulo, y en tercer lugar, el vrtice opuesto al lado comn al siguiente
tringulo.
Tabla E5.4.1
Datos de campo
Triang Vert. Angulo Medido
C-AB
C
471452 53
B-CA
B
722335 36
A-BC
A
602130 31
1795957
D-CB
D
663517 16
C-DB
C
585559 58
B-CD
B
542847 46
1800003
E-DC
E
624830 31
D-EC
D
684014 15
C-ED
C
483113 14
1795957
Corr.
+1
+1
+1
+3
-1
-1
-1
-3
+1
+1
+1
+3
Lado
AB
CA
BC
Dis. Cal.
2.532,756
3.287,637
2.997,843
Corr.
-0,020
-0,026
-0,024
Dis. Corr.
2.532,736
3.287,611
2.997,819
CB
DB
CD
2.997,843
2.798,217
2.658,871
-0,024
-0,022
-0,021
2.997,819
2.798,195
2.658,850
DC
EC
Ed
2.658,871
2.784,481
2.239,507
-0,021
-0,022
-0,018
2.658,850
2.784,459
2.239,471
5-23
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Acimut
Distancia
AB
AC
BC
BD
CD
CE
DE
242836
8450072
1320500
773614
110058
593212
1222043
2.532,736
3.287,611
2.997,819
2.798,195
2.658,850
2.784,459
2.239,489
Coordenadas
Norte
Este
12.305,119
11.049,370
10.295,949
13.274,263
10.295,949
13.274,263
12.905.806
13.782,330
12.905,806
13.782,330
11.707,633
15.674,339
11.707,633
15.674,339
Punto
B
C
C
D
D
E
E
D
N 13.000
195
2.798,
'14"
7736
2.2
39
12
,
22 471
0'4
3"
N 10.000
A
2.5
32
24 ,756
28'3
6"
N 11.000
2
13 .99
2 7,8
05 19
'00
"
8450'07"
3.287,611
E 10.000
2.658,8
5
1100'5 0
8"
N 12.000
E
1"
2'1 59
3
59 84,4
2.7
C
E 11.000
E 12.000
E 13.000
E 14.000
E 15.000
5-24
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
A
1
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
B
3
5
7
6
C
5-25
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Primera ruta
AB
BC
sen 2
=
BC = AB
sen 5 sen 2
sen 5
BC
CD
sen 4
=
CD = BC
sen 7 sen 4
sen 7
CD = AB
sen 2 sen 4
sen 5 sen 7
(A)
Segunda ruta
AB
AD
sen 3
=
AD = AB
sen 8 sen 3
sen 8
AD
CD
sen 1
=
CD = AD
sen 6 sen 1
sen 6
CD = AB
sen 1sen 3
sen 6 sen 8
(B)
(5.19)
w
( d 2 )
(5.20)
(5.21)
5-26
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
en donde
N
B
542
"
'17
08
25
3
722
42
2
7'0
2"
2428'36"
8'48
"
9'2
3"
9"
2'0
22
471
4
'53"
0
56'0
58
"
2.5
32,
756
'36"
5
7
A(10.000,000:10.000,000)
Figura E5-4
NOTA: los ngulos en los vrtices son los obtenidos despus de la compensacin de vrtices.
5-27
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Solucin:
Aplicando las condiciones 5,6 y 7 tenemos:
Est.
Ang.
1
2
3
4
5
6
7
8
Horizontal
com. Vrtice
322209
275923
722336
542848
250817
412702
585600
471453
3600008
Tabla E5.4.1
(5)
Corr .
correg.
-1
322208
-1
275922
-1
722335
-1
542847
-1
250816
-1
412701
-1
585559
-1
471452
-8
3600000
(6) y (7)
Correg.
(6) y (7)
322208,75
275922,75
722335,75
542846,25
250815,25
412700,25
585558,25
471452,75
3600000
+0.75
+0.75
+0.75
-0.75
-0.75
-0.75
-0.75
+0.75
0
03
Correccin =
0,75
( )
d2
9,39 E 6
6,064878 E 11
v=kd
Tabla E5.4.2
Vert.
1
2
3
4
5
6
7
8
Log sen
pares
Log sen
impares
0,27134489
0,32853825
0,02083642
0,08942477
0,37182252
0,17916358
0,06724065
0,13412727
0,73125387
0,73124448
d 1
3,3217
3,9616
0,6682
1,5029
4,4871
2,3840
1,2685
1,9464
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
19,540508 E-6
v = kd
Ang. Comp.
1.1034 E-11
1.5694 E-11
4.4646 E-13
2.2589 E-12
2.0134 E-11
5.6835 E-12
1.6090 E-12
3.7886 E-12
0,51
-0,61
0,10
-0,23
0,69
-0,37
0,20
-0,30
322209,26
275922,14
722335,85
542846,02
250815,94
412659,88
585558,45
471452,45
6,06487881E-11
3595959,99
por cualquier camino podemos calcular las coordenadas de los vrtices restantes .
5-28
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
Problemas Propuestos
5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el rea
de las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.
EST.
A
ANG.MED.
9115'34"
9425'38"
10949'40"
10223'49"
14203'39"
DIST.
369,393
283,540
284,033
230,187
214,807
AB
COORD. A:(10.000,10.000)
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-1
EST. ANG.MED.
A
9602'46"
B
9517'55"
6512'42"
21619'40"
6705'47"
DIST.
280,135
E
A
242,090
187,712
155,725
224,915
AB
COORD. A (10.0000,10.0000)
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-2
5-29
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las
poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4
A
D
98
2,5
58
B
2 ,2
45
94
695,213
1
Pto.
B
C
D
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
637,661
COORDENADAS
NORTE
ESTE
10.000,000 10.000,000
10.136,162 11.276,122
10.203.232 10.630.338
Figura P5-3
D
98
2,5
58
41
8,6
94
2,2
45
52
695,213
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Pto.
A
B
C
D
637,661
COORDENADAS
NORTE
ESTE
10.359,028
9.842,797
10.000,000 10.000,000
10.496,169 11.490,106
10.563,239 10.844,322
Figura P5-4
5-30
Leonardo Casanova M.
Procedimientos Topogrficos
5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule:
a)
Longitudes compensadas de los lados de la red.
b)
Coordenadas topogrficas de los vrtices
A
D
61
6916'17"
7240'08"
10
67
.4
96
"
3122'09"
4038'57"
4358'41"
383'42"
89
1
2'1
9"
508'50"
98
2,4
58
7
3'4
1
8"
7'2
4
74
C
B
Ta=20" N
A:(10.563,239:10.844,322)
Tl= 1/10.000
Figura P5-5
B
E
AS
(B
E)
AS
(B
E)
D
F
C
EF
COORD. E:(18.000,20.000)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Figura P5-6
5-31
CAPITULO 6
NIVELACION
6.
Nivelacin
6.1. Forma de la Tierra
6.2. Curvatura y refraccin
6.3. Nivelacin trigonomtrica
6.4. Nivelacin taquimtrica
6.5. Nivelacin Geomtrica
6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo
6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio
6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio
6.6. Nivelacin de perfiles
6.7. Control de nivelaciones
6.7.1. Error de cierre
6.7.2. Tolerancia del error de cierre
6.7.3. Compensacin de nivelaciones
6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia
6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio
6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin
Problemas propuestos
6-1
6-1
6-3
6-6
6-9
6-11
6-11
6-13
6-14
6-16
6-18
6-18
6-19
6-20
6-20
6-21
6-24
6-26
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
6.
Vertical
A
b
Elevacin
Superficie de
Referencia
NIVELACIN
6.1
Forma de la Tierra
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
VA
VB
Vertical
Superficie de nivel
Superficie de
la tierra
VA
Vertical
Plano horizontal por A
AB
QA
VB
Superficie de nivel
O
B
Superficie de
la tierra
QB
QA = Cota o elevacin de A
QB = Cota o elevacin de B
Elipsoide
El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de
elevacin o cota entre ambos puntos.
AB = QB - QA
(6.1)
Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se
puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la
superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana.
6-2
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
VB
D
Plano horizontal por A
B'
A
B"
Visual refractada
er
ec
o
Figura 6.4 Representacin de los efectos de curvatura y refraccin
D 2 e c2
2R
(6.2)
Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de
unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeo por
lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden superior, quedando la ecuacin 6.2
ec =
D2
2R
(6.3)
Si recordamos que la atmsfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de
diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A
describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se muestra en la
figura 6.4.
El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica, temperatura y ubicacin geogrfica,
pero se puede admitir, para simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura
terrestre.
er = K.ec
er = K
(6.4)
D2
2R
D2
(1 K )
2R
(6.5)
e cr =
D
(1 K )
2R
6-4
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
e cr =
D2
(1 K ) D =
2R
2 Re cr
1 K
2 x 6.370.000 x0,001
= 123,153m
(1 0,16)
Redondeando, D = 120 m
Ejemplo 6.2
Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel automtico y
mira vertical con apreciacin de 1 cm?.
Solucin
Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al
centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una
precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm.
Aplicando el mismo procedimiento del ejemplo 6.1, tenemos:
D=
2 x6.370.000 x0,0025
= 194,722m
(1 0,16)
Redondeando, D = 200 m
A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de
nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores
promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km.
En la tabla 6.1, los valores de D representan el lmite del campo topogrfico perimtrico para los
diferentes tipos de nivelacin.
Tabla 6.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
D
ecr mm
TIPO DE NIVELACION
100
0,65
Nivelacin geomtrica de precisin.
Mira vertical de invar y micrmetro ptico.
200
2,64
Nivelacin geomtrica con mira vertical.
400
10,55
Nivelaciones taquimtricas .
Determinacin de puntos de relleno.
16,48
Considerar el ecr.
500
65,93
1.000
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen en
Costantini2.
6.3.
Nivelacin Trigonomtrica
Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los
efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la
nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la
determinacin del desnivel entre dos puntos.
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.
Visual
lm
P%
Mira vertical
'
lm
Horizontal
hi
AB
A
QB
QA
Superficie de referencia
AB+ l m
' = Dtan
h i+ ' =
AB = Dtan + hI - lm
AB = Dcotg + hI lm
AB =
(6.6)
PD
+ hI l m
100
En donde
AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2
Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera.
pp. 13-26.
6-6
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
AB = hI - hs
(6.7)
= -1522'18"
hi =1,50
A
lm = 3,572 m
QA= 154,816
Mira vertical
B
Superficie de referencia
QB
D=85,320 m
Figura E6-3
Solucin
Aplicando la ecuacin 6.l
6-7
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
AB = QB QA QB = AB + QA
= 7516'22"
Di
lm = 2,316 m
68 m
=94,6
Horizontal
Mira vertical
B
h i =1,52
A
QB
QA= 1.602,574
Superficie de referencia
D
Figura E6-4
Solucin
Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a medicin
de distancia.
Aplicando la ecuacin 3.4 de reduccin de distancias inclinadas al horizonte tenemos:
DH = Di sen
(3.4)
AB = Di sen x cotg + hp - lm
AB = Dicos + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316
AB = +23,270 m
El signo positivo indica que B est por encima del punto A.
AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m
QB = 1.625,844 m.
6-8
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
(3.21)
(6.6)
AB = KH x cos2 tan + hI lm
AB = KHcos x sen + hI lm
(6.8)
(6.9)
Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:
AB = KHcos sen + hI lm
(6.10)
Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
ls = 3,250 m
K=100
lm = 2,268 m
= 8532'20"
li = 1,286 m
Mira vertical
Horizontal
hi =1,54
A
QB
QA= 956,432
Superficie de referencia
D
Figura E6.5
Ejemplo 6.6
Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1
Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica
EST
A
hi = 1,602
QA = 1.620,32
Pv
1
2
3
4
5
Angulos
medidos
H
V
9130
9517
8310
9030
8532
Lecturas en mira
ls
3,658
2,302
1,514
2,386
2,043
lm
2,493
1,921
1,274
1,406
1,704
li
1,328
1,540
1,034
0,426
1,365
Solucin
Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes
y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2.
A
A
Pv
1
2
3
4
5
Dist
232,84
75,55
47,32
195,99
67,39
Desnivel
- 6,99
- 7,31
+ 6,00
- 1,51
+ 5,16
Cota
1.613,33
1.613,01
1.626,32
l.618,81
1.625,48
6-10
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
En la tabla TE6.6.2 se ha incluido una columna para el clculo de las distancias, ya que las
mismas se requieren para el clculo de las coordenadas rectangulares y para la elaboracin del
plano acotado del terreno, procedimiento que estudiaremos ms adelante.
6.5.
Nivelacin Geomtrica
Mira vertical
Mira vertical
NIVEL
la
lb
Horizontal
HB
AB
HA
la
QA
Superficie de referencia
D
lb
Horizontal
HB
AB
hi
A
QB
NIVEL
AB = la - lb
AB = Ha - H b
QA
Superficie de referencia
D
AB =h i - l b
AB = hI - lB
(6.11)
6-11
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
lB
B
l'1
l2
2
NIVEL
la
E3
Mira vertical
l1
Horizontal
AB = 1+ 2 + 3
E2
1
HA
1
E1
BM-A
QA
Superficie de referencia
Mira vertical
Mira vertical
la
lb
Horizontal
Mira vertical
Horizontal
h2
l2
2
la
NIVEL
h1
l1
Horizontal
AB= 1+ 2+ 3
hA
1
A
Superficie de referencia
Eje de colimacin
NIVEL
l' B
inada
Visual incl
ei
Horizontal
lB
hi
B
6-12
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
AB = lA lB
(6.12)
M ira vertical
l' A
ei
NIVEL
al
V isu
in c li
l' B
nada
ei
Horizontal
lA
lB
AB
AB = lA lB
(6.12)
lA = lA ei
(A)
6-13
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
lB = lB - ei
(B)
Reemplazando A y B en 6.12
(6.13)
La ecuacin 6.13 nos indica que en la nivelacin geomtrica desde el medio, el error de
inclinacin no afecta la determinacin del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un
punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineacin.
Las ventajas presentadas por el mtodo de nivelacin geomtrica desde el medio, hacen de
este el mtodo recomendado en los procesos de nivelacin.
6.5.3. Nivelacin Geomtrica Compuesta desde el Medio
La nivelacin geomtrica compuesta desde el medio (figura 6.7.a), consiste en la aplicacin
sucesiva de la nivelacin geomtrica simple desde el medio.
En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de
transferencia de cota. El punto A es una Base de Medicin (BM) o punto de cota conocida.
E1, E2 y E3 representan puntos de estacin ubicados en puntos equidistantes a las miras y
los valores de l representan las lecturas a la mira.
El desnivel entre A y B vendr dado por la suma de los desniveles parciales
A1 = lA l1
12 = l1 l2
2B = l2 - lB
AB = lAT - lAD
(6.14)
6-14
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Ejemplo 6.7
Calcule las cotas de los puntos de la nivelacin representada en la figura E6-7.
1,254
NIVEL
3,248
2,025
BM-A
NAM
QA=187,523
Perfil
2,764
1,152
E1
3,875
3,527
2,354
E3
E2
E4
E4
E1
B
A
80,00 m
82,50 m
76,65 m
68,42 m
Planta
E3
E2
Figura E6.7
Solucin
En la figura E6-7 se han representado esquemticamente el perfil y la planta de la
nivelacin a fin de recalcar que no es necesario que las estaciones estn dentro de la
alineacin, ya que lo importante es que estn equidistantes a los puntos de mira, a fin de
eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin.
El la tabla TE 6.7 se resume el proceso de clculo de la nivelacin propuesta.
1
Est.
E1
E2
E3
E4
2
PV
A
1
1
2
2
3
3
B
Dif.
Tabla TE.6.7
3
4
LAT
LAD
1,254
3,248
2,025
1,152
2,354
3,527
3,875
2,764
9,508
10,691
-1,183
5
p
-1,994
+0,873
-1,173
+1,111
-1,183
6
Cotas
187,523
185,529
185,529
186,402
186,402
185,229
185,229
186,340
Control
6-15
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estacin, la columna 2 los puntos
de ubicacin de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de
cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la
columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto
conocido (A) y los desniveles parciales.
Como control, la suma de las lecturas atrs (columna 3) menos la suma de las lecturas
adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5).
6.6.
Nivelacin de Perfiles
(6.15)
1,876
2,175
3,652
0,548
1,753
1,532
NIVEL
0,758
Nivelacin
0,974
1,573
3,427
0,528
1,832
Leonardo Casanova M.
BM-A
6
PC1
1
QA=887,752
E1
E2
NAM
Figura E.6.8
Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las
lecturas a la mira.
Q = H - lm
(6.16)
Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la
cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio.
En la tabla TE6.8 se resume el proceso de clculo descrito
Tabla TE6.8
Est.
E1
E2
Pv
A
1
2
3
4
PC1
PC1
5
6
7
8
B
LAT
0,528
LINT
LAD
Horizonte
888,280
1,832
3,427
1,573
0,974
1,532
0,758
887,506
1,753
0,548
3,652
2,175
1,286
-2,122
1,876
3,408
Cota
887,752
886,448
884,853
886,707
887,306
886,748
886,748
885,753
886,958
883,854
885,331
885,630
Control
AB = LAT - LAD
AB = 1,286 3,408 = -2,122
QB = QA + AB = 887,572 2,122
QB = 885,630
6-17
Leonardo Casanova M.
6.7.
Nivelacin
Control de Nivelaciones
En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las
operaciones aritmticas y no la magnitud de los errores sistemticos y accidentales,
inevitables en todo proceso topogrfico.
Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario realizar una
nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con puntos de control (BM)
al inicio y al final de la nivelacin.
6.7.1. Error de Cierre
El error de cierre de una nivelacin depende de la precisin de los instrumentos utilizados,
del nmero de estaciones y de puntos de cambio y del cuidado puesto en las lecturas y
colocacin de la mira.
En una nivelacin cerrada, en donde el punto de llegada es el mismo punto de partida, la
cota del punto inicial debe ser igual a la cota del punto final, es decir: la suma de los
desniveles debe ser igual a cero, tal y como se muestra en la figura 6.10.
La diferencia entre la cota final y la inicial nos proporciona el error de cierre de la
nivelacin
En = Qf - Qi
(6.17)
El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total como:
En = LAT - LAD
(6.18)
D
E
A
Perfil
B
C
A
D
Planta
E
6-18
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o,
preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial.
En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de
precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas.
En este tipo de nivelacin, representada en la figura 6.11, la diferencia entre el desnivel
medido y el desnivel real nos proporciona el error de cierre.
El desnivel medido se calcula por la ecuacin (6.14)
AB = LAT - LAD
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuacin (6.1)
Luego el error de cierre ser
En = (LAT - LAD) - (QB QA)
(6.19)
A1
E1
12
AB
AB = A1 + 12 + 2B
E2
2B
E3
(6.20)
6-19
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
en donde:
Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm
m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida
K = Longitud total de la nivelacin en Km
Para nivelaciones de tercer orden se recomienda un valor de m entre 12 y 15 mm.
6.7.3. Compensacin de Nivelaciones
Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la
tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse que el error es
menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma siguiendo uno de los
mtodos de compensacin que se describen a continuacin:
6.7.3.1.Compensacin proporcional a la distancia nivelada
Observando la ecuacin (6.20) vemos que la tolerancia est en funcin de la distancia
nivelada, razn por la cual uno de los mtodos de ajuste de nivelaciones distribuye el error
en forma proporcional a las distancias. El procedimiento de clculo de compensacin de
nivelaciones por el mtodo proporcional se explica en detalle en el ejemplo E6-9.
Ejemplo 6.9
Calcule las cotas compensadas de la nivelacin cerrada mostrada en la figura E6-9.
60,00
1,625
2,284 3,861
2,736 2,043
E1
160,00
70,00
1,638
0,937
2,174
0,917
0,420
BM-A
PC-2
BM-A
Q=187,526
1,543
E3
PC-1
0,865
E2
40,00
150,00
50,00
80,00
140,00
80,00
Figura E6-9
Solucin
Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin En = LAT - LAD
En nuestro ejemplo (ver tabla TE6.9.1):
En = 5,226 5,218 = 0,008 m = 8 mm
Tn = 15 0,830 = 10,9mm
6-20
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
290
x0,008 = 0,003
830
C2 =
530
x0,008 = 0,005
830
C1 =
830
x0,008 = 0,008
830
E1
E2
E3
PV
Dist. P
Dist. Ac
LAT
A
1
2
PC1
PC1
3
4
PC2
PC2
5
6
A
-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00
0,00
60,00
120,00
290,00
-330,00
480,00
530,00
-610,00
750,00
830,00
Dif.
0,865
LINT
LAD
1,543
2,284
3,861
2,736
2,043
1,638
0,937
1,625
2,174
0,917
0,420
5,218
5,226
+ 0,008
Horiz
Cotas
Calculadas
188,391
187,526
186,848
186,107
184,530
187,266
184,530
185,223
185,628
186,329
187,954
186,329
185,780
187,037
187,534
187,526
Dif.
+ 0,008
Comp
----0,003
-0,003
-0,003
-0,003
-0,005
-0,005
-0,005
-0,005
-0,008
Cotas
comp.
187,526
186,848
186,107
184,527
184,527
185,220
185,625
186,324
186,324
185,775
187,032
187,526
En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o
puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las
correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de
cambio.
6.7.3.2.Compensacin sobre los puntos de cambio
Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de
cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
C=
En
N
(6.21)
6-21
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Ejemplo 6.10
Resolver el ejemplo E6-9 por el mtodo de los puntos de cambio.
Solucin
El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La correccin se calcula segn
la ecuacin 6.21.
C=
0,008
= 0,004 m por punto de cambio
2
E1
E2
E3
PV
Dist. P
Dist. Ac
LAT
A
1
2
PC1
PC1
3
4
PC2
PC2
5
6
A
-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00
0,00
60,00
120,00
290,00
-330,00
480,00
530,00
-610,00
750,00
830,00
0,865
LINT
LAD
Comp.
horiz.
188,391
1,543
2,284
3,861
-0,004
187,262
2,736
2,043
1,638
0,937
-0,004
187,946
1,625
2,174
0,917
5,226
Dif.
0,420
5,218
Cotas
comp.
187,526
186,848
186,107
184,526
184,526
185,219
185,624
186,321
186,321
185,772
187,029
187,526
-0,008
+ 0,008
Ejemplo 6.11
La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos
puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos
intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos.
Solucin
Como es lo usual y recomendable, resolveremos el problema directamente sobre la libreta
de campo.
6-22
Leonardo Casanova M
Nivelacin
Tabla E6.11
Datos de campo
Est
PV
Dist. P.
Dist. Ac.
LAT
E1
A
1
1
2
3
4
4
5
6
7
7
8
9
B
0,00
120,00
0,00
120,00
2,125
60,00
42,00
65,00
-80,00
95,00
98,00
-100,00
120,00
120,00
180,00
222,00
287,00
-367,00
462,00
560,00
-660,00
780,00
900,00
E2
E3
E4
Mtodo proporcional
LINT
LAD
Horiz
285,837
1,476
0,520
284,881
1,563
2,042
2,953
3,162
285,090
2,850
1,644
0,761
1,746
286,075
0,879
1,463
7,553
Dif.
2,432
7,622
-0,069
QB
Dif.
Cotas
Calc.
283,712
284,361
284,361
283,318
282,839
281,928
281,928
282,240
283,446
284,329
284,329
285,196
284,612
283,643
283,631
+0,012
Corr.
-0,002
-0,002
-0,002
-0,002
-0,004
-0,004
-0,004
-0,004
-0,007
-0,007
-0,007
-0,007
-0,012
Cotas
comp.
283,712
284,359
284,359
283,316
282,837
281,924
281,924
282,236
283,442
284,322
284,322
285,189
284,605
283,631
Corr.
Horiz.
Cotas
285,837
283,712
284,357
284,357
283,314
282,835
281,920
281,920
282,232
283,438
284,317
284,317
285.184
284,600
283,631
-0,004
284,877
-0,004
285,082
-0,004
286,063
-0,012
En < TN
C=
C1 =
120
x(0,012) = 0,002
900
C3 =
560
x(0 ,012 ) = 0 ,007
900
C2 =
287
x(0 ,012 ) = 0 ,004
900
C4 =
900
x(0 ,012 ) = 0 ,012
900
6-23
En
0 ,012
=
= 0 ,004
N
3
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Nivel trico
de doble curvatura
Pos. Directa
Pos. Invertida
l
l
e l
Pos. Dir.
AB
Pos. Inv.
A
LB= LBD - e
LB= LBI + e
LBD + LBI
2 LB= LBD + LBI ==> LB=
2
(6.22)
La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico
de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de
colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira.
Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y
ajustar el error por inclinacin.
De los diferentes mtodos propuestos, se considera al mtodo de la doble distancia con
nivelacin desde el medio el mtodo mas prctico y preciso, por lo que ser el mtodo cuyo
proceso describiremos a continuacin con el auxilio de la figura 6.13
a.
b.
c.
6-24
Leonardo Casanova M.
d.
Nivelacin
Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo con
respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error
de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo:
LB = LB- e
LC = LC 2e
e.
(6.23)
BC
B
A
D/2
D
D/2
(a)
l'B
lB
l'C
2e
lC
e
C
BC
(b)
B
A
2D
6-25
Leonardo Casanova M.
Nivelacin
Problemas Propuestos
6.1.
Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del
punto B.
= 8532'
Di=154,3
L m =2,543
2m
h i =1,60
A
Q =1.035,243
A
Figura P6-1
6.2.
= 9832'12"
K=0,16
L s 4,0 m
hi =1,57
Q =1.254,326
A
D=1.230,436 m
Figura P6-2
6-26
Leonardo Casanova M.
6.3.
Nivelacin
l m = 5,00
3820'
H= 5,0 m
- 1614'
hi =1,52
AB
Figura P6-3
6.4.
Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con
un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la
altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.
Est.
A
h = 1,545
Q = 1.570,431
B
h = 1,600
PV
1
2
3
4
B
A
5
6
7
V
8706
9102
9516
7921
8645
9315
9142
8216
8954
Ls
1,565
2,496
3,256
2,341
2,676
1,243
1,635
2,042
3,581
Lm
Li
0,523
1,875
2,431
1,582
1,876
0,443
1,000
1,000
2,000
Obs
6-27
Leonardo Casanova M.
6.5.
Nivelacin
AB
E2
E1
Figura P6-5
6.6.
Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura P6-6
2,851
1,943
0,852
1,073
1,573
E4
E1
BM-1
Q=175,321
1,270
2,124
2,104
BM-2
Q=177,079
E3
E2
Figura P6-6
6-28
Leonardo Casanova M.
6.7.
E3
E4
6.8.
Nivelacin
PV
BM-1
2
3
3
4
5
6
6
7
8
8
9
10
BM-2
Dist. P.
Dist. Ac.
0,00
LAT
2,851
LINT
20,00
40,00
LAD
Horiz
Cotas
175,321
2,435
2,104
0,852
40,00
65,00
55,00
1,053
1,425
1,573
1,943
80,00
80,00
1,510
1,073
2,124
60,00
60,00
80,00
1,872
1,541
1,270
177,079
En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz
un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura
P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.
Mira en posicin
invertida
Ref-1
254,328
3,185
3,250
2,461
2,763
2,137
3,875
E3
E2
E1
3
2
1
Figura P6-8
6-29
CAPITULO 7
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
7. Levantamientos topogrficos
7.1. Mtodos taquimtricos
7.1.1.
Con teodolito y mira vertical
7.1.2.
Con estacin total
7.2. Representacin grfica del relieve del terreno
7.2.1. El plano acotado
7.2.2. Las curvas de nivel
7.2.2.1. Equidistancia
7.2.3.
Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel
7.2.3.1. Mtodo analtico
7.2.3.2. Mtodo grfico
7.2.4.
Caractersticas de las curvas de nivel
7.3. Levantamiento y representacin de superficies
7.3.1.
Mtodo de la cuadrcula
7.3.2.
Mtodo de radiacin
7.3.3.
Mtodo de secciones transversales
Problemas propuestos
7-1
7-1
7-1
7-8
7-10
7-10
7-12
7-12
7-13
7-13
7-15
7-19
7-21
7-21
7-22
7-23
7-26
Leonardo Casanova M.
7.
Levantamientos Topogrficos
LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS
Los levantamientos topogrficos se realizan con el fin de determinar la configuracin del terreno
y la posicin sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre.
En un levantamiento topogrfico se toman los datos necesarios para la representacin grfica o
elaboracin del mapa del rea en estudio.
Las herramientas necesarias para la representacin grfica o elaboracin de los mapas
topogrficos se estudiaron en los captulos precedentes, en el presente captulo estudiaremos los
mtodos y procedimientos utilizados en la representacin de superficies.
7.1.
Mtodos Taquimtricos
E1-2 = D12sen
(1.4)
(3.21)
Figura 1.3
7-1
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
(7.1)
(7.2)
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio
de las siguientes ecuaciones:
(7.3)
(7.4)
(7.5)
E2 = E1 + E1-2
(7.6)
El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el mtodo de nivelacin taquimtrica descrito en
6.3, cuya ecuacin se reproduce a continuacin:
12 = KH sen.cos + hi - lm
12 = KH cos.sen + hi - lm
(6.9)
(6.10)
7-2
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Est.
E1
h1 =
Q1 =
N=
E=
E2
h2
Q2
N
E
Angulos
horiz.
vert.
PV
BM
1
2
3
E2
E1
4
5
6
7
Ls
Lecturas en Mira
Lm
Li
Clas
Los puntos de estacin por lo general se establecen en los vrtices de una poligonal previamente
levantada, cuyas coordenadas se conocen.
Para medir los ngulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineacin de
referencia entre la estacin y un punto conocido, generalmente el vrtice anterior (figuras 7.1.a y b)
o la alineacin norte (figura 7.1.c).
N
E4
Le
ctu
ra
0
0
0
E4
2
'00
"
Le
ctu
ra
=
5-1
5-2
5-
Lectura 00
360
00
360
00
5-3
5-3
5-2
1
5-
E5
E5
E5
5-4
5-4
(a)
(b)
5-4
(c)
En la figura 7.1.a. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5, imponiendo una lectura al
crculo horizontal de 00000, y se han medido los ngulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si
conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan
sumndole al acimut de referencia los ngulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar
360 si la suma es mayor de 360.
En la figura 7.1.b. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5 imponiendo al crculo
horizontal una lectura igual al acimut entre E5 y E4; por lo tanto, las lecturas al crculo horizontal
corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a los puntos 1, 2 y 3.
7-3
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Norte
3.156,162
3.140,000
3.120,757
Coordenadas
Este
Cota
7.771,660
1.927,000
7.680,000
1.919,290
7.664,400
1.919,830
PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10
H
00000
013400
3592300
255500
000000
1341700
1430400
1561900
-2263615
2355000
2361700
2384500
V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200
ls
-3,175
2,918
1,503
-0,459
0,860
0,783
-0,992
0,591
0,963
1,292
lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250
li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208
Clas
--
7-4
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Solucin
De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos
por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalmetro, y mediante el ploteo de
los puntos por coordenadas rectangulares.
En el mtodo de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por
medio de la ecuacin 3.22 y los desniveles y cotas por aplicacin de la ecuacin 6.10.
El clculo lo haremos en forma tabulada como se indica a continuacin:
Tabla E7.1.1
Est.
A
h = 1.490
Q = 1.927,00
B
h = 1,40
Q= 1.919,29
C
h = 1,40
Q= 1.919,83
PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10
H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500
V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200
Lecturas en mira
ls
lm
li
---3,175
2,700
2,225
2,918
2,550
2,183
1,503
1,450
1,398
---0,459
0,330
0,202
0,860
0,780
0,700
0,783
0,740
0,698
---0,992
0,750
0,509
0,591
0,470
0,350
0,963
0,880
0,798
1,292
1,250
1,208
D
-94,61
72,88
10,45
-25,69
16,00
8,50
-48,27
24,10
16,50
8,40
Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98
Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares,
los vrtices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a.
Centrando el transportador en el vrtice A y haciendo coincidir 0000 con la alineacin AB,
marcamos los ngulos correspondientes a las alineaciones A1 , A2 y A3 . Luego, con la ayuda
del escalmetro y sobre las alineaciones marcadas, medimos las distancias horizontales,
colocando a un lado de cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.
De igual forma procedemos desde la estacin B, haciendo coincidir el cero del transportador con
la alineacin BA , determinando las alineaciones B 4 , B5 y B 6 , midiendo, sobre dichas
alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las
cotas correspondientes.
Repetimos el procedimiento centrando el transportador en el punto C y haciendo coincidir el cero
con la alineacin CB .
Ntese que en la figura E7.1.a los ngulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en
que se midieron en el campo.
7-5
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Figura E7-1.a
Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, direccin SO (captulo 1.1.1.,
p.1.2).
91,660
= 5,671328
16,162
AB = arctg
AB = S800000O
AB = AB + 180 = 2600000
AB = 2600000
7-6
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Acimut entre BA
por definicin:
BA = AB - 180
BA = 800000
Acimut entre CB
tan CB =
E B EC
7.680,000 7.664,400 15,600
=
=
N B N C 3.140,000 3.120,747 19,253
CB = arctg
CB = N390100 E
CB = CB (Por ser Ic)
CB = 390100
Los clculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la
siguiente tabla.
Est.
A
h = 1.490
PV
B
1
Q =1.927,00 2
3
B
A
h = 1,40
4
5
Q=1.919,29 6
C
B
h = 1,40
7
8
Q=1.919,83 9
10
H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500
V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200
Tabla E7.1.2
1
Acimut
ls
2600000
-3062200 3,175
612300 2,918
255500 1,503
800000
-2641700 0,459
1625400 0,860
2361900 0,783
390100
-2653715 0,992
2075210 0,591
1591700 0,963
2774600 1,292
lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250
li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208
2
Norte
3.156,162
3.212,261
3.191,068
3.165,561
3.140,000
3.137,441
3.124,707
3.135,286
3.120,747
3.117,061
3.099,442
3.105,314
3.121,882
3
Este
7.771,660
7.695,476
7.835,637
7.776,227
7.680,000
7.654,438
7.684,705
7.672,926
7.664,400
7.616,271
7.653,134
7.670,237
7.656,077
4
Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Figura E7-1b
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estacin total es que la toma y registro de
datos es automtica, eliminando los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que
con estas estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos de
coordenadas se realizan por medio de programas de computacin incorporados a dichas
estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes
programas de topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.
7-8
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Ejemplo 7.2
Figura E7-2
NORTE
2500.000
2486.998
2487.248
2480.392
2467.392
2452.392
2419.637
2423.518
2487.192
2490.192
2490.192
ESTE
5000.000
4974.804
4976.846
4977.804
4977.804
4980.804
4974.804
4964.604
4964.604
4967.604
4967.604
COTA
154.32
154.65
154.62
154.58
154.56
154.41
154.09
154.12
154.90
154.91
154.91
OBS
EST
BC
BC
BD
BC
BC
BC
EDF
EDF
BC
EDF
PTO
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
NORTE
2495.192
2495.192
2502.448
2505.392
2515.903
2521.076
2527.392
2556.897
2561.143
2517.592
ESTE
4962.604
4935.200
4957.474
4952.804
4974.804
4979.993
4980.804
4980.804
4967.604
4967.604
COTA OBS
154.90
155.17
154.92
154.93
155.01
155.03
155.07
155.30
155.35
155.03
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
7-9
Leonardo Casanova M.
7.2.
Levantamientos Topogrficos
Un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus coordenadas P(N,E,Z), tal y como
se muestra en la figura 7.2.
Z
D (ND , ED, Z D)
A (NA , EA, Z A)
C (NC , EC , ZC )
A' (ZA)
B'(ZB)
D'(ZD)
C'(ZC)
B (NB , EB , ZB )
N
D'
C'
A'
B'
En los captulos precedentes se estudiaron los diferentes mtodos y procedimientos para definir
un punto de la superficie terrestre mediante sus correspondientes coordenadas (Norte, Este, Cota).
Con estas coordenadas debemos representar en forma ms exacta posible el relieve de la
superficie del terreno. Para lograr esto, es necesario definir por sus coordenadas un nmero
bastante grande de puntos, por lo que la representacin grfica en tres dimensiones se hara
bastante complicada y laboriosa (figura 7.2.a). Para simplificar el proceso de representacin se
acostumbra hacer uso de un plano horizontal, en el cual se plotean, sobre un sistema de
coordenadas rectangulares planas, las coordenadas Norte y Este de cada uno de los puntos, y la
coordenada Z, la cual no se puede representar grficamente en el sistema de coordenadas
escogido; se acota con su valor al lado del punto, como se hizo en las figuras E7.1.a y E.7.1.b.
Este tipo de representacin se conoce como proyeccin acotada (figura 7.2.b).
Para la elaboracin de un mapa topogrfico se requiere determinar un nmero bastante grande de
puntos, los cuales al ser representados en proyeccin acotada formaran el plano acotado del
terreno (figura 7.3.)
Como se puede observar en la figura 7.3, el plano acotado no permite una visualizacin continua
y rpida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montaas, llanuras, mesetas, valles,
etc.: es decir, no permite visualizar grficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se
hace necesario buscar algn procedimiento para la representacin del relieve.
7-10
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
A
B
Diferentes mtodos han sido propuestos para la visualizacin del relieve, algunos de los cuales
son descritos en forma sencilla por Arocha1. En este texto nos limitaremos exclusivamente al
mtodos de las curvas de nivel por ser el mtodo ms empleado en el campo de la Ingeniera
Civil.
Arocha J.L. (1989) El Mapa Topogrfico y su Representacin. Universidad Central de Venezuela: Ediciones de la
Biblioteca, , pp- 23-34.
7-11
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7.2.2.1. Equidistancia.
La distancia vertical o desnivel entre dos curvas consecutivas es constante y se denomina
equidistancia.
El valor de la equidistancia depende de la escala y de la precisin con que se desea elaborar el
mapa. Como norma general se recomienda se utilice la equidistancia normal (en), definida como
la milsima parte del denominador de la escala, expresada analticamente segn la siguiente
ecuacin.
7-12
Leonardo Casanova M.
en donde,
Levantamientos Topogrficos
en = Descala/1.000
(7.7)
en = equidistancia normal.
Descala = denominador de la escala.
Ejemplo 7.3.
Cul ser el valor de la equidistancia normal (en) recomendado para la elaboracin de un plano de
curvas de nivel a escala 1/2.000.
Solucin
El valor recomendado ser el valor de la equidistancia normal calculado por la ecuacin 7.7.
en = 2.000/1.000 = 2 m
en = 2 m
7.2.3. Mtodos para la Determinacin de las Curvas de Nivel
Una vez realizado el levantamiento topogrfico por cualquiera de los mtodos que estudiaremos
ms adelante en el captulo 7.3, (cuadrculas, radiacin, secciones, etc.), y determinadas las
coordenadas Norte, Este y cota de puntos sobre la superficie del terreno, se procede a la
elaboracin del plano acotado.
Como las curvas de nivel son lneas que unen los puntos de cotas enteras de igual elevacin, y en
el trabajo de campo difcilmente se obtienen las cotas enteras, es necesario recurrir a un proceso
de interpolacin lineal entre puntos consecutivos, para ubicar dentro del plano acotado los
puntos de igual elevacin.
El proceso de interpolacin, como se mencion anteriormente, es un proceso de interpolacin
lineal, ya que en la determinacin de detalles se toman las cotas de los puntos de quiebre del
terreno, por lo que la cota o elevacin del terreno vara uniformemente entre un punto y otro.
Finalmente, determinada la ubicacin de los puntos de igual elevacin, procedemos a unirlos por
medio de lneas continuas completando de esta manera el plano a curvas de nivel.
A continuacin describiremos los mtodos ms comunes y prcticos de interpolacin para la
ubicacin de las cotas enteras o redondas.
7.2.3.1. Mtodo Analtico
Supongamos que tenemos el plano de la figura 7.3 y que deseamos determinar las cotas redondas
a cada metro que existen entre los puntos A y B.
Conociendo que la variacin de la cota entre los puntos A y B es lineal, como hemos dicho
anteriormente, podemos proceder de la siguiente manera:
7-13
Leonardo Casanova M.
= 44,00 - 43,44
= 45,00 - 43,44
= 46,00 43,44
= 47,00 43,44
= 47,63 43,44
= 0,56 m
= 1,56 m
= 2,56 m
= 3,56 m
= 4,19 m
B (47,63)
AB = 4,19
44,00
1
2
3
4
AB
45,00
c)
46,00
b)
a)
Levantamientos Topogrficos
x4
A (43,44)
1
x3
x2
x1
D=35,00 m
d)
Por relacin de tringulos determinamos los valores de x1, x2, ... xn, que representan las
distancias horizontales entre el punto de menor cota o cota de referencia y los puntos de
cota entera (figura 7.5).
La ecuacin para el clculo de los valores de xi se reproduce a continuacin,
xi = (Dt/t) * i
(7.8)
en donde,
Desnivel
parcial
0,56
1,56
2,56
3,56
4,19
Distancia
Xi
4,7
13,0
21,4
29,7
35,0
7-14
Leonardo Casanova M.
e)
Levantamientos Topogrficos
Luego, sobre el plano horizontal y a la escala del mismo, se hace coincidir el cero del
escalmetro con el punto de menor cota, y a partir de ste se miden los valores calculados
de xi, determinando as la ubicacin en el plano de la cota entera buscada.
f)
Este proceso se repite para cada par de puntos adyacentes en el plano acotado.
g)
Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel
correspondiente.
b
a
a'
b'
AC Aa Ab
ab
=
=
=
AB Aa ' Ab' a ' b'
uiva
lent
es
43
44
45
46
3
B'
as e
q
43,4
4
C ot
47
48
49
47,6
3
Regla graduada
B
47,63
A
43,44
7-15
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Procedimiento:
Figura 7.8. Plano de curvas de nivel obtenido a partir de los datos de la figura 7.3.
7-16
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Ejemplo 7.4
Dado el plano acotado de la figura E7.4, elabore el plano a curvas de nivel con equidistancia de
1m.
Figura E7.4
Solucin
Aunque ambos mtodos son de fcil aplicacin, el mtodo de interpolacin analtica es el mtodo
ms recomendado por su rapidez y por requerir menos marcas sobre el papel, evitando
confusiones en el momento del trazado de las curvas.
En la figura E7.4.b se puede observar la red de tringulos que se utiliz para la interpolacin. La
interpolacin se realiz sobre los lados de cada uno de los tringulos. Es importante advertir que
los tringulos solamente se marcaron de manera ilustrativa, ya que en el proceso de interpolacin
y trazado de las curvas de nivel solamente se requiere marcar los puntos correspondientes a las
cotas enteras. En la figura E7.4.c. se muestran las curvas de nivel obtenidas.
7-17
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7-18
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7.2.4.
Debido a que la superficie de la tierra es una superficie continua, las curvas de nivel son
lneas continuas que se cierran en s mismas, bien sea dentro o fuera del plano, por lo que
no se deben interrumpir en el dibujo.
Las curvas de nivel nunca se cruzan o se unen entre s, salvo en el caso de un risco o
acantilado en volado o en una caverna, en donde aparentemente se cruzan pero estn a
diferente nivel.
La separacin entre las curvas de nivel indican la inclinacin del terreno. Curvas muy
pegadas indican pendientes fuertes (figura 7.9.a), curvas muy separadas indican pendientes
suaves (figuras 7.9.b).
7-19
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Curvas concntricas cerradas, en donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor
cota indican un cerro o colina (figura 7.10.a).
Curvas concntricas cerradas, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor
cota indican una depresin (figura 7.10.b).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de U, donde las curvas de menor cota
envuelven a las de mayor cota representan estribos o elevaciones. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma de U representa la divisoria de las vertientes
(figura 7.11.a).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de V, donde las curvas de mayor cota
envuelven a las de menor cota representan un valle o vaguada. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma V indica la lnea de menor cota del valle
(figura 7.11.b).
7-20
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7.3.
Area de estudio.
Escala del mapa.
Tipo de terreno.
Equidistancia de las curvas de nivel.
Caractersticas y tipo de proyecto a desarrollar.
Equipo disponible.
Mtodo de la cuadrcula.
Mtodo de radiacin.
Mtodo de secciones transversales.
7-21
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
LIBRETA DE CAMPO
E-1
B
C
E-2
D
E
0
10
20 m
Luego se estaciona el nivel en un punto conveniente, cercano al centro del rea a levantar, desde
donde se puedan tomar lecturas a la mira en el mayor nmero de intersecciones. Conocida la
cota o elevacin de la estacin y con las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de
interseccin.
En caso de ser requerido un cambio de estacin, se debe tener cuidado de calcular la cota de la
nueva estacin antes de mudar el nivel.
Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel (figura 7.12).
7.3.2. Mtodo de Radiacin
El mtodo de radiacin es el mtodo comnmente empleando en levantamientos de superficies de
mediana y gran extensin, en zonas de topografa accidentada, con vegetacin espesa.
Este mtodo se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vrtices se
hacen radiaciones a fin de determinar la ubicacin de los puntos de relleno y de detalles.
Los equipos utilizados para levantamiento por radiacin son el teodolito y mira vertical o
estacin total y prisma.
En caso de utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ngulos verticales y horizontales
y las lecturas a la mira con los hilos distanciomtricos.
Cuando se usa estacin total con prisma, generalmente los puntos quedan grabados
automticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASCII en la libreta de campo
electrnica.
En la figura 7.13 se representa un levantamiento por radiacin con apoyo en la poligonal E1-E2-E3.
7-22
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7-23
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Los puntos de detalle sobre las secciones transversales se ubican midiendo la distancia a partir del
eje de la poligonal y determinando la cota correspondiente. La ubicacin del punto con respecto
al eje de la poligonal usualmente se indica con signo negativo si es a la izquierda o con signo
positivo si es a la derecha.
Este sistema de referenciacin de puntos se conoce como coordenadas curvilneas y se
representa en la figura 7.14.
og
Pr
.3
-d
+d
Poligonal
de apoyo.
.4
.
og
og
Pr
Pr
Origen
de progresivas
+ d2
-d
Prog. 2
Pto.
1
2
3
4
Coord. Curv.
Prog.
Dist.
Prog.1
- d1
Prog.2
+ d2
Prog.3
- d3
Prog.4
+ d4
Ejemplo 7.5.
Con los datos de la tabla TE7.5, los cuales corresponden al levantamiento por secciones de un
tramo para el proyecto de una va, construya el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas
de nivel con e = 1 m.
Solucin
El primer paso corresponde al ploteo, por coordenadas rectangulares de los vrtices de la
poligonal E-1, E-2 y E-3.
Luego, sobre los lados de la poligonal, en las progresivas indicadas, trazamos rectas
perpendiculares con un ancho aproximado de 50 m (25 m a cada lado del eje).
7-24
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
Sobre estas rectas o secciones transversales se ubican, a las distancias al eje indicadas, las cotas
correspondientes, quedando de esta manera representado por el plano acotado.
Finalmente, por cualquiera de los mtodos estudiados, procederemos al trazado de las curvas de
nivel.
En la figura E7.5 se representan el plano acotado y las curvas de nivel del ejemplo E7.5.
Tabla TE7.5
Coordenadas de los vrtices de la
Poligonal de apoyo
Pto
E-1
E-2
E-3
Progr.
0 + 000,00
0 + 070,35
0 + 138,50
Norte
1.000,000
1.063,495
1.115,492
Este
1.000,000
1.030,291
1.074,345
Cota
161,20
167,12
174,40
7-25
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
TE7.5 Continuacin
Libreta de campo para levantamiento por secciones
Prog.
24
163,30
25
0 + 020
164,70
24
0 + 040
166,32
26
0 + 060
168,05
24
0 + 070,35
169,42
22
0 + 080
172,54
25
0 + 100
175,70
25
0 + 120
175,70
21
0 + 138,50
176,14
0 + 000
Izquierda
14
9
162,16 161,75
12
6
163,35 163,05
15
164,90
14
166,87
15
168,17
16
10
171,45 170,20
17
172,08
17
173,08
13
6
175,15 175,08
Eje
Derecha
7
14
25
160,50 160,10 159,15
12
18
24
162,10 161,35 159,32
19
25
163,08
161,70
7
15
25
165,10 164,32 163,18
10
167,02
12
20
25
166,16 165,32 164,75
8
17
24
169,11 168,50 165,30
12
25
169,54
166,65
7
16
24
172,10 169,50 168,30
161,20
162,40
164,15
166,25
167,12
169,16
171,12
172,30
174,40
Problemas Propuestos
7.1.
PV
E1
Q=157,37
Hi=1,50
A
B
C
D
1
2
3
4
5
6
Ang.
Vert.
95
53
91
36
90
46
96
45
96
58
96
39
92
25
85
3
95
39
95
52
Acimut
149
227
278
74
177
223
256
314
140
142
52
0
57
43
28
55
34
42
30
24
LS
Lect. en Mira
LM
LI
2.450
2,655
2,473
2,009
2,313
2,063
2,349
1,685
1,832
2,306
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
1,500
0,551
0,345
0,528
0,991
0,688
0,938
0,651
1,316
1,168
0,694
Descrip.
Esq.SE
Esq.SW
Esq. NO
Esq. NE
DREN
DREN
DREN
DIV
DIV
DIV
7-26
Leonardo Casanova M.
Levantamientos Topogrficos
7.2.
7.3.
Con el plano acotado obtenido en la solucin del problema 7.1 7.2, elabore el plano de
curvas de nivel con equidistancia de 1 m. Interpole utilizando ambos mtodos estudiados
y compare procedimientos.
7.4.
7.5.
NORTE
8.000,00
8.026,43
8.809,37
8.100,80
8.047,41
8.006,17
8.051,88
8.092,67
8.097,87
8.086,55
8.031,64
8.010,44
8.048,56
8.084,50
8.075,71
8.053,47
8.028,56
ESTE
10.000,00
9.940,77
9.926,24
10.001,38
10.080,59
9.986,17
9.968,25
9.942,38
9.982,33
9.987,99
9.992,77
10.017,99
10.023,86
10.023,01
10.038,58
10.042,66
10.049,72
COTA
137,68
132,99
131,61
131,40
134,69
136,83
134,33
132,47
127,79
132,65
135,52
137,62
135,37
133,32
131,99
133,54
135,15
CLAS.
ESQ. SO
ESQ. NO
ESQ. N
ESQ. E
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E
Dado el plano acotado de un levantamiento por cuadrcula, trace las curvas de nivel con
equidistancia de 1 m.
A
47,20
48,70
49,15
48,50
46,80
50,18
42,80
48,70
49,20
47,10
44,20
42,80
45,00
47,60
45,00
43,20
43,50
40,20
0
45,10
44,90
44,70
10
20 m
45,00
42,50
40,25
38,40
Figura P7.5
7-27
Leonardo Casanova M.
7.6.
Levantamientos Topogrficos
Clas.
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
BI
EJE
BD
7-28
CAPITULO 8
REPRESENTACIN
DE PLANOS
8. Presentacin de planos
8.1. Escalas
8.1.1. Manejo de Escalas
8.2. Elaboracin de planos
Problemas propuestos
8-1
8-1
8-3
8-5
8-10
Leonardo Casanova M.
8.
Presentacin de planos
PRESENTACIN DE PLANOS
Escalas
la escala puede ser definida como el factor de reduccin que nos da la relacin existente entre la
medida real en el terreno y la medida representada en el plano.
Las escalas pueden ser numricas o grficas.
Las escalas numricas se expresan en forma de fraccin como por ejemplo:
Escala 1:200
indicando que una unidad en el dibujo equivalente a 200 unidades en el terreno. En otras
palabras, indicamos con ello que el dibujo es 200 veces ms pequeo que el terreno.
La escala grfica consiste en representar sobre el plano una lnea dividida en distancias o
unidades en correspondencia con la escala escogida.
La escala grfica debe ser tan larga como sea posible, y debe estar colocada en un lugar visible,
por lo general cerca del recuadro de informacin del mapa.
0
100
200
300
400
10
20
30
40
500 m Las
50 m
8-1
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
La escala debe guardar relacin con la precisin que se desee obtener, recomendndose utilizar la
mayor escala posible. Ntese que mientras mayor sea el denominador de la escala, ms pequea
ser la representacin: una escala 1:200 es mayor que una escala 1:1.000.
La regla graduada es el instrumento necesario para pasar las medidas reales a la escala escogida
para la elaboracin del plano.
Generalmente la regla graduada viene dividida en centmetros y milmetros (figura 8.2.a),
encontrndose tambin en el mercado un instrumento llamado escalmetro, el cual contiene seis
diferentes graduaciones, correspondientes a las escalas de uso ms comn (figura 8.2.b).
1:500
30
29
28
27
26
150
140
130
1:100
1 mm
1 mm
1 cm
1 cm
(8.1)
ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol.
LVI, No. 7, July, 1990.
8-2
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
Tabla 8.1.
Escalas de uso comn en ingeniera y su precisin
Escalas
Escalas
grandes
Escalas
intermedias
Escalas
pequeas
1:50
1:100
1:200
1:500
1:1.000
1:2.000
1:2.500
1:4.000
1:5.000
1:10.000
1:20.000
1:25.000
Precisin
lograda
(en metros)
0,0125
0,025
0,05
0,125
0,25
0,50
0,625
1,00
1,25
2,50
5,00
6,25
Ejemplo 8.1.
Representar en un plano a escala 1:320 una longitud medida en el terreno de 54,32 metros.
Solucin
El problema consiste simplemente en reducir o dividir la longitud medida tantas veces como lo
indica el denominador de la escala. Por consiguiente, la representacin quedar 320 veces ms
pequea que la longitud real medida.
VAR = 54,32 m/320 = 0,16975 m = 16,975 cm
En el plano se debe medir una longitud de 16,975 cm para representar los 54,32 m medidos en el
terreno.
En general,
VAR =
VR
x100
ESC
(8.2)
8-3
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
en donde:
VAR = Valor a representar (en centmetros)
VR = Valor real (en metros)
ESC = Escala del mapa.
Ejemplo 8.2.
En un plano a escala 1:320 se ha representado una distancia dada con un valor de 17 cm.
Calcular el valor real de la distancia representada.
Solucin
VR = 17 cm x 320 = 5.440 cm = 54,50 m
El valor real de la distancia representada ser de 54,40 m.
en general,
VR = ESC x VRP/100
(8.3)
en donde:
VRP = Valor representado
Ejemplo 8.3.
Se desea elaborar un mapa a escala 1:500 a partir de uno original a escala 1:320. Calcular el
factor de conversin de escalas.
Solucin
Este problema se resuelve fcilmente calculando la relacin entre la escala original y la nueva
escala.
FC = 320/500 = 0,64
Los valores obtenidos del plano 1:320 se deben multiplicar por el factor de escala (FS) para
elaborar el plano a escala 1:500.
en general,
FC = Escala original/Escala nueva
(8.4)
en donde:
FC = Factor de conversin
8-4
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
Ejemplo 8.4.
De un mapa topogrfico al que se le desconoce la escala, se tiene que un segmento del mismo, de
12 cm, ha sido acotado con un valor de 48,0 m. Calcular la escala del mapa.
Solucin
Recordando la definicin de escala dada al principio de este captulo, la escala se determina
calculando la relacin existente entre el valor real y el valor representado.
ESC = 48,00 x 100/12 = 400
ESC = 1:400
en general,
ESC =
8.2.
VRx100
VRP
(8.5)
Elaboracin de Planos
La figura 8.3 nos servir de referencia para la descripcin de cada uno de los elementos de un
plano.
La cuadrcula [1]. Es la representacin grfica, a intervalos iguales y enteros, de los ejes de
coordenadas utilizados en el mapa.
En la mayora de los casos la representacin de la cuadrcula se hace mediante el trazado de
lneas finas continuas; sin embargo, en aquellos planos muy densos, y con el objeto de despejar
un poco el dibujo, es aconsejable trazar lneas cortas alrededor del marco del dibujo en lugar de
las lneas continuas, o marcar cada uno de los vrtices de la cuadrcula con una pequea cruz.
La figura 8.4.a. representa una cuadrcula de trazo continuo, la figura 8.4.b representa una
cuadrcula con marcas en los bordes del plano y la figura 8.4.c. representa una cuadrcula
marcada en los puntos de interseccin.
En la interseccin de las lneas de la cuadrcula con el borde del plano es necesario rotular la
coordenada correspondiente.
Especial cuidado debe tenerse en el dibujo de la cuadrcula, ya que en la elaboracin de un
proyecto, algunas medidas son tomadas directamente del plano, pudiendo cometerse errores
grandes debido a la imprecisin de la cuadrcula y al espesor del trazo.
Generalmente, la cuadrcula se dibuja con lados de 5 x 5 cm o de 10 x 10 cm.
8-5
Presentacin de planos
Leonardo Casanova M.
8-6
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
Smbolo de Orientacin del Norte [2]. Es un importante elemento del plano topogrfico, por lo
que se recomienda se coloque en un lugar visible con un tamao de no menos de 10 cm de largo,
indicando si se trata del norte geogrfico o del norte magntico.
En aquellos planos en donde no se haya representado la cuadrcula, es indispensable el uso del
smbolo de orientacin del norte.
Leyenda [3]. Debido a que en el mapa topogrfico se debe plasmar toda la informacin posible,
debemos recurrir, sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeas, al uso de smbolos
convencionales para representar las caractersticas ms importantes del terreno. La descripcin
de los smbolos empleados constituye la leyenda del plano.
En la siguiente pgina se reproducen algunos de los smbolos ms utilizados en los planos
topogrficos.2
Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la Elaboracin de Planos para
Edificios. Caracas. Primera Parte, pp. 53-56.
8-7
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
Recuadro de Identificacin [4]. Se conoce tambin como sello, tarjeta o cartula; generalmente
colocado en la esquina inferior derecha del plano, y destinado a dar informacin de la empresa y
organismo que realiza el proyecto, y del contenido o identificacin del trabajo.
Por lo general es un recuadro de 15 x 6,5 cm, o de 10 x 4,5 cm. Se recomienda que el recuadro
de informacin sea lo ms sencillo posible a fin de no emplear demasiado tiempo en el dibujo de
las mismas.
La figura 8.6 muestra algunas recomendaciones generales para la elaboracin del recuadro de
identificacin.
Recuadro para las Correcciones o Modificaciones [5]. Es el recuadro destinado para dejar
registro de las correcciones o modificaciones de los dibujos.
Generalmente se dibuja contiguo al lado izquierdo del recuadro de identificacin.
8-8
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
Formato o tamao de la hoja [6]. Es el recuadro dentro del cual se realiza el mapa.
El tamao de la hoja ha sido normalizado por diferentes organismos internacionales. Entre las
normas ms conocidas tenemos las normas DIN de la Deutshe Industrie-Normen (Normas
Industriales Alemanas), la International Federation of the National Standardizing Associations
(ISA) y la International Standards Organization (ISO).
En nuestro pas, NORVEN es el organismo encargado de la normalizacin del dibujo tcnico.
A continuacin se reproduce una tabla con los diferentes tamaos de lminas de las normas ISO.
Tabla 8.2.
Tamaos Normales de las Lminas de Dibujo
Normas ISO
Denominacin Longitud del papel
(mm)
A4
210 x 297
297 x 420
A3
420 x 594
A2
594 x 841
A1
841 x 1.189
A0
El formato A0 corresponde a una lmina de tamao 1.189 x 841 mm, con un rea aproximada de
1 m2 y una relacin de lados de 1: 2 .
A partir del formato A0 se obtienen los restantes formatos A1, A2, A3 y A4, dividiendo por
mitades como se muestra en la figura 8.7.
8-9
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
297,25
A4
A3
L. PAPEL
L. BORDE
594,50
A4
210,25
210,25
A1
L. BORDE
A2
841 mm
L. PAPEL
420,50
Problemas Propuestos
8.1 En base al plano topogrfico de la figura P8.1se pide:
a.b.c.d.e.f.g.h.i.-
8.2 Dibuje en una lmina de formato ISO-A3 a escala 1:750 el plano topogrfico mostrado en la
figura P8.2.
Coloque recuadro de informacin, cuadrcula, etc.
8-10
Leonardo Casanova M.
Presentacin de planos
PTO.
A
B
B
D
E
F
COORDENADAS
NORTE
ESTE
3.123,85
3.226,00
3.254,61
3.167,98
3.074,00
3.031,50
5.076,85
5.173,41
5.287,15
5.342,79
5.333,79
5.233,14
Figura P8.1
COORDENADAS DE LA POLIGONAL
PTO.
NORTE
ESTE
E-1
E-2
E-3
7.500,00
7.629,21
7.653,87
5.000,00
5.006,61
5.079,04
Figura P8.2
8-11
CAPITULO 9
APLICACIONES DE LAS
CURVAS DE NIVEL
9-1
Aplicaciones de las curvas de nivel
9-1
Clculo de pendientes
9-4
Trazado de lneas de pendiente constante
9-6
Clculo de la cota de un punto
9-7
Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel
9-7
9.4.1. Perfiles longitudinales
9-8
9.4.2. Secciones transversales
9-11
9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales
9-19
9.5. Topografa modificada
9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a
9-22
partir de las curvas de nivel
9-25
Problemas propuestos
9.
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
Leonardo Casanova M.
9.
Una vez elaborado el mapa topogrfico con la representacin grfica del relieve del terreno por
medio de las curvas de nivel, podemos utilizar el mismo de diferentes maneras en la planificacin
y ejecucin de obras civiles, usos agrcolas y pecuarios, ordenamiento territorial, planificacin,
etc.
Un mapa topogrfico bien elaborado constituye una base de informacin indispensable en la
planificacin, ejecucin y control de todo proyecto.
De un mapa topogrfico con curvas de nivel podemos determinar la cota o elevacin de cualquier
punto sobre el plano, la pendiente entre dos puntos, estimar los volmenes de corte y relleno de
material requeridos en la ejecucin de una obra, proyectar trazado de vas, etc.
En el presente captulo estudiaremos algunas de las aplicaciones ms importantes de las curvas de
nivel.
9.1.
Clculo de Pendientes
La pendiente de un terreno entre dos
puntos ubicados en dos curvas de nivel
consecutivas es igual a la relacin entre
el intervalo de las curvas de nivel o
equidistancia y la distancia longitudinal
que los separa (figura 9.1)
P=
e
100
D
(9.1)
en donde:
P = pendiente del terreno en %
e = equidistancia entre curvas de nivel
D = distancia horizontal entre los
puntos considerados
Figura 9.1 Pendiente del terreno
e
5
100 =
100 = 25%
D
20
9-1
Leonardo Casanova M.
5
e
100 =
100 = 12,5%
40
D
8
P4
B
3
115
33
P3
110
105
100
1
A
18
24
P2
P1
ESC. 1:1.000
Figura E9-1
Solucin
Para calcular las pendientes P1 a P4 del alineamiento AB, se requiere medir con el escalmetro y
a la escala indicada, la distancia de cada uno de los tramos del alineamiento.
Luego, conociendo la equidistancia entre curvas y aplicando la ecuacin 9.1, calculamos la tabla
TE9.1
9-2
Leonardo Casanova M.
Longitud
18,00
24,00
33,00
8,00
83,00
P%
27,78
20,83
15,15
62,50
B
2
2
1
A
ESC. 1:1.000
(a)
(b)
Figura E9.2
Solucin
Como por definicin, la recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas es el segmento
ms corto entre las mismas, trazamos con el comps, a partir del punto A, un arco de crculo
tangente a la curva 110, localizando el punto de tangencia 1 mostrado en la figura E9.2.b. El
segmento A1 representa la recta de mxima pendiente entre el punto A, ubicado en la curva 105,
y la curva 110.
Luego, aplicando sucesivamente el mismo procedimiento, determinaramos los puntos restantes,
definiendo la lnea de mxima pendiente.
Finalmente, midiendo la distancia de cada uno de los tramos determinados y conociendo la
equidistancia entre curvas, calculamos la pendiente para cada tramo mediante la aplicacin de la
ecuacin 9.1. Este clculo se resume en la tabla E9.2.
9-3
Leonardo Casanova M.
Tabla E9.2.
Tramo
A-1
1-2
2-3
3-4
Longitud
6,00
7,00
6,50
5,00
24,50
P%
83,33
71,43
76,92
100,00
Un procedimiento muy comn en el estudio de rutas para proyectos viales, ferroviarios, de riego,
etc., es el del trazado de lneas de pendiente constante.
En la escogencia de la ruta de una carretera en terreno ondulado o de montaa, una de las
mayores limitantes es el de mantenerse dentro de los lmites de pendiente y longitudes crticas
establecidos por el comportamiento de vehculos pesados, por lo que se hace necesario establecer
un procedimiento para trazar, a partir de un mapa de curvas de nivel, una lnea de pendiente
constante que no sobrepase la pendiente mxima permitida segn el tipo de carretera.
El procedimiento para el trazado de la lnea de pendiente constante se explicar con la ayuda de
la figura 9.2.
4'
i'
3'
B
Curva interpolada
Cota 477,50
2'
2
1'
4'
m
TA
RU
TA
RU
Supongamos que en la figura 9.2 deseamos trazar una lnea que una los puntos A y B, con una
pendiente igual o menor al 5%.
9-4
Leonardo Casanova M.
Como primer paso calculamos la distancia horizontal que hay que recorrer para vencer el
desnivel entre curva y curva (equidistancia) sin sobrepasar la pendiente establecida del 5%.
Despejando D de la ecuacin 9.1. tenemos:
D=
e
5
100 = 100 = 100m
5
P
que segn la ecuacin 8.2, en la escala del mapa representa un valor de 4 cm.
VAR =
100
VR
100 =
100 = 4cm
2500
ESC
Abrimos el comps hasta obtener un radio igual a 4 cm y haciendo centro en el punto A trazamos
un arco de crculo hasta cortar la siguiente curva determinando los puntos1 y 1.
Haciendo centro en los puntos obtenidos y con la misma abertura del comps, avanzamos hacia la
siguiente curva trazando arcos de crculo determinando los puntos 2 y 2.
Como por lo general, para pasar de una curva a la siguiente se obtienen dos alternativas, para
pasar a un nuevo nivel (segunda curva) obtendremos cuatro alternativas y para pasar al siguiente
nivel (tercera curva) obtendremos ocho alternativas y as sucesivamente, tericamente el nmero
de soluciones estara en progresin geomtrica de acuerdo al nmero de curvas de nivel entre los
puntos extremos.
En la figura 9.3 se representa esquemticamente el nmero de alternativas posibles para trazar
una ruta de pendiente constante entre dos puntos.
B
4'
5'
6'
7'
7
C3
2'
3'
3
C2
1'
1
C1
A
C0
9-5
Leonardo Casanova M.
Ntese que en la figura 9.2, al pasar del nivel 475 al nivel 480 en la ruta A, el segmento resultante
corta dos veces la curva 480 generando los puntos i y 4.
El punto intermedio i se ubica a 38 m del punto 3 por lo que la pendiente del tramo 3-i ser
P3i = (5/38) x 100 = 13,16%, mayor que la pendiente permitida, mientras que la pendiente del
tramo i-4, por cortar la misma curva de nivel ser 0%.
Un procedimiento recomendado en estos casos, para cumplir con la pendiente permitida es
dibujar una curva de nivel intermedia, en nuestro ejemplo la 477,50 y trazar los arcos 3-m y m-4
con radio igual a 50 m (1 cm a la escala del plano), ya que el desnivel entre 3 y m es 2,5 m e igual
al desnivel entre m y 4.
En la ruta B, para pasar de 4 a B pasamos por el punto intermedio i ubicado a 105 m de 4 por
lo que la pendiente del tramo 4-i es menor a la mxima permitida. El tramo i-B ser un tramo
a nivel (P = 0%).
Diversos factores tales como geolgicos, geomorfolgicos, costo de la tierra, ambientales, etc.,
influyen en la seleccin de la ruta definitiva. En nuestro ejemplo, solamente consideramos la
longitud de la va por lo que la ruta A resulta, por su menor longitud, la mejor opcin de trazado.
Otras soluciones diferentes pudieran obtenerse partiendo del punto B.
Ntese que una lnea trazada de esta manera es de pendiente constante y va a ras del terreno por
lo que no genera cortes ni rellenos.
9.3.
110
110
15
Comnmente, en la elaboracin de
proyectos, es necesario determinar la cota
de un punto sobre un mapa a curvas de
nivel.
A
P
e= 10 m
25
100
yp
B
100
x p= 25
D = 40 m
(a)
(b)
Trazamos por P un arco de crculo tangente a al curva superior (cota 110) determinando el
punto A.
Unimos A con P y prolongamos la alineacin hasta cortar la curva inferior (cota 100)
determinando el punto B.
Medimos las distancias horizontales B-P y B-A representados en la figura 9.4.b. por xp y D
respectivamente.
9-6
Leonardo Casanova M.
Conociendo la equidistancia e entre curvas de nivel, por relacin de tringulos (figura 9.4.b)
calculamos yp.
yp = xp
e
10
= 25
= 6,25m
40
D
Figura E9.3
9-7
Leonardo Casanova M.
Solucin
9-8
Leonardo Casanova M.
Figura E.9.3.1
9-9
Leonardo Casanova M.
Ejemplo 9.4.
A partir de la figura E9.3., construya las secciones transversales en A y B y a cada 20 m sobre el
alineamiento AB.
Ancho de las secciones transversales: 25 m a cada lado del eje,
Escalas: V = H = 1:200
Solucin
Ubicamos, a partir del punto A y a cada 20 m los puntos donde se requiere construir las
secciones transversales (ver figura E.9.4.1).
Figura E.9.4.1
4,30
1.548,00
0
1.548,50
6,75
1.548,00
10,80
1.547,00
14,00
1.546,00
18,20
1.545,00
22,80
1.544,00
26,10
1.543,00
Leonardo Casanova M.
Figura E.9.4.2
Por lo general, se acostumbra dibujar las secciones a lo largo de la lnea central y en forma
consecutiva como se muestra en la figura E9.4.3.
9.4.3. Clculo de Volmenes a partir de las Secciones
Transversales
En un proyecto de ingeniera se define como rasante a la
traza que la superficie terminada del proyecto marca sobre
el plano vertical a lo largo del eje de referencia, en otras
palabras, la rasante es el perfil real del proyecto.
Superponiendo la rasante sobre el perfil longitudinal del
terreno, podemos identificar las zonas de corte y relleno
requeridas para la ejecucin del proyecto.
En un proyecto vial, la rasante est constituida por tramos
rectos y curvos, cuyas pendientes mximas, longitudes de
pendientes y de curvas verticales quedarn limitadas por la
velocidad de proyecto, importancia de la va, etc.
El diseo de la rasante de una va queda fuera del alcance
de este texto, en el presente captulo simplemente
describiremos el procedimiento de clculo del volumen del
movimiento de tierra correspondiente a un segmento recto
de una va.
Figura E.9.4.3
9-11
Leonardo Casanova M.
Ejemplo 9.5.
Supongamos que en el perfil longitudinal del tramo AB de la figura E.9.3.1 la rasante pasa por el
punto A con una cota de 1.542,00 m y una pendiente longitudinal P = 8,33% constante.
Calcule:
a.- Cota de la rasante en los puntos de progresiva entera a cada 20 m del perfil
b.- Cotas de trabajo del terreno
c.- Progresiva y cota del punto de paso
d.- Volmenes de corte y relleno generados por una seccin transversal tipo como se indica a
continuacin.
Bi
b = 2%
b = 2%
12
12
Bd
TC = 1:1
TR = 1,5:1
TC = Talud de corte.
TR = Talud de relleno.
Seccin tipo
Solucin
a)
Cota de la rasante en la progresiva 0 + 020 (punto 1 figura E.9.5.1). Aplicando las ecuaciones
6.1 y 9.1
Q1 = QA + A1
A1 =
Q1 = Q A +
PD A1
100
P
8,33
D A1 = 1.542,00 +
20 = 1.540,33
100
100
9-12
Leonardo Casanova M.
Figura E.9.5.1
de igual manera calculamos las cotas de los puntos restantes (2, 3, 4 y B) en funcin de la cota de
la rasante en A (QA). El clculo de las cotas de la rasante se resume en la siguiente tabla.
Tabla TE.9.5.1
1
2
3
Punto
Dist. *
Desnivel**
A
0,00
0
1
-1,67
20,00
2
40,00
-3,33
3
60,00
-5,00
4
80,00
-6,66
B
100,00
-8,33
* Distancia referidas al punto A
** Desnivel con respecto a A
4
QTER
1.548,50
1.545,00
1.541,60
1.536,30
1.534,00
1.531,00
5
QR
1.542,00
1.540,33
1.538,67
1.537,00
1.535,34
1.533,67
6
QT
+6,50
+4,67
+2,93
-0,70
-1,33
-1,88
9-13
Leonardo Casanova M.
Conocidas las cotas de la rasante, trazamos la misma sobre el perfil del terreno identificando los
tramos en corte y relleno y la ubicacin de los puntos de paso (ver figura E.9.5.1).
b)
La cota de trabajo o altura de corte o relleno sobre el eje de la rasante se calcula como la
diferencia entre la cota del terreno y la cota de la rasante.
QT = QTER - QR
(9.2)
siendo:
QT = cota de trabajo
QTER= cota del terreno
QR = cota de rasante
Valores positivos de QT, indican que QTER es mayor que QR, por lo tanto es una seccin en corte.
Valores negativos de QT indican que QTER es menor que QR, por lo tanto es una seccin en relleno
o terrapln.
En la tabla TE.9.5.1, las cotas de trabajo (columna 6) se calculan como las diferencias entre las
cotas de terreno (columna 4) menos las cotas de rasante (columna 5).
Es usual colocar los valores de la tabla TE.9.4.1 al pie del perfil longitudinal como se puede
observar en la figura E.9.5.1.
c)
El P.P se define como el punto donde el terreno y la rasante tienen igual cota, por lo tanto la cota
de trabajo es cero.
En este punto el tramo pasa de corte a relleno o
viceversa.
= 0 ,38
3,0 8
P rog .
0+ 05 2 ,6 3
0+ 05 5,7 1
1.53 8,0 0
1.53 7,0 0
1.53 7,6 2
+ 0,3 8
1.53 7,3 6
- 0,3 6
Figura E.9.5.2
9-14
Leonardo Casanova M.
QRi = QRA + Ai
Ai =
P
DAi
100
Q Ri = 1.542,00
8,33
52,63 = 1.537,62
100
Q R j = 1.542,00
8,33
55,71 = 1.537,36
100
(QTi + QTj )
Dij
Xi =
QTi Dij
QTi
Xi
0,38 * 3,08
Xi = 1,58 m
Luego, la progresiva del P.P ser
Prog. P.P = Prog. i + Xi = (0 + 052,63) + 1,58 = 0 + 054,21
Prog. P.P = 0 + 054,21
P
8,33
X i = 1.537,62
1,58 = 1.537,49
100
100
QRpp = 1.537,49
9-15
Leonardo Casanova M.
en donde:
Qpp = cota del punto de paso
Dpp = distancia horizontal del origen al P.P
Dij = distancia horizontal de i a j
mTER = pendiente del terreno en el tramo ij
mTER =
QTERj QTERi
D j Di
siendo:
Dj = la distancia horizontal del origen al punto j (progresiva de j)
Di = distancia horizontal del origen al punto i (progresiva de i)
(a)
(b)
Ecuacin de la recta R
Qpp QRi = mR (Dpp Dij)
siendo:
mR = pendiente de la rasante en el tramo ij (-8,33%)
Qpp = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63)
igualando a con b
1.538,00 0,325 (Dpp 52,63) = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63) -0,38 + 0,242(Dpp 52,63) = 0
Dpp = 54,21 m
9-16
Leonardo Casanova M.
d)
Sobre las secciones transversales previamente dibujadas se marcan las cotas de trabajo a
partir de la interseccin del eje con la lnea del terreno, determinando de esta manera el
punto de insersin (Pi) o punto de rasante de la seccin tipo, tal y como se muestra en la
figura E.9.5.3 para la seccin en A de progresiva 0 + 000,00.
9-17
Leonardo Casanova M.
Cotas
1.548,50
1.548,00
1.547,00
1.546,00
1.545,57
1.541,76
1.542,00
1.541,76
1.547,40
1.548,00
1.548,50
Punto
Terreno al eje
Chafln derecho
Bd
Rasante al eje
Bi
Chafln izquierdo
Terreno al eje
Se repite el procedimiento para cada una de las secciones transversales (figura E.9.5.4)
Figura E.9.5.4
9-18
Leonardo Casanova M.
Una vez calculadas las reas procedemos al clculo de los volmenes por el mtodo de las
reas medias descrito en el captulo 1.
Ordenando los datos en forma tabulada tenemos:
Tabla TE. 9.5.3
Clculo del Volumen del Movimiento de Tierra
Area (m2)
Seccin
A
Prog.
0 + 000
0 + 020
0 + 040
0 + 060
0 + 080
0 + 100
Dis. Parc.
Ac
170,78
AR
Volmen (m3)
Vc
VR
2.821,10
20
111,33
1.613,20
20
49,99
29,93
20
1,344
33,50
825,60
20
49,06
983,00
20
49,24
4.464,23
1.822,04
Topografa Modificada
Una de las aplicaciones ms comunes de las curvas de nivel es la elaboracin de los planos de la
topografa modificada o representacin grfica plano altimtrica del proyecto sobre el rea en la
cual se construir.
En vialidad es comn referirse a la topografa modificada como curvas de pavimento y tiene
aplicacin directa en el diseo y ubicacin de las estructuras de drenaje. En urbanismo se les
conoce como terraceo con aplicacin directa en la forma del terreno, determinacin de las reas
de influencia del movimiento de tierras, ubicacin de estructuras de contencin y de drenaje, etc.
Para la explicacin de uno de los mtodos utilizados en la elaboracin de la topografa
modificada en proyectos viales nos apoyaremos en el ejemplo 9.6.
Ejemplo 9.6
Con la topografa de la figura E.9.3 y los resultados de los ejemplos 9.4 y 9.5, elabore el plano de
topografa modificada para el tramo AB.
9-19
Leonardo Casanova M.
Solucin
De las secciones transversales definitivas (figura E9.5.4.) tomamos las cotas y distancias
al eje de los chaflanes y de los bordes de la calzada ms la cota de la rasante en el eje.
Para la seccin en A tenemos, (ver figura E.9.5.3 y tabla TE.9.5.2)
17,70
1.547,74
12,00
1.541,76
0
1.542,00
12,00
1.541,76
15,80
1.545,57
9-20
Leonardo Casanova M.
Superponemos la topografa modificada sobre el plano original. Ntese que fuera de las
lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra, la topografa no se modifica.
Podemos eliminar los segmentos de curvas de la topografa original comprendidos entre las
lneas de chafln.
En la figura E.9.6.4 se muestra el plano de topografa modificada definitivo indicando las zonas
de corte y relleno.
9-21
Leonardo Casanova M.
9.6.
10
20
30
40
50
60
COTAS
A1
A2
A3
A4
A5
A6
(b) PERFIL
60
50
40
30
20
10
e
DISTANCIAS
Figura 9.5
Como se puede observar, cada curva de nivel abarca un rea determinada. La curva 10 encierra
un rea A1, la curva 20 un rea A2 y as sucesivamente.
Si representamos la seccin transversal A-A obtenemos la figura 9.5.b.
Aplicando el mtodo de las reas medias para el clculo del volumen del embalse tenemos:
( A + A3 ) ( A3 + A4 ) ( A4 + A5 ) ( A5 + A6 )
( A + A2 )
V = 1
e+ 2
e+
e+
e+
e
2
2
2
2
2
2
i =2
(9.3)
en donde:
9-22
Leonardo Casanova M.
Figura E.9.7
Solucin
Mediante el uso del planmetro calculamos el rea encerrada por cada una de las curvas de
nivel. Si las curvas de nivel han sido digitalizadas mediante algunos programa de edicin
grfica como el AUTOCAD, en forma de polilneas, es posible conocer el rea de cada
una de las curvas mediante la ejecucin de los comandos respectivos.
Algunos programas de aplicacin especializados en el rea, que trabajan en base a
modelos digitales, facilitan aun ms el trabajo calculando directamente el volumen para el
nivel deseado con la ejecucin de un simple comando.
En la figura E.9.7 se detalla el rea demarcada por la curva 100.
9-23
Leonardo Casanova M.
Para facilitar los clculos, tabulamos los datos en la forma como se indica en la tabla
TE.9.7.
Tabla E.9.7
1
No.
1
2
Nivel
100
3
Area m2
2.425
102,5
7.606
4
Vol
5
Vol Acum.
12.538,75
12.538,75
23.327,50
3
105
35.866,25
11.056
32.335,00
107,5
68.201,25
14.812
42.123,75
110
110.325,00
18.887
53.577,50
112,5
163.902,50
23.975
66.343,75
115
230.246,25
29.100
80.335,00
117,5
310.581,25
35.168
96.366,25
120
406.947,50
41.925
406.947,50
+
V = e 1
Ai
2
i =2
2.425 + 41.925
V = 2,5
+ 140.604 = 406.947,50m 3
2
V = 406.947,50 m3
Igual resultado se debe obtener calculando los volmenes parciales entre los diferentes
niveles por el mtodo de las reas medias (columna 4). La capacidad del embalse vendr
dada por la suma de los volmenes parciales.
El volumen almacenado para cada nivel se calcula acumulando los volmenes parciales
(columna 5).
Con los valores de las columnas 2 y 5 elaboramos el grfico de volumen de
almacenamiento nivel de agua, figura E.9.7.1.
9-24
Leonardo Casanova M.
VOLUMEN EN m3
350.000
300.000
250.000
200.000
150.000
100.000
50.000
120,0
117,5
115,0
112,5
110,0
107,5
105,0
102,5
NIVEL DE AGUA
Figura E.9.7.1
Problemas Propuestos
9.1.
Figura P.9.1.
9-25
Leonardo Casanova M.
9.2.
Figura P.9.2.
9.3.
9.4.
Sobre el perfil construido en el problema 9.2, trace una rasante con pendiente P = 4 % que
una A con B, indicando el punto de paso y las reas de corte y relleno. Calcule las cotas
de rasante, terreno y trabajo indicndolas al pie del perfil longitudinal.
9.5.
Suponga una seccin transversal tipo como la que se indica a continuacin y calcule los
volmenes de corte y relleno generados en el problema 4.
5%
2%
CL
2%
5%
TC = 1:1
TR = 4:1
4:1
2,4
3.6
3,6
2,4
22
En corte
En relleno
Figura P.9.5
9-26
Leonardo Casanova M.
9.6.
Con los resultados obtenidos en los problemas 9.2 a 9.5, dibuje la topografa modificada
del tramo en estudio y trace las lneas de chafln.
9.7.
Con los datos representados en la figura inferior, dibuje las curvas de pavimento con e =
0,5 m.
CL
0,15
2%
2,4
3.6
3,6
2,4
20
40
0+100
Seccin transversal
0+000
TC = 1:1
2%
60
80
A
150,30
Pl= + 5 %
Planta
Figura P.9.7.
51
52
53
54
55
B
40 m
52,20
56
57
2%
52,20
20 m
9.8.
58
59
10 15 20 m
Figura P.9.8
9-27
Leonardo Casanova M.
9.9.
Figura P.9.9
9-28
CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento global
10.1.Fundamentos
10.1.1. Trilateracin satelital
10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites
10.1.3. Precisin en la medida del tiempo
10.1.4. Posicionamiento del satlite
10.1.5. Correccin de errores
10.1.5.1. Errores propios del satlite
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin
10.1.5.3. Errores en la recepcin
10.2. Componentes del sistema G.P.S.
10.2.1. El segmento usuario
10.2.2. El segmento espacial
10.3. Precisiones con G.P.S.
10.4. Sistemas de coordenadas
10.5. Sistemas de proyecciones
10.6. Aplicaciones de los G.P.S.
10-1
10-2
10-2
10-3
10-4
10-4
10-5
10-5
10-6
10-6
10-7
10-8
10-9
10-9
10-10
10-11
10-11
Leonardo Casanova M.
10.
Los satlites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de
posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus aplicaciones han ido incrementndose
constantemente en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto
en tamao como en costo.
En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha convertido en una herramienta indispensable
para profesionales y tcnicos en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos
topogrficos con rapidez y precisin.
Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S.
con los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.
10-1
Leonardo Casanova M.
10.1. Fundamentos
El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa en la medicin de distancias a
partir de seales de radio transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce
con precisin y captadas y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicin se
desea determinar.
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin.
Recordaremos que la trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero basado en
la medidas de los lados de un tringulo.
En el presente captulo se explicarn en forma resumida los siguientes fundamentos involucrados
en las mediciones con G.P.S.
Trilateracin Satelital
Medicin de distancia desde los satlites
Medicin precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la rbita del satlite
Correccin de errores en la propagacin de la onda
R1
Figura 10.2
10-2
Puntos resultantes
de la interseccin de
tres esferas
R1
Circulo resultante
de la interseccin de
dos esferas
Figura 10.3
R2
R3
R2
R1
Leonardo Casanova M.
Figura 10.4
Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se
reduce a dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 10.4).
Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar
fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada.
R3
Punto resultante
de la interseccin de
cuatro esferas
R2
R1
Figura 10.5
(10.1)
Siendo:
10-3
Leonardo Casanova M.
Leonardo Casanova M.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados
constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco
estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin
de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de
seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los coeficientes para las
correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los satlites.
10.1.5. Correccin de errores
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos diferentes:
PDOP:
HDOP:
VDOP:
TDOP:
La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre satlites forma ngulos
agudos. Por el contrario, una configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn
alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos.
10-5
Leonardo Casanova M.
Seal bloqueada
Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado tcnicas avanzadas de
procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que llegan de diferentes
direcciones.
10.1.5.3. Errores en la recepcin
Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de medicin y del tipo de
receptor, en el presente captulo solamente haremos mencin de ellos.
Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y
el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
10-6
Leonardo Casanova M.
n
cci
orre
c
a
r
s pa
Dato
Recibidor
diferencial
Estacin base
o de referencia
10.2.
Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la constelacin
NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), el
segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentacin y el
segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin
o software (figura 10.9).
Aunque brevemente, el segmento de control ha sido descrito en el punto 10.1.4, por lo que a
continuacin nos dedicaremos a describir la parte correspondiente a los segmentos del usuario y
espacial.
Una informacin ms detallada de los segmentos espacial y de control se puede obtener en
Hoyer1 y Hoffman et al2.
Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes,
Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mrida,.
2
Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and
Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien, ,.
10-7
Leonardo Casanova M.
SEGMENTO ESPACIAL
10-8
Leonardo Casanova M.
4)
5)
6)
7)
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.
10-9
Leonardo Casanova M.
Leonardo Casanova M.
Actualmente la mayora de los receptores han incorporado rutinas con mas de 100 diferentes
datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un punto en el datum requerido.
10.5. Sistemas de Proyecciones
Como sabemos, el datum representa un modelo referencial de la superificie de la Tierra pero no
especifica cmo identificar un punto sobre la superficie de la misma.
Por lo general, las coordenadas se representan expresadas como coordenadas geogrficas (latitud
y longitud) o coordenadas rectangulares (norte y este).
Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geogrficas y las proyectan al sistema local de
coordenadas en base al datum seleccionado.
En Venezuela el sistema de proyecciones utilizado para la determinacin de las coordenadas
rectangulares es el Universal Transversal Mercator (UTM), pero existen otros sistemas de
proyeccin como el U.S. State Plain System, el Lambert, el Mercator oblcuo, etc. Informacin
ms detallada acerca de los sistemas de proyeccin UTM y Lambert se puede encontrar en
Kavanagh y Bird3.
10.6. Aplicaciones de los G.P.S.
Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la aplicacin de los
mismos en las actividades cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc.
Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental
por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en
las cuales el G.P.S. est siendo utilizado.
Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinacin con los
sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de mapas temticos, captando en
forma rpida y precisa la posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.
En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo rpido de levantamiento
de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor
G.P.S. se puede elaborar automticamente el plano de la red.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la va que necesitan mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.
En el campo de la topografa, se estn aplicando los G.P.S. en el levantamiento de grandes
extensiones y de zonas de difcil acceso ya que se requiere menos personal, debido a lo
Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey:
Prentice-Hall, inc.. pp. 337-362.
10-11
Leonardo Casanova M.
complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S.
acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los mismos.
10-12