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111 Pub
111 Pub
Programable ZELIO
MEMORIA DESCRIPTIVA
1
MEMORIA
DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
NDICE
1.1 Objeto del proyecto ...............................................................................
1.3.1.1
1.3.1.2
1.3.1.3
1.3.1.4
1.3.1.5
1.3.1.6
1.3.1.7
5
6
6
7
7
7
9
1.3.2.1
1.3.2.2
1.3.2.3
1.3.2.4
1.3.2.5
1.3.2.6
1.3.2.7
9
10
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11
12
13
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Pulsadores .....................................................................................
Interruptores de proteccin ............................................................
Entradas analgicas ......................................................................
Contactos internos .........................................................................
Teclas de simulacin Zx .................................................................
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30
30
31
Bloque
Bloque
Bloque
Bloque
funcin
funcin
funcin
funcin
reloj .......................................................................
contador ................................................................
temporizador .........................................................
analgico ...............................................................
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32
32
33
Contactores ...................................................................................
Bobina ...........................................................................................
Bobina Set-Reset ...........................................................................
Bobina telerruptor .........................................................................
Rel auxiliar ..................................................................................
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35
35
36
36
MEMORIA DESCRIPTIVA
Ttulo .........................................................................................
Introduccin ..............................................................................
Funcionamiento .........................................................................
Componentes .............................................................................
Ensayo .... ..................................................................................
Programacin .............................................................................
Comentarios ..............................................................................
Anexo ........................................................................................
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45
45
45
45
46
46
46
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.2 ANTECEDENTES
La elaboracin del presente proyecto surge de la combinacin de dos factores
primordiales.
De un lado, se observa que las prcticas de la asignatura Clculo de
mquinas elctricas incluyen la programacin de maniobras mediante pequeos
autmatas programables o rels programables. Esta parte del programa de
prcticas cada vez va asumiendo ms peso en detrimento de la clsica lgica
cableada ya que los rels programables ofrecen posibilidades mucho ms
avanzadas.
Por otra parte, cabe destacar la voluntad de mantener el desarrollo de las
prcticas de laboratorio de la asignatura de acuerdo con la evolucin de las
ltimas novedades tcnicas ofrecidas por los fabricantes y la intencin de
contemplar la diversidad de posibilidades disponibles en el mercado.
Estos dos factores se unen a la reciente aparicin en el mercado del rel
programable Zelio de la casa Telemecanique. Despus de comprobar que las
caractersticas del rel se adaptan a las necesidades de la asignatura, se expresa
la necesidad de la elaboracin de un manual de prcticas para el ensayo de
maniobras con mquinas elctricas mediante el uso del rel programable Zelio.
MEMORIA DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.3.1.4 Receptor
El receptor elctrico es todo aquel elemento elctrico que necesita de una
tensin para funcionar. Los receptores tpicos son motores, resistencias o
calefactores, bobinas o solenoides y lmparas o sealadores aunque existen
infinidad de tipos de receptor.
1.3.1.5 Contacto
El contacto es un elemento que permite abrir o cerrar un circuito elctrico,
permitiendo activar o no el receptor conectado en serie en el mismo.
Bsicamente un contacto es un interruptor o un pulsador que puede ser
activado manual o automticamente. La activacin automtica puede ser
mecnica/hidrulica (finales de carrera), por rel, electrnica (triac o tiristor) o
por temporizador.
Los contactos se definen, bsicamente, mediante dos variables:
- valor lgico del contacto: si el contacto permite el paso de corriente su valor
lgico es 1, si no lo hace su valor lgico es 0.
- valor lgico de la variable de activacin: si se acta sobre el contacto el valor
lgico de la variable de activacin es 1, si el contacto est en reposo el valor
lgico de la variable de activacin es 0.
Teniendo en cuenta este criterio podemos encontrar dos tipos de contactos:
- Contactos normalmente abiertos o NA: la variable del contacto es igual a la de
activacin.
- Contactos normalmente cerrados o NC: la variable del contacto es opuesta a la
de activacin.
1.3.1.6 Contacto temporizado
Son contactos en que el valor lgico de la variable de activacin depende de un
tiempo.
Bsicamente existen tres tipos, aunque partiendo de estos tres patrones y
realizando modificaciones y combinaciones se pueden obtener infinidad de
variaciones.
La figura 1 muestra el funcionamiento bsico de un contacto mandado
mediante un temporizador con retardo a la conexin. En la representacin se
consigue que la bombilla se encienda un tiempo despus de iniciarse la pulsacin
en el pulsador S 1. Tc representa el tiempo de retardo a la conexin
preseleccionado. Si el tiempo de pulsacin en S 1 no es superior a Tc la bombilla
no se enciende.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
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S1
KT 1
S1
KT 1
BOMBILLA
Tc
Tc
S1
KT 1
S1
KT 1
BOMBILLA
Td
Figura 2: Temporizador con retardo a la desconexin
S1
KT 1
S1
KT 1
BOMBILLA
Tc
Td
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CPU
Memoria
Alimentacin
Entradas
PERIFRICOS
UNIDAD DE
CAPTADORES
PROGRAMACIN
Salidas
FUENTE DE
ALIMENTACIN
ACTUADORES
1.3.2.5 Memorias
Se denomina como memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar
informacin en forma de bits. En el caso de los PLCs, las memorias utilizan como
soporte elementos semiconductores.
Se distinguen
semiconductores:
dos
tipos
fundamentales
de
memorias
fabricadas
con
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MEMORIA DESCRIPTIVA
El procesador est compuesto por una placa de circuito impreso sobre la que
se montan el microprocesador (P) y otros circuitos integrados, principalmente
memorias ROM del sistema o firmware. En algunos autmatas tambin se sitan
los chips de comunicacin con perifricos o de interconexin con el sistema de
entradas/salidas.
El microprocesador es un circuito integrado a gran escala de integracin que
realiza una gran cantidad de operaciones de tipo lgico, de tipo aritmtico y de
control de transferencia de informacin dentro del autmata.
Los circuitos internos del microprocesador son de cuatro tipos:
- Circuitos de la unidad aritmtica y lgica: Es la parte del P donde se realizan
los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata.
- Circuitos de la unidad de control: Organiza todas las tareas del P.
- Registros: Los registros del P son memorias en las que se almacenan
temporalmente datos, instrucciones o direcciones mientras necesitan ser
utilizados por el P. Los registros ms importantes son los de instrucciones,
datos, direcciones, acumulador, contador de programa, de trabajo y el de
bandera o estado.
- Buses: Son zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones,
instrucciones, y seales de control entre las diferentes partes del P.
El P accede a los programas ejecutivos fijos grabados en la memoria ROM
para realizar las funciones ejecutivas que correspondan en funcin del tiempo en
que trabaje.
El software de sistema de cualquier autmata consta de una serie de funciones
bsicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo: en el inicio o
conexin, durante el ciclo o ejecucin del programa y en la desconexin. Este
software, en general, contiene las siguientes funciones:
- Supervisin y control de tiempo de ciclo (watchdog), tabla de datos,
alimentacin, batera, etc.
- Autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa.
- Inicio del ciclo de exploracin de programa y de la configuracin del conjunto.
- Generacin del ciclo base de tiempo.
- Comunicacin con perifricos y unidad de programacin.
El ciclo bsico de trabajo en la elaboracin del programa por parte de la CPU
comienza con una consulta previa al ciclo de ejecucin por parte del procesador
del estado de la seal de cada una de las entradas y un almacenamiento en los
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
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1.4.2.2 Programacin
LOGO! se programa mediante unos bloques funcionales propios del autmata.
El esquema de contactos se introduce a travs de las teclas frontales o bien se
transfiere desde una tarjeta de memoria o desde un PC. La introduccin del
esquema se inicia desde la salida, es decir, desde el final.
Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte informaciones de entrada en
informaciones de salida. En la programacin se enlazan bornes con bloques, y las
variables se tratan mediante las funciones especiales. Las funciones bsicas
incluidas por LOGO! se basan en el lgebra de Boole.
El esquema de bloques usado para programar LOGO! se compone de las
siguientes constantes o bornes:
- Entradas.
- Entradas analgicas.
- Entradas ASI.
- Salidas.
- Marcas.
- Marca inicial.
Las funciones bsicas que permiten la programacin de LOGO! son las
siguientes:
- Funcin Y (conexin serie).
- Funcin Y-NEGADA.
- Funcin Y con evaluacin de flanco.
- Funcin Y-NEGADA con evaluacin de flanco.
- Funcin O (conexin paralelo).
- Funcin O-NEGADA.
- Funcin O-EXCLUSIVA.
- Funcin INVERSOR.
LOGO! permite la programacin de las siguientes funciones especiales:
- Retardo de activacin.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
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MEMORIA DESCRIPTIVA
- Retardo de desactivacin.
- Retardo de activacin-desactivacin.
- Retardo de activacin memorizable.
- Rel de parada automtica.
- Rel de impulsos.
- Rel disipador.
- Rel disipador activado por flancos.
- Temporizador semanal.
- Temporizador anual.
- Contador adelante/atrs.
- Contactor de horas de servicio.
- Emisor de cadencias simtrico.
- Generador de impulsos asncrono.
- Generador aleatorio.
- Discriminador para frecuencias.
- Discriminador analgico.
- Comparador analgico.
- Interruptor de alumbrado para escalera.
- Pulsador de confort.
Los parmetros que definen a los rels de funcin se pueden modificar en el
instante de programacin o posteriormente mediante la opcin parametrizacin
incluida en el men de inicio.
1.4.2.3 Modelos
A continuacin se muestran los modelos
caractersticas bsicas que los diferencian:
comercializados
con
las
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Las opciones bsicas del rel configuran el uso de una contrasea para la
proteccin de la informacin, la eleccin del idioma, el filtrado de las entradas
para aumentar la sensibilidad, la activacin/desactivacin de los botones Zx
como pulsadores y la activacin desactivacin de la ayuda automtica.
En el frontal de Zelio se encuentran 8 teclas de funcin accesibles y de uso
intuitivo, que permiten la gestin de mens, la entrada de valores, la edicin de
los esquemas de contactos necesarios para la programacin y la utilizacin como
simuladores de pulsadores en los esquemas.
La pantalla frontal de Zelio permite gestionar un sencillo sistema de mens
para controlar todas las funciones del autmata adems de incluir una pantalla
de estado donde se muestra el funcionamiento dinmico de las entradas y
salidas, una pantalla de estado dinmico de los parmetros que definen a las
funciones programadas en el esquema de contactos y una pantalla de estado
dinmico del esquemas de contactos programado.
Zelio dispone de una interfaz que permite la transferencia de programas hacia
o desde un PC equipado con el software ZelioSoft o una memoria EEPROM
amovible.
1.4.4.2 Programacin
El rel programable Zelio se programa mediante un intuitivo esquema de
contactos con una notacin especial del autmata. El esquema de contactos se
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
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MEMORIA DESCRIPTIVA
introduce a travs de las teclas frontales o bien se transfiere desde una memoria
EEPROM o desde un PC.
Para la programacin de Zelio basta con trasladar y adaptar el esquema de
contactos que deseamos programar al display del mdulo de control. Cada lnea
de programa se compone un mximo de tres posiciones a ocupar por contactos y
obligatoriamente de una bobina, cuando son necesarios ms de tres contactos se
pueden usar rels auxiliares para memorizar el estado.
En el programa del esquema de contactos de Zelio se pueden usar los
siguientes elementos como contactos:
- Entradas todo o nada TON.
- Salidas todo o nada TON.
- Teclas de navegacin como pulsadores.
- Rels auxiliares.
- Bloques de funcin.
El esquema de contactos del rel programable permite programar las siguientes
salidas TON:
- Bobina.
- Bobina Set-Reset.
- Bobina telerruptor.
Zelio incluye los siguientes bloques funcionales:
- Bloque funcin reloj.
- Bloque funcin contador.
- Bloque funcin temporizador.
- Bloque funcin analgico.
- Rel auxiliar.
Los parmetros que definen a los rels de funcin se pueden modificar en el
instante de programacin o posteriormente mediante una opcin incluida en el
men de inicio.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
1.4.4.3 Modelos
SR1-B121BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas TON (2
de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 4 salidas TON. Incluye
pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj.
SR1-A101BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas TON y 4
salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx.
SR1-B101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON
y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y
reloj.
SR1-A101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON
y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx como pulsadores.
SR1-A201BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 12 entradas TON y
8 salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx como pulsadores.
SR1-A201FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 12 entradas
TON y 8 salidas TON. Incluye pantalla LCD y teclas de funcin Zx como
pulsadores.
SR1-B201BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 10 entradas TON (2
de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 8 salidas TON. Incluye
pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj.
SR1-B201FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 12 entradas
TON y 8 salidas TON. Incluye pantalla LCD, teclas de funcin Zx como
pulsadores y reloj.
SR1-E121BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas TON (2
de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 4 salidas TON. Incluye
pantalla LCD y reloj.
SR1-D101BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas TON y 4
salidas TON. Incluye pantalla LCD.
SR1-E101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON
y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD y reloj.
SR1-D101FU: Alimentacin a 100/240 V corriente alterna, con 6 entradas TON
y 4 salidas TON. Incluye pantalla LCD.
SR1-B122BD: Alimentacin a 24 V corriente continua, con 6 entradas TON (2
de ellas pueden funcionar como analgicas tambin) y 4 salidas TON. Incluye
pantalla LCD, teclas de funcin Zx como pulsadores y reloj.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
PULSADOR NA
Variable de
Valor lgico del
activacin
contacto
1
0
1
0
PULSADOR NC
Variable de
Valor lgico del
activacin
contacto
1
0
0
1
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KM 1
KM 1
Esquema de potencia
13
KM 1
KM 1
B
11
14
12
Esquema de maniobra
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Cuando la bobina est activada los bornes de la salida de Zelio marcada con el
mismo nombre reciben una tensin.
La notacin de la bobina set
es mientras que la de la bobina reset es
.
La notacin de los contactos NA que dependen de ellas es QN y la de los NC es
qN.
1.5.4.4 Bobina telerruptor
El valor lgico de la bobina telerruptor cambia cada vez que recibe un impulso
o es excitada. El valor lgico de partida es 0.
Cuando la bobina est activada los bornes de la salida de Zelio marcada con el
mismo nombre reciben una tensin.
La notacin de la bobina telerruptor es
siendo la notacin de los
contactos NA que dependen de ella QN y la de los NC qN.
1.5.4.5 Rel auxiliar
Los rels auxiliares se pueden entender como bobinas internas propias del rel
programable. Estos rels se comportan exactamente igual que las bobinas Q pero
no tienen bornes de salida.
Zelio dispone de 15 rels auxiliares que van de 1 a 9 y de A a F y permiten su
manejo como bobinas elementales, como bobinas set-reset y como bobinas
telerruptor. Su notacin es MN incluyendo delante uno de los cuatro signos
vistos anteriormente dependiendo de la utilizacin que se le de al rel auxiliar. La
notacin de los contactos NA comandados por el rel auxiliar es MN y la de los
NC es mN.
Los rels auxiliares son una herramienta bastante usual puesto que cada lnea
del esquema de maniobra de Zelio se compone por un mximo de tres contactos y
obligatoriamente una bobina. Si se necesita programar una bobina alimentada a
travs de ms de 3 contactos se utilizar el rel auxiliar como puente; esto
significa que se guardar el resultado de la combinacin de los tres primeros
contactos en un rel auxiliar y se alimentar la bobina de salida a travs de un
contacto asociado al rel auxiliar ms los contactos que no se haban
programado.
1.5.5 ALIMENTACIN
Para el funcionamiento del rel programable es necesario la conexin del
mdulo a una fuente de alimentacin que proporcione la tensin necesaria para
el funcionamiento de los circuitos interiores.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
En corriente continua, las salidas del autmata aceptan una tensin entre 5 y
150 V. Con una tensin nominal en la salida de 24 V DC, la intensidad puede
oscilar entre 0,6 y 13 A.
En corriente alterna, las salidas del autmata aceptan una tensin entre 24 y
250 V. Con una tensin nominal en la salida de 230 V AC, la intensidad puede
oscilar entre 0,9 y 15 A.
1.5.5.2 100/240 V corriente alterna
Un rel programable Zelio que indica que funciona con 100/240 V AC se
deber alimentar de una lnea de corriente continua con una tensin entre 85 y
264 V. La lnea debe ser capaz de suministrar una intensidad nominal mxima de
entrada al rel programable de 46 mA si la tensin es de 115 V y de 36 mA si la
tensin es de 240 V. La figura 14 muestra el esquema de la conexin de un
mdulo Zelio de 100/240 V AC.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
Los bornes de las bobinas de salida se pueden alimentar con 5/150 V DC o con
24/250 V AC, dependiendo de las necesidades de las bobinas de los contactores
que comandarn. El borne 1 de la bobina se conectar en alterna a la lnea de
alimentacin o en continua al positivo. El borne 2 se conectar a la entrada de la
bobina del contactor comandado.
En corriente continua, las salidas del autmata aceptan una tensin entre 5 y
150 V. Con una tensin nominal en la salida de 24 V DC, la intensidad puede
oscilar entre 0,6 y 13 A.
En corriente alterna, las salidas del autmata aceptan una tensin entre 24 y
250 V. Con una tensin nominal en la salida de 230 V AC, la intensidad puede
oscilar entre 0,9 y 15 A.
1.5.6 TRANSFERENCIA DE DATOS
La transferencia de datos es una de las funciones ofrecidas por el rel
programable que puede resultar muy prctica.
Mediante esta funcin, Zelio permite la transferencia bidireccional de
contenidos entre el mdulo programable y un PC o una memoria EEPROM
amovible.
1.5.6.1 PC
Para poder trabajar con un PC sobre Zelio se debe disponer del software de
programacin ZelioSoft instalado en el ordenador y de un interfaz de
transferencia que permite el intercambio de informacin entre PC y autmata y a
la inversa.
El software ZelioSoft permite la programacin de esquemas de maniobra
simulando el proceso de programacin y todas las posibilidades de que dispone
Zelio. Adems, incluye opciones suplementarias como la posibilidad de
simulacin, la representacin en diferentes lenguajes de los esquemas de
maniobra, el seguimiento dinmico de las simulaciones, mltiples opciones de
visualizacin de parmetros, etc. Tambin se debe destacar la facilidad de manejo
con un interfaz de usuario atractivo y sencillo y la comodidad que supone la
programacin de esquemas en el ordenador frente a la programacin sobre el
mismo rel programable.
Todas estas ventajas aportan un valor aadido a la programacin sobre PC que
hace que sea una opcin recomendable para la programacin continuada de
Zelio.
La gestin de la transferencia de datos se realiza desde uno de los mens
bsicos incluidos en Zelio o desde una de las aplicaciones de ZelioSoft.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DESCRIPTIVA
1.7.2 ESTRUCTURACIN
1.7.2.1 Ttulo
Cada prctica est encabezada por un ttulo explicativo. El ttulo incluye el
nmero de prctica y la maniobra que se tratar en ella.
1.7.2.2 Introduccin
La introduccin a cada prctica incluye una explicacin sobre los objetivos
perseguidos por la elaboracin de la misma, as como algunas justificaciones
bsicas sobre los fines de la prctica.
En este apartado se incluye el esquema de potencia de la prctica. Sobre este
esquema se realizan las observaciones oportunas para destacar la singularidad
de cada prctica.
Mediante el esquema de potencia se realiza una explicacin sobre el proceso de
evolucin que seguir la maniobra realizada sobre la mquina y se hace un
comentario sobre la funcin de cada uno de los contactores que intervienen en la
potencia.
1.7.2.3 Funcionamiento
Este apartado incluye una serie de explicaciones sobre el funcionamiento del
proceso de maniobra. Estas explicaciones junto el esquema de potencia son
suficientes para la elaboracin del esquema de maniobra.
Adems de las explicaciones necesarias para elaborarlo, el apartado tambin
incluye dos esquemas de maniobra en lenguaje de contactos tradicional. Uno de
los esquemas se elabora con bobinas convencionales mientras que el otro se
elabora con bobinas set-reset. De esta manera el alumno puede observar dos
soluciones diferentes.
Es importante destacar que los esquemas de maniobra facilitados son dos de
las mltiples posibles soluciones que suele tener la elaboracin de cada
maniobra.
1.7.2.4 Componentes
En este apartado se enumeran los diferentes componentes que sern
necesarios para el montaje de la prctica.
1.7.2.5 Ensayo
En el apartado de ensayo se enumeran las actividades a llevar a cabo para
considerar que una prctica se ha realizado satisfactoriamente.
45
MEMORIA DESCRIPTIVA
Hay varios de los puntos que se repiten en todas las prcticas como la
programacin sobre Zelio de uno de los esquemas de maniobra facilitados, la
conexin del rel programable con los elementos que intervienen en la maniobra y
la conexin del esquema de potencia.
Adems de los puntos comunes se incluyen otros pensados para que el alumno
obtenga conclusiones sobre la realizacin de la prctica. En estos puntos se
incluyen mediciones, eleccin de elementos, etc.
1.7.2.6 Programacin
El apartado de programacin proporciona al alumno una relacin de entradas
salidas del rel programable, donde se relacionan los elementos que se
programarn en Zelio con los dispositivos fsicos a los que representan.
1.7.2.7 Comentarios
En este punto se ofrecen explicaciones de inters sobre la prctica que se
realiza.
En el apartado se suelen incluir grficos explicativos del proceso de maniobra
donde se pueden observar ejemplos obtenidos mediante la simulacin con
ordenador.
Mediante los grficos se explica la reaccin de la mquina ensayada a la
maniobra que se va a realizar sobre ella. En algunas prcticas tambin se
establecen comparaciones explicativas y conclusiones sobre la maniobra
realizada.
1.7.2.8 Anexo
Este apartado no estar a disposicin del alumno.
El anexo incluye los esquemas de maniobra en el lenguaje y la notacin de
Zelio resultado de la programacin de los esquemas de maniobra facilitados al
alumnado.
1.7.3 PRESENTACIN
El manual de prcticas junto con los dems documentos que componen este
proyecto se presentarn en un CD con los siguientes contenidos:
- Memoria descriptiva.
- Memoria de clculo.
- Manual de prcticas.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
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MEMORIA DESCRIPTIVA
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MEMORIA DE CLCULO
2
MEMORIA
DE CLCULO
MEMORIA DE CLCULO
NDICE
2.1 Programacin de pequeos PLC ...........................................................
4
4
8
9
11
17
17
17
18
18
18
Men
Men
Men
Men
Men
Men
desplegable
desplegable
desplegable
desplegable
desplegable
desplegable
Archivo ..........................................................
Edicin ..........................................................
Mdulo ..........................................................
Transferencia ................................................
Ver ................................................................
? ....................................................................
18
21
22
22
24
24
MEMORIA DE CLCULO
35
36
38
39
MEMORIA DE CLCULO
F1
L1
S0
13
KM 1
S1
23
KM 1
14
24
T1
KM 1
T1
B
L2
LOGO!
EASY
ZELIO
S0
S1
KM 1
T1
I0
I1
Q1
B03
I0
I1
Q1
T1
I0
I1
Q1
T1
MEMORIA DE CLCULO
B04
&
Trg
B03
B02
1
B01
&
I1
Q1
Q1
X
I2
Q1
X
T = 02.00 s
B01
1
B05
1
I1
COMENTARIO
+
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
MEMORIA DE CLCULO
OK
OK
OK
OK
2 VECES
OK
OK
OK
OK
2 VECES
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
6 VECES
MEMORIA DE CLCULO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
2 VECES
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
,2 VECES
MEMORIA DE CLCULO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
2 VECES
OK
OK
OK
OK
OK
OK
6 VECES
OK
OK
OK
OK
OK
OK
MEMORIA DE CLCULO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
2 VECES
OK
OK
OK
ESC
OK
ESC
2 VECES
OK
OK
MEMORIA DE CLCULO
COMENTARIO
MEMORIA DE CLCULO
2 VECES
2 VECES
10
MEMORIA DE CLCULO
de
los
dos
11
MEMORIA DE CLCULO
COMENTARIO
Cambiamos I por i.
Cambiamos 1 por 2.
12
MEMORIA DE CLCULO
tercer
Cambiamos I por t.
7 VECES
Validamos el contacto NC del temporizador.
Parpadea el nmero 1.
3 VECES
2 VECES
la
segunda
Cambiamos I por Q.
2 VECES
2 VECES
13
MEMORIA DE CLCULO
Cambiamos I por Q.
3 VECES
, 5 VECES
Validamos la introduccin de bobina.
Aparece el smbolo de bobina convencional
acompaado de Q1. Parpadea Q.
Aparece el smbolo TT (temporizador con
retardo a la conexin) acompaado del
nmero 1.
3 VECES
Validamos
la
introduccin
del
temporizador, su nmero y su tipo (T).
Entramos en la pantalla de parametrizacin
del temporizador T1.
Nos desplazamos hasta la cifra de decenas
del campo t.
Validamos la introduccin del tiempo de
retardo del temporizador.
14
MEMORIA DE CLCULO
15
MEMORIA DE CLCULO
16
MEMORIA DE CLCULO
FUNCIN
programa
desde
diferentes
17
MEMORIA DE CLCULO
18
MEMORIA DE CLCULO
19
MEMORIA DE CLCULO
20
MEMORIA DE CLCULO
21
MEMORIA DE CLCULO
opciones
de Zelio
22
MEMORIA DE CLCULO
23
MEMORIA DE CLCULO
24
MEMORIA DE CLCULO
25
MEMORIA DE CLCULO
26
MEMORIA DE CLCULO
FUNCIN
Al situar el puntero del ratn sobre uno de los iconos aparece una pequea
pantalla de seleccin. En esta aparecen los elementos disponibles para la
programacin distinguidos por sus etiquetas junto con un campo de notas
para cada elemento. Para programar el elemento se sita el puntero sobre la
etiqueta que lo define en la ventana de seleccin. Se pulsa el botn izquierdo
del ratn y sin soltarlo se arrastra el elemento hasta la casilla de la plantilla
que deseamos que ocupe. Para introducir las notas correspondientes a cada
elemento pulsamos dos veces con el botn izquierdo del ratn sobre el campo
de notas.
- Parmetros: Aparece una pantalla con una tabla ocupada por los bloques
funcionales programados que se pueden parametrizar junto con los parmetros
actualmente programados y alguna informacin adicional. Existen dos mtodos
para acceder a la parametrizacin, el doble click sobre el elemento que
queremos parametrizar o pulsar en un icono situado en la parte inferior
izquierda de la pantalla identificado con el nombre Editar. Cuando hemos
realizado una de estas acciones aparece una pantalla de parametrizacin
caracterstica de cada elemento que permite variar los parmetros
programados. Al aceptar la pantalla de parametrizacin, volvemos a la anterior
donde en la tabla aparecen los nuevos parmetros introducidos.
- Simulacin: Aparece la pantalla de simulacin con el esquema de contactos de
fondo y los iconos run/stop. La notacin del esquema programado es la elegida
en el apartado programacin de Editor Libre. Para una informacin ms
detallada consultar el apartado dedicado a la barra inferior.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
27
MEMORIA DE CLCULO
Las opciones de Editor Zelio tambin son accesibles desde la opcin Editor
Libre del men desplegable Edicin.
2.2.4.3 Textos etiquetas
Permite la redaccin de comentarios referentes a los elementos utilizados en el
esquema programado.
Mientras Editor Libre est activado, en la barra de opciones de programacin
y visualizacin 2 aparecen las siguientes opciones:
- Entradas/Salidas: La opcin da acceso a una pantalla donde aparecen 5
cuadros correspondientes a los elementos que se pueden programar como
contactos (entradas todo o nada, entradas mixtas, teclas Zx, salidas todo o
nada y bobinas auxiliares). Cada cuadro se divide en tres columnas y mltiples
filas. Las columnas tienen la siguiente denominacin:
- N: Indica el nmero de elemento dentro del cuadro. Esta columna ya
est completado por el programa.
- Etiqueta: Indica el nombre del elemento en el programa. Esta columna ya
est completado por el programa.
- Notas: espacio para que el usuario escriba las notas asociadas a cada
elemento. Para comenzar a escribir se debe realizar un doble click sobre el
espacio con el botn izquierdo del ratn.
- Bloques texto: Permite crear 4 bloques de texto. Estos bloques son una
funcin programable de Zelio (TX) que permite mostrar el texto programado en
el display cuando la funcin est activada. En la pantalla aparecen 4 cuadros
con 1 etiqueta asociada a cada cuadro. Las filas 1 y 3 de los cuadros se pueden
ocupar con el mensaje mientras las filas 2 y 4 pueden contener parmetros del
bloque de funciones.
Las opciones de Textos etiquetas tambin son accesibles desde las opciones
Identificacin de entradas/salidas y Definicin de bloques de texto del men
desplegable Edicin.
2.2.4.4 Ver
Permite la visualizacin del esquema de maniobra programado en diferentes
notaciones.
Mientras Ver est activado, en la barra de opciones de programacin y
visualizacin 2 aparecen las siguientes opciones:
- Smbolos Zelio: En la pantalla central de Zelio-Soft se puede ver el esquema de
contactos correspondiente el programa realizado, dibujado con la notacin
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
28
MEMORIA DE CLCULO
29
MEMORIA DE CLCULO
FUNCIN
Los iconos slo aparecen cuando los elementos a los que hacen referencia se
encuentran programados en el esquema.
30
MEMORIA DE CLCULO
31
MEMORIA DE CLCULO
32
MEMORIA DE CLCULO
PC
z1
z3
Tecla de desplazamiento hacia abajo.
z2
z4
Esc.
33
MEMORIA DE CLCULO
Tecla Return
Sel./OK
34
MEMORIA DE CLCULO
Pese a las limitaciones observadas, utilizando las opciones ofrecidas por PSIM
al alcance de los conocimientos del alumno se consiguen simulaciones con una
aportacin importante al desarrollo de las prcticas y por tanto se estima
conveniente la utilizacin del software PSIM.
2.3.2 DISEO DE ESQUEMAS DE CIRCUITOS MEDIANTE SIMCAD
2.3.2.1 Elementos programables
SIMCAD es una herramienta de diseo de circuitos de esquemas elctricos. Los
elementos que se pueden incluir en los circuitos diseados con SIMCAD se
encuentran dentro del men desplegable Elements (Elementos).
Bsicamente los elementos disponibles en el men se dividen en 5 subgrupos:
- Power (potencia): Incluye los elementos propios del diseo de circuitos
electrnicos de potencia:
a) RLC Branches (ramas RLC): Componentes de naturaleza resistiva,
inductiva o capacitiva por separado o combinados, monofsicos y
trifsicos. Bobinas acopladas.
b) Switches (interruptores): Diodos, tiristores y transistores monofsicos
y trifsicos. Interruptores comandados y actuadores sobre interruptores
simulando bobinas de rel.
c)
Transformers
(transformadores):
monofsicos y trifsicos.
Transformadores
ideales,
35
MEMORIA DE CLCULO
e) Otros bloques
comparadores,...
funcionales
como
multiplexados,
limitadores,
Fuentes
de
intensidad
independientes
36
MEMORIA DE CLCULO
37
MEMORIA DE CLCULO
38
MEMORIA DE CLCULO
izquierdo del ratn y desplazar el puntero, aparece una lnea entre el punto
ms cercano a la situacin inicial del puntero y el ms cercano a la situacin
final. La opcin de dibujo de hilos se activa a travs de la opcin Wire del
men desplegable Edit o a travs del icono con el mismo nombre
.
- Rotacin, giro: Estas funciones permiten rotar o girar el elemento seleccionado
para colocar los terminales en la disposicin adecuada para su colocacin en el
esquema. Las acciones se pueden realizar mediante el icono rotate
que rota
el elemento seleccionado un ngulo de 90. El icono flip horizontal
que
reemplaza el elemento por su proyeccin simtrica horizontal y el icono flip
vertical
que reemplaza el elemento por su proyeccin simtrica vertical.
Estos iconos se encuentran en la barra superior de la pantalla o se pueden
activar mediante las rdenes Rotate, Flip L/R y Flip T/B contenidas en el
men desplegable Edit.
- Atributos: Es la opcin que permite variar los atributos del elemento
seleccionado. Esta opcin es importante para otorgar valores a las variables
que definen a los elementos insertados. Tambin permite variar el nombre del
elemento por defecto y hacer que se muestren en la pantalla del esquema
algunas de las caractersticas del elemento. La opcin se puede activar
haciendo doble click sobre el elemento seleccionado o mediante la opcin
Attributes del men desplegable Edit.
2.3.2.4 Control de simulacin
El control de la simulacin del esquema dibujado se lleva a cabo mediante la
insercin del elemento Simulation control (control de simulacin) que se
encuentra en el men desplegable Simulate.
Al acceder a la ventana de atributos del elemento insertado el programa nos
permite variar el tiempo transcurrido entre lecturas en segundos Time Step y el
tiempo total que durar el ensayo en segundos Total Time.
Los motores, en su ventana de atributos incluyen una casilla denominada
Torque flag. Es recomendable otorgar a esta casilla el valor 1 para que en el
grfico de SIMVIEW se pueda disponer del par interno del motor.
2.3.3 CLCULOS DE SIMULACIN MEDIANTE PSIM
2.3.3.1 Resultados obtenidos
Cuando el esquema sobre el que se realiza la simulacin se ha finalizado se
pone en marcha PSIM para que realice los clculos de la simulacin. Para activar
PSIM se pulsa el icono
o se accede a la opcin Run PSIM que se encuentra en
el men desplegable Simulate.
Si el esquema se ha realizado correctamente y los valores de los elementos
incluidos son aceptables, se abre una pantalla donde aparece un porcentaje
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
39
MEMORIA DE CLCULO
40
MEMORIA DE CLCULO
41
MEMORIA DE CLCULO
. La opcin
42
MANUAL DE PRCTICAS
3
MANUAL
DE PRCTICAS
MANUAL DE PRCTRICAS
NDICE
1. Arranque directo con seleccin del sentido de giro de un motor de
induccin trifsico .....................................................................................
10
18
28
35
43
50
64
71
80
88
92
109
PRCTICA 1
380 V 50 Hz
L1
L2
F3
L3
L1
95
F1
F2
96
1
S0
F2
2
6
13
KM 1
S1
13
KM 2
S2
14
14
11
KM 2
A
KM 1
12
KM 2
B
11
KM 1
12
A
KM 1
KM 2
B
L2
PRCTICA 1
F3
L1
95
S2
S1
F2
KM 1
KM 2
S
B
F2
KM 2
96
A
95
13
S0
96
14
KM 1
13
S0
KM 1
14
KM 2
R
B
L2
COMPONENTES
Para realizar el montaje sern necesarios:
- 3 pulsadores simples.
- 2 contactores.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
PRCTICA 1
ENSAYO
Para la realizacin del ensayo se proceder a seguir los siguientes pasos:
1. - Programar un esquema de maniobra, que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad, en el rel programable Zelio utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. Realizar el conexionado del esquema de potencia conectando un
ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor. Se debe asegurar que
la conexin del devanado del motor es la adecuada para la tensin de la lnea que
lo alimentar.
4. Medir intensidad mxima en el arranque, y los tiempos aproximados de
puesta en marcha y paro del motor.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
I4
SALIDAS
Q1
Q2
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha en sentido 1 S 1
Pulsador marcha en sentido 2 S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 sentido de giro 1
Bobina contactor KM2 sentido de giro 2
COMENTARIOS
Los grficos de las figuras 4, 5 y 6 muestran el comportamiento terico de un
motor trifsico en el arranque. La simulacin se ha realizado con el motor
moviendo una carga a par constante.
PRCTICA 1
250,00
200,00
Intensidades de estator
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Tiempo (s)
PRCTICA 1
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de arranque de un motor de induccin trifsico.
PRCTICA 1
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
-100,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico.
PRCTICA 1
400,00
300,00
Intensidades de estator
200,00
100,00
0,00
-100,00
-200,00
-300,00
-400,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 7 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator de un motor de induccin trifsico
durante una inversin brusca del sentido de giro del rotor.
PRCTICA 1
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
Q1
q1
Q2
Q1
03
04
Contacto 3
M1
I4
Q2
05
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
01
I3
SQ 1
02
I4
SQ 2
03
I1
M1
04
I2
05
M1
06
Q2
07
M1
08
Q1
Comentario
Set bobina contactor KM 1
giro en sentido 1
Set bobina contactor KM 2
giro en sentido 2
Memoria de apoyo 1
RQ 1
RQ 2
PRCTICA 2
Ia/In
4.5
3
2
1.5
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 2
KM 3
KM 1
PRCTICA 2
FUNCIONAMIENTO
El esquema de maniobra necesario para comandar el esquema de potencia
representado en la figura 1 deber cumplir las siguientes directrices:
- El circuito se comanda con un pulsador de marcha y un pulsador de paro.
- El orden de funcionamiento de los contactores despus de pulsar en el
pulsador de marcha es el siguiente: primero se acciona el contactor de la estrella
KM1, despus el contactor de alimentacin KM2 y, por ltimo, se abre KM1 y se
acciona el contactor del tringulo KM3, quedando accionados el contactor KM2 y
el contactor KM3 hasta una pulsacin en el pulsador de paro.
- El paso de estrella a tringulo (desconexin KM1 y conexin KM3) se realiza
automticamente despus de un tiempo preestablecido. Conseguiremos este
efecto gracias a un temporizador.
- Se evitar que los contactores KM1 y KM3 funcionen a la vez. De esta manera
no se producen cortocircuitos.
En la figura 2 se puede contemplar el esquema de maniobra necesario para
comandar el circuito de potencia del arranque del motor. Este esquema adapta el
funcionamiento del motor accionado a los puntos anteriores.
F3
L1
95
F2
96
S0
13
23
13
KM 1
S1
KM 2
KM 1
14
24
14
13
14
21
11
KM 3
KM 3
T1
11
KM 1
KM 3
22
12
12
T1
KM 1
KM 2
B
T1
B
KM 3
B
L2
11
PRCTICA 2
F3
L1
13
KM 1
S1
95
T1
F2
14
A
KM 1
S
B
KM 3
96
KM 2
13
S0
KM 3
T1
14
KM 1
R
B
L2
L1
95
F2
95
S0
F1
96
95
23
S0
96
F2
KM 1
96
24
S0
33
KM 1
34
11
KM 3
12
A
KM 2
KM 3
T1
L2
COMPONENTES
Son necesarios para realizar la prctica:
- 2 pulsadores.
- 3 contactores.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
ENSAYO
Para realizar el ensayo se llevarn a cabo las siguientes tareas:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
12
PRCTICA 2
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. Realizar el conexionado del esquema de potencia conectando un
ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor. Se debe prestar
especial atencin al conexionado del tringulo.
4. - Modificar el tiempo del temporizador para intentar conseguir un arranque
ptimo, donde la estrella funcione el menor tiempo posible y la punta de
intensidad al entrar el tringulo no supere lo establecido en el R. E. B. T.
5. - Medir intensidad mxima para la estrella y para el tringulo y los tiempos
aproximados de puesta en marcha y paro del motor.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1 estrella
Bobina contactor KM 2 alimentacin
Bobina contactor KM 3 tringulo
COMENTARI0S
Es importante para la realizacin de la prctica tener en cuenta que el motor
que se utiliza para realizarla debe tener una tensin de funcionamiento en
tringulo igual a la de la red donde se conectar. Esta tensin es la menor de las
dos que aparecen en la placa de caractersticas.
Los grficos de las figuras 4, 5 y 6 muestran el comportamiento terico de un
motor trifsico en un arranque con conexin estrella-tringulo. La simulacin se
ha realizado con el motor moviendo una carga a par constante.
La figura 4 muestra la evolucin de las intensidades absorbidas por el motor
durante el arranque con conexin estrella-tringulo.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
13
PRCTICA 2
150,00
Intensidades de estator
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator durante el arranque con conexin
estrella-tringulo de un motor de induccin trifsico.
14
PRCTICA 2
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de un motor de induccin trifsico durante el arranque con
conexin estrella-tringulo.
15
PRCTICA 2
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con conexin estrella-tringulo.
16
PRCTICA 2
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
Contacto 3
q3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
M2
Memoria de apoyo 2
Q2
03
Q1
04
Q1
05
Q2
q3
TT 1
06
T1
q1
Q3
07
Q3
Q1
08
M2
t1
Contacto 1
01
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
I3
S Q1
02
Q1
S Q2
03
T1
SQ 3
04
I1
M1
Memoria de apoyo 1
05
I2
R Q2
06
M1
RQ 1
07
Q3
08
T1
09
M1
RQ 3
10
Q1
11
i1
i2
M2
Memoria de apoyo 2
12
M2
q3
TT 1
Q1
17
PRCTICA 3
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 2
KM 3
A
KM 4
R
Z
KM 1
18
PRCTICA 3
F3
L1
95
F2
96
S0
23
13
KM 1
S1
24
14
13
13
KM 2
KM 1
KM 3
11
KM 1
12
21
KM 4
12
21
KM 1
22
KM 4
14
11
21
12
13
KM 4
T2
14
14
11
KM 3
KM 3
T1
22
31
KM 4
22
32
T1
KM 1
KM 2
B
T1
B
KM 3
T2
KM 4
L2
19
PRCTICA 3
F3
L1
13
KM 1
S1
95
T1
T2
F2
14
A
KM 1
S
B
KM 3
96
KM 2
13
S0
KM 3
KM 4
95
13
KM 4
14
F2
T1
KM 1
S0
96
14
KM 2
R
B
L2
L1
95
F2
23
S0
96
KM 1
24
95
23
F2
KM 4
96
24
95
33
S0
KM 1
F2
34
96
S0
43
KM 1
44
23
13
KM 2
KM 3
11
KM 3
11
KM 1
12
12
11
KM 4
21
KM 4
12
KM 3
T1
24
14
22
KM 4
T1
T2
L2
20
PRCTICA 3
COMPONENTES
Se montar el ensayo con:
- 2 pulsadores.
- 4 contactores.
- 3 resistencias monofsicas o 1 resistencia trifsica.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
ENSAYO
Los trabajos a realizar para la consecucin del ensayo son:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. - Realizar el conexionado del esquema de potencia conectando un
ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor. Se debe prestar
especial atencin al conexionado de las resistencias y de KM3 y KM4.
4. - Modificar el tiempo de los temporizadores y el valor de las resistencias para
intentar conseguir un arranque ptimo, donde la estrella y el tringulo con
resistencias funcionen el menor tiempo posible y las puntas de intensidad al
entrar el tringulo con resistencias y el tringulo no supere lo establecido en el R.
E. B. T.
5.- Medir intensidad mxima para la estrella, para el tringulo con resistencias
y para el tringulo, as como los tiempos aproximados de puesta en marcha y
paro del motor.
21
PRCTICA 3
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
Q4
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1 estrella
Bobina contactor KM 2 alimentacin
Bobina contactor KM 3 tringulo con
resistencias
Bobina contactor KM 4 tringulo
COMENTARIOS
En los grficos de las figuras 4, 5 y 6 se muestra el comportamiento terico de
las magnitudes bsicas de un motor de induccin trifsico durante el arranque
con conexin estrella-tringulo con transicin cerrada. La simulacin se ha
realizado con el motor moviendo una carga a par constante.
La figura 4 muestra la evolucin de las intensidades absorbidas por el motor
durante el arranque. La longitud del grfico se compone de tres partes
diferenciadas que se corresponden con las fases seguidas en el arranque.
La primera parte transcurre desde el inicio hasta 0,5 segundos. En este
periodo el motor vence la inercia esttica con el estator conectado en estrella. Se
observa que la punta de intensidad consumida en el instante de arranque no es
demasiado elevada. Despus de este instante la intensidad disminuye
gradualmente tendiendo hacia la nominal.
La segunda parte, que ocupa el tiempo entre 0,5 y 1 segundo, es la parte
correspondiente al funcionamiento en tringulo con resistencias. Al iniciarse esta
parte y debido al salto desde la estrella, se produce un ligero aumento de
intensidad, que no es excesivamente preocupante ya que es del orden de la
intensidad de arranque.
La ltima parte se desarrolla entre 1 y 1,5 segundos y es la correspondiente al
funcionamiento en tringulo. En el inicio de este periodo se vuelve a producir un
aumento de intensidad al dejar de usar las resistencias. Este aumento es mayor
que el que se produce al pasar de estrella a tringulo con resistencias, pero an
as, la intensidad mxima alcanzada sigue siendo del orden de la de arranque y,
por tanto, asumible.
22
PRCTICA 3
Intensidades de estator
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator durante el arranque con conexin
estrella-tringulo con transicin cerrada de un motor de induccin trifsico.
23
PRCTICA 3
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con conexin estrella-tringulo con transicin cerrada.
24
PRCTICA 3
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
0,00E+00
2,00E-01
4,00E-01
6,00E-01
8,00E-01
1,00E+00
1,20E+00
1,40E+00
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con conexin estrella-tringulo con transicin cerrada.
Con la observacin de los grficos ofrecidos, se puede observar las mejoras que
proporciona este arranque respecto al de conexin estrella-tringulo, sobretodo
en el aspecto del consumo de intensidad. En velocidad y par sigue afectando
bastante el hecho de que al producirse la transicin entre estrella y tringulo con
resistencias el motor se tenga que quedar sin alimentacin durante unos
instantes para evitar el cortocircuito.
25
PRCTICA 3
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
Contacto 3
q3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
M2
Memoria de apoyo 2
Q2
03
Q1
04
Q1
05
Q2
q3
M3
Memoria de apoyo 3
06
T1
q1
M4
Memoria de apoyo 4
07
Q3
08
T2
q1
Q4
09
Q4
t1
Q1
10
M2
q4
11
M3
q4
TT 1
12
M4
q4
Q3
TT 2
13
Temporizador T 1
estrella a tringulo con resistencias
Bobina contactor KM 3
tringulo con resistencias
Temporizador T 2
tringulo con resistencias a tringulo
26
PRCTICA 3
Contacto 1
01
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
I3
SQ 1
02
Q1
SQ 2
03
T1
SQ 3
04
T2
SQ 4
05
I1
M1
06
I2
RQ 2
07
M1
RQ 1
08
Q3
09
Q4
10
T1
11
M1
12
Q1
13
Q4
14
M1
15
Q1
16
i1
i2
Q1
17
Q2
18
Q3
19
T1
RQ 3
RQ 4
M2
Memoria de apoyo 2
M3
Memoria de apoyo 3
20
M2
q3
q4
TT 1
21
M3
q1
q4
TT 2
Temporizador T 1
estrella a tringulo con resistencias
Temporizador T 2
tringulo con resistencias a tringulo
27
PRCTICA 4
F3
L1
F2
95
F2
96
S0
KM 1
13
KM 1
S1
13
KM 2
T1
14
14
KM 2
11
B
KM 2
12
A
U
KM 1
T1
B
KM 2
B
L2
28
PRCTICA 4
FUNCIONAMIENTO
La figura 2 muestra el esquema de maniobra necesario para controlar el
esquema de potencia de la figura 1. La maniobra se ajusta al siguiente
funcionamiento:
- El circuito se comanda con un pulsador de marcha y un pulsador de paro.
- Al pulsar marcha entra en funcionamiento KM 1 alimentando al motor con la
resistencia en tensin. Al cabo de un tiempo predefinido KM 2 se cierra
cortocircuitando la resistencia. El motor queda funcionando con KM 1 y KM 2
accionados hasta que se produce una pulsacin de paro.
La figura 3 muestra un esquema de maniobra equivalente al de la figura 2
pero, en este caso, se realiza un control set-reset sobre las bobinas de los
contactores.
F3
L1
95
T1
S1
F2
95
S0
F2
96
96
S0
13
KM 1
14
11
KM 2
12
A
KM 1
S
B
KM 2
KM 1
R
B
KM 2
T1
L2
COMPONENTES
En la realizacin del ensayo se utilizarn:
- 2 pulsadores.
- 2 contactores.
- 1 resistencias monofsica.
- 1 rel programable Zelio.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
29
PRCTICA 4
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1 alimentacin
Bobina contactor KM 2 supresin
resistencia
30
PRCTICA 4
COMENTARIOS
Los grficos de las figuras 4, 5 y 6 muestran el comportamiento terico de un
motor trifsico en el arranque. La simulacin se ha realizado con el motor
actuando sobre una carga a par constante.
200,00
150,00
Intensidades de estator
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator durante el arranque con resistencia
en conexin Kusa de un motor de induccin trifsico.
31
PRCTICA 4
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de un motor de induccin trifsico durante el arranque con
resistencia en conexin Kusa.
32
PRCTICA 4
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con resistencia en conexin Kusa.
33
PRCTICA 4
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
01
i1
i2
I3
Q1
02
Q1
M1
Memoria de apoyo 1
03
T1
Q2
Bobina contactor KM 2
supresin resistencia
04
Q2
05
M1
q2
TT 1
Contacto 1
01
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
I3
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
I1
RQ 1
04
I2
RQ 2
05
i1
i2
06
M1
q2
Q1
M1
Memoria de apoyo 1
TT 1
34
PRCTICA 5
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 2
KM 2
B
KM 3
B
R1
R2
35
PRCTICA 5
F2
96
S0
13
13
KM 1
S1
KM 3
T2
14
14
11
KM 3
12
T1
KM 1
T1
B
KM 2
T2
B
KM 3
B
L2
36
PRCTICA 5
F3
L1
95
13
KM 1
S1
T2
F2
14
F2
KM 3
96
95
95
13
S0
S0
F2
96
14
T1
96
S0
23
KM 1
24
11
KM 3
12
T1
A
KM 1
KM 2
KM 3
KM 1
KM 2
R
B
KM 3
T1
T2
L2
COMPONENTES
Se montar el ensayo con:
- 2 pulsadores.
- 3 contactores.
- 6 resistencias monofsicas o 2 resistencias trifsica o una resistencia trifsica
con tomas o 3 resistencias monofsicas con tomas.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
ENSAYO
Para realizar el ensayo se desarrollarn las siguientes actividades:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
37
PRCTICA 5
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1 mnima tensin
Bobina contactor KM 2 mediana
tensin
Bobina contactor KM 3 tensin de lnea
COMENTARIOS
En los grficos de las figuras 4, 5 y 6 se muestran las caractersticas
fundamentales de un motor de induccin trifsico durante el arranque con
resistencias estatricas. La simulacin se ha realizado con el motor moviendo
una carga a par constante.
La figura 4 muestra la evolucin temporal de las intensidades absorbidas por el
motor durante el desarrollo del arranque.
En el grfico se observan fcilmente tres partes diferenciadas.
La parte inicial, que transcurre desde el instante inicial hasta los 0,5
segundos, es la correspondiente al arranque del motor con todas las resistencias
en serie con el inductor. Durante este periodo la intensidad de arranque se
encuentra limitada a un valor mximo asumible. La corriente absorbida
disminuye de una manera casi imperceptible.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
38
PRCTICA 5
150,00
Intensidades de estator
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator durante el arranque con
resistencias estatricas de un motor de induccin trifsico.
En la parte central, que transcurre desde los 0,5 segundos hasta los 1,3
segundos, se ha desconectado el primer tramo de resistencias. En el momento de
desconexin de parte de la resistencia, la intensidad aumenta bruscamente
alcanzando un valor superior al del arranque pero no peligroso. Despus
evoluciona disminuyendo progresivamente.
La parte final corresponde al funcionamiento del motor sin resistencias
aadidas al estator. Al desconectar el ltimo tramo de resistencias la intensidad
sufre un aumento considerable. El tiempo de funcionamiento con un solo tramo
de resistencia es suficiente para que la intensidad mxima adquirida en este
punto sea del orden del valor mximo alcanzado con anterioridad. El motor queda
funcionando de esta manera y la intensidad evoluciona disminuyendo hasta su
valor nominal.
Comparando este grfico de intensidad con el del arranque con conexin
estrella-tringulo con transicin cerrada podemos encontrar ciertas similitudes.
En la figura 5 aparece la evolucin temporal de la velocidad en el arranque del
motor de induccin trifsico con resistencias estatricas.
39
PRCTICA 5
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
40
PRCTICA 5
160,00
140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con resistencias estatricas.
41
PRCTICA 5
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Contacto 3
q3
Q1
M2
T1
06
07
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
Q1
TT 1
04
05
Bobina
M2
Memoria de apoyo 2
Q2
TT 2
M1
08
T2
Temporizador T 1
mnima a mediana tensin
Q3
Temporizador T 2
mediana tensin a tensin de lnea
Bobina contactor KM 3 tensin de lnea
Q3
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
01
I3
SQ 1
02
Q1
03
T2
SQ 3
04
I1
M1
T1
SQ 2
05
I2
RQ 3
06
M1
RQ 1
07
Q3
RQ 2
08
i1
i2
09
M2
q3
Q1
TT 1
T1
10
M2
TT 2
Comentario
Set bobina contactor KM 1
mnima tensin
Set bobina contactor KM 2
mediana tensin
Set bobina contactor KM 3
tensin de lnea
Memoria de apoyo 1
Reset bobina contactor KM 3
tensin de lnea
Reset bobina contactor KM 1
mnima tensin
Reset bobina contactor KM 2
mediana tensin
Memoria de apoyo 2
Temporizador T 1
mnima a mediana tensin
Temporizador T 2
mediana tensin a tensin de lnea
42
PRCTICA 6
380 V 50 Hz
L1
L2
F3
L1
L3
95
F2
F1
96
S0
F2
13
KM 1
S1
13
KM 2
T1
14
14
11
11
KM 1
KM 2
12
12
A
KM 2
KM 1
T1
KM 1
T1
B
KM 2
B
L2
43
PRCTICA 6
FUNCIONAMIENTO
En la figura 2 se observa el esquema de maniobra que controla el esquema de
potencia de la figura 1 cindose al cumplimiento de las siguientes bases:
- El montaje se controla mediante 1 pulsador de marcha y 1 pulsador de paro.
- Al pulsar marcha entra se acciona KM 1. Despus de un tiempo
predeterminado se abre KM 1 y a continuacin se cierra KM 2, quedando el motor
alimentado de la red hasta una solicitud de paro.
- Una pulsacin de paro provoca la apertura de los contactores accionados.
- Se evitar que KM1 y KM 4 se puedan accionar simultneamente para que no
se produzcan cortocircuitos.
En la figura 3 se ofrece un esquema de maniobra equivalente al de la figura 2
en el que se realiza un control set-reset sobre las bobinas de los contactores.
F3
L1
95
T1
S1
F2
96
95
13
S0
KM 2
T1
F2
96
14
95
13
S0
F2
KM 1
96
14
S0
23
KM 1
24
11
KM 2
12
A
KM 1
KM 2
KM 1
R
B
KM 2
T1
L2
COMPONENTES
Se montar el ensayo con:
- 2 pulsadores.
- 2 contactores.
- 1 autotransformador.
- 1 rel programable Zelio.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
44
PRCTICA 6
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
SALIDAS
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1
autotransformador
Bobina contactor KM 2 lnea
Q1
Q2
45
PRCTICA 6
COMENTARIOS
En los grficos de las figuras 4, 5 y 6 se muestran las caractersticas bsicas
del comportamiento terico de un motor trifsico en un arranque con
autotransformador. La simulacin se ha realizado con el motor moviendo una
carga a par constante.
200,00
150,00
Intensidades de estator
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de arranque en el estator durante el arranque con
autotransformador de un motor de induccin trifsico.
46
PRCTICA 6
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de un motor de induccin trifsico durante el arranque con
autotransformador.
47
PRCTICA 6
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque con autotransformador.
48
PRCTICA 6
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Q1
04
T1
05
Q2
06
M2
Contacto 3
q2
q1
t1
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
M2
Memoria de apoyo 2
TT 1
Temporizador T 1
autotransformador a lnea
Q2
Q1
Bobina contactor KM 1
autotransformador
Contacto 1
01
I3
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
I1
RQ 1
04
I2
05
Q2
06
T1
07
I1
08
I2
09
Q1
10
i1
i2
11
M1
q2
Contacto 2
Contacto 3
Q1
Bobina
Comentario
Set bobina contactor KM 1
autotransformador
RQ 2
M1
Memoria de apoyo 1
TT 1
Temporizador T 1
autotransformador a lnea
49
PRCTICA 7
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 3
KM 1
2
KM 2
B
W
MU
MV
3
X
MW
50
PRCTICA 7
F3
L1
95
F2
96
S0
13
KM 1
S1
13
KM 2
S2
14
14
11
11
KM 2
KM 1
12
12
KM 1
KM 2
B
KM 3
B
L2
S2
S1
F2
96
KM 1
S
B
KM 2
S
B
KM 3
S
B
95
13
S0
F2
KM 2
R
B
KM 1
96
14
KM 1
13
S0
14
KM 2
R
B
KM 3
R
B
L2
51
PRCTICA 7
COMPONENTES
Se montar el ensayo con:
- 3 pulsadores.
- 3 contactores.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico de tres velocidades.
ENSAYO
Para realizar el ensayo ser necesario:
1. - Programar en el rel programable Zelio un esquema de maniobra que
cumpla con las condiciones de funcionamiento descritas con anterioridad,
utilizando el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que
aseguren que el funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de
funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. - Realizar el conexionado del esquema de potencia.
4. - Medir las velocidades en el eje del motor mediante un tacmetro.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
I4
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha lenta S 1
Pulsador marcha rpida S 2
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1
Bobina contactor KM 2
Bobina contactor KM 3
52
PRCTICA 7
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 1
KM 2
B
KM 3
2
U1
V1
W1
KM 4
MU
MV
3
U
MW
53
PRCTICA 7
F2
96
S0
13
KM 1
S1
13
13
KM 2
S2
KM 3
S3
14
14
11
14
11
KM 2
21
KM 1
KM 1
12
12
11
21
KM 3
22
21
KM 3
KM 2
22
12
A
22
KM 1
KM 4
KM 2
KM 3
B
L2
F3
L1
95
S2
S1
S3
13
S0
F2
KM 2
96
A
KM 1
KM 2
KM 4
KM 3
13
KM 3
14
14
KM 1
R
B
L2
L1
95
F2
13
S0
KM 1
96
14
KM 2
95
23
F2
KM 3
96
24
KM 4
23
S0
KM 1
23
KM 2
24
24
KM 3
R
B
L2
54
PRCTICA 7
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha lenta S 1
Pulsador marcha intermedia S 2
Pulsador marcha rpida S 3
55
PRCTICA 7
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
Q4
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
DESCRIPCIN
contactor KM 1
contactor KM 2
contactor KM 3
contactor KM 4
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 2
KM 5
B
KM 1
B
U2
V2
W2
U6
KM 4
B
U12
V6
V12
W6
U4
W12
V4
W4
KM 3
KM 6
56
PRCTICA 7
F2
96
S0
13
KM 1
S1
14
21
11
22
31
KM 4
32
KM 3
B
32
31
KM 5
KM 2
31
KM 2
22
21
KM 1
32
21
KM 5
12
KM 1
KM 2
22
12
14
31
22
12
KM 4
KM 5
14
KM 1
KM 1
11
13
32
A
KM 4
B
KM 5
S4
21
11
12
KM 4
KM 4
S3
14
11
KM 2
13
13
KM 2
S2
KM 5
B
KM 6
B
L2
57
PRCTICA 7
S2
S1
S3
F2
S4
13
S0
KM 2
96
A
KM 1
KM 2
KM 3
KM 4
KM 5
KM 6
13
KM 4
14
13
KM 5
14
14
KM 1
R
B
L2
L1
95
F2
13
S0
KM 1
96
14
KM 2
23
KM 4
95
23
F2
KM 5
24
23
KM 2
24
33
KM 5
24
34
KM 1
96
24
KM 3
23
S0
KM 4
R
B
L2
L1
95
F2
KM 1
96
R
B
KM 2
34
KM 5
33
33
S0
33
KM 4
34
34
KM 6
R
B
L2
COMPONENTES
Se montar el ensayo con:
- 5 pulsadores.
- 6 contactores.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico de cuatro velocidades.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
58
PRCTICA 7
ENSAYO
Para realizar el ensayo ser necesario:
1. - Programar en el rel programable Zelio un esquema de maniobra que
cumpla con las condiciones de funcionamiento descritas con anterioridad,
utilizando el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que
aseguren que el funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de
funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. - Realizar el conexionado del esquema de potencia.
4. - Medir las velocidades en el eje del motor mediante un tacmetro.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha lenta S 1
Pulsador marcha semi-lenta S 2
Pulsador marcha semi-rpida S 3
Pulsador marcha rpida S 4
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
DESCRIPCIN
contactor KM 1
contactor KM 2
contactor KM 3
contactor KM 4
contactor KM 5
contactor KM 6
59
PRCTICA 7
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Q1
04
I4
05
Q2
Contacto 3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
Q1
Bobina contactor KM 1
q1
Q2
Bobina contactor KM 2
Q3
Bobina contactor KM 3
Contacto 1
01
02
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
I3
SQ 1
I4
SQ 2
SQ 3
M1
Memoria de apoyo 1
RQ 1
03
04
I1
05
I2
06
M1
07
Q2
08
M1
RQ 2
09
Q3
RQ 3
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Q1
04
I4
05
Q2
06
I5
07
Q3
Contacto 3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
M2
Memoria de apoyo 2
q1
M3
Memoria de apoyo 3
q1
M4
Memoria de apoyo 4
08
M2
q3
Q1
Bobina contactor KM 1
09
M3
q3
Q2
Bobina contactor KM 2
Q4
Bobina contactor KM 4
Q3
Bobina contactor KM 3
10
11
M4
q2
60
PRCTICA 7
Contacto 1
01
02
Contacto 2
Bobina
Comentario
I3
SQ 1
I4
SQ 2
SQ 4
03
Contacto 3
04
I5
SQ 3
05
I1
M1
Memoria de apoyo 1
06
I2
07
M1
RQ 1
08
Q2
09
Q3
10
M1
RQ 2
11
Q1
RQ 4
12
Q3
13
M1
RQ 3
14
Q1
15
Q2
61
PRCTICA 7
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Q1
04
I4
05
Q2
06
I5
07
Q4
08
I6
09
Q5
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
M2
Memoria de apoyo 2
q1
M3
Memoria de apoyo 3
q1
M4
Memoria de apoyo 4
q1
M5
Memoria de apoyo 5
Contacto 3
10
M2
q4
q5
Q1
Bobina contactor KM 1
11
M3
q4
q5
Q2
Bobina contactor KM 2
Q3
Bobina contactor KM 3
12
13
M4
q2
q5
Q4
Bobina contactor KM 4
14
M5
q2
q4
Q5
Bobina contactor KM 5
Q6
Bobina contactor KM 6
15
62
PRCTICA 7
Contacto 1
Bobina
Comentario
01
I3
SQ 1
02
I4
SQ 2
SQ 3
Contacto 2
03
Contacto 3
04
I5
SQ 4
05
I6
SQ 5
SQ 6
M1
Memoria de apoyo 1
RQ 1
06
07
I1
08
I2
09
M1
10
Q2
11
Q4
12
Q5
13
M1
RQ 2
14
Q1
RQ 3
15
Q4
16
Q5
17
M1
RQ 4
18
Q1
19
Q2
20
Q5
21
M1
RQ 5
22
Q1
RQ 6
23
Q2
24
Q4
63
PRCTICA 8
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 1
KM 2
B
R2
R1
KM 4
KM 3
B
64
PRCTICA 8
F2
96
S0
13
KM 1
S1
23
13
KM 2
S2
14
KM 1
KM 1
24
24
14
33
23
KM 2
13
11
KM 4
M6
S2
KM 2
14
11
22
33
KM 1
KM 1
T1
12
12
21
KM 2
KM 4
T2
12
11
M6
34
34
T3
KM 1
KM 2
B
T1
KM 3
T2
B
KM 4
T3
M6
L2
65
PRCTICA 8
KM 1
S2
S1
13
KM 2
14
M6
T1
KM 1
KM 2
14
F2
23
S0
KM 2
S2
96
24
24
T2
KM 3
95
23
KM 1
KM 4
M6
KM 1
R
B
L2
L1
95
F2
95
33
S0
F2
KM 1
T3
96
11
KM 1
S0
96
34
13
KM 4
12
14
11
KM 2
12
A
KM 2
KM 3
R
B
L2
L1
95
F2
21
S0
KM 1
96
95
F2
22
33
S0
96
KM 2
95
F2
34
96
21
KM 2
S0
22
43
KM 1
43
KM 2
44
44
11
23
KM 4
KM 4
T2
12
24
31
T1
KM 1
32
KM 4
M6
T1
T2
T3
L2
66
PRCTICA 8
67
PRCTICA 8
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
Pulsador frenado S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM 1 alimentacin
Bobina contactor KM 2 alimentacin
inversa
Bobina contactor KM 3 escaln de
resistencias 1
Bobina contactor KM 4 escaln de
resistencias 2
68
PRCTICA 8
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
i4
Contacto 3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
M2
Memoria de apoyo 2
I4
M3
Memoria de apoyo 3
q4
TT 1
I3
Q1
03
04
M6
05
Q2
06
Q1
07
Q2
M4
Temporizador T 1
escalones 1 y 2 a escaln 2
Memoria de apoyo 4
Bobina contactor KM 4
escaln de resistencias 2
08
t2
Q4
09
q4
M5
Memoria de apoyo 5
q2
M6
Memoria de apoyo 6
Q1
10
Q1
11
M6
12
M2
q2
13
M3
q1
14
M4
T1
Q2
Q3
TT 2
15
16
t3
M5
q1
TT 3
Bobina contactor KM 2
alimentacin inversa
Bobina contactor KM 3
escaln de resistencias 1
Temporizador T 2
escaln 2 a ninguna resistencia
Temporizador T 1
ninguna resistencia a parada
69
PRCTICA 8
Contacto 1
Contacto 2
01
I3
02
I4
M6
SQ 2
03
Q1
T1
SQ 3
04
Q2
T2
SQ 4
05
Q1
SM 6
06
I1
RQ 1
07
I2
08
I4
09
Q2
10
I1
RQ 2
11
I2
12
Q1
13
T3
14
I1
RQ 3
15
I2
16
Q4
17
q1
18
I1
RQ 4
19
I2
20
q1
21
I1
RM 6
22
I2
23
Q2
24
i1
M1
Memoria de apoyo 1
Bobina
Comentario
SQ 1
q2
q2
i2
25
26
Contacto 3
Q1
Q2
M1
q4
27
28
T2
29
Q4
TT 1
T1
TT 2
q1
TT 3
Temporizador T 1
ninguna resistencia a parada
Temporizador T 2
escaln 2 a ninguna resistencia
Temporizador T 3
escalones 1 y 2 a escaln 2
70
PRCTICA 9
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 1
KM 2
KM 3
B
KM 4
2
71
PRCTICA 9
F2
96
S0
13
KM 1
S1
23
13
T1
KM 2
S2
14
KM 3
23
KM 4
24
14
24
11
11
KM 2
KM 1
S3
S3
13
13
12
12
KM 3
11
21
KM 3
KM 3
23
KM 1
22
24
11
21
31
KM 4
12
KM 4
22
KM 2
B
31
KM 3
32
KM 3
B
14
23
32
KM 1
23
14
KM 2
12
KM 4
KM 4
KM 4
B
T1
B
L2
72
PRCTICA 9
S2
S1
S3
F2
23
S0
KM 2
96
KM 1
KM 2
14
14
KM 3
14
KM 2
14
24
13
KM 4
13
13
KM 1
13
KM 3
KM 4
KM 1
L2
L1
95
23
S0
F2
KM 1
96
23
KM 3
24
95
23
24
33
S0
F2
KM 4
T1
96
24
KM 4
95
F2
34
96
S0
33
KM 3
43
KM 4
34
KM 2
44
KM 3
T1
L2
COMPONENTES
En la realizacin del ensayo se utilizarn:
- 4 pulsadores.
- 4 contactores.
- 3 resistencias monofsicas o 1 resistencia trifsica.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
73
PRCTICA 9
ENSAYO
Para la realizacin del ensayo se deber:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. - Realizar el conexionado del esquema de potencia conectando un
ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor.
4. - Dimensionar adecuadamente la carga resistiva y modificar el tiempo del
temporizador para intentar conseguir un frenado ptimo, donde el tiempo de
frenado sea el menor posible, la punta de intensidad consumida no supere lo
establecido en el R. E. B. T. y el rotor se detenga totalmente cuando su velocidad
sea nula.
5. - Medir intensidad mxima durante el frenado y los tiempos aproximados de
puesta en marcha y paro del motor.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
I4
I5
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
Q4
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro convencional S 0
Pulsador marcha en sentido 1 S 1
Pulsador marcha en sentido 2 S 2
Pulsador frenado S 3
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 sentido de giro 1
Bobina contactor KM2 sentido de giro 2
Bobina contactor KM3 frenado sentido
de giro 1
Bobina contactor KM 4 frenado sentido
de giro 2
74
PRCTICA 9
COMENTARIOS
En los grficos de las figuras 4, 5 y 6 se muestran las caractersticas
fundamentales de un motor de induccin trifsico durante el arranque con
resistencias estatricas. La simulacin se ha realizado con el motor moviendo
una carga a par constante.
250,00
200,00
Intensidades de estator
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Tiempo
75
PRCTICA 9
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de un motor de induccin trifsico durante el arranque y
frenado a contracorriente.
76
PRCTICA 9
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
-100,00
-200,00
-300,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque y frenado a contracorriente.
La figura 6 muestra la evolucin del par entregado por el motor en su eje y del
par resistente ofrecido por la carga accionada durante el arranque y el frenado a
contracorriente de un motor de induccin trifsico.
En la primera parte del grfico se observa la evolucin del par caracterstica del
arranque directo de un motor de induccin trifsico.
Al iniciarse el frenado aparece una punta de par en sentido contrario al del
arranque, seguida de oscilaciones. Las oscilaciones decrecen hacia un par
negativo que va aumentando con el paso del tiempo. Al dejar de alimentar la
mquina el par se anula.
En este frenado sera interesante la inclusin de un interruptor centrfugo que
controlase la desconexin de la alimentacin inversa cuando el eje del motor
estuviese detenido, en lugar de controlar la desconexin mediante tiempos.
77
PRCTICA 9
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
M2
Memoria de apoyo 2
q1
M3
Memoria de apoyo 3
Memoria de apoyo 4
Contacto 3
03
Q1
04
I4
05
Q2
06
t1
M4
07
Q3
TT 1
08
Q4
09
M2
q3
q4
Q1
10
M3
q3
q4
Q2
11
M4
I5
Q1
M5
Memoria de apoyo 5
Q2
M6
Memoria de apoyo 6
12
Q3
13
I5
14
Q4
15
M5
q4
Q3
16
M6
q3
Q4
Bobina contactor KM 3
frenado sentido de giro 1
Bobina contactor KM 4
frenado sentido de giro 2
78
PRCTICA 9
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
01
I3
SQ 1
02
I4
SQ 2
03
I5
04
05
I1
06
I2
07
M1
08
Q2
09
Q3
10
Q4
11
M1
12
Q1
13
Q3
14
Q4
15
M1
16
T1
17
Q4
18
M1
19
T1
20
Q3
21
i1
Q1
SQ 3
Q2
SQ 4
M1
i2
Q3
Comentario
Set bobina contactor KM 1
sentido de giro 1
Set bobina contactor KM 2
sentido de giro 2
Set bobina contactor KM 3
frenado sentido de giro 1
Set bobina contactor KM 4
frenado sentido de giro 2
Memoria de apoyo 1
RQ 1
RQ 2
RQ 3
R Q4
TT 1
Temporizador T 1
finalizacin frenado
Q4
22
79
PRCTICA 10
380 V 50 Hz
L1
L2
L3
F1
F2
KM 1
A
KM 3
KM 2
B
80
PRCTICA 10
FUNCIONAMIENTO
La figura 2 ofrece el esquema de maniobra necesario para controlar el esquema
de potencia de la figura 1. En la maniobra se han respetado las siguientes
directrices:
F3
L1
95
F2
96
S0
13
13
T1
KM 1
S1
KM 3
14
14
11
KM 2
S1
13
12
KM 2
14
23
KM 1
24
11
KM 1
12
A
KM 1
KM 2
B
KM 3
B
T1
B
L2
81
PRCTICA 10
F3
L1
13
S1
KM 2
S2
95
F2
14
95
23
S0
F2
KM 2
96
S0
T1
96
24
13
KM 1
14
A
KM 1
KM 2
KM 3
KM 1
KM 2
R
B
L2
L1
95
95
23
S0
F2
96
KM 1
T1
F2
24
96
S0
13
KM 3
14
A
KM 3
T1
L2
Fig 3: Esquema de maniobra set-reset del frenado por inyeccin de corriente continua
de un motor de induccin trifsico.
COMPONENTES
En la realizacin del ensayo se utilizarn:
- 3 pulsadores.
- 3 contactores.
- 1 rectificador trifsico en puente o los 6 diodos necesarios para montarlo.
- 1 resistencia limitadora.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin trifsico.
ENSAYO
Para la realizacin del ensayo se deber:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
82
PRCTICA 10
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 2
Pulsador paro convencional S 0
Pulsador marcha S 1
Pulsador frenado S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 alimentacin
Bobina contactor KM2 rectificacin
Bobina contactor KM3 inyeccin DC
COMENTARIOS
En los grficos de las figuras 4, 5 y 6 se muestra la evolucin temporal terica
de las caractersticas que definen el comportamiento de un motor trifsico en un
arranque y posterior frenado por inyeccin de corriente continua. La simulacin
se ha realizado con el motor moviendo una carga a par constante.
La figura 4 ofrece la evolucin temporal correspondiente a la corriente
absorbida por el motor durante el arranque y posterior frenado por inyeccin de
corriente continua.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
83
PRCTICA 10
250,00
200,00
Intensidades de estator
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad absorbida durante el arranque y frenado por inyeccin de
corriente continua de un motor de induccin trifsico.
84
PRCTICA 10
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
-20,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad de un motor de induccin trifsico durante el arranque y
frenado por inyeccin de corriente continua.
85
PRCTICA 10
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
-100,00
-200,00
-300,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y resistente de un motor de induccin trifsico durante el
arranque y frenado por inyeccin de corriente continua.
86
PRCTICA 10
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
Contacto 3
q2
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
Q1
03
Q1
04
t1
M2
Memoria de apoyo 2
05
Q3
TT 1
Q2
Q2
M3
Memoria de apoyo 3
q1
Q3
06
M2
07
08
M3
I4
Q1
Contacto 1
01
I3
02
I4
03
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
SQ 1
SQ 2
Q2
SQ 3
04
I1
M1
Memoria de apoyo 1
05
I2
06
M1
07
Q2
08
M1
09
T1
10
M1
11
T1
12
Q1
13
i1
Q1
i2
Q3
RQ 1
RQ 2
RQ 3
TT 1
87
PRCTICA 11
220 V 50 Hz
L1
F1
F2
KM 3
KM 1
B
KM 2
2
FUNCIONAMIENTO
Para el control del esquema de potencia de la figura 1, ser necesario el
montaje de un circuito de maniobra que cumpla las siguientes condiciones:
- El mando se realiza con un pulsador de marcha en sentido de giro 1, un
pulsador de marcha sentido de giro 2 y un pulsador de paro.
- Al pulsar en cualquiera de los pulsadores de marcha, se activan el contactor
que acciona el arranque en el sentido de giro deseado y KM 3 por este orden.
Mientras el motor est recibiendo tensin, las pulsaciones en cualquiera de los
pulsadores de marcha se mantienen inactivas (no producen cambios). El motor
slo se detiene al abrirse KM 3 y el contactor seleccionado, mediante la activacin
del pulsador de paro.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
88
PRCTICA 11
- Jams deben poder funcionar los dos contactores que controlan la inversin
KM 1 y KM 2 a la vez, esto evitar cortocircuitos.
En la figura 2 se representa el esquema de maniobra necesario para comandar
el circuito de potencia del arranque del motor. Este esquema permite el control
del funcionamiento del motor accionado segn se ha explicado.
F3
L1
95
F2
96
S0
13
KM 1
S1
23
13
KM 2
S2
14
KM 1
24
14
11
KM 1
KM 1
12
12
12
KM 1
KM 2
B
24
11
11
KM 2
23
KM 2
KM 2
B
L2
KM 2
KM 1
KM 2
S
B
F2
KM 3
23
S0
96
14
14
KM 1
95
13
13
S2
S1
KM 2
24
KM 1
R
B
L2
L1
95
F2
96
95
23
S0
F2
KM 1
KM 2
R
B
S0
96
24
KM 3
R
B
L2
89
PRCTICA 11
COMPONENTES
Para realizar el montaje sern necesarios:
- 3 pulsadores simples.
- 3 contactores.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de induccin monofsico.
ENSAYO
El ensayo requiere de la consecucin de las siguientes labores:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
3. Realizar el conexionado del esquema de potencia conectando un
ampermetro en una de las fases de alimentacin del motor.
4. Medir intensidad mxima en el arranque, y los tiempos aproximados de
puesta en marcha y paro del motor.
PROGRAMACIN
Relacin entradas/salidas del rel programable:
ENTRADAS
I1
I2
I3
I4
SALIDAS
Q1
Q2
Q3
DESCRIPCIN
Interruptor proteccin F 1
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha en sentido 1 S 1
Pulsador marcha en sentido 2 S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 sentido de giro 1
Bobina contactor KM2 sentido de giro 2
Bobina contactor KM3 alimentacin
90
PRCTICA 11
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
i2
02
M1
I3
03
Q1
04
I4
05
Q2
06
Q1
07
Q2
Contacto 3
Bobina
Comentario
M1
Memoria de apoyo 1
q2
Q1
q1
Q2
Q3
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
01
I3
SQ 1
02
I4
SQ 2
03
Q1
SQ 3
04
Q2
05
I1
M1
06
I2
RQ 3
07
M1
RQ 1
08
Q2
09
M1
10
Q3
R Q2
Comentario
Set bobina contactor KM 1
sentido de giro 1
Set bobina contactor KM 1
sentido de giro 2
Set bobina contactor KM 1
alimentacin
Memoria de apoyo 1
Reset bobina contactor KM 1
sentido de giro 1
Reset bobina contactor KM 2
sentido de giro 2
Reset bobina contactor KM 3
alimentacin
91
PRCTICA 12
KM 2
KM 1
2
M
R
A
KM 3
92
PRCTICA 12
FUNCIONAMIENTO
Para que el esquema de potencia de la figura 1 desarrolle un funcionamiento
adecuado, ser necesario comandarlo mediante el circuito de maniobra de la
figura 2. Para un correcto accionamiento del circuito de potencia se cumplir que:
F3
L1
S0
13
KM 1
S1
13
13
KM 2
T1
KM 3
T2
14
14
14
11
11
KM 2
KM 3
12
12
KM 1
KM 2
T1
KM 3
T2
L2
T1
S1
T2
S0
S0
13
KM 1
13
KM 2
14
14
11
11
KM 3
KM 2
12
A
KM 1
S
B
KM 2
S
B
KM 3
S
B
KM 1
R
B
KM 2
R
B
12
KM 3
T1
T2
L2
93
PRCTICA 12
94
PRCTICA 12
DESCRIPCIN
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 excitacin
Bobina contactor KM2 inducido
Bobina contactor KM3 resistencia
arranque
COMENTARIOS
En la realizacin del arranque se ha utilizado una resistencia que limita la
intensidad consumida por el inducido para que no adquiera niveles peligrosos.
Los grficos ofrecidos en las figuras 4, 5, 6 y 7 muestran la evolucin temporal
de las principales caractersticas de un motor de corriente continua con
excitacin independiente durante un arranque directo. El ensayo se ha realizado
con el motor accionando una carga de caractersticas variables.
En la figura 4 se observa la evolucin temporal de la intensidad en el circuito
de excitacin de una mquina de corriente continua con excitacin derivacin.
Pese a que este grfico no es demasiado representativo del arranque, s es til
para mostrar como el cebado del campo magntico en el entrehierro de estas
mquinas no es instantneo.
Como se observa en el grfico, la intensidad de excitacin no adquiere valores
cercanos a los nominales hasta el paso de aproximadamente 2 segundos. A partir
de este tiempo la intensidad de excitacin se mantiene ms o menos constante en
su valor nominal.
Para realizar el arranque es recomendable que exista campo en el entrehierro
antes de que el inducido reciba tensin, por lo tanto, las operaciones de arranque
se iniciarn despus de los 2 segundos necesarios para que el campo se cebe.
En el resto de grficos ofrecidos en las figuras 5, 6 y 7 las representaciones se
inician desde 1,5 segundos ya que el tiempo entre 0 y 2 segundos se emplea en el
cebado del campo y durante este tiempo solo vara la intensidad de excitacin.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
95
PRCTICA 12
5,00
4,50
4,00
I excitacin
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad de excitacin durante el arranque directo de un motor de
corriente continua con excitacin independiente.
96
PRCTICA 12
300,00
I inducido
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
97
PRCTICA 12
160,00
140,00
120,00
Velocidad
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
La figura 7 muestra la evolucin del par ofrecido por el motor en el eje y del par
resistente de la carga accionada durante un arranque directo ce un motor de
corriente continua con excitacin independiente.
En la figura la evolucin del par motor aparece representada por una lnea
roja, mientras que el par resistente aparece representado por una lnea de color
azul.
En el grfico se observa el rpido crecimiento del valor del par motor por
encima del resistente en el instante de arranque. Esta es una de las
caractersticas principales de este tipo de mquinas. Adems, se puede observar
como, a diferencia de los motores de induccin, el par en una mquina de
corriente continua no oscila en el arranque.
Despus del instante de arranque, y una vez vencida la inercia esttica, el par
decrece rpidamente tendiendo a igualar el valor del par resistente. Al
cortocircuitar la resistencia se produce un nuevo aumento brusco de par y una
nueva aceleracin del eje. Cuando termina esta aceleracin el par vuelve a
decrecer incluso hasta un valor inferior al del resistente lo que provoca el
descenso de velocidad observado en la figura 6 en el mismo punto. Finalmente el
valor del par motor y del par resistente se igualan y la mquina funciona con
regularidad.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
98
PRCTICA 12
1000,00
900,00
800,00
700,00
600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
Fig. 7 : Evolucin temporal del par motor y el resistente durante el arranque directo de un motor de
corriente continua con excitacin independiente.
99
PRCTICA 12
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
I2
02
Q1
03
T1
04
Q2
05
T2
06
Q3
Contacto 3
q2
q3
Bobina
Comentario
Q1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
Q2
TT 2
Temporizador T 2 arranque
Q3
Contacto 1
01
Bobina
Comentario
I2
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
T2
SQ 3
04
I1
RQ 1
05
RQ 2
06
RQ 3
07
08
i1
Contacto 2
Contacto 3
Q1
q2
TT 1
Temporizador T 1 cebado
Q2
q3
TT 2
Temporizador T 2 arranque
100
PRCTICA 13
KM 2
KM 1
B
M
A
KM 3
101
PRCTICA 13
F3
L1
S0
13
KM 1
S1
13
KM 2
T1
14
23
KM 2
14
M1
M1
24
13
M1
T2
T2
S2
KM 3
S2
14
T1
KM 1
T1
B
KM 2
M1
B
KM 3
T2
B
L2
102
PRCTICA 13
F3
L1
13
T1
S1
KM 2
S0
M1
T2
14
S2
KM 1
KM 2
M1
KM 3
KM 1
L2
L1
T2
S0
S0
T2
M1
S0
13
KM 1
M1
14
13
M1
KM 3
14
KM 2
M1
R
B
KM 3
T1
T2
L2
COMPONENTES
Los componentes necesarios para la realizacin de la prctica son:
- 3 pulsadores.
- 3 contactores.
- 1 resistencia limitadora para el devanado inducido.
- 1 reostato de campo para la excitacin.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de corriente continua con excitacin independiente.
ENSAYO
En la realizacin del ensayo se llevarn a cabo las siguientes tareas:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
103
PRCTICA 13
DESCRIPCIN
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
Pulsador frenado S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 excitacin
Bobina contactor KM2 alimentacin
Bobina contactor KM3 frenado
COMENTARIOS
Las figuras 4, 5 y 6 muestran los grficos de la evolucin temporal de las
principales caractersticas de un motor de corriente continua con excitacin
independiente durante un arranque directo. El ensayo se ha realizado con el
motor accionando una carga de caractersticas variables.
Los grficos se inician a partir de 1,5 segundos ya que, en este caso, el campo
magntico en el entrehierro tarda unos 2 segundos en cebarse y hasta ese
momento no se inicia el arranque.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
104
PRCTICA 13
1000,00
800,00
I inducido
600,00
400,00
200,00
0,00
-200,00
-400,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
105
PRCTICA 13
180,00
160,00
140,00
Velocidad
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad durante el arranque y posterior frenado dinmico reosttico de
un motor de corriente continua con excitacin independiente.
106
PRCTICA 13
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00
-500,00
-1000,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y el resistente durante el arranque y posterior frenado dinmico
reosttico de un motor de corriente continua con excitacin independiente.
107
PRCTICA 13
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
01
i1
I2
t2
Q1
02
Q1
m1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
03
T1
i3
Q2
04
Q2
05
Q2
t2
M1
Memoria de apoyo 1
06
M1
07
M1
I3
M2
Memoria de apoyo 2
Q3
TT 2
Temporizador T 2 frenado
Q3
08
09
M2
t2
Contacto 1
Bobina
Comentario
01
I2
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
Q2
SM 1
04
M1
SQ 3
05
I1
RQ 1
06
T2
RM 1
RQ 2
07
I1
08
T3
09
I1
10
T2
11
m1
12
i1
13
Contacto 2
Contacto 3
I3
RQ 3
Q1
m1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
M1
Q3
TT 2
Temporizador T 2 frenado
108
PRCTICA 14
KM 2
KM 3
B
KM 1
2
R
J
109
PRCTICA 14
F3
L1
S0
13
KM 1
S1
23
13
KM 2
T1
KM 2
14
M1
M1
24
14
13
M1
T2
T2
S2
KM 3
S2
14
T1
KM 1
KM 2
T1
M1
KM 3
T2
B
L2
F3
L1
13
T1
S1
KM 2
S0
M1
T2
14
S2
KM 1
KM 2
M1
KM 3
KM 1
R
B
L2
L1
T2
S0
S0
T2
M1
S0
13
KM 1
M1
14
13
M1
KM 3
14
KM 2
M1
R
B
KM 3
T1
T2
L2
110
PRCTICA 14
111
PRCTICA 14
DESCRIPCIN
Pulsador paro S 0
Pulsador marcha S 1
Pulsador frenado S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 excitacin
Bobina contactor KM2 alimentacin
Bobina contactor KM3 frenado
COMENTARIOS
Los grficos incluidos en las figuras 4, 5 y 6 muestran la evolucin temporal de
las principales caractersticas de un motor de corriente continua con excitacin
independiente durante un arranque directo y frenado a contracorriente. EL
ensayo se ha realizado con el motor accionando una carga de caractersticas
variables.
El tiempo estimado de cebado del campo en el entrehierro est entre 2 y 2,5
segundos. La excitacin se alimenta desde el instante 0. Los grficos presentados
se inician a partir de 2 segundos ya que el arranque se inicia en 2,5 segundos.
El grfico de la figura 4 muestra la evolucin temporal de la intensidad en el
inducido durante el arranque y posterior frenado a contracorriente de un motor
de corriente continua con excitacin independiente.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
112
PRCTICA 14
250,00
200,00
150,00
I inducido
100,00
50,00
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
113
PRCTICA 14
35,00
30,00
Velocidad
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la velocidad durante el arranque directo y frenado a contracorriente de un
motor de corriente continua con excitacin independiente.
114
PRCTICA 14
600,00
400,00
200,00
0,00
-200,00
-400,00
-600,00
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Tiempo (s)
Fig. 6 : Evolucin temporal del par motor y el resistente durante el arranque directo de un motor de
corriente continua con excitacin independiente.
115
PRCTICA 14
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Bobina
Comentario
01
i1
I2
t2
Q1
02
Q1
m1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
03
T1
i3
Q2
04
Q2
05
Q2
t2
M1
Memoria de apoyo 1
06
M1
07
M1
I3
M2
Memoria de apoyo 2
Q3
TT 2
Temporizador T 2 frenado
Q3
08
09
M2
t2
Contacto 1
01
Bobina
Comentario
I2
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
Q2
SM 1
04
M1
SQ 3
05
I1
RQ 1
06
T2
RM 1
07
I1
RQ 2
08
T3
09
I1
10
T2
11
m1
12
i1
13
Contacto 2
Contacto 3
I3
RQ 3
Q1
m1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
M1
Q3
TT 2
Temporizador T 2 frenado
116
PRCTICA 15
KM 2
KM 1
B
M
R1
R2
R3
117
PRCTICA 15
S0
S1
13
KM 1
S2
13
KM 2
T1
14
14
11
KM 2
12
A
KM 1
T1
B
KM 2
B
L2
118
PRCTICA 15
F3
L1
T1
S2
S0
S1
S0
S1
13
KM 1
14
11
KM 2
12
A
KM 1
S
B
KM 2
S
B
KM 1
KM 2
T1
L2
COMPONENTES
Los componentes necesarios para la realizacin de la prctica son:
- 2 pulsadores.
- 2 contactores.
- 3 resistencias.
- 1 reostato de campo para la excitacin.
- 1 rel programable Zelio.
- 1 motor de corriente continua con excitacin independiente.
ENSAYO
Se debern realizar las siguientes actividades para llevar a cabo la prctica:
1. - Programar un esquema de maniobra que cumpla con las condiciones de
funcionamiento descritas con anterioridad en el rel programable Zelio, utilizando
el software Zeliosoft. Realizar las simulaciones pertinentes que aseguren que el
funcionamiento del programa se ajusta a la descripcin de funcionamiento dada.
2. - Realizar las conexiones del rel programable con los dispositivos fsicos que
intervienen en el esquema de maniobra (pulsadores, y bobinas de contactores). Se
comprobar el correcto funcionamiento de la maniobra antes de iniciar el montaje
del circuito de potencia.
MANIOBRAS DE MQUINAS ELCTRICAS MEDIANTE EL REL PROGRAMABLE ZELIO
JAVIER LPEZ MARTNEZ
119
PRCTICA 15
DESCRIPCIN
Pulsador paro S 0
Proteccin S 1
Pulsador marcha S 2
DESCRIPCIN
Bobina contactor KM1 excitacin
Bobina contactor KM2 inducido
COMENTARIOS
En las figuras 4 y 5 se ofrecen dos grficos representativos de la prctica. En
ambos casos se desprecia el tiempo transcurrido entre 0 y 1.5 segundos, puesto
que el cebado del entrehierro se realiza entre 0 y 2 segundos.
En la figura 4 se observa la evolucin temporal de la intensidad en el inducido
durante el arranque de un motor de corriente continua con excitacin derivacin.
120
PRCTICA 15
6,00
Voltaje en R
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
Fig. 4 : Evolucin temporal de la intensidad en el inducido durante el arranque directo de un motor de
corriente continua con excitacin independiente.
121
PRCTICA 15
6,00
Voltaje en R3
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Tiempo (s)
Fig. 5 : Evolucin temporal de la tensin en R3 durante el arranque directo de un motor de corriente
continua con excitacin independiente.
122
PRCTICA 15
ANEXO
Programa del esquema de la figura 2 mediante el software Zeliosoft:
N
Contacto 1
Contacto 2
01
i1
02
M1
Bobina
Comentario
a1
M1
Memoria de apoyo 1
I2
Q1
TT 1
Temporizador T 1 cebado
Q2
03
Q1
04
T1
05
Q2
Contacto 3
q2
Contacto 1
01
Bobina
Comentario
I2
SQ 1
02
T1
SQ 2
03
I1
RQ 1
04
A1
RQ 2
05
i1
a1
M1
Memoria de apoyo 1
06
M1
q2
TT 1
Temporizador T 1 cebado
Contacto 2
Contacto 3
Q1
123