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Conceptos Básicos de Los Mandos Eléctricos
Conceptos Básicos de Los Mandos Eléctricos
SALIDA DE SEALES
PROCESAMIENTO DE SEALES
ENTRADA DE SEALES
Figura 1 Cadena de mando.
El flujo de seales.
El controlador puede ser representado con un bloque que puede descomponerse
posteriormente. Un mando tambin puede descomponerse en bloques para
mostrar la disposicin de los componentes individuales. Al mismo tiempo, esto
muestra el flujo de seales.
La cadena de mando se caracteriza por un flujo que va desde la entrada de
seales, a travs del procesamiento de estas, hacia la salida de seales y la
ejecucin de las instrucciones.
En trminos de hardware, esto significa que para estas seales deben existir los
dispositivos de entrada, dispositivos de procesamiento y dispositivos de salida.
Los dispositivos fsicos pueden ser interruptores reed, sensores electrnicos,
rels, convertidores PE y actuadores neumticos.
FESTO DIDACTIC
Cilindros
Motores
Indicadores
Dispositivos
actuadores
Vlvulas de mando y
distribuidoras
Elementos finales de
mando
Vlvulas de vas
Vlvulas de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo
Elementos
procesadores
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Programadores
Sensores de proximidad
Elementos de
entrada
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
Sistemas de mando
Sistemas de mando
analgicos
Sistemas de mando
digitales
Sistemas de mando
binarios
FESTO DIDACTIC
Circuito elctrico.
Abajo se muestra un circuito completo formado por una batera, un elemento de
consumo (lmpara), un interruptor e hilos de conexin. Cuando se cierra el
interruptor, la corriente fluye por la lmpara y luce.
FESTO DIDACTIC
Interruptor
Batera
Lmpara
Figura 6 Circuito elctrico.
I=
V
R
Donde con:
V=10 V y R=5 (Ohm), provoca el paso de una corriente de 2 Amperios.
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
Funcionamiento suave
Fcilmente conectables
Baja potencia de excitacin
Baja potencia de mantenimiento
Larga duracin, del orden de 100 x 106 maniobras
Silenciosos
Cuando se desconectan cargas inductivas tales como bobinas, el campo magntico se colapsa; esto puede provocar una tensin inducida de muchas veces la
tensin aplicada.
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Esta alta tensin inducida puede daar el aislamiento del devanado de la bobina.
Esto provoca arcos entre los contactos de los interruptores y rels provocando un
rpido desgaste e incluso en casos extremos la soldadura de los contactos. Una
solucin es montar un supresor de arco. Por ejemplo, un condensador en paralelo
con el interruptor (S). El condensador absorbe la sobrecorriente durante la
desconexin. Para evitar la descarga brusca del condensador al cerrar el
interruptor, se requiere una resistencia (R) que mantenga la descarga de corriente
a un valor bajo.
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FESTO DIDACTIC
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