Clase2 3

Teora de Juegos
M. En C. Eduardo Bustos
Faras
1
Qu es un juego?
Un juego es un problema de toma de decisiones en

el que participan dos o ms individuos
( decisores, jugadores, agentes, controladores).
Es una herramienta matemtica que analiza las
interrelaciones entre dos o mas individuos, y busca
un modelo de actuacin ptimo.
Con un individuo el problema es un
problema de control.
Investigaci
Investigacin de Operaciones
M. En C. Eduardo Bustos Far

Faras
Qu tipos de juegos hay?

Juegos estticos o de una tirada (one-shot games).
Juegos repetidos.
Juegos dinmicos.
Juego diferencial
Juego diferencial estocstico
Juegos de saltos (tipo cadenas de Markov), juegos hbridos,
Investigaci

Faras
Juegos cooperativos:
los jugadores deciden cooperar entre ellos para
alcanzar un resultado que sea benfico para ellos.
Problema:
encontrar equilibrios cooperativos
conocidos tambin como equilibrios de Pareto.
Juegos de Stackelberg:
uno de los jugadores es el lder (tira primero) y
el resto de los jugadores son seguidores
etc, etc, etc,

Investigaci

Faras
Generalmente, en un juego hay un
conflicto de intereses
los objetivos de los jugadores pueden oponerse

unos contra otros.
Por lo tanto, los jugadores tienen que
negociar,
es decir,
ponerse de acuerdo cmo jugar el juego.
Investigaci

Faras
Como se juega un juego?
Juegos no cooperativos:
los jugadores no cooperan entre ellos;
actan independientemente,
cada uno tratando de satisfacer su propio objetivo.
Problema:
encontrar equilibrios no-cooperativos
tambin conocidos como Equilibrios de Nash.
Investigaci

Faras
Elementos del juego
Jugadores
No jugadores (naturaleza)
Acciones
Informacin
Estrategias
Resultados
Equilibrio
Investigaci

Faras
Supuestos
Los participantes en la relacin:
Son conscientes de sta

Buscan el mximo provecho
Actan racionalmente
Existe un costo de la relacin y se obtiene un
beneficio de ella.
Se supone que el jugador escoger la eleccin
ptima
Investigaci

Faras
Juegos
Un juego es una situacin competitiva entre n

personas o grupos, denominados jugadores
Se realiza bajo un conjunto de reglas
previamente establecidas con consecuencias
conocidas
Las reglas definen las actividades elementales o
movimientos del juego.
Pueden permitirse diferentes movimientos para
los distintos jugadores , pero cada jugador
conoce los movimientos de que dispone cada
jugador
Si un jugador gana lo que otro jugador pierde el
juego se le denomina de suma cero
Investigaci

Faras
Un juego de 2 personas es un juego que tiene

solo dos jugadores
Cada jugador tiene un nmero finito de
elecciones o infinito llamadas estrategias.
Los resultados o pagos de un juego se resumen
como funciones de las diferentes estrategias para
cada jugador
Un juego con 2 jugadores, donde la ganancia de
un jugador es igual a la perdida de otro se
conoce como un juego de 2 persona y de suma
cero
En tal juego es suficiente expresar los resultados
en trminos del pago a un jugador.
Se emplea una matriz para resumir los pagos al
jugador cuyas estrategias
est
n dadas por los
Investigaci
10
Faras
renglones de la matriz
Una estrategia pura es un plan

previamente determinado, que establece
la secuencia de movimientos y contra
movimientos que un jugador realiza
durante un juego completo.
La matriz de consecuencias o pagos
proporciona una caracterizacin completa
del juego al que corresponde.
Investigaci

Faras
11
Juegos en Forma Normal
Un Juego en Forma Normal

consiste en:
Jugadores
Estrategias de acciones factibles.
Matriz de Pagos (Payoffs)
Investigaci

Faras
12
Juegos de suma cero
Se dice que un juego es de suma cero

cuando lo que gana un jugador lo pierde el
otro, como en ajedrez, poquer, etc.
Todos los ejemplos que hemos visto de
juegos son de suma cero, por eso en las
celdas de la matriz del juego un mismo
nmero es la ganancia para el jugador de
los renglones y la prdida para el de las
columnas.
Investigaci

Faras
13
Ejemplo 1
Construya la matriz de pagos para el

siguiente juego.
Considere un juego de igualar monedas
en el cual cada uno de 2 jugadores A y B
elige sol (S) guila (A).
Si son iguales los 2 resultados (S y S) (A
y A) el jugador A gana 1 peso al jugador
B, de otra manera A pierde un peso que
paga a B
Investigaci

Faras
14
Solucin
1.- Son dos jugadores
2.- Lo que uno gana el otro lo pierde
3.- Cada jugador tiene 2 estrategias
puras
4.- La matriz de juegos es de 2x2
expresado en trminos del pago al
jugador
Jugador A
Jugador B
Investigaci
A
S
A
1
-1

Faras
S
-1
1
15
Ejemplo 2
Construya la matriz de juegos para el

siguiente juego
Considere un juego en el cual 2 jugadores
muestran simultneamente 1, 2 3 dedos
uno al otro. Si la suma de dedos
mostrados, es par, el jugador II paga al
jugador I esta suma en pesos.
Si la suma es non, el jugador I paga esa
cantidad al jugador II.
Investigaci

Faras
16
Solucin
Son dos jugadores

Lo que gana 1 el otro lo pierde por lo que es de
suma cero
Cada jugador tiene 3 estrategias puras, mostrar 1,
2, 3 dedos
La matriz de juegos es de 3x3 expresada en
trminos del pago del jugador I
Jugador II
Jugador I
Investigaci
1
2
3
1
2
-3
4
2
-3
4
-5

Faras
3
4
-5
6
17
10 kms
20 kms
15 kms
Ejemplo 3
Construya una matriz de consecuencias para el

siguiente juego.
Dos cadenas de supermercados se proponen
construir, cada una, una tienda en una regin
rural en donde se encuentran 3 pueblos.
45% de la poblacin vive cerca del pueblo A
35% de la poblacin vive cerca del pueblo B
20% de la poblacin vive cerca del pueblo C
Debido a que la cadena I es ms grande que la
cadena II, la cadena I controlar la mayora de
los negocios, siempre que sus ubicaciones sean
comparativas.
Ambas cadenas conocen los intereses de la otra
en la regin y ambas han terminado estudios de
Investigaci
n de Operaciones
18
mercado
que danM.proyecciones
idnticas.
Investigaci
En C. Eduardo Bustos Far
Faras
Si ambas cadenas se sitan en el mismo pueblo o

los equidistantes de un pueblo, la cadena I
controlar el 65% de los negocios en ese pueblo.
Si la cadena I est ms cercana a un pueblo que
la cadena II, la cadena I controlar 90% de los
negocios en este pueblo.
Si la cadena I est ms alejada de un pueblo que
la cadena II, atraer a 40% de los negocios de
este pueblo.
El resto de las operaciones, bajo cualquier
circunstancia, irn a la cadena II.
Adems ambas cadenas saben que la poltica de
la cadena I es no ubicarse en pueblos que sean
demasiado pequeos, y el pueblo C cae dentro de
esta categora. M. En C. Eduardo Bustos Faras
Investigaci
19
Far
Solucin
Hay 2 jugadores.
El jugador I tiene 2 estrategias puras
y el II tiene 3 estrategias puras.
Investigaci

Faras
20
II
Si I se ubica en A y II en B entonces
I tendr (0.9)(0.45) + (0.4)(0.35) +
(0.4)(0.2) = 0.625
O sea el 62.5% de los negocios de la
regin.
Investigaci

Faras
21
II
Si I se ubica en B y II en C, entonces
I tendr (0.9)(0.45) + (0.9)(0.35) +
(0.4)(0.2) = 0.8
O sea el 80% de los negocios de la
regin.
Investigaci

Faras
22
II
Si I se ubica en B y II en A entonces
I tendr (0.9)(0.35) + (0.4)(0.45) +
(0.9)(0.2) = 0.575
O sea un 57%
Investigaci

Faras
23
B
II
II
Si ambas cadenas se ubican en el

mismo pueblo I recibir 65% de los
negocios de toda la regin.
Investigaci

Faras
24
Tabla de pagos o consecuencias
Jugador I
Investigaci
A
B
A
65
67.5

Faras
Jugador II
B
62.5
65
C
80
80
25
DOMINANCIA
26
Estrategia dominante
Se dice que una estrategia es

dominante cuando es la mejor
opcin del jugador para todas las
posibles opciones del contrincante
(similarmente para varios
contrincantes).
Investigaci

Faras
27
Dominancia
Algunas veces una fila o columna de la matriz de

pagos carece de efectividad para influir sobre las
estrategias ptimas y el valor del juego
Una estrategia pura P es dominada por una
estrategia pura Q si, para cada estrategia pura
del oponente, el pago asociado con P no es mejor
que el pago asociado con Q.
Ya que una estrategia pura dominada no puede
ser nunca parte de una estrategia ptima, el
rengln o columna correspondiente en la matriz
del juego debe ser eliminada
Investigaci

Faras
28
Ejemplo 1. Dominancia
II
I
1
2
3
1
4
3
2
2
-8
-9
6
3
7
2
8
4
-2
-3
2
Observe que entre las filas 1 y 2, la 2 no desempea ningn papel

de importancia en la estrategia del jugador I.
4>3
-8 > -9
7>2
-2 > -3
Investigaci

Faras
29
Por lo tanto la probabilidad asociada a

ella ser cero.
La solucin del juego anterior sera la
misma si la matriz de pago fuera:
II
I
Investigaci
1
3
1
4
2
2
-8
6

Faras
3
7
8
4
-2
2
30
Estrategia dbilmente
dominante
Decimos que una estrategia es

dbilmente dominante cuando no es
peor que ninguna otra estrategia.
Es lo mismo que decir que es la mejor o al
menos igual a otra.
Ojo: Una estrategia dominante es tambin
dbilmente dominante; lo contrario no es
cierto.
Investigaci

Faras
31
Estrategia dominante, ejemplo (cont)

Anlisis de casos para ver si B tiene estrategia dominante
Si A elige 1 (rengln sup.), la mejor opcin de B es 2 (u=-2).
Si A elige 2 (rengln cen.), la mejor opcin de B es 2 (u=0).
Si A elige 3 (rengln inf.), las mejores opciones de B son 1 y
2 (u=-5).
a1
a2
a3
b1
0
2
-5
b2
-2
0
-5
b3
4
10
0
B tiene una estrategia dbilmente dominante
Investigaci

Faras
32
Ejemplo 2. Dominancia
Determine si alguna de las estrategias

puras del problema de la ubicacin de los
supermercados en los pueblos A, B y C
pueden descartarse por dominacin. La
matriz del juego era:
II
I
Investigaci
A
B
A
65
67.5
Faras
B
62.5
65
C
80
80
33
Solucin
El jugador I puede descartar ubicarse en A, ya que
las consecuencias de esta estrategia siempre son
menores o iguales a las consecuencias de B
67.5 > 65
65 > 62.5
80 = 80
II
I
Investigaci
A
B
A
65
67.5 Faras
B
62.5
65
C
80
80
34
El jugador II puede descartar A y C, ya que

son inferiores a B. La matriz es:
II
I
A
65
67.5
A
B
B
62.5
65
C
80
80
I
II
A
35
37.5
20
A
B
C
B
32.5
35
20
I
II
A
B
C
A
35
37.5
20
B
32.5
35
20
La matriz de consecuencias se reduce al valor en que coinciden ambas tablas B.

Lo que indica que el supermercado I debe ubicarse en el pueblo B y controlar
as
elInvestigaci
65% de los negocios y la cadena
II ubicarseFar
en
el mismo pueblo y manejar 35
el 35% de los negocios restantes
VALOR DEL JUEGO
EL PAGO QUE SE OBTIENE PARA EL

JUGADOR 1 CUANDO AMBOS
JUEGAN DE MANERA OPTIMA.
JUEGO JUSTO: EL VALOR DEL JUEGO
ES 0.
Investigaci

Faras
36
CRITERIO MINIMAX
JUGADOR 2
ESTRATEGIA
JUGADOR 1
-3
-2
-2
-4
QUE OPCION ESCOGE CADA JUGADOR DE MANERA

QUE LA MAYOR PERDIDA POSIBLE SEA MINIMIZADA?
Investigaci

Faras
37
CRITERIO MINIMAX
JUGADOR 2
ESTRATEGIA
1 2 3
MNIMO
1 -3 -2 6
2 2 0 2
3 5 -2 -4
JUGADOR 1
MXIMO
-3
0
-4
5 0 6
VALOR MAXIMIN
PUNTO SILLA
VALOR MINIMAX
SE SELECCIONA LA OPCION 2
VALOR DEL JUEGO= 0 (JUEGO JUSTO).
Investigaci

Faras
38
PUNTO SILLA
MINIMAX= MAXIMIN
PUNTO SILLA ->NINGUN JUGADOR
PUEDE APROVECHAR LA
ESTRATEGIA CONOCIDA DE SU
OPONENTE ->
SOLUCION ESTABLE
Investigaci

Faras
39
SOLUCIONES SIN PUNTO

SILLA
JUGADOR 2
ESTRATEGIA
1 0 -2 2
2 5 4 -3
3 2 3 -4
JUGADOR 1
MXIMO
Investigaci
1 2 3
MNIMO
-2
-3
-4
maximin
5 4 2

Faras
minimax
40
Solucin ptima de juegos de 2

personas y suma cero
- Juegos estables (Valor de juego,
estrategias minimax y maximin).
Puntos silla
- Juegos Inestables (estrategias
mixtas)
Investigaci

Faras
41
Juegos inestables o estrategias

mixtas
El objetivo en la teora de juegos es determinar

una estrategia mejor para un jugador dado,
bajo la consideracin de que el oponente es
racional y realizar movimientos inteligentes en
contra.
En consecuencia si un jugador siempre selecciona
la misma estrategia pura o selecciona estrategias
puras en un orden fijo, su oponente reconocer a
tiempo el patrn y tratar de vencerlo, si es
posible.
Por esto, la estrategia ms efectiva es una
estrategia mixta, definida por una distribucin
probabilstica sobre un conjunto de estrategias
puras.
Investigaci

Faras
42
Ejemplo 1: Estrategias mixtas.
En el juego de mostrar 1,2 3 dados

se puede construir una estrategia
mixta
X=[1/6, 1/3, ],
que significa que el jugador uno,
planea mostrar el dedo 1 1/6 de
veces, 2 dedos 1/3 de veces, 3
dedos de las veces.
Investigaci

Faras
43
Ejemplo 2: Estrategias Mixtas.
Sea la siguiente matriz de pagos para un

juego de 2 jugadores de suma cero
Este juego no tiene punto de silla, ni se
puede calcular el valor de juego. Se dice
que es un juego inestable.
Jugador A
Investigaci
1
2
3
4
1
5
6
Jugador B
2
3
-10
9
7
8
8
7
15
3
4
-1
Faras
4
0
1
2
4
44
Solucin del problema de

estrategias mixtas
Se basa en el criterio mnimax. La nica

diferencia es que A ( jugador I) elije Xi,
la cual maximiza el pago esperado ms
pequeo en una columna, en tanto que B
( jugador II) selecciona Yj, la cual
minimiza el pago esperado en un rengln.
Igual que en estrategias puras se verifica
la relacin:
pago esperado minimo < pago esperado maximin

Investigaci

Faras
45
Cuando Xi y Yj corresponden a la solucin

ptima, se cumple la igualdad y los
valores resultantes llegan a ser iguales al
valor esperado (ptimo) del juego.
Si Xi* y Yj* son las soluciones ptimas
para ambos jugadores, cada elemento de
pago Aij estar asociado a la probabilidad
(Xi*, Yj*). Por consiguiente, el valor
esperado ptimo del juego es:
En otras palabras cualquier juego matricial
tiene un valor
Investigaci

Faras
46
Mtodos para resolver juegos

Mtodos para resolver juegos (2xn)
(mx2)
Grfico
De programacin lineal
Investigaci

Faras
47
Solucin grfica de juegos de

(2xN) y (Mx2)
Las soluciones grficas son

nicamente aplicables a juegos en
los cuales, por lo menos uno de los
jugadores, tiene solamente 2
estrategias.
Investigaci

Faras
48
Solucin grfica de
juegos (mx2)
49
Ejemplo 1
Considere el siguiente juego:

B
-M.2En C. Eduardo Bustos

6 Far
Faras
Investigaci
50
SOLUCIN
51
El juego no tiene un punto silla. Sean y1 y

y2 (=1- y1) dos estrategias mixtas de B.
Estrategia
pura de A
1
Pagos
esperados
para B
-2y1 + 4
-y1 + 3
y1 + 2
Investigaci
-8y1 + 6

Faras
52
El juego no tiene punto silla.

Sean Y1 y Y2 (Y2 = 1-Y1) dos estrategias mixtas de B
Estrategias puras Pagos esperados
de A
de B
1
-2Y1 + 4
2
-Y1 + 3
3
Y1 + 2
4
-8Y1 + 6
Investigaci
Y1 = 0
Y1 = 1
4
3
2
6
2
2
3
-2

Faras
53
El punto minimax se determina como el

punto mas bajo de la envolvente superior
El valor de Y1* se obtiene como el punto de
interseccin de las lneas 1 y 3
-2Y1 + 4 = Y1 + 2
-3Y = -2
Y = 2/3 (Esta es la estrategia ptima para A)
Sustituyendo en 1 y en 3
V* =
-2(2/3) + 4 = 8/3
2/3 + 2 = 8/3
El valor del juego es 8/3
Investigaci

Faras
54
Investigaci

Faras
55
Investigaci

Faras
56
POR WINQSB
ESTRATEGIA PTIMA PARA

EL JUGADOR A
ESTRATEGIA PTIMA PARA
EL JUGADOR B
Investigaci

Faras
57
Ejemplo2: Considere el siguiente

juego (2x4)
1.
2.
3.
Encuentre el punto mximo

Calcule la estrategia optima de A
Calcule el valor del juego
Investigaci
1
2
1
2
4
B
2
2
3

Faras
3
3
2
4
-1
6
58
Solucin
El juego no es estable ya que las

estrategias puras maximin = 2 es
diferente a la mnimax = 3
Por lo que los pagos esperados de A
corresponden a las estrategias
puras de B son:
Investigaci

Faras
59

de B
de A
1
-2X1 + 4
-X1 + 3
2
3
X1 +2
4
-7X1 + 6
X1 = 0
X1 = 1
4
3
2
6
2
2
3
-1
Resolviendo 2 y 3
-X1 + 3 = X1 +2
-2X1 = -1
X1 = (maximin)
La estrategia ptima es
( , )
V* = - +3 = 5/2
Investigaci

Faras
1
2
1
2
4
B
2
2
3
3
3
2
4
-1
6
60
Investigaci

Faras
61
Investigaci

Faras
62
Ejemplo 3: Considere el juego

(2x4)
Encuentre el punto maximin

Calcule la estrategia ptima
Calcule el valor de juego
P1
Investigaci
1
2
1
19
0
P2
2
15
20

Faras
3
17
15
4
16
5
63
Solucin
El juego no es estable ya que las

estrategias puras maximin = 15 es
diferente a mnimax = 16

de P2
de P1
1
(19-0)X1 + 0 =
19X1
2
(15-20)X1 + 20 =
-5X1 + 20
3
(17-15)X1 + 15 =
2X1 +15
4
(16-5)X1 + 5 =
11X1 + 5
Investigaci
X1 = 0
X1 = 1
19
20
15
15
17
16

Faras
64
Resulvalo por winqsb
Investigaci

Faras
65
Mtodo simplex
66
Solucin de juegos (mxn) por

programacin lineal
Se trata de Maximizar el valor del

juego (representado por las
estrategias de un jugador). Sujeto a
la combinacin lineal por rengln de
la matriz de juego.
Si el valor maximin es positivo se
procede de este modo, si es negativo
se agrega a la matriz de juego una
constante k
Investigaci

Faras
67
Ejemplo 1.
Sea la matriz de consecuencias para el

juego (2x2):
Jugador 1
Investigaci
A1
A2
Jugador 2
B1
B2
0
1
0

Faras
68
Solucin por programacin

lineal
Como el valor maximin = 0, se
procede a resolver:
MAX Z = Y1 + Y2
S.A.
Jugador 1
A1
A2
0Y1 + 0.5Y2 <= 1
1Y1 + 0Y2 < = 1
Y1, Y2 >= 0
Investigaci

Faras
Jugador 2
B1
B2
0
1
0
69
Solucin por Winqsb:

planteamiento
Jugador 1
Investigaci

Faras
A1
A2
Jugador 2
B1
B2
0
1
0
70
Datos importantes
Investigaci

Faras
71
Estrategias ptimas
Estrategias ptimas del jugador 2
V* = 1/3
Y1* = 1/3
Y2* = 2/3
(.3, .6) Estrategias para uno de los jugadores
Para obtener las estrategias ptimas del jugador 1
resolvemos por simplex dual y se tiene:
X1* = 2/3
X2* = 1/3
(0.66, 0.33), vase que suman 1.
Investigaci

Faras
72
EJERCICIOS DE REPASO DEL TEMA DE TEORA DE JUEGOS.

INVESTIGACIN DE OPERACIONES
M. EN C. EDUARDO BUSTOS FARAS

Clase2 3

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Teora de Juegos

Un juego es un problema de toma de decisiones en

M. En C. Eduardo Bustos Far

Qu tipos de juegos hay?

M. En C. Eduardo Bustos Far

etc, etc, etc,

M. En C. Eduardo Bustos Far

Generalmente, en un juego hay un

los objetivos de los jugadores pueden oponerse

M. En C. Eduardo Bustos Far

Como se juega un juego?

M. En C. Eduardo Bustos Far

Elementos del juego

M. En C. Eduardo Bustos Far

Son conscientes de sta

M. En C. Eduardo Bustos Far

Un juego es una situacin competitiva entre n

M. En C. Eduardo Bustos Far

Un juego de 2 personas es un juego que tiene

Una estrategia pura es un plan

M. En C. Eduardo Bustos Far

Juegos en Forma Normal

Un Juego en Forma Normal

M. En C. Eduardo Bustos Far

Juegos de suma cero

Se dice que un juego es de suma cero

M. En C. Eduardo Bustos Far

Construya la matriz de pagos para el

M. En C. Eduardo Bustos Far

M. En C. Eduardo Bustos Far

Construya la matriz de juegos para el

M. En C. Eduardo Bustos Far

Son dos jugadores

M. En C. Eduardo Bustos Far

Construya una matriz de consecuencias para el

Si ambas cadenas se sitan en el mismo pueblo o

M. En C. Eduardo Bustos Far

M. En C. Eduardo Bustos Far

M. En C. Eduardo Bustos Far

M. En C. Eduardo Bustos Far

Si ambas cadenas se ubican en el

M. En C. Eduardo Bustos Far

Tabla de pagos o consecuencias

M. En C. Eduardo Bustos Far

Se dice que una estrategia es

M. En C. Eduardo Bustos Far

Algunas veces una fila o columna de la matriz de

M. En C. Eduardo Bustos Far

Observe que entre las filas 1 y 2, la 2 no desempea ningn papel

M. En C. Eduardo Bustos Far

Por lo tanto la probabilidad asociada a

M. En C. Eduardo Bustos Far

Decimos que una estrategia es

M. En C. Eduardo Bustos Far

Estrategia dominante, ejemplo (cont)

B tiene una estrategia dbilmente dominante

M. En C. Eduardo Bustos Far

Determine si alguna de las estrategias

El jugador II puede descartar A y C, ya que

La matriz de consecuencias se reduce al valor en que coinciden ambas tablas B.

VALOR DEL JUEGO

EL PAGO QUE SE OBTIENE PARA EL

M. En C. Eduardo Bustos Far