H.F.Weinberger - Curso de ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES, Con Métodos de Variable Compleja y de Transformaciones Integrals PDF

.
E C U A C I O N E SD I F E R E N C I A L E S
EN D E R I V A D A S P A R C I A L E S
"ECUACIONESDIFERENCIALES
ENDERIVADASPARCIALES
CON MTODOS DE VARIABLE COMPLEJA
Y DE TRANSFORMACIONES INTEGRALES
164878
H. F. W E I N B E R G E Q
UNIVERSIDAD D E MINNESOTA
EDITORIAL HEVEK~I.?, s. A .
Uarcclona-Bogoth-l~uenosAires-Caracas-nl~xico
'
'-
Ttulo de la obraoriginal:
PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
Edicin original en lengua inglesa publicada
por:
BLAISDELL PUBLISHING COMPANY,
NUEVA
YORK..
I
Versin espaolapor:
DR. D. FRANCISCO VLEZCANTARELL

Profesor de la Universidad de Barcelona
Revisada por:
DR. D. ENRIQUE LINSESCARD
Catedrtico de la Facultad de Ciencias iie la

Universidad de Barcelona
Propiedad
de:
EDITORIAL REVERT&
s. A.
Loreto, 13-15, Local B

08029 Barcelona
R c s e ~ ~ a d otodos
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los dcrcchos. L a reproduccin total o parcial dc esta obra, por cualquier
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sancioncs cstablccidas por las lcycs.
Edicin en cspaiiol
O EDITORIAL REVERT, S.A., 1992

Impreso en Espnfia - Printed in Spain
ISBN - 84 - 291 -5160-5
Dcpsito Lcgal: B - 33465-1992
hnprcso por GERSA, Industria Gr6fica
Tambor dcl Bruc, 6
08970 Sant Joan Dcsp (Barcclona)
164878
Ha llegado a ser corriente en muchas escuelas y universidades desarrollar cursos preparatorios referentes a problemas decontorno, series de Fourier,y transformadas integrales.
Estos cursos normalmente dan preferencia a las series de Fourier o a las transformadas de
Laplace, y tratan entonces como aplicaciones algunos problemas de ecuaciones diferenciales enderivadas parciales.
AI explicar uno de estos cursos, el autor encontr dos efectos perjudiciales en los estudiantes.Losquetenan
preferencia por la matemtica se quedaban con la impresin
de que la resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales consistia en ciertas
manipulaciones ms bien aburridas con series o integrales, y que no merecen ser objeto
de un estudio posterior. Mientras que aquellos estudiante interesados principalmente en
aplicaciones tcnicas, tenan la sensacin de que todas las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales podan tratarse mediante la separacin de variables o transformadas integrales. Cuando se presentaban problemas en los cuales no se podan aplicar tales mtodos
(y esto ocurre con mucha frecuencia), utilizaban los micos mtodos que conocan, llegando
a resultados falsos, o caan en la exasperacin. En consecuencia, quedaban con una fuerte
sensacin de haber sido engaados por los matemticos, llegando a desconfiar de todas las
tcnicas matemticas.
Este libro es un intento de presentar las materias ordinariamente incluidas en
tales
cursos en un esquema en el que las propiedades generales de las ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales tales como caractersticas, dominios de dependencia, y principios
del mximo puedan verse con claridad. Ha sido pensado como un curso de un ao de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, incluyendo la teora elemental de variables complejas. (Los siete primeros captulos, o los seis primeros y el ltimo forman un curso de
un semestre, y los cinco primeroscaptulosde un trimestre).
El libro est dividido en secciones, cada una delas cuales(excepto algunas muy breves)
contienen materia para una leccin de cincuenta minutos. El nmero de secciones es suficiente para llenar un cursode un ao, por Io que el profesor no tiene necesidad de
seleccionar o suprimir materias. Los docentes que no sean especialistas en ecuaciones diferenciales enderivadas parciales encontrarn este plan muy conveniente.
Un curso basado en este libro puede darse a nivel de un preparatorio avanzado o de
un primer curso para graduados. El estudiante no precisa ms preparacin que la proporcionada en un curso de clculo superior. Un buen curso de clculo elemental siguiendo,
por ejemplo, el libro de Apostol, de Johnson y Kiokemeister, o de Protter y Morrey tambin es adecuado.
Ms concretamente,basta que el estudiante tenga conocimientoslido de losconceptos siguientes ; definicin del lmite E-S , continuidad y derivada ; derivacin parcia],
regla de la cadena, gradiente, divergencia, y teorema de la divergencia (Gauss), conver-
VI
Prlogo
gencia y convergencia uniforme de sucesionesy series; integrales impropias; y propiedades

elementales de las soluciones de las ecuaciones diferencialeslineales ordinarias, en especial
las de coeficientes constantes. El mismo cursoayuda al estudiante a familiarizarse con esos
conceptos utilizndolos en casos prcticos.
Este libro presenta muchas de las tcnicas de la matemtica aplicada. Contiene tambin muchos de los conceptos de anlisis riguroso que ordinariamente se encuentran en
un curso de clculo superior. Estas tcnicas y conceptos son expuestos de tal forma que
su necesidad se evidencia y su aplicacin es inmediata. Por ejemplo, el estudio de las series de potencias de variable compleja es motivado por la serie de Fourier solucin de la
ecuacin de Laplace en un crculo. Las definiciones rigurosas del lmite y continuidad se
manejan en el estudio de los valores de contorno de la integral de Poisson.
Muchas escuelas y universidades opinan que los actuales cursos de clculo superior
son inadecuados para sus estudiantes de matemticas, de ingeniera y de ciencias fsicas.
Mi deseo es que este libro les proporcione la base para un curso ms conveniente a las
necesidades de esos alumnos.
Quisiera agradecer a aquellos de mis colegas que desde el principio leyeron mis notas
y apuntes y a los que me han hecho muchas y valiosas sugerencias. Entre stos cito D. G .
Aronson, H. B. Jenkins, R. K. Juberg, y W. Littman. Tambin estoy muy agradecido a las
resenciones de los seores, G . P. Carrier, G. E. Latta, L. E. Payne, y G. Springer, y en
particular a M. H. Protter. por los perfeccionamientos sugeridos.
HANSF. WEINBERGER
Universidadde Minnesota
1965
incipio
uacin
ndice analtico
T. La ecuacin de ondas unidimensional
1.
2.
3.
4.
1
9
18
22
26
Un problema fsico y sus modelos matemticos: la cuerda vibrante
Laecuacindeondasunidimensional
Discusin de lasolucin:caractersticas
Reflexin y el problema de contorno libre
5. Ecuacindeondasnohomognea
11. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales desegundoorden
en
dos variables
6.
y superposicin
31
38
Unicidad
para
7.
cuerda
el
vibrante
problema
la de
8. Clasificacin de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes 44
9. Clasificacin
de
los operadores
generales
segundo
de orden
48
111. Algunas propiedades de las ecuaciones elipticas y parablicas

10.
11.
12.
13.
Ecuacin
Teorema
Green
de
El
La
63
53
y unicidad
ecuacin
para
laLaplace
de
57
del calor
,
I
IV. Separacin de variables y series deFourier

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Mtododeseparacindevariables
Ortogonalidad y aproximacinpormnimoscuadrados
Completitud y ecuacindeParseval
LemadeRiemann-Lebesgue
Convergenciade las series trigonomtricas de Fourier
Convergenciauniforme,desigualdaddeSchwarz
y completitud
Seriesensenos o en cosenos
Cambio de escala
Laecuacin del calor
La ecuacindeLaplace en unrectngulo
LaecuacindeLaplaceen
un crculo
Extensin de la validez deesassoluciones
Laecuacindeondasamortiguada
VI1
69
76
79
83
84
88
94
95
100
102
107
112
120
ndice analtico
VI11
V. Problemas no homogneos
27. Problemasdevalores
iniciales para ecuacionesdiferenciales
28. Problemas de contorno y funcin de Green para ecuaciones
ordinarias
29. Problemas no homogneos y transformada finita Fourier
de
30. Funcin
ordinarias
125
diferenciales
128
134
140
VI. Problemas en mayor nmero dedimensiones y seriesdeFouriermltiples

31.
32.
33.
34.
35.
Seriesde Fourier mltiples

un cubo
EcuacindeLaplaceen
La ecuacindeLaplaceenuncilindro
Laecuacindeondastridimensionalen
La ecuacin de Poisson en un cubo
un cubo
151
156
159
162
165
VII. Teora de Sturm-Liouville y desarrollosgenerales de Fourier

36. Desarrollos en serie de autofunciones para ecuaciones diferenciales ordi171
nariasregularesdesegundoorden
180
37. Vibracindeunacuerdavariable
183
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones
187
39. Ecuacionesconextremossingulares
190
40. Algunaspropiedadesde las funcionesde Bessel
193
41. Vibracinde unamembranacircular
42.Vibracionesforzadas
deunamembranacircular:
Frecuencias naturales
197
y resonancia
200
43. PolinomiosdeLegendreyfuncionesdeLegendreasociadas
206
44. EcuacindeLaplaceenlaesfera
210
45. EcuacindePoisson y funcindeGreenparalaesfera
VIII. Funciones analticas de unavariablecompleja

46. Nmeros complejos
47. Series depotenciascomplejas y funcionesarmnicas
48.Funcionesanalticas
y TeoremadeCauchy
49.Integralesdecontorno
50. Composicindefuncionesanalticas
51. Seriesde Taylor defuncionescompuestas
52. RepresentacinconformeyecuacindeLaplace
53. Latransformacin bilineal
54. EcuacindeLaplaceendominios
noacotados
55. Representacionesconformesespeciales
56. LaintegraldeCauchyy
el teoremadeLiouville
215
22 1
227
233
240
246
251
26 I
269
273
277
IX
fndice analtico
IX. Clculos de integrales por mtodos devariable
compleja
285
287
294
298
306
310
57. Singularidadesdefuncionesanalticas
58. Clculoderesiduos
59. Serie deLaurent
60.Integrales infinitas
61. Seriesderesiduos
62. Integralesa lo largodecortesderamificacin
X. La transformada de Fourier
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
315
Latransformada de Fourier
319
LemadeJordan
Desigualdad de Schwarz y desigualdad triangular para integrales infinitas 322
Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable: igualdad
327
de Parseval
331
TeoremasdeinversindeFourier
338
Transformadasseno y coseno
342
Algunasfrmulasoperativas
344
Productodeconvulacin
Transformadas de Fourier mltiples: la ecuacin del calor en tres dimen348
siones
35 1
La ecuacin deondastridimensional
356
LatransformadadeFourierconargumento
complejo
XI. La transformada de Laplace

transformada
365 74. LaLaplace
de
75. Problemasdevalores
iniciales paraecuacionesdiferencialesordinarias
76. Problemas de valores iniciales para la ecuacin del calor en una dimensin
difraccin 77.deUn problema
Duhamel
y principio
de
Stokes
78.
de Regla
370
374
38 1
389
XII. Mtodos de aproximacin
de
79. Soluciones <( exactas )) y aproximadas

80. Mtodo de las diferencias finitas para problemas de valores
contorno
81. El mtododelas
diferencias finitas paralaecuacindeLaplace
demtodo
82. El
las aproximaciones
sucesivas
83. Mtodo
Rayleigh-Ritz
395
iniciales de
396
40 1
405
413
Soluciones de los ejercicios
42 1
465
alfabtico
fndice
ECUACIONES D I F E R E N C I A L E S
E N D E R I V A D A S PARCIALES
C A P ~ T U L OI
L a ecuacin de ondas unidimensional

1. Un problema fsico y sus modelosmatemticos: la cuerdavibrante
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales son de gran inters a causa de su
conexin con fenmenos del mundo fsico. Comenzaremosexaminandoesta
conexin
con un sencillo problema.
Una cuerda se mantiene tensa entre dos clavos fijos separados por una distancia l.
La posicin de equilibrio de la cuerda es la del segmento de recta que une los clavos. En
tal posicin los clavos tiran de la cuerda con una fuerza To.
Introducimos un sistema de coordenadas rectangulares (x, y ) de modo que un clavo
est en el origen (O, O) y el otro nel eje Ox en ( I , O). Estudiaremos el movimiento de la cuerda
't
originado por los desplazamientos iniciales, la velocidad inicial, y el conjunto de fuerzas
en la direccin del eje 04'.
Sea S la coordenada x de un cierto punto (molcula) cuando la cuerda est en su posicin de equilibrio. Supongamos que la cuerda es tan delgada que su seccin es un punto.
Entonces el movimiento de la cuerda puede estudiarse dando las coordenadas (x,y ) de
cada punto s en cada instante t . Esto es, basta conocer las dos funciones
Supongamos que la cuerda es suficientemente flexible para que no se precise esfuerzo

ninguno paradoblarla. Supongamostambin que tiene una densidad lineal continua
p (S) tal que para cualesquiera s1 y S, que satisfagan O I
s1 < S, I
I, la masa de la porcin
de cuerda para la que s1 < S < S, venga dada por
p (S) ds. Esto significa que conside-
1:
ramos la cuerda como un continuo, y no como un conjunto de molculas.

1
La ecuacin de
ondas
unidimensional
Nuestro problema lo formulamos como sigue. Para u n cierto valor de

como t = O, conocemos el desplazamiento inicial
(1.1)
Y(S,
f,
que tomamos
O ) =f(s)
y la velocidad inicial
en la direccin del eje Oy. Tenemos por tanto

X(S,
ax
-(S,
ar
O) = S,
O ) =o.
Para t > O existe una fuerza externa F(x, t) por unidad de masa que acta en l a direccin
del eje Oy sobre la porcin de cuerda que en el instante t est situada en x.
Debido a que la cuerda no ofrece resistencia a la flexin, las fuerzas que unas partes
ejercen sobre cada una de las otras deben ser tangenciales a la cuerda; esto es, slo tenemos la tensin T (S, t ) en el punto S en el instante t. (Esto implica la hiptesis adicional de
que las molculas actan nicamente sobre las molculas prximas. Dicho de otro modo,
prescindimos de las fuerzas de largo alcance).
Consideremosahoraunaporcinarbitraria
s1 I
S I s2 decuerda.Tomando
los
componentes de las tensiones en la direccin del eje Ox, hallamos que la fuerza total en
esadireccin queacta enla citadaporcines
Igualando esta fuerza a la masa por la aceleracin, encontramos que
1.
La
cuerda vibrante
Esta relacin es cierta para todos los valoles de S, y sl. Derivemos ambos miembros respecto a S,. Porque es conveniente, reemplazamos el smbolo S, por s. Obtenemos la ecuacin
Anlogamente, si consideramos los componentes de las fuerzas en la direccin del eje Oy,
encontramos
Supongamos que la cuerda es perfectamente elstica; esto es, que la tensin en cualquier
punto S est determinada por el alargamiento local por unidad de longitud
de la cuerda con respecto a su posicin

(1.7)
de equilibrio:
T ( s , t) =B(e(s, t ) , S ) .
La funcin 5 (e, S) nos describe l a propiedad elstica de la cuerda en

s.
Puesto que la posicin x = S , y = O es deequilibrio,lasfunciones
x (S, t ) = S,
y (S, t ) = O deben satisfacer las ecuaciones (1.4) y (1.5) cuando F = O. En virtud de (1.4)
vemos que T debe ser constante. Ya quee = O en este caso, deber ser
%(O,
S)
= To.
La tensin T puede encontrarse a partir de las funciones x (S, t ) e y (S, t ) mediante

(1.6) y (1.7). De este modo (1.4) y (1.5) constituyen un sistema de dos ecuaciones en derivadas parciales con dos funciones incgnitas
x (S, t ) e y (S, t). Disponemos adems de
las condiciones iniciales (1. l), (1.2) y (1.3), y de las condiciones de contorno
x(0, t ) = o,
x ( l , t ) = I,
y(0, t ) = y(I, I ) = o.
Estas ltimas expresan que los extremos de la cuerda permanecen fijos.

La resolucin del problema anterior es extremadamente difcil, de modo que introduciremosotrashiptesispara
simplificarlo.Consideraremosnicamente
<( pequeas ))
vibraciones respecto a la posicin de equilibrio.
Supongamosquedurante
el movimiento ax/&
O (esto es, quelacuerdanunca
est vertical), de modo que podemosexpresar S como funcin de x y Z,y por tantoy como
funcinde x y t :
Y = v(x, t ) ,
donde
v(x(s, t ) , 1 ) = Y ( S , t ) .
La ecuacin de
ondas
unidimensional
Por la regla de la cadena
De este modo (1-5) se convierte en
.Desarrollando el primer miembro y utilizando (1.4) y (1.6) resulta
Con el fin de eliminar esta dependencia suponemos que la pendiente avjax es pequea,
que axjat es pequea, y que axjas - 1 E O de modo que x e s. Con mayor precisin,
suponlemos que las cantidades no dimensionales:
pueden despreciarse. (La primera de estas

continua en e = O, y que
sea suficientemente pequeo).

Entonces la ecuacinenderivadas
hiptesis requiere que la funcin 2. (e, S ) sea
parciales
(1.10)
tiene los ct)eficientes y el segundo miembro que se aproximan a los de ( I .9). Luego podemos esperar que la funcin u (x, t ) que satisface (1.10) y lascondiciones iniciales y de
contorno
1. La cuerda vibrante
Si definimos
y dividimos los dos miembros de ( l . 10) por
- p (x), obtenemos la ecuacin
(1.11)
El problema de valores iniciales y de contorno
(1.12)
u(0, t ) = o,
u(,t ) = o
para la funcin aproximante u se denomina el problema de la cuerda vibrante.
A lo largo de la resolucin de este problema se han hecho hiptesis de diversos tipos:
( I ) Hemos definido una cuerda como un continuo unidimensional en el cual la nica
interaccin existente entre sus distintas partes es una tensin. Esto, naturalmente, es una
idealizacin de una cuerda real. Se denomina un modelomatemtico.
Hemosadmitidolahiptesis
fsica de queunacuerda real se comporta demodo
parecido a esemodelomatemtico.
(2) Hemos supuesto que bajo las condiciones y fuerzas iniciales dadas las funciones
avjax, (I/c)axjat,y ax/& - 1 llegan a ser pequeas. Sta es una hiptesis sobre una solucin particular. Puesto que la solucines v = O, x = s cuando f = g = F = O, podemos
esperar que esta hiptesis ser vlida paraf, g y F suficientemente pequeas. Esto puede
demostrarse. Pero el que un conjunto de datos sea o no (( suficientemente pequeo N depende de la elasticidad del material que constituye la cuerda; estoes, de la funcin % (e, s).
Luego, tambin queda involucrada una hiptesis fsica.
(3) Hemos supuesto que si u y v satisfacen ecuaciones diferenciales de la forma
LA ecuacin de
ondas unidirnensionul
con los coeficientes correspondientes u prximos D, y con las mismas condiciones iniciales
y de contorno, entonces u y Y son (( prximas >>.Esta es una hiptesis puramente matemtica.
Por otra parte y en formaalternativa,podramos considerarlasecuaciones
(1.12)
como otro modelo matemtico,y suponer que una cuerda real se rige por esas ecuaciones,
por lo menos aproximadamente.
El problema (1.12) se deduce a partir del problema fsico mediante varias hiptesis.
En consecuencia, no podemos asegurar a partir del hecho de que el problema fsico tenga
solucin (esto es, que el movimiento ocurra) que la tenga tambin el problema matemtico
( I . 12). Adems, aun cuando los datos determinan el movimiento fsico en forma univoca,
no podemos asegurar que el problema (1.12) tenga tan slo una solucin.
No obstante, si (1.12) dauna aceptable aproximacin de la realidad fsica, debe
tener solucin mica para cada conjunto de funciones f ( x ) , g (x), F (x, t) pertenecientes
a una cierta clase defuncionesadmisiblesdesde
el punto de vista fsico.
En la prctica las funcionesf, g y F no pueden medirse con exactitud sino con cierto
margen de error. Si el modelo matemtico ( I . 12) es apto, en la solucin u no deben influir
demasiado los pequeos erroresque tenganaquellos datos.
Sabemos que un sistema de la forma (1.12) consistente en una ecuacin en derivadas
parciales unida aciertosvalores iniciales y de contorno est correctamenteplanteado si
satisface las tres siguientes propiedades :
(a) Existencia. Para cualesquierafunciones datosf, g, F suficientemente regulares
exista una solucin u (x, t ) de (1.12).
(b) Unicidad. Existe a lo sumo una funcin u (x, t ) que satisface (1.12).
(c) Continuidad. Las distintassoluciones u (x, t ) correspondientesa datosque difieren en cantidades pequeas difieren tambin en cantidades pequeas. (La
continuidad
implicar la unicidad, pero es ms ventajoso demostrar antes la unicidad).
Laecuacin enderivadas parciales (1.1 1) constituye un modelo matemtico para
diversos problemas fsicos. Ejemplos:
(a) Movimientounidimensionalde un slido elstico. Consideremosuna barra cilndrica de material elstico con su eje en la direccin del eje Ox. Tal barra es estirada o comprimida de manera que los planos x = const, se mueven siempre en la direccin del eje Ox.
Sea u (x, t ) el desplazamiento en la direccin del eje Ox en el instante t del plano cuya
posicin de equilibrio est en x.
La tensin T e n x (esto es la fuerza con la que la parte de la barra situada a la derecha

del punto situado originariamente en x tira del resto de la barra y viceversa) depender
de la elongacin por unidad de longitud &/?x (x,t ) en x. Esta hiptesis equivale a suponer
que existen tan s10 fuerzas de corto alcance y que la barra es perfekamente elstica.
Admitamos la hiptesisfsicamsfuerte,
que T es proporcionala P u , i x :
1 . La cuerdu vibrante
La constante elstica E se llama mdulo de Young. Es una propiedad de la materia de la

que est constituida la barra.
Si p (x) es la densidad de masa y F (x) es la fuerza por unidad de masa en la direccin del eje x, encontramos segn la segunda ley de Newton del movimiento que para
cualesquiera x1 x2
: e
La derivacin respecto a x, da
Dividiendo por p se obtiene ( I . 1 I ) con c2 = E/p.

En cada extremo podemos asignar bien el desplazamiento u o la fuerza T = E (aujax).
Observemos que u = ( T o / E )x es unasolucin de equilibrio que correspondea la
tensin To en los extremos y ningn conjunto de fuerzas. Esta solucin describe una tensin uniforme. Si tenemos una tal tensin, que puede no ser pequea, podemos hallar
un movimiento ms general poniendo u = ( T , / E ) x
v (x, t). Entonces v, cuyo gradiente
se supone pequeo, satisface la misma ecuacin
Este hecho es interesante en el caso de un muelle, o banda de goma elstica, en tensin.

Todos esos problemas elsticos son matemticamenteequivalentes al de la cuerda
vibrante.
(b)Propagacin deunapequeaperturbacin
en un gas (ondasonora)
El movimiento unidimensional de un gas, cuya viscosidad es inapreciable, se describe
mediante
(1.13)
au ap ap
p-+u"+-=o,
ax ax
au
au
pPUat
ax
at
ap
-=
ax
pF,
donde u (x, t ) es la velocidad en la direccin x en el tiempo t , p (x, t ) es la densidad de

masa, p (x, t ) es la presin, y F (x, t ) es una fuerza dada por unidad de masa. La primera
de esas ecuaciones es la conservacin de la masa; la otra es la segunda ley de Newton del
movimiento.
Podemos aceptar la hiptesis fsica de que la presin p est completamente determinada por la densidad: p = p (p), donde la funcin p (p) es derivable con continuidad.
Suponemos adems que el movimiento que consideramos u es pequeo, y que, excepto para una perturbacin pequea, p tiene el valor constante po. Con mayor precisin,
suponemos que las cantidadesnodimensionales:
toman valores tan pequeos que pueden despreciarse.
La ecuacin de
unidimensional
ondas
Eliminamos en la ecuacin (1.13) los coeficientes que puedendespreciarse.(Que

podemos hacerlo es un supuesto matemtico). Llegamos as a las ecuaciones
(1.14)
Derivamos respecto a x el producto de la primera ecuacin por p' (&,)/Po, y restamos el

resultado del producto de la derivada de
la segunda ecuacin respecto a t multiplicada
por l/po. Esto nos da
donde c2 = p' (h).

Si derivamos la primera ecuacin respecto a t y restamos la segunda ecuacin derivada respecto a x, obtenemos
Lo mismo la velocidad que la densidad satisfacen ecuaciones de la forma (1.1 1) con el

mismo valor de c L = p' (h).
Si el espacio en el que est contenido el gas est limitado por paredes rgidas en x = O
y x = I, tenemos las condiciones de contorno u = O en x = O y I.
De este modo vemos que el problemadelacuerdavibrante
(1.12)sirve tambin
como modelo matemtico para la propagacin
del sonido.
Observacin. La densidad p es la masa por unidad de longitud. Si se nos da el peso
por unidad de longitud, debe dividirse por la constante de la gravedad g e 980 cm/seg2
para obtener la masa por unidad de longitud.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si F = O y Z (e, S) es una funcin creciente de e, la nica posicin de equilibrio
de la cuerda descrita por (1.4), (1.5) y (1.8) [esto es, la nica solucin x (S, t ) . y (S, t ) independiente de t ]
es x = S, y = O. INDICACI~N: Integrar (1.4) y (1.5) cuando a2x/atz= a2y/at2= O, y resolverrespecto
C
Z (e, S).
2. Hallar la velocidad de equilibrio, densidad, y distribuciones de presin para un gas que satisfaga
(1.13) con u (O, t) = O , p (1, t ) = pocuando p = apy y F
"g, donde a, y y g son constantes positivas
( y > 1). (esto representa un gas en un tubo vertical bajo la accin de la gravedad.) INDICACI~N: Considerar
al principio la primera ecuacin.
3. Sea F ( x , t ) = EG (S, t ) , x (S, O) = S, y (S, O) = &/at (S, O ) = ay/at (S, O), donde E es un parmetro
pequeo. Esto es, tenemos inicialmente una cuerda en reposo, y una fuerza pequea. Representemos
por x (S, t , E ) , y (S, t, E ) la solucin de (1.4), (1.5), (1.8) con esas condiciones. Suponiendo que esas funciones y 1, (S, t ) son derivables con continuidad respecto a todassus variables y que X ( S , t.0)
s,
y (S, t , O) = O, hallar una ecuacin diferencial y unas condiciones iniciales y de contorno para la funcin
dyldx y
u(s, t )
= %(S, t, O ) .
I N D I C A C ~ ~ N : Derivar (1.5) respecto a E y poner E = O. (Este es otro procedimiento de linealirar una

ecuacin n o lineal.)
4. Si F ( x , t ) = O , u (x, O)
O, p (x, O) -- po ET (x). u (O, t ) = N (I, I ) = O en ( I . 13) y sila velo7
2. LA ecuacin de
ondas
unidimensional
cidad correspondiente u (x, t , C ) y la densidad p(x, f , E ) son derivables con continuidady siendo u (x, t,O) -0,
p(x, t , O) =PO, hallar el problema de valores iniciales y de contorno que se satisface para u1(x. t ) =
au/ac(X, t , o) Y pl (X, t ) = ap/aC(x, t , o).
2. La ecuacindeondasunidimensional
Consideremos el problema
a2u
c2- = o
ax2
u(x, O) = f ( x )
au
%(x, O) =g(x)
u(0, t ) = o
u(l, t ) = o
a2U
"
a*2
para O < x < I,

para O
I,
para O
I,
para t
para t
O,
O,
t > O,
donde c es una constante positiva. La solucin de este problema aproxima el movimiento

de unacuerda uniforme sin fuerzasexternas. (Paraquelas condiciones iniciales y de
contorno san compatibles, f ( O ) , f(/),
g (O) y g (I) deben ser cero).
La ecuacin en derivadas parciales
se llama la ecuacin de ondas unidimensional. Es una de las pocas ecuaciones dif. en derivadas parciales cuya solucin general
puede encontrarse en forma explcita. Para conseguirlo, introducimos las nuevas coordenadas:
5 = x ct,
77 = x - ct.
Por la regla de la cadena
De este modo, (2.2) se transforma en
Puesto que
c # O,
debe ser
Esta ecuacin se satisface si y slo si

=P ( t ) + d r l )
donde p y q son funciones derivables cualesquiera de una variable.
En consecuencia, si u es una solucin de la ecuacin de ondas debe ser de la forma
9
IO
La ecuacin de
u(x, t) = p(x
(2.3)
ondas
unidimensional
+ c t ) + q(x - c t ) .
(Con p (x et) significamos el valor de p (6) cuando [ = x

c t ; q (x - ct) es el valor
de q (Y/) cuando 7/ = x - et). Para que lasderivadas parciales segundas que aparecen
en (2.2) existan, p y q deben ser funciones derivables dos veces. Se ve fcilmente que cualquier u de la forma (2.3) satisface (2.2). As pues (2.3) es la solucin general de (2.2).
t la encontr en 1747.
Si consideramos el tiempo t como un parmetro, l a transformacin [ = x
et
representa una traslacin del sistema de coordenadas hacia la izquierda de magnitud et.
Puesto que esta traslacin es proporcional al tiempo, un punto 6 = constante se mueve
hacia la izquierda con velocidad c. Esto es, una solucin de la forma
+ ct)
u(x, t ) = p ( x
representa una onda que se desplaza con velocidad

u ( x , t ) =sen(x
-c
sin cambiar de forma. Por ejemplo
+ ct)
representa unaonda
sinusoidal que se desplaza con velocidad -c.
Anlogamente,
u = q( x - et) representa una onda que se desplaza con velocidad
c sin cambiar de
forma.
La ecuacin (2.3) nos dice que toda solucin de (2.2) es la suma de una onda que se
desplaza hacia la izquierda con velocidad - c y de otra que lo hace hacia la derecha con
velocidad
c. La denominacinecuacinde ondas tiene el origen en ese hecho.
Puesto que las dos ondas se desplazan en direcciones opuestas, l a forma de u (x, t )
en general cambiar con el tiempo.
Para resolver el problema de valores iniciales y de contorno (2.1) debemos encontrar
las funciones p y q adecuadas. Primero ponemos t = O en (2.3). Calculamos seguidamente
aujat a partir de (2.3) por medio de la regla de l a cadena y ponemos t = O. Las condiciones
iniciales (2.1) se convierten en
+ q(x) =fb)
cp(x)- c q ( x ) = g(x)
P(X)
para O
para O
x
x
I,
1.
Derivamos la primera de esas ecuaciones, la multiplicamos por c, y le sumamos la

segunda. De este modo encontramos
2cp(x)= c f ( x ) + g(x).
Laintegracin
de este relacinnos
da
siendo K una constante de integracin. A partir de la primera ecuacin (2.4) con x

encontramos entonces que
Por consiguiente
=q
11
2. La ecuacin de ondas unidimensional
t ) =p ( x
U(X,
con tal que O S x

regintriangular
+ ct) + q ( x - c t )
+ ct II y O I x - ct I 1. (Obsrvese que K desaparece). As
en la
la solucin u (x, t ) est determinada con unicidad mediantelos datos iniciales f (x) y g (x),
y es independiente de las condiciones de contorno.
Se comprueba con facilidad que la funcin(2.7) satisface la ecuacinde ondassi y slo
si f es derivable dos veces y g (x) una vez. Con estas hiptesis, u (x, t ) tambin satisface
las condiciones iniciales u (x, O) = f ( x ) y &/at (x, O) = g (x).
Para obtener la solucin para intervalos de tiempo ms amplios, utilizamos las condiciones de contorno en x = O y I, que adoptan la forma
(2.8)
//
A,
~>
>
para t 2 O,
para t 2 O.
P(Ct) 4 - t ) =0
., p ( l + c t ) q ( l - c t ) = O
Si ponemos f = - ct, la primera de esas condiciones puede
(2.9)
q(5) = - P ( - O
Por otra parte, si tomamos 5 = 1

(2.10)
para
5 5 0.
+ ct, la condicin en
p([) = -q(21-
5)
escribirse
para
=I
ser
5 2 1.
Tenemos ya la solucin (2.5) para p (6) con O I 6 I 1. Si - I I q I O, podemos

obtener q (q) a partir de (2.9) observando que O I - 77 I I y haciendo uso de (2.5) con
E=-??:
(2.11)
1
1
q ( q ) = - 5 ~ - - q -) % /
-q
g(x)&-K
para -1s q
Tenemos ahora q (q) para - 1 I 17 I l. Por tanto, si 1 I

E en (2. IO) para obtener p ( E ) . A partir de (2.6) y de (2.11)
I
31
O.
podemos poner
Ahora tenemos p ( E ) para O I 5 I31, la igualdad (2.9) con [ = q nos da q (17)para

- 31 < q I
O. Entonces (2.10) nos da p (6) hasta E = 51. Puede repetirse este proceso
hasta conseguir q (v) para cualquier q 5 I y p (t)para todo 6 2 O. De este modo la solucin u (x,t ) dada por (2.3) est deterqinada para todos
los valores O I x I I, t 2 O.
12
LA ecuacin de ondas unidimensional
Obsrvese que siempre que se suman p (t)y q (71) desaparece la constante K. Luego podemos poner K = O.
Ejemplo. Sea f ( x ) = x (I - x), g (x) = 0 para 0 I
Segn (2.5) y (2.6) tenemos
para O I E I
1, O I
para -15
11 I
1. De (2.9) con 5
7 5 O. Entonces de (2.10) con
X I
1.
7 deducimos
f =f
.
)
Para determinar u (x, t ) , debemos encontrar los enteros m y n tales que - m/ .= x - et I

- ( m - 1) 1
nl< x
ct 5 (n
1) /, y luego utilizar las frmulas adecuadas para p (x ct) y q (x-cr). Por ejemplo,
si c = 1, I = 1, x = t y t = 2, encontramos x
ct = 9/4 as que n = 2, mientras que x - ct = - 7/4
y por tanto m = 2. Entonces la solucin u del problema (2.1) con c = I = 1 y las condiciones iniciales
u (x, O) = x (1 -x), &/at (x, = O) tiene el valor
y
2. La ecuacin de
en el punto x
4 en el instante r
ondas
unidimensional
13
2.
En la discasin anterior encontramos primero p (0y q ([) para O I

[I
I , luego las
calculamos para otros valores de 5' mediante las frmulas recurrentes (2.9) y @.lo), y entonces se sustituy en la frmula de
la solucin (2.3) para hallar u (x, t ) . Damos ahora
un mtodo abreviado que se emplea para resolver el presente problema y, como veremos
en la seccin 4, para algn otro problema importante. En algunos casos no puede seguirse
ese mtodo (ver ejercicio 10).
Comparemos (2.6), que es vlida para O I ?/ i I, con la (2.1 I), que lo es para - I _<
< 71 I O. Los primerostrminosde
los segundosmiembrospuedenhacersecoincidir
definiendo
(2.13)
f ( x ) = -.T-x)
para valores negativos de x. Puesto que la funcinf(x) en las condiciones iniciales est
OIx I
1, podemos definirla arbitrariamentepara
x <O.
definidanicamentepara
Hemos ampliado as la definicin def(x), y la hemos convertido en una funcin impar
en torno a x = O.
Si definimos tambin
(2.14)
?(x) = -g(-x)
para valores negativos de x, tenemos para 7 < O
donde hemos hechoel cambio de variable= .i

= - 2.Vemos entoncesque con las funciones
yi I O
impares definidas por (2-13) y (2.14), la ecuacin (2.6) nos da q (7) para - I I
lo mismo que para O I
rI 5 I.
Anlogamente, encontramos que si f ( x ) y g (x) las consideramos funciones impares
en torno a x = I mediante las frmulas
f(x) = "f(21- x)
(2.15)
g(x) = -g(21- x)
Si empleamos primero (2.13) y (2.14) para extender f y g a - I I x I

O y aplicamos
x I
31. Una nueva aplicacin de (2.13) y (2.14)
entonces (2.15), definimosfy g para - I I
nos da f ( x ) y g (x) para - 31 I x I 3/. Las frmulas (2.15) dan entonces f y g para
x I
5/. Prosiguiendo de este modo, definimos f ( x ) y g (x) para todos los valores de x
por medio de (2.13), (2.14) y (2.15).
La ecuucin de ondas unidimensional
14
de
Podemos ahora ,determinar p ([) con (2.5) y q 01) con (2.6) para todos los valores
t i . Para O I 6
Iy O I
11 I I coincidencon los resultadosanteriores.Adems
6y
= 4(5) 3
esto es la (2.9) queda satisfecha. Anlogamente, podemos comprobar (2.10). De este modo
p ([) y y (q) determinadas mediante (2.5) y (2.6) conf(x) y g (x) ampliadas como funciones
impares en torno a x = O y x = 1 son las mismas que antes.
Si el problema (2.1) tiene solucin, encontramos como en(2.7) que debe venir dada por
(2.16)
Las funciones f(x) y g (x) estn dadas para O I x < I, y se extienden a otros valores por
medio de las frmulas (2.13), (2.14) y (2.15). Obsrvese que ya no es necesario determinar
p ( E ) y q (q) separadamente para encontrar la solucin u (x, t ) .
De (2.13) y (2. IS) se deduce que para todo x
f(x
+ 21) = "(21
- (x
+ 21))
= "(-x)
=f(x).
Anlogamente,
g(x
+ 21) = g(x).
Vemos as que las frmulas de extensin (2.13), (2.14) y (2.15) nos conducen a funciones
peridicas impares de perodo 21. Inversamente, una funcin que es impar en torno x = O
y peridica de perodo 21 es automticamente impar en torno x = 1.
Para determinarf(x) y g (x) tan slo necesitamos hallar el entero n tal que n/ I
x <
< (n
1) 1. Si n es par, de la periodicidad se deduce que f ( x ) = f ( x - n / ) y g (x) =
= g (x - n2). (Obsrvese que O S x - n/ < I). Si n es impar, usaremos primero
(2.13)
y luego la periodicidad para hallar
f ( x ) = --f((n
1) 1- x) y g (x) = - g ((n + I)/
- x). ObsCrvese que la forma funcional def(x) y g (x) puede ser distinta en cada intervalo n/ I x < (n 1) /.
Ejemplo. Consideremos nuevamente el problema (2.1) con c = I

De (2.6) resulta
I
u ( x , r) =$(x
+ r) +f(x
- ?)l.
Evidentemente la funcin g (x) = O es impar y peridica. La extensin de

dada en el intervalo n l l x < (n 1) I por
1, f ( x ) = x (1 - x), g (x)
f ( x ) peridica e impar viene
O.
f(x) = (-l)"(X
15
- n) (n + 1 - x).
En particular
( 31 = &
(t. ) -
u - 2 " f2[
1- (4)
9 +f"
Aqu n = 2 para f
y n
- 2 para f (- 'la).
Tenemos todava que comprobar que (2.16) da efectivamente una solucin de nuestro problema. Ya anteshemos comprobado que satisface las condiciones iniciales, con
tal que g (x) sea continua y f(x) derivable con continuidad. Poniendo x = O, tenemos
a partir de (2.13) y (2.14)
1
u(0,t ) = p
1
2c
) +f ( - c t ) ] 3.-
"Ct
g(X)dX = o.
Del mismo modo u (1, t ) = O en virtud de (2.15).

Todava tenemos que comprobar que u es dos veces derivable con continuidad y que
satisface la ecuacindeondas. Fcilmente se ve que esto es cierto si la funcinf(x) extendida es continua y dos veces derivable con continuidad y g (x) extendida es continua y
.derivable con continuidad.
Poniendo x = O en (2.13), vemos que si la funcinf(x) extendida ha de ser continua
en x = O se ha de tener f ( 0 ) = O. Del mismo modo debe ser f (1) = g( O) = g (I) = O.
Para que f(x) extendida sea continua y dos veces derivable con continuidad y g (x)
extendida sea continua y derivable con continuidad es necesario y suficiente a) que esas
condiciones sean vlidas para O < x < I, b) que f y g sean continuas para O I x I I,
c) quelas derivadaslaterales
x>o
l o mismo que f-i
(!),Y2
U),
81
(O) y g'- (1) existan, Y que(d)
f(0)=f(l) = g(0) = g ( l ) =f+"(O) =f-" (I) =o.

En estas condiciones, hemos demostrado que el problema (2.1) tiene solucin nica
dadapor (2.16). Podemosobservarque
un pequeo cambio enlasfunciones
iniciales
f ( x ) y g (x) produce un pequeo cambio en la solucin u (x, t). Por consiguiente la solucin depende en forma continua de los datos iniciales.
A menudo es de inters fsico considerar un caso lmite de la frmula (2.16), aquel
en que f ( x ) es continua pero no necesariamente derivable con continuidad, o que g (x)
es nicamente continua a trozos. La funcin u (x, r) satisface an u (x, O) = f ( x ) ,u (O, t)=o,
y u (I, 1) = O. Puede rejjresentarse como el lmite de una sucesin uniformemente convergente u,' (x, t ) de funcionesque satisfacen la ecuacinde ondas y un (x, O) =f. (x),
au,?!dt (x, O) = g, (x), donde f. y g,, son derivables con continuidad, f. converge uniformemente hacia y
16
La ecuucin de ondasunidimensional
uniformemente. La funcin
ZI (x,
1)
se llama entonces solucingeneralizada del problenla
(2.1).
Ejemplo. Sea
f(x) =
r"
I -x
para O
para 51 5 x
1
-I
2
5
5
I,
g(x) = o.
Estas condiciones iniciales corresponden a tirar de la cuerda en e l punto x = I y soltarla sbitamente en el instante t
O. Es una idealizacin(limite) de un problema en el que una fuerza por unidad
de longitud se aplica en un pequeo intervalo que contenga x = 1.
A partir de (2.16) encontramos que
1
u(x, t ) =$-(x
+ c t ) +f(x
- ct)],
dondef(x) es la funcin inicial extendida como funcin impar de perodo 21. Si para una x dada definimos
el entero n mediante
tenemos
f ( x ) = (-l)"(x - nf).
La solucin u (x, t ) puede describirse estableciendo que es una funcin continua lineal a trozos con
puntos angulosos slo en las rectas x
cr = (n +) 1 y x - CI = - (n - 3)I n = O, I , 2,. . , , tal que
u (O, t ) = u (I, t ) = o y u (+ 1, n//c) = (- I)"+ l.
't

Para un t fijo tal que O < t < 1/2c la cuerda presenta
17
el srguiente aspecto:
Los puntos de discontinuidad de la derivada se desplazan en direcciones opuestas con velocidad c. En

el instante 1/2c encuentran los extremos y entonces regresan, con el signo de u invertido. (Obsdrvese que
para t = 1/2c, u = O). En el instante t = l/c las discontinuidades se reunen en el centro.
EJERCICIOS
1. Si f ( x ) esta definida para O 5 x 5 1 por
f(x) = ex s e n r x
y para otros valores mediante la extensin
f(-x) = -f(x)
f ( 2 - x) = - m ) ,
hallar
( 4 f(14).
2. Demostrar que si
g (x) satisface (2.14) y (2.15),
se verifica que
paracualquier x. (Esto significa que los lmites de integracinenlaintegral

(2.16) puedencambiarse
aumentndolos en un mltiplo cualquiera de
21.)
3. Una cuerda de longitud I = 1 est fijada inicialmente en la porcin u = sennx, y se suelta en el
instante t = O. Hallar su movimiento subsiguiente.
4. a) Hallar u (+, 31.J cuando I = I , c = 1, f ( x ) = O, g (x) = x (1 - x).
b) Hallar u (3/4, 2) cuando I = c = 1, f ( x ) = x (1 -x), g (x) = x2(1 -x).
5. a) Demostrar que la solucin (2.16) es una funci6n peridica impar de la variable x de perodo 21.
b) Demostrar que la solucin (2.16) es peridica de perodo 2//c en la variable t ; esto es, que
( + -3
u x, t
= u(x, t ) .
6. Demostrar que la solucin (2.16) satisface

-x,
t+-
7. Hallar la solucin generalizada correspondiente a
=-u(x,
r).
los datos iniciales
18
La ecuacin de
ondas
unidimensional
f(x) = o,
<
g(x) =
para
. 1
para
41 5 x
I
< -1
4
para 41 < x
-1
4
1.
Esbozar el diagrama x-t, y dibujar la forma de la cuerda para t = 4, t = +,y t

8. Deducir la solucin del problema de valores iniciales y de contorno
?e=
O
para a
< x < b,
u(x, O ) =f(x)
para a
6,
au
%(x, O) = g(x)
para a
b,
"
a~
1.
> O,
ax2
u ( a , t ) = o,
u(b, t )
=o.
9. Deducir la solucin del problema de valores iniciales y de contorno
Este problema se presenta cuando no se aplica ninguna fuerza vertical en el punto x

10. Obtenerla solucin del problema
u(x, x)=f(x)
au
x) = 0
para O
1,
para O
5 x 5
1,
O.
u ( 0 , t ) = o,
u(],t ) = o
cuando c2 < 1. (Este problema se presenta cuando la posicin y la velocidad en varios puntos de la cuerda
no son medidas simultneamente, sino por un observador que se desplaza con velocidad 1 .)
11. Una barra de un material elstico uniforme de longitud est colocada a lo largo del eje x con
su extremo izquierdo situado en x = O . En el instante t = O una barra idntica golpea el extremo derecho
de la primera barra con velocidad v, y el extremo derecho de la segunda barra queda despus situado
en x = 1. Si el mdulo de Young y la densidad de las barras son tales que c = 1 , y si el desplazamiento
u es una solucin generalizada de laecuacin deondas,hallar u (x, t ) para t > O. Esbozar el diagrama x - t.
3. Discusin de lasolucin:caracteristicas
Examinemos ahora la solucicin (2.16) con mayor precisin. Consideremos u n punto

f < 1. Para un instante i tal que
fijo O
.:
3. Discusin de la sohcidn: cuructersticas
19
este punto depende tan slo de los datos inicialesen el intervalo X -ci
es, uncambio en los datos iniciales aunadistanciade
X mayor
que ci no influir en u (X, i). Fsicamente esto significa que una perturbacin en la curva
inicial se propaga a una velocidad no superior a c.
De la frmula (2.16) resulta evidente que u (X,i) se modifica nicamente si f(x) se
modifica en X - ci o en X ci. Esto significa que el efecto de un desplazamiento inicial
se propaga justamente a la velocidad c.
Por otra parte u (X, i) queda afectada por un cambio de g en cualquier punto del
ci. As el efecto de un cambio en la velocidad inicial se
intervalo 3 - ci < x < .f
propaga a todas las velocidades hasta el valor C.
El intervalo [.f - ci, X ci] es el interceptado en la recta inicial por las dos rectas
x - ct = const. y x
ct = const. que pasan por (f, i). Estas rectas representan la propagacin con la mxima velocidad c en las direcciones de x positiva y negativa. Se llaman
caracteristicas de la ecuacin de onda (2.2). Por cada punto (X,i) del plano (x,t) pasa un
El intervalo [X - ci, X ri] en la recta inicial se denomina el
pardecaractersticas.
dominiodedependencia del punto (a, i).
Para aclarar el conceptodepropagacinconsideremos
algunos casos particulares
de problemas de valores iniciales. Primero consideramos el problema en el que g (x) =~O,
y f(x) =: O excepto en un pequeo entorno de un cierto punto x, sobre la recta inicial,
donde f ( x ) es positiva
la solucinen
<x <X
+ ci. Esto
+
+
Si consideramos ilnicamente valores de t lo suficientemente pequeos para que

t
aC,
t < -1- x,
c
vemos a partir de (2.16) que para cada t fijo, u (x, t ) = O excepto en entornos pequeos
de x = x,
ct y x = x. - ct. Estos puntos estn situados sobre las dos caractersticas
x - ct = X, y x
rt = x, que pasan por el punto inicial (x,, O). Entonces para valores
pequeos de t el conjunto en el que u (x, t) es positiva se concentra en las dos caractersticas que pasan por x,. Ego es, la perturbacin se propaga a lo largo de esas caractersticas.
I. Para t = xo/c la caractersticade la izSuponemos por conveniencia que x, <
quierda encontrara la frontera x = O. Consideremos un punto x < x,. Para hallar u (x, t)
20
La ecuacinde
ondas
unidimensional
para un tiempo f < xjc debemos extender f como funcin impar de x. Esta funcin es
cero para - I < x < O excepto en el entorno de x = - xo. Por tanto, la hallamos hasta
un valor de t aproximadamente igual a (xo x)/c, u (x, r) = +[f(x et) f ( x - ct)] = O.
+ +
1-x,
..
21-
* X
x0
No obstante, en las proximidades de t = (xo x),c el trmino + f ( x - et) = - + f ( c t - x)

dar un valornegativo para u. Esto significa que tenemosunapulsacin
negativa a lo
largo de la caracterstica x - ct = -- xo. Esta caracterstica alcanza la frontera x = O en
t = xo/c, esto es, en el mismo instante que la caracterstica izquierda pasa por xo. Podemos
decir que la Caracterstica izquierda se refleja en la frontera x = O y origina la caractersticaderecha.Despusdeesta
reflexin la pulsacin + f ( x ) se propaga en forma de una
pulsacin negativa. De manera anloga la caracterstica derecha se refleja en la frontera
x = 1 y da la caractersticaizquierdainvirtindose
el signo de la pulsacin.Lanueva
caracterstica izquierda se refleja nuevamente al alcanzar la frontera x = O, y otra vez
seinvierte el signode la pulsacin,recuperando su signooriginal, y as sucesivamente.
3. Discusin de la solucin: caractersticas
21
.Vemos, entonces, que la influencia de un desplazamientode x, queda restringidaalas

caractersticas que pasan por x, y sus reflexiones.
Consideremos ahora el problema en el quef(x) = O, y g (x) = O excepto en un pe-
lo
l
queo entorno de x, y
g (x) dx = 2c. Lasolucin (2.16) nosmuestra que u (x, f)
es constante excepto en pequeos entornos de las caractersticas que pasan
por x, y sus
reflexiones. Resulta fcil ver que esta constante es 1 - 1 dentro de los paralelogramos
formados por las caractersticas, y cero en los tringulos.
As pues un cambio de la velocidad inicial en x, afecta nicamente los puntos interiores de los paralelogramos. Un cambio en el desplazamiento inicial de x, afecta tan slo
las fronteras de esos paralelogramos. Por consiguiente cualquier perturbacin en (x,, O)
influencia la solucin u (x, t ) nicamente en los paralelogramos y en sus fronteras. Este
conjunto se llama dominio de influencia del punto (x,,, O).
Para observar otra propiedad de las caractersticas, supongamosqueuna solucin
generalizada u es continua, pero que tiene una discontinuidad en su derivada direccional
au
ax
en la direccin de una caracterstica x - ct

Ya que segn (2.16)
1 au
c at
=
const. en un cierto punto (2, f ) ,
au
1 au
1
-+--==f'(x+ct)+;g(x+ct),
ax
c at
se deduce que la expresinf' (x)

(l/c) g (x) debe ser continua en x
resulta que la derivada direccional
WEINBERGER
"
-2
+ cf. Entonces
La ecuucin de
22
ondas
unidimensional
pues, una discontinuidadenunaderivadaen

la direccin de una caractersticaderecha
se propaga a lo largo de una caracterstica izquierda. Anlogamente
una discontinuidad
en una derivada en la direccin de una caracterstica izquierda se propaga a lo largo de
una caractersticaderecha. Esas discontinuidades se reflejan cuando las caractersticas
se reflejan.
Una discontinuidad de f' (x) (Ilc) g (x) en x, produce una discontinuidad en las
ct = x, y sus reflexiones para todo valor de t.
derivadas de u sobre la caracterstica x
Ladiscontinuidadpuede
ser anuladaporotra
discontinuidaden un ciertovalor de t ,
pero siempre volver a reaparecer.
Resultados parecidos son tambin vlidos para las derivadas de orden superior. Supongamos, por ejemplo, quef(x) = g (x) = O para x < xo, y que se presenta una discontinuidad de salto en la k-sima derivada def' (x) o de g (x) en x,. Entonces la (( cumbre N
de la onda, es decir, el punto donde u cesa de ser cero, en virtud, de una sbita aparicin
de un valor no nulo para alguna derivada, se desplaza exactamente con velocidad c, y una
1 de u tiene una discontinuidad de salto cuya magnitud permanece
derivada de orden k
constante.
EJERCICIOS
1. Demostrar que si au/ax tiene una discontinuidad en el punto ( X , j), esa discontinuidad se propaga
por lo menos a lo largo de una caracterstica que pasa por (x. r ) .
2. Demostrar que una discontinuidad de azu/ax2tambin se propaga por lo menos a lo largo de una
caracterstica que pasa por (X, 7).
3. Supongamosque
*+l*
ax
c at
tiene una discontinuidad de salto de magnitud uno al otro lado de una caracterstica x
ct = x. (esto es,
en tanto que u y & / a x - IC &/at son continuas a lo largo de
esa caracterstica.
a) Hallar las magnitudes de las discontinuidades de
&/ax y au/at al otro lado de esa caracterstica.
b) Hallar las magnitudes de las discontinuidades
de & / a x y aula? al otro lado de la caracterstica
obtenida de una original por
reflexin en la frontera x = O donde u = O .
4. Reflexin y el problemadecontornolibre
Fcilmente se comprueba que para toda funcin
"(x) que sea dos veces derivable
con continuidad y toda funcin g (x) derivable con continuidad para - 03 < x < 03 la
frmula (2.16) da una solucin u (x, t ) de la ecuacin de onda (2.2) que satisface las condiciones iniciales u (x, O) ="(X), au/at (x, O ) = g (x) para todo x. As u (x, r) es la solucin del problema de valores iniciales para una cuerda delongitud infinita. Una vez hemos
resuelto este problema y demostrada la unicidad de la solucin, podemos resolver el problema de valores iniciales y de contorno (2.1) directamente del siguiente modo.
Observemos primero que la ecuacin de onda no cambia de forma si se efecta el
cambio de variables
x' = -x.
Esto es, la ecuacinsimplemente se convierteen
4. Reflexin y el problemadecontorno
libre
23
De ello se deduce que si u (x, t ) es una solucin de la ecuacin de ondas, tambin lo es

entonces u (- x, t). Supongamos ahora que tenemos una solucin u (x, t ) del problema
de valores iniciales para la ecuacin de ondas con datos
iniciales impares:
u(x, O) =+-x,
au
-(x,
at
Entonces - u (- x,
ser
t)
O),
au
O ) = --(-x,
at
O).
es solucin del mismo problema. Ya que la solucin es mica, debe
u (x, t ) = -u (-x, t ) .
Esto es, la solucin es asimismo impar.
En forma parecida se demuestra que
si los datos iniciales son impares en torno a
x = 1 [esto es, f ( x ) = "f(21x), g (x) = - g (21 - x)], lo mismo ocurre con la solucin u (x, t ) .
Si los datos iniciales son impares en torno x = O y x = I simultneamente, l o mismo
le ocurre a la solucin u (x, t). En particular, entonces,
u(0, t ) = -u(O, t )
=o,
u(f, t ) = -u(l,
t ) = O.
De este modo la solucin del problema de valores iniciales para una cuerda de longitud
infinita con datos que son impares en torno x = O y x = 1 da una solucin del problema
de valores iniciales de contorno (2.1). (Obsrvese que para un valor particular cualquiera
(x, t ) , nodebesernecesariamenteinfinita,sino
tan slo lo suficientementelarga para
contener el intervalo [x - ct, x
ct]). Este razonamiento nos conduce nuevamente a las
frmulas de extensin (2.13),(2.14) y (2.15).
La anterior reduccin de un problema de valores iniciales y de contorno a otro de
valores iniciales se emplea en una amplia clase de ecuaciones en derivadas parciales. Por
ejemplo,podemosaplicarloalaecuacin
cuando c depende de x y posiblemente tambin de t. Tenemos tan slo que extender c

como funcin par de x y de perodo 21. (Naturalmente, es todava necesario establecer
la unicidad de la solucin del problema de valores iniciales y del de valores iniciales y de
contorno.Esto se har ms adelante).
Lamismaideatambinpuede
utilizarse para resolver otrotipodeproblemasde
24
La ecuacin de
ondas unidimensional
valores de contorno. En la resolucin del problema de la cuerda hemos supuesto que se

aplica en los extremos una fuerza vertical suficiente para evitar que la cuerda se mueva
verticalmente. Este supuesto conduce a las condiciones u (O, I) = O y u (l, t ) = O. Como
alternativapodramosdecirque
no aplicamosfuerzaalgunaenladireccindel
eje y
en el punto x = O. (No obstante debemos suministrar la tensin
To en la direccin del
eje x).
Ya que el componente y de la fuerza en el extremo de la cuerda es T (aylas), la ausencia de fuerza vertical significa que ay/& = O 6 , en nuestro modelo aproximado
dU
%(O, t ) = o.
Esta condicin se llama condicin libre de contorno como contraste a la condicin u = O,
que se denomina condicin fija de contorno.
La condicin au/ax tambin corresponde a la ausencia de fuerza en el extremo en el
problema elstico.
Consideremos ahora un problemade valores iniciales para una cuerdalarga con datos
iniciales f(x) y g (x) que sean funciones pares:
Si u (x, t ) es la solucin de este problema, u (- x,r ) tambin es solucin, y por tanto

u(-x, t ) =u(x, t ) .
Esto es, u (x, t ) es par en x. Se deduce que

*(O,
ax
t)
=o.
De este modo hallamos una solucin de un problema de valores de contorno con una
condicin de contorno libre en x = O extendiendo las funciones f (x) y g (x) dadas para
O < x < 1 como funciones pares. Si tenemos u = O en x = I, tenemos que extender f
y g como funciones impares en torno x = l. de modo que
f(x) = -A21 - x),

g ( x ) = "g(21- x ) .
Estas condiciones, unidas a la
paridad, definen f y g para todo x. Si el extremo x
tambin es libre, extendemos f y g mediante las relaciones
f(x> =A21 - x ) 3
g ( x ) = g(21- x).
En uno u otro caso, debemos simplemente sustituirlas funciones extendidasfy g en (2.16)

paraobtener la solucin.
El dominio de influencia de un punto (xo, O) de la recta inicial para cada uno de esos
4.
25
Reflexin y el problema de contorno libre
problemas esta en y encima de las dos caractersticas que pasan por

(x,,, o). El dominio
de dependencia de (2,i) est en y debajo de las dos caractersticas descendentes que pasan
por (3,i).
Ejemplo.
Si
hallar u (%,2).
Segn (2.16) tenemos
dondef(x) y g (x) son las extensiones pares de las funciones iniciales en torno x
claramente definidas por
Oyx
1. l b a s estn
f ( x ) = 1,
g(x) = lsens.rrxI.
entonces
EJERCICIOS
1. Hallar la u (x, t ) correspondiente a los valores iniciales f ( x )
&/ax ( 4 2 , t ) = o, c = 1.
2. Hallar la u (x, t ) correspondiente a
sen x, g (x) = O, cuando u (O, t ) = O.
3. Hallar el dominio de influencia de un punto (x,,, O) cuando

a u / a x ( o ,t ) = O ,
~ ( 1 t,) = O .
4. Resolver el Ejercicio 11 de la Seccin 2 cuando el extremo derecho x
1 de la segunda barra
se mantiene libre de fuerzas externas.

5. Demostrar que si f ( x ) es par en torno x = O y x = I, es peridica en x de perodo 21.
6 . Demostrar que si &/ax = O en x = O y x = I la solucin u satisface las relaciones de recurrencia
26
La ecuacin de
ondas
unidimensional
= u(x, t )
+-c'IIo g(X)&.
7. Demostrar que si &/ax = O en x = O y u = O en x

I, u es peridica en t de periodo 4//c.
8. S i f ( x ) = x2(1 - x ) ' , g(x) = 1, au/ax(O, t ) = a u / a x ( l , t ) = O, c = O, hallar U (n/4, '/J.
9. si f ( x ) = (1 -x)3, g ( x ) (1 -x)',
a u / a x (O, t ) = u (1, f ) = O, c = 1, hallar u (3/,, 3).
10. Esbozar el diagrama x - t de la solucin del problema en el que u (o, t ) = & / 2 x (I, t ) = o, f(x) + o,
y g (x) = O excepto en un pequeo entorno de x = x,, siendo 1f.g( x ) dx = 2c.
:
5 Ecuacindeondas
no homognea
En la seccin 2 resolvimos el problema (2.1) en el que no se aplican fuerzas externas
a la cuerda.Consideremosahora
azu
el problemadevalores
aP
azu
+-=
"
ax2
F ( x ,t )
iniciales puro
para t > O,
que contiene el trmino de fuerza F (x, t), pero no condiciones de

Efectuemosnuevamente el cambiode variables
contorno.
6 =x + ct,
q = x - cr.
La ecuacin diferencial se convierte entonces en
lntegrandocon
respectoa
Integremosestaecuacin
5, tenemos
desde un valorarbitrariode
En la primera integral observamos que
71
para encontrar
5. Ecuacin de ondas no homognea
27
En la segunda integral hacemos

4
[=2
r) = x
+ C-T,
- ct.
El dominiodeintegracin
II
5 se transformaen
Eldeterminantejacobiano
(a$/&)
(E, q) en (2, f) es 2c. Por tanto
(&$ai) - (@jar) (a$ax)
de la transformacinde
Haciendoestas sustituciones y transponiendo,encontramos
et y q = x - et. Utilizando los valores iniciales u (x, O)

Recordemos que E = x
aujat (x, O) = g (x) obtenemos la frmula solucin
=f ( x ) ,
Esta expresin se reduce a la (2.16) cuandoF = O. Nos da una solucin del problema
(5.1), con tal quef sea dos veces derivable con continuidad, g sea derivable con continui-
dad, y F y aF{ax sean continuas. La frmula (5.2) se conoce con el nombre de soluci6n
de d Alembert de la ecuacin de ondas no homognea.
Observemos que u (x, t ) depende tan solo de los datos en los puntos (2,f) dentro
y sobre el contorno del tringulo caracterstico - x( I c ( t - f). ste es, entonces, el
dominio de dependencia de (x, t). Este hecho significa nuevamente que las perturbaciones
se propagan con velocidad no superior a c. Podemos imaginar el dominio de dependencia
como el a pasado N relativo al punto (x, t ) .
De manera parecida, podemos hablar
del dominiodeinfluencia de un punto ( f , i)
La ecuacin de
28
ondas
unidimensional
comodelconjuntodepuntos
delespacio-tiempoque
quedaafectadoporuncambio
de F e n (2,i). Se ve fcilmente que este dominio es el conjunto situado en y por encima
de las dos caractersticas que parten de
(2, i) hacia arriba en la direccin t positiva. Es
el G futuro )> relativo a (2,i).
Si deseamos resolver el problema de valores iniciales de contorno
(5.3)
utilizamos los mtodos de la seccin precedente. Esto es, extendemos las funciones F (x, t ) ,
f ( x ) y g (x) como funciones impares en torno x = O y x = t . Entonces la solucin (5.2)
es ella misma una funcin impar en torno x = O y x = I, y por tanto satisface las condiciones de contorno.
Ejemplo. Hallar u
(a,
1) cuando F (x. t )
au
at
u(x, O) =-(x,
sen2nx, u (O, t )
O) = o,
u ( I , f) = O.
c = I = 1.
La solucin (5.2) nos da
Para calcular esta integral debemos determinar la funcin extendida F ( x , t ) . Encontramos
F ( x , t ) = & t sen2 r x ,
donde el signo
sirve para O I x I 1 mientras que el signo - para - 1 I
xI
O y 1 2 x I 2.
La integracin respecto a t la escindimos en subintervalos, en cada uno de los cuales los lmites de
las integrales con respecto a x permaneceninteriores a unode los intervalos - 1 x I
O, O < x 1,
o 1 < x < 2. Entonces tenemos
+f
l4
f sen2 ?rX didi.
Algunas partes de las integrales se simplifican de manera que se llega al
..
3 +-. 1
-64
8?p
"
resultado
5. Ecuacin denoondas
homognea
29
La anterior simplificacin es consecuencia de que I ; (x, t ) se extendi como funcin

impar en torno a ambas fronteras. En una frontera libre en la que &/ax = O, F debe
extenderse comounafuncinpar,en
cuyocaso no haycancelacin.
EJERCICIOS
1. Hallar el valor en x = f , t
f ( x ) = g (x) = O, F ( x ) = ex.
2. si
= 3/2
de la solucin del problema de valores
hallar u
3/2).
3. Hallar la solucin de
4.
si
4&=
"
at*
u(x, O )
au
ax2
=o
%(x, O )
=O
u(0, t ) =o,
au
t ) =o,
hallar u (1/4, ".,).
5. Si
hallar u ($, 2)
xz
para O
< x < 1,
para O
x 5
1,
para O 5 x 5 1,
t > O,
iniciales (5.1) cuando
30
. ..
La ecuacin de ondas unidimensional
f
6. Demostrar que si la funcin fuerza F de (5.3) es slo funcin de x, la solucin u es peridica en t

de perodo 211~.Esto es,
( +-3
u x, t
= u(x, t ) .
BIBLIOGRAFA PARA EL CAPTULO 1

H. BATEMAN,
Partial Differential Equations of Mathematical Phwics, Dover,1944,capitulo
I.
R. COURANT
AND D. HILBERT,
Methods of Mathematical fhj,sics. Vol. 2. Interscience,1962,captulo V .
I . G . PETROVSKY,
Lectures on PartialDifferential Equations, Interscience,1954,capitulo
II.
A. C . WEBSTER,
PartialDiflerential Equations ofMathenlatical PhJsics, Dover, 1955, captulos I , I l l , 1V.
olo
C A P T U L O I1
Ecuaciones diferenciales lineales

en derivadas parciales de segundo
orden en dos variables
6. Linealidad y superposicin
El
a2u
a2u
3-
"
at2
axz
implica un conjunto de operaciones (derivacin, multiplicacin, y sustraccin) que hace

u (x, t ) suficientementederivableunanuevafuncin
corresponderacualquierfuncin
de x y t . Tal correspondencia o transformacin de una funcin en otra se llama operador.
Puesto que el proceso bsico es la derivacin parcial, decimos que un
operador tal como
el que asigna a cada u la funcin
;
;4
"
es un operador de derivacin parcial. Por brevedad, representamos tal operador por

L,
y la funcin que asigna a una cierta funcin
u por L [u].
El anterior operador L tiene una propiedad muy especial. Observemos que si u (x, t )
y v (x, t ) son funciones cualesquiera dos veces derivables, lo mismo ocurre con una combinacin lineal de las mismas au (x, t ) B v (x, t), siendo a y /? constantes cualesquiera.
As, queda definida L [ou @VI. Segn las reglas de la derivacinparcial
L[au
+ pv] = d [ u ]+ PL[V].
Un operador que tiene esas propiedades se llama operador lineal.

No todos los operadores son lineales. Por ejemplo, el operador L tal que
fsicos implicanoperadoresno
lineales. Las
nolo es. En realidad,muchosproblemas
hiptesis de simplificacinhechas en la seccin 1, fueron dirigidasprecisamentea
sustituir un operador no lineal por otro lineal. Esto es tpico, en el sentido de que es posible
aproximar las soluciones de muchos problemas sustituyendo operadores
no lineales por
otros lineales. Nos referimos tan slo a tales casos.
Una ecuacin que iguala f. [ u ] , donde L es un operador lineal de derivacin parcial,
a una funcin dada
F:
L[u]=F
31
Ecuacionesdiferencialeslinealesenderivadas
32
parciales de segundoorden
se llama ecuacin diferencial linea1 en derivadas parciales. La ecuacin deondas es un ejemplo de tales ecuaciones en la que F = O. Una ecuacin lineal con F =: O se llama ecuacin
homognea.
Como hemos visto, la funcinincgnita u (x, t ) en general no queda determinada
slo por la ecuacin diferencial. Tenemos tambinque asignarcondiciones iniciales y
o,de contorno. La correspondencia, que asocia a una funcin u (x, t ) sus valores iniciales
u (x, O) tambin es un operador lineal, que podemos designarlo por L, [ u ] : L, [ u ] = u (x, O).
Anlogamente,
au
M u 1 = $'
0)
es un operador lineal, como lo son
LJuI = ~ ( 0 t,) ,
L4[u]= U ( / ,t ) .
El problema de valores iniciales de contorno (5.3) puede as escribirse en la forma
L[Ul = F ( x , l),
L*[u1 =f(x),
LP[UI = A x
L3[ul = o,
L4[u]= o.
Esto es un sistema lineal de ecuaciones. Un sistema que consta de una ecuacin lineal
en derivadas parciales y de un conjunto de condiciones lineales subsidiarias lo llamamos
un problema lineal. nicamente trataremos tales problemas.
Demostramos algunas de las simplificaciones que se presentan al resolver problemas
en que slo aparecenimplicados operadores lineales.
-Consideremos un problema lineal de la forma
L[u]= F ,
(6.1)
L1 [ u ]
=f l ,
Ldul
=f2,
...
Lrrul = f r ,
en el que la primera ecuacin es una ecuacindiferencial lineal en derivadas parciales
mientras que las otras son condiciones iniciales o condiciones de contorno.
Supongamos que podemos encontrar una solucin particular v de la ecuacin diferencial
L[v] = F
queno satisface necesariamentecualquierade
las otras condiciones.Podemosentonces
definir la nuevavariable independiente.
w=u-v.
En virtud de la linealidad de L obtenemos la ecuacin
L[w]= L [ u ] - L [ v ] = o.
Esto es, w satisface una ecuacin diferencial homognea.
33
Hemos demostrado as quecualquiersolucin u de la ecuacin L [u] = F puede

escribirse como suma de una solucin particular cualquiera v de dicha ecuacin y de una
u = v w.
solucin w de la correspondiente ecuacin homogenea:
Cualquier solucin de una ecuacin diferencialordinaria lineal homognea de orden n
es una combinacinlineal de n soluciones de esa ecuacin linealmente independientes.Esto
ya no esvlido en el casode las ecuacionesdiferencialesenderivadas
parciales. Este
hecho explica en gran parte la gran dificultad de resolucin de las ecuaciones lineales en
derivadasparciales.
Si tenemos una solucin particularY de L [Y] = F, podemos reducir el problema (6.1)
a un nuevo problema del mismo tipo,
pero con F = O. Poniendo w = u - v, tenemos
en virtud de la linealidad
L[w]=o,
L,Cwl =A - LICVI,
...
Lkl-wl =fk- Lk[Y].
Ejemplo. Consideremos el problema
T$ -= o
a2u
sen m
aP
para O < x O,
para O 5 x 5 1,
=o
$(x, O)
1,
,<,
.,
para O 5 x
u(0, t ) = o,
u ( 1, t ) = o.
Una solucinparticularde
la ecuacin diferencial es
v =d sen rrx.
Si ponemos w
u - v, encontramos que w satisface
W(X,
aw
O) = -2 sen rrx,
O) = o,
$X'
w(0, t ) = o,
w(1, t )
=o.
Resolviendo mediante (2.16), tenemos
/,
I
..
,,
-5
.x
, I
_&
.'
"
..
> " /,
i
34
Ecuacionesdiferencialeslineales
u(x, t ) = v ( x , t )
1
2,rrz
1
de segundoorden
+ w(x, t )
+
sen rrx - sen ~ ( xt ) - sen
= -[2
en derivadasparciales
P(X
-t)]
.
+
sen mx( 1 - COS rrt)
"
sin efectuar la integracin que exigela
frmula (5.2).
En formaparecida,podemosreemplazar
(6.1) por unproblemasimilaren
el que
alguna de las funciones f l , . . . ,fk son cero restando de u una funcin que satisface alguna
de las condicionesdecontorno.
Ejemplo. En laseccin 5 resolvimosel problema de valores iniciales decontorno (5.3) para una
cuerda con extremos fijos. Exigimos que u = O en x = O y en x = 1. Deseamos ahora mover los extremos
de la cuerda en la direccin y de una manera determinada. Esto es, damos
u(x, O) =f(x)
au
%(x, O) = g(x)
para O
x 5 1,
para O
I,
4 0 , t ) =h(r),
u(/,t ) = f ( f ) ,
donde f3 ( I ) y f4 ( t ) son funciones asignadas.
Una funcin que satisface las dos ltimas condiciones es
Poniendo G
=T[Xf.(t)
+ (1 - xlh(t)l.
u - ij encontramos que W debe satisfacer
Esta es de la forma (5.3) y podemos usar por tanto la solucin (5.2). Ser entonces:
(x, t);V
(x, t ) +
(x.
La linealidad del problema

(6.1) puede utilizarse tambin para desdoblarlo en subproblemas ms sencillos. Supongamosque u" esla solucinde
L[uol = F ,
Ll[UOI =
o,
Lk[UO] =
o.
...
que u1 resuelve
r).
35
L[UlI =o,
Ll[UlI =fl,
LZ[UlI = o,
...
Lr[u11 = o,
con anlogas condiciones para u2, u3,.. ., u k . Cada una de lasfunciones uo,. . . , uk requiere
tan slo una parte de los datos F, f,,. . .,fk. Por la linealidad encontramos que la funcin
satisface (6.1). As pues, u se obtiene como suma de trminos cada uno de los cuales representa el efecto de una parte de los datos. La frmula resolvente (5.2) representa una
tal descomposicin referida a los efectos de la posicin inicial, la velocidad inicial, y la
fuerza.
Cada uno de los subproblemas puede a su vez descomponerse. Supongamos que tenemos un conjunto de funciones Y,, v2,. . ., que satisfacen todas el mismo conjunto de
ecuacioneshomogneas,sea
L[Vc')]
Lz [Y(*)]
...
=o,
o,
Lk [v(*)]= o,
i=1,2,..1.
Entonces si f, puede representarse como una combinacin

L, [ v ( l ) ] , L, [$!)I,. . ., esto es, si
lineal finita de las funciones
es la solucin del problema (6.2).

Este hecho se denomina el principio de superposicin. Con frecuencia puede incluso
aplicarse sif, es el lmite de una sucesin de tales combinaciones lineales. En particular,
podra ser una serie
En este caso la funcin
satisfar (6.2), con tal que los operadores
f.,
L,, . . . , Lk puedan aplicarse a la serie trmino
Ecuacionesdiferencialeslinealesenderivadasparcialesdesegundoorden
36
a trmino. Ya que los operadores L, L,, . . ., L, son operadores dederivacin parcial,

este ser el casosi todas las series obtenidas aplicando cada una de
lasderivadas, que
aparecenen esos operadores, a cadatrmino de (6.3), convergenuniformemente *.
Ejemplo. Las
funciones
v(i)= sen i m cos i?rt

satisfacen
aZv(i)
aZv(i)
"
ax2
at2
=O*
di)(x, O ) = senirx,
@)(x, O) = o,
at
v("(0, t ) = v("(1, t ) = o.
Luego el problema
3
m
u(x, O ) =
,=1
i-* senirx,
au
O ) = o,
u ( 0 , t ) = u(1, t ) = o
%(X,
queda resuelto por

m
u(x, t ) =
I; iP4 s e n i m COS irc.
*=I
Una ltima simplificacin que se presenta en los problemas lineales pero no en los
no lineales acontece en la formulacin de los teoremasdeunicidad y continuidad.
Supongamos que u y U son ambas soluciones del problema (6.1). Entonces por la linealidad l a funcin v = u - U satisface el sistema homogneo
=o,
= o,
L[vl
Ll[VI
f
&[VI
(*)
o.
La
serie
es uniformementeconvergenteen
pendiente de x tal que
.en todo el intervalo siempre que
el intervalo a I x I
h si para cualquier
n y m
sean mabores que N ( e )
< O existe un entero
N ( e ) nde-
37
El sistema (6.4) tiene la solucin trivial v = O. Si sta es la nica, entonces u - U debe

ser idnticamente nula. Esto es, el problema (6.1) tiene a lo sumo una solucin. (Tambin
podracarecer de solucin).
Supongamos, por otra parte, que
existe una solucin v de (6.4) que no es idnticamente nula. Entonces si (6.1) tiene una solucin u, la funcin u av, donde a es cualquier
constante, tambin es solucin. Esto es, (6.1) no puede tener exactamente una solucin.
Puede no tenerninguna, o infinitas.
De este modo el problema de la unicidad para (6.1) se reduce al de la unicidad para
el problema (6.4). La ltima es independiente delos datos F,f,,. . .,f.que aparecenen (6.1).
Anlogamentelacuestindela
continuidad delproblema es: Sea u una solucin
de(6.1) y U una solucin del problemaparecido
L[U] = F ,
Ll[UI =fi,
...
Lk[U]
=x.
Es cierto que si ( F - F), (Jl-&), . . . ,(fk -fk)

tambin pequea? Si tenemos
v=u--u,
son pequeas, la diferencia u - U es
G=F",
g1 =fi - 3 ,
...
gk =h.-5,
vemos que
satisface el problema
L [ v ]= G ,
Llrvl = g1,
...
Lk[V] =gk.
Nuestra cuestin es ahora: Les cierto que l a solucin Y de (6.5) es pequea si los datos
G, g,, . . . ,g k son pequeos? Esta cuestin esun caso particular del original con u =
= F = f,= . . . ==fi= O. Precisamos tratar este caso especial tan slo para problemas
lineales.
EJERCICIOS
1.
si
a%
at2
a2u
axZ
u(x, O ) = O
au
%(x, O ) = O
u(0, t ) = sen2 t ,
u(1, t ) = o ,
"
"
para
O < x < 1, t > O ,
para O
1,
para O
1,
38
azu - o
a2u
at% J X ~
"
"
u(x, O ) = o
au
%(x, O ) = O
de segundoorden
para O
< x < 1, t > O ,
para O
1,
para O 5 x
1,
u(0, t ) = o,
au
ax( 1, t ) = Pet,
hallar u (+, 2).

3 . Demostrar que si f ( O ) = f(/)=- g (O) = g (I) = O, la funcin Y = f (x) 4 - rg (x) satisface todas las
condiciones iniciales y de contorno del problema (5.3). Demostrar que sila solucin del problema para
w = u - Y se obtiene mediante (5.2), la funcin u = w
v coincide con la solucin dada por (5.2) del
problema original.
4. Decir cuales de los siguientes operadores son lineales
5. Demostrarque
el problema
tiene por lo menos una solucin.
7. Unicidad para el problemade la cuerdavibrante

Consideremos el problema lineal de valores iniciales y de contorno
dZU
at2
a2u
c2(x)-
"
ax2
=F(x,
t)
para O < x < 1, t > O,

para O
I,
para O
I,
7 . Unicidaa para el problema de la cuerdavibrante
39
c"x) = To/p(x)
conunafuncindensidad(posiblemente)variablepositiva
p (X).
Ya que F es la fuerza externa por unidad de masa, la cantidad de trabajo que ha sido
realizado al cabo del tiempo t es
Para escribir una ley de conservacin de energa, multiplicamos

por pau/at, y observamos que
la primera ecuacin
La ecuacin diferencial se convierte entonces en
Integramos esta ecuacin respecto a x entre O y I, y con respecto a t de O a un cierto

valor i > O. Esto nos da
Las dos primeras integrales representan la diferencia en energa (cintica ms potencial)

en los instantes 7 y O. El segundo par de integrales representan el trabajo realizado por los
componentes y de las fuerzas de tensin en los extremos. El segundo miembro es el trabajo realizado por la fuerza F.
Si u1 y u2 son soluciones de dos problemas de la forma (7.1) cuyos datos F, fl,,f2, f,
y f, coinciden para t < 7, la diferencia Y = u1 - u2 satisface el mismo problema, pero
con F = f = g =f, =.f4 = O para O < x < 1y O < t < i. Entonces claro que tambin
avjat = O en x =: O Y X = I, Y &/ax = O en t = O. La expresin de la energa (7.3) se
reduce a
(7.4)
[p[g(x, f)]'+
T o [ $ ( x , T)]')dx = O ,
que establece que si la cuerda no tiene energa en el tiempo O y si no es ejecutado en la

cuerda trabajo alguno, la energa permanece nula.
Supongamos que p (x) > O , To> O. Entonces el integrando nunca puede ser negativo.
Supongamos que sea positivo en un cierto intervalo ( x , , xi). La integral sobre ese intervalo
e\ entonces positiva. Las integrales entre O y x , y entre .r2 y I 1 1 0 pucden ser negativas. Por
40
Ecuacionesdiferenciales linealesen
derivadasparciales
de segundoorden
consiguiente la integral entre O y I es positiva, en contradiccin con (7.4). Este razonamiento demuestra que el integrando en (7.4) no puede ser positivo sobre ningn intervalo.
Si suponemos que el integrando es continuo, debe ser en realidad idnticamente nulo.
Porque si fuera positivo en un punto, l o sera tambin en un entorno de ese punto.
Hemos demostrado quesi todos los datos son cero para t < i, entonces &/at (x,i) = O.
Podemos aplicar el mismo razonamiento para todo t , < f. Entonces
av
%(x, t l )
Ya que v (x,O)
=O
para O < rI
i,
O < x < 1.
O, se deduce que
v ( x , t ) = uI(x, t ) - u2(x,t ) = O
para t
i.
Hemos demostrado que la solucin u (x,i) de (7.1) est determinada con unicidad por los
datos para O < t I
f. En particular, hemos demostrado que el dominio de dependencia
de un punto (2, i) estcontenido en el rectngulo O x < I, O 5 t < f.
En el caso de la ecuacin de onda (c = const.) vemos que el dominio de dependencia era slo la parte de ese rectngulo que est situada en y debajo las caractersticas que
pasan por (X, i). Esto equivale a una velocidad de propagacin finita c, y podemos esperar
un resultado parecido cuando c vara con x.
Consideremos un pentgono curvilneo P limitado por t = O, x = O, x = I, y dos
curvas C, y C, definidas por las ecuaciones t = Q, (x) y t = Qz(x), respectivamente, con
Integremos la ecuacin (7.2) sobre P. Integremos el primer trmino del primer miembro respecto a t y luego respecto a x, y el segundo trmino en orden inverso. Reempla-
cemos u por la diferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en P, de modo que
F = f = g = f ,=f, = O en P. Obtenemos la ecuacin
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante

Como t viene dada como funcin de
x enC, y.enC,,
41
esta ecuacin puede escribirse as
(7.5)
Obtuvimos la unicidad a partir de (7.4) viendo que el integrando no puede ser negativo. Esto es evidentemente cierto en (7.5) cuando dtldx = O; esto es, cuando C, y C,
son partes de una curva t = f. Preguntamos ahora para qu otros valores de dt/dx debe
ser no negativo. Completando los cuadrados, vemos que el integrando se puede escribir as
(Recordemosque
c2 =
T,/p). Claramenteestaexpresines
(I/c~) - (df/dx)2es no negatlvo. Esto es, si
no negativa si el factor
sobre C, y C, simultneamente. Puesto que deseamos encontrar el dominiode dependencia

menor posible, hacemos que las curvas C , y C, sean lo ms pendientes posible. Por tanto
hacemos
dt
-=dx
1
~ ( x )
en C1,
dtEntonces la ecuacin
c2.
en
dx--c(x)
(7.5) se transforma en
164878
Llegamos nuevamente a la conclusin de que los integrandos deben ser idnticamente

nulos. En particular en (f, i) tenemos
av
av
-+$--"~,
at
ax
av av
at
y por tanto
'av - av
- o.
at ax
"
"
Lascurvas
que satisfacen
c
o,
ax =
"
Ecuacionesdiferenciales lineales enderivadasparciales
42
de segundoorden
se llaman caractersticas de la ecuacin diferencial (7.1). Las curvas C, y C, son las caractersticas que pasan por (2, i). Sus ecuaciones pueden escribirse en la forma
(7.7)
Hemos demostrado que si los datos del problema (7.1) se anulan en el pentgono P
limitado por las lneas de contorno e iniciales y las caractersticas que pasan por (2, i),
entonces avjat = O en (2,i).
De (7.7) resulta evidente que para t < i el pentgono P correspondientea (2, t )
es interior al correspondiente a (2, i). Luego con el mismo razonamiento avjat (2, t ) = O
para todo O I t I f. Puesto que v (2, O) = O, concluimos que
(2, i) = u1 (,v,
i) - up(n, i ) = o.
Hemos demostrado :
TEOREMA DE UNICIDAD. El valor u (2,i) de la solucin de (7.1) est determinado
conunicidadpor la partede los datos que estn en el pentgono P limitado por las lneas
decontorno iniciales y las caractersticas (7.7) quepasan por (2, i).
Por definicin, P es el dominio de dependencia de (2, i).
Ejemplo.
Hallar el dominio de dependencia del punto
a%
at2
a%
(4 - x 2 ) s = F(x, t )
"
au
u(x, O) = - ( x ,
O) = o
at
u(0, t ) = u(1, r) = o.
(t,3) con
respecto al problema
para O < x < 1,

para
1,
para
1
2'
t > O,
Las caractersticas vienen dadas por
As que el donlinio de dependencm es el pentagono
O
O
5
S
t S
3 - sen-"
3+
1
4
1
sen-'2-
1
+ s e r -2x
1
sen"3x
para
25
X 5
1.
Notemos que una de las caractersticas o las dos que pasan por (,?, i) pueden encontrar la recta inicial antes de encontrar la frontera. En estos casos el pentgono degenera
en un cuadrilatero o un tringulo. Si P es u n tringulo, tenemos un problema de valores
iniciales puro.
El dominio de influencia de un punto (xlr t,) es simplemente el conjunto de todos los
7. Unicidad para el problema de la cuerda vibrante
43
Dominio
puntos (2,f) cuyos dominios de dependencia contienen

(xlr tl). Seve fcilmente que es
la parte de la banda O < x < I situada en y encima de las dos caractersticas que pasan
por (xl, tl) y dirigidas hacia arriba.
De las ecuaciones (7.6) resulta claro que las caractersticas representan la propagacin
con velocidad c (x), que puede variar de un punto a otro. Son las generalizaciones directas
de las rectas x ct = const. y x - ct = const. para el caso de ser constante c.
Podemosotra vez demostrarque las discontinuidadesdelasderivadasde
u (x, t )
se propagan a lo largo de las caractersticas.
Las integrales de contorno en (7.3), que de otro modo apareceran tambin en (7.5),
se anulan debido a que v y por tanto &/at = O en los contornos. Tambin se anularn
si &/ax = O. Por tanto el teorema de unicidad tambin es vlido para condiciones de
contorno libre en uno o en los dos extremos.
EJERCICIOS
1. Hallarlascaractersticasquepasanporelpunto
(O, 1 ) para
2. Hallareldominiodedependenciadelpunto
( 4 8 , 2) relativoalproblema
3. Hallareldonliniodedependenciadelpunto
( t ,3)
relativoalproblema
44
a%
(1
"
de segundoorden
+ xZ)2
F(x,
s=
t)
para O
O) = o
para O
1,
0) = 0
para O
5 x 5
1,
a2u
u(x,
au
%(X'
<x <
x
1, t
> O,
u(0, t ) = o,
au
j - ( l , t ) = o.
4. Hallar el dominio de influenciadel punto (+, O) relativo al problema
2
-aat2
_u
(1 +x2)2--=0
azu
para O < x < 1, r > O,
ax2
u(x, 0) = f ( x )
au
%(X, 0) = d x )
u ( 0 , t ) = u(1, t ) =o.
para O
1,
para O
1,
5. Demostrar que si A (x, t ) y C ( x , t ) son funciones positivas derivables con continuidad y si A es

no decreciente en t y C no creciente en t , el problema de valores iniciales de frontera
$(A$) -
=F(x, t )
u(x, 0) = A x )
au
=(x,
0) = A x )
para O
<x <
1, t
1,
para O
1,
para
> O,
u(0, t ) = u(1, t ) = o
tiene a lo sumo una solucin. Mostrar el modo de construir el dominio de dependencia de un punto (x. t ) .
I N D I C A C I ~ N :Multiplicar la ecuacin diferencial por &/at, integrar y emplear la integracin por partes
para eliminar las derivadas segundas de u.
6. Demostrar que el dominio de dependencia de un punto (x. t ) relativoal problema
at 2
cz(x)--=
a%
~ ( x ,
ax2
u(x, O) = o
au
"
$X'
au
%
(l, t )
0)
=0
para
para
para
O < x < I,
O 5 x 5 1,
O 5 x 5 1,
> O,
u(0, t ) = o,
+ u(1, t ) = O
est limitado por las caractersticas C , y C , que satisfacen (7.7).
8. Clasificacin de lasecuaciones desegundoordencon

La ecuacin de ondas se resolvi introduciendo
que se redujoala sencilla ecuacin
coeficientesconstantes
nuevas coordenadas
cuya solucin general se encontr fcilmente siendo sta p ( E )

Consideremos ahora la ecuacin diferencial mhs general
+q
(I,).
ty
ti
con las
8. Clasificacin de las ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes
donde A , B y C son constantes dadas. Intentamos encontrar una

de coordenadas
45
tranSfOrmaCin lineal
&=cwc+#3t,
8t,
q = yx
de modo que el operador L [u] de (8.1) se convierta en un tnltiplo de %/a@~~.Segn la

regla de la cadena
Si esta expresin es de la forma deseada, es preciso que
Abz
A8'
+ Ba#3 + C d = O,
+ By8 + CyZ = O .
Si A = C = O, la transformacin trivial E = x, 1' = t nos da L en la forma deseada.

Suponemos ahora que A o C no sean cero. Sea A # O.
Entonces a # O y y # O, y podemos dividir la primera ecuacin por a2 y la segunda
por y". De este modo obtenemos dos ecuaciones cuadrticas idnticas para lasrazones
/?,lay sly. Resolviendo, encontramos
Con objeto de quela transformacin de coordinadas (8.2) sea no singular, las razones
y S / y deben ser distintas. Luego, debemos tomar el signo ms en una solucin y el
signo menos en la otra. Adems, debemos suponer que la cantidad B2 - 4AC es positiva.
Si fuera cero, las dos razones coincidiran, en tanto que si fuera negativa, ninguna de ellas
sera real.
De modo que podemos transformar L [u]en un mltiplo de ii2u/al~,si y slo si
B2 - 4AC > O .
Siempre que esto se cumpla, se dice que L es hiperblico. La transformacin en este caso
viene dada por
6 = AX
7) = AX
+ [-B + V B Z- 4AC] t ,
+ [-B
y el operador queda transformado as
- d B 2- 4AC]t,
46
en derivadosparciales
(El caso A = O puede tratarse del mismo modo, con ( = r,

La solucin general de
L [ u ] = O es nuevamente
=P ( t )
de segundoorden
71 = x
C / B 1).
+d ? ) .
Los problemas de valores iniciales y de contorno para la ecuacin (8.1) pueden resolverse
en forma parecida a como se hizo con la ecuacin de onda.
Lasrectas ( = const. y = const. son las caractersticasde L. Definen nuevamente
dominios dedependencia y dominiosde influencia, y lasdiscontinuidades se propagan
a lo largode ellas.
En realidad, un operador hiperblico L es simplemente el operador de onda en un
sistema de coordenadas mvil con velocidad - B/2A. (Ver ejercicio 2).
Si B2 - 4AC = O, se dice que L es parablico. En este caso existe slo un valor de
B/a que anula el coeficiente de 8 u / a [ 2 en (8.3). ste es
Ya que B/2A = 2C/B, resulta tambin nulo el coeficiente de a2u/a&bl. As, la transformacin
e=
2Ax- Bt,
v=t
transforma L [u] en
Sta es la forma corriente para un operador parablico.

La eleccin de 11 es totalmente arbitraria. Podramos elegir cualquiera y x
6t en
tanto que 6 / y # B/2A. Si A = O, podemos elegir 11 = x, E = t para obtener L [u] =
= Ca2u/&r.
La solucin general de L [ u ] = O es ahora
Estasolucin puede interpretarse como una onda de forma fija que se mueve con
velocidad B/2A, junto con otra onda que
crece linealmente con el tiempo y se mueve
con la misma velocidad. Un operador parablico tiene slo una familia de caractersticas ( = const. Las discontinuidades de las derivadas se propagan a lo largo de esas caractersticas.
Finalmente, si B2- 4AC < O, el operador L se llama elptico. En este caso ninguna
eleccin de p;cf o 2, y hace nulos los coeficientes de 9'u;ait2 o 72u/6~;2en (8.3). Sin embargo, la transformacin
8. Clasificacin de las ecuaciones de segundo ordencon
coeficientes constantes
47
'=
2Ax-Bt ,
d 4 A C - B2
q=t
hace
(8.9)
(Puesto 4AC > B2, A # O). Una forma corriente para una
L [u] = O es
ecuacin diferencial elptica
Sta es la llamada ecuacin de Laplace. No tiene en absoluto caractersticas. Las derivadas

parcialesde una solucindeestaecuacin
no presentandiscontinuidades.
Observacin. La ecuacincuadrtica
Ax2+Bxt+Ct2=Cx+At+A
representa una hiprbola, una parbola o una elipse segn que B2 - 4AC sea positivo,
cero o negativo respectivamente. Esto explica los nombres de las tres clases de operadores
dederivacin parcial.
Resumimos la clasificacin del operador (8.1):
Hiperblico
Parablico
Elptico
Signo de B2- 4AC

Familias de caractersticas
Forma corriente
1
a2u
azu
ata77
aq2
O
a2u
a2u
-+7
ayz
as
EJERCICIOS
I . Clasificar los operadores siguientes y encontrar sus caractersticas (sihay alguna) que pasan por
el punto (O, I).
(a)
a% a2u
-+-+at2 axat
a%
a2
a%
azu
a2u
(b) "4-+4at2
axat
ax2
a% azu a%
(c) " 4 4 " " " .
at2
axat ax2
2 . Demostrar que siel operador L [u] de (8.1) es hiperblico y A #O, la transformacin a coordenadas mviles
x' = x - -t,
2A
1' = t
convierte f. en un mltiplo del operador de onda. (Esto es, el operador de onda es Otra forma corriente
para un operador hiperblico.)
3. Utilizando el resultado del Ejercicio 2, hallar la solucin del problenla de valores iniciales
lineales en derivadasparciales
Ecuacionesdiferenciales
48
de segundoorden
En particular, hallar el dominio de dependencia de u n punto (-2, i).

4. Demostrar que si A
O, la recta t
O es una caracterstica, los valores iniciales
no pueden ser dados independientemente en el Ejercicio 3.
14
(x, O)
y &</at(x, O )
9. Clasificacin de los operadoresgeneralesdesegundoorden

Consideremos el operador lineal dederivacin
a2u
L[u]
(9.1)
+
+
a2u
A ( x , 1)B ( x , 1)at2
axat
au
E ( x , 1)F ( x , t)u.
ax
parcial
+C(X,
ax2 + D ( x , 1 ) -at
a2u
t)-
au
Este operador L se llamahiperblico,parablico

o elpticoen un punto (x,,, to) segn
que B2 (x,,. to) - 4A (x,,, to) C (x", t u ) sea positivo, nulo o negativo respectivamente. Se
llama hiperblico, parablico o elptico en un dominio, si tiene tal propiedad encada punto
del dominio.
Por medio de una de las transformaciones lineales de la seccin precedente podemos
reducir los trmino de segundo orden de L a una forma ordinaria en cualquier punto particular (x,,, to). Demostraremos ahora que los trminos de segundo orden pueden reducirse
a una forma corriente en todo un dominio por medio de una transformacin de coordenadas ms general (no lineal).
Introducimos nuevas coordenadas (6,7,) que son funciones de
x y t derivables dos
veces concontinuidad: l = l (x, t), = 7 (x, t ) .
Segn la regla delacadenaencontramos
+ [ L [ 5 ]-
a t + [ L [ q ]- Fq]*a7) + Fu.
Si L es hiperblico, los coeficientes de azu'ac2 y a2u/3t puedenanularseponiendo

(suponiendo A # O)
a6
-
+dB2-4AC
-B
-at=
24
an
-
_
at =
3
ax
ax
Entonces las curvas E
-2
const. son soluciones de
-B - ~ B - Z
~ A C
2A
9. Clasificacin de los operadores generales de segundo orden
49
dr - B - VB2- 4AC,
dt
2'4
(9.3)
"
mientrasque
las curvas
= const.satisfacen
dr
-=
(9.4)
+ d B 2 - 4AC.
2'4
dt
En ambos casos dxldt satisface
(32 -"++=o.
2
A -
(Obsrvese el signo menos que afecta B). Las velocidades de propagacin dxjdt en cualquier punto (x, t ) son las mismas que si los coeficientes fueran constantes. [Ver(8.41.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (9.3) y (9.4) dan dos familias de curvas, que
son las Caractersticas de L. Losvalores de E y puedenasignarsearbitrariamente
a lo
largo de la recta inicial t = O. Ellos se propagan entonces a lo largo de dos familias de
caractersticas.
Dicho de otro modo, si obtenemos una familia de soluciones de un
solo parmetro
x = f ( t ; a) de (9.3) que satisfagan las condiciones inicialesf(0; a ) = a, podemos, en principio, despejar a en funcin de x y t. Esto es, podemos encontrar la interseccin con el
eje x de la curva solucin que pasa por un punto dado
( x , t ) . Entonces 6 puede elegirse
de modo que sea cualquier funcin montona de a (x, t). Anlogamente, si x = g ( t ; b)
es la solucin de (9.4) con g (O, 6 ) = b, podemos despejar b (x, t ) y elegir 71 que sea cualquierfuncinmontonade6.
Ejemplo. Consideremos
Las ecuaciones de las caractersticas son

d x - 5 + 2x2-3
"
dt
Para E
+ i
const., tenemos
dx
"
I+x2-dt
x = tan[ t
Para 7
+ tan-' u ]
const., tenemos
As pues podemos tomar
$. = tan-'x - t ( = tan-' u ) ,
50
de segundoorden
Entonces
Debemos, naturalmente, considerar x como funcin de E y 7, dada por x

can
+6
= tan'/:$ ($x -!-
E - 7) -cot1/:'
- 7).
Hemos demostrado que si 6 y 71 son coordenadas caractersticas esto es, si 6 = const.

y = const. son caracterstica$, la nica derivada segunda que aparece en L [u] es a2u/a&,.
A partir de esto se deduch ? i s propiedades de las caractersticas que se obtuvieron para
la ecuacin de onda. Esto es, las discontinuidades se propagan a lo largo de las caractersticas, y los dominios de dependencia e influencia quedan determinados por
las caractersticas. (Ver seccin 82). En este caso puede darse para el problema de valores iniciales
una demostracin de la unicidad muy parecida a la de la seccin 7.
Si L es parablico, las dos ecuaciones caractersticas (9.3) y (9.4) son las mismas, de
modo que existe una sola familia de caractersticas. Si la coordenada 6 se elige de manera
que sea constante a lo largo de las caractersticas (esto es, las soluciones de dxjdt = B/2A),
los coeficientes de a2u/at2y a2u/a& se anulan, con lo que la nica derivada segunda que
aparece en L es a2u/&?. (Obsrvese que es totalmente arbitraria). El dominio de dependencia est situado en y a un lado de la caracterstica que pasa por el punto.
Por ltimo, si L es elptico, se puede anular el coeficientede a2u/a@?, en (9.2) eligiendo 97 arbitrariamente y haciendo 4 const. a lo largo de las soluciones de
Las otras dos derivadas segundas de u tendrn entonces coeficientes con el mismo signo
de A .
Puesto que una ecuacin elptica no tiene caractersticas, las soluciones de L [ u ] = O
no tiene discontinuidades cuando L es elptico. El dominio de dependencia de un punto
es todo el dominio en el que se da la ecuacin.
EJERCICIOS
1. Hallardondeson
hiperblicos, parablicos y elpticos los siguientes operadores
2. Hallar las caractersticas de
au
au
a2uazu
(a) -at2
d2U
a%
(b)
t2
t-
ax2
a%
+ 2ex-axat
+ eZz-ax2 ax+ cos x-at + sen x- +
a%
(c) ( C O S ~ X- sen2x)-
at 2
que pasan por el punto (O, 1).
a2u
a%
+ 2 cosx-axat
+ax2 + u.
X'U
9.
Clasificacin de los operadores generales de segundo orden
3. Hallar las coordenadas caractersticas
t',
tales que E (x, O) = 9 (x, O) =x.

4. Demostrar que si L es hiperblico, [ y
segundas de (9.2) son mltiplosde
11
71
51
para
pueden elegirse de modo que los trminos en derivadas
BIBLIOGRAFA PARA EL CAPTULO I I

R . V. CHURCHILL,
Fourier SeriesandBoundaryValueProblems,
McCraw-Hill,1963,captulo
10.
R . COURANT
AND D. HILBERT,
Methods of Mathematical Physics, Vol. 2,Interscience,1962,capitulo
111.
1. G . PETROVSKY,
Lectures on Partial Dfferential Equations, Interscience,1954,captulo I .
H. SAGAN,Boundary and EigenvalueProblems in MathernaticalPhysics, Wiley, 1962,captulo I I .
C A P f T U L O 111
Algunas propiedadesde las

ecuaciones el@ticasy parabdicas
10. Ecuacin de Laplace
En la seccin 2 dedujimos un modelo matemtico de aproximacin para una cuerda
vibrante. Puede aplicarse el mismo mtodo al problema bidimensional anlogo al de la
cuerda, que es el de una membrana. Se define una membrana como un continuo elstico
de dos dimensionestal que las nicasfuerzas de interaccin entre sus partes son tangentes al mismo.
La masa por unidad de reaes una funcin continua p (x,JJ). El contorno de la membrana est sujeto a un marco o bastidor rgido consistente en una curva cerrada C situada
en el plano xy. La membrana tiene una posicin de equilibrio en la cual est situada en
el plano xy y el bastidor ejerce una fuerza de tensin constante To por unidad de longitud en la direccin de la normal a C en el plano xy.
Los desplazamientos y velocidades iniciales en la direccin del eje z estn dados para
t = O, y a partir de este instante se aplica una fuerza F (x,y , t ) por unidad de masa en la
direccin del eje z.
Hacemoshiptesisparecidasa
las que se hicieronen la deduccin delaecuacin
de la cuerda vibrante en la seccin 1 (desplazamientos y velocidades pequeas en las direcciones de los ejes x e y). Entonces el movimiento queda descrito aproximadamente por
z =4 x 9 Y, t),
en donde u es una solucin de
con adecuadas condiciones iniciales y de contorno. Aqu c2 = T , / p ( x , y).

Consideremosahora la formadeequilibriode
la membrana.Esto es, damosuna
fuerza F (x, y ) independiente det , y establecemos un desplazamiento vertical fijo u = f ( x , y )
sobre el contorno C. Deseamos hallar una funcin u (x, y ) independiente de t tal que
sobre C ,
en donde D es el dominio interior a C. (Por conveniencia, hemos tomado c = 1). nicamente es preciso que f est definida sobre la curva
C.
Al decir una curva cerrada C significamos un conjunto de puntos expresado en funcin de un solo parmetro t mediante ecuaciones de la forma
53
WEINBERGER - 3
-.. ..
Algunas
54
propiedudes de lus ecuuciones elipticas y pumhtilicus

x=
x(T),
y =Y ( T )
para ro
5 7 5 TI
con
siendo las funciones x ( T ) e y (7) continuas. Suponemos que la curva no \e corta a s misma:
esto es, que para 70 2 7 -r: 7 , nunca corresponden dos valores distintos de 7 para el mismo
punto (x, y). Si x e y son funciones de t derivables con continuidad siendo , Y 2 f y ' 2 > O
y x' (to)y' (tl)
- x ' (zl) y' (to)
= O, decimos que C es derivableconcontinuidad. Si son
continuas y esascondiciones se cumplen salvo en u n nmero finito d e valores de 7 , se
Por ejemplo, el cuadrado
dice que C es derivableconcontinuidadatrozos.
X(7)
para O 5 T
1
para 1 5 r
=
3 - T para 2 5 r
O
para 3 5 T
1
2
3
[T
(O
para
1 para
Y(T) =
para
4 -- r para
i
*
7 -
O5T5
1 5 . 7 1
25r5
35T5
2
3
4
es derivable concontinuidad atrozos, ya que x (T) e y (7) tienenderivadas continuas

excepto en los vrtices t = O, 1, 2. 3.
Una curva cerrada C separa el plano xy
dos regiones unaexterior y otra interior.
El interior D es unconjuntoacotado. ste no incluye la curva C. Si C es derivable
con continuidad a trozos, D es un conjunto abierto. Esto es, para cada punto (x, y ) de D.
existe un E > O tal que todo punto que diste de (x, y ) menos de E pertenece tambin a D.
Un tal conjunto D se llama dominio *.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales (10.1) se llama ecuacin de Poisson.
En el caso F = O, se denomina ecuacin de Laplace. El operador '1, '' definido por
es el operadordeLaplace en dos dimensiones.

Muchbs problemas de Fsica matemtica conducen a la ecuacin de Poisson. Por ejemplo, si u es un potencial electrosttico, el campo elctrico E viene dado por
E = -grad u.
Con esto significamos que el componente de E en una direccin cualquiera viene dado
por la derivada direccional de u en esa direccin cambiada de signo. En particular, E , =
au/ax, Ey = - au/ay. Si laconstante dielctrica es uno y la densidadde carga
(carga por unidad de rea) es F/2n, encontramos que
"
Sitenemos undominio bidimensional D (esto es, u n cilindrodelongitud

infinita
cuya seccin recta es D)limitado por un conductor conectado a tierra que coincide con C,
tenernos las condiciones de contorno
u =O
sobre C .
(S) En realidad cualquier conjunto conexo se llama dominio.

plementeconexoscon
contornos derivablesconcontinuidada
tendemos un dominio sin agujeros
N o s limitarnos aqu a dominios acotados simtrozos. Por dominio simplementeconexo en-
10. Ecuucihn de k p l u c e
55
Por otra parte, C puede componerse d e varios conductores con diversos potenciales, en
cuyo caso u ser una funcin dada f sobre C.
Un problema ligeramente distinto es el referente a la conduccin de electricidad sobre
una lmina conductora que recubre el dominio D. Si E es el campo elctrico e I el vector
corriente, la ley de conservacin de cargas establece que
+ aya
div I = "
I, -I,
ax
=O
La ley deOhm dice que

I = uE,
donde o es la conductividad(constante).Adems,
E =-grad
siendo u la funcinpotencial.Reuniendo
u,
esas ecuaciones, tenemos
Vzu=O
en
D.
Sobre el contorno C podemos otra vez precisar el potencial u. Tambin podemos aislar
parte del contorno de modo que no pase corriente por ella. Esto significa que la derivada
direccional au/an de u en la direccin perpendicular a la frontera debe ser nula. En funcin
de x (t)e y (t)que definen C, esa condicin puede ponerse
Por el mismo mtodo puedenformularse otros problemas de equilibriode flujo.

Si u es una temperatura de equilibrio, y si suponemos que el flujo de calor viene dado por
el gradientede u, la ley de conservacinde la energa da
v2u
o.
Nuevamente podemos precisar u sobre algunas partes del contorno y decir que aujan = O
(esto es, no st: presenta flujo de calor) en las otras partes.
De manera anloga se trata el estudio del movimiento permanente irrotacional en
dos dimensiones de un fluido incompresible y no viscoso.
Todos los ejemplosanterioresexcepto el de la membrana se formulan con mayor
propiedad en tres dimensiones (x, y , 2 ) . La curva cerrada se sustituye por una superficie
cerrada C cuyo interior es un dominio tridimensional D. La ecuacin de Poissones
(10.2)
Tambin aqu se ha de dar u o +!an sobre C.

Es evidente que todos esos problemas son lineales.
A diferencia de la ecuacin de ondas la de Laplace ordinariamente trata estados de
equilibrio. En consecuencia, no debemos pensar en problemas de cualquier clase de propagacin. Los problemas naturales
son ahora problemas de valores de contorno, donde
los datos se dan sobre una curva o una superficie cerradas. Esto es caracterstico de las
ecuaciones diferenciales elpticas.
Algunas
propiedades
56
de las ecuaciones
elpticas
la seccin 7 alproblema
Siintentamosaplicarlademostracindelaunicidadde
de valores iniciales de contorno
(10.3)
u ( x , O) = f(x)
au
"(X,
O) =o
ay
u(0, Y ) = o,
u(1, Y ) = o ,
y parabdicas
para O
x 5
para O
x 5 I,
1,
vemos que el integrando en la integral resultante no es

no negativa, de manera que la
demostracin falla. Esta dificultad sugiere que el problema ya no est propuesto correctamente.
En realidad, se puede efectivamente demostrar que este problema tiene a
lo sumo
una solucin. Sin embargo, la continuidad con respecto a
los datos falla, como es fcil
demostrarcon el siguienteejemplodebidoaHadamard.Lafuncin
Un(X,
y ) = e-ficosh (4n
+ I)ry
sen (4n
+ l)rx,
en la que n es cualquier entero positivo satisface el problema (10.3) con f = e - m sen

(4n
1) nx. Eligiendo n suficientemente grande podemos hacer no slo
f sino un nmero cualquiera de sus derivadas tan pequefias como queramos. Por otra parte,
un(+, y ) = e-*cosh (4n
+ 1)n-y
puede hacerse arbitrariamente grande para cualquiery > O fijo eligiendon suficientemente
grande. Esto prueba que el problema (10.3) no es continuo respecto a sus datos iniciales
y por tanto no est propuesto correctamente.
Este hecho tiene consecuencias prcticas. Por ejemplo, segn el teorema de unicidad
antes mencionado, la temperatura de equilibrio en un rectngulo O < x < 1, O < y < A
est determinada por la distribucin de temperatura sobre la parte
y = O del contorno,
si esta parte se mantiene aislada. Sin embargo, debido a la falta de continuidad, es imposible calcular la temperatura en un punto interior
a partir de medidas sujetas a error de
la temperatura slo sobre esa parte del contorno. Para cualquiera de esas mediciones,
por muy precisas que sean, no podremos distinguir entre los valores de contorno de dos
distribuciones
que
difieran
en un si n es suficientemente
grande.
Como
hemos
visto, esas distribucionesdetemperaturadifieren
en una cantidad tan grande como
se
quiera en el punto interior (4,y), de modo que carece igualmente de sentido discutir con
aproximacin la temperatura en dicho punto
*.
El operadordeLaplacetridimensional
(10.2) es el prototipodeoperador
elptico
de segundo orden en tres dimensiones. Definamos el operador
desdeelpuntodevistadelclculomedianteuna
donnacin
(a) El problemapuedehacerserazonable
adicional, tal como la temperatura mxima. Ver L. E. PAYNE,(( Bounds in the Cauchy problem for the Laplace
equation )>,Archive for Rational Mechanics and Analvsis, 5 (1960), pgs. 35-45.
11. Teorema de Green y unicidad

para
la ecuucicin de Laplace
S7
donde A , B, C, D,E, F, G, H , J y K pueden depender de x, y y z, como elptico en un

punto (xo, y,, 2,) si existe una transformacin lineal de paso a las nuevas coordenadas
(E, 9 , [) tal que en stas sea
en el punto (E,, va, c0) correspondiente al (xo,yo, z,). Decimos que L es elptico en un dominio D si es elptico en todo punto de D.
Con mayor generalidad, un operador L en n dimensiones (x1, x2,.. ., x,) se llama
elptico si en cada punto puede reducirse a la forma
con c # O mediante unatransformacin lineal decoordenadas.

Una solucin de la ecuacin de Laplace
(en cualquier nmero de dimensiones)
denomina funcinarmnica.
se
EJERCICIOS
1. Demostrar que el operador
no es elptico.
2. Demostrar que el operador
es elptico si y slo siel operador bidimensional
es elptico, y A D >. O.
3. Hallar la ecuacin que se satisface para el potencial u (x, y, z)en un conducto tridimensional si
E = - grad u, I = uE,div I = O, y la conductividad U (x, y, z) es positiva. Demostrar que esa ecuacin
es elptica.
11. TeoremadeGreen
y unicidadpara la ecuacindeLaplace
La unicidad de la solucin del problema (10.1) puede demostrarse otra vez mediante
condiciones referentes a la energa. Comencemos con la identidad
en notacin vectorial
(11.1)
u div (grad u ) = div (u grad u ) - lgrad ul".
O,
(Esta identidad puede comprobarse efectuando
las derivaciones indicadas).
58
A l g u m propiedades de las ecuaciones

elipticas
y parablicas
Apliquemos ahora el teorema de la divergencia, que establece que para todo campo
vectorial derivable con continuidad en un dominio D interior a una curva C derivable con
continuidad a trozos y continuo en D
C,
11
div v dxdy
1'1'(2+ $)
dxdy =
fv
n ds,
siendo n el vector unitario exterior normal a C y S la longitud del arco C.

Si C est definida por x = x (t) y = y (t), tenemos
dr = v,dy - v,dr.
Con el integrando en esta formael teorema de la divergencia resulta formalmente
integrando av,/ax respecto a x y luego respecto a y, y avy/ay respecto a y y luego respecto
a x. El teorema de l a divergencia con el segundo miembro en la forma $ [ v d y - vydx]
se llama con frecuencia teoremade Stokes.
Integremos ahora ambos miembros de la identidad
(1 l . 1) sobre D y apliquemos el
teorema de la divergencia. Segn la definicin de gradiente
au
gradu-n=-,
an
la derivada direccional de u en la direccin normal exterior. (En realidad, puesto que u

est definida solamente en D y sobre C, esa derivada direccional es una derivada lateral).
Obtenemos
(11.2)
para cualquier funcin u que tenga derivadas parciales segundas continuas en

D y derivadas parciales .primeras continuas en D
C. La identidad (11.2) se llama teorema de
Green.
Si u es una solucin del problema (lO,l), el teorema de Green nos da
I1
Fudxdy = - f-ds
1'1
Jgrad uI2 drdy.
El pnmer miembro puede ser interpretado como el trabajo realizado por la fuerza F
al llevar lentamente la membrana hacia su posicin de equilibrio. Los dos trminos del
segundomiembrorepresentan
el trabajo realizado por fuerzassobre el contorno y la
energapotencialacumuladaenlamembrana,respectivamente.Puedendarseinterpretaciones parecidas en las dems aplicaciones.
Para demostrar que el problema (10.1) tiene a lo sumo una solucin, aplicamos la
identidad anterior a la diferencia
v = u1 - u2 entre dos soluciones del problema (10.1).
La funcin v satisface las mismas ecuaciones, pero con F = f = O. Entonces
11. Teorema de Green y unicidad para la ecuacin de Laplace
59
(11.3)
Esto es, no se ha acumulado energa. Ya que el integrando en (1 1.3) es no negativo, concluimos como antes que debe ser idnticamente nulo. De esto resulta que v es constante.
Puesto que Y = O sobre C, v = u1- u, = O, lo que demuestra la unicidad.
Si, como en el caso de flujo de calor, desdoblamos el contorno C en uno o ms componentes, C, en el que se .da u y la parte restante C, donde es &/an = O, el problema de
la unicidad adopta la forma
en D ,
sobre C1,
sobre C z .
V2v= O
V= O
avlan = O
(11.4)
En este caso vavjan = O en la totalidad de C y, por tanto, hallamos (1 1.3). Llegamos

otra vez a la conclusin de que v es constante. Esta constante debe ser cero, a menos que
no haya la parte C1en la que se da u. En este caso, estoes, cuando slo se da aupn sobre C,
las dos solucionespueden diferir en unaconstantecualquiera.
EJERCICIOS
1. Demostrar que el problematridimensional
sobre C,
u=f
siendo C una superficie cerrada y D su interior, tiene a lo sumo una solucin.

. 2. Demostrarque si C esunacurvacerradaderivableconcontinuidadatrozosquelimita
problema
Vzu=-F(x,
u=f
au
an
y)
+ au = o
D , el
en U ,
sobre CI,
sobre C P ,
donde C, es una parte de C y C, la parte restante, y a es una constante positiva, tiene

a lo sumo una
solucin. (Este problema corresponde a sujetar un soporte elstico con elasticidad constante a la parte
C, del contorno de la membrana.)
3. Demostrar que el problema
=O
u = x2
+ y2 < 1
x2 + yz = 1
para x2
para
tiene a lo sumo una solucin.

I N D I C A C I ~ N :Usar el teorema de la divergencia para deducir una identidad
4. Demostrar que el problema
de energa.
Algunas
propiedades
60
de las ecuaciones elpticas y parablicas
5. Demostrar que si el operador
es elptico; entonces el problema
en D
sobre C
L[u]=-F
u =f

I N D I C A C I ~ N Aplicar
:
el teorema de la divergencia a uL [u],y demostrar que el integrando de la integral
resultante es no negativo(si A O ) aplicando la transformacin (8.8) en un punto cualquiera.
12. El principio del mximo

Hemos demostrado la unicidad de las soluciones de la ecuacin de Poisson utilizando
la ley de conservacinde la energa. Demostraremos ahora una propiedad
de las soluciones de dicha ecuacin y de muchas otras de tipo elptico, que nos da no slo la unicidad sino tambin la continuidad respecto a
los datos. Esta propiedad es especialmente
til en la aproximacin de la solucin.
Sea u una solucin de
(12.1)
V 2 u= - F ( x , y )
D,
en
+
+
y supongamos que F < O en D. Sea u continua en D

C. En estas condiciones dicha
C. Supongamos que ello ocurra
funcin u alcanza su mximo M en algn punto de D
en el punto (xo, y,,) de D. Medianteclculos sencillos sabemos que
O en (xo, y,,), lo cual contradice el hecho de ser F < O. Por conEsto significa que 0% I
siguiente el mximo de u debe presentarse sobre C.
As pues si u satisface (12.1) con F < O en D y si u < M sobre C, encontramos que
u I
M en D. Esto significa sencillamenteque una fuerza dirigida hacia abajo en todo
punto de la membrana no puede producir un abultamiento de la misma hacia arriba.
Deseamos ahora extender esta conclusin al caso F 2 O, de modo que en particular,
se aplicara la solucindelaecuacindeLaplace.Supongamos,entonces,que
F S O
en (12.1), y que
u S
Observemosque
la funcin x2
+ y 2 tienelas
0(x2 + y 2 ) = 4 > O. Entonces para todo

v =u
satisface
soore C .
E
dospropiedades
> O la funcin
(X2
y2)
x2
+ Y2
O y
12. El principio del mximo
61
U2v= "(F - 4 ~ ) en D .
Ya que F I O y E > O, F - 4~ < O. Segn las consideraciones anteriores

zar su mximosobre el contorno.Demodoque
v(x, y )
debe alcan-
+ ( x 2+ y ' ) ]
max [u
M iER',
siendo R el radio de un circulo que contiene D. (Suponemos que D es acotado). Puesto

que u < v por definicin,
u(x, y )
paratodo
> O.
Haciendoque
+ eR2
encontramosque
+O,
u(x,y )
en D .
Esto es, si u es una solucinde ( 1 2.1) con F

mximosobre C.
ste esel llamado principiodelmximo.
ninguna fuerza hacia arriba, una membrana
Si u es una solucin de la ecuacin de
.= O, el valorde u en D nopuedesuperar su
Tal principio establece que si no se aplica
no puede abultarse hacia arriba.
Laplace
vzu= o,
podemos aplicar este principio a u y a - u. Encontramos que si In I u I
M sobre C,
la misma desigualdad es vlida en D.
En particular, si u = O sobre C , entonces u = O en D. ste es el teorema de unicidad
para el problema (10.1). Encontramos tambin la continuidad con respectoa los datos
para el problema
en D ,
sobre C .
U2u=-F
u =f
Para
y por consiguiente
+ 21 max IF1
(x'
+y2)
m a x f + -Rz max IFI.

C
Se deduceque
u
Aplicandoa
--u
1
maxf+-Rz max
C
4
0
las mismasconsideraciones,
l u ( x , y)I
rnax
C
lFI.
encontramosque
1
I f 1 + -R2
max I F / .
4
0
62
Algunas propiedades de las ecuaciones elpticas y parublicas
Esta desigualdad establece que si los datos f'y F son uniformemente pequeos, lo mismo
puede decirse de la solucin.
Un razonamiento ms riguroso debido a E. Hopf demuestra que si u es una solucin
no constante de (12.1) con F IC O, entonces en los puntos de C donde u alcanza su mximo,
la derivada normal exterior &,!an es positiva y no nula. En particular, a menos que u
sea una constante no puede alcanzar su mximo en una parte del contorno donde el valor
aujdn = O est asignado. Esto nos permite demostrar la unicidad y la continuidad para el
problema en el que hian = O sobre una parte C, del contorno. Ver R. Courant y D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol. 2, Intersciencie, 1962, p.362.
EJERCICIOS
1. Demostrarque
si
@U +A(x)-=
dx2
du
dx
II
para O < x
< 1,
alcanza su mximo en el intervalo O -:x L: I bienen A- O o en x

2. Demostrarque si II es una solucin de
au
V u D ( x ,y au) E~( x , y)- = - F ( x , y )
ay
~
1.
en
con F < O , entonces I I no puede alcanzar su mximo en algn punto de D

3. Demostrarque si u es una solucin de
au
L [ u ] = V2u D ( x ,y)%
+ E ( x , y)-ay = O
aU
en
D,
donde D y F son uniformemente acotadas y u es continua en D 1 C. y si u I M sobre C,entonces

u < M en D.
I N D I C A C I ~ N : Demostrar que para un
U suficientemente grande la funcin elJx satisface
L[eaz]> O.
4. Demostrarque
si
tiene coeficientes continuos y es elptico en D f C, entonces toda solucin
L[uJ = o ,
de
que es continua en D
C debe alcanzar su mximo sobre C.
I N D I C A C I ~ N :Ntese la forma ordinaria para una ecuacin elptica. Demostrar entonces que L[e"']>O para
a suficientemente grande. (Supngase que A .'1 O . )
5. Demostrar que una solucin u (x, y , z ) de
satisface un principio del mximo.

6. Demostrarque si
es elptico y L [ u ] = O , u satisface un principio del ntximo.

INDICACION: Utilizar ladefinicin
dada en laSeccin 10.
13. La ecuacin del calor
63
7. Demostrar que si
$+A(x)-++(x)u=O,
du
dr
c o n E ( x ) ~ O p a r a O < x < l , y s i u ( O ) I O , u ( l ) l O , e n t o n c e s u ( x ) l O p a r a O i x lI.

INDICACI~N: Demostrar que u no puede tener un mximo positivo.
8. Demostrar que si u es continua en D 4- C y
entonces u < O en D.
INDICACI~N: Demostrar que u no puede tener un mximo positivo en D.
9. Demostrar que si
es elptico y si > A (x, y ) > O y G (x, J') I O, entonceq cualquier solucin de L [u] = O en D que sea
continua en D f C y no positiva sobre C es tambin ns positiva en D.
I N D I C A C I ~ N :Demostrar primero que si L [v] > O, Y no puede tener un mximo positivo en D ; observar entonces que para U suficientemente grande, L [e"'] > O.
13. La ecuacindelcalor
Consideremos la temperatura u (x, y , z , 1) en un bloque de un cierto material que
determina un dominio tridimensional D limitado por una superficie cerrada C. El material
tiene la propiedad de que en el punto (x, y , z ) la temperatura u es alcanzada acumulando
la energa E (x, y , t , u) por unidad de volumen en forma de movimiento molecular aleatorio. Tiene adems la propiedad de que
si u es no constante, la energa calorfica fluye
en la direccin de - grad u (esto es, del calor al fro) con magnitud K (x, y , z, u) lgrad u [ .
(Hemos supuesto aqu que
el material es isotropo). La cantidad K (x, y , z, u ) se llama
conductividadtrmicadelmaterial.
Escribamos la ley de conservacin de l a energa. Sea C, una superficie cerrada cualquiera con el interior Do situado dentro de D. El cociente diferencial de variacin de energa en Do debe ser igual al flujo de energa dentro de l. Esto es,
c o
DO
siendo n el vector unitario normal exterior y dS el elemento de rea sobre C,.

El teorema de la divergencia (teorema de Gauss) afirma que para cualquier campo
vectorial v derivable concontinuidad
DO
co
Apliquemos este teorema al segundo miembro de (13.1), y supongamos que podemos

intercambiar la derivacin y la integracin en el primer miembro. Esto nos da
Algunas propiedades de las ecuaciones elpticas y parublicas
64
(13.2)
/ / / [g
- div ( K grad u ) dxdydz = O
DO
para cualquier Do interior a D. Supongamos que el integrando sea continuo. Si existe en

D un punto (xo, y,, z,) en el que el integrando es positivo, lo mismo ocurre en una esfera
suficientementk pequea de centro en (x,, y,, 2,). Tomando esa esfera como Do hacemos
el integrando positivo, con lo que se contradice (1 3.2). Por tanto el integrando nunca puede
ser positivo, o, por el mismorazonamiento, negativo. Enconsecuenciadebe
se cero.
Esto es,
La cantidad aE/au es el calor especfico.

Si para simplificar hacemos las hiptesis de que aE/au y K son constantes, y ponemos
k = K/(aE/au), la ecuacin se convierte en
(13.3)
au
kU2u = O.
"
at
sta se llama la ecuacin del calor.

Desde el punto de vista fsico podemos pensarenasignar
la temperatura inicial
u (x, y , z, O), y la temperatura sobre el contorno C como funcin del tiempo. O alternativamente, podemos aislar una parte del contorno de modo que 3ujan = grad u . n = O
en ella, y asignar u en el resto del contorno en un instante tal como t = O. En ambos
casos se trata de unproblema de valores iniciales y decontorno.
El mismo problema se presenta tambin en un'proceso de difusin, en el que u representa la concentracin. Una concentracin es un concepto de equilibrio, y por tanto
obtenemos la ecuacin (1 3.3) tan slo si el sistema est en todo momento esencialmente
en equilibrio.Estoes,
el cociente diferencial devariacinde
u hade ser pequeoen
relacin con el perodo total de tiempo del movimiento aleatorio que produceel equilibrio.
La temperatura es tambin un conceptodeequilibrio,de
modo que otra vez (13.3) es
cierta nicamente si la temperatura cambia con suficiente lentitud. Podemos esperar que,
en el perodo de tiempo que se considera, los cambios que experimenta u se propagan
con velocidad infinita.
Si consideramos un problema en el que u es independiente de z e y , la ecuacin del
calor se reduce a
(13.4)
De acuerdo con nuestra clasificacin esta ecuacin es parablica. Tiene la nica familia
decaractersticas I = const.,que correspondea la propagacincon velocidad infinita.
En realidad, la ecuacin (13.3) es parablica, y sus caractersticas son los hiperplanos
I = const. Con mayor generalidad, unoperador
L desegundo ordencon n variables
(x1,.. . , x,) se llama parablico si para cada punto podemos introducir nuevas coordenadas
&, . ."&$ de manesa que la parte de L con derivadas segundas se reduzca,
en el puntoconsiderado, a
(em
65
El hecho de que la superficie

inicial t = O es caractersticase refleja en que nicamenteu
y no &/at puede fijarse en t = O. En realidad, los valores iniciales de au/at pueden calcularse a partir de los de u mediante la ecuacin diferencial.
Consideremos el problema de unicidad siguiente: Si para algn f > O
au
at
para ( x ,y ,z )
kVZu= O
"
u=o
u(x, Y , 2 ,
para O < t < 7,
en
sobre C
en D ,
O) =0
para O
t 5
t,
demostrarque u = O para t
f. (Aqu D es undominiotridimensionallimitadopor
la
superficiecerrada C).
Podemos demostrar esta propiedad por uno cualquiera de los mtodos seguidos para
la ecuacin de Laplace.
Multiplicamosprimero la ecuacindiferencial por u eintegramosconrespecto
a
x, y y z sobre D, manteniendo fija t . Utilizando la forma tridimensional del teorema de
Green (I 1.2), tenemos
D
=
dt 2
II/
u2dxdydz - k
/1
+k
1/ /
Utilizamos el hecho de que u

mos que
dt
lgrad uI2dxdydz.
sobre C, y suponemos que k
=O
I/
> O.
Entonces encontra-
u Z ( x ,y , Z , t)dxdydz 5 O.
D
Ya que esta integral
se anula en
t = O,
obtenemos
$(x, y , z, t)dxdydz = O
para O < t
7.
D
El integrando es no negativo, y llegamos a la conclusin razonando como antes que u ;== O.
Lamismademostracin
sirve incluso si u = O sobreunaparte
C, delcontorno,
c:u = O, en el resto del contorno (u 2 O).
mientras que &,/an = O, o &/an
Consideremosacontinuacin
el principio del mximo.Supongamosprimeroque
unafuncin Y satisface
kD2v < O
"
at
para(x, y , z ) en D
O<t
<t,
66
Algunu.~propiedudes de Ius rccraciones elpticus y purah(jlicas
y que es continua en D
C para O 1 t .~: i. Si v alcanza su miximo en un punto de D
para algn O < t <: i, debeser H v : i t = O, b2v,'iix2 1 O, i 2 v l ? y 2
O, t,%;?z2 1- O enese
punto. Esto nos lleva a una contradiccin, supuesto que k . O. Si el miximo se presenta
en D para t = i, la primeracondicinquedareemplazadapor
Zlv,'?f
O, y llegamos an
a unacontradiccin. As pues, el mximo de v debeproducirse bien en D para t = O
o sobre C para O 5: t -:i. Esto significa que si Y -'M en t =- O y sobre C para O 5' I Ii
entonces v :I M en D para O :: t .< i.
Consideremos ahora una solucin u de la ecuacin del calor
au
kU2u = O
en D
"
at
con
u < M , para t
O en D y sobre C para O
<:
i.
Sea
(>O),
v=u+(x2+y2+z2)
y supongamos que C est situada en una esfera de radio R. Entonces

dV
kU2v = - 6 k ~<
"
at
O,
y por tanto
u ( x , y, z, t )
para cualquier
> O. Haciendo que

u
5
E
v(x, y ,
z, t) 5 M
+ eR2
+ O, encontramos que
M e n D para O
t 57.
Puedeaplicarse el mismoresultado a (- u) para demostrar que lo mismo el mximo que el mnimo de u en el cilindro 1 (x, z ) en (D C), O
t :
: i } estn situados
en su fondo o en sus paredeslaterales. Esto es, el material que constituye D no puede
llegar a ser ms caliente o ms fro de lo que indica la temperatura que inicialmente
se
registr o que se aplic a las paredes.
Este hechonos da no solamente la unicidad sinotambinlacontinuidadrespecto
a los datos para el problema
y.
13.
LA ecuacin del calor
67
demuestra, el problema, por lo menos cuando D esun cubo unidad, no est propuesto
correctamente para k < O . A pesar de que un y un nmero cualquiera de sus derivadas
en t = O son tan pequeas como se quiera, con tal de que n sea suficientemente grande,
y sin embargo un(+, 4, +,t ) + 00 como n +
para todo t > O.
El mismo ejemplo con > O y t < O demuestra que no podemos determinar la temperatura en un tiempo anterior, a partir de las determinaciones, sujetas a error, en el instante en t = O.
EJERCICIOS
1. Demostrar que el principio del mximo es vlido para soluciones de la ecuacin unidimensional
del calor
k a = O
para
"
at
JX~
O < X < I,
O<X
<1
> O.
2. Demostrar que s i
,&=O
para
"
at
ax2
au
,,(O,
t ) = o,
el mximo de u para O -r: x < I y O T f L i debepresentarseen

I N D I C A C I ~ N :Utilizar la reflexin como en la Seccin 4.
3. Demostrar que
O o en x
/,
es parablico si y slo si
8%
J2u
A2B"
ax2 ay2 axay
+ c-J2u
es elptico. Demostrar que s i L es parablico y A

O, una solucin de L [u]= O para O -.f
en D debe alcanzar su mximo para t = O o e n el contorno C de D .
4. Demostrar que una solucin de la ecuacin no lineal
iy
(x,
J,)
CAPTULO IY
Separacih de variables
y series de Fourier
14. Mtodo deseparacindevariables
Hasta ahora nos hemos ocupado de las cuestiones de unicidad y de continuidad que
pueden tratarse para una clase relativamenteampliadeproblemas.
Volvamos ahora al
asunto de la construccinde una solucin. A tal fin debemoslimitar nuestro alcance
considerablemente.
Puesto que estamos tratando problemas lineales, podemos siempre utilizar la superposicin. Podemos entonces pues esperar que se puedan obtener tantas soluciones de la
ecuacin diferencial homognea, de manera que cualquier otra solucin pueda representarse como una combinacin lineal de aqullas.
Consideremosprimero la ecuacindeLaplace
(14.1)
Busquemos un tipo de solucin muy particular; a saber, un producto de una funcin

de x por una funcin de y :
Sustituyamos esta funcin
v =X ( x ) Y ( y ) .
v en la ecuacin diferencial, y dividamos por v. Esto da
X'
X
""-0,
o bien
Y
Y
(14.2)
El primer miembro de esta ecuacin depende slo de x . El segundo miembro es independientede x. Decimos que la ecuacin de Laplace (en coordenadas rectangulares)
es separable.
Si tomamos la derivada parcial respecto a x en ambos miembros de la ecuacin separada, encontramos que
-[-I
dX"
dx X = o.
(Ya que X " / X depende slo de x , la derivada parcial es una derivada total). Se deduce que
donde 7. es unaconstante.Entonces
segn (14.2)
69
Separacin de variables y series de Fourier
70
Vf
'y - A.
"
X (x) Y ( y ) es una solucin de la ecuacin de Laplace si y slo si X e Y satisfacen

las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
As u
x"+AX=O
Y"-AY=O
(14.3)
para un cierto valor de la constante L.

Obtenemos soluciones particulares de la ecuacin (14.1) resolviendo las dos ecuaciones (14.3). Para cada valor de 1 cada una de las ecuaciones de segundo orden (14.3) tiene
Sus productosformancuatro
familiasde
dos solucioneslinealmenteindependientes.
soluciones de (14.1) que dependen de un solo parmetro. stas vienen dadas por
e**v cos <X,
e z c u sen<
1, x, y, xy
ez-l
cos C y , e?\l=Xx s e n 6 y
para A > O,
para A = O ,
para A < O.
Para muchos dominios D es un problema muy difcil hallar combinaciones lineales

en esas familias uniparamtricas desoluciones que satisfagan los valores de contorno
indicados a la derecha.
Limitemos por el momento nuestra atencin al cuadrado D : O < x < 1, O < y < 1.
Demosla ecuacin (14.1) en D y asignemos v sobre el contorno. Estopuede hacerse
poniendo
v ( x , 0) =fi(x),
41, Y ) = h ( y ) ,
v ( x , 1) = h ( x ) ,
v ( 0 , Y ) =h(Y)r
donde fl, fi. f, y f, son funciones dadas.
Puestoque estamos tratandoun problema lineal, la solucin podraencontrarse
como suma de la solucin de
(14.4)
a% a2u
-+-=o,
ax2 ay2
0,
=fl(x),
u(1, Y ) =o,
U(&
u ( x , 1)
=o,
u(0, Y ) =o,
y otros tres problemas de valores de contorno, en cada uno de los cuales u = O excepto
sobre un lado. Basta por tanto resolver problemas de este tipo.
1 sea u
O, consideraremos tan slo aqueYa que deseamos que para x =- O y x
llassolucionesde
la primeraecuacin (14.3) que satisfacen tambin esas condiciones.
Debe ser
:
X'+XX=O,
X ( 0 ) = X ( l ) = o.
Este problema homogneo tiene siempre la solucin trivial X 7 -O, pero sta no nos
interesa. Estudiaremos casos en los que sa no es la nica solucin; esto es, en los que la
unicidad no se cumple para el problema (14.5).
(14.5)
14. M t t d o de separucicin de vuriuhles
71
Si 1 < O, la condicin X (O) = O nos dice que X (x) debe ser un mltiplo de senh
Ax. Puesto que senh
nunca es cero, la condicinX (1) = O demuestra que
este mltiplo debe ser cero. Para 1 = O, Xdebe ser un mltiplode x, y la condicin'
X (1) = O nos da X O. Para 3, > O, X es un mltiplo de sen
Entonces X n o precisa
ser idnticamente nulo si y slo si
1-
]/x
sen d
i= O,
esto es, si
(14.6)
= n2d,
donde n = 1, 2,
....
Hemos encontrado un conjunto infinito de valores discretos de J. para los que el problema (14.5) tieneunasolucin no trivial. Esos valores (14.6) se llaman autovalores del
problema, y las funciones
(14.7)
X,(x)
=sen
nrx,
n = 1, 2,
..
son las correspondientes autofunciones.

Habiendo encontrado una sucesin de valores de A, podemos considerar las correspondientes funciones Y ( y ) . Segn (14.3) y la condicin homognea u = O en y = 1, buscamos soluciones de
Y" - n2rrZY= O,
Y ( 1) = o.
Fcilmente se ve que esas son mltiples de senh n,?c (1 - y ) .
Hemos construido las soluciones particulares
un(x, y ) = s e n n r x senh nrr( 1 - y ) ,
que satisfacen todas las condiciones homogneas del problema (14.4). Lo mismo es cierto
paracualquiercombinacin lineal finita. Intentamos representar la solucin u de (14.4)
como una serie de funciones U , , :
a
u ( x , y ) = S cn sen nrrx senh nrr( 1 - y ) .

n=l
Necesitamos determinar los coeficientes cn de manera que u (x, O) =f, (x), siendo f,( x )
una funcin dada. Debemos comprobar entonces si la convergencia de la serie es lo bastante buena para asegurar que se satisfacen la ecuacin diferencial y las condiciones homogneas de contorno.
Pongamos y = O en cada trmino de la serie para obtener la condicibn
m
fi (x) = Z cn sen h nrr sen nrrx.

I
Si ponemos
4, = cn sen h nr
nuestro problema consiste
.f,( x )
en determinar h,, h,, . , . de modo que para una funcin dada

r
fi (x) = Z 6,
I
sen n r x .
72
El desarrollo de una funcin arbitraria en serie de autofunciones se llama serie de Fourier.

El caso particular en el que las autofunciones son todas senos se llama serie de Fourier
en senos. Consideraremos tales desarrollos (esto es, la determinacinde los coeficientes
y la cuestinde convergencia) enlas secciones que siguen.
Otros problemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales conducen a series
de Fourier en senos.
Consideremos el problema de valores iniciales y de contorno para la ecuacin de
ondas
u ( x , O) =f(x)
au
$' 0) = 0
para O
I,
para O
I,
u(0, t ) = o,
u ( / ,t ) =o.
Busquemos soluciones de la ecuacin diferencial de la forma v = X ( x ) T ( t ) . Sustituyendo esta v en la ecuacin diferencial, dividiendo por Y, y transponiendo, encontramos
La ecuacinde ondas es separable.Por el razonamiento usado antes, encontramos que

ambos miembrosde la ecuacindeben ser iguales a la misma constante A. Lascondiciones homogneas iniciales y de contorno dan
c 2 r Ax = o,
X ( 0 ) = X ( I ) = o,
Trr AT = O,
"O)
o.
Encontremos ahora los autovalores
A=- n2rr2c2
l2
y las autofunciones X, = sen (nzx,'l). Utilizando esos valores de
nrrc
T,=cOs-t
A, tenemos
de modo que buscamos una solucin de la forma

nrrx
nrrc
u ( x , t ) = I: b, sen-"
cos -t.
1
1
1
3c
Poniendo t
O, vemos que tenemos que determinar las constantes b,, b,, . . . de modo que
m
nrrx
f ( x ) = I: b, sen-.
1
Esto es, de nuevo buscamos la serie de Fourier en senos para f (.x'

Para el problema de la conduccin del calor
14. Mtodo de separacio'n de variables
73
para O < x < 1, t > O

para O
1,
obtenemoslaecuacindevariablesseparadas
T'
X"
=k y ,
T
de modoque
kX"
+ AX = O,
T'
+ AT = O.
X ( 0 ) = X ( 1) = o,
Tenemosahora los autovalores
A
con las autofunciones sen
=n W k
nnx. Lassolucionesparticulares
U n = e-nzwzkt sen nnx,
son
y buscamos una solucin de la forma

m
u(x, t ) = C 6,
1
Poniendo t
e-n2w2kt
sen n r x .
O, encontramos que otra vez tenemos que determinar b,, b,, . . . de modo que
m
f(x) = Z bn sennmx.
1
En todos esos casos no slo tenemos que encontrar los coeficientes b,, sino justificar
la solucin u (x, t). Esto es, debemos demostrar que la suma u (x, t ) de la serie satisface
las ecuaciones diferenciales y todas las condiciones iniciales y de contorno.
El hecho de que las autofunciones son todas sen nnx es debido a las condiciones de
contorno u = O. Si, por ejemplo, ponemos &/ax = O en x = O y x = I en cualquiera de
X ( x ) se convierteen uno de
nuestros tres problemas, el problema de autovalores para
laforma
X"+=O,
X ' ( 0 ) = X (1 ) = o.
Encontramosahora
los autovalores
= nzrr2,
n = O, 1,
...
Obsrveseque se haaadido el valor n = O. Lasautofuncionescorrespondientes

X , = COS nxx. Nuestro desarrollo es entonces una serie de Fourier en cosenos
Si la serie
m
f(x)
= Z bn sen nnx
son
14
se considera para todos los valores de x comprendidos en O S x I1, resulta una funcin
impar y peridica de perodo 2. En correspondencia, la solucin u (x,1) es impar y peridica de perodo 2 en x. As pues, nuestro desarrollo en serie de senos corresponde al artificio mencionado en la seccin 4 al resolver problemas con u = O en x = O y x = 1extendiendo los valores iniciales, y portantotambinlasolucin,comofuncionesimpares
peridicas.
La serie en cosenos en el caso a u 9 x = O en O y 1 conduce a funciones pares peridicas.
Si tenemos u = O en x = O y 8u;a.x en x = 1, el problema de autovalores toma
la
forma
x+AX=O.
X ( 0 ) =o,
Xl(1) = o.
Tiene los autovalores i= (n + $)2z2,
n = O, 1,. . . con las correspondientes autofunciones
X,, = sen (n 4) zx. El desarrollo de f ( x ) en una sene de esas funciones nos da automticamente una extensin a una funcin que es impar
en las proximidades de x = O
y par en las de x = 1.
El mtodo de separacin de variables no queda circunscrito a ecuaciones con
coeficientesconstantes. Por ejemplo,laecuacin
azu
at 2
ax2 = o
azu
?((x)-
se separa en
c2(x)x
T
Si tenemos las condiciones de contorno u
deautovalores
+ Ax = o,
+ AT = O.
=O
en x = O y x = 1, obtenemos el problema
cZ(x)X kx =
X ( 0 ) =X ( 1 ) =
o,
o.
Este problema no puede resolverse en forma completa salvo para ciertas funciones especiales c (x). En general, podemos aproximar los autovalores y las autofunciones, y hallar
series de Fourier para funciones arbitrarias. (Ver captulo VII).
El que el mtodo de separacin de variables pueda o no aplicarse a un problema particular depende no slo de la ecuacin diferencial sino de la forma
del contorno y de la
de las condiciones de contorno. Son necesariastrescosas para aplicar el mtodo a un
problemacondosvariables
x e y:
a) El operador diferencial L debe ser separable.Esto es, debe existir una funcin
(x,y) tal que la expresin
sea una suma de una funcin slo de x y de una funcin slo de y.
75
14. Mtodo de separacin de variables
b) Todas las condiciones iniciales y de contorno se deben dar sobre las rectas x =
y = const. *.
c) Los operadores lineales quedefinen las condicionesde contorno en x = const.
no deben contener derivadas parciales de u respecto a y, y sus coeficientes deben ser independientes de y . Aqullos en y = const. no deben contener derivadas parciales de u respecto a x, y sus coeficientes deben ser independientes de x.
Cualquiera de esas condiciones fcilmente deja de cumplirse.
As el operador
= const. e
nocumple
a). Si
y el dominio D no es un rectngulo con lados paralelos a los ejes x e y , no se cumple b).

Finalmente, si tenemos ecuaciones de Laplace en un cuadrado pero la condicin de contorno
en x
= O, deja de cumplirse
c). Tambin, si u = O sobre una parte de la recta x = O y
&/ax = O sobre otra parte, no se cumple c). En la prctica se presentan tales condiciones.
Vemos, entonces, que el mtodo de separacin de variables puede tan slo aplicarse
a una claseespecial de problemas. No obstante, esta clase contiene muchos problemas
de inters fsico, de modo que el estudio de los problemas de desarrollo originados por el
mtodo est plenamente justificado.
EJERCICIOS
I. Reducir a dos ecuaciones diferenciales ordinarias, una de ellas con un problema de autovalores,
la otracon una condicin inicial, y hallar las soluciones particulares:
a2u a2u
(a) --"-u=O
at2
para O < x <
axz
au
-&' 0)
= o,
u(0, t ) = u ( l , 1 )
au
a2u
(b) -a2u
+2--4-+u=O
at2
at
1, t > O ,
ax2
u ( x , O) =
=o.
para O < x <
I,
r>0,
o,
au
z ( 0 , t ) = u( 1, t ) = o.
(c) -a2u
+ - + -a2u
- u = Oau
ax2
ay2
ay
para a < x O,
u(0, t ) = o,
u(1, t ) =o.
aua2uau
(e)----2%=0
at
ax2
para 1 < x < 2 ,
t>0,
u(1, t ) =o,
3 2 , t ) = o.
a2u a2u
(f)
para 1
=O
~
< x < 2, t > O,
=o,
u(1, t ) =o,
u(2, t ) = o.
u(x, O )
I N D I C A C I ~ N :2'" = ein1062.
2---e=~
x2
para
(t+
axz
(g) a2u
112
1< x
< 2, t > O ,
u(x, O ) = o,
u(1, t ) =o,
u(2, t ) = o.
2. Demostrar que si en la ecuacin de Laplace, se introducen las coordenadas polares
=
w
O = tan-' Y
X
resulta una ecuacin de variables separables. Plantear y resolver el problema de autovalores para 6)(O),
teniendo en cuenta que u debe ser peridica en O de perodo 2.7.
3. Demostrarque la ecuacin
tiene soluciones de la forma X (x) Y (y) y encontrarlas aplicando dos vecesel metodo de separacin de
variables. Esto es, hallar una ecuacin para Y / Y , tomar la derivada parcial respecto a x, y observar que
la ecuacin que resulta es de variables separables.
15. Ortogonalidad y aproximacin pormnimoscuadrados

Consideremos el problema de aproximarunafuncindada
f(x)
en un intervalo
[a, b], mediante una suma SN(X)de la forma C cn&(x) donde +l(x), dz(x),. . . , +N(x) son
I
ciertasfuncionesfijadasde
la variable x. La palabra (( aproximar )) puedetenervarios
significados. Normalmente, lo que hacemos es elegir los coeficientes crLde manera que el
valor de SN (x) sea prximo al def(x) para cada valor de x del intervalo [a, 61. En este
caso seaproximacin
habla
de
puntual.
N
Si tenemos una sucesin
&, . . ., si SN (x) = C c ~ + ~y , si
I
lim sN(x) =f(x),
N
"
co
decimos que laserie C cn& (x) converge puntualmente haciaf(x) (esto es, en cada puntox).
I
15. Ortogmalidad y aproximacin por mnimos cuadrados
Si para cada E
> O existe un N , independiente de x
tal que I f ( x ) - S N (x) I
< E para
77
todo x
en [a, 61, siempre que N 2 N,, decimos que la serie
C Cn$n (x) convergeuniformemente

I
hacia f (x). o que SN (x) aproxima f(x) uniformemente.

La convergencia puntual se necesita usualmente para calcular el valor de una solucin obtenida por el mtodo de la separacin de variables. N o obstante, es mucho ms
fcil encontrar los coeficientes cn de manera que s.^ (x) aproxime a f ( x ) segn el mtodo
de mnimos cuadrados o, ms brevemente, en media. Con esto expresamos que para una
cierta funcin masa positiva dada p (x), la integral
tiende a cero cuando N
m.
El que el valor de esta integral sea pequeo no implica que
sN (x) se aproxime a f ( x ) para todo x. El significado es que sN (x) aproxime a f(x) salvo
en un conjunto deintervaloscuyalongitudtotalespequeiia.
Si
decimos que la sucesin S N ( x ) converge en media haciaf(x). La integral anterior se llama

desviacin media cuadrtica de SN (x) respecto f(x).
Consideraremos el problema de aproximarf(x) en el sentido de los mnimos cuadradosparauna
claserestringidadefunciones
$ n (x).
Decimos que dos funciones 4 (x) y y (x) son ortogonales en el intervalo (u, b) con
respecto a la funcin masa positiva p (x) si
1;
W ) l J l ( X ) P ( X ) d X = 0.
Por ejemplo, las funciones 4 (x) E 1 y y (x) = x son ortogonales en el intervalo (- I , 1 )

con respecto a p ( x ) = 1 ya que
I;,
l*xdx = o.
Si no se especifica la funcin p (x), se sobreentiende que p [x) 1.

Tan slo consideraremosfunciones
(x),
(x), . . . queseanortogonalesmutuap (X). Esto es,
mente respect0 a una funcin masa positiva determinada
siempre que m # n. Como veremos en la seccin 36, las funciones que se presentan con
la separacindevariablestienenesapropiedad.
Debido a las relaciones de ortogonalidad (15.1) hallamos elevando al cuadrado e integrando que
78
(15.2)
Si completamos los cuadrados, el segundo miembro se convierte en
nicamentehaycoeficientes cn en la primerasuma.Puestoquesta
es unasuma
decuadrados,ser
evidentementemnimahaciendo
todossustrminoscero;esto
es,
eligiendo
(15.3)
Por consiguiente, esta eleccin delos coeficientes cn minimiza el primer miembro de (1 5.2).
Hemosdemostradoque
los coeficientes (15.3) dan la aproximacinptimapara
f(x)
en el sentido de los mnimos cuadrados. Esos coeficientes son independientes de N . Este
hecho es una consecuencia de la ortogonalidad de los +n (x). Los coeficientes cn dados
por (15.3) se llaman coeficientes deFourier de f ( x ) respecto a las funciones ortogonales
$n (x). La serie C c ~ (x)
~ +se ~llama serie de Fourier de f ( x ) . Ya que esta serie puede ser
00
o no convergente, no podemos escribir f(x)
C c,+. (x). Utilizamos la notacin

I
f(x)
- 2 cn&(x)
tan slo para indicar que cn son los coeficientes de Fourier definidos mediante
Ms adelante investigaremos la convergencia de tal serie.
(15.3).
Ejemplo. Hallar la mejor aproximacin en media para f ( x ) G x* con una combinacin lineal de las
=
:
1, +2 = x en el intervalo - 1 S x I
1.
dos funciones ortogonales
Tenemos
16. Completitud y ecuacin de Parseval
79
Luego la funcin s., ( x )

es la mejor aproximacin de xB enel sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 < x < 1 entretodos los polinomios de primer grado.
Observemos que la frmula
(15.3) para los coeficientes de Fourier puede deducirse
00
directamente si la serie C cnqL (x) converge uniformemente hacia f ( x ) . En tal caso pode-
mos multiplicar la serie por & (x) p (x) e integrar trmino a trmino entre a y 6. Debido
a la ortogonalidad, todas las integrales son cero excepto cuando n = m. Por lo tanto
de lo que resulta (15.3).

EJERCICIOS
1. Demostrar que las funciones sen x, sen 2x, sen 3x,, . . son ortogonales en el intervalo (O, z) con
respecto a p (x) = 1.
2. Hallarla serie de Fourierpara f(x) E x en el intervalo O I x 7d mediantelasfunciones
(x) = sen nx.
3. Hallar la serie de Fourier en funcin de
+n = sen nx de la funcin e s c a h a d a
+,,
f(x) =
1
para O 5 x 5 -T,
2
1
para -r < x 5 T.
4. Hallar la mejor aproximacin de la forma a

bx en el sentido de los minimos cuadrados en el
intervalo - 1 I
xI
1 para la funcin f ( x ) = ez.
5. Demostrar que las funciones 1, sen x, cos x, sen 2x, cos 2x,. . . son ortogonales enel intervalo
(-n, n) con respecto a p = l .
6. Definimos los polinomios pa (x), p l (x), p2(x),. . . exigiendo que p n sea un polinomio de grado n
con el coeficiente de x n igual a uno, y que p,,, pl, pu,.. . sean ortogonales en el intervalo (O, 1) con respecto
a p (x) E 1. Hallar pa(x). p1 (x), Y p P(x).
7. Hallar el polinomio de segundo grado que mejor aproxime sen x en el intervalo (O, 1) en el sentido
de losmnimoscuadrados
con p (x) 1.
INDICACI~N: Utilizar los resultados del Ejercicio 6 .
8. Definimos los polinomios To(x), T,(x), T2(x),. . . pormedio de laspropiedades siguientes:
a) son ortogonales con respecto a la funcin masa p 3 (1 - x2)-l/~
en el intervalo - 1 < x < I ; b) T,, es
de grado n ; c) T, (1) = 1. Demostrar que estas condiciones determinan T,, y comprobar que las funciones
T , ( x ) = cos (n cos-' x)
satisfacenlascondiciones.
(Los T, se llamanpolinomiosde
Tchebysheff.)
16. Completitud y ecuacindeParseval

Sustituyendo los coeficientes de Fourier
Puesto que el primer miembro es
(15.3) en (15.2), vemos que
no negativo, tenemos
80
(16.2)
para todo valor de N . Sta es la desigualdadde Bessel. La suma del primer miembro es
no decreciente en N y acotada superiormente por / f p dx. Por consiguiente, converge
si I f 2 p d x es finita. Podemos admitir que f ( x ) o p (x) sean discontinuas o aun infinitas
enalgunospuntoscon
tal que esa integral (definida posiblemente comouna integral
impropia) sea finita.
El lmite de la suma cuando N --f 00 se designa, como es usual por
La desigualdad de
Besselse convierte ahora en
La convergencia de la serie significa, en particular, que sus trminos tienden a cero.
Por
tanto, si f ( x ) tiene la propiedad de que j f 2 p d x es finita, entonces
Si la sucesin C cn& converge en media hacia f , el primer miembro de (16.1) tiende

1
a cero cuando N + 00. Por consiguiente
Sta es la llamada ecuacin de Parseval. Es vlida si y slo si
Si este lmite es cero para toda funcinfpara la que

&,. . . ] se dice que es completo.
ciones (
Observemos que si el conjunto {
es finita, y si
dl, $2,.
I:J2pdx
es finita, el conjunto de fun-
. . es completo, si f es continua y
1: f 2pdx
16. Cornpletitud y ecuacin de Purseval
81
para todon, entonces f = O. Pues en este caso cn = O para todon, y (16.5) d a l l f pdx = O,
lo que implica f = O. De esta propiedad resulta que dos funciones continuas que tienen
los mismos coeficientes deFourier con respecto a un conjunto completo de funciones
deben ser iguales. Pues su diferencia tiene los coeficientes de Fourier nulos. Dicho de otro
modo, cualquier funcin continuaf(x) para la cual s:fzpdx es finita, queda determinada
mediante la sucesin numerable de sus coeficientes de Fourier con respecto a un conjunto completo de funciones.
Tambin puede demostrarse que, recprocamente, si
el
conjuntode
funciones
( dl, d2,. . . } tiene la propiedad de que f- O es la nica funcin cuyos coeficientes de
Fouriersontodos
nulos, entonces { dl, d2,. . . ] es completo.
Consideremos ahora dos funciones cualesquiera f ( x ) y f * ( x ) tales que s:ppdx y
Ir f*dx
sean finitas. Observemos que
cn* =
[P+nPh
a
1;
+n2ph
Sumando estas igualdades, encontramos que los coeficientes de Fourier def(x) + f* ( X )

son cn c * ~ .
Supongamos ahora que el conjunto dl, d2, . . . . es completo. Entonces segn la ecuacin de Parseval
Restamos las dos primeras ecuaciones de la tercera. Puesto que la serie contiene tan
slo trminos positivos, converge absolutamente,y podemos restar trminoa trmino.
Simplificando por 2, tenemos
Separacin de vuriubles y series de Fourier
82
(16.6)
sta es unaformams general de la ecuacin de Parseval. Se reduce a (16.5) cuando

.f(x) --f*(x).
Si tenemos en cuenta la definicin de c a * , la frmula (16.6) se convierte en
(16.7)
/:f(xlf*(x)P(x)dx=
Cn
1:
+n(x).~(X)P(X)dx,
cc
El segundo miembro es lo que se obtendra multiplicando la serie de Fourier
c,,C,, (x)
de f(x) por f* (x) p (x) e integrando trmino a trmino. La ecuacin de

Parseval ( I 6.7)
asegura que si bien la serie puede no ser uniformemente convergente o. incluso, puede no
ser convergente para ciertos valores de x, esa integracin trmino a trmino nos lleva a un
resultado correcto.
Consideremos un casoparticularde
(16.7). Sea z cdalquiernmero del intervalo
[a, b]. S e a p (x) tal que
sea finita. Consideramos

para x
z,
Es evidente entonces que Il,f*2pdx es tambin finita. La ecuacin (16.7) se transforma en
As la integral indefinida de f ( x ) puede obtenerse como una serie convergente para cada
z mediante la integracin trmino a trmino de su serie de Fourier.
EJERCICIOS
deFourier correspondiente a f ( x )
1 enel intervalo O r ; I < .T en funcin dc
= sen nx. Integrando esta serie, hallar una serie convergente para l a funcin R
2 .Y cn csc intervalo, suponiendoque el conjunto {sen nx} es completo.
2. Suponiendoque el conjunto {sen nx} es completo, hallar
1. Hallar laserie
Z1 (2k-
1)*
aplicando la ecuacin de Parseval a la serie de Fourier correspondiente a f ( s )= 1. Confrontar el resultado

con el obtenido calculando el valor de la serie obtenida en el Ejercicio I en x = x .
3. Demostrarque
I N D I C A C I ~ N : Utilizar
(16.4).
17. Lema de Riemann-Lebesgue
83
17. LemadeRiemann-Lebesgue
Hemosdemostradoen
(16.4) que si f ( x ) es una funcincualquiera
para la que
I:f2pdx es finita y [ + n ) es un conjunto ortogonal de funciones con respecto a una funcin

masa positiva p, entonces
Vamos a considerar brevemente este resultado.

LemadeRiemann-Lebesgue
Si
4,,
(x)/Jp
es uniformemente acotada:
y si f ( x ) es tal que la integral (que puede ser impropia)
es finita, entonces
(17.3)
Demostracin.
Definamos la funcin
Segn la definicin deintegral impropia
lim
A+=
Por tanto, dado un
:1
If(x)
-fA
(x)lpdx = O.
:> O, podemos hallar un A tal que
Separacidn de variables y series de Fourier
84
(17.4)
para todo n.
Adems, puesto que
1 f. I
K A, tenemos
IfAI2PdX5 A
IfAlPdX 5
que es finita. Por consiguiente encontramos segn
Combinandoestocon
Iflpdx,
(17.1) que paransuficientemente grande
(17.4), tenemos
IJJ-GZI
para n suficientementegrande.stees
f+nPdx
el significadode (17.3).
EJERCICIOS
Demostrar que cuando n+ 00, jG .xG sen nxdx tiende a cero para
u=-1,ytiendea +00para-2<(1i-l.
.:
- 1,
tiene lmite finito
para
18. ConvergenciadelasseriestrigonomtricasdeFourier
Las funciones 1, cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . son ortogonales en
el intervalo
x
conrespectoa
p = l . Si no se indicanexplcitamente otras funciones $,
cuando se hable de una serie de Fourier se entender un desarrollo en serie con dichas
funcionestrigonomtricas.
Observemosque
12dx = 2rr,
cos2nxdx =
sen2 nxdx = T ,
n = 1, 2,
....
En consecuencia, si definimos los coeficientes

f ( t ) cosntdt,
(18.1)
bn =
$ I_,f(t)
la serie de Fourier def(x) es
senntdt,
n = 0 , 1, 2,
n = 1, 2,
...
...
18. Convergencia de las series trigonomtricas de Fourier

f(x)
85
1
- -uo
+ al cos x + bl senx + az cos 2x + bz sen2x + . . .
2
1
= -uo
+ X1" (u, cos nx + b, sen m).
Estudiaremos la convergencia de esta serie de Fourier. Segn (18.1) tenemos la suma

parcial
l
SN(X)= -uo
2
(18.2)
+ X1N ( a , cos m + b, sen m)
I" [i+ X
1. I"
+
N
1
=-
f(t)
(cos m cos nt
+ sen m sennt)
-?r
rr
f ( t ) { i Z cos n(x - t )
-71
Para calcular la suma, observemos que
{++ i cos ny ] senzy -;{

sen+y +
I
--
[sen ( n
++)y
sen(N
2seniy
+ +)y - sen ( n - + ) y ] ]
Por tanto
l
-+Zcosny=
2 1
(18.3)
'
Y
(18.4)
Si hacemos
t=
t - x, esta frmula se convierte en
Las funciones cos nx

y sen nx, y por tanto S N (x), son peridicas de perodo
2n.
Esto hace que se pueda extenderf(x) fuera de intervalo[- n, como
n] una funcin peridica poniendo
f ( x + 2rrn) =f(x) para
Entonces el integrando en la integral que da
sobre un perodo. Por tanto
(18.5)
WEINBERGER
-4
n = O, I?I 1, & 2, . . . .
SN
(x) es peridico, y la integral se calcula
86
Integrando (18.3) desde - n a n se obtiene
Multiplicando esta igualdad por
1
-f
(x) y restndola de
P
(18.5), encontramos que
(18.6)
El conjunto de funciones sen ( N 4)z, donde N = O, 1, 2, . . ., es ortogonal y satisface las condiciones del lema de Riemann-Lebesgue. Por consiguiente si
I_:1
f ( x +7 )-Ax)
sen4.r
ldr
es finita, el segundo miembro de (18.6) se aproxima a cero. Esto esSN (x) + f(x).
Puesto que Itisen +ti est acotado, podemos sustituir la condicin anterior por
Esta frmula se conoce con el nombre de criteriode Dini. En cada punto donde dicho
criterio es vlido la serie de Fourier converge haciaf(x).
Si f ( t ) es absolutamenteintegrable,esto
I f ( t ) 1 dt es finita, estacondicin
es,si
se satisface con seguridad con tal que f ( t ) seaderivableenx.Tambin

se satisface si
f verifica la condicin de continuidad de Holder en x ; esto es, si existen dos constantes
M y o positivas tales que
RY)
-fb)I 5 M Y - XI
para todo - n I
y I n.
Hemos demostrado que si f(x) es absolutamente integrable, su serie deFourier converge haciaf(x) en aquellos puntos enlos quefcumple la condicin de Holdero es derivable.
(Puede converger hacia f (x) en algunos puntos y no en otros).
La serie de Fourier puede ser divergente en los puntos dondef(x) es continua, con
tal que (18.7) no se cumpla. [Ver E. C .Tichmarsh, The Theory of Functions, Oxford, 1939,
pgina 4 161.
Si la funcin f es discontinua en x,pero tiene los limites f ( x O) y f ( x - O) a la
derecha y a la izquierda,respectivamente, se puede proceder del siguientemodo. Tntegrando (18.3) desde - n a O y de O a n obtenemos
Multiplicaremos la primera de estas igualdadespor -f(x - O) y la segunda por

P
y las restaremos de (18.5). Tenemos entonces
18. Convergencia de las seriestrigonomtricas de Fourier
87
De este modo obtenemos lageneralizacin delcriterio de Dini: Si
entonces
lim
sN(x)
N+m
= $f(x
+ O) + f ( -~ O)].
Esto es, la serie de Fourier converge hacia el promedio de los lmites a la izquierda y a la
derecha.
La condicin (18.8) implica que laconvergencia haciael lmite debe ser suficientemente
suficiente es que f tenga derirpida. Si f es absolutamente integrable, una condicin
vada uniformemente acotada en un intervalo (x - E , x
e) excepto en x. Una condicin
suficiente ms dbil es que
lf(x
T ) -f(x
O) 1
r ( x - T ) - f ( x - O) I
para valores de M y
positivos, y para todo O
5
5
MT~,
MT"
<t < E.
EJERCICIOS
1. Hallarla serie deFourierpara
f(x) = ex
2. Hallar laserie
< x < m.
para
--S
< x < T.
deFourierpara
f(x) = x
4. Hallar la suma de la
para -m
< x < m.
serie de Fourier correspondiente a

f(x) = es
en x =z.
5. Hallar laserie
--?r
de Fourier para
f(x) = XZ
3. Hallar laserie
para
para -m
<x <v
de Fourier para
f(x)
sen3x
para -m
< x < m,
6 . Demostrar que si f'(x), ampliada como funcin peridica, es derivable dos veces con continuidad,
serie deFourier converge uniformemente. INDICACI~N: Aplicarlaintegracin
por partes a las frmulas (18.1).
SU
88
19. Convergenciauniforme,desigualdaddeSchwarz,
y completitud
En la seccin anterior hemos demostrado que la serie de Fourier de f(x) converge

hacia f (x) en cada punto x en el quef satisfaga la condicin de Dini (18.7). No obstante,
no hemos encontrado un mtodo
de estimacin del error cometido al reemplazar f(x)
por una determinada suma parcial SN (x).
No hemos determinado cundo la convergencia es uniforme. Esto
es, cuando, dado
un E > O, puede elegirse un N de modo que I f(x) - SN (x) 1 < E para todo x. ste es el
tipo de aproximacin ms til si deseamos reemplazar la funcinf(x) por su suma parcial de Fourier S N (x) en un clculo.
Sif(x) tiene una discontinuidad de salto en un punto ;yo, no puede ser aproximada
uniformemente con las funciones continuas sN (x). Si tomamos un E menor que la mitad
del salto, SN (xo) no puede ser simultneamente interior a los intervalos [,f(xo-O) 6,
f(xo - O)
E ] y [f(xo
O) - E , f ( x o
O)
E ] . De este modo demostramos que
el
lmite uniforme de la sucesin SN (x) de funciones continuas debe ser una funcin continua. Puesto que S N (- n) = S N (n),el lmite uniforme f(x) debe ser no tan slo una
funcin continua sino que tambin debe tener la propiedad de que
f(n) = f ( n ) .
Estascondiciones son necesariaspero no suficientesparaasegurar quela serie de
Fourierconvergeuniformementehacia
f(x). Vamos a considerar ahora una condicin
suficiente.
Sea f ( x ) una funcin continua peridica de perodo 2n. Sea f (x) su derivada continua excepto acaso en un nmero
finito de puntos, en los que puede no estar definida.
+ +
La funcin f(x) no debe ser necesariamente acotada, pero exigimos que L f t 2 d x ,definida posiblemente como una integral impropia, sea finita. Adems, exigimos que la frmula
sea vlida para todo x.

Sea la serie de Fourier def(x)
(19.1)
f(x)
1
-=
p
+
( a , COS nx
+ b, sen m ) .
Consideremos la serie de Fourier de ,f (x). Integrando por partes, encontramos
ya que f(- n) = f ( n ) . Tambin
.r
f(x)
sen nxdx =-f(x)

.r
sen nx
]Iv
/IT
f(x) cos nxdx = na,.
As pues
m
(19.2)
f (x)
- Z (nb, cos nx - nu,, sennx) .

1
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y completitud

Esto es precisamente lo quehabramosobtenidoderivandotrminoatrmino
serie de Fourier def(x).
La desigualdadde Bessel(16.3) nosmuestraque
89
la
(19.3)
En particular, la serie del primer miembro converge.
Demostraremos ahora que la
serie de Fourier para ,f(x) converge uniformemente.
A tal fin demostraremos primero una desigualdad que se conoce con el nombre de desigualdad de Schwarz.
Sean c y d nmeros reales cualesquiera, y a cualquier nmero positivo. Severifica
entonces
lcdl = - a22
+ a21
d2-
(alcl -
$4) ]
1
X cn2 # o,
M+I
y sea
La desigualdad (19.4)se convierte entonces en

(19.5)
Si
N
M+ 1
cn2 =
o,
todas las cn son cero y esa desigualdad esan cierta. La (19.5) es la desigualdad de Schwarz
para sumas finitas. Si manejamos series, la (19.5) demuestra que si C cn2y C dn2convergen,
lo mismo le ocurre a C c,&.
El segundomiembropuedehacersemenor
que cualquier
E > O dado eligiendo M y N suficientemente grandes. Haciendo que N +
y tomando
M = O, obtenemos
00
Sepurucicin de vuriubles y series de Fourier
90
sta es la desigualdaddeSchwarz para series.

Consideremos ahora una diferencia de sumas parciales de la serie de Fourier paraf(x)
Y
sr(x)
sZI(x) = C ( u ncos nx
M+I
+ bn sennx).
Consideremos sta como una suma de productos de elementos correspondientes de dos

sucesiones, una de ellas
(M
+ I)uM+~,
(M
+ l)bnf+l, ( M +
2)~"+2,
. . . , N U N ,Nbti
la otra
c o s ( M + I ) x s e n ( M + 1)x . . . senNx .
M+l
'
M+1
'
' N
Entonces la desigualdad de Schwarz y (19.3) dan la desigualdad
(19.7)
para cualquier
Puesto que C l/n2 converge,
> O un N , inde-
pendiente de
tal quepara
N
E.
Esto significa quela serie deFourier de f ( x ) converge uniformemente.Tenemos que

demostrar an que su lmite es f ( x ) . Segn los resultados de la seccin anterior esto es
cierto sif(x) cumple la condicin de continuidad de Holder.
Si aplicamos la desigualdad
lcdl
+ a2l
- a2c2
2I {
"d2
a dos funciones cualesquieraf(x) y g (x), tenemos

I f ( x ) g ( x )I
Integramosambos miembros deesta

manteniendo (L fijo. Encontramos
+1 f W
+ >w].
desigualdad en un ciertointervalo
x1 < x <x,,
19. Convergencia uniforme, desigualdad de Schwarz y coinpletitud
91
paraobtener
(19.8)
Si J\Lf%ix
SI
'Xi
-=
O, entonces
fgdx
= O,
y l a desigualdad es an vlida.
La (19.8) es la desigualdad de Schwarz para integrales. Es vlida para dos funciones

cualesquiera para las que las integrales del segundo miembro sean finitas.
f(x)
Volvamos ahora a nuestra funcin peridicaf(x) con

p o r f ' (x) y g (x) por 1 en (19.8) para obtener
1" f"dx
"TT
finita. Reemplacemos
con tal que /x2- xll < 272. As puesf(x) cumple la condicin de Holder con exponente
(! = 4.En consecuencia su serie de Fourier converge hacia f ( x ) .
Hemos demostrado as que si f ( x ) es continua para - 7c K x i n, f(- n ) = f ( n )
y
1" f ' B dx es finita, la serie de Fourier de

-7I
Ejemplo.
La serie de Fourier
77
_"
77 K = ,
f (x) converge uniformemente hacia f (x)
cos (2k - 1)x

(2k - 112
I 1
de f ( x ) = x converge uniformemente. En este caso

~ ( x=)
[-;
para
para
< x < O,
< x < 77,
que es discontinua. L f ' W x es finita. Obsrvese que <ui'dx n o existe en x
O.
L a convergencia uniformemente implica l a convergencia en media. Si N se elige lo

If(x)
bastantegrandeparaque
-S N
En particular, s i f ( x ) es continua e
S"
(x)] <
paratodo x, entonces
,f'2dx es finita, la serie de Fourier def(x) converge
"rl
hacia f ( x ) en media. Demostraremos

en media siempre que
es completo.
1"
ahora que l a serie de Fourier converge hacia f ( x )
f 2 d x es finita, de suerteque el conjunto I , cos x , sen x, cos 2x.. . .
-n
92

Si (x) es una funcin cualquiera tal que solamente
- m
f2dx es finita, para cualquier
"
I
:
E > O dado podemos encontrar una funcin

a trozos tal que f ; ' ( x ) sea acotada, y
,E (x) continua y derivable con continuidad
Por ejemplo, s i f ( x ) es continua salvo en un nmero finito de puntos, podemos encontrar

una funcin igual a excepto en intervalos suficientemente pequeos que contengan los
puntos de discontinuidad, en
los que se puede considerar lineal.
Yaque
Fourier
Z'dx esfinita,
(x) es
aproximadaen media por sus sumas parciales de
:S( x ) . Por tanto existe un N , tal que

"x
Recordando que S.V ( x ) da la mejor aproximacin en media paraf(x) en funcin de

sen nx y cos n x con n < N , tenemos
<E
para
N > N,.
1"
Esto significa que S.\ (x) converge hacia f ( x ) en media para cualquier f ( x ) con -Ir f 2 d x
finita.
Hemos demostrado as que elconjunto 1 I , cos x, sen x, cos 2x, sen 2x, . . . ) es completo enel intervalo - x i x :: x.
En particular tenemos la ecuacin de Parsekal ( I 6.6). Esto es, si
f(x)
1
- yao
+ C" [ u ,
1
COS
nx
+ b,
sen n x ]
-m
f*(x)
entonces
Ejemplo.
Si tomamos
1
- Tat)*
+ C[a,,*COS nx + b,*
sennx],
19. Convergencia mnijornze, desiguuldud de Schwarz y conzpletitud
93
tenemos
La ecuacion de Parseval da la identidad
Sifes continua siendof(seval a f ' para obtener
x) = f ( n ) e j f % f x finita, podemos aplicar la ec. de Par-
Entonces para cualquier M
Aplicando la ec. de Parseval a f ( x )
x, tenemos
Si hacemos N + w en la primeradesigualdad (19.7) obtenemos una cota para

cometido al aproximarf(x) por su suma parcial de Fourier sdl (x):
Ejemplo.
Tomando M
Sea f ( x )
I x I.
Entonces
f"Wx
2, tenemos (obsrvese que u2 = h,
El mximo error se produce en
A-
=Oy
:= 27,
el error
O)
= & z,y es igual a O,3O.
Poniendo M = O y N = 00 en (19.7) obtenemos una cota de

quier punto de f ( x ) respecto a su valor medio
la desviacin en cual-
(19.11)
Esta desigualdad no se puedemejorar.Esto es, la igualdad es realmentealcanzada

en u n punto cualquiera x, cuando f ( x ) es la funcin
94
Separacin de vuriubles y series de Fourier

f(x) =
(Tr - 1x0 - xl)2 -;?P.
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Fourier para f ( x ) == x4. Hallar una cota del error cometido al sustituir x* por
los tres primeros trminos de laserie.
2. Hallar la serie de Fourier para senh x. Probar que esta serie no converge uniformemente para
-XI
x r 17.
3. Hallar un numero N tal que la suma parcial SA.(x)de la serie de Fourier def(x)
f (x) con un error a lo mas de 0,l.
4. Demostrar que si p (x)I-: O para - x I
x I z,
1 x 1 aproxime
para dos funciones cualesquierafyf* tales que el segundo miembro sea finito.
5. Demostrar que la serie de Fourier de /'(x) = x no converge uniformemente. Comparar la grfica
de /'(x) y sg (x).
20. Series ensenos o encosenos

Como vimos en la seccin 14, el-mtodo de separacin de variables nos conduce con
frecuencia a desarrollos en serie de senos o en series de cosenos. Deduciremos ahora unos
teoremas de convergencia para tales series a partir de los de las series de Fourier.
Se deduce de la definicin (18.1) de los coeficientes de Fourier que si f(x) es impar,
esto es, si
f ( - x ) = -fb)
entonces u , = O para todos los valores de n. En tal caso la serie de Fourier paraf(x) se
reduce a una serie de senos:
m
f(x)
- C 6 , sennx.
1
Adems,
(20.1)
Si nos dan una funcin f(x) nicamente en el intervalo O <x I z,podemos desarrollarla en una serie de senos. Las funciones sen x, sen 2x, . . . son ortogonales en ese
intervalocomo fcilmentepuede verse. Los b, dadospor (20.1) representan los coeficientesde Fourierpara f ( x ) expresadosen funcin de esas funciones.Extendemos la
funcinf(x) al intervalo [- 'z, x] definindola como una funcin impar. Entonces la serie
m
X b, sen nx es la serie de Fourier de la funcin ampliada. Si

I
I: 1 f l
dx es finito, el resul-
tad0 de la seccin 18 demuestra que la serie desenos converge en x = x, hacia f(xu)

s i f e s continua y derivable en xu. Segn la seccin 19 la ecuacin de Parseval es vlida.
Resulta pues que las funciones sen nx forman un sistema completo en el intervalo (O, 'z)
21.
Cambio de escala
95
1"
Adems, si f ( x ) extendida como una funcin peridica impar es continua e - 0 ff2dx es

finita, l a seccin anterior demuestra que su serie de senos converge uniformemente hacia
f(x).
Este ser el caso en el que f ( x ) es continua,
I" f ' 2 d x es finita y f ( 0 ) = f ( n )
O.
Del mismo modo, extendiendof(x) como una funcin par encontramos que el conjunto de funciones ortogonales { 1, cos .Y, cos 2x, . . . ] es completo enel intervalo O s x i z.
Si f ( x ) es continua e
/:
f'2dx es finita, encontramos que la serie de cosenos

1
2
-a0
con
+ c1" a, cos nx
rf(x)
cos nxdx
(20.2)
a, =
convergeuniformementehacia
f ( x ) . Con la dbilhiptesis
n o
de que
Sf I f 1
dx es finita,
l a serie de cosenos converge haciaf(xo) en los puntos x. en los quef(x) es continua y derivable.
EJERCICIOS
I . Hallar laserie
de senos y la de cosenos de
2. Hallar laserie
f(x)= X
para O
de senos y la de cosenos de
f(x) = X ( T - x )
para 0
5 T.
5 T.
3. Demostrarque el conjunto {sen fs,sen 3/lx. sen

. . . } es conpleto en el intervalo (0, n).
[NrxcAclth: Tomar x = 2t y extender f ( 2 t ) convenientemente al intervalo - n
r .. n.
4. Utilizando la frmula de Parseval, expresar fif'"dx en funcin de los coeficientes de la scrie de
Fourier de senos (20.1).
I"
21. Cambio de escala

Hemos demostrado que el conjunto de funciones (cos nx, sen n x ] es ortogonal y completo en el intervalo - TC I x < n. Supongamos una funcin f ( x ) dada en un intervalo
a l x r b .
Introducimos la nueva variable

(21.1)
96

b-U1
x = - x2rr
+T(u+~).
(21.2)
La funcinf(x) da origen a la funcin

b-U1
F(i)= f ( ~ +
x $a
(21.3)
+b))
sobre el intervalo - z I
X I z en el nuevo sistema coordenado.
Esta funcin tiene la serie de Fourier
F(x)
(21.4)
-1
~ Ui
O
"
+sennx),
bn
(an COS
en la que
(21.5)
La serie de Fourier converge en media hacia F (X) si

mente si F (2) es continua, F (- n) = F (n)e
li
"x
F'VX
"x
F( R)2dX es es finita, y uniforme-
es finita.
Volviendo a la variable x por medio de (21.1), encontramos el desarrollo
en el que
Jb"
2
u
f(')
Un = b
(21.7)
O
' s"
2an (x -+(u
b-a
+ b))dx,
s2e mn G (-x ?1 ( a + b))dx.
2 rf(x)
bn = b-a a
(Las funciones cos 2nn (x-+.

t b) y sen -__ x - (u b) son ortogonales
b--a
b-u
en el intervalo a < x I b).
Encontramos inmediatamente que la serie de Fourier converge en media hacia f ( x )
~
si S : f ( x ) ~ x es finita, y que converge uniformemente

e s:frzdx
< 00. Los
teoremas de convergencia de la
si f(x) es continua, f(b) = f ( u > ,

seccin 18 son siempre vlidos.
Del mismo modo, encontramos que f(x) puede desarrollarse en una

m
f(x)
- 2 bn sen-(xbrrn
-a
1
en la que
-a),
serie de senos:
21.
Cambiode
97
escala
o en una serie de cosenos
f(x)
m
1
- -ao
+ Z1" a, cos -(x
2
b-a
-a),
donde
Todos los teoremas de convergencia son an vlidos.

Las transformaciones lineales de la forma (21.1) pueden usarse para normalizar las
constantes en varios problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Consideremos, por ejemplo, el problema de la cuerda vibrante
(21.8)
a%
a%
c'--
"
at*
ax2 - F ( x , t )
u ( x , 0) = A x )
au
-(x,
at
O) = g(x)
u ( 4t)
u ( b ,1 )
en un intervalo a
para a < x O,

para a
5 X 5
para a
b,
x 5 b,
=A(t),
=h(f)
b, con una constante c. Introducimos las nuevas variables

x=- x - a
b - U'
-t = - c
t.
b-a
Esto es, medimos la nueva coordenada x desde x = a y tomamos l a longitud de la cuerda

b - a como unidad de longitud. Tomamos la cantidad
(b - a)/c como la unidad de tiempo.
Sientoncesdefinimos
+ ( b - a)?, C
F(x, t ) lb*F
a + ( b - a);, 'i),
T(2) =f(a + ( b b-a
g(X) -g(a
+ ( b-a)X),
a
"
CZ
U);),
b - Ub - a-
el problema se transforma en el siguiente
98
(21.9)
u(0,i)= M ) ,
u(1, i) =Jr4(i).
En cuanto a la resolucin del problema (21.8) es pues suficiente resolverlo en el intervalo

(b - a ) / n y la de
corriente O I x I1 con c = 1. Si tomramos la unidad de longitud
tiempo ( b - a)/nc, obtendramos el intervalo O I x I n,y c = 1.
El proceso anterior de cambio de escalaes til para obtener informacin experimental
a partir deescalasmodelo. Si deseamosdeterminar el movimiento axial de una barra
de cierta longitud 1 con mdulo de Young
E y densidad lineal p bajo una fuerza axial
dada F (x, f), necesitamos tan slo aplicar la fuerza
en 2 en el tiempo i a un modelo experimental de longitud

I' con mdulo de Young E'
y densidad p'. Entonces los dosproblemas se reducenalmismoproblema
tipo (21.9).
Si la expresin del movimiento del modelo es ii (2, f), el movimiento de la barra ser
Consideraciones de este tipo se llaman frecuentemente anlisis dimensional.

Otrosproblemaspuedentratarseenformaparecida.Laecuacindelcalor
en el intervalo O < i< n

en un intervalo de longitud I puede reducirse a considerarla
con k = 1 introduciendo la nueva unidad de longitud
lln y la nueva de tiempo 12/n2k,
No siempre es posible normalizar todas las constantes de un problema, Consideremos.
por ejemplo, la ecuacin de Laplace
en el rectngulo a
< x < b,
c < y
< d. Si tomamos
-
X =
Tr(x- a )
b-a
obtenemos la ecuacin de Laplace
aZ a2
p + - = O
ay2
'
21. Cambio de escala
Y9
en el rectngulo O < 2 < n, O < j < n ( d - c)/(b- a). Hemos elegido la unidad de
longitud ( b - a ) / n . El nuevo problema contiene an la constante ( d - r)/(b- a). Si eli( d - c ) ] n en la direcminamos esta constante eligiendo una unidad de longitud distinta
cin del eje Oy, esto es,
-
X=
?r(x-a)
b-a
'
- T(Y -c)
y=
d-c
el dominio se transforma en un cuadrado, pero la nueva ecuacin diferencial es
( e l 2-"==o,
a 2 ;Y$
b -a
ai2
de modo que la constante (d - c)/(b- a) aparece an en el problema. La dificultad puede

ser reducida estableciendo que (d - c)l(b - a) es independiente de la dimensin (es decir,
es una razn de dos longitudes), y por tanto es invariante en un cambio de escala.
EJERCICIOS
1. Reducir el problema (5.3) a la forma tipo (21.91, resolverlo por medio dc
solucin coincide con la solucin (5.2) de (5.3).
2. Siel valor en (O, 0)de la solucin de
u=O
para x = * ,
(5.2). y dcmostrar quc la
y=*1
resultaser
u(0, O) = a ,
hallar el valor en (2, 3) de la solucin de
-a2v
+ - =a2v
(~-2)~+(y-3)~
ax2 ay2
v=O
para O < x < 4 ,
para x - 2 = & 2 ,
1<y<5,
y-3322.
3. Una barra de longitud I est inicialmente a la temperatura 7 ; ) . Enel tiempo cero sus extremos se
ponen a la temperatura T , , y se encuentra que la temperatura en su centro en el tiempo r se expresa por f ( t ) .
Si una barra del mismo material e s t o es, con l a nisma k ) de longitud l e s t inicialmente a la temperatura
y sus extremos se ponen a T , en el tiempo t
o, hallar la temperatura en SLI centro como funcin del tiempo. I N D I C A C I ~ N :Obsrvese que cualquier constante es una solucin de la ecuacin del calor.
4. Se sabe que se invierten dos horas en cocer un asado de cinco libras, que inicialmente est6 a 40",
en un horno a 350" hasta que un termmetro situado en su centro indica que la coccin se haconseguido. ;Cunto se tardar en cocer un asado de diez libras de la misma forma y en las mismas condiciones?
[Se supone que la temperarura se rige por la ecuacindel calor (l3.3)].
5. Demostrarque la ecuacin diferencial
r,,
donde a y c son constantes puede reducirse a otra ecuacin anloga con o .= c = 1.

6 . Expresar J:f2 en funcin de los coeficientes de Fourier (21.7). (Esto es, escribir la ecuacin de Parseval para un intervalo cualquiera).
100
22. La ecuacindel

calor
Apliquemos la separacin de variables al problema de valoresiniciales y de contorno

para la ecuaciIt del calor
(22.1)
au
a2U
k-
"
at
ax2
para O < x < rr, t > O,
=O
u(0, t ) = o,
u ( m , t ) = o,
u ( x , 0) = f ( x ) .
Esto es, queremos expresar u (x, t ) en una serie de la forma

m
(22.2)
u(x, t ) = I: b,e-nzkt sen m.

1
Haciendo t = O en esta serie, encontramos que la condicin
inicial se transforma en
(22.3)
Por consiguiente los b, son los coeficientes de Fourier
(22.4)
de la serie de senos correspondienteaf(x).
Se ve fcilmente que cada trmino de la
serie (22.2) satisface la ecuacin del calor.
Por tanto, si la serie (22.2) converge y puede derivarse trmino a trmino, u satisfar esa
ecuacin.
Observemos primero que si definimos
los coeficientes b, estn uniformemente acotados. Es decir, lb,( I c. Por lo tanto la serie
(22.2) tiene cada uno de sus trminos acotado en valor absoluto por el correspondiente
trminode
m
2 ce-n2kf
1
Esta serie converge para todo t > O, y uniformemente en x y t para 1 2 to con cualquier constante positivato. Por tanto lo mismo ocurre con la serie de u (x, t).
La serie 2 (- n2k) bne--n2kl sen nx obtenida derivando la serie de u trmino a trmino
respecto a t es superada por la serie 2 c k n 2 c n z k t que tambin converge uniformemente
: to con cualquier to > O. Por consiguiente &/at existe para todo t > O y puede
en t para t ;
obtenerse derivando trmino a trmino. Anlogamente,
las series de aujax y a2u/ax2 son
mayoradas por 2 cn2C"kf y por tanto convergen uniformemente en x para todo t > O.
Asi que
k-a2u =
bne-nPk'
"
at
ax2
sen m(-n2k
101
+ n2k)= O.
Esto significa que la funcin u (x, t ) definida por (22.2) satisface la ecuacin del calor
x In. Adems, puesto que la serie converge uniformente en x para t > O,
para t > O, O I
u (x, t) escontinuaenx
= O y x = n. Luego satisface las condiciones decontorno
u (O, t) = u (n, t ) = O en el sentido de que lim u( x, t) = lim u (x, t ) = O.
X-77
x-o
Tenemos que ver aun si u (x, t) es continua en t = O, de modo que satisfaga la condicin inicial u( x, O) = f(x) en el sentido de que lim u (x, t) ="(X). A tal fin supongat-o
es finita. Entonces la serie de Fourier en senos def(x) converge haciaf(x) uniformemente.

Sea
N
sN(x, t) = Z
b,e-nZkt
sen m
la suma parcial ensima de la serie (22.2). Para todo E

tal que
If(x) - sN(x, 0)l
Luego
ISN(X,
O ) - sM(x,O) 1 < E
5 TE
> O existe un N , independiente de x
cuando N
N,.
cuando N 2 N , y M
N,.
La funcin S N (x, t ) - S M (x, t ) es una solucin de la ecuacin del calor, y es cero para
x = O y x = n. Por consiguiente segn el principio del mximo para la ecuacin del calor
JSN(X, t) - sM(x,t ) 5 E
cuando N
N, y M
N,
para todo O < x I n, t z O. Luego la sucesin SN (x, t) converge uniformemente para

O I x 5 n, t 2 O. Ya que cada S N (x,t ) es continua, la funcin lmite u (x, t), es continua
xI
n, t 2 O. En consecuencia, u satisface las condicionesde contorno inipara O I
ciales (22.1).
Siguiendo el razonamiento anterior, podemos 'demostrar que u (x, t ) tiene derivadas
parciales continuas de cualquier orden respecto a x y a t para t > O, aunque la funcin
de valores iniciales f ( x ) pueda no tener derivadas ms all de la primera. Esto muestra
que el proceso del flujo de calor descrito por la ecuacin del calor es un proceso sin brusquedades.
Paraotrascondicionesdecontorno
se obtienenresultadosparecidos.Porejemplo,
el problema
au
a2u
k ax2
-=Q
para O < x < T ,
r>0,
at
u ( 0 , t) = o,
"
102
conf'(x) derivable con continuidad yf(0)
O se resuelve por medio de
donde
Observemos que en las soluciones (22.2) y (22.5) la variable t tan slo se presenta en
el producto k t . Esto es debido sencillamente al hecho de que el cambio de escala i = k t
sustituye k por 1 a lo largo de todo el problema.
EJERCICIOS
1. Resolver el problema
au
at
para O < x < m, t > O,
"
ax2
u(0, t ) = u(%-,t ) = o,
u(x, O) = sen3x.
2. Resolver
au
at
k&=
"
ax2
u(0, t ) = u ( % - , t ) =o,
u(x, O ) = x(%-- x ) .
para O < X
<T,
> O,
3. Resolver
au
< x < m,
> O,
a < X < b,
> O,
para O
"
ax2 at
au
"(O,
ax
au
j$",
t) =
o,
t) =
o,
u ( x , O ) = senx.
4. Resolver
au
axz at
para
"
u ( a , t ) = o,
u(b,t) = O ,
U(X,
O) = ( X - u ) ( ~ - x )
5. Resolver por separacin de variables
a~
a%
"
at ax2
u(0,
r)
+ au = O
para O < X
<T,
> O,
au
=ax(%-, t ) = o,
u(x, O) = x(%-- x).
23. Laecuacin de Laplaceen un rectngulo
Resolveremos ahora el problema de contorno para la ecuacin
de Laplace
23. La ecuacin de Laplace

en
(23.1)
a2U
a2u
-+-=O
a 2 ay2
un rectngulo
para O < X < P ,
103
O<y<A,
~ ( 0y,) = u ( P , - Y )= U ( X , A ) = O,
U ( X , 0) =f(x).
Buscamos una solucindel tipo que se obtiene con la separacin de variables; estoes,
m
(23.2)
u ( ~ ,sye)n=hZnc( nAs-eyn) n. x
1
Si formalmente hacemos y = O y utilizamos la condicin inicial en

que los cn han de ser elegidos de modo que
= O,
encontramos
f(x)
= Z Cn sen nx senh nA.

1
Ponemos pues
Cn
bn
senh nA'
donde
fkT
es el n-tsimo coeficiente de Fourier de los trminos en seno del desarrollo def(x). Entonces (23.2) se transforma en
(23.3)
Nuevamenteencontramosque
si c =
If(x) Idrjentonces lb,,]
c.
Observemos que
Por consiguiente la serie para u (x,y) es mayorada por la serie e--ng multiplicada por
una constante. Esta converge para y > O, y uniformemente en x e y para y 2 y, con
cualquier y, positivo. Por tanto u (x, y) es continua en x e y para y > O. En particular,
toma en el contorno el valor cero para x = O, x = n, e y = A con continuidad.
aujax, au/ay, a2u/ax2y a2u/ay2 son mayoradals por
Lasseriescorrespondientesa
2a2e-nu multiplicadaporunaconstante y porconsiguienteconvergenuniformemente
para y 2 y, con cualquier y,, > O. En consecuencia esas derivadas de u existen y pueden
104
obtenerse por derivacin trmino a trmino. Puesto que cada trmino de la serie satisface
la ecuacin de Laplace, lo mismole ocurre a u (x, y).
Vamos a demostrar ahora que u (x, y) tambin es continua en y = O y que u (x, O) =
= f ( x ) . Para ello supondremos que f ( x ) sea continua, f ( 0 ) = f ( n ) = O, y que
sea finita. Entonces la serie Fourier en senos converge uniformemente
Definamos ahora
f2dX
haciaf(x).
Con lo que SN (x, O) converge uniformemente haciaf(x). En consecuencia para cualquier

> 0 podemos encontrar un N , independientemente de x tal que
Isy(x, O ) - sN(x, 0)l
<E
para M , N
N,.
Evidentemente S M (x, y ) - SN (x, y ) = 0 para x = O, x = ze y = O, y sw (x, y ) - SN (x, y )

es una solucin de la ecuacin de Laplace. Segn el principio del mximo para la ecuacin
de Laplace
(23.4)
y ) - - s N ( x ,Y ) I < E
Is&,
para M , N
N,
en todo el rectngulo O I x I
z,O I
y I A. De donde la sucesin SN (x, y), y por tanto
la serie para u (x, y), converge uniformemente para O I x I z,O I y I A. Ya que cada
uno de sus trminos es una funcin continua, la funcin lmite u (x, y ) es continua. Poniendo y = O, encontramos
m
u(x, O ) = C b, sen nx = f ( x ) .
1
Ejemplo. Resolver
%+%=O
ax2 ay2
(23.5)
para ~ < x < a , o < y < m ,
u(0, y ) = u ( a , y ) = u ( x , a) = o,
u (x, O) = sen2 x.
Tenemos
b,
51
sen2x sen nxdx =
io
( 1 - cos 2x) sen nxdx
para n = 2.
Luego
8
u(x, t ) = - - 8
a k=,
senh (2k - 1) (a - Y )
(4k2 - 1) (2k - 3) s e n h ( 2 k - 1 ) ~ sen (2k - 1)x.
Estaserieconvergeclaramentedemanerauniformepara
O 5 x < iz, O I
yI
T.
23. La ecuacin de Laplace en un rectngulo
1o5
Segn el principio del mximo
Podemos acotar el segundo miembro comoen (19.10) mediante la desigualdad de Schwarz

y la ecuacin de Parseval. Encontramos la cota uniforme
de error
Esta nos da una estimacin del modo con que la suma parcial SN (x, y) aproxima la solu
cin u (x, y ) .
Por ejemplo, si aproximamos la solucin del problema anterior (23.5) con S, (x, y ) ,
encontramos que
1(1
-e-"-&]
64
64
{dF - 1 --""
112
= 0,24.
16
La misma cota puede aplicarse a la solucin (22.2) del problema (22.1) de la conduccin del calor. De hecho todas nuestras demostraciones de convergencia se pueden extender para obtener cotas de error. En muchas aplicaciones en que las soluciones estn dadas
en forma de series tales cotas del error son indispensables. El solo hecho de que una serie
converja hacia la solucin no significa que una determinada suma parcial sea una buena
aproximacin de la solucin.
El problema de contorno ms general
PU
-+"=o
a2u
ax2
ay2
u(x, 0) = f i ( x ) ,
u(w, Y ) = & ( y ) ,
para O < x < T, O
<y <A,
u(x, A ) =&(x),
u(0, Y ) = & ( Y )
puedetratarse resolviendo cuatroproblemasencada

uno de los cualestodasexcepto
una de las cuatro funciones f;. se reemplaza por cero, y se suman las cuatro soluciones.
Cada uno de esos cuatro problemas se trata como el que acabamos de resolver. Por tanto
obtenemos una solucin continuasi todas l a s 5 son derivables con continuidad y se anulan
en O y E.
La ltima condicin, de que
u debe anularse en los vrtices, es ms bien artificial.
La suprimiremos, as como alguna de las condicionesdevariabilidadsuavesimpuestas
a las funciones6, en la seccin 25.
EJERCICIOS
1. Resolver
106

u(0, y ) = u(B,y ) = u(x,A ) = O ,
u(x, 0) =f(x).
2. Resolver
a2u
a2u
s + - = O
para O < x < a ,

ay2
u(0, Y ) = d Y ) ,
U ( P , y ) = u(x, O ) = u(x, A ) = o.
O<y<A,
3. Resolver
a% a2u
s+g=O
para O < x < a ,
O<y<m,
) = u(x, P ) = u(0, y ) = o ,
u(x, O ) = x2(P -x).
U ( P ,y
Hallar una cota del error cometido al aproximar u mediante la suma parcial sz.
4. Resolver
azu
a2u
ax2+-=0
para O < X < P ,
ay2
u(x, O ) = u(x, 1) = sen3x,
u(0, y) = senry,
O<y<l,
u(%-,y ) =o.
5. Resolver
Demostrar que la solucin obtenida satisface todas las condiciones del problema, y hallar una cota del
error u (x, Y ) - sp (x. Y )
1.
6. Resolver
a2u
a2u
ay
- + ~ = 0
ax2
u(x, O) = ( I
para
O<x<l,
O<y<l,
- XY,
=o,
au
%(O, Y) = o,
u(x, 1)
u(1, y ) =o.
Hallar una cota
del error
1 u (x, y ) - sq (x, y )
a%
-+-=O
ax2
a%
ay2
u(x, O ) = x2,
para O < X < P ,

-
O<Y<P,
107
24. La ecuacin de Laplace en un crculo

v ( x , y ) = u(x, y ) - [ a
+ bx + cy + dxyl
Sean cero en los cuatro vrtices, y hallar v mediante la separacin de variables

8. Resolver
azu
a2u
-+-=O
ax2
para O < x < . ? r ,
ay2
O<y<A,
u(0, y ) = u(x, A ) = o,
9. Resolver
au
azu
a2u
-ax2
+ - + - ay2
= O ax
para O < x < . ? r ,
O<y<a,
u(x, O) = u(x, m ) = o,
u(0, y )
U(T,
=o.
y)\= sen y .
10. Resolver
"$--=o
ax2 ay2
para O
<x+y <
1,
o<x-y
< 1,
=o,
u(x, -x)
u(x, 1 - x ) = o,
u(x, x - 1) =
u ( x , x) = x ( l - 2 x ) .
o,
I N D I C A C I ~ N : Introducir
nuevas coordenadas.
24. Laecuacin de Laplaceen un crculo
Consideremos una solucinu de la ecuacin de Laplace enel crculo unidadx

' y' < 1
con valores dados en el contorno x2 + y2 = 1. Es natural introducir coordenadas polares
r = Ix2 y2 y O = tan-l (y/x). La ecuacin de Laplace en estas nuevas coordenadas es
~~
(24.1)
a% 1 au
"+"+"-"o
a$ arr
1 a2u
Pa@-
Buscamos una solucin u (r, O) de esta ecuacin
.
para r
< 1 que sea continua para
r I 1 y satisfaga
~ ( 1e,) =.m).
(24.2)
La funcin f (O) es una funcin dada derivable con continuidad y peridica de periodo
2n. La solucin u (r, O) debe ser tambin peridica de perodo 2n en la O.
Apliquemos el mtodo de separacin de variables a (24.1) buscando soluciones de
la forma R (u) 0 (O). Sustituyendo, tenemos
pPR"
+ . - z - - rR
= A'
@"
0
'
donde 1 es una constante.-La ecuacin de autovalores para @ en
(24.3)
0" A
e = o.
Nos interesanfuncionesperidicasdeperodo
2x. Consideremos (24.3) en el intervalo
(-x, x), eimpongamos las condiciones de contorno
108
e(-) - e(7T)
=o,
e'(-) e'(.rr)
=o.
-
e"'
[Se deduce entonces de(24.3) que 0" (- n) - 8" (n)=

(- n)- 8"' (n)= . . . = O].
Se ve fcilmente que (24.3) tiene soluciones de perodo272 si y slo si A = n2, n = O, 1,2, . . .
En correspondenciaa esos autovalores n2 tenemos las autofuncionescos nO y sen no.
Existen dos autofunciones correspondientes a cada autovalor excepto 1 = O. Los autovalores 1 = n2, n = 1, 2,. . ., se llaman autovaloresdobles.
Volvamos de nuevo a la ecuacin para R ( r ) . Tenemos
PR"
(24.4)
+ rR'
n2R = O.
Para n = O sta tiene la solucin general a b log r. Para n = 1, 2,. . . , la solucin general es ar" bin. La ecuacin ha de verificarse en el intervalo O < r < I. En lugar de
una condicin de contorno en r = O imponemos simplemente la condicin de que R sea
finita all. [Obsrvese que r = O es un punto singular de la ecuacin (24.4)]. Partimos de
las soluciones r R cos nB y rn sen ne. Intentamos resolver el problema (24.1),(24,2)medianteuna serie
u ( r , O ) = ?ao
Poniendo r
+ Z" (a,rn cos nO + b,rn senno).

1
1, vemos que los coeficientes an y bn se eligen de modo que

f(0)
= ?ao
+ Z" ( a , cos nO + b, senno).

1
Por tanto an y b, son los coeficientes de Fourier
I" f(+)
(24.5)
b,
senn+d+.
-H
Examinemoslafuncin
1
u ( r , O) =- 2-a0
(24.6)
+ Z- vn( a , cos nO + b, sen ne).

1
j If($)
Si c = l/n -7t
I dB, de donde ]an]Ic, lbn]I c, encontramos para u y sus derivadas
parciales primeras y segundas que son mayoradas por la serie I;2 cn2rn-2. Esta serie converge uniformemente para r S ro para cualquier ro< 1. Resulta de ello que u es dos veces
derivableconcontinuidad
para r > 1, y sus derivadaspuedenobtenersederivando
su
serie trminoatrmino.Entonces
= Z rn(a, COS nO
1
+ b, senno) [n(n
1)
+ n - n2] = O,
de modo que u (r, O) es armnica. (Esto es, satisface la ecuacin de Laplace).
24.
La ecuacin de Laplace en un crculo
Supongamos ahora que f (O) es una funcin continua peridica

finita. Definiendo
1
2
sN(r,e) = -ao
109
y que( -n
x f %O
es
+ H'"1 rn(a, cos ne + b, senno),
encontramos que SN (1, O) converge uniformemente hacia f ( O ) . Entonces para cualquier

E > O existe un N, independiente de 6' 'tal que
IsN(l,
e) -sSy(l,e)I < E
para M , N > N,.
Puesto que S N (r, O) - S M ( r , 6') satisface la ecuacin de Laplace para r < 1, del principio
del mximo resulta queI sN (r, O) - sfif( r , O) I < E para r I l . As pues la serie para u ( r , 6')
convergeuniformementepara
r I
1. Luego u (r, O) es continuapara r I 1. Yaque
u (1, O) = f (O), la condicin de contorno es alcanzada con continuidad, y u es la solucin
de nuestro problema.
Ejemplo. Resolver
Encontramos
Por tanto
1
u ( r , e) = 2
1
+ -i
COS 28.
2
La anterior demostracin de la convergencia nos conduce a una cota uniforme de

error para I u - S N 1.
las definiLa solucin (24.6) puede ponerse en forma de una integral sustituyendo
ciones (24.5) de los coeficientes de Fourier. La suma parcial S N (r, O) viene dada por
Para cualquier r < 1 esta serie converge uniformemente, de modo que podemos pasar
al lmite bajo el signo integral cuando N + m. Encontramos
(24.7)
Para valorar la
serie calculamos
1IO

m
[ P + 1 -2rcoseI Z rncosne
1
m
=8
1
{ [rn+2 I"] cos no - rn+l[cos ( n

m
oc
=C
1
COS ne
+ 1)e + cos ( n - l)O]}
+ Z rn COS ne - Z rn cos nO - 8 rn+2 cos no
= r cos 0 - P.
Entonces
[rz+1-2rcos8]
Y
rn
-2l + X1W
(24.8)
cosnO=
1 - rz
2[r2+ 1 - 2r cos e]'
Sustituyendo 8 por 8 - 4 y reemplazando en (24.7), encontramos que si J If6 I dO

es finita, la serie solucin (24.6) puede representarse como la integral
(24.9)
para r < 1. sta se llama frmula integral de Poisson.
Con frecuenciaesmsconveniente
(y demayorprecisin)usarestafrmulaque
calcular los coeficientes de Fourier def(8) y sumar luego la serie (24.6).
El problema de contorno en un crculo de radio
R
(24.10)
puede reducirse a otro en el crculo unidad (24.1), (24.2) mediante el cambio de escala
r = r/R. Inmediatamente encontramos la serie solucin
(24.11)
n
+ (i)
[an cos n6 + b, sen n e ] ,
l
w
u ( r , e) = 2a0 f;
donde a , y b, son los coeficientes de Fourier def(0). Esta serie puede tambin escribirse
enlaforma
(24.9) como
(24.12)
u(r,
e)
=-
rZ.
f(4M
+ R2 - 2rR cos ( 6 - 4)
para r < R. Sta es la forma general de la frmula integral de Poisson.

Estas
frmulas
representan
tambin
una
solucin
continua
cuando
definimos
u (R, O) = f ( O ) sif(0) es continua y peridica e Jf'zdde es finita. (La integral no est
general definida para r
R).
en
24.
Si ponemos r
=O
La ecuacin de Laplace en un crculo
111
en (24.11) o en (24.12), encontramos que
Estoes, el valor u en el centrodecualquiercrculoencuyointerior

es armnica, es igual
alpromedio de sus valoresen el contorno. Estese llama el teoremadelvalor medio.
Mientras r < R , la frmula (24.9) puede derivarse cualquier nmero de veces respecto
a r y a 0 o respecto a x e y . Por tanto u es indefinidamente derivable para r < R . Si u (x, y )
es una solucin de la ecuacin de Laplace en cualquier dominio D,podemos rodear cualquier punto (xo, y,) del dominio con un crculo (x - xo)2 ( y - yo)2I
R 2 situado en D.
Entonces u es ciertamente derivable con continuidad en el crculo. Luego puede representarse por la frmula de
Poisson dentro del crculo, y en el interior deste es indefinidamente
derivable.Enparticular,
lo esen el centro (xo. yo). Hemosdemostradoquecualquier
solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio
D es indefinidamente derivable en l.
Es analtica. Esto es, u es igual a su serie de Taylor en'torno a (xo, yo) en cualquier crculo
de centro en (xo, yo) y situado en D. La serie (24.11) es la serie de Taylor para u en torno
x = y = O. (Ver el ejercicio 3).
EJERCICIOS
l . Resolver
u( 1,
e) = sen3 e.
2. Resolver
-azu
+ - = O a2u
axp a?
u=
para xz
+ y" < 4,
para 2 +y" = 4.
1.
Encontrar una cota para

u (r, 0) - S, (r, 19)
3. Demostrar por induccinque las funciones r n cos nI9 y r" sen ne son polinomios en x e y de grado n.
(Se llaman polinomios armnicos). Partiendo de este hecho, demostrar que (24.11) es la serie de Taylor
para u (x, y ) en tomo x = y = O.
4.
si
v2u = o
u = y log (5
hallar u en x
+ 4x)
para x2+y2 < 1,

para x2 y2 = 1,
O por medio de la frmula de Poisson.
5. Resolver el problemaen
6 . Resolver el problemaen
un semicrculo
un cuadrante
112
l.
si
V2u = o
u = xye"*+U4 2
para x 2 + y y 2 < 1,
para x2 y' = 1,
hallar u (O, O ) mediante el teorema del valor medio

8. Resolver
V2u= O
,rzTf(0) (IO
L f ( 0 ) dl # o.
cuando
para
O y u satisface la normalizacin
II
r < 1,
(O, O)
==
O. Demostrar que no existe solucihn si
9. Resolver
para r < 1,
au
-( 1, 0) = sen3 8
V 2 u= O
ar
con la normalizacion u (O, O) = O.

10. Resolver por medio de la separacin de variables
V2u= O
para 1 < r < R ,
u ( l , 8) = O ,
WR, e) = m .
(sta es la ecuacin de Laplace en un anillo).
25. Extensin de lavalidezde
esas soluciones
Se ha demostrado en la seccin anterior que la serie (24. I I ) da una solucin continua

del problemade contorno (24.10), con tal que f ( O ) sea continua e
f ' V O sea finita. La
serie tambin satisface la ecuacin de Laplace con la hiptesis mucho ms dbil de que
"x
sea finita.
Demostremos ahora que la solucin (24.11) alcanza sus valores de contorno en todos
los puntos en los que .f(O) es continua en el sentido de que el lmite de u (r, O) es f(O,)
cuando (r, O) + ( R , O,).
Empecemos suponiendo nicamente que I f(0) I dO es finita. Entonces la serie (24.1 I )
converge para r < R. (La serie deFourier para f ( 0 ) puede no ser convergente). Para
I' < R podemos escribir u ( r , O) en la forma equivalente de la integral de Poisson (24.12).
La solucin del problema (24.10) con f(0) Y: I es u (r, O) =- 1. Por tanto (24.12)
nos da
(25.1)
1
1 = "(RZ
2?r
-P)
.:1
rs!
d4
+ R2- 2rR cos ( O - 4)'
25. Extensin de
validez
la
de soluciones
esas
113
Para una funcin f(O) dada y un ngulo O. dado, restamos de la (24.12) la (25.1) multiplicada por f(0,) y se obtiene
Definamos JI =
+-
60.
Entonces
ya que el integrando es peridico de perodo 232.

Supongamos ahora que f ( 0 ) es continua en O
existe un 6 > O tal que
(25.2)
If(0)
-f(eo)I
<=
= Bo.
cuando
Entonces para cualquier
>O
le - eo! < 6.
Consideremos un ngulo 0 tal que
y desdoblemos la integral como sigue
(25.3)
El integrando en (25.1) es positivo. Por tanto segn (25.2)
1 1
< ""(R2
2 27T
9)
m: / .
dJI
+ R2 - 2rR cos (O - eo - 9)
En las otrasdos integrales de (25.3) el denominadorestacotadoinferiormentepor

r2 R2- 2rR cos l/zS,debido a que I O -Oo I < 1/2S en tanto que I y 2 6. Por con-
siguiente la suma de esas integrales est acotada por
114
Estaexpresintiendeevidentementeacerocuando
r .+ R. Existeentoncesun
tal que la expresin anterior es menor que lI2E para r > R -7.
Hemosdemostradoque
lu(r, 0)
-f(eo) I < E
para
(O - eo[ < -S,
7>O
r > R - v.
Esto significa por definicinque
u ( r , O) =f(0,).
lim
(1.
@ ) - + ( R .8.)
1-zI f /
dO es finita y que f ( 0 ) es continua en OO.

En particular, si f (e) es continua, la solucin u (r, O) definida para r < R por la serie
(24.11) o por la integral de Poisson (24.12), y para r = R por u (R, e) =f ( 0 ) es continua
Hemos supuesto nicamente que
para r
_< R.
A menos quef (O) sea cero, la integral de Poisson (24.12) no est definida, ni siquiera
como integral impropia, para r = R . La serie (24.11) puede o no ser convergente 'para
ir = R, y desde luego la convergencia no es uniforme necesariamente.
Cuandof(0) es tan slo continua a trozos (esto es, continua excepto un nmero fi,nit0 de discontinuidades) la funcin u (r, O) definida por (24.1 1) o (24.12) es una solucin
de la ecuacin de Laplace que alcanza el valor de. contorno f(O) con continuidad salvo
en lasdiscontinuidades.Adems,de
minf(0)
(24.12) y (25.1) resultaclaramente

5
u ( r , O)
maxf(0)
en todo el crculo.
El problema con valoresde contorno continuos a trozoses importante desde el punto
de vista fsicocomocaso lmite.Puede preguntarse si lasolucin u estdeterminada
por sus valores de contorno salvo en un nmero finito de puntos, y siel problema as
definido est propuesto correctamente.
Una extensin o generalizacin del principio del mximo (el teoremadePhragmnLindelof) establece que si u ( x , y ) es armnica en un dominio D y continua en D junto con
el contorno C excepto en un nmero finito de puntos de C, y si u est uniformemente acotada
en D + C, entonces u est acotada superiormentepor el extremo superioreinferiormente
por el extremo inferior de sus valores en los puntos de continuidad situados en C. [La desigualdad anterior es un caso particular de este teorema]. El ejercicio 5 es una demostracin del teorema. Puede verse tambin una demostracin en M. H. Protter y H. F. Weinberger, Maximum Principles in Differential Equations, Prentice-Hall,EnglewoodCliffs,
New Jersey, 1966, captulo 11.
La aplicacin del teorema de Phragmn-Lindelof a diferencias de soluciones da la
unicidad y la continuidad para los problemas de valores de contorno con datos continuos
a trozos.
Obsrveseque la funcin no acotada
RZ- P
u ( r , 0) =
R 2 t- 9 - 2Rr cos 0
es armnica para r < R y tiende a cero en el contorno r = R excepto en 8 = O. Esto
prueba que es esencial una hiptesis de acotacin en el teorema de Phragmtn-Lindelof.
25. Extensin
de
la validez de esas soluciones
115
Puede sin embargo reemplazarse por la dbil hiptesis de que u no tienda a infinito muy
rpidamente en las proximidades de los puntos excepcionales.
Supongamos ahora que ,f(O) tenga una discontinuidad de salto en
O,. Esto es, que
existan los lmites f(Oo - O) y f ( O , O), pero que no sean iguales. Observemos que la
funcinacotada
$ ( r , O)
= cot-'
2rR sen 8
RZ$- 9 - 2Rr cos 8'
es armnica para r < R , y sus valores de contorno son continuos en O,. De ello resulta
que esta funcin es continua en ( R , O,) de modo que u tiene la misma discontinuidad que
0)
- 011 y (r, - 0,).
Sta es una discontinuidad de abanico. Es
decir, u es aproximadamente f(O, - O)
ms un mltiplo constante del ngulo 4 formado por el rayo que va de ( R , O,) a ( r , O),
con la tangenteal crculo. En particular,
"m,+ "f@,
1
lim u ( r , e,) = ,[f( eo
I-R
+ O) +f(eo - O ) 1.
En la deduccin anterior utilizamos la frmula integral de Poisson (24.12) para comprobar el hecho de que la solucin (24.11) obtenida por el mtodo de separacin de variables es vlida para una clase de valores de contorno ms amplia de la que puede esperarse
a partir de los teoremas de convergencia de Fourier. Las soluciones de
las secciones 22
y 23 tienen la misma propiedad, e indicaremos como comprobar este hecho.
Consideremos primero la serie solucin (22.2) del problema de la ecuacin del calor
(22.1). Empleando la definicin de los coeficientes de Fourier, encontramos que
2 "
u(x, t ) = r f ( t ) e - n z k t sennesennxdt.
m1 o
Para t > O intercambiamos el sumatorio con la integracin, lo que es posible ya que

la serie resultanteesuniformementeconvergenteen
6. Entonces
(25.4)
116
La frmula (25.4) da la solucin del problema de la ecuacin (22.1) en forma de una integral. Es una frmula anloga a la de la integral de Poisson.
K , con facilidad vemos que
Ya que disponemos de la serie de Fourier en senos de
Jb K ( t ,
Por lo que para O
x, t ) sen t d t = e-kt senx.
< x, < z
(25.5)
El principio del mximo para la ecuacin del calor implica que

u (x, t ) 2 O siempre
que f ( x ) 2 O para todo x. Queremos demostrar que K 2 O. Supongamos que para un
par (x, t ) fijo K (6,x, t ) fuera negativa para algn valor 6 = 6,. Ya que K es la suma de
una serie uniformementeconvergentedefuncionescontinuas,
es continua. Por consiguiente, existira un intervalo 6,- 6 < 6 < to 6, donde K (6,x, t ) sera negativa. Podramosentonces elegir unafuncin inicial derivable concontinuidad f(6) quefuera
idnticamentecerofueradeeseintervalo
y positiva dentro. Segn (25.4) u ( x , t ) sera
negativa, en contradiccin con el principio del mximo. Hemos demostrado que
K ( 5 , x, t )
o.
Si consideramos los valores iniciales particulares
nx
n(1 - x )
para x
2 T - -3
el principiodelmximodemuestraque
Pasando al lmite cuando
uniformemente en x y t.
Supongamosahoraque
Entonces la funcin
es continua en (, x y t en
1
lg(5, x, t ) I <SE
(25.7)
+ 00,encontramos que
f(x)
6= x
es acotadapara
= x,,,
I: x I:
O. Para cualquier
siempre que 1(-xol
z,y continuaen
x,.
> O existe 8 > O tal que
< S, Ix-xoI < S,
O<t<S.
25. Extensin de la validez desoluciones

esas
Tomemos 6 lo bastante pequeo de modo que O
la integral (25.5):
< x,
117
+ 6 < n,y desdoblamos
- b y x,
Tenemosquedemostrarqueestaexpresinpuedehacersearbitrariamentepequeatomando ( x , t ) prximo a (x,,, O). Ya que K 2 O, tenemos segn (25.6) y (25.7)

(25.9)
cuando I x - x, I < 6, t < 6.

Puestoque f (x) es acotada, g (E, x, t) es uniformementeacotadapara
t < 6,
I x - x, I < 6. Esto es, I g (E, x, t) I < e para un cierto valor constante e. Consideremos
ahora la funcin u6 (x, t ) que es solucin del problema de valores iniciales (22.1) con los
valores iniciales
para
m
=O
y u6 (x, O)
11 - US(X, t ) I
Ya que K
O y fa
1
2
para [ x - xol
Kdt
1 para I x -xo [
< -6
2
2c
6.
j: fs'2dxes finita. Luego,
< +S. Existe, por tanto,

Ix - x01
< - siempreque
I
I
r-'
- x01
para -S < /x - xOl < S ,
Esta funcin es continua, fs (O) =fa (n)= o, e

tinua en t
IX
< -6
u6
un
11
( x , t ) es con-
> O tal que
O < t < 7.
tenemos en virtudde(25.6)
roi.5
Kdt
Kd5
1 - /Eo-.5
1-
1 - us(x, t )
K ( x ,t l f s ( Z ) d t
E
1
<para Ix - xol < -6,
2c
Entonces
Esta desigualdad, junto conlas (25.9) y (25.8), demuestran,que
O < t < 7.
118

lu(x, t )
para Ix - x01 < -6,

2
<E
-f(xo)I
O < t < 7).
si f(x) es acotadapara O < x < n y f(x) es continua en

> O por (22.2), y para t = O por u (x, O) =f(x)
Hemos demostrado que
x = xo, la solucin u (x, t ) definida para t
es continuaen x,.
En particular, si f ( x ) es continua, pero no satisface f(0) = . f ( n )= O, la serie (22.2)
da una solucin de la ecuacin del calor acotada y que satisface
lirn
(X.
t)+(xo.
o)
u(x,
r)
=f(xo)
para O < x. < T .
(La serie no converge necesariamente para t = O).

Puesto que si f (O) # O f (n)i:O esta solucin no es continua en (O, O) y (O, x),los
teoremas de unicidad de la seccin 13
no se pueden aplicar. No obstante, el mtodo de
u (x, t ) es lanica
demostracin de la unicidad puede extenderse para demostrar que
solucin acotada para la cual
lim u (x, t ) = f(x) uniformemente en todo subintervalo
t+n
cerrado de (O, x).

Sif(x) tiene una discontinuidad de salto en x. (esto es, lmites distintos a la izquierda
y a la derecha),podemosdemostrar
que
1
lim u(xO,t ) = -[f(xo
r-rn
2
+ O ) +f(xo
-O)].
Sif(x) tiene un nmero finito de discontinuidades de salto podemos demostrar queu (x,t )
es la nica solucin acotada dela ecuacin del calor que alcanza uniformemente
los valores
iniciales f(x) en cada intervalo cerrado en
el que f ( x ) es continua.
Consideraciones andogas se aplican a la solucin
(23.3) de la ecuacin de Laplace
en el rectngulo. Podemos volver aescribir esa solucin en la forma siguiente
en dondeahora
Podemos an demostrar por
asimismodisponemosdela
Considerando los valoresde
el principio del mximo que
K 2 O, y que
serie de Fourier ensenos de K , y por Lanto
contorno
25. Extensicin de lu wlidezde esus soluciones
I19
1
para ( x - xoJ< -6
para Ix-xoI > 6,

vemos que para cualesquiera x. y d tales que O
existe un > O tal que
< x.
6, x.
+h <
,z
y cualquier
E :> O
Podemos demostrar entonces del mismo modo que para la solucin de la ecuacin
del calor que si f ( x ) es acotada, la solucin (23.3) de la ecuacin de Laplace para y > O
extendida por la funcin u (x, O) = f ( x ) es continua en los puntos de continuidad de f ( x ) .
En particular no es preciso suponer que f ( 0 ) = f ( n ) = O.
Si f(x) tieneunadiscontinuidadde
salto en x", tenemos
1
lim u(xo, y ) = - [ f ( x o
2
Y-0
Con mayor generalidad,podemos
+ O ) +f(xo
demostrarque
1
u(x, t ) - $(xo
+ O) +xo
- O)].
la funcin armnica
- O)] tan-'
Y
x - x0
tiene por lmite f ( x , O) cuando (x, y ) + (xo, O).

La unicidad de la solucin u tambin se demuestra a partir del teorema de PhragmnLindelof.
EJERCICIOS
l . Resolver el problcnla
a2u+lau+La"u=O
para
u(1, 6)
para O < 6 < T ,

para n ~ ,
r) = O,
3. Resolver cI problema
a 2 u - ~
"
"
at
au
%(O,
axl
t ) = o,
~ ( 1 r)
, =O,
u ( x , O) = x.
para O < x
< 1,
t >O,
120
Demostrar la validez de la solucin.

I N D I C A C I ~ N : Usar
-a2u
+ - = O a%
ax2 ay
la extensin por simetra, y cambiar la escala.
para O < x < 1,
u(x, 1) = u ( 0 , y ) = u(1, y )
u(x, O ) = 1.
O < y < 1,
=o,
En particular, hallar u 8, f) utilizando la simetra.

5. (Teorema de Phragmn-Lindelof).Sea el punto (xo,yo) perteneciente a la frontera C de un dominio D
contenido en un circulo de radio R con centro en (x,,,yo). Sea u una funcin armnica (esto es, 0%= O)
en D,y continua en D
C excepto acaso en (xo yo). Sea u I
M en C excepto acaso en (xo,yo). Dernostrar que si
cuando (x, y)+ (xo, yo), entonces u I

M en D .
INDICACI~N: Escribir
obtener una ecuacin diferencial que sea satisfecha por 4, y demostrar que 4 satisface un principio del
mximo.
6 . Sea f ( 8 ) continua Y peridica de perodo 2n. Demostrar que para cualquier E > O existe una cornN
binacibn lineal finita
[c,
cos n8
+ d, sen ne] tal que
If(e) - $ [c, cos ne + d,, sennO] I

para todo 8.
INLXCACI~N: Demostrar
<E
que existe un re tal que
donde u (r, O) est definida por (24.6). Demostrar entonces que u (re, 8) puede aproximarse en menos de
+e mediante una suma parcial de su serie.
26. La ecuacin deondasamortiguada
Consideremos el problemadevalores
(26.1)
a2u
au
-+2a---+"O
aP
at
a2u
ax2
iniciales
para O < X 0,
rr,
u(0, t ) =o,
U ( T , r)
= o,
donde CI y c son constantes positivas. La solucin de

este problema da el movimiento
aproximado de una cuerda cuando se tiene en cuenta la resistencia del aire. La ecuacin
diferencial se llama ecuacindeondasamortiguada.
El mCtodo de separacin de variables da soluciones producto de la forma
26.
La
121
ecuacin de ondas amortiguada
T.(t) sennx, n = 1, 2,
. ..
donde Tn( t ) satisface
T, 2aTn
T, ( O ) = O.
Poniendo T, (O)
+ n2c2Tn= O
para t
> 0,
1, encontramos que
(26.2)
T , ( t ) = e-Of[l
+ at]
para n =-,
C
para n
n2c2 - a2 sen-t]
>a
-a
La solucin formal viene dada por
(26.3)
donde
(26.4)
Queda por comprobar que sta es una solucin.
1:
1
Supongamos primero que f ( x ) es continua, f ( o >= f ( n ) = O, e

m
Entonces por la ecuacindeParseval
2n2bn2convergehacia
1
. r ~ es
x finita.
Y2dx.
Para cualquier intervalofinito de tiempo O I t I

to, T n ( t ) es uniformemente acotada
en n. Esto es, I T, ( t ) I I A . De la desigualdad de Schwarz resulta que
Las dos series del segundo miembro convergen. Por consiguiente la serie (26.3) de u (x, t )
converge uniformemente para O I t I to para cualquier to. Entonces u ( x , t ) es continua
para O I x I x, t 2.O y satisface u ( x , O) = f ( x ) y u (O, t ) = u (n,t ) = O.
Para derivar las series trmino a trmino
tenemos
que
hacer
ms
hiptesis
f (x) esderivableconcontinuidad
dos veces, que
acerca f (x). Sisuponemosque
f ( 0 ) = f ( n )= f N (O) = f (n)= O, y que
I: f 2 d ~es finita, la ecuacin de Parseval
demuestra que 2n6bn2 es finita. Se deduce entonces de la desigualdad de Schwarz que

las series para las derivadas parciales primeras y segundas de u convergen uniformemente.
La serie de u puede por tanto derivarse trmino a trmino, de modo que l a ecuacin diferencial y la condicin &/% (x, O) = O se cumplen.
con continuidad dos veces e J j""%/.x es finita, (26.3) da la solucin de (26. I ) . Comparando
con el resultado para n O obtenido en la seccin 2, podemos presumir que la continuidad de,/" es realmente necesaria para dar una funcin derivable dos veces con continuidad.
Demostraremos ahora cmo puede eliminarse la condicin relativa a,/"'.
Si hacemos o O en (26.2), T,, ( t ) se convierte en cos nct. Luego la solucin (26.3)
para la ecuacin de ondas ordinaria se transforma en
~
u ( x , t ) = C h,, cos nct sennx

1
1
2
1
= -[f(x
2
= - C b,[senn(x
+ c t ) + senn(x - c t ) ]
+ ct) +f(x
-ct)].
Esto est de acuerdo conla solucin de d'Alembert (2.16).

Cuando n esmuygrande, encontramosque
T,(t)
= e-U'
cos nct.
Con ms precisin, para cualquier intervalo O < t
ldr[~,
5:
t,, existe una constante B tal que
IT, - e - u L cos nctl 5 B / n ,

d
- e-"' cos nct] 5 B ,
(26.5)
d2
T , - e-"' cos nct]
Bn
para todo n.
Escribamos (26.3) en la forma
?)
u ( x , I) = 2 b,,e-at
1
cos nt sennx + C b n [ T n ( t ) e-at cos nt] sennx

1
1
(26.6) u ( x , t ) = -e-"'[f(x
2
+ c t ) +f(x
- ct)]
+ 2 b,[T,
1
-c
a t
cos n t ] sennx.
Aqu hemos extendido f ( x ) como una serie de senos, esto es, como una funcin impar
en torno O y X .
Supongamos ahora que y ( ~y )y' (x) son continuas, f ( 0 ) - f ( n )
O, y que
i, f
"%/x
sea finita. De la estimacin (26.5) unida a la convergencia de X n 4 h 2 y a la desigualdad de

Schwarzresulta que la seriedel segundomiembro y lasseries obtenidastomandosus
derivadas parciales primeras y segundas convergen uniformemente. Por lo tanto, la serie
veces con
puedederivarse trmino a trmino, y representaunafuncinderivabledos
continuidad. Resulta que si y(x) (extendida) es derivable dos veces con continuidad, lo
mismo vale para u (x, t ) . Es fcil demostrar comprobando con la serie resultante que u
satisface el problema (26. I ) .
26. La ecuacin de ondas amortiguada
123
f ( x ) son nicamente continuas a trozos, una disconSi las derivadas segundas de

tinuidad en una derivada segunda de f en x. motiva discontinuidades en las derivadas
segundas de u en (x,
ct, t ) y (x, - ct, t ) . Dicho de otro modo, las discontinuidades
en las derivadas segundas (y lo mismo para las de rdenes superiores) se propagan a .lo
largode las caractersticas x 5 ct = constante y sus reflexiones, lo mismo queenal
ecuacin de onda ordinaria. Es decir, las caractersticas no sirven solamente para limitar
el dominio de dependencia. (Esto es vlido
s e g h un teorema de unicidad semejante al
de la seccin 7, si bien no es del todo claro a partir de la serie (26.3)). Las caractersticas
son tambin portadoras de las discontinuidades. Esta propiedad de las caractersticas es
vlida paratodas las ecuacioneshiperblicas.
La serie (26.6) convergeuniformementepara O It I to si f ( x > esnicamentede
cuadrado integrable (esto es, f2dx finita). Cuandof(x) no es derivable dos veces, podemos
considerar (26.6) comosolucingeneralizadadelproblema.
La serie (26.6) converge ms rpidamente que la (26.3), y es por tanto ms til para
calcular la solucin y especialmente sus derivadas.
EJERCICIOS
1. Demostrar que cuando r+ 00 la solucin u (x, t ) de (26.1) tiende a O.
2. Resolver (26.1) cuando f ( x ) = sen2x.
3. Resolver por separacin de variables
(Esta ecuacin diferencial se presenta en la transmisin de impulsos elctricos en un largo cable con una
distribucin de capacitancia, inductancia, y resistencia. Es la llamada ecuacin de los telegmfistas.
4. Resolverporseparacindevariables
-+-=o
at2
au
%(X,
at
O)
ax2
para O < x
< m-, t > O,
=o.
5. Resolverporseparacindevariables
a%
au
a t
-+2a--P=O
a12
at
axs.
u(0, t ) = U(P, t ) =O,

u(x,
O) = o,
x(x,0) = d x ) .
au
para O < x < m - ,
t>O
124
Demostrar que se obtiene una solucin si g (O) = g (n)= O y g (x) es continua y derivable con continuidad.
BIBLIOGRAFfAPARA EL CAP~TULOIV
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ElementaryPartialDifferentialEquations,
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AND J. C. JAEGER,Conduction of Heat in Solids, Oxford, 1959.
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McGraw-Hill, New York, 1963, captulos 3, 4, 5, 7.
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Fourier Series. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1962.
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Partial Dierential
Equations of MathematicalPhysics, Dover, New York, 1955, capitulo IV.
C A P ~ T U L Ov
Problemas no homogneos
27. Problemasdevaloresinicialesparaecuacionesdiferencialesordinarias
El mtodo de separacin de variable reduce problemas en ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales a otros en ecuaciones diferenciales ordinarias. Estudiaremos algunas
de las propiedadesdelaecuacindiferencialdesegundoorden.
a ( x ) u + b(x)u
+ c(x)u = F ( x )
en un intervalo a < x </?.Supongamos que a (x) es una funcin positiva derivable con
continuidad en ese intervalo, y que b y c son continuas. Si multiplicamos la ecuacin por
la funcin(*)
y definimos
la ecuacin diferencial se convierte

(27.1)
en
> +
- p-
dd x( d r
qu =f(x).
Consideraremos la ecuacindiferencialenesta
forma,llamada formaauto-adjunta. La
funcin p (x) es asimismo derivable con continuidad y positiva, y .q (x) y f ( x ) son continuas para a < x < /?.
La ecuacin diferencial homognea de segundo orden
>
(27.2)
(*)
p
-
dd x( d x
Si bien
a (x)
es
positiva para
+qv=o
x > a , puede tender a cero
cuando x + n . Entonces Iez:d[ puede no con-
verger. Si no converge, reemplazamos el lmite inferior de integracin por algn valor comprendido entre
enladefinicinde
p.
125
u yp
126
tieneexactamente dos solucioneslinealmenteindependientes

solucin de (27.2) puede escribirse en la forma
v(x)= ClVI(X)
v1 (x) y v2 (x); cualquier
+ CZVZ(X),
donde c1 y c2 son constantes. Las funciones v1 (x) y v2 ( x ) son dos veces derivables con
continuidad para a < x <B.
Consideremos ahora la funcin
(Suponemos que v1 y v2 permanecen acotadas cuando [+ a, de modo que esas integrales

convergen. Si no ocurre as sustituimos el lmite inferior a por un nmero mayor).
Derivando w , tenemos
Entonces
Adems, si vl y v2 permanecen acotadas cuando x -+
a,
w ( a ) = wl(a)=o.
Dividiendo por la constante
dondehemosdefinido
K , hallamos que la funcin
27.
Problemas de valores iniciales para ecuacionesdiferencialesordinarias
127
(27.4)
es la solucindel problema de valores iniciales
(27.5)
u ( a ) = u ( a )= o.
Ya que el denominador en la expresin (27.4) para R (x, 5) es constante, la funcin

R (x, 5) satisface la ecuacindiferencialhomognea (27.2) como funcin de x o de 6.
Efectivamente es R (x, E ) = - R (E, x).
Para un valor fijo de 6,R (x, t)queda completamente caracterizada como la solucin
del problema homogkneo de valores iniciales
+ q(x)R= O
y!!
para x > 6,
Rlx=c = O,
dr
=-. 1
P(0
La funcin R (x, 6)describe la influencia de una perturbacin (impulso) concentrada
en 5 sobre el valor de u en x. Algunas veces se la llama funcin de influencia o funcin de
Green unilateral.
x= O,
Para un valor fijo de E la funcidn de influencia R (x, E ) satisface
d2R+ R = O
?G
!
RI,=c
dR
para x > 6.
= O,
As pues
y la solucin es
Si establecemos previamente que los valores de u (c) y u (a) sean distintos de cero,
tenemos que sumar una solucin conveniente clvl c2v2 de (27.2) a la expresin (27.3).
O).
(Suponemos que v1 (x), v1) (x), v, (x) y v, (x) tienen lmites cuando x 4 n
u + u =f(x)
u ( 0 ) = 1,
u(0) = - l .
para x
> O,
128
Debe ser
U(X)=
Ll=
y(() sen(x - t ) d ( + ctsenx + ct
cosx,
u ( 0 ) = cp = 1,
u ' ( 0 ) = c1 = - l .
As pues
u(x) =
lo"
f(() sen(x - S)dt - senx + COS x.
El valor de u en el punto x depende nicamente de f ( 6 ) para 6 < x. Podemos decir

que el dominio de dependenciarespecto a un punto x,, consiste en los puntos situados a su
izquierda. Este comportamiento es muy parecido al de las ecuaciones hiperblicas.
EJERCICIOS
l . Resolver
u" - u = f ( x )
para X
11 (O) = u ' ( 0 ) = o.
> O,
2. Resolver
[(X
+ I)%']'
u ( 0 ) =o,
u ' ( 0 ) = 1.
- u =f(x)
parax
> O,
3. Resolver
u' - 2u = e"
u ( 0 ) = 1,
u'(0)= o
U"
varax
> O,
hallando la funcin de influencia e integrando.

4. Resolver
xzu"
+ xu' + u = logx
u( 1) = o,
parax
> 1,
u'(1) = 1.
INDICACI~N:x f i = cos
(log x ) & i sen (log x).
5. Resolver
(l+X2)~'*u'+u=x
u(0)=o
reduciendo la ecuacin a la forma
28. Problemasdecontorno
y funcindeGreenpara
para x
> O,
ecuaciones diferencialesordinarias
Con frecuencia las constantes c1y c2incorporadas a la solucin particular(27.3) de (27.1)

no se determinan a partir de dos condicionesiniciales en un extremo CI del intervalo (a,p),
sino mediante una condicin en cada extremo. En
contorno de dos puntos.
este caso se habla de un problema de
28. Problemas de contorno para ecuaciones

diferenciales
ordinarias
129
Consideremos el ms sencillo problema de este tipo:

(28.1)
u ( a ) = u ( P ) = o.
(Porqueesmsconveniente en lasaplicacioneshemosescrito
en lugar de f (x)).
Poniendo la solucin general en la forma
en el segundomiembro
-f(x)
u(x) =-
ju=R ( x , Z)f(S)dS +
ClYl(X)
+ c2v2(x),
obtenemos las dos ecuaciones
+ czvz(a) = o,
c1v1(a)
ClVl(P) + czvz(P) =
1-
R(P, Slf(S)&.
(Hemos supuesto aqu que v1 y v2 tienen lmite cuando x -+ a y x -+ ,6).

Estas dos ecuaciones determinan un solo par de constantes c1 y c2, con tal que el determinante de sus coeficientes no sea cero; esto es, con tal que
D = vl(a)Vz(p)- vz(cr)vl(p) #
Supongmosloaspor
Lasolucinpuede
o.
el momento.Entonces
escribirseas
Recordemos que el denominador

Trasalgunosclculosencontramosque
en la definicin (27.4) de R es una constante K .
para x
Entonces la solucin del problema de contorno de dos puntos
la forma
5.
(28.1) puede escribirse en
La funcin C (x, <) se llama funcindeGreen del problema (28.1). Es simtrica. Esto es,
G (x. 5)
= G (5, x ) .
Paradeterminar la funcindeGreen,observemosqueparacada
guiente problema de contorno
( satisface elsi-
(28.4)
Con Glr=S+oindicamos el lmite de C (x, [) cuando x+[ por laderecha;con

G/I=S-O
el lmite por la izquierda. Las condiciones c y d establecen que C (x, [) es continua en x = :, mientras que dG/dx tiene all una discontinuidad de salto.
Si interpretamos u como un desplazamiento y f'como una fuerza por unidad de longitud, la frmula solucin (28.3) demuestra que C ( x , :") es el desplazamiento en x debido
<. L a relacin de simetra G (x, () =
aunafuerza de magnitud unidad concentrada en
= G (i,x) a vecesse llama ley dereciprocidad.
Ejemplo. Consideremos
elproblema
u" = --(x)
para O
u(0) = u(1) = o.
<x < I,
En virtudde (a) y (b) de (28.4) ser
(Ya que f se mantiene fijo en el problema (28.4), las constantes a, y a, pueden depender de ).La condicin
de simetra C (x, E) = G (f, x) exige que a, ( E ) = A (1 - E ) , a2(6) = A, donde A es una constante inde(c) se satisface automticamente.
pendiente de f . Entonces la condicin de continuidad
La condicin de salto (d)da
A(("1) " A ( 1
-0
=-1,
131
28. Problemas
contorno
de para
ecuaciones
drferencinles
orclinnrias
A = I.
Por consiguiente,
La solucin es
Si f ( x )
1, encontranlos
u(x) =
21(1 - x)x
1
+ -x(
2 1
- x)
= yI ( - x ) .
De la definicin (28.2) de G (x. it) resulta que la funcin aC/a:(.u.
a)
satisface
mientras que
Luego el problema de contorno

(pu)
(28.5)
+ qu = -f
para
(Y
< x < /3,
u(..) = a ,
u ( P )= b
tiene la solucin
Una vez conocida la funcin de Green, el problema general (28.5) puede resolverse explcitamente.
Hemos supuesto que el determinante
no es cero. Si D
= V I (a)v:!
(P) - ti( a ) (P)
O, las ecuaciones
c,v,(a)
CIV1
C:!12(cr)
o,
iP) + C l V l (PI = o
132
tienen una solucinademsdela

c1 = c2 = O La funcincorrespondiente
= clvl (x)
czv2(x) satisface entonces
(pv)
.(a) =
+ qv = O
v ( P ) = o.
para
v (x) =
< x < P,
Si u es una solucin del problema (28.5), asimismo lo es u cv para cualquier constante c. Esto es, (28.5) no puede tener solucin nica.
Si, adems, multiplicamos la ecuacin diferencial(28.5) por v e integramos entre (Y
y ,!I, encontramos
-
Ip v(x)f(x)dx
=
=
1-O
+ quldx
q + Ip u[ ( p v ) + qvldx
v(x) [ (pu)
[VPU - v
=IJ(a)v(a)a -P(P)V(P)b.
Si (28.5) tiene una solucin, la funcin dadaf(x) y las constantes dadas

satisfacer la relacin
p ( a ) v ( a ) a- p ( P ) v ( ( P ) b = -
y h deben
laP
v(xlf(x)dx.
De otro modo puede no haber solucin del problema. As puessi D = O, el problema

(28.5) puede no tener solucin o tener muchas soluciones. Este fenmeno est ligado a la
presencia de un autovalor, lo que estudiaremos ms adelante.
Los problemas de contorno de dos puntos con condiciones de contorno msgenerales
pueden tratarse de la misma forma. Consideremos
el problema
(pu)
-pd((Y)
(28.6)
pLu(p)
+ qu = +(x)para
+ ffIu(a) = a,
ff.U(P) =
< x < p,
6.
La funcin de Green G (x, E ) se deduce como antes, con tal que
[-/L~v~((Y)+ Ulvl(a)][p2v2(P)
[-p1v2(a)
fflv2(a)l[p2vI(p)
+ v%vB(P)I
+ ff2Vl(.P)I f
la condicin
0
sea satisfecha. La funcin de Green G (x, () es la solucin del problema
+ q(x)G = O
parax
.$,
Se satisface la relacin de simetra G ( x , () = G (5, x). Esas condiciones son muy parecidas
alasde (28.4), excepto en la sustitucindelasapropiadascondicioneshomogkneas
de
contorno.
28. Problemas de contorno para ecuaciones dlferenciales ordinarias
133
El problema (28.6) tiene solucin nica dada por
1
1 iic
y ,uz no sean cero. Si p1 = O, reemplazamos - G (x, a), por -~
(x, a).
rU1
u1 a t
1
1
Si p2 = O, reemplazamos - G (x, B) por - - aGja5 (x, 0).
con tal que
,u1
P2
02
(Puesto que D # O no puede ser ,u1 = u1 = O ,uz = uz = O).

Nuevamente encontramos que si D = O el problema (28.6) o no tendr solucin o
tendrmuchas. As pues el problema (28.6) est propuestocorrectamente si y slo si
D # O. En este caso, su solucin viene dada por (28.8) por medio de la funcin de Green.
Ejemplo.
Consideremoselproblema
u"=+(x)
u ( 0 ) =o,
u'(1)
para O
< x < 1,
+ u z u ( l ) = 1.
La solucin de este problema representa el desplazamiento transversal de una cuerda sometida a tensin fija en x = O y conectada a un muelle con elasticidad constante
u, en x = I . Se aplica una fuerza
transversal 1 en x = 1, y otra fuerza transversal f ( x ) por unida de longitud a lo largo de la cuerda.
De las condiciones (a) y (b) de (28.7) obtenemos
Por la simetra
donde A es una constante independiente de

Por la condicin (d)
E.
Luego
+ u z ( 1 -[))x
1+
u 2
para
X 5
[,
Observemos que en un problema de contorno de dos puntos,
el valor de
II
en .t de-
134
pende de los valores de f ( x ) en todo el intervalo f! < x </l. Estos problemas se comportan en forma parecida a los problemas de contorno para ecuaciones en derivadas parciales elpticas.
Observacin. Si una solucin particular de un problema puede encontrarse a simple
vista, es, naturalmente, innecesario recurrir a la funcin de Green.
Por ejemplo,en el problema
para O < x < I ,
u - u = 2x
u(0) = o,
u(1) = o
la funcin - 2x es evidentemente una solucin particular de
solucingeneral es entonces
u = -2x
aex be-.
la ecuacin diferencial. L a
Ajustando las constantes N y b para que satisfagan las condiciones de contorno, encontramos
2(e 1)
u=-2x+-eXe2+ 1
2 e ( e - 1)
e-x.
e2 1
EJERCICIOS
1. Resolver
para O < x < 1 ,
u - u = -f( x)
u(0) = u \ l )
=o.
2. Resolver
u - u = -f( x)
u(0) = u(1) =o.
para O < x < 1,
3. Resolver
- u = es
u(0) = 1,
u(1) = o.
para O < x
<
1,
4. Resolver
( ( I x)%) - u =f(x)
u(0) = u ( 1 ) = o.
para O < x
<
1,
para O < x < r r ,
t > O,
29. Problemas no homogneos y transformada finita de Fourier

au
a2u -
para O
F(x, t )
"
"
(29.1)
at
ax2
< x < n,
135
> O,
u(0, t ) = u ( n , t ) = o,
u(x, O ) =o.
desarrollando la solucin en serie de Fourier mediante el mismo conjunto de funciones.

Este problema se presenta al estudiar la temperatura de una plancha cuando
el calor es
producido en (x, t ) a una razn de F (x, t ) por unidad de longitud y de tiempo.
Para resolver el anteriorproblemanohomogneo,desarrollamos
la solucin (si
existe) en una serie de Fourier en senos para cada t fijo:
m
u(x, t )
(29.2)
- Z bn(t) sennx
1
El conjunto de coeficientes de los senos
que es una funcin del entero n y de t , determina u (x, t ) con unicidad. Se llama la transformada finita seno de u (x, t).
Si a2u/i3x2es continua, su transformada finita seno vienedada por
debido a que u (O, t ) = u (n,t ) = O. La derivacin de u dos veces respecto a x corresponde a la simple operacin de multiplicar por - ns su transformada finita seno.
Si au!at es continua, podemosinvertir la integraciny la derivacin para demostrarque
El tomar
siguiente a la
(29.3)
donde
(29.4)
La condicin inicial u (x, O)
O significa que
(29.5)
bn(0) = O.
Considerartransformadasseno
hareducido el problema (29.1) parauna ecuacinen
derivadasparciales al problema (29.3),(29.5) paraunaecuacindiferencialordinaria.
Resolviendo sta por un mtodo parecido al de la seccin 27, ejercicio 5, tenemos
b,(t) =
e-n2(L-r)Bn(T)dT.
136
Si el problema (29.1) tiene una solucin u con &/at y a2u/at2continuas, tendremos la serie
deFourierensenos
Segn la desigualdad de Schwarz (19.8) relativa a las integrales encontramos que
16'
1
1 - e-2nPt)
2n2
= -(
5
2nZ
lb
Bn2dT.
Entonces segn la desigualdad de Schwarz
para sumas y la ecuacin de Parseval
:1 j:
Hemos demostrado quesi para algn to > O,

converge uniformemente para
Bajo estas condiciones
(29.6)
OI
x
I
n, O
u(x, t ) =
es continua, y se anula para t
Br2dT
F2dxdt converge, la serie 2b, ( t ) sen nx
I t I to.
e-nZ(f-r)Bn(7)dT
sennx
= O,
=O
y x
n. Imponiendo convenientes hiptesis
a F (x, t ) ( F y aF/ax continuas, F (O, t ) = F (n,t )
O,
1.
[a2F/ax2I2dx uniformemente
acotada), podemos verificar que la serie (29.6) puede derivarsetrmino a trmino, de modo
que u es una solucin.
Para obtener condiciones menos restrictivas para F, usamos la definicin (29.4) de
R, e intercambiamos formalmente la integracin y la sumacin. Esto da
rt
Aqui
K(x,
2 "
4, r) = I: c n Z t sennx sennt
I r 1
es la funcin introducida en (25.4) para resolver el problema de valores iniciales (22.1).

y la sumacin, necesitamos
En lugar de justificar el intercambio de la integracin
tan slo demostrar que (29.7) da una solucin del problema (29.1) con
&/at y a2u/at2
continuas.Hemosdemostradopuesquecualquieradetalessolucionespuedeescribirse
137
en forma de serie (29.6). Esta justificacin puede llevarse a cabo si F y aF/ax son continuas.
Si en lugar de las condiciones iniciales homogneas
u (x, O) = O tenemos u (x, O) = f ( x )
en (29.1), no tenemos que hacer otra
cosa que reemplazar (29.5) por
Entonces
La sene adicional es justamente la solucin (22.2) del problema de valores iniciales homogneo (22.1). Sin embargo, nuestra deduccin nos lleva a la conclusin de que si (22.1)
tiene una solucin con aulaf y a2u/at2continuas, sta debe venir dada por (22.2).
Anlogamente pueden tratarse otros problemas no homogneos. Consideremos, por
ejemplo, el problema
a2u
(29.8)
1 au
1 a2u
-a++ - - +r- ar
- - + (+r a, # -
U(R, e)
e)
para r < R ,
o.
esta es la ecuacin de Poisson en un crculo de radio R.

La separacin de variables en la correspondiente ecuacin homognea nos conduce
a soluciones de la formar" cos nO y rn sen ne. Desarrollamos por tanto la solucin u (r, O),
si existe, en una sene trigonomtrica
de Fourier
m
u ( r , 6)
1
- -ao(r)
+ 8 [ a n ( r )cos ne + bn(r) senno],
2
donde
se llama transformada finita de Fourier de u. Con

El conjunto de funciones ( a ,(r), b, (r))
ella queda determinada u de manera nica.
Ya que u es peridica de periodo 2 n , la integracin por partes demuestra que
la
transformada finita de Fourier de a2u/d02es {-- n2a, ( r ) , - n2b, ( r ) ) . Por tanto tomando la
transformada finitade Fourierenambosmiembrosde
laecuacindiferencial
(29.8)
resulta
138
1
n2
b;+-bn'--b
--Bn(r),
r
rz ?l-
donde
es la transformada finita de Fourier de F.

Lacondicindecontornoda
an(R) = bn(R) = O.
En el punto singular r = O exigimos que a, ( r ) y bn ( r ) permanezcan acotados.
(29.8)
Latransformada finitade Fourierhaconvertido elproblemadecontorno
en un conjunto de problemas de contorno para ecuaciones diferenciales ordinarias. Para
resolver esas ecuaciones por el mtodo de la seccin 28 las escribimos en la forma
Construyendo las funciones de Green correspondientes a esos problemas con la condicin

de que a n y b, permanezcan acotados en r = O, encontramos que
La solucin, si existe, tiene esta transformada finita de Fourier. Segn la desigualdad

deSchwarzencontramosque
para n 2 2. Se dedude que si
1," 1"F( r, O)z rdrdO es finita, la

-7t
serie de Fourier
(29.10)
u ( r , e) = t a o ( r )
139
[ a n ( r )cos ne + b,(r) senno]
convergeuniformemente. Por consiguiente u es continua y satisfacelacondicinde

contorno u ( R , O) = O.
El hecho de que u satisface la ecuacin de Poisson puede verificarse bajo condiciones
adecuadas impuestas a F derivando la serie trmino a trmino. Sin embargo, la existencia
de una solucin se demostrar bajo condiciones ms dbiles en la prxima seccin. Entonces la solucin debe ser representable en la forma (29.10).
Si en lugar de la condicin u ( R , O) = O imponemos u ( R , O) = f ( O ) , y F = O, nuevamente obtenemos la frmula de separacin de variables (24.1 l), junto con el hecho de
que esta solucin es correcta si efectivamente existe.
Entonces las transformadas finitas de Fourier son sencillamente los coeficientes de
Fourier. Siempre que un problema homogneo puede resolverse por separacin de variables en la forma de una serie de Fourier c,T, ( t ) X , (x), la transformada finita de Fourier
reduce la ecuacin diferencial en derivadas parciales B un sistema infinito de ecuaciones

diferenciales ordinarias. Esas ecuaciones pueden resolverse por
los mtodos de la seccin27
28.
EJERCICIOS
l. Resolver
V2u=y(l-y)sen3x
para O < x < r , O < y < l ,
u(x, O) = u(x, 1) = u(0, y ) = U ( P , y ) = o.
2. Resolver
3. Resolver
2-
+ y2 < R2,
u=O
para XZ
para x2
~ ( x t,)
para O < x
v2u = -2
+ y2 = R2.
<r,
> O,
u(x, O) = o,
au
u(0, t ) = ( T , t ) = o.
ax
4. Resolver
T U= -F(x,
u ( x , O ) = o,
u(x, A ) =o,
u(0, Y)
u(m, y )
5. Resolver
=o,
=o.
y)
para O
<x < r, O <y <A,
140
6. Resolver
para O < x < 1 ,

u(x, O) = u(x, 1) = u ( 1, y ) = o,
au
s(0,
Y) - 4 0 , Y) =o.
V2u= + ( x , y )
O < y < 1,
7. Resolver
a2u
1 au
au
e) = 0
1 azu
-+--+--=-F(r,
a 9 r ar 9 aeZ
%(R,
con la normalizacin u (O, O) = O, con tal que

solucin si esta integral noes cero.
8. Resolver
O)
para r
jt jr FrdrdO = O.
a2u
au
azu
-+-t-P-=tx(1-~)
at2
at
an2
u(0, t ) = o,
au
t ) =o,
< R,
Demostrar que el problema
no tiene
para O < x O ,
-&
1
u(x, O ) = sen-rx,
au
-(x,
at
O) = o
I I
cuando u < 742.

9. Resolver
a2u a2u
= senx - sen3x
a 2 +ay2
u(0, Y) =o,
Y) = o,
1
para O < x < Tr,O < y < 2,
E(+,
au
-(x,
ay
O) = o,
*(X,
2)
ay
=o.
30. Funcin de Green

Si sustituimos a, ( r ) y b, ( r ) de (29.9) en la solucin (29.10) del problema (29.8), obtenemos
30. Funcin de Green
141
Recordemos la definicin de los coeficientes de Fourier A , y B,, e intercambiemos formalmente la suma con la integracin. Esto nos
lleva a la frmula
donde
(30.2)
para p
G ( r , 8 ; p , $ ) = ~ o g , +R
2 , - ["I( r1n) ' -R( ~ ) ' ] ( $ Y c o s n ( B - + ) }
< r. Para p > r, debemos tan slo intercambiar p y r, de modo que

W , 0; P,
(30.3)
4) = ~
( p4;
, r, 0).
Evidentementela serie convergeuniformementeen

O<z<l
para p
< r.
Efectivamente,para
Utilizando la identidad (24.8) tenemos

(30.4)
" 1
2, -zn cos ncy =

I R
d(
-- log[l+22-2zcosa].
2
Por tanto podemos escribir G en la forma
Esta frmula fue obtenida para p < r. El intercambio de p y r nos lleva a la misma frmula para p > t . Definimos G mediante (30.5) para p = r.
Hemos deducido la solucin formal
(30.1) del problema de la ecuacin de Poisson
I42
Problemus no homogneos
(29.Q donde G viene dada por (30.5). No es indispensable justificar los intercambios de
integracin y suma efectuados. Basta verificar que (30.1)resuelvz el problema. Ya que hemos demostrado que cualquier solucin u puede representarse en forma de serie (29.10),
sta ser otra forma para la misma solucin.
Es fcil comprobar por derivacin que como funcin de ( r , O), G (r, O ; p, $) tiene der,vadas segundas continuas y satisface la ecuacin de Laplace excepto en el punto (p, $).
Por consiguiente, si F se anula en un entorno de un cierto punto (ro, O,), encontramos
fcilmente que V ' u = O en (y,, O,). Esto demuestra que V2u( y o , O,) slo depende de los
valores de F en un entorno de ( y o , O,) tan pequeo como se quiera.
Puesto que I iC,li.r 1 y 1 X / % I tienenintegrales(impropias) finitas, a pesar de sus
singularidades, podemos derivarbajo el signo integral para escribir
(30.6)
con tal que F (p, $) sea acotada en las proximidades de (r, O).
Las derivadas segundas I a2G/ar21 y 1 a2G/802I no tienen integrales finitas. Por tanto
nopodemos derivar (30.6)directamente. En lugar de ello, utilizamos el siguiente artificio.
Si F = 1, su desarrollo de Fourier consiste en el nico trmino 1. El paso de la serie
(29.10)a la integral (30.1) no nos causa perturbacin en este caso. Por lo tanto
Derivando,encontramos
(30.7)
Multiplicando cada una de esas igualdades por F ( r , O) y restando de la correspondiente

igualdad (30.6) obtenemos
S1 F es derivable con continuidad, [ F (p, $) - F (r, O)]; [r2f p ' - 2rp cos (O - $)]"%
est acotada. (Obsrvese que la expresin [rZ p2- 2rp cos (O - 5b)]112 es la distancia
entre los puntos ( r , O) y (p, 4)). Resulta de esto que las integrales obtenidas por derivacin
de (30.8) bajo el signointegralconvergenuniformemente.
Podemos pues efectuar esas
derivaciones bajo el signo integral y encontramos
30. Funcin de Green
143
Entonces
1
1 a2u
e
a$ + r ar + P a @
-
au
-
- -= - F ( r , O)
=-F(r,
1 aF
-r -(r,
2 ar
O)
O)
en virtud de (30.7) y del hecho de que G satisface la ecuacin de Laplace.

Hemos demostrado que si F es derivablecon continuidad para r < R, u satisface
= - F. Para demostrar que
u satisface las condiciones de contorno, supongamos
que F es uniformemente acotada: 1 F 1 < M . Entonces
I G ( r , e; p, +)lpdpd+
e)I 5
~utr,
= "1 ( R 2
- P).
(Hemos usado el hecho de ser G positiva). Esta desigualdad permite

que
lim
ver inmediatamente
u ( r , O) = O.
(r,O)+(R,4)
Por tanto, si F (r, O) es acotada y derivable con continuidad en el crculo r

solucin del problema de contorno (29.8).
Ya que la funcin
$ 2
-
2rp cos (O - 4)
< X, u es la
es una solucin de la ecuacin de Laplace en todo el crculo, concluimos de la demostracin anterior que para
cualquier dominio acotado D la funcin
v ( r , O) = "
4T
I!
log [ P
+ p2- 2rp cos (O
+ ) ] F ( p , +)pdpd+
D
es una solucin particular de la ecuacin de Poisson v 2 u = - F ( r , O) en D,con t a l que
144
F sea derivable concontinuidad.Tambin

denadas rectangulares:
k Y ) = 4rr
podemosponer
11
la misma integral en coor-
+ (Y - rl)ZIF(t,rl)dtdrl,
log [ ( x -
D
donde S ( r cos 0, r sen O) = v ( r , O), $ (Y cos O, r sen O) = F ( y , O).
Para cualquier dominio D con contorno C la solucin del problema no homogneo
Uzu=-F
(30.9)
en D ,
sobre C
u=o
puede ponerse en la forma
La funcian G (x, y ; 5, 7,) se denomina funcin de Green del'problema. Fsicamente representa el potencial en (x, y ) debido a una carga situada en el punto (it, I?), o el desplazamiento
en (x, y ) de una membrana debido a una fuerza aplicada en el punto (5, q).
Hemos demostrado que la funcindeGreen para el problema (29.8) siendo D un
crculo es (en coordenadas polares)
G ( r , 8; p,
-1
4) = log [r'
4lr
+ pz
2rp cos
(e - 4 ) ]
(Naturalmente podra expresarse tambin en coordenadas rectangulares).

En general, la funcin de Green en coordenadas rectangulares para el problema
(30.9) tiene la forma
(30.11)
-1
G ( x , Y ; -5,V ) = G log [ ( X -
-5)'+(Y -
+ Y(X, Y ; 5, 731,
en donde, para cada ([, q ) de D, y es la solucin del problema de contorno

a27
"+"=o
(30.12)
a2y
ax2
ay2
4rr
en D ,
log [(x - [ ) 2
+ (y
q)']
para ( x , y ) sobre C .
Resultaentoncesdenuestrasconsideraciones
previas que la funcin (30.10) satisface
C'u = - F e n D. La condicin de contorno u = O sobre C resulta del hecho de que G = O
sobre C.
Puededemostrarse
que la funcinde
Green es simtrica en el sentidode que
G (x, Y ; E , V ) = G (it, 7; x, 1.1.
Si hemos considerado un dominio para el que el problema es de variables separables.
podemos encontrar la funcinde Green para resolver el problema (30.9) pormedio de
145
30. Funcin de Green
la transformacinfinita deFouriereintercambiarformalmente
la integracincon l a
sumacin. Esto fue lo que se hizo en la deduccin
de (30.5).
Tambin puede obtenerse el mismo resultado resolviendo el problema no homogneo
(30.12) mediante la separacin de variables.
y ( r , 8; p,
1
1 - 1 r
4) = logR -% ;
( ~ ) ~ ( g T [ c o ne
s cos n+
2rr
-_
27r
+ senne senn$]
1+%-2$COS(O-+$)]
De estemodoencontramosnuevamente
(30.5).
Laintroduccinde la funcindeGreenreduce
el problema no homogneo (30.9)
auna familia condosparmetros
(30.12)deproblemashomogneos.(Obsrvese
que
([, Y,) va variando sobre O).
Tambin podemos reducirel problema (30.9) a un problema homogneo introduciendo
una solucin particular v de V2u= - F, por ejemplo,
v(x, Y ) = 47c
11
log [(x - O
+ (Y - q)3F(Z,
T)&h,
D
y poniendo
w=u-v.
Entonces w satisface el problema homogneo

0 2 w= O
w = -v
en D
sobre C .
Despus de encontrar w , podemos calcular u
=v
+ w.
(30.13)
V2u= -1
u=o
en un cuadrado de lado n.
Definamos
para O < X < 7r,

para x = O, x =
O < y < rr,

rr, y = O, y =
rr
146
1
v =-x(a -x),
de modoque
ry2v =
- 1.
Pongamos
VI'
II
v. Entonces
para O < x < ~ r ,O

1
w(x, O ) = w(x, Tr) =--x(%"x).
V'w = O
w(0, y ) = U'(7r, y ) = o.
< y < ~r,
Resolviendo mediante separacin de variables, encontramos
w = -4
Tr
demodo
;sen ( X
k=,
1)x cosh ( 2 k - I)(y
( X-
cosh (2k -
1);
T
-7)
que
1
u ( x , y ) =-x(l - x )
--
sen(2k-
1)x cosh (2k - 1) y - E
7r '==I
(2k
Demostramos ahora ccimo se calcula la funcin de Green para

fin resolvemos primero el problema
(30.13)
T u = "F
u=O
L a soluci6n h,, es
donde hemos definido
2).
el rectringulo. A tal
para O < x < T , O < y < A ,

para x = O , X = T ,
y=O, y=A.
Utilizandolastransformadasseno
reducimos el problema (30.13) a
cosh (2k - l ) E
G ( x , Y ; 5,
v) =
I;
30. Funcin de Green
147
"2senhn(A-y) senhnqsenhnxsenhnt
an sen h nA
m
para q
2 sen h ny sen h n(A - q ) sen h nx senh n5

an sen h wl
para q
Y,
y.
nicamente mediante funciones elpticas, pueden expresarse estas series en forma finita.
N o obstante, observemosque la serie puede escribirse as
G =271
-7
-
p-nlV-Vl
e-n(2A+ly-q1)
+ e-n(ZA-iv--qll
1 - e-2nA
- e-n(PA-y-q)
- e-n(y+q)
Podemos calcular la parte de la serie procedente del trmino

Entonces
1
G(x, y; 5, q ) = -- log [ l
4a
+z
+ e-21v-nl
e-n(2A+ly-ql)
2e-ly"J
e-nly-nl
+ 6)).
mediante (30.4).
cos (x - 5)]
+ e-n(2A-ly-nl) - e-n(2A-g-n)
- e-n(v+n)
na( 1 - e-2nA)
{cos n(x - 5) - cos n(x
sen nx sen ne.
La serie de esta frmula converge uniformemente en x e y para cualquier (6,?I) fijo

en D, comotodas sus derivadas. Desarrollandola expresindel primerlogaritmo en
una serie de potencias de (x - 6)e ( y - I?), vemos que G es, realmente, de la forma(30.1 l),
siendo y la solucin de (30.12). Luego G es la funcin de Green para el problema (30.13).
Tal como hemos reducido el problema no homogneo al homogneo, podemos actuar
endireccin opuestapara resolver el problemadecontorno
(30.14)
Pu=O
u= f
en D ,
sobre C
con la funcin de Green.

Elijamos un punto cualquiera (xo,yo) en ,D.Sea q (x, y) una funcin cualquiera derivable dos veces con continuidad en D tal que q =f en C, y q = O cerca de (xo,yo).Sea
w = u - q. Entonces w satisface
V2w =-V2q
w=o
Por lo tanto,
w(xo, Y o ) =
//
en D ,
sobre C.
~ ( x o Yo;
, t , q)V2q(t,q ) d ~ d r l .
D
Puesto que q = O en las proximidades del punto (xo, yo) de G, podemos aplicar el teorema
de la divergencia a la identidad
div [G grad q - q grad G]
= GV2q- qV2G
= GV2q
148
para encontrar que
D
Sobre C, G
O y q =f.Por tanto
w(xn, Y o )
=-f s ( x o , Yo; 5, q
~ tq ) d
, s.
c
Pero q (xo, = O, de modo que M' (xo,yo) = u (x",yo). Puestoque (xo,y o ) era un punto
cualquiera de D,encontramos que la solucin u (x,1%)
de (30.14) puede representarse por
lafrmula
u(x, Y )
(30.15)
=-f %(x,
c
Y ; 5,
qlf(5,
Aqu aG/an es la derivada direccional de G en la direccin de la perpendicular a C hacia

el exterior de D y tomada con respecto a las variables (6,q).
Ejemplo. Para el crculo r < R , G viene dada por (30.5). Entonces aG/anes exactamente
2P
aG
-(r,
a0
-- 2r cos ( 0 - 4)
1
2R -2rcos (e-+)
+ -1
R
O ; R , +) = -4~ R2 + rZ - 2rR cos (O - 6) 4?r R2 9 - 2rR COS (8 - 4)
1
R2 - P
2aR R2 P - 2rR cos ( 8 - 4).
"
De este modo, (30.15) se reduce a la frmula integral de Poisson (24.12).
ObservacMn. La denominacin funcin de Green se usa con frecuencia en sentido

amplio para designar una funcin G (x,y ; 6,17) con la propiedad de que la solucin de
un cierto problema que implica una ecuacin diferencial elptica (o parablica) con segundo miembro - F ( x , y ) (o F ( x , y ) ) y con valores (a veces iniciales) de contorno nulos,
tenga la solucin
Entonces G se llama la funcin de Green del problema en cuestin.

Por ejemplo, la solucin dadaporlafrmula
(29.7) demuestra que la funcin
K (x,(, t - t) es la funcin de Green para el problema (29.1).
Ladenominacinfuncinde
Green se generaliza tambin a problemas con mayor
nmerode dimensiones.
EJERCICIOS
1. Hallar la funcin de Greenpara
el semicrculo
O<O<rr
O<r<R,
en forma simplificada
30. Funcin de Green

2. Hallarla funcin deGreenpara
149
el anillo
l < r < R
en forma de serie.
3. Hallar la funci6n de Green para el sector
O < r < R , O<B<a/3
en forma simplificada.
4. Hallar la funcin de Green para el dominio 1 < r < R, O < B < n en forma de una serie
5. Hallar la funcin de Green para el problema
V2u = -F
au
-+u=O
ar
para r < R ,
para r = R
en forma de una serie.
B I B L I O G R A F ~ APARA EL CAPTULO V
P. W.BERG
AND
J.
L. MCGREGOR,E1en1entar.v Partial Difjevenriol Eyrtations, Holden-Day, SanFran-
cisco,1964, captulo 5.
C . BIRKHOFF
AND C.-C. ROTA, Ordinary Differential Eqrrations, Ginn, Boston,1962.
R. COURANT
AND D. HILBERT,
Methods sf Mathen~aricalPhysics, Vol. I . Interscience,New York, 1958.
P. GARABEDIAN, Partial Differential Equations Wiley,New York, 1964, captulo l .
K. S. MILLER,
Linear Differential Equations in the Real Domain, Norton, New York, 1963, captulos 3, 6 .
H . SAGAN, Boundary and Eigenvalue Problems in Marhenlatical Ph.v.~ics,Wiley, New York, 1961, captulo IX.
WEINBERGER - 6
CAPTULO VI
Problemas en mayor nmerode dirnen

siones y series de Fourier mltiples
31. Series de Fourier mltiples
Hemos demostrado que una funcin
f ( x ) peridicadeperodo
2n y para la cual
] r f z d x es finita tiene una serie de Fourier
f(x)
1
- -ao
+ B1" [a, cos m + bn senmJ
2
que converge en media hacia f ( x ) . Si, adems, f(x) es derivable con continuidad, su serie
de Fourier converge uniformemente.
Consideremos ahora una funcibf(x, y ) de dos variables derivable con continuidad,
peridica de perodo 2n en ambas variables
f ( x + 277, Y ) =f(x, Y + 277) = f ( x , Y).

Para cada valor de y fijo podemos desarrollarf(x, y ) en una serie de Fourier uniformementeconvergente
m
1
J(x, y ) = ~ U O ( Y )+ f; [an(y)
COS nx
+ bn(y) s e n a ] .
Los coeficientes
son derivables con continuidad respecto a

de Fourier uniformemente convergentes
1
an(y) = z a n o
y. Por tanto, pueden desarrollarse
+ Z ( a n m COS my + bnm senmy),

1
= ZCno + Z (Cnm COS my + d n m senmy),
m
b,(y)
donde
151
en series
Problemas en mayornmerodedimensiones
152
anm =
bnm =
I" I" f ( ~ ,
y)
71.2 -71
I =
y series de Fouriermltiples
COS IZT COS mydxdy,
-71
;;;z
f(x, y )
COS nx
sen mydxdy,
(31.1)
f(x, y ) sen nx cos mydxdy,

1
d nm - ?r2m:[
/IT.f(x, y ) sennx senmydxdy.
Sustituyendo las series para los coeficientes en la sene correspondiente a

tenemos
+ 3 n=l
Z
(31.2)
+Z
~~
[am COS nx
+ cnosen nx]
Z [anm COS IW: COS m y
n=1 m=l
f (x, y),
+ bnm COS KC
sen m y
+ Cnm sennx COS m y + dnm sennx sen n y ].
La ecuacin de Parseval (19.9) nos da
I-:
f ( ~ y, ) ' d ~ = ~ a o ( y )+'
IT
[an(yI2+ b n ' ( ~ ) I .
La sene delsegundomiembroconvergeuniformementerespectoa
integrar respecto a y trmino a trmino:
y. Luegopodemos
Aplicamos ahora la ecuacin de Parseval a las funciones un b)y bn b):

7r
an(y)2dy yano'
7~
Z (anm'
m=l
+ brim')
Con lo cual
(31.3)
Sta es la ecuacin de Parseval para series de Fourier dobles. Ha sido deducida en la

hiptesis de quef(x, y ) es derivable con continuidad. Sin embargo, si suponemos tan slo
que f es tal que
1 1 f'dxdy es finita, f puede aproximarse en media con funcionesderiA
-A
"x
3 1.
Series de Fourier mltiples
IS3
vables con continuidad. Con lo que resulta que la ecuacin de Parsevalesvlida para
tales funciones.
Observemos que las funciones cos nx, cos my, cos nx sen my, sen nx cos nlp, sen nx
sen my son ortogonalesen el sentido de que
cos nx cos my cos kx cos lydxdy = O salvo para
= k, m = I,
cos nx cos my cos kx senlydxdy = O,

y as sucesivamente.
Por tanto encontramos como en la deduccin de (1 6. I ) , que
+ -21 Z
[ullocos nx
,=I
+Z
+ ello sennx]
C [unmcos nx cos my
n=I m=I
crin,
sen nx
+ brim COS IWI senmy
C O S my
dnm
sen IZX sen m y ] ) p x d y
Segn la ecuacin de Parseval el segundo miembro tiende a cero

cuando N y M + w.
Luego, la serie de Fourier converge en mediahaciaf(x, y ) cuando N y M + 00.
Hemos demostrado que si f ( x , y ) es derivable con continuidad, la serie (31.2) converge puntualmente. No obstante, esta convergencia no es como en una serie doble sino
como en una serie iterada. Esto es, tenemos una suma de trminos de la forma
m
x
m=
[&m
I
COS nx COS my
b n m COS
nx senmy
+ Cnm sen nxCOS my + d n m sen nx senmy],
cada una de las cuales es ya la suma de una serie. Tenemos pues que hacer M -+ w y
entonces N + 00 en las sumas parciales.
En la prctica lo mico que se hace es calcular un nmero finito de trmino. Por consiguiente, necesitamos conocer la convergencia de
la serie (31.2) como serie doble hacia
f ( x , y ) , de modo que las sumas parciales para valores grandes de M y N den una buena
aproximacin de f(x, y ) .
Calculando los coeficientes de Fourier de af/ax a partir de (31.1) e integrando por
partes, encontramosque
..
154
Prohletnas en mayornmero de dimensiones y series de 1.olrrier rnltiples
+X
n:1
C [-nuni,, sennx cos my

nl=l
sen nx sen my
+ ncnlrrcos nx cos m y + nd,jmcos nx senmy].
Esto es, la serie de Fourier mltiple puede derivarse trmino a trmino.

Supongamos ahora q u e f y sus derivadas parciales primeras sean continuas, y que las
segundassean tales que
sea finita.Entonces
(31.4)
segn la ecuacinde
I" I" [($'

-77
-77
Parseval
+ 2(%)8 + ($$,)']dxdy
m
+ n2 Z
m=1
2 (mZ nz)2(anm2 bnm2 cnmZ d,lm2).
),=I
Puestoque sta es una serie de trmino positivos, puedesumarse encualquierorden.

Por ejemplo, podemos ordenar los trminosen orden creciente de m? no.
Consideremos la suma parcial
(31.5)
Mz
N Z
C (m2+nz)-z
m=iW,+l n=I
31. Series de Fogrier mltiples
155
El primer factor es ]a diferencia de dos sumas parciales multiplicada por el producto

de n-2 por la serie (convergente) de la ecuacin de Parseval (31.4). Tal factor tiende hacia
cero cuando MI, M,, N , y N,+ 00 independientemente. El segundofactorestambin
la diferenciade dossumas parcialesmultiplicadaporla
serie dobleconvergente
1 8- -+1
1 S- 1
2 m=l m4 2 m = l n4
-+
8 8 (m2+n2)-2.
n=1 n = ~
Tambin este factor tiende hacia cero cuando

M,, M.,N , y N, -+ 00. Por consiguiente,
S M Z NZ ,SMlN1 tiende a cero. Se deduce que la suma parclal SMN(x, y ) converge como
una serie doble cuando M --f 00, N -> 00. Segn (31.2) converge hacia f (x, y). Como el
segundo miembro de (31.5)es independiente de x e y , la convergencia es uniforme.
Hemos demostrado que si f (x, y ) es continua y derivableconcontinuidad y si los
cuadrados de sus derivadas parciales segundas tienen integrales
finitas, entonces la serie de
Fourier doble converge absoluta y uniformemente hacia f (x, y ) como una serie doble.
La desigualdad (31.5) puede usarse otra vez para acotar el error cometido al aproximar f ( x , y ) mediante su serie de Fourier. Observemos aue
Poniendo M2y N2 =
00
en (31S ) y utilizando (31.4) tenemos
M
- -l 8
m4(uOm2 + bo,')
2 m=l
M
- Z 8 (mz+ n Z ) ' ( a n m z
m=1 n=l
l N
-5 8
n= 1
n4( unoz cmz)
+ b n m 2 + Cnm2 + d n m
91.
Esta cota puede usarse para apreciar la proximidad de la suma parcialSAIN(x, y ) af(x, y ) .
La cota anloga (19.10) en una dimensin utiliza una derivada primera deA mientras
que (31.6) contiene derivadas segundas. Una cota semejante a la (31.6) y que contenga
derivadasprimerasnopuedeencontrarsedebidoaque
la serie doble 22(m2 + n2)-1
diverge. Si f (x,y ) es una funcin impar de x e y , todos los coeficientes de Fourier excepto los dl,, son nulos. La serie resultante es una serie doble en senos. Del mismo modo
si f' es par en x e impar en y, slo los b,, son no nulos. Si f est definida slo para
O < x < n, O < y < n, puede ampliarse como funcin impar o como funcin par de cada
una de las variables. As pues puede expresarse como una
serie doble de senos, de cosenos, de senos y cosenos o de cosenos y senos.
Los resultados anteriores pueden extenderse fcilmente a un nmero mayor de
dimensiones. Podemos considerar series de Fourier triples, series cudruples en senos, etc.
1. Hallarla
serie de Fourier doble para
para
f ( x , y ) = x2y2
"T
<x <T,
"T
< y < T.
2. Hallar la serie doble en senos para
para O < x < T , O < y < T .
f(x, y) =2 y 2
3. Hallar la serie doble en senos para
f ( x , y ) = (1 - y2) senx
para O < x < T , O < y < n.
4. Hallar la serie doble en sen nx cos my de
para O < x < T , O < y < T .
f(x, Y ) = y
32. Ecuacin de Laplaceen un cubo

(32.1)
pu=-+-+.-=o
ax2 ay2
u=O
para O < x < r, O < y < n-, O < z
a,?
para x = O ,
x=r,
y=O,
y=r,
m,
z=r,
u ( x , Y , 0) = A x , Y ) .
Tal problema se presenta en electrosttica cuando u es el potencial cuyo valor g est dado
se mantienen
en la cara z = O, mientras las otras caras son perfectos conductores que
a potencial cero. Tambin se puede interpretar u como una distribucin de temperatura
de equilibrio cuando las caras se mantienen a las temperaturas O y g respectivamente.
El principio del mximo es vlido para la ecuacin de Laplace en tres dimensiones
lo mismo que l o es en dos. De esto resulta que un problema de contorno en tres dimensiones para ba ecuacin de Laplace tiene a l o ms una solucin, y que tal solucin vara continuamente con los valores de contorno. Vamos a encontrar l a solucin de (32.1).
Apliquemos el mtodo de separacin de variables. Consideremos una funcin
producto v = X (x) Y ( y ) 2 (z) que resuelva la ecuacin de Laplace.Sustituyamosen
la
ecuacin,dividamospor
v y transpongamosuntrmino.
El resultadoes
X" Y = ". z"

+X
Y
z
Puestoque el primermiembroesindependientede
ambos deben ser constantes:
Asimismo se obtiene
con el mismorazonamientotenemosque
z y
el segundo slo dependede z,
32, Ecuacin de Laplace en un cubo
157
X " - czx = o,
Y " - (C, - C2)Y = o,
Z" c1z = o.
Las condiciones de contorno homogneas dan
X ( 0 ) = X ( n ) = o,
Y ( 0 ) = Y ( n )= o,
Z ( n ) =o.
El problema para X es un problema de autovalor del tipo considerado en la seccin 14.

Debe ser C, = - n2, donde n es un entero positivo, con la autofuncin correspondiente
X = sennx.
Del problema para Y encontramos que C, - C,
= - m2, donde
m es otro entero, e
Y = senmy.
Entonces C, = - m2 - n2, de modo que Z es un mltiplo de
- z).
senh -(TI
Busquemos una solucin de la forma
m
u = C C anmsenh m
Poniendo z
= O,
n- z) sen nx senmy.
obtenemos formalmente
Por consiguiente hacemos

anmsenh VSFG?r=d n m
e 2:
1J1"
g(x, y ) sennx senmydxdy.
Entonces
Tenemos que comprobar que esta expresin
da una solucin del problema (31.1). Si
J:- jll
g I dxdy es finita, los dnmson uniformemente acotados. Entonces
~.
la serie (32.2) y
todas sus derivadasconvergenabsoluta y uniformemente para zo I z I n, O I
x I n,
O S y S n para cualquier constante zo > O. Se deduce que u (x, y , z) es derivable indefinidamente para z > O y satisface la ecuacin de Laplace. Es nula en todas las caras del
cubo excepto en la z = O.
En cuanto a la seguridad de que u satisface la condicin de contorno en z = O supongamos que g , extendida como una funcin peridica impar de x e y , es continua y
derivableconcontinuidad,
y que
158
Problenlus en mayornmerode
dimensiones y series de Fourier nzltiples
es finita. Entonces la serie de Fourier para g (x, y ) converge uniformemente. Puesto que
las sumas parciales de las series (32.2) se anulan en las otras caras del cubo, se deduce del
principio del mximo para la ecuacin de Laplace que la serie para u converge uniformemente para z : O. Por tanto, u es continua en z = O y u (x, y, O ) g (x, ),).
Como en la seccin 25, podemosextenderesteresultado
para probar que si g es
acotada, la funcin definida para z > O por (31.2) tiene el lmite g (S", J',,) en cada punto
(x", y,,, O) en donde g (x, y ) es continua.
1
EJERCICIOS
1. Resolverel
problema
Vzu=O
u=O
para O < x < a , O < y < . r r , O < z < a ,

para x = O , x = a , y = O , y = a ,
y
u ( x , y, O ) = senx sen3y.
Vzu=O
u=O
para O < x < x ,

para x = O , X =
*=O
para y = o ,
ay
T ,
O<y<a,
O
y
z = 1,
Z=T.
<z<l,
y=a,
u(x, y, O ) = x .
para x = O ,
u=O
*=O
para x = a ,
*=O
1
para y = - a ,
ax
ai:
4. Resolverel
y, O)
O<y<-r
2 '
y=O, z=1,
O < Z < ~ ,
ay
au
-(x,
para O < x < . r r ,
Vzu-u=o
= 2x
- a.
problema de la conduccin del calor en un cuadrado
:>
$=O
u=O
u ( x , Y, 0) =
para o < x < . r r ,

para x = O ,
o<y<.rr,
y=a,
y=O,
X = T ,
[>O,
m Y).
5. Resolver el problema de la membrana rectangular vibrante
azu
atz
azu
axz
azu - o
ay2
u=O
u ( x , Y, 0) =
para O < x < a ,

para x = O ,
m Y)>
X=T,
O<y<A,
y=O,
t>O,
y=A,
au
X(X,
Y , 0) = d x ,Y).
6 . Resolverel
problema de la conduccin del calor en uncubocon
las caras aisladas:
33. Ecuacin de Laplaceenuncilindro
*=o
para x = O, rr,
&=O
para y = O, rr,
ax
ay
&=O
para
az
u(x, Y, z , 0 ) =
Y7
159
z = O , rr,
2).
7. Resolver el problema 6 cuando f ( x , y, z) = x y z.

8. Un cubo de lado j z inicialmente a temperatura constante T I se sumerje en el tiempo O en un bao
a temperatura constante T2. Si la ecuacin de conduccion del calor es
hallar la distribucin de temperatura en
33. LaecuacindeLaplaceen
un tiempo cualquiera t
3>
un cilindro
Consideremos la ecuacin de Laplaceen
coordenadas cilndricas
1 a%
1 au
a2u
-+--+--+-=O
a?
(33.1)
a2u
para O < r < R , , O < z < T ,
r ar P ao2 az2
u ( r , O, O) = u ( r , O , T ) = O ,
~ ( R IO,, Z) = g ( O , 2 ) .
Con la separacin de variables obtenemos
R"+;R
1 '
R
Multiplicando por r2y transponiendo nos da
Tenemos
z + c1z = o,
Z ( 0 ) = Z(7r) = o,
lo que nuevamente da C,
= o,
n = 1, 2,. . .,
Z,
sennz.
Seguidamente,
e+c20=0
con la condicin de que 8 sea peridica de perodo 2n. Esto exige @(O) = 8(27r),e' (0)= e'(27r).
Entonces C, = m2, m = O, 1, 2, . . . con las autofunciones correspondientes
eo= 1,
0 , = sen mO, cos m0.
( m = I , 2, . . . son autovalores dobles).
160
Problemasenmayornmerodedimensiones
y series de Fouriermltiples
Finalmente, obtenemos la ecuacin diferencial
1
RRI11))
+ -Rr,lll'
r
(33.2)
(S+
n2)Rm,,= O.
Esta ecuacin es singular en Y = O. En lugar de una condicin de contorno imponemos la

condicin de que R permanezcafinita en r = O. La solucin que es uno en r = R, es
entonces
es la funcin de Bessel con argumento imaginario:
(33.3)
que converge para todo valor de y. (Ver G. N.Watson, The Theor), of' Bessel Functions).
Escribamos la solucin u en la forma
(33.4)
donde
Para ver cuando converge esta serie tomemos
Entonces S,, satisface el problema
S m n ( 0 ) = O,
Smn(R1) = 1
para m t 1. Elcoeficiente de S,,,Les negativo. Si S,,,,,( r ) fuera siempre mayor que uno
para O < r < R,, tendra un mximo positivo para algn r en el intervalo. Para este valor
O, lo que contradice (33.5).Se deduce de esto que
de r , Smn> O, Smn'= O, y S,,,," I
S,,,, ( y )
1. Entonces
(33.5)
(k)
+m
Rmn(r) 5
e-h(Rl-r)
para O
Resulta evidente de las series (33.3) para I,,,,que R m n> o.
RI, m
1.
33.
Para m
= O,
Ecuacin de Laplace en un cilindro
161
observemos que 2'1 ! = 21(21 - 2) (2/ - 4). . .2, y que por tanto
(21) ! 5 (2'1!)2 < (21
+ 1) ! .
Vemos entonces a partir de (33.3) que

senh r
-< Zo(r) 5 cosh r.
r
Por consiguiente,
La serie simple
cosh nr
c. nR,
senh nR1
m
y la serie doble
convergen ambas uniformemente para r
J'j
ro, donde ro es una constante cualquiera menor
I g (6,z) I dOdz es finita de modo que los amny los b m nestn acoque R,. Por tanto, si
tados, la serie (33.4) convergeuniformemente para r I ro cualquiera que sea ro < R,.
Delmismomodo,podemosdemostrar
quela serie obtenidaporderivacinde
(33.4)
cualquier nmero de veces converge an uniformemente parar I
ro con cualquier ro < R,.
Resulta de esto que la funcin u es indefinidamente derivable con respecto a todas sus
variables para r < R, O I
z I x y satisface la ecuacin de Laplace y las condiciones de
contorno en z = O y z = n.
Para demostrar que se satisface la condicin de contorno en
r = R, supondremos
primero que g es derivable con continuidad, y que
es finita. Entonces la serie deFourierpara

g convergeuniformemente.Puestoque
las
sumasparcialesde
la serie (33.4) sonarmnicas, sus diferenciascumplen el principio
del mximo. Luego la serie de Fourier (33.4) para u converge asimismo uniformemente,
y u es continua para r IR, y es igual a g para r = R,.
Como en la seccin 25 podemos demostrar que u alcanza realmente sus valores de
contorno en todos los puntos en los que g es continua siempre que g sea una funcin
acotada.
EJERCICIOS
l . Resolver
V u=O
para r
< 1, O < z < ?r,
162
Problemas en mayor nmero de dimensiones y series deFouriermltiples

u ( r , e, O ) = u ( r , e, T ) = O ,
e, Z) =Z(T - z ) C o s z e .
U(I,
2. Resolver
VU = O
para r < 1, O <
e, o) = o,
8U
- ( r , e, T ) = O ,
az
~ ( 1 e,
, 2) = z COS^^.
z < T,
U(T,
3. Resolver
para r < l , O < z < l ,

u ( r , 8, O ) = u ( r , 8, 1) = O ,
au
~ ( l e,, z ) + u ( l , 8, z ) =sen2Tzsen2e.
V2u=0
4. Resolver
vzu
en el semicilindro
r<l,
O<O<T.
O<Z<T,
cuando
u ( r , 8, O ) = u ( r , e, T )= O,
u ( r , O , z ) = u ( r , T , z ) = O,
~ ( 1 e,
, Z) = z ( -~z ) .
Su solucinrepresenta la propagacindeondassonoras,debidasaunaperturbacin
inicial en una habitacin cbica.
Laecuacin diferencial, que se denomina la ecuacindeondastridimensional,
es
hiperblica. Podemos aplicar la misma demostracin de unicidad que en una dimensin.
Multiplicando la ecuacinpor au/at observamos que
Integremos esta identidad en un dominio limitado por las caras del cubo, el Plano
inicial t = O, y una superficie tridimensional S que pasa por un punto dado (xo, y,, z0, to).
Aplicando el teorema de la divergencia y utilizando las condiciones (34.1), encontramos
que si f = g = O,
34. La ecuacin de ondas tridemcnsional en un cubo
163
En esta expresin ( n I , nu, n,. n t ) son los componentes del vector normal a S y dirigido
hacia arriba (Suponemos que nt .> O sobre S ) .
Completando cuadrados, podemos escribir el integrando de la anterior integral como
sigue
1
2nt [*ni
at
- cz(E)]'
c'nz) /grad uI2,

dondehemos definido
au
au
an
au
+ -nu
+ -nz,
ay
az
= -nx
ax
Y
n2 = nx2
+ nu2+ nZ2.
Este integrando es no negativo si

(34.3)
n? - c2( ns2
+ nu2 + nz2)
O.
Si utilizamos una superficie S con esa propiedad, llegamos a la conclusin, partiendo de

(34.2), de que el integrando se anula.
Para obtener la superficie S de mayor pendiente con la propiedad (34.3) que pase por
el puntodado (xo, yo, zo, to), ponemos
(34.4)
nt2 - c2( nS2
+ ny2+ nZ2)= O
164
Problemasen
mayor nmero de dimensiones y series de Fourier mltiples
excepto en dicho punto (x,, y,, z,, to). Entonces S es el cono circular recto con pendiente I/c
1
t = to - -V(x - xoy
(34.5)
+ (y - yo12 + ( z - zo)*.
Se denomina el cono caracterstico que pasa por el punto (x,, y,, z, to). Su seccin por el
plano t = constante es la esfera de radio c (to - t ) con centro en (x,, y,, z,).
Para este cono la integral (34.2) es
= o.
Como el integrando es una suma de funciones continuas no negativas, cada trmino

debe anularse en todos los puntos de S. Ya que nt2 - c2n2 = O y nt2 + n2 = 1, del hecho
de que el primer cuadrado se anula, encontramos que
sobre S . En el vrtice (x,, y,, zo, to) de S la parte espacial (nz, n,, n,) del vector normal
puedetenertodas
las direcciones. Se dcduceque &/ax = &/ay = iiujaz = au/at = O
en (x,, y,, z,, to). Repitamos este razonamiento en cada punto (x,, y,, z,, to) con t 2 to
para demostrar que &/at = O. Ya que u (x,, y,, zo, O) = O encontramos que u (xo, y,,
z,
to) = o.
Hemos demostrado que la solucin en (x,, y,, z, to) de la ecuacin est determinada
con unicidad mediante los datos situados por debajo y en el cono caracterstico que pasa
por (x,, y,, z,, to). Este cono corresponde a la propagacin con velocidad mxima
c en
cualquier direccin. (Este teorema de unicidad es vlido para cualquier problema de valores iniciales y de contorno o de valores iniciales puros para la ecuacin de ondas).
Cualquiersuperficiecuyanormalsatisface
(34.4) se llama superficie caracterstica.
Puede demostrarse que las discontinuidades de las soluciones de la ecuacin de onda se
desplazan a l o largo de las superficies caractersticas.
Con laseparacindevariablesencontramoslasolucinformalde
(34.1)
(34.6)
+ dtmnsen"'V12+ m2 + n2 c c t ) sen lx sen my sen nz,

+
donde
dl,,
(34.7)
dLmn
=
n2
2 [[
f ( x , y, z ) sen lx sen my sen nzdxdydz,
-$
g(x, y,
1J:
z) sen Ix
senmy sen nzdxdydz.
Para obtener la convergencia uniforme de la serie para u y de sus derivadas primeras

y segundas debemos suponer que f (ampliada como funcin impar) y sus derivadas parciales hasta las de tercer orden son continuas, mientras que los cuadrados de sus derivadas
parciales cuartas tienen integrales finitas. Asimismo g y sus derivadas hasta las de segundo
I65
35. La ecuacin de Poisson en un cubo
orden deben ser continuas, y los cuadrados de sus derivadas terceras deben
tener integrales
finitas. Si bienestacondicin
es quizdemasiadofuerte,essabidoqueuna
discontinuidad en la tercera derivada de f puede producir una discontinuidad en la segunda
derivada de u. Las discontinuidades se propagan a lo largo de las superficies caracteristicas. stas pueden degenerar, produciendo una prdida de derivadas (generacin de focos).
(Ver R. Courant y D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience,
New York, 1962, p. 673).
Segn nuestro teorema de unicidad
u (x, y , z, t ) depende Gnicamente de los datos
situados dentro y sobre la esfera de radio ct y centro en (x, y, z ) . No obstante, esto no
es en modo alguno evidente a partir de la forma (34.6) de la solucin.
La frmula (34.6) expresalasolucin como una suma de
movimientosarmnicos
simples, en cada uno delos cuales u es un producto de una funcin sinusoidalde t por una
funcin de x, y, z solamente.
___Estos movimientos se llaman modos normales del problema.
SUS frecuencias
12 -+ m2 + n2c/2n se llaman las frecuencias caractersticas.
EJERCICIOS
1. Resolver
au
%(X'
Y , z, O ) = o.
2. Resolver
%-($+$+$)=O
u =O
para x = O, A ,
para o < ~ < A , o < ~ < B ,
y =O, B
z, O ) =o,
au
Z(X,
y , z , O ) = sen? sen?
-=
az
para
o<~<c,
Z=O, C,
u(x, Y ,
sen'?
3. Demostrar que el valor en (xa, yo,zo, to) de una solucin u de la ecuacin de ondas amortiguada
esta determinada univocamente por la parte
de los datos situados por debajo y en el cono caracterstico
(34.5).
4. Resolver
35. L a ecuacin de Poisson en un cubo

166
Problemas en mayor nmero de dimensiones y series de Fourier mltiples

para O < x < r r , O < y < r r , O < z < r r ,
Podramos proceder como en la seccin 29 para desarrollar u y F en serie doble de

seno) y obtener un conjunto de
senos de x e y (esto es, tomar la transformada finita
ecuaciones diferenciales ordinarias en z. En lugar de esto, desarrollamos u y F en serie
triple de senos:
u ( x , y ,z ) = ZZZ dlmnsen lx sen my sennz,
F ( x , y , z=
) ZZZ Dlrnnsenlx sen m y sennz.
Introduciendo esas series en la ecuacin diferencial (35.1) y suponiendoque u es

derivable dos veces concontinuidad, vemos que
As pues
(35.2)
Esta serie y sus derivadas parciales primeras y segundas convergen absoluta y uniformemente, con tal que la serie para F lo sea. Esto ocurre si F ampliada como una funcin
impar es derivable con continuidad, y si los cuadrados de sus derivadas segundas tienen
integrales finitas. En este caso, u es la solucin de (35.1).
Segn la ecuacin de Parseval podemos escribir la solucin (35.2) en la forma
(35.3)
u(x, Y , z ) =
ll
G ( x ,Y ,
z ; 5, v, OF([, v, OdSdvdS,
con tal que G sea una funcin tal que

8
sen lx sen m y sennz sen15 sen m7 sen n[.
;F' ZZZ
1 2 + m 2 + n2
Para hallar esta funcin pongamos
r = d(5- x ) ~ (7 - y ) ~ (6 - z ) ' ,
y elijamos una constante a que dependa del punto fijo (x, y, z) de modo que la esfera
r I a sea interior a nuestro cubo. Definamos la funcin
1
Entonces y ( r ) - - tiene derivadas parciales segundas continuas, acotadas las terceras,
r
y de cuadrado integrablelas cuartas.
35. La ecuacin de Poisson

en
Desarrollemos y (r) en una
un cubo
serie tripledesenos.Haciendo
['=[-x,
q'=q-y,
167
el cambiodevariable
t;'=t;-z,
pongamos
111 d['2+
I,!J (
l2
sen 1(6'
Jf2)
+ x) sen m (q' + y) sen n (5' + z )d( 'dq'dt;'
&++~'<d
JjJ+[seny' cos ~x+ cos 14' sen~x] [senmy'cos my + cos mq' sen my]
[sen nt;' cos nz
= s e n k senmysennz
111+
cos 15' cos mq' cos nt;'d['dq'd['.
(Puesto que y es par en E', v' y

las integrales de y sen
Consideremos la transformacin
( I ,
COS 16' COS
+ COS ni' sen nz] d['dq'dt;'
E', y sen q' y
y sen (' son cero).
1
mq' cos n4' = "[cos (16'
4
+ mq' + nt;') + cos (15' + mq' - nt;')

+cos (l[' - mq' + nt;') + cos (15' - mq' - n t ; ' ) ] .
Ya que y es par en f', 7' y [', encontramos que la integraldel producto de y por cada uno
de esos cosenos da el mismo resultado. Entonces
S'%p+p<a'
Introduzcamos ahora las coordenadas esfricas (r, O, 4) con origen en (x, y , z ) y el

eje polar en la direccin del vector de componentes (I, m, n). Entonces
y por tanto
:Almn =
+(r) cos ( d l 2
+ m2 + n2 cos 0)r2 senOdrded4.
Integremos primero respecto a 4 y luego respecto a 0
Haciendo uso de la definicin de y, encontramos
168
Almn
Problemas enmayornmerodedimensiones
=
+(I2+
32
m2
+ n 2 )[ l -
60(2
y series de Fourier mltiples
+ cos a V i 2 + m2 +
a4(12+m2
+ n2)2
n2)
As pues
60(2
+ COS d l 2 + m2 + n2)
a4(12+ m2
n2)3
180 s e n a d 1 2 + m2 n2
sen lx sen my sen nz sen 15 senmq sen n5.
a 5 ( ~ +m2
n2)7/2
Comparando con (35.4), vemos que
3 sen aV/lz+ m2 n2
sen lx sen my sen nz sen 16 senmq sen n5.
a5(12+ m2
n2)7/2
La serie del segundo miembro y sus derivadas parciales primeras y segundas convergen uniformemente. Esto significa que G - ll(4nr) es derivable dos veces con continuidad, y que G se anula en las caras del cubo. Puede comprobarse por derivacin directa que
v(:)
=O
para r # O,
1 d2
V [ $ ( r ) ]=
%(n,!~)
;
para r z O.
De esto se deduce que la Laplaciana de la serie es la serie de - Iv 2 y . Luego, V2G = O.

4n
La funcin G nuevamente se denomina funcin de Green. Para un dominio general D
la funcin de Green G est caracterizada por las propiedades
(a)
(b)
VG =O
G =O
en D ,
en el contorno
donde y es una solucin regular de la ecuacin de Laplace. Tal funcin de Green existe
para cualquier dominio acotado suficientemente regular. No obstante, en la prctica puede
no encontrarse explcitamente. Como en dos dimensiones, G es simtrica:
G ( x , Y , z;l,7 ,5 )
= G(5,
v, 5; x, Y , z).
Fsicamente, G es el potencial en (x, y , z) debido a una carga en el punto ( E , '7, () interior

a una caja cbica cuyas caras se mantienen a potencial cero.
La funcin y en la condicin (c) es la solucin del problema de coritorno
35. La ecuacin de Poisson en un cubo

V2y = o
Y=
169
en D ,
+ (y -
4TVb -
7))2
+ ( z - 5)
en el contorno
Es indefinidamente derivable en D. Luego lo mismo es vlido para G excepto en (x, y, z).

Utilizando la forma (35.5) de la funcin de Green podemos demostrar que la funcin
(35.3) satisface la ecuacin de Poisson (35.1) si F es continua y derivable con continuidad.
Bajo estas hiptesis resulta
de la desigualdad de Schwarz y de la ecuacin de Parseval
modo que u tambinsatisface las conque la serie (35.2)convergeuniformemente,de
diciones de contorno del problema (35.1).
EJERCICIOS
1. Resolver (35.1) cuando F ( x , y , z) = ex.
2. Resolver (35.1) cuando F(x, y , z) = sen2x.
3. Hallar la funcin de Green para
el paraleleppedo O
4. Resolver
T u = --F(x, y ,
u=O
%=O
az
< x < A , O < y < B, O < z < C.
z)
para O < x < T , O < y
para x = O , T, y = O , T , z
para
=o,
z=
< T, O <z <T,
T.
Comprobarque la frmula que se obtengada una solucin.

5. Resolver el problema (35.1) tomando la transformada seno de u respecto a x e y para obtener una
ecuacin diferencial ordinaria en
z.
B I B L I O G R A F ~ APARA EL CAPITULO VI
P.W. BERGAND J. L. MCGREGOR,
Elementary PartialDifferential Equations, Holden-Day,SanFrancisco, 1964, captulo 10.
R. COURANT
AND D. HILBERT,
Methods of Mathematical Physics, Vol. 2, Interscience, New York, 1962,
captulos IV, VI.
I. C . PETROVSKY,
Lectures on PartialDifferential Equations, Interscience, New York, 1954.
A. G. WEBSTER,
Partial Dierential
Equations of MathematicalPhysics, Dover, New York, 1955.
CAPTULO
VII
Teora de Sturrn-Liouville
y desarrollos generales de Fourier
36; Desarrollos en serie de autofunciones para ecuaciones diferenciales ordinarias regulares
desegundoorden
Las funciones trigonomtricas se presentaron en la separacin de variables como las
autofunciones de problemas de contorno para ecuaciones de segundo orden
u
Xu = O.
La separacin de variables conduce con frecuencia a otros problemas de autovalores.
Como hemos visto en la seccin
27, podemos poner cualquier ecuacin diferencial
de segundo orden cuyo coeficiente del mayor orden sea positivo en la forma autoadjunta
(27.1) por medio de una simple multiplicacindelaecuacin.
Consideremos ahora la ecuacin diferencial
(36.1)
en la que p y q son continuas, y p es derivable con continuidad. Supongamos que p y p
son positivas y que q es no negativa para O I
x I
1.
Adems de la ecuacin diferencial homognea
se nos dan las condiciones de contorno homogneas
u(0)
(36.2)
= u(1) =
o.
Los valores de 1 para los que el problema (36.1), (36.2) tiene una solucin no trivial (esto
es, una solucin distinta de la u = O) se llaman los autovalores. Las soluciones correspondientes son las autofunciones.
Una solucin de (36.1) est univocamente determinada exigiendo (O) = O, ii (O)= 1.
Los autovalores son aquellos valores de 1para los que z
i(1) = O. La autofuncin es entonces cualquier mltiplo constante de 1. La autofuncin correspondiente a un autovalor
A est determinada a menos de una constante multiplicativa.
Sean 1 y ,u dos autovalores distintos con las correspondientes autofunciones u y v.
Entonces
( p u f ) - qu Xpu = O ,
(pv) - qv ppv = o.
De la primera ecuacin multiplicada por v restemos la segunda multiplicada por u, e integremos entre O y 1.
+
+
Jb
[ v ( p u ) - u(pv)
+ (X - p)puv]dx = O.
171
Teora
de
172
Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Puesto que v (pu)- u (pv)= (vpu- upv),y u y v se anulan en los dos extremos del
intervalo de integracin, la integracin de
los dos primeros trminos da cero. Nos quedamoscon
(A - p )
puvdx
= O.
Y como 3, y ,u son distintas, concluimos que
lo
(36.3)
puvdr = o.
Esto es, las autofuncionescorrespondientes a los distintosautovaloressonortogonalesrespecto a la funcinmasa p .
1:
Esto sugiere que se puede desarrollar cualquier funcin f ( x ) para la cual

pf2dx
sea finita en serie de Fourier de autofunciones. Demostraremos que esto
es realmente lo
que ocurre. Esto es, las autofunciones del problema (36.1), (36.2) no solamente son ortogonales, sino tambin forman un sistema completo.
Demostremos primero que todos los autovalores son positivos. Sea I un autovalor.
Multipliquemos (36.1) porlacorrespondienteautofuncin
u eintegremos entre O y 1.
Aplicando el mtodo de integracin por partes, tenemos
O=
Puesto que u
(36.4)
u [ ( p u l ) - qu
=O
+ Xpuldx =puu + Jb [-puf
1:
quz
+ Apu2]dx.
en O y 1, encontramos que
A=
Jb
+ qu2]dx
[pul2
pudx
Como quiera que p y p son positivos, q es no negativa, y u no es constante (de otro modo
sera nula) concluimos que A > O. Esto es, todos los autovalores son positivos. En particular, I = O no es un autovalor.
De acuerdo con la seccin 28 el problema
(36.5)
(PW)
- qw
Apw=F(X),
w ( 0 ) = w(1) = o
tiene solucin nica si y slo si el problema (36.1) (36.2) no tiene ms solucin que u = O.
Esto es, los autovalores son exactamente aquellos valores de
1 para los que la funcin
deGreende
(36.5) no existe.
Ya que 1 = O no es un autovalor, existe una funcin de Green G ( x , () para el problema
(36.6)
( p w ) - qw = --F,
w ( 0 ) = w( 1) = o.
Es decir, la solucin de este problema es
36. Ecuaciones
diferenciales
ordinarias
regulares
de segundo
orden
173
Si en (36.1) transponemos el termino iipu, encontramos que una autofuncin u satisface un problema de la forma
(36.6) con F = Apu. La autofuncin u debe satisfacer
por tanto la ecuacin integral
Recprocamente, si u satisface (36.7), es una autofuncin y 3, es un autovalor.

Podemos imaginar (36.7) como la frmula de los coeficientes de Fourier en el desarrollo de G (x, f), para un x fijo, expresado con las autofunciones. Sean
A,, . ... , 21 los
autovalores, y u,, . . ., ul las autofunciones correspondientes. Segnla desigualdad de Bessel
(16.2)
En virtud de (36.7) esta desigualdad se transforma en
Multipliquemos ambos miembros por
p (x) e integremos entre
O y 1.Se tiene entonces
Ya que G (x, 5) es continua en x y 5, el segundo miembro es con seguridad finito.

Y como ill, . . ., eranautovalores cualesquiera delproblema (36.1), (36.2), resultaque
m 1
si existe una infinidad de autovalores, la serie C - debe ser convergente. En particular,
1
I r -+ w cuando k -+
creciente:
m.
1,s
Por razn de conveniencia, ordenamos los autovalores en orden

hl<hz<XS<.-"+m.
(Puede pensarse, naturalmente, que exista nicamente un nmero

finito de autovalores,
pero veremos pronto que ste no es el caso).
Sea 4 (x) una funcin derivable dos veces con continuidad que se anula en O y 1.
Escribamos su desarrollo de Fourier con
las autofunciones ul, u2,.. .
donde
174
Teora de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier
Cn
I:
P4undx
pun2dx
Desarrollemos
[(&')' -q$] en serie de Fourier. Integrando por partes enconP
tramos
~
1( ~ 4 ' ) '
[
- &]undx =
I:
+[(Pun')' - qunIdX,
=-An
P+UndXr
demodoque
1
-[ ( ~ 4 ' )-' 441
P
Supongamospor el momentoque
segn la ecuacin del Parseval
- -Z
Ancnun.
las ut, formanun
sistemacompleto.Entonces
Como que las l., se ordenaron en orden creciente, esas ecuaciones implican
que
ocurriendo la igualdad si y slo si c2 = c3 = . . . = O; esto es, si y slo si 4 = clul.

Invirtamosahora el proceso y tratemos deminimizarlarazn
(36.8)
construida con funciones
4 (x) continuas y
derivables con continuidad a trozos
tales que
4 ( 0 ) =4(1) =o.
Si las autofunciones forman un sistema completo,
el mnimo de (36.8) debe ser
La razn (36.8) se denomina cocientede Rayleigh. Es ciertamente no negativa. Por
tanto tiene un extremo inferior ,u. Supongamos que este valor es efectivamente alcanzado
por unaciertafuncinadmisible
y. Entonces si 4 es cualquier otra funcin
admisible
y t una constante cualquiera, deber ser
1,.
I,' b($+ T4)'2
4($
74)'Ih
[ [P$" + q@2]dX
= p.
36. Ecuaciones diferenciales ordinarias regulares de segundo orden
175
~1 primer miembro es una funcin de t derivable con continuidad (en realidad, es la razn
su mnimo en t = o. Por consiguiente S u
de dos polinomioscuadrticos),quealcanza
derivada con respecto a t debe anularse en t = o:
2
[ W 4 + &4) dx
lo
P W ~ X
+ &)dx
(lo
P W X
= o,
P W ) 2
(36.9)
bJ14 + S 4 4 - PPllr4ldX = 0.
Si y es derivable dos veces con continuidad, integremos por partes a fin de obtener
-lo
4[(P9)q~+PP~ldX=o.
Puesto que esto es vlido para toda funcin admisible 4, la expresin entre corchetes
debe ser cero. Pues si fuera positiva (o negativa) en un intervalo x - E _< Y 5 .Y(, E,
y eligieramos 4 positiva para x, - E < x < x E y nula para los d e m k valores de x ,
encontraramos que la integral no podra ser cero.
As pues, y satisface
( N ) - S $ + PPlcI = 0,
$ ( O ) = $ ( l ) = o.
Esto es, ,u es un autovalor, y y es la autofuncin correspondiente.

Si ponemos 4 = u,, en (36.8) obtenemos el valor ?.,$.Puesto que / / es el mnimo de
(36.8), debe ser el menor de los autovalores.
Hemos demostrado que si existe una funcin
derivable dos veces con continuidad
para la cual la razn (36.8) alcanza su extremoinferior,entonces
YJ
(36.10)
hi =
[ [P4* + q421dx
min
6(Ol=mcl,=o
lo
PPdX
Adems, la funcin y minimizante es un mltiplo de la primera autofuncin ul.

La demostracin de la existencia de una y minimizante es algo ms dificil. Tan ~610
aseguramos aqu que una tal y) existe, y remitimos al lector interesado a la obra de R. Courant y D. Hilbert, Merhods of Marhematical Physics, vol. I, Interscience, New York, 1953
pgina 122, donde se establece su existencia basndose en la ecuacin integral (36.7).
Intentemos minimizar la razn (36.8) entre funciones 4 continuas y derivables a trozos con continuidad que sean ortogonalesa ul. Esto es,
p4uldx = O.
Segn el mtodo anterior podemos demostrar que el mnimo es igual a 1, y es alcanzado
176
cuando 4 es un mltiple de u2. Siguiendo este cammo, podemos definir todos

valores y todas las autofunciones en forma recurrente:
10s
auto-
(36.11)
donde el mnimo se toma sobre funciones

continuas y derivables con continuidad a
trozosquesatisfaganlas
condicionesdeortogonalidad
y lasdecontorno.La
minimizante 4 es un mltiplo de m .
Para cualquier k existe un polinomio $ de grado k
1 cuyos k
2 coeficientes sa#J
tisfacenlas
+l
ecuaciones lineales homogneas $ (O)
=$
(I)
= J^p4uldx=.
. .=
= jp$uk-ldx = O. Por
tanto la recurrencia (36.1 1) no termina nunca. Esto es, el nmero

de autovalores es infinito.
Las caracterizaciones (36.10) y (36.1 1) de los autovalores como mnimo del cociente
de Rayleigh se denominan principios del mnimo para los autovalores.
Sea f(x) cualquier funcin continua y derivable con continuidad a trozos conf(0) =
= f(1) = O. Desarrollmosla en serie de Fourier
m
f - C1 CnUnr
donde
16
1
Pfunh
Cn
PU&
Observemos que segn
la definicin de
cn
para i = I , 2, . . ., k - 1. Por consiguiente en virtud de (36.11)
(36.12)
kk
[ [ (pf2 + qf2)dx
Integrando por partes encontramos que
k-1
[ (pfu,,+ qfun)dx
- 2 C cn
Asimismo,
lo'
(PUn'Um'
1
[1
+ qunUm)dX = A n
=
punurnh
pun2
para m = n
para m # n.
Entonces (36.12) se transforma en
Como quiera que hemos demostrado antes que AI, +
00
cuando k + 00, el segundo miemm
bro tiende a cero cuando k +
w.
Esto significa que la serie de Fourier
2cnua( x ) converge
1
en media hacia f ( x ) .
pf2dx es finita puedeaproximarseenmediaconuna

S,
'
funcin f ( x ) derivable con continuidad que, a su vez, puede aproximarse en media con
Cualquier f ( x ) para la que
su serie de Fourier. De ah que
las autofuncionesdelproblema
(36.1),(36.2) formanun
f,'
sistema completo. Esto es, cualquier f para la que

pj2dx es finita,es el lmite en media
ecuacin de Parseval
de su serie deFourier.Enparticular,la
es vlida.
Sif es derivable dos veces con continuidad y f ( 0 ) = f ( l )
Entonces segn la ecuacin de Parseval
= O,
ya hemos visto que
I78
Teora
de
Sturrn-Liouville y desarrollos generales de Fourier
J^:
es vlida para cualesquiera funciones f ( x ) continuas tales que

p f Z d x es finita. ste es
otro tipo de ecuacin de Parseval.
Aplicando esta ecuacin a f g y a f - g y restando, encontramos que si
f - I: C n U n ,
m
-C
1
dnun,
entonces
(36.13)
Ancndn
pun2dx
Para x e y fijos, pongamos ahoraf(5)
Cn = An
= -1
An
[ (Pfg + qfg)dx.
G (x, t),g
1
1
(6)= G ( y , 5). Segn (36.7)
un(x) ,
pun2d5
un(Y)
pun2d5
Entonces (36.13)se transforma en
segn las propiedades (28.4) de la funcin de Green. Tenemos

gente
(36.14)
Para x
=y
obtenemos
asel desarrollo conver-
36. Ecuaciones
diferenciales
ordinarias
Consideremos ahora el desarrollo de Fourier
conf(0) = f ( l )
=O
y tal que
(pf'*
regulares de segundo
orden
2 cnun(x)
de una funcin continua
179
f(x)
+ gf2) dx es finita. Segn l a desigualdad de Schwarz
tenemos
dx
segn (36.13).
Puesto que G (x, x) es uniformemente acotada, y 2 I L C , -~0 ~~ u , ~ ?converge
x cuando M , N + a.
el segundo miembro tiende uniformemente hacia cero en
Hemos demostrado que si f(0) = f ( l ) = O e ( ~ f 'qf')
~ + dx es finita, la serie de
Fourier 2 cnun(x) converge uniformemente hacia f ( x ) .
En particular, el desarrollo (36.14) de G (x, y ) converge absoluta y uniformente en
x e y. Por consiguiente
11
F 1 dx es finita y
el problema
(pw')' - qw = +(x)
w ( 0 ) = w(1) = o
tienelasolucin
y la serie converge absoluta y uniformemente. Esto es, un conocimiento de los autovalores

y de las autofunciones proporciona una serie convergente solucin para la ecuacin no
homognea.
Si tenemos el problemadeautovalores
(36.1) en un intervalo rt < x < B con las
condiciones de contorno u (o) = u (B) = O, todos los resultados que hemos obtenido permanecen invariables cuando las integrales entre O y 1 se reemplazan por integrales entre (!
y p. Esto puede verse con un simple cambio de escala.
En la prctica se pueden presentar otras condiciones de contorno. Si tenemos el problema de autovalores
( p u ' ) ' - qu
+ Apu = O,
K(0)
= o,
P ( l ) U ' ( 1) U K ( 1) = o, U 2 o,
encontramos que 10s autovalores estn definidos por los principios de mnimo
Ak
( ~ 4+'q4')d.x
~
min
I PBurdx = O
&y'.ld"
=o
f"
nrh2Av
Jo t-i,
+ a4(1)*
Teora de Sturm-Liouville y desarrollos

generales
180
de Fourier
donde las funciones q3 (x) admisibles son tambin continuas y derivables con continuidad
a trozos y se anulan en x = O, pero no es preciso que satisfagan alguna condicin en S = I .
La completitud de las autofunciones y la convergencia uniforme de la serie de Fourier paraf(x) tal que
p f V x sea finita yf(0) se anule (pero no f ( I ) ) se deduce como antes.
EJERCICIOS
1. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema
para O < x < 1,

u(0) = u ( ] ) =o.
I N D ~ (~1 +
~ X~
)ia ~
= &a
~
l o d:l f d = c o s ( u l o g ( 1 + x ) ) + i s e n ( u l o g ( l + x ) ) .
((1 + x ) * u ) + h u = O
2. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema

u
+ hu = O,
u(0)
u ( 1)
=o,
+ u(1) = o.
Esto es, obtener las autofunciones en funcin de 1. y hallar una ecuacin que tenga por solucin
trar que esta ecuacin tiene infinidad de soluciones.
3. Hallar los autovalores y las autofunciones del problema.
j..
Demos-
u hu = O,
u ( 1) - u(0) = o,
u (1) - u ( 0 ) = o.
37. Vibracindeunacuerdavariable
(37.1)
a%
1
(1 + x ) ~a t z
au
-(x,
a2u
-o
axz
0) =f(x),
para O < x < 1,
> O,
o,
u ( 0 , t ) = o,
at
O)
~ ( 1 t)
, =O.
Su solucin aproxima el movimiento de una cuerda cuya densidad lineal es proporcional

a (1
x)- (VeT seccin I).
La separacin de variables (u = X (x) T ( t ) ) da las dos ecuaciones
(37.2)
x+-(1
Y
(37.3)
+ AT = O.
Para X ( x ) obtenemos las condciones de contorno
X ( 0 ) = X(1) = o.
37. Vibracin
de'
181
una cuerda variable
As pues tenemos un problema de autovalores del tipo tratado en la seccin anterior. Para
encontrar los autovalores, observemos que (37.2) tiene soluciones de la forma (1
x)=,
donde
U(U-
1 ) +X=O.
Esto es,
Para satisfacer X ( 0 ) = O, elijamos
x= ( 1 +
La condicin X (1)
=O
-(1+
x)i(I+*A)
se convierte entonces en
2;(l+Gii)
-2;(l-G)
- O,
2"Zz
Si l. < 1/4 de modo que I/ 1- 4 1 es real, esta ecuacin no tiene solucin. Si d = 1/4.
nuestras dos soluciones no son ya independientes. En realidad, para 2. = 1/4 dos soluciones
independientesson (I
x)lI2 y (1
log (1 x). Laltimasatisface
la condicin
no es un autovalor.
en x = O, pero no se anula en x = 1. Luego l. =
P a r a l > 1/4, la raz cuadrada es imaginaria. Podemos an obtener dos soluciones poniendo
+ i s e n ( d A - - q l1o g ( l + x )
Las partes reales y las imaginarias dan dos soluciones independientes de
(1
x)1/2
cos
(a
log (1 + x )
(37.2); esto es,
(1 + x ) l / 2 s e n ( a l o g(1 +x)
Para hacer X ( 0 ) = O pongamos
X(x)= ( 1
La condicin X (1)
Con lo que,
+ x)1/2 sen
O da
]/A - 1/4 log 2 debe ser un mltiplo entero de

nzm2
1
X, = ( l o g 2 ) 2+T'
~
TC :
n = 1 , 2, 3
VA-
....
log 2
= njz,
182
Teora de Sturrn-Liouville y desarrollos generales de Fourier
sos son. entonces. l o s autovalores. L.as correspondientesautofuncionesson
x,= ( 1 + x)ll2sen (n r
"1)
Segn los resultadosde la seccin anterior esasautofuncionesforman

completo. Tenemos la serie de Fourier
un sistema
f(~) C
C n X n(X),
donde
f(x) ( 1
(Obsrvese que p (x)

sif(0) = f ( l )
(I
:
=
O J1f'2d.y
sen n r
~ ) - 3 / ~
"')d..
x)"). La serie de Fourier converge absoluta y uniformemente
'Oglyg:
es finita.
Teniendo la ecuacin (37.3) con T (O)

37.1) tiene la solucin formal
= I,
T' (O)
O la solucin con 1. i.t, el problema
Esta serie converge uniformemente, y por tanto satisface las condiciones iniciales y de
contorno, cuando la serie para,f(x) converge uniformemente. N o obstante, para asegurar
necesitamos suponer que
derivadas continuas y que se satisfagalaecuacindiferencial,
l a serie para f " converge uniformemente. Esto es. debemos suponer que ,f y sus dos primeras derivadas son continuas, quef(0) = f ( l )
finita.
0 , f " (O) -,f" ( I )
EJERCICIOS
1. Resolver (37.1) cuando f ( x )
3. Resolverel
1 1 t- x x (1 -x).
problema de la conduccin del calor
'1
:-
O, y que ",f"'%ix es
38. Algunas propiedades de los autovalores y las autofunciones

u(0, t )
=o,
u(x, 0)
=&l.
183
u(1, t ) =o,
'(
1 au) = O
para o < x < l ,
ax I + x a x
u(0, t ) = u(1, t ) =o,
u ( x , O ) =,m),
( 1 + ~ ) 3 at2
dU
at
O)
-(x,
38. Algunaspropiedadesde
r > ~ ,
= o.
los autovalores y las autofunciones
Sea u1 la autofuncin correspondiente al menor autovalor

en un intervalo u < x < p con u (u)= u (@)= O. Entonces
i, del
problema (36.1)
(" ( P U ~ +' ~ qu12)dx

J
pu12dx
'~
Puesto que u, es continua y derivable con continuidad, su valor absoluto 1 u 1 (x) 1 es funcin continua y por lo menos derivablecon continuidad atrozos. Adems, ya que u;? = 1 u$
y I u1 ) I 2 =
la funcin 1 u, I minimiza el cociente de Rayleigh. Por tanto debe ser un
mltiplo constante de ul. Esto significa que o 1 u1 I = u, de modoque u, ;._ O, o bien
I u1 I = - u1 de modo que u, S O. En uno u otro caso, hemos demostrado que la autofuncin u, nocambia de signo. Si u, fuera nula en un punto interior y, tendramos
u, ( y ) = ul' ( y ) = O. Se deducira de la unicidad de la solucin del problema de valores
iniciales que u, = O. Hemos demostrado que la primeraautofuncin u l (x) no se anula
para U < x <p.
Ya que todas las dems autofunciones son ortogonales a u,, deben cambiar de signo.
Por tanto si rr y fi son ceros consecutivos de cualquier solucin de la ecuacin diferencial
(36.1), idebe ser el menor autovalor para el intervalo ( a , p).
Compararemos ahora el menor autovalor i., del problema
(38.1)
en el intervalo ((5,
(pu')' - qu
+ hpu = O
u(a)= u @ ) =
para
< x < /3,
p) con el menor autovalor & de un segundo problema
(p(x)')'- j+ A@ = O para
<!
xi< p,
u ( a ) = (P)= o
en el subintervalo (a, B>.
< S p).
- (Esto es, a I
(38.2)
"
"
Las funciones p , q y p satisfacen las mismas hiptesis que p , q y p. Adems supongamos

que
(38.3)
184
de Fourier

generales
Sea Ilel menor autovalor y la correspondiente autofuncin del citado segundo problema. En el principio del mnimo
la6
( P V
min
Al =
+(a)=+@)=0
+ q+2)h
9
PWX
tomemos como prueba la funcin

+(x) =
i%
Estafuncin es claramentecontinua
(38.3), encontramos que
la'
y derivableconcontinuidadatrozos.Utilizando
( ~ 4+ 'q@)dx
~
[P V h
para (Y < x 5 G,
para Cy 5 x 5 p ,
para 73 5 X 5 p.
ul(x)
~ ( ~ ' l zql2)dx
fP U I 2 h
= Al.
Por tanto segn el principio del mnimo

Al
x,.
Adems, 4 (x) no puede ser la autofuncin que haga mnima esta razn a menos-que los
dos problemas sean idnticos. Luego, a no ser que se presente tal circunstancia
-
Al > Al.
Hemos demostrado que reduciendo el intervalo (u, p), aumentando p (x) o q (x), o dis(38.1).
minuyendo p (x), aumenta el menorautovalordelproblema
Sea ahora u cualquier solucin de la ecuacin diferencial
(38.4)
( p u f )' - qu Apu = O,
y v cualquier solucin de
( p v ' )' - qv
(38.5)
+ xpv = o.
Sean a y p dos ceros consecutivos de u (x). Entonces 1 es el menor autovalor para el

problema (38.1). Sean a, dos cerosconsecutivosde
v (x) en el intervalo a 2 x I p.
Entonces I es el menor autovalor para el subintervalo
y se deduce que > I a menos que = a , p = p y v sea un mltiplo de u. Hemos demostrado as el siguiente teorema:
(a, B),
TEOREMA DE SEPARACIN. Si u y v son soluciones de (38.4) y (38.5), respectivamente,

con 1 2 l., y si y p son ceros consecutivos de v, debe existir por lo menos un cero de u (x)
en el intervalo abierto a < x < a menos que = 3, y Y es un mltiplo de u.
Si aplicamos este teorema al problema de autovalores (38.1), encontramos que como

> A,,
debetenerporlomenos
un ceromsque u k . Esto es, uk debetener por
lo menos k - 1 ceros para a < x <p. Demostraremos ahora que uk posee exactamente
k - I ceros.
jlk.kl
de los autovalores y las autofunciones
38. Algunas
propiedades
Supongamos que
uk
185
tiene como ceros

a = xo, X I ,
Entoncescadaunadelasfunciones
u(m)(x)=
. . . , XL-1,
xz,
[ :(x)
X [ = p.
para xm-l 5 x 5 xm,

para losdems valores de x
es continua y derivable con continuidad a trozos. Por
lo tanto lo mismo ocurre con
4 (x)
c CmU(m)(x).
1
Elijamos las I constantes cl, . . ., cLde modo que satisfagan las I - 1 condiciones
(Con esto conseguimos 1- 1 ecuaciones lineales con 1 incgnitas, y que por tanto tienen
solucin no trivial, es decir distinta de la solucin nula). Observemos que para
nz f n,
d m )(x) u@)(x)
O. Ya que u k (xm)= O,
1
\aP
(p4rz
+ q 4 2 k ) = m=P
cm2
=m
(PUkr2
+q u k 2 ) h
As segn el principio del mnimo (36.1 1) tenemos Al I A k . Por tanto, 1 I k . Dicho de

otro modo, U k tambin tiene por lo menos k - 1 ceros para a < x <p. Hemos demostrado
el teorema siguiente :
TEOREMA DE OSCILACI6N. La k-sima autofuncin Uk del problema (38.1) tiene exactamente k - 1 ceros en el intervalo a < x < B.
Ejemplo. En el problema
u"+Au=O
u(0) = u ( l )
tenemos
para
=o
O<x<l,
186
Volvemos a la comparacin de los dos problemas (38.1) y (38.2) cuando se cumplen

las desigualdades (38.3).
Supongamosque
< 1.k. Entonces si y sondosceros consecutivos de uk (x),
2.k es el menor autovalor para la primera ecuacin en
el intervalo (al, /I1). Puesto quehemos
demostradoque el menorautovalorpara
la segundaecuacinen
un subintervalode
(clr
pl), debe ser mayor, no puede anularse dos
veces en (clr pl). As que, existe por lo
menos un cero de uk entre todo par deceros de u k . Puesto que i
ise anula en k
1 puntos
(incluidos los extremos 1,,8), u k debe anularse por 10 menos k veces para u < x 
TEOREMA DE MONOTONA. Reduciendo el intervalo (U,p), aumentando p o 9, o dis(38.1).

minuyendo p aumentantodos los autovaloresdelproblema
Ejemplo.
El problema
u - au Au = O,
u(ff) = u@) =o,
en donde
es constante, tiene los autovalores
que crecee claramente con a y decrecen con @ - a).

3
Losautovaloresdelproblema
(38.6)
+ ppv = O
( p v ) - qv
P(P)V(P) +
v(CY) = o,
para
CY
< x < P,
=0
puedencaracterizarse por el principio del mnimo
( ~ 4+
q4)dX + b4(P)
(38.7)
pk
min
I P$Yldr
P42dx
I p4vi.,dx = o
mea, = o
El teorema de oscilacin para este problema se demuestra exactamente como antes.

La k-sima autofuncin tiene k - I ceros en el intervalo c1 .< .Y < p .
Podemosdemostrar un teoremademonotonaparecidoaldadoantes.paraeste
problema.Puedetambindemostrarseque
los autovaloresaumentancon h.
Si v (x) es una solucin de la ecuacin diferencial (38.6) con v ( a ) = O, y si i l - , L p < AL.
donde 1.l es el Msimo autovalor de (38.1), entonces segn los teoremas de oscilacin y de
separacin v (x) debe tener exactamente I - 1 ceros para a -< x < p . Por consiguiente,
segn el teorema de oscilacin
hk-1
pk
hk.
Esto es, los autovaloresdelproblema (38.6) separan los delproblema (38.1) y viceversa.
Este es el llamadoteoremadeseparacinparaautovalores.
187
39. Ecuaciones con extremos singulares

Ejemplo. Los autovalores de
v"+ pv = O
para O
=o,
=o
v(0)
v'(1)
<x <
1,
son
stos separan evidentemente los autovalores Arc
k2n2.
EJERCICIOS
1. Hallar las cotas superior e inferior para elk-simo autovalor
((1+x2)u')'+xu+h(l+x2)u=0
u(0) = u(1) =o,

por comparacin con
I.k del problema
para O < x <
1,
dosproblemas con coeficientes constantes.
2. Hallar una cota inferior para el menor autovalor del problema
((1+X2)u')'+h(1+x2)u=O
u(0) = o,
u'( 1) = o.
para O < x <
1,
comparndolo con un problema con coeficientes constantes.

3. Demostrar que si
lrceselk-simo
u" - q ( x ) u
autovalor de
+ hu = O
u(0) = u(1)
=o,
para O
< x < 1,
donde q es una funcin acotada, entonces
39. Ecuacionesconextremossingulares
AI demostrar la completitud de las autofunciones de (36.1) supusimos que las funciones p . q y p eran continuas en el intervalo cerrado O I x I I , y que p y q eran positivas
en l. En muchos casos de inters fsicoesas condiciones se satisfacen en el intervalo abierto
O < x < I , pero no en uno o en ambos extremos. Las funciones p y p pueden tender a
cero o a infinito, y q puede llegar a ser infinito, supongamos en x = O.
Estudiaremos primero el caso de la ecuacin de Bessel
(39.1)
(xu')'
m2
- "u
+ hxu =o,
en la que m es una constante no negativa. Nos referimos al intervalo O < x < 1, de mod9
que p y p se hagan cero y q infinito en el extremo izquierdo.
Por el mtodo de las series de potencias, encontramos que para m # O la ecuacin
(39.1) tiene dos soluciones linealmente independientes que se comportan como x m y X-m
en las proximidades de x = O (ver seccin 40). La solucin que se comporta como x m
se individualiza exigiendo que u permanezca acotada. Si m = O, lassoluciones se comportan como 1 y log x, respectivamente. Las individualizamos con una condicibn de acotacin.
Teora
Sturm-Liouville
de
188
En lugar de una condicin de contorno enx

acotada, y que xu' --f O. En x = 1 ponemos
O, entonces, se exige que u permanezca
u ( 1 ) = o.
(39.2)
Examinemos ahora la demostracin de la completitud de la seccin 36. Utilizbamos

all las dos propiedades siguientes:
(a) Para cualesquiera funciones v y u continuas y derivables con continuidad a trozos que satisfagan las condiciones de contorno del problema, la frmula de integracin
por partes
(39.3)
v ( x )[ (pw')' - qwldx = -
[pv'w'
+ qvwldx
1;
es vlida. Esto es cierto debido a que los tkrminos pvw' se anulan.

En el problema presente exigimos v (1) = O de modo'que el lmite superior sea cero.
Por otra parte, exigimos que Y permanezca acotada, mientras que pw' = xw' -+ O cuando
x +. O. Luego el lmite inferior es cero, y la frmula es cierta.
(b) La integraldoble
es finita. Esto era cierto porque G (x, 6) era continua en x y 6 para O x , 6 I 1.

Poniendo 1= O en (39.1) vemos que la ecuacin tiene las dos soluciones
xm y
cuando m > O. La funcin de Green sujeta alas condiciones, G acotada, XC' + O en x = O
y u (1) = O es
As pues,
Multiplicando por p ( x ) = x e integrando, vemos que
es finita. Para m
=O
tenemos
39. Ecuacionesconextremos
G ( x , 4) =
log!
singulares
para 4
log2para
189
x,
4 2 x,
y llegamos a la misma conclusin.
De la finitud de
G2p(5) p (x) dtdx y de la desigualdad de Bessel resulta que 1.c -+ 00
cuando k -+ 00. De esto, a su vez, resulta la completitud de las autofunciones y la ecuacindeParseval.

Puesto que es vlida la frmula de integracin (39.3), obtenemos otra vez la segunda
ecuacin de Parseval (36.13). De esto resulta el desarrollo (36.14) de la funcin de Green.
la serie de Fourier de
Nuevamente podemos demostrar la convergencia puntual de
una funcinf(x) para la que/pfzdx eS(p,ft2+qf2) dx seanfinitas por medio dela desigual-
dad (36.15). La convergencia es uniforme cuando m > O. Para m = O, G (x, x) no es acotada, sino que tiende a infinito cuando x -+ O. Luego la convergencia es uniforme en todo
intervalo E 5 x < 1 con E > O, pero no en todo el intervalo O < x 5 1. Sin embargo,
= v m x convergeuniformementehacia
la serie deFourier dividida por
)-y
f(
Podemos obtener los mismos resultados en el caso en que la condicin de contorno

bu (1) = O, o cuando el extremo 1 se reemplace por cualen 1 se reemplace por u (1)
quier 9, > O.
Con mayor generalidad, podemos considerar cualquier problema para una ecuacin
de la forma
(puf) - qu
+ hpu
O,
donde p es positiva y derivable con continuidad, q continua y no negativa, y p continua

y positiva en el intervalo abierto O < x < 1. En los extremos se dan las condiciones de
contorno o de acotacin. Estas condiciones deben ser
tales que (39.3) seavlida y que
/p+dx sea finita cuando v y w las satisfagan. Entonces si el problema
(pw) qw =-F
con esas condiciones en los extremos tiene una funcin de Green tal que
G(x,~ ) * P ( x ) P ( ~ ) & ~ x
es finita, las autofunciones forman un sistema completo, y las propiedades de los desarrollos segnlasautofuncionesdemostradosenlaseccin
36 son vlidos. En general,
podemos decir que si /p fdx e
[pf
+ qf z ]
dx son finitas, el producto de 1 /1/G7u,;;r
por la serie de Fourier de ,f converge uniformemente hacia f ( x ) / r m l

Observemos que G (x, 6)es independiente de p (x). Asimismo se observa que la fini-
tudde
JJ
GLppdtdx es suficiente pero no necesariapara
la completitud. No obstante,
si esta condicin no se respeta, pueden no existir autofunciones.
190

(xzu)
+ Au = O
u ( 1) = o,
u acotada
para O < x < 1,
La funcin deGreen es
Puesto que p(x) = 1, J J G2p(x)p([)&dx = m.

Las soluciones de la ecuacin diferencial que se anulan en x = 1 son x-Ii2 sen ($/TI
log x). Estas funciones no estn acotadas, e Jpuzddx no es finita. Luego este problema no posee autofunciones.
EJERCICIOS
l . Demostrar que las autofunciones del problema
(xau)
u
son completas cuando a
2. Demostrarque
+ Axau = 0
u(1) =o,
y u acotadas
para O < x < 1,
> 1.
las autofunciones de
[(1-x2)u]+Au=O
u
u(0) = o,
acotadas
y u
para O < x < l ,
son completas.
3. Demostrar que las autofunciones del problema
mz
(xu)--u+~u=O
X
para O < x <
1,
u(1) + u ( l ) =o,
u y u acotadas
son completas.
40. Algunaspropiedadesde
las funcionesdeBessel
Hemos demostrado en la seccin precedente que las autofunciones del problema

(40.1 )
rn2
( x u ) --u
X
+ Axu = O
u(1)
(40.2)
para O < x < 1,
=o,
u acotada
xu -+ O, cuandox + O
formaban un sistema completo.

Si ponemos t = x
la (40.1) se transforma en
lz
(40.3)
Esta es precisamente (40.1) con 7.
I . Se denomina ecuacinde
Bessel de orden
171.
191
40. Algunas propiedades de las funciones de Bessel
Obtenemos la solucin regular en t = O por el mtodo de las series de potencias (m

todo de Frobenius). Esto es, buscamos unasoluci6nde la forma
30
u(t) = P C antn,
a0 f
n=o
O.
Derivando trmino a trmino, sustituyendo en (40.3), y reuniendo las potencias semejantes

en t , encontramos
ra-l
+ [ ( a+ 1)2- m2]alt+
{ (az- mz))ao
n=z
( [ ( a n) - m ] ~ n an-dtn= O.
Puesto que una serie de potencias es idnticamente nula si todos sus coeficientes son
cero, encontramos u = m, a, = O, y la frmula de recurrencia
para los restantes coeficientes. Eligiendo n
=m
y a, = 2-m/m!, obtenemos la solucin
(40.4)
que es acota& en t = O. Esta solucin se llama funcin de Bessel de primera especie de

orden m. J,,,(1) se comporta como trn cuando t+ O. Del criterio del cociente se deduce
que la serie converge para todos los valores de t.
Si multiplicamos la serie por t-, derivamostrmino a trmino. y multiplicamos
por t m , obtenemos la frmula de recurrencia
d
dr
-[trrnJ,(t)] =-r-mJ,+l(r).
(40.5)
Si multiplicamos por
(40.6)
tjj1,
derivamos, y dividimos por
tI1,
encontramos
d
dt
CfJjil(t)]
= PJntr,(t).
Recordando que la transformacin t

x v n o s conduce de (40.1) a (40.3). vemos
que la solucin de (41.1) que es acotada en .Y = O es J;,(
Los autovaldres del problema (40.1), (40.2) son las races de.la ecuacin
x
(p..).
Ji,l(vi)
= o.
Muchos de los ceros positivos , j l ( m ) ,j2(nL.

. . . de J,,,( t ) estn tabulados(verJahnke
Emde, pgs. 165-168). Los autovalores %k() vienen dadospor
(40.7)
he(,) =
bk.m)]2.
Deduciremos algunas desigualdades para esos autovalores. L a nica funcin que

depende de m en (40.1) es q (x) = n P / x , que es creciente respecto a m . Resulta de ello
que ~ . k i r es creciente respecto a m.
192
Puesto que la derivada de r m J 1 , ,debe anularse entre dos ceros de esa funcin, resulta
de (40.5) y (40.6) que los ceros de J,,,y J,,i+lse separan unos a otros. En virtud de (40.7)
lo mismo se puede afirmar de los autovalores
(40.8)
< A k ( m + l ) < &.+l(m).
&(m)
(Esto es tambin una consecuencia del teorema de separacin para

(40.6)).
Si introducimos la nuevavariabledependiente
w(x)= U
el problemadeautovalores
se transformaen
(40.9)
w" - m2- :)x-'
los autovalores y de
( X ) G ,
el siguiente
+ Xw = O,
w ( 0 ) = w(1) = o.
Los autovaloressontodavacrecientesrespectoa
m segn el teoremademonotona.
n2k2.As encontramos
Para m = obtenemos un problema cuyos autovalores son
hk(0)
(40.8)
Segn el teoremadeseparacin
&'O'
Dandola
vueltaa
> V2kZ
< r2k2, X,(')
< r'k' < Xk+l'O'.
este resultado,vemosque
r 2 ( k - 1 ) 2 < A,()'
< r2k2.
Utilizando nuevamente (40.8), encontramos que cuando

r 2 ( k - 1)' <
m es entero
< d ( k + m)'.
As, para m fijo y k grande,

se comportacomo n2k2.
Si ponemos t = x v x en (40.9) la ecuacin se transforma en
(40.10)
(d- ;)t-%
+ w = o.
Para valores grandes de t el trmino en r2

es pequeo. Luego, podemos admitir que para t
grande la funcin w se comporta como a sen t
b cos t . Volviendo atrs con esta transformacin, podemos admitir que la autofuncin
J , ( l m x ) , que se anula para x = 1,
se comportar,para valoresgrandesde
k , como
Estaformaasintticapuede
realmente justificarse. Naturalmente, tan slo es til para
grande. Esto es, x debe mantenerse alejada de cero para cualquier valor de
1.
Aldesarrollarfuncionesen
serie deFouriernecesitamosconocer
lm
41.
Vibracinde
una membrana circular
193
Utilizando (40.5) y (40.6), podemos verificar que
Luego,
EJERClClOS
1. S i J l / P ( r )=
(2)
1/2
sent,
findJs/2(t).
2. Demostrar que
1
J,'(r)= ?[Jn-](t) -Jn+l(r)l.
3. Hallar el desarrollo de1 - x2en el intervalo O < x < 1 en funcin de las autofunciones
J " ( ) m ) de
(xu')'+ h u = O
u ( l ) =o,
u y u' acotadas
para O < x < 1:
INDICACIN:U~~I~ZXI
laintegracibnporpartes
y (40.6).
4. Hallar el desarrollo de xm mediante las autofunciones
+
Jm(v5Fx).
I N D I C A C I ~ N : Utilizarlaintegracinporpartes
41. Vibracicin de una membranacircular
(41.1)
y (40.6).
194
Su solucin representa el pequeomovimientotransversal

deunamembrana
circular
tensa y con su contorno fijo. Por ejemplo, puedeser el movimientodelparche
de u n
tambor.
Con la separacindevariables,
soluciones delaforma R ( r ) cos m0
-encontramos
COS c
y R (r) sen m0 cos c ]/At, donde m = O, 1, 2, . . . , y R es una solucin del
problema de autovalores
fi
m2
(41.2)
J,
( r R ' ) ' - "R ArR = O,

r
R ( 1) = O,
R y R' acotadas
En la seccin anterior ya hemos examinado ese problema. Sus autofuncionesson

donde los autovalores h c ( f l t ) estrin determinados por l a ecuacin
(y-
(m))
o.
J,,,
Escribamos la serie
donde
Tenemos que verificar que l a serie converge ciertamente hacia una solucin. Supongamos primero q u e f e s derivable dos veces con continuidad, y que f ( l , O) = O. L a integracinporpartesmuestra
que
Con el razonamiento de la seccin 31 vemos que puesto que las funciones sen d .
cos m0 forman un sistema completo para - x S O 2 x y para cada m fijo las funciones
J,
cos ~ H O
-formanun sistema completopara O :< r cc I , las funciones J,,,
y J , (VI.&+) sen m~ forman un sistema completo en el circulo -- ,z < O I x, r I I .
Tenemos as l a ecuacin de Parseval
(]/m)
(41.4)
41.
Vibracin de
UM
membranacircular
En particular, las seriesdel primer miembro convergen.

Apliquemos ahora la desigualdad de Schwarzaun
las series (41.3) de u. Encontramos
I95
conjunto finito de trminos de
El smbolo 2'indica que la suma slo afecta a un conjunto finito de valores k y m.

Ya que las series (41.4) convergen, podemos hacer el primer factor del segundo miembro tan pequeo como queramos exigiendo que no figuren todos los trminos con IC < ~ ' K
y m 5 M para K y M suficientemente grandes. Por tanto si el segundo factor del segundo
miembro es acotado, la serie (41.3) para u converge uniformemente como una serie doble.
Para examinar este segundo factor, consideremos primero la serie de trminos positivos
cuando m 2 I , y
cuando m
O. Es la funcin de Greenpara
m2
( M ' ) ' - -w = - F ( r )
r
el problema
para O < r < 1,
196
w(1)
=o,
w y w' acotadas
J , (1/Idn1)r)tenemos la identidad
~
Para la autofuncin
JO
demodoque
Entoncessegn la ecuacindeParseval
Mediante clculos (ver seccin
39) encontramos que
para m 2 2, mientras que
[ G l ( r ,p)'pdp
= -3P(
1 - I")
1
1
+ -9
log-,
4
r
Y
1
-P log-.
2
r
As pues
42.
Vibracionesforzadas de una membrana circular
197
EJERCICIOS
1. Hallarlasolucinde
(41.1) cuando
(a) f ( r , e) = (1 - r 2 ) 3
(b) f ( r ,
2. Hallarunaseriesolucin
e)=~~(-)r)
cos e.
del problema
u ( 1 , e, t ) =o,
u ( r , e, O ) = O,
au
z ( r , @,O) =&, 0).
3. Hallaruna
serie solucin del problema
&
- [a% 1 au
at2
P-+--+--+-
a?
r ar
1 a2u
P a@
a%]
a2
=O
para
r < lO
, <z<L,
t>0,
u( 1, 8, z , t ) = 0,
u ( r , 8, O, t ) = O,
au
-(r,
az
e, L, t ) = O,
u ( r , 8, z, 0) = f ( r , 0,
au
z ( r , O, z , O ) =O.
z),
Este problema representa el movimiento acstico de un cilindro (por

por un extremo y librepor el otro.
ejemplo, un tubo de 6rgano) fijo
4. Resolver el problema de la conduccin del calor en un cilindro circular infinito
t > o,
5. Resolver el problema de conduccin del calor en un cilindro finito
<z<L,
au
-(r,
az
t>0,
0, O, t ) = O,
u ( r , O, L, t ) = O ,
u ( r , 8, z , 0 ) = f ( r , 0.
6. Resolver el problema de la conduccin
z).
del calor en el cilindro infinito
is]-01 au is]-^
1 a2u -
para
r < 1, t > ~ ,
au
d r ( ~e,o)
, =o,
u ( r , 0, 0 ) = f ( r , 8 ) .
42. Vibracionesforzadas de unamembrana
circular:Frecuenciasnaturales
y resonancia
La serie (41.3)representa la solucin del problema de valores iniciales (41.1) como

suma de vibraciones sensibles con forma fija. Esos movimientos senoidales, descritos por

generales
198
de Fourier
J m ( a r ) cosm8 cos ( c m t ) y J m ( m r ) senm8 C O S ( c m t )

se llaman modos normales del sistema. Las frecuencias caractersticas o naturales de vibralos problemas (41.2). Las
cin son c v k ( 3 / 2 n . Se determinanconlosautovaloresde
formas de modos normales se determinan con las correspondientes autofunciones.
Sienlugardelaposicin
inicial se nos da lavelocidad
inicial, las funciones
cos ( ] / c & ( ~ I % )
se reemplazan por sen ( ~ 1 / 3 , k ( ~ ~ )de
t ) , modo que tenemos las mismas frecuencias, perodiferente fase.
Ya hemos encontrado los modos
sen nx cos
la vibracin de una
_normales_
~nct para ~
cuerda y sen lx sen my sen nz cos c1/12 m2 n2t para la vibracin de un cubo. En cada
o cVIz
m2 n2,i2n) que
casotenemosunasucesindefrecuenciasnaturales(nc/2n
dependen de los autovalores de un cierto problema. La forma depende de las correspondientesautofunciones.
Consideremos ahora el problema no homogneo
~~
+ +
(42.1)
u ( r , 8, O)
= O,
"(Y,
at
~~~
o,
u(1, 8, t ,
au
+ +
8, O) = o.
La solucin de este problema representa el movimiento de una membrana impulsada por

una fuerza senoidal arbitrariamente distribuida.
Desarrollemos F en serie doble de Jm
cos m8 y J , ( Ij;lk(m)r)sen rnH:
(vm)
Para un
u(r, O, r )
~"
fijo desarrollemos tambin u para obtener su transformada finita de Fourier:
- i:
m m
c k O ( t ) J O ( m r +) S 2 ( c k m ( fc)o s m O + d k m ( t ) s e n m O ) J m ( m r ) .
1 1
(r)" + c2Ak(m)ckm ( t ) = C k m C O S @t.
(42.2)
ckm
(Hemossupuestoque u es derivableconcontinuidaddos
condiciones iniciales dan
Ck,(O)
= Ckm'
(O)
veces respectoa
t). Nuestras
o.
Este problema de valores iniciales tiene la solucin
con tal que ( o # l/&(mk. Un resultado parecido es vlido para

solucinformal
dkm
(t). As tenemos la
42.
Vibraciones forzadasde una membrana circular
Vemos que si o/ esdistintodetodos

los nmeros
u es una funcin de Y y O multiplicada por cos cot ms una suma de modos normales.
Si i k ( 1 + 2 - coz es pequeo, esto es, si w/2z es prximo a una frecuencia natural, el
coeficientedel modonormalcorrespondientesergrandeamenosque
c k n , sea cero.
Unafuerzaimpulsora
senoidal con frecuencia 4 2 z tiende a excitar modosnormales
cuyas frecuencias naturales son prximas a c0/27c. De hecho, ya que
encontramos
que
para
OJ
p&('%
tenemos
una
amplia
oscilacin
(u + I / p c ) / 4 n modulada por la frecuencia de pulsacin ( w
nmeno se conocecon el n o e e de resonancia.
En el caso limite c o = ] ~ & ( l r 1 ) cencontramos
,
de frecuencia
c - 0)/47~.
Este fe-
c k , ( t ) = -tC k m senof,
20
Dkm
dkm(t ) = -t
sen w t .
2w
A menos que ck = D k n t = O, esos coeficientes, y portantotambin la solucin, no

estnacotadoscuando
t
m.
El fenmeno de resonancia ocurre para cualquier problema de valores de contorno
e iniciales correspondiente a una ecuacin de ondasno homognea en un dominio acotado
con un trmino de impulsin
senoidal.Las frecuencias de resonancia estn, en general,
determinadas por los autovalores de un problema que incluya un operador de derivacin
parcialelptico.
EJERCICIOS
1. Resolverelproblema
200
Teoria de Sturm-Liouville y desarrollos generales de Fourier

u(0, y, 1 ) = u(x, r,I ) = o,
au
o,
au
-&l,
y, t ) = "(X,
ay
au
u(x, y, O ) =-(x,
at
> o,
t ) =,o,
y , O ) = o.
3. Resolver
para
%-a2u=eccost
at2
axz
:>-senamst
o<x<r,
t > ~ ,
u(0, t ) = U ( T , t ) =o,
au
u ( x , O ) = X ( X ' O ) = o.
4. Resolver
"
"
para
~ < x o,
u(0, t ) = u ( r , t ) = o,
au
u(x, O ) =%(x. O ) = o.
5. Resolver
au - o
"
az
u(x, Y ,
z,
para
z = O , r,
au
O ) = x ( x , y , z, O ) = o.
43. Polinomios deLegendre y funcionesdeLegendreasociadas

Si introducimos coordenadas esfricas r , 0,
+ tales que
x = r sen0 C O S + ,
y = r sen0 sen+,
z = r cos 6,
l a ecuacin de Laplace se transforma en
(43.1)
Con l a separacin de variables, encontramos que
de la forma R ( r ) 0 (O) @ (+), con tal que
la ecuacin (43.1) tiene soluciones
Multiplicandopor r2sen'0 y transponiendo el ltimo trmino, vemos que @"/@ debe

ser constante. Puesto que @ debe ser peridica de perodo 2n, tenemos @ = cos m#~o
sen m $ , donde 111 = O, 1, . . . Entonces
20 I
43. Polinomios de Legende y funciones asociadas
Multiplicando por r2 y transponiendo el primer trmino, tenemos
las dos ecuaciones
(43.2)
Y
(43.3)
m2
(sen08')' - -0
sen 0
+ A s e n 8 8 = O,
en donde 1 esconstante.
La ecuacin (43.3) p a r a 8 (O) es singular en sus dos extremos 61 = O y 0 = z. En lugar
de condiciones de contorno imponemos la condicin de que 8 y 8' permanezcan acotadaseaambos extremos.Estonos
proporciona un problemadeautovalorescondos
puntosextremossingulares
Introduzcamos la nueva variable
y sea
Entonces (43.3) se convierte en

(43.4)
ddt[ ( l - f 2 ) $ ] - m P
m2+ A P = 0
para -1 < t < 1.
Tenemos aun un problema de autovalores con dos extremos singulares. Busquemos valores de 1. para los cuales existe una solucin P de (43.4) tal que P y (1 - t2)1'z P' permanezcan acotadas en t = - 1 y t = 1.
Si m + O, la ecuacin (43.4) con i. = O tiene, como fcilmente se ve, las dos soluciones
(1 + t)o1/2 (1 - t)-N" y (1 - t)m/2 (1
f)-mbz. Su funcin de Green es
I-: 1
Entonces G (t, t) < 1/(2m), de modo que

"1G2dtdt es finita con seguridad. Por consiguiente las autofuncionesformanunsistemacompletopara
m # O. Adems,yaque
C ( t , t ) est uniformemente acotada, los desarrollos en autofunciones convergen uniformemente para funcionesf(r) tales que
sea finita.
Si nz = O y ponemos 1. = O en (43.4), encontramos la solucin P
7:
1 que es deriva-
Teora d e Sturm-Liouville y desarrollos

generales
202
de Fourier
ble con continuidad para - 1 i t i 1. Luego A = O es un autovalor. En la demostracin

de que todos los autovalores son positivos dada en la seccin 36 supusimos que las condiciones de contorno excluan la autofuncin u = constante. Esto no es lo que aqu ocurre,
los autovalores son no
pero la demostracin no obstante pone de manifiesto que todos
negativos.
De ah que I = - 1 no es un autovalor. Existe una funcin de Green GO( t , t) para
el problema
para -1 < I < 1 ,
[(l-tz)w']'-w=-F
w y w' acotadas
No podemosexpresar Go en forma finita. Sin embargo, como brevemente veremos,

soluciones de la ecuacin diferencial homognea
las
[(l - tf)u']' - u = o
los extremos.De
tienensolamentesingularidadeslogartmicasen
1sG,2dtdt es finita. Procediendo como
ello resultaque
en la seccin 36, vemos que G O ( tt)

, tiene la se-
rie de Fourier
'
+ 1) 1' Uk2d;
Uk(t) u k ( 7 )
Go(t,7 )
(hk
-1
y que las autofunciones forman un sistema completo.

Si
[ ( I - t 2 ) f ) Z + f 2 ] dx es finita, la serie de Fourier dividida por
S'
-1
]mcon-
~~
verge uniformemente hacia f ( t ) / VG ( t , t).

Examinemos ahora las autofunciones de (43.4). Consideremos el caso m
o. Tenemos
A[
(1 - P)z]
dP +.AP = O.
dt
(43.5)
Busquemos una solucin en
el entorno de t
1 en forma de serie de potencias de
( t - 1):
P = ( t - 1)"
&(I-
1)k.
n-O
Sustituyendo en ( 4 3 3 , obtenemos una serie de potenciasqueesidnticamente
nula:
-Co2d(f -1p-1"
I: { 2 ( k + ~ + 1 ) 2 ~ ~ + ~ + [ - A + ( kl )+ (~k++ ~ ) ] ~ ~ } ( t - l ) ~ + " = O
k=O
Si co es distinto de cero, debe ser u = O. El hecho de ser sta una raz doble indica que
existe unasegunda solucinque se comportacomo log (1 - t ) en t = I . Puestoque
estamos buscando una solucin acotada, descartamos la segunda solucin.
igualacero,obtenemos la frmuladerecurrencia
Poniendo el coeficientede ( t -
203
As pues
Ck
[k(k-l)-h][(k-l)(k-2)-A]-..
[2-~h][--h]("1)kCco.
2k(k!)2
Con el criterio del coclente encontramosque
Z ck(r- l ) k
converge para 1 t - 1 1 < 2. Adems, lo mismo es cierto para cualquierderivadade
esta serie. Por otra parte, para k + 1 > 3, tenemos
00 cuanto t +- - 1. La nica excepcin se preLuego la funcin en general tender a

senta si los coeficientes de la serie son, a partir de uno de ellos, todos nulos sin excepcin.
Esto es, si para algn valor de n, nc, # O pero c,t-!-l= c71+2= clr+S := . . . = O . Debido a l a
frmula de recurrencia, esto es cierto si y slo si
h=n(n+l),
n=O, 1..
. ..
Obtenemos as una funcin que es acotada para - 1 < t S 1 si y slo si 2 = 12 ( n

1)
para algn entero no negativo n. sos son, entonces, los autovalores. Poniendo c0 = 1,
obtenemos la ;Iutofuncin P,,(:> correspondiente al autovalor i , , == n (n I ) :
Y,, ( t ) es un polinomio de grado n en t. Se denomina polinomio de Legendre. Los primeros

de esos polinomios son
3
1
P 2 ( t ) = -t* - 2
2'
5
3
P s ( f ) = -t3 --t
2
2'
Puesto que P, (t) es exactamente de grado n (esto es, O I L# O), cualquier polinomio
de grado k puede expresarse como combinacin lineal de PtL( t ) con n = O, 1, . . . , k.
Estopuededemostrarse
por induccin, ya que 11, = ( 1 , ' r k ) Pk ( t ) ms u n polinomiode
grado k - 1. Ya que los P,,son ortogonales, cada P, debe, por tanto, ser ortogonal a
todas laspotenciasde
t salvoa la n-sima:
, n - 1.
Esas n - 1 condiciones lineales, junto con el hecho de que P,, (t) es de grado n y la normalizacin Pa (1) = 1 determinan P, con unicidad.
A partir deestacaracterizacin
podemoscomprobar la identidad
204
Teora de Sturm-Liouville
Se l e llama frmuladeRodrigues.
De esta frmula resulta evidente que P,,( t ) es par en t (esto es, contiene tan slo potencias pares de t ) si n es par, e impares si n es impar. Resulta del teorema de oscilacin que
P,,( t ) tiene n ceros reales, todos en el intervalo - 1 < t < 1.
Consideraremos ahora la ecuacin (43.4) con un m natural. Para ello derivaremos
primero la ecuacin (43.5) m veces respecto a t. Esto da
( 1 - t2)P[m+zl- 2 ( m
Introduzcamos ahora la
+ I)tPlm+ll+ [A - m ( m + l ) ] P [ m =l O.
nuevavariabledependiente
Qct) = ( 1
- t2)m/2P[ml(t).
La anterior ecuacin se convierte en
As, cualquier solucin P ( t ) de (43.5) nos conduce a una solucin (1 - t2)rJI/z P ( J I0

t~ )
de (43.4), a menos que P sea un polinomio de grado menor que m.
Supongamos que 3, no es de la forma n (n
1). Entonces la ecuacin (43.5) tiene una
semejantea log (1
1) en
solucin P ( t ) regularen t = 1, peroconcomportamiento
- l . La correspondiente funcin Q (t), entonces, se comporta como (1
f ) - J J 1 / 2en t ==- 1
y es regular en 1. La segunda solucin Q (- t ) es singular en 1 . Es evidente que ninguna
combinacin linealde esas dos solucioneslinealmenteindependientespuede
ser regular
a la vez en - I y en 1 . Luego ino es un autovalor de (43.4) para ningn m. De este modo
hemos demostrado que todos los autovalores de este problema son de la forma n (11 4- I),
siendo n entero no negativo.
Si n 2 m, la funcin ( I - t')R1:'( d r J 1 / d P,
P ) ( t ) y el producto de su derivada por
(1- t2)li2 estn acotadas. Luego, 2 = n (n + 1) es un autovalor. Puesto que P,,es u n
polinomio de grado n, (d"',idt"') P, = O para n < m, y no obtenemos autofuncin. Segn
el teorema de monotona el mnimo autovalordebe crecer al crecer m. Por tanto, los
autovalores son precisamente n (n
1) con n = m, m
1, . . .
Lasautofunciones
(43.7)
1
&+"
(1 - t2)"'7dtm+"(t2- 1)"
2"n!
se llaman funcionesasociadas de Legendre. P,,JJJ
corresponde al autovalor n (n + 1 )
y n r m
Pnm ( t ) es un polinomio si y slo si m es par. No obstante, observemos que PI1'fi(cos 0)
es un polinomio homogtneo de grado n en sen O y cos O.
Poniendo 2 = n (n
1) en la ecuacin (43.2) para R (u), obtenemos las dos soluciones r J i y
, Tan slo laprimera
est acotada en r = O.
El mtodo de separacin de variables da as las funciones armnicas (esto es. soluciones de la ecuacinde Laplace)
-
"
205
PP,,~(COS
e) cos m$,
rnPnm(cos O) sen m$,
que son regulares en todo el espacio (r, O, 4).
Observemos que Pnm (cos 0) es el producto de senme por un polinomio de grado
n -m en cos e que es par o impar segn que n -m sea. paro impar. Ya que r cos 0 = z,
resulta que el producto de rn--mpor este polinomio es un polinomio en r2 y z, y por tanto
en x, y y z.
Por definicin, r sen O = pxz y2. De modo querIl1 senn10cos m+ y rnl senm0 sen m+
son los polinomios en x e y soluciones de la ecuacin de Laplace obtenidas en la seccin 24
por separacin de variables en la ecuacin deLaplace bi-dimensional encoordenadas
polares. Vemos entonces que las funciones rJ1PnrJL
(cos O) cos m+ y r"P,"' (cos O) sen m+
son polinomios homogneos de grado n en x, y y z. Los hay de grado n - m en z. Tales
polinomios se llaman armnicosesfricos.
En los desarrollos de
Fourier resulta til conocer las integrales de (Pnnt)2.
Delafrmula deRodriguesy
de n integraciones por partesresulta que
~~~
1
'
=-(2n)!
22nn!2
'
( 1 - t2)"df
-1
=-. 2
2n
+1
Anlogamente,
(43.9)
P n m ( C O S 0)'
sen Ode =
Prim( t ) W
2 (n+m)!.
2n+ 1 ( n - m ) !
Hemos designado el coeficiente de 1" en P , ( t ) por cn, y hemos utilizado (43.6) y (43.8).
=-
EJERCICIOS
1. Expresar los siguientes armnicos esfricos como polinomios en
rP, (cos e)
(b) rPll(cos e) cos 4
(c) 13P32(cose) sen24.
(a)
x, y y
I:

generales
206
2. Hallar P 3 ( t ) utilizando los supuestos siguientes: que es de grado

y que P, ( t ) = 1.
de Fourier
3, que es ortogonal a 1, r y
t2,
3. Hallar la mejor aproximacin, por mnimos cuadrados, de cosnt en el intervalo (- 1, I ) en funcin de unpolinomio de gradodos. I N D I C A C I ~ N :Expresar el resultado enfuncin de Po,P,y P,.
4. Demostrarque la introduccin decoordenadas elpticas t , 7 tales que
x = a cosh 5 cos r)
y=asenhtsenr,
hacen el problema
separable. Escribir el problema de autovalores asociado con las funciones separadas X ( ) e Y (7).
44. Ecuacin de Laplaceen la esfera

Consideremos el problemade
valores decontorno
(44.1)
enuna esfera deradio R.

Para resolverlo por separacin de variables desarrollemosf(0,
deFourier:
e) +
Z (anmCOS m+
m=1
4) en una
serie doble
+ b,,, senm4)Pnm(cOsO)
donde
bnm =
(2n
+ 1) (n- m ) !
f(e, 4)Prim (cos e) sen m 4 sen Oded4.
[Hemos utilizado(43.9)].
La solucin formal del problema es entonces
(44.2)
~ ( re ,, + )
E n lugardeintentar
la justificacin de (44.2) directamente,deduciremos y justificaremos la correspondiente f h m u l a integral. Segn laecuacinde
Parseval podemos
escribir (44.2) como sigue
44.
Ecuacin de Laplace en la esfera
207
(44.3)
donde
(44.4)
con tal que esta serie converja en media. Para un n fijo la funcin
(44.5)
tiene la propiedaddeque
[K , ( B , 4; 8, + ) r l ~ l m ( c o8)s
rnPnm(cosO) ( a cos m 4
={o
( a cos
m+
+ b sen m$) senedBd6
+ b sen m+)
para 1 = n
para 1 # n.
(Esta relacin resulta de la ortogonalidad de las funciones (Prim (cos O) sen m$,Prim (cos O)
cos m$},y (43.9)).
La ecuacin de Laplace da $1(1 - 1) relaciones lineales entre los Q (I 1 ) (I 2)
coeficientes deunpolinomiohomogneodegrado
I. Por consiguiente,existen 21 1
polinomiosarmnicosdegrado
1 linealmenteindependientes. Esto significa quecualquier polinomio homogneo de grado I que es solucin de la ecuacin de Laplace puede
escribirse como una combinacinlineal de 10s 21+1 armnicos esfricos rlPI (cos O) cosrn4
y Y~P~
(cos
O) sen m+. El ncleo K n (O, 4; g, tiene la propiedad de reproducir todos los
polinomios armnicos homogneos de grado n , y reduce los de otros grados a cero. Puesto
que la rotacin de los ejes coordenados transforma un polinomio armnico homogneo
de grado I en otro semejante en las nuevasvariables, el ncleo K n debe ser invariante
frente a tal rotacin. Esto es, si las nuevas coordenadas polares son r, O, d, tenemos
K , (O, 4; 4) = K, (O, $; O, 4). En particular, podemos girar nuestras coordenadas de
modo que el nuevo eje z pase por (r, O, 4); esto es, de modo que O = O.
Por definicin P, (1) = 1. Por otra parte Pnm ( t ) con m 2 1 tiene un factor (1 - t2)mz,
de manera que Pnm (1) = O, para m 2 1. Por lo tanto K , (O, 4; e, $) = (2n + 1) Pn
6)
e,
(COS 8)/4zd,y
(44.6)
donde
e es el ngulo que forman las direcciones (O, 4) y (0, 6):

cos 8 = cos e cos 8 + sen e sen8 cos (+ - 3).
Sustituyendo la identidad
(44.6) en (44.4), encontramos
+
+
208
Teora de Sturm-Liuuville y desarrollos generales de Fourier

K ( r , 8,
4; R , 8,$)
1 "
= -X
477 o
(2n
+ 1)
(44.7)
Para calcular la serie, consideremos un caso especial de la solucin (44.2). Ya hemos

observado que la expresin
[(x - xo)2
+ ( y - y0l2 + ( z - zo)21-1/2
es una solucin de la ecuacin de Laplace excepto en (x,, y,, z,). En particular, si pone= y , = O y zo = p > R, tenemos una solucin de la ecuacin
de Laplace en la
esfera r 5 R. En coordenadas polares viene dada por
mos x,
(F
+ p 2 - 2rp cos
@)-1'2.
Esta funcin, y por tanto tambin

sus valores en el contorno r
de $. Obtenemos as la serie solucin
Para calcular los coeficientes &o, ponemos 8
=O
R, son independientes
en el primer miembro. Obtenemos
que es vlida para r <p. Recordando que P, (1) = 1 y comparando coeficientes, encontramosque
Tenemosaslaidentidad
vlida para r <p. (Esta identidad puede usarse para engendrar

los armnicos esfricos
rnPn (cos O) desarrollando el primer miembro en una serie de Taylor
en r ) . Puesto que
resultade
(44.7) y (44.8) que
As, la solucin dada por la frmula (44.2) es equivalente a la integral
44. Ecuacin deLaplace
en la esfera
209
donde
cos8'=cosOcosB+senOsenBcos(+-$),
de modo que ir2 R2- r R cos g)1/2

es la distancia desde el punto (r, 8, 4) al ( R ,
Sta es la frmula integral de Poisson en tres dimensiones.
Es fcil comprobarsustituyendoenlaecuacindiferencial
(44.1) que
e, 4).
R2- P
(r2 R2 - 2rR cos 8')3/2
satisface la ecuacin de Laplace para r < R. Adems sus derivadas primeras y segundas
respecto a r, 8 y son continuas en 8 y 6 mientras r < R. Resulta que sif(6, ,$) es cualquier funcin absolutamente integrable, (44.9) da una solucin de la ecuacin de Laplace.
Con el razonamiento empleado en la seccin 25 podemos demostrar que si f es absolutamente integrable, la funcin u (r, O, +) definida por (44.9) para r < R y por f(8, +)
para r = R es continua en todos los puntos del contorno en los que f (8, +) es continua.
Por tanto la funcin u definida para r < R bien por la integral(44.9) o la serie equivalente
(44.2), es la solucin del problema de contorno sif(0,
4) es continua.
Poniendo r = O en (44.2) (44.9) encontramos que el valor de u en el centro de una
esfera es el valor medio de u ( R , 8, +) sobre la superficie de la esfera. Tenemos as un teorema del valor medio para funciones armnicas tridimensionales.
EJERCICIOS
1. Hallarla soluci6n de la ecuacin deLaplace (44.1) para r
< 1 talque
para r = 1.
u = 2 +yz
2. Hallarla solucin de la ecuacin deLaplace (44.1) para r < 1, para lacual

para
u=$
r = 1.
3. Hallar la solucin de la ecuacin de Laplace (44.1) para r < 1, para la cual

u = e"
para r = 1.
conduccin delcalor en la esfera
4. Resolverelproblemade
au - V 2 u = 0
at
au-0
ar
para r
< 1,
t >O,
para r = 1,
u ( r , e, +,O) = f ( r r 8, 4).
INDICACI~N: Separar variables,
y poner R ( r ) = r-l/zS (r).

5. Resolver el problema de vibracin en la esfera
V Z=~O
"
at2
u =O
~ ( re,+,
,
0)
au
-(r,
at
=AT,
e, +,o) = o.
(verla indicacih en elproblema 4).
para r
< I,
para r = 1,
e,4),
> O,
2iii

generales
de Fourier
6. Resolver
v2u = o
para r < 1 ,
au
para r = 1,
- = g ( 0 , +)
ar
donde
Sea
U =
JI"
O en
r = O. Quocurre
45. EcuacindePoisson
g ( e , + ) seneded+ = O.
si estaintegral no es nula?
y funcindeGreenparalaesfera
(45.1)
a
2
!
!
+
"
+
"
arzr
2 au
ar
1
(senos)
r2 sen e ae
U ( R ,e, 4) = o.
-F ( r , 8, +)
para r < R ,
Desarrollemos u y F en serie de Fourier en P,"' (cos O) cos m 4 y PC*(cos O) sen m+. Esto
es, tomemos su transformada finita de Fourier:
(45.2)
Tomando la transformada finita de Fourier de la ecuacin diferencial e integrando

porpartes llegamos al sistema
I ) anm= " A n , ,
r2
unm(R)= O, anm acotada
2
b,," + -brim' - n ( n
="
B,,
r
r2
b,,(R) = O, b,, acotada
II
anm
2
+ -an,'
r
- n(n
Estos problemas tienen las soluciones

(45.3)
unm(r)=I" G n ( r ,7)Anm(F)72dF,
b n m ( r=
)
donde
G n ( rF)Bnrn(F)FdE
,
45. Ecuacin de Poisson y funcin de Green

para
Si el problema (45.1) tiene solucin, sta es

(45.4)
u=
n=O
{kanoPn(cos
O)
m=l
( a n mcos m+
donde los anm y b , , vienen dadospor
+ b,,
21 1
la esfera
sen m+)Pnm(cosO) ,
(45.3). La serie convergeuniformementesi
F2r2sen OdrdOd4 es finita.

En lugar de averiguar la convergencia de la serie derivada, sustituimos las definiciones de A , , (r) y B,, ( r ) en (45.3), e intercambiamos formalmente la integracin y la suma
en (45.4). Este proceso da la solucin formal
(45.5)
u ( r , O, 4) =I"
-n
dondepara
I" 1"
o
G ( r , 0,
4; 7, 3, $ ) F ( ? , 8, $)Y2 senWdEJd$,
<r
(45.6)
con K , (O, 4;
e, $) definida por (44.5). As pues de (44.6)

- "
(45.7)
G ( r , O, 4; r, O , 4)
=-
4rR
n=O
donde
(45.8)
cos8'=cosOcosB+senOsenBcos(+-$).
> r, debemos tan slo intercambiar r y 7 en esta frmula.

Para calcular la serie (45.7) utilizaremos la identidad (44.8). Reemplacemos primero
r por y p por r. Luego r por rr/R y p por R. Obtenemos la frmula
Para
(45.9)
G ( r ,O,
1
4; F, 8 , $ ) = -{13
4rr
+ P - 2rF
- +4rr
+--2
"
R2
COS^'}-^/^
rr cos 3t]-liZ
-
Sta es, entonces, la funcin de Green para i < r. La cual ya simtrica en r y r, de modo
que la misma frmula es vlida para F > r, e incluso para = r. Observemos que G = O
para r = R.
Para comprobar que G es, realmente, una funcin de Green, utilicemos la definicin
(45.8) de cos $. Introduciendo coordenadas rectangulares,(x, y , z) y (2,j , T), encontramos
que
cos e' = x%' y j
zZ. As que
+ +
(45.10)
1
G ="((X
4T
- X)2
+ (y - y)2+ (2 - 2)2}-1/2
212
Es fcil comprobar que G es armnica excepto cuando (x, y , z) coincide con (2, u, I).
El primer trmino .representa una carga puntual en
(2, j , 2). El segundo es una (( carga
imagen N en el punto
exterior a la esfera. Con razonamiento anlogo al de la seccin 30 vemos que si F es derivable con continuidad, la integral (45.5) y por tanto tambin la serie (45.4) da una solucindelproblema
(45.1).
Igual que en dos dimensiones, encontramos que la solucin del problema de valores
decontorno
para r < R ,
para r = R
Vu=Q
u=f
puede escribirse mediante la funcin de Green del siguiente modo
Sta es la frmula integral de Poisson (44.9).
EJERCICIOS
1. Resolver (45.1) cuando F = 1.
2. Resolver (45.1) cuando F = .x2
y2.
3. Demostrar que si F es independiente de
4. Resolver
4 (esto es, axialmente simtrica), lo mismo le ocurre a u.
V2u = -F
para r
< 1,
para r = l .
" + u = Oa u
ar
5. Resolver
6. Resolver
V2u = -F
u=O
U
-+
para r > R ,
para r = R ,
cuando r
00
"f
haciendo R2 -+ w en el Ejercicio 5.
BIBLIOGRAF~A PARA EL CAPfTULO VI1

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45:
Ecuacin de Poisson y funcin d e Green para la esfera
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G. N. WATSON,A . Treatise on the Theory of Bessel Functions, Cambridge,1944.
Partial Differential Equations of Mathenratical
Physics, Dover, 1955, captulos V11, VIII.
A. G. WEBSTER,
E. T. WHITTAKER
AND C . N. WATSON,ModernAnalysis,
Cambridge,1950.
WEINBERGER
-8
C A P ~ T U L OV I I I
Funciones analticas de una

variable compleja
46. Nmeroscomplejos
Consideremos nmeros de la forma

x iy, donde x e y son nmeros reales e i es
el smbolousual pararepresentar
Consideramos i comounsmbolo,demodo
que el nmero complejo z = x + iy es simplemente un par ordenado de nmeros reales.
El nmero x es la parte real de z: x = Re(z); el nmero y es la parte imaginaria de z:
y ==Im(z). Hay que hacer notar que l a parte imaginaria es tambin un nmero
real. Es
justamente el coeficiente del smbolo i.
Igual que imaginamos el nmero real x como un punto sobre una recta, podemos
pensar que un nmero complejo es un punto en un plano. Tomemos simplemente x e y
comocoordenadasrectangularesde
z = x + iy. Estarepresentacinde
los nmeros
complejos se llama diagrama de Argand.
j/x
Ejemplo.
't3 ""_
-3+i
t""-"""
12+3i
I
I
I
i
I
1-2i
Convenimos en omitir x o y si son cero. Esto es, x es lo mismo que x Oi e iy es lo

mismo que O
iy. Ponemos O para el nmero complejo O iQ.
Decimos que dos nmeroscomplejos son iguales si y slo siamboscomponentes
reales e imaginarios coinciden:
215
216
Funciones
analticas
de
una
variable compleja
x+iy=a+ib
significa
x = a,
y= b.
As pues una ecuacin compleja equivale a dos ecuaciones reales.

Tambin podemos asociar al nmero complejo z = x + iy el vector que va desde
el origen al punto (x, y ) en el diagrama de Argand. stees el vector de componentesx e y.
Definimos la suma de dos nmeros complejos z1 = x1 iyl y z2 = x,
iy2 como el
nmero complejo cuyo vector asociado es la suma de los vectores asociados a z1 y a z2.
Entonces
z1 + zz = x I
(46.1)
+ xz + i ( y l + y z ) .
Dicho de otro modo, sumamos separadamente las partes reales y las partes imaginarias.
Para definir el producto , exigimos la validez de las reglas usuales de la adicin y
de la multiplicacin, y que i2 = - 1. Entonces
(xl
+ i y l ) (x2+ iy,) =
+ iylxz + ixlyz + ~ ~ Y I Y Z ,
~1x2
(46.2)
(x~+iy~)(w+iy~)=x~x~-y~y~+i(x~y~+y~x~).
Staes nuestradefinicin de multiplicacin. El producto (x1 iyl) (x2 iy,) es aquel

nmero complejo cuya parte real es xlx2 - yly, y cuya parte imaginaria es xly2 ylx2
Es fcil comprobarque estadefinicinhace
la multiplicacinconmutativa(esto
es,.
z1z2= z2z1),y asociativa (esto es, z1 (z2z3)= (z1z2) z3).
Lo mismo ocurre con la adicin: z1 z2 = z2 zl, z1 (z, z3) = (zl 2,) ~ 3
Adems podemos comprobar la ley distributiva
ZI(ZZ
+ +
+ +
+ 23) = Zltz + 2123.
Deacuerdoconnuestrasdefiniciones
x + i y = (x+iO)
+ (O+il)(y+iO),
de modo que x + iy es la suma de un nmero real x y otro nmero real y multiplicado

por i.
Definimos la sustraccin as
z1 - zz = z1
Entonces z
= z1- z2
+ (-1
)z2 = x1 - xz
+ i(yl -Y Z ) .
es la (nica) solucin de
2
+ 22 = 21.
Anlogamente, queremos definir el cociente z
zl/z2 como la nica solucin de
22z=21.
Escribiendo z,
= x,
+ iyl
+ iy, z = x + iy, encontramos la ecuacin

x2x - y2y + i(y2x + x z y ) = x1 + iy1.
z2 = x,
217
Este es un sistema dedos ecuaciones lineales con las dos incgnitas

x e y. Tiene la solucin
nica
+YlY2,
XlXZ
X =
x22
y1xz
y =
+ yz2
-XlYZ,
x22 +y22
a menos que x,2 y: = O. Puesto que x, e y2 son reales, esto slo puede ocurrir cuando
x2 = y2 = O, esto es, cuando z2 = O. Cuando z2 # O, la ecuacin (46.3) tiene la solucin
nica z, que llamamos zl/zz:
(46.4)
21 22
(XlX2
+ YlY2) + i ( Y l X 2 - XlY,)*
XZ2
+y 2
Encontramos asque los nmeroscomplejospermitentodaslasoperaciones

bricas. Podemos operar igual que con los nmeros
reales.
Si ponemos z1 = 1 (= 1 io) en (46.4), encontramos
alg-
-.
1 = x2 - iyz
22
x22
+ yz2
Podemos escribir entonces

21
- 21 1
22
22
El nmero 9 = x - iy se llama el complejo conjugado de z

de Argand es el punto simtrico de z respecto del eje x .
Y4
Encontramos que
u=
que es un nmero real no
(x+iy)(x-y)=xz+f
negativo.
=x
+ iy. En el diagrama
Funciones analticas devariable

compleja
una
218
Si introducimos coordenadas polares
(r,
O) en el diagrama de Argand, tenemos
x = r cos 8,
y = r sen 0,
de modo
z = r(cos 0 + i seno).
(46.5)
Esta es la representacinpolar de z
El radio vector r es la longitud del vector que
r
-7
representa:
Se llama valor absoluto de z y se expresa por I z 1 :

IZI =
vYTjF
Entonces
(46.6)
Por tanto
El ngulo O en la representacin polar se denomina argumento de z y se representa

por arg (z). Es el ngulo formado por el vector asociado a z y el eje x positivo. Naturalmente arg (z) queda determinado salvo un mltiplo aditivo de 2n.
Podemos ahora escribir (46.5) como sigue
z = 1zJ [cos (arg (2))
(46.7)
+ i sen (arg (z))].
Ya que
-
z = r(cos 0 - iseno)
= r(cos (- 0)
encontramos que
obtiene que
zI
1 z 1,
+ i sen(-@)),
y arg (2) = - arg (2). De las definicionesfcilmente se
(Zl
+ za)
=z1 2.,f
(z1&
= 2122,
c i ) = z.
La representacin polar
es tilenlamultiplicacin.
Si
z1 = rI(cosel + i senO1),
z2 = r2(cosea + i sen$),
tenemos
219
46. Nmeros complejos
zlzz= rlrz (cos el cos 8, - sen e,
sene,)
+ irlrz (cos el sen Oz + sen cos 0,)

= rlr2[cos (e, + 0,) + i sen (O, + &)l.
As pues los valoresabsolutossemultiplican

(46.8)
IZlZZI =
lz1Ilz21,
mientras que los argumentos se suman:

arg (zlzz)
(46.9)
= arg
(zl)+ arg (22).
Tambin resulta claro
Insistamos en que los argumentos quedan definidos salvo mltiplos de 2n. Por ejemplo, si elegimos O I arg (zl)< 2n y O I
arg (zz) < 232, puedemuybien
ocurrir que
arg (zl) arg (z,) > 2n. Entonces la frmula (46.9) no es cierta si tomamos aquel valor
de arg (zlzz) que est comprendido entre O y 2n.
Ejemplo. Si zl = - 1, z2 = - i, arg (zJ =n, arg (z2) = 3/2n.Ahora (- 1) (- i) = i, cuyo argumento

normalmente se escribira )x. No obstante, para hacer vlida (46.9), debemos escribirla )n
2n=5/,n.
Consideremosahora el valor absoluto de una suma de dos nmeros complejos. Poniendo
z1= rl (cos 8,
z2 = rz (cos 8,
+ i sen e,),
+ i sen O,),
encontramosque
I21
+ ZZlZ = (Zl + zz) + a

= ZlTl + ZZl + z& + Z Z Z
= rI2+ rIr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)]
+ rlr2[cos (e, - e,) + i sen (e, - e,)] + r22
czl
+ 2rlrz cos (e, - e,) + rZ2.
= rI2
Hemos utilizado el hecho de que el coseno es par y el seno impar. Puesto que
-1
5 COS
(e, - e,)
I1,
encontramos que
(rl
-rd2
Jzl+ z2I2 5 (rl + r2)?-.
lZll
- lzzl
Iz1 + zz I
Luego
(46.10)
5 (Zllf 1221.
La segunda desigualdad se conoce como la desigualdad triangular. Si construimos el vector

sumando geomtricamente, esa desigualdad establece que cualquier lado de un tringulo
220
Funciones analticas de una variable compleju
es menor que la suma de los otros dos. Dicho brevemente, la menor distancia entre dos
puntos de un segmento de recta.
La primera desigualdad (46.10) es la misma desigualdad antes citada relativa al lado
zI (1 z, I I I z,
z, I
I z2 1) con el trmino I z2 I transpuesto.
Las frmulas de multiplicacin (46.8) y (46'.9) nos proporcionan una va fcil para
conseguir las potencias de un nmero complejo.
Si escribimos z en su forma polar
z = r(cos e + i sene),
tenemos
z2 = P(cos 28
z3 = COS 36
+ i sen 20) ,
+ i sen38) ,
zn = rn(cos no + i sen n e ) .
Tambin podemos extraer
(46.11)
races. Busquemos las soluciones w de

Wn
= Z.
Si
z=r(cose+isenO),
w=p(cos++isen$),
debe ser
pn
= rr
COS n+ = COS
e,
sen n+ = sen 8.
Una solucin de este conjunto de ecuaciones viene dada por p = rlin (raz real n-sima
de un nmero positivo), (b = ./O
Esto es,
No obstante, n(b slo queda determinado salvo un mltiplo de 23c mediante su seno y
seno.Podemosescribirigualmente
CO-
47.
Series de potencias
complejas
22 1
y funciones armnicas
n+ = e -k 2 ~ k ,
donde k puede ser cualquier entero positivo o negativo o O. Esto equivale a que arg z
queda determinado salvo un mltiplo de 272.
De este modo nuestra ecuacin se satisface si $I = (6 2nk)/n, donde k = O, f 1,
f 2, . . . . Entonces
(46.12)
Aumentando k en n el argumento de w aumenta en 272 y por tanto no se afecta el valor

de w. De ah que obtenemos todas
las solucionesposibles de (46.11) tomando k = O,
1, . . ., n - 1 en (46.12).
Hemos demostrado que un nmero complejo z # O tiene n races n-simas distintas.
n = 2. Enestecasosiempretenemos
de
Un casobienconocidoesaquelenque
modo que existen dos races distintas.
\/z
Ejemplo. Hallartodaslas races cbicasde 1:

Puesto que 1 = 1, arg (1) = O, encontramos
1 I
w = cos-
2nk
+ i s e2ak
n3
k = O, 1, 2.
De manera que w = 1, - 1/2+1/2rG

-1/2-
l/J/3i.
EJERCICIOS
1. Hallartodaslassoluciones
de
+=-l.
2. Hallartodaslassolucionesde
z2= i.
3. Hallartodaslas
soluciones de
(z - 1)3
- I.
4. Demostrar que en la segunda desigualdad (46.10) vale el signo igual si y slo si los vectores z, y z,
tienen la misma direccin. Cundo es vlido el signo igual en la primera desigualdad?

5. Hallar
(a) ( 3 + i ) + ( 7 - 2 i )
(b) ( 2 + i ) ( 6 + 3 i )
(c) (-1 - i) (5
(4
+ i)
3+i
7--i
6. Hallar (1 i)12.
7. Comprobar que z1 (z2ZJ = zlzz zlz3para cualesquiera nmeros complejos zl,z, y z
,.
8. Comprobar que zl (z2 z3)= (zl z2) z3
para cualesquieranmeroscomplejos z,, z, y z3.
47. Series depotenciascomplejas
y funcionesarmnicas
Hemos visto que si
z = r(cos e
+ i sene),
Funciones analticas de una variable

compleja
222
entonces
zn = P(cos n8
Poniendo x = r cos 8, y
+ i senno).
r sen O de modo que z
iy, tenemos la identidad
(~+iy)~=r~cosn8+ir"senn8.
As pues r" cos n6' y r" sen nO pueden obtenerse como polinomios homogneos de grado n
en x e y desarrollando (x iy)" mediante el teorema del binomio, y separando las partes
realeimaginaria.
Por ejemplo,
(x
+i
~= x3
) ~ 3iYy - 3xy2 - iy3,
y por tanto
9 cos 38 = 9.- 3 g 2 ,
r3 sen38 = 3x2y - y3.

Las funciones Y" cos nO y Y" sen nO son las soluciones de la ecuacin de Laplace bidimensional que obtuvimos en la seccin 24 por separacin de variables. Hemos demostrado en la seccin 24 que si u (Y, O) es una funcin armnica (esto es, una solucin de la
ecuacin de Laplace) en el crculo r S p. puede representarse en funcin de
sus valores
de contorno u (p, O) por medio de la serie
( a , cos n8
+ b, sen&).
Si definimos los nmeros complejos
encontramosque
(ir
( a, cos n8
+ b n sen ne) = Re [
Ca
(:),I
para n = 1 , 2 ,
...
(El smbolo Re representa la parte real).

Examinemos la serie compleja.
Con objetodeasignar significado a una tal serie, debemos definir primero el limite de
una sucesin w n de nmeros complejos. Decimos que
hm w n= w
n+n
si
41. Series de potencias complejas y funciones armnicas
223
lim Iw - wnl = O.
n-0
Este lmite ya est definido puesto que I w - w n I es una sucesin de nmeros reales.
iv, wn = un iv,. Ya que
Separemos w y w n en partes reales e imaginarias: w = u
IW
mos que I w -4ue
- wnl = d
( u- un)2
+ (v -
Vn)2,
w n I tiende a cero si y slo si u - U, y v - vn tienden a cero. De modo

lim w n= w
"+m
si y slo si
lim un = u
,I -+
lim v q = v .
n-+-
ffi
Sabemos que una sucesin de nmeros reales

U, tiene lmite si y slo si satisface el
criterio de Cauchy. Esto es, si para cualquier e > O existe un entero N , tal que
!urn - Un1 < E

cuando m 2 n 2 Nt. Anlogamente v n converge si y slo si
IVm - vnl
N , suficientementegrande.
cuando m 2 n 2 Nt, contalqueelijamos

esas dos desigualdades
1Wm-
<
Wnl
<f
Sise
satisfacen
i e .
As pues, si W, converge,l wn - w n puede ser tan pequeo como se quiera eligiendo m

y n suficientemente grandes. Recprocamente, si
IWm - Wnl
<E
cuando m 2 n 2 N e , lo mismo les ocurre a los nmeros I urn- un I y I v m - vn 1, y por

el criteriodeCauchy es
tanto las sucesiones un y V , convergen.Vemos,entonces,que
vlido para las sucesiones complejas: La sucesin w n converge si y slo si paracualquier
E ' > O existe un nmero natural Ne tal que
IWm-
Wnl
<E
cuando m 2 n 2 N , .
Definamos ahora
si este lmite existe. Para ver si esto ocurre, aplicamos el criterio de Cauchy.
Puesto que u (p, O) es acotada, sus coeficientes de Fourier a , y 6, son acotados. Luego
224
de una variable compleja
Funciones
analticas
I c,, I
los nmeros cn = a, - ibn estn acotados:

gular
Eligiendo z 1
< p y teniendo en cuenta que 21m
2 "
converge, vemos que el criterio de Cau-
o 1PI
c. En virtud de la desigualdad trian-
para z 1 < p . Sus partes realimaginaria

e
con-
chy se satisface. Luego

vergen separadamente, y
u ( r , 6) = Re
[i?]
para I z <p. De modo que, si u es armnica en un cierto crculo de centro en el origen,

puede representarse como la parte real de una serie de potencias de z convergente dentro
de ese crculo.
Supongamos que u (x, y ) es armnica en el crculo
(x
- x$
+ (y -
yo)2 5
pz.
Podemos hacer entonces un cambio de variables

x' = x - xo, y' = y -yo para trasladar el centro (xo, yo) al origen. Poniendo zo = x.
iy,, encontramos
u(x, y ) = Re
[:a:
Z "(2
- z0)"
As que u es la parte real de una serie de potencias en z - zo convergente.
Estudiemos ahora algunas propiedades de las
series de potencias.
2d n ( z - z ~ converge
) ~
en el punto zI. Segn el criterio
O
de Cauchy vemos que 1 d , (z - zo>" 1 debe tender a cero. En particular, I d, I 1 z1- zo In
est acotado por un cierto nmero
K independiente de n. Sea I z - zo I I a I z1- zo I
Supongamos que la
con O
<a
serie
< 1. Entonces por la
desigualdad triangular
< *-KQNl
1"a
Para cualquier E > O existe un N , independiente de z tal que para N , 2 Nl 2 N , el segundo miembro es menor que E . De ah que la serie converge absolutamente y uniformemente para 1 z - zo I I
a I z, - zo 1. Puesto que a es un nmero cualquiera menor que 1,
la serie converge absolutamente en todo el crculo 1 z - zo I I z, - zo 1. Porque si fuese convergente en z,
47. Series de potencias

complejas
225
y funciones armnicas
lo sera tambin en zp. Por consiguiente existe un radio R (que puede ser cero o infinito)
tal que la serie converge absolutamente para I z - zo 1 < R y diverge para I z - zo I > R.
Este R se llama radio de Convergencia de la serie. La serie converge uniformemente en cualquier crculo ms pequeo I z - zo I < n R con a < l . Puede ser o no convergente en los
puntos de la circunferencia I z - zo I = R.
M
Ejemplos. a)La serie

O
M
2"
- convergeen z
b) Laserie
1
c) La serie
zn converge para I z I < 1 pero diverge para I z I 2 1.
C
1
=-1
pero diverge en z = 1.
"
z"
-
na
converge para z I I 1, y diverge para 1 z 1 > 1.
Una serie de potencias
1 d n (z - z0)" define una
funcin compleja de variable com-
pleja z, que expresamos con la notacinf(z), en su crculo de convergencia I z - zo I < R.

Ya que cada trmino de la serie es una funcin continua, y.la serie converge uniformemente para Iz - zoI I aR con cualquier a < 1 , encontramos quef(z) es continua para
I z-zoI < R .
Separemosf(z) en sus partes real e imaginaria
f(z)
Y)+
Y),
y definamos
si esas derivadas existen. Derivemos la serie trmino a trmino respecto a
-Zn
ax
- - (x
ax
= nz-l,
x.
Puesto que
obtenemos
m
Z nd,,(z - ~ 0 ) " " .

1
Tenemos que demostrar que las partes real e imaginaria de esta serie convergen uniformemente, de modo que la derivacin trmino a trmino es admisible.
Para demostrar la
convergencia uniforme, elijamos cualquier nmero positivo
a < 1, y sea z1 = zo
aR.
Entonces la serie def(z) converge en z = zl. Luego I d,, I I z1 - zo I K para un cierto K .
Para cualquier z tal que I z - zo 1 I
a2R = u I z1 - zo I encontramos
IR
Puestoque
1 naR converge para 1 a I < 1, esta serie convergeuniformementepara
I z - zo I I a2R con tal que O < a < 1. Luego, lo mismo es vlido para sus partes real
e imaginaria. As pues
la derivacin trmino a trmino da afjax para I z - zo 1 I u2R
y O < a < 1. Obtenemos pues, 3f/3xpara I z - zo I < R.
Hemos demostrado que af/ax existe en todo el interior del crculo de convergencia
dela serie. Anlogamente se demuestraque existe
226
Funciones analticas de una variable compleja
y que puede obtenerse por derivacin trmino a trmino. Por tanto,
Luego,
Esta ecuacin compleja
es equivalente al par de ecuaciones reales
(47.1)
Estas se llaman las ecuaciones de Cauchy Riemann. Las partes real e imaginaria de una serie
depotenciasdebensatisfacerlas.
Ya que ~f/ax= au/ax + iav/Zx y sL/+ = &/ay
iav/+ se representan por series
de potencias, podrn ser nuevamente derivadas. Prosiguiendo as encontramos que u y v
son derivables indefinidamente para I z - Zo I < R .
Derivando la primera ecuacin (47.1) respecto a x y la segunda respect0 a J', encontramos
La parte real de una serie de potencias debe ser armnica. Puesto que v (x, es la parte
realde - if(z), tambin es armnica.
Hemos demostrado que u (x,y ) es armnica en un crculo de centro en el punto (x", y,)
si y slo si puederepresentarsecomo la parterealdeunaseriedepotenciasde
(z - z),
convergenteendichocrculo.
(Aqu z = x
iy, z, = x,
iy,).
L a funcin v tal que u + i v es una serie de potencias se denomina la funcin armnica
conjugada de u. Puede determinarse a menos de una funcin arbitraria de x integrando
l a primera ecuacindeCauchy-Riemann
(47.1) respecto a y . Estafuncin arbitraria
puede determinarse a menos de una constante mediante la segunda ecuacin. As pues v
queda determinada por u salvo una constante aditiva. Por tanto f ( z ) queda determinada
salvo una constante imaginaria por el hecho de que u = Re [ f ( z ) ] .
13)
Luego
48.
Funciones analticas
1
v = - 2p +
227
+(x).
Entonces
Luego
As pues,
-2
= -(y2
+ c.
Entonces
EJERCICIOS
1. Hallar la funcin armnica conjugada de
A.
(x2 + y 2 ) 2
2. Hallar la funcin armnica conjugada de

ex2-yz
cos 2xy.
3. Demostrar que el radio de convergencia R de la serie d, ( z - zO), viene dado por la frmula
= lim
inf Idnl-l/n.
n-t-
Por lmite inferior entendemos el mayor valor de R tal que para cualquier > O existe un N (E) tal que
I dn I-l/n > R - E siempre que n > N (E).
4. Demostrar que si lim d,
d,+, existe, es igual a R . (Este es el criterio del cociente).
n -m
5. Hallar el radio de
I l/l
convergencia de
48. Funcionesanalticas
Sea la serie de potencias
Funciones
analticas
228
que converge para I z - zo 1 < R. Entonces u( x, y ) = Re [f(z] es armnica all.Si z1

es un punto cualquiera en el crculo de convergencia, el crculo menor I z - z1 I < R - 1 z1- zo 1 est contenido en I z - zo I < R. Por tanto, u (x, y ) es armnica en el crculo
I z - z1 I < R - 1 z1 - zo I. Luego u (x, y ) puede representarse como la parte real de una
serie de potencias de (z - zl)en este crculo.
Ya que la funcin conjugada v est determinada a menos de una constante por las
ecuaciones de Cauchy-Riemann, encontramos que f(z) = 1 d, (z - z0)'l difiere tan slo
en una constante imaginaria de la serie de potencias de (z - zl). Por tanto f (z) puede
representarse en el crculo 1 z - z1 I < R - 1 z1 - zo 1 como una serie de potencias de
z - zl:
oc.
f(z) = Z dn"'(z
- ~1)".
Una funcin complejaf(z) = u (x, y) iv (x, y> de la variable compleja z se llama

analtica en un dominio D si en todo crculo I z- z1 1 < p situado en D puede representarse por una serie de potencias de z - z1 (*).
Hemosdemostradoqueuna
funcin
m
f(~=
) Z dn (Z- ZO)"
O
definida por una serie de potencias es analtica en el crculo de convergencia 1 z - zo I < R

de la serie.
Sif(z) es analtica, sus partes real e imaginaria satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann (47.1).
Para la funcin analtica
f(z) = Z dn(Z - ZO)"

el valor comn de af/ax y de - iaflay viene dado por
obtenerse aplicando la regla de derivacin formal
&(Z
2nd, (z - z,Jn-l.
Esta serie puede
Definimos la derivada defrespecto a l a variable compleja z como el valor comn de af/ax

y - iaflay :
df
f'(z) _= "(z)
dz
f'( z ) es una funcin analtica en
Z nd,(z - zo),-l.
el mismo dominio. Se puede demostrar que
(ver ejercicio 8).

Ya que af/az = af/ax, las reglas usuales de derivacin subsisten.
(*) A veces se
usala palabra holomorfa en lugar de analtica
Esto es,
48.
229
Funciones analticas
d
-v+
dz
8 ) =f' g',
d
dz
"Cfg) =f'g
+fg',
Tambin podemos definir las derivadas de orden superior de una funcin analtica. Si
m
f(z)
=Z
dn(z - ZO)"
para
( Z - Z O ~< R ,
tenemos
30
f['l(~) =
Z dnn(n - 1)
* * *
(n -k
n=k
+ 1)
(Z
- ZO)"-'
para cualquier entero positivo k . Todas esas series tienen el mismo radio de convergencia.
En particular,tenemos
Los coeficientes d k estn as definidos con unicidad por f (z). La serie de potencias de f
puedeescribirse
La serie de potencias de (z - zo) para f ( z ) es su serie de Taylor en torno al punto z

Ya que f ' ( z ) = (&/ax) - i (aulay), podemos escribir
= z,,.
Por consiguiente,podemosexpresar
todos los trminosde la serie deTaylordef(z),
salvo el primero, en funcin de las derivadas de u tan slo. De manera que,f(z) est determinada a menosde una constante imaginaria por u y todas sus derivadas parciales
en el punto (xo, y,,).
De otro modo, puesto que
f ( z ) est determinada a partir de sus valores a lo largo de cualquier segmento y = constante. En particular, si tenemos una funcin real (x) de una variable real x que coincide
con su serie de Taylor en torno a x,, en un cierto intervalo que contenga el punto xo:
48
23 I
Funciones analticas
Segn nuestradetinicidn
ei8 = cos 8
+ i seno,
de modo que l a forma polar dez puede escribirse
z = rei@.
Ya que f ' ( z ) = tjflf/ax, las relaciones diferenciales entre funciones analticas que s o n
vlidas para z real tambin l o son para z compleja.
Ejemplo. Sabemos que (d/dx)(e") = e7. Se deduce que (did?) ( P ) = P.
Sea R el radio de convergencia de l a serie de Taylor de,f'(:) en torno ;(,. Si 1 z1---zo I c:
<R, la serie deTaylor def(z) en torno z1 converge ciertamente paraj:-z11 <; R---j:,-qI.
Sin embargo, puede haber un radio de convergencia mayor R,. Entonces tenemos definida
la funcin analticaf(z) en la reunin de los dos crculos j z - zo 1 < X y j z - z l !
X,.
Hemos extendido f (z) como funcin analtica en un dominio mayor. Este proceso se conoce como prolongacin analtica.
Ejemplo. Si resolvemosel
problema de valoresiniciales
du
(l+x)-+u=O
para x 1 0 ,
dx
u(0) = 1
00
mediante series de potencias, obtenemos
(x)
2; (-- x)'?.
IJ
Tenemos la extensin analtica de esta f u n c i h

a
f(z) = nx= o
(-2)".
1 1
Se ve fcilmente que su radio de convergencia cs 1. De este modo f ( z ) estii definida para z -:

1, y en
particular u(x)quedaconocida para O -;
x .: 1. Sumando las series correspondientes a /(&), /'O), . . . ,
encontramos la serie de Taylor
f(Z)
= x"o -23-[ - 23( Z "
:)I"
1 +
Su radio de convergencia es { . De este modo hemos prolongado f ( z ) al circulo z - 5

que es exterior al crculo original z . 1. En particular, tenemos ahora la solucin N (x) = f ( x ) para O < x *: 2.
Mediante una succsin de crculos podemos cubrir cualquier punto del plano z distinto del z =
1.
Queda as definidaf(z) como una funcin analtica para z # 1. De hecho, f ( z ) - ]/(I -t 2). En particular
u (x) = l / ( I
x) para todo x 2 O.
/ 1
6
:
Sea R el radio de convergencia de la serie de Taylor de una funcin,f'(:) en torno ;L

z = z,,. Entonces f ( z ) esanalticapara I 2 --- zo 1
R. Supongamos que es posible pro),;
I <p' con p :-R. Entonces
longar analticamente f(:)a un crculo ms amplio 1 z ~~u = Ref(:) es armnica para z - zlbI < p . Luego es poqible escribir I I como la parte
real de una serie de potencias de ( z -- z,) para 1 z - 2" 1 =<p. Esta seric de potencias
queda determinada por u salvo una constante imaginaria. Por consiguiente excepto para
doesla serie de Taylor deJ'(z). As pues la serie de Taylor de,/ (z) converge para 1 :
I p,
lo que contradice la definicin de su radio de convergencia R.
Hemosdemostradoque f ( z ) nopuedeprolongarseanaliticamente
;
I un circulo de
centro ioy mayor que el 1 z - zl, 1 < R. Resulta d e ello que en alguna parte de a
l circunferencia I z - z, j
R existe un punto en el que ninguna prolongacin de f.(.) es analtica.
Un tal punto es una singularidad def(z).
El radio de convergencia R de la serie de Taylor de,/ (:I en torno a :, es igual a l a distanciade :,I a la singularidadde f ( z ) msprxima.
~
r~
232
Funciones analiticas de una variable compleja

Ejemplo. La seriedeTaylor
;(-l)"x2"
n=O
I I
de la funcibn real
1/(1 x2) converge para x < 1 pero diverge para x = 1, aun cuando 1/(1
x2)
es indefinidamente derivable para todo
valor de x. La explicacin radica en la extensi6n de la funcin
f(z)
1/(1
cc
+ z2). Esta funcin es singular en
z = O tiene radio de convergencia 1 i - O 1
Si R =
00,
z
=
i. Luego su serie de Taylor
X (-
1)" zZnen tomo
n=O
1.
la funcinf(z) es analtica para todo z. Una tal funcin se llama entera.
EJERCICIOS
1. Hallar las funciones analticas sen z y cos z que tienen la propiedad de que
cos x para z = O. Demostrar que sen2z cos2z = 1.
2. Determinar si son o no analticas las siguientes funciones
se reducen a sen x y
( 4 f ( z )=Z
(b) f(z) = 2'(c) f(z) = ze2.

INDICACI~N:
Utiiizarlasecuaciones
de Cauchy-Riemann (47.1).
3. Demostrar que
4. Demostrar que si f(z) es analitica,
f(z
lim
m
+ Az) - - f ( ~ )--f'(z).
Az
S. Demostrar que si
lim f(z
+ Az) -f(~)
Az
-0
existe, deben cumplirse las ecuaciones de Cauchy-Riemann.

INDICACI~N: Tomar A z real, y luego imaginario puro.
6. Suponiendo que un cociente de polinomios es analtico excepto cuando
el denominador se anula
(ver secci6n SO, Teorema 1) hallar el radio de convergencia de las series correspondientes a
7. Demostrar que la serie de Taylor de
1/(1 -I) en torno z = O es

m
2".
"=O
Deducir de ello la serie de Taylor para ]/(a-z)en torno

serie.
INDICACI~N: ObdNese que
1
1
-=-
u-z
a--o1
z
, #
a.
z-zo
u - zo
Hallar el radio de convergencia de esta
49.
Integrales de contorno y teorema de Cauchy
233
8. Escribir las funciones armnicas siguientes como partesreales de series de potencias de z

(a) e" cosy
(b) cosh x sen y
(c)
I N D I C A C I ~ N :Hallar la funcin
49. Integrales de contorno
+ ir:
e Z 2 - ~cos
* 2xy.
armcinica conjugada, y considerar la serie de potencias cuando y = O.

J'
t corema de Cauchy
Un conjunto de puntos D se llama conexo si dos puntos cualesquiera z1 y z, de D

pueden ser unidos por una curva
regulara trozos situada enteramente en
D. Se llama
abierto si a todo punto I,,de D corresponde un disco I z - zo I < p con centro en zo cuyos
puntos pertenecen todos a D.El radio p puede depender tan slo de zo. Un conjunto COnexoabiertosellama
dominio.
Ejemplos. El conjunto 1 z 1 < 1 es abierto. Pues si I z,, 1 < 1, todos los puntos del disco 1 z - z, I <
< f (1 -1 z,, I) tambin satisfacen I z 1 < 1. As pues 1 z I < 1 es un dominio.
El conjunto I z I I 1 no es abierto. Pues si I z, I = 1, entonces para cualquier p > O el punto
1 I
I I
fp) zo satisface z - z, <p. pero no z I 1. De modo que z 4 1 no es un dominio.

El conjunto zz - 1 < 1 es abierto. Sin embargo, contiene los puntos z = - 1 y z = I pero ?o los
puntos de la recta Re [z] = O. Por consiguiente no es conexo, y por tanto no es un dominio.
z = (1
Sean u (x, y ) y v( x, y ) funciones continuas en un dominio D. Sea

lar a trozos situada en D y definida en la forma paramtrica
x =x(t),
y=y(t),
to 5 t
T una curva regu-
tl,
donde x ( t ) e y ( t ) son funciones del parmetro t continuas y derivables con continuidad

a trozos.
Definamos la integral compleja de lnea o curvilnea
(49.1)
Esta integral da un nmerocomplejo para cualquier funcin compleja (u iv) y

cualquiercamino T.Su valor es independientedelarepresentacinparamtricade
T.
Porque si introducimos un nuevo parmetro t = t (t), todo queda reducido a reemplazar
(dxldt) dt por
234
La integral curvilnea es lineal en el sentido de que si fl( z ) = u1 (x, 1,)-+ iv, (x, J.).
(x, J.), entoncescualesquieraquesean
las constantescomplejas
1, ( z ) := u, (x, y ) ' iv,

y
(L;z
k,
+ a&)dz
= a1
I, f i d z +
CY?
hdz.
En particular. si ponemos
encontramos que
Observemos que
en donde
.S
es la longitud del arco de curva 1'. Tenemos as la desigualdad
para integrales complejas de lnea. El segundomiembroesunaintegralreal.

Observemos finalmente que si invertimos el sentido de integracin a lo largo de r,
se intercambian los lmites de integracicin t,, y I , en (49.1). Por tanto queda multiplicada
la integral por (-- 1).
Un camino C se llama contorno cerrado simple s i los puntos inicial y final de C coinciden, pero no coinciden ningn otro par de puntos deC. Esto es, c' no se corta a s mismo.
Tomemos la longitud de arco S a lo largo de C como parmetro. Entonces
(11
1 1 ,,) so11 l o s componentes de un vector unitario normal dirigido hacia la derecha
de la c u r v a en el sentido en el que ella es recorrida. Si consideramos un recorrido contrario
&311&
49.
Integrales de contorno y teorema de Ccluchy
235
al de las agujas del reloj, dicho vector est dirigido hacia el exterior. La integra! J c 11!11;1
a l o largo de un tal contorno cerrado simple C en la direccitin contraria a !as aguj'ls 3cl
reloj es
Apliquemos el teorema de la divergencia y encontramos que
donde D,es la regin interior a C.

Supongamos ahora que u y v son derivables con continuidad y satisf'acetl las
nes de Cauchy-Riemann
au--
ay
c'cllacil,-
av
"
ax
en un dominio D quecontiene C y Dl.Entonces el segundomiembroes

demostrado:
celo. fIcn1oh
TEOREMA 1. TeoremadeCauchy. Si u (,x,y) y v ( x , 1.)

sonderivablesconcontinuidad
en undominio D y satisfacen en llas ecuaciones deCauchy-Riemann (49.3), para todo
contornocerradosimple
C situado en D cuyointeriorpertenecetambina
D se verifica
(49.4)
C' situada
Un dominio D es simplemente conexo si el interior de toda curva cerrada

en D pertenece tambin a D.Si no es as D se llama mltiplemente conexo.
1 1
1 I
Ejemplos. El anillo f < z -: 1 es mltiplemente conexo. Puesla curva z

2 est situada en
este anillo, pero la regin z I t de su interior no. Igualmente eldisco perforado O .'. z
I es multiplemente conexo, pero j z [ < I es simplemente conexo.
I 1
S-:
Supongamos ahora queD e s simplemente conexo, y que i- i v satiddce lab ecuaciones

de Cauchy-Riemann en D. Sea I' una curva regular a trozos situada en D quc une los dos
puntos z, y ::
r: x = x ( t ) , y = y ( t )
+ iy(to) = zo,
x(td
x(t1)
para to c: t < t,,
+ i Y ( t l ) = z.
Demostraremos quelaintegral
depende de z y zo, pero no del camino I' que los une. Si I" es otro camino en D que une
sea C el camino cerrado obtenido yendo de z,, a z por I' y regresando por /".
zo a z ,
236
20
El contorno cerrado C puede cortarse a s mismo una o ms veces. Puede, sin embargo, descomponerse en un cierto nmero
de contornos cerrados simples C,, C,, . . . ,
C k de modo que la integral alrededor de C es la suma de las integrales alrededor de C,.
C,, . . ., ck. Puesto que por el teorema de Cauchy cada una de esas integrales
es cero,
encontramosque
y por tanto (*)
Si mantenemos fijo zo, podemos por tanto definir la funcin de z

F ( z ) = U(x, y)
+ iV(X, y) =
(u
+ iv)dz,
donde la integral se calcula a lo largo de cualquier camino I' situado en D que une zo a z.
Si elegimos el camino de modo que su parte final est6 en la direccin del eje x, encontramos que
Si elegimos la ltima parte del camino en la direccin del
De modo que
(49.5)
eje y , encontramos
49.
Integrales de contorno y teorema d e Cauchy
237
Como que u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann (49.3), encontramos que
a2u
a2u
-+-=o.
ax2
ay2
Luego U debe ser la parte real de una funcin analtica. Puesto que U y V satisfacen las
ecuaciones deCauchy-Riemann ( 4 9 3 , concluimosque
F(z)= u
+ iv
es analtica.
Hemos demostrado el teorema siguiente.
TEOREMA 2. Si f (z) = u
+ iv es analticaen
un dominiosimplementeconexo
D, en-
tonces
es tambin analtica, y
F' (z) = f ( z ) .
Obsrvese la semejanzadelTeorema 2 con el teorema fundamental del cilculo.

Notemos que la
ecuacin F' (z) = f(z) define F (2) salvo una constante. Pues si
tenemos una segunda funcin G (z) tal que G' (z) = f(z), las series de potencias de F
y de G coinciden excepto en el trmino constante.
deriAdems, hemos visto que la serie de potencias de una funcin analtica puede
varse trmino a trmino. Se deduce que si
m
f ( z ) = Z dn(Z - Z O ) ~ ,
su integral debe tener
un desarrollo en serie de potencias de la forma
F(z)= a
+ 5 n dn
+l(z
m
- zo
Esto es, la serie de potencias puede tambin integrarse trmino a trmino.

Al deducir que F (z) es analtica supusimos tan slo que u y v eran derivables con
continuidad y que satisfacan las ecuacionesdeCauchy-Riemann.Entoncesbajoestas
iv, es analtica. De la definicin de
condiciones F ( z ) , y por tanto tambin F' (z) = u
analticidad se deduce que u
iv es analtica en un dominio multiplemente conexo D si
es analtica en todo subdominio deD simplemente conexo. Por tanto tenemos el siguiente
criterio de analiticidad :
TEOREMA 3. La funcinf(z)
u (x, y ) + iv (x, y ) es analtica en un dominio D si y slo
si u y vwn derivables con continuidad y satisfacen en 61 las ecuaciones de Cauchy-Riemann
(49.3).
Nota: La hiptesis de que u y v sean derivables con continuidad es esencial. Las partes
real eimaginariadelafuncin
f (2) =
con f ( 0 ) = O tienenderivadasparciales
y
I-rrt~-ioriesut~ulticusde unu variable conlpleja
b' 8
c,.,t;\fi1~4cnl a $ ecuaciones t i e Cauchy-Riemann en todas partes, No obstante, f ( z ) no es
ilntinua. y portantonoanaltica,en
O.
Lnc rcuaciones d e Cauchy-Riemann (49.5) para U

iV fueron deducidas a partir
las hip6tesis de que u y v eran continuas y que (49.4) era vlida para todo C en D.
\.YTKSentonces a partir del Teorema 3 que F ( z ) = U 4- iV es analtica. Luego F' (z) =
11 .-; i v tambin lo es.
Si I) es multiplemente conexo, necesitamos tan s61o demostrar que u -iiv es anali::, '1 en sus subdominios simplemente conexos. Hemos demostrado el siguienteteorema
.-rlproco al del Cauchy:
(1-
J-POREMA 4. Teoremade hforera. Sean

(u
LI
(x,
J.)
v (x, 1.) continuas en undominio D. Si
+ iv)dz = o
para todo contorno ccrrado simple C contenido en D y cuyo interior pertenece a D, entonces
\
I ! ( . Y . J.)
iv (.Y. J.) es analtica
en D.
Si
II
es armnica, l a funcicin
aw1Xica. Vemoc entonces seghn el Teorema 2 que en un dominiosimplemente conexo D

caste una funcin analtica f'(z) tal que
I%= lo que rcsulta que

N
= Ref(z).
i KOREhlA 5. I.!na funci6n II ( x . J.) es armnicaenundominiosimplemente

si es la parte real de una funcin analtica.
conexo D
si v d o
Si U es multiplernente conexo. no podernos mantener la conclusin de que
:<
independiente del camino. Sin embargo, es
an vlida en cualquier subdominio de D

-,r,~iplemente
conexo. En general, entonces, obtenemosfunciones F ( z ) cadaunadelas
cuales cs analtica en un subdominio simplemente conexo, y que son prolongaciones de
;.;ida u n a de las otras. Podemos considerar esta coleccin de prolongaciones como una
- ~ funcin
~ ~ a Fir) multiforme, es decir, a cada z le corresponden varios valores de F ( z ) .
Ejemplo.
I a funcin
49.
Integrales de contorno y teorema de Cauchy
239
I I
es analtica en el dominio z > O . Este dominio es multiplemente conexo, puesto que el circulo [ z
est contenido en D pero no lo est su punto interior z = O.
Para hallar la integral indefinida de f, partimos de z = 1. Entonces
donde tomamos como T un camino que partiendo de 5

largo del crculo
= z [ desde arg 5 = O hasta arg
1<1 I
= log IzI
=
=
1 va radialmente hacia
arg z. Tenemos
6 = 1 z 1,
y luego a lo
+ i arg z.
De manera que
F ( z ) = logz = log IzI
+ i argz.
Puesto que a r g z queda determinado salvo un mltiplo constante de 271, esta funcin no tiene un u l u ~
nico. En realidad, su valor depende de las veces que el camino r de 1 a z gira alrededor del origen. Si
efectuamos un corte desde z = O a infinito para evitar cualquier giro, F ( z ) es analtica en el resto del plano z.
Si admitimos funciones multiformes, podemos decir que u es armnica en cualquier

dominio D si y slo si es l a parte real de una funcin analtica en D.
Ejemplo. u
log (x2
+ 3) es armnica
para z
# O.
u = Ref(z),
si
encontramosque
Luego
u=
Re (2 logz),
2 log z es multiforme. Este hecho significa tan slo que la funcin conjugada
aun cuando u es de valor nico.
y
EJERCICIOS
1. Determinarsison
o no analticas las funciones siguientes
( 4 e?
(b) e2
(c) eez
(d) x3 sen xy
iy3
cos xy.
2. Hallar las integrales indefinidas de
( 4 f(z) = 2
(b) f(z) = ez
(c)
3. Calcular
f(z)
= sen z.
Y =
2 arg z es multiforme
240
a) cuando r el segmento de recta que une U a 1

i
b) cuando F es la cpebrada formada por el segmento de eje x entre x
derectax=l entrey=Oey=l.
4. Calcular
a) cuando C es la circunferencia
1zI=1
I
1
Oy
x = I, y
el segmento
I x I < 1, I y I < 1
b) cuando C es el borde de la regin cuadrada

c) cuando C es la circunferencia z + 2 = 1.
Los contornos sonrecorridos en sentidocontrarioaldelasagujasdelreloj.

5. Demostrar que si u es arm6nica en un conjunto doblemente conexo
D (esto es, un dominio que

tiene un agujero) y si zo es un punto del agujero, existen una funcin f ( z ) analtica en D y una constante
rea1 a tales que
u = Re
INDICACI~N:Demostrar
Mz)
+ a log ( z - zo)l.
que la integral desde un punto cualquiera z alrededor del agujero regresando a z
de -- i -es independiente de z. Cul sera el resultado para un dominio con dos agujeros?
ax
ay
aU
aU
50. Composicindefunciones
analticas
Hemosdemostradoquelas
ecuacionesdeCauchy-Riemann
(49.3) caracterizan las
funciones analticas f = u iv.
Vamos ahora a dar varios procedimientos para engendrar funciones analticas a partir de funciones analticas. Si f,= u1 iv, y f2 = u2 iv, satisfacen las ecuaciones de
lo mismoocurreconcualquiercombinacin
Cauchy-Riemann,esevidentementeque
lineal a,fl ( 4 aJz ( 4 .
Por derivacin podemos comprobar el hecho de que el producto f,(z) fi(z) tambin
es analtico. Pues
fdz = u1uz +i
+
+ iv, y u2+ iv, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
a
a
- -(u1vz
+ ax = aax + axau2- *lVzax
ax
ay
av,
a v - au2+ -v1
+ -v2
ax
ax
ax
ax
VlV2
Ya que u1
(UIU,
VIVZ)
(UlV,
UZVI).
-u2
u1-
UZV1)
avz
-VI
U]
- up-aul
= o,
yanlogamente
ax
-(u,u, - V I V 2 )
ay
+a
(UlV2
+ &VI)
= o.
Luego, f ,( z ) f z(z) es analtico.

Tambin podemos comprobar que si f ( z ) = u
iv es analtica, lo mismo le ocurre a
1
u-iv
-=f(z) u2 v2
siempre que f (z) + O. De modo que el cociente de dos funciones analticas es una funcin
analtica dondequiera que el denominador no sea cero.
Resumimos estos resultados en el teorema siguiente.
50. Composicin de funciones analticas
24 1
TEOREMA 1. Si f,(z) y f, (z) son funcionesanalticas en un dominio D, entonces

a) uJ, (z)
c+-& (2) es analtica en D cualquiera que sean las constantes (complejas)
a1 Y %*
b) f,(z)fi (2) e$ analtica en D.
c) fi (z)F, (z) es analtica en D excepto donde f, (z) = O.
Ejemplos. Puesto que sabemos que los polinomios son analticos, inmediatamente podemos concluir
que un cociente de polinomios es analtico excepto donde el denominador se anula. Por ejemplo,
ZZ+Z+l
(z-l)(z-3)
es analtica excepto en z
= 1 y z = 3.
Si definimos log z = log z
i arg z en el dominio cortado -n < arg z < n,entoncesf(z) = l/log z
es analtica en el mismo dominio excepto en z = 1, donde log z = O.
Tambin segun el Teorema 1 la funci6n f(z) = (z2 l)/(eg- 1) es analtica excepto en z = h i ,
d o n d e n = O , & l , * 2 ,....
I I+
Nota: Puesto que las funciones analticas son las soluciones de las ecuaciones de CauchyRiemann,no essorprendentequecombinacioneslinealesdefuncionesanalticas
sean
analticas. El resultado notable es que los productos y cocientes de funciones analticas
seananalticos.
Supongamos ahora que f,(z) = u1 (x,y) iv, (x,y) sea analtica en un dominio D,
y que fz(6) = u, (E, yi) iv, (E, yi) sea funcin analtica de 6 = E
iq en un dominio
D* constituido por todos los puntos de la forma
6 =fi (z) con z en D. Consideremos la
funcin compuesta
+ iVZ[Ul(X, Y), Vl(X, Y)]
F ( z ) =fi[.fl(z)l = UZ[Ul(X, Y), Vl(X, Y11

= U ( x , y)
iV(x, y).
Segn la regla de la cadena
aax
ay
- auzau,au,
a t ax
avz au,
avz av,
ay
a 7 ay
au,
auzau,
- ag(ax
+ 2""-+"=o
av, av,
aq)ay
_"
av,
aq ax
(2
ya que u1 iv, y uz
mente encontramos
at
$)+%(Z+$)
ay,
(2
av, aul
at)ay
+ iv, satisfacen ambas las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Anlogaau av

-+-=o.
ax
ay
Luego F (z) es analtica en D. Hemos demostrado:

TEOREMA 2. Unafuncinanalticade
Ejemplos.Ya
(50.1)
que 8 es analtica y
una funcinanaltica es analtica.
iz son analticas,
1
cos z = -(eiZ
erir
+ e+)
Y
(50.2)
sen z = -(et2 - e-=

2i
'1
es analtica. L a s combinaciones lineales
Funciones
242
>on analitcas. Pdra y
de Taylor en torno z
=
=
uruditicus
de unu
vuriable compleja
esas frmulas dan las definlciones usuales

O >on
O,
de cos x y sen x. Luego sus series
Tambin podemos extender las otras funciones trigonomtricas. Por ejemplo, definamos
tan z
que
e5
aualtica excepto cuando cos z
sen z
= --,
cos z
O. El coseno se anula cuando
o
'I'ornando valores absolutos, vemos que debe ser cero. As que cos z :=O nicamente cuando z es real,
e igual a (n + l/,)n,donde rr = O,
1, - 2, . . .. Luego tan z es analtica excepto en esos puntos.
Definimos tambin las funciones hiperblicas
1
senh z. = - ( e z
e .z),
(50.3)
Ddinamos ahora la
diante
funcin potencial
(50.4)
zu
zu
para cualquier constante compleja
me-
lug z
La funci3n log z es analtica para z # O, pero es multiforme a menos que restrinjamos z

a uil dominio simplemente conexo D que no contenga z = O. Esta restriccicin puede haz:
en la frmula
cerse mediante un corte. Por ejemplo, si convenimos que ~- 7t <'arg z log z = log 1 I" 1 -i i arg z , cortamos por el eje real negativo. Sies O < arg z < 2z, cortamos a lo largo del eje real positivo. Naturalmente son posibles otros cortes.
La funcin z" es pues en general analtica en el plano cuando se hace un corte desde
z -- U a z -= :X>.Si u es un entero, observemos que
= I . Por tanto zn tiene los mismos
lmitcs al tender z hacia el corte por un lado o por el otro. La funcin puede hacerse continua admitiendocomo valores de 3'' en el corte los citados lmites. Entonces segn el
teorema de Morera resulta que z" es realmente analtica a travs del corte.
~
Ejemplo.
f(z)
$lag
lzl+i a m % )
lz12@
am z,
arg z n de modo que exista un corte a lo largo del eje real negativo.
Observemos que cuando z x < O por encima o por debajo, f ( z ) + x2. Definamos f ( z ) = x2 cuando
X <- O. Si consideramos $,f(z)
dz a lo largo de un contorno C que atraviese el corte, podemos es-
'[olL~G;mu5
~IT
S. .
2 =-
.:
:
z.2
c:rib1r
e:, donde C ,es la parte
superlor de C cerrada por un segmento del eje x orientado hacia la derecha. C ,
es la parte inferior de
C, cerrada por el mismo segmento deleje x recorrido hacia l a izquierda. Como
f ( z ) es analtica por encima y por debajo del corte,
y por consiguiente
Segn el teorema de Morera resulta que f(z) es analtica en todo el plano.
Anlogamente si a
= - n,
entero negativo, encontramos que
f(z)
= Z-n = e- R
es analtica en todo el plano excepto en z

Finalmente, si a = I/n, tenemos
Zl/n
= O.
= e1ln
IzI
log
log z
1/n&aw (zln).
Esto coincide con la definicin de la raz n-sima de la seccirin 46. Existen n valores posibles de zlin que dependen de la eleccin del argumento.
Una funcin analtica f ( z ) u (x, y ) -tiv (E, y ) consta de dos funciones reales I:
y v de dos variables x e y. Podemos considerarla como una transformaci6n de las coordenadas (x,y ) pn las coordenadas curvilneas (u, v):
x
u = u(x, Y ) ,
v = v(x, y ) ~
Si definimos la variable compleja
=u
-tiv,
la transformacin se puede escribir
=f(z).
Supongamosque en un cierto dominio D esta transformacin de coordenadas es

propia enel sentido de que ninglin par (u, v) corresponde a dos puntos distintos (xl, J , )
244
y (xz, y2). Esto es, suponemos que f(zJ # f ( z & con tal que z1#z,. Entonces x e y estn
determinados por (u, v). Podemos escribir x = x (u, v), y = y (u, v), o
z = g ( w ) = x(u, v)
+ iy(u, v).
sta es la transformacin inversa. La funcin inversa g (w) se define mediante la relacin

?(f(Z))
=z,
que es vlida para todo z en D. Esta ecuacin compleja es equivalente alas dos ecuaciones
reales
x[u(x, Y), 4 x 9 Y)] = x ,
Y[U(X, Y), v(x, Y11 = Y -
Si las funciones x (u, v) e y (u, v) son derivables con continuidad, podemos derivar
cada una de esas ecuaciones con respecto a x y a y mediante la regla de la cadena
a axiau y axjav mediante las ex-
con tal que el denominador no sea cero. Anlogamente el segundo par de ecuaciones da
av
2=
ax
au"
av- avau9
au "
ax ayaxay
au
"
Si el denominador no es cero.
50. Composicin de funciones analticas
245
Puestoque u y v satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann,encontramosque

= ay/av,ax/av = - ay/au. Por consiguiente, si el denominador no es cero, g (w) =
= x (u, v)
iy (u, v) es una funcin analtica de w = u iv.
Asimismo por las ecuacionesdeCauchy-Riemann,
ax/&
As pues el denominador se anula si y slo si f'(z) = O. Ese denominador es el determinante jacobiano de la transformacin. El hecho de que las funciones x (u, v) e y (u, v) son
derivables concontinuidad siese determinante no es nulo se encuentratambinen el
teoremade la funcinimplicita (vase cualquier libro de clculo superior).
Observemos que
Hemosdemostrado
TEOREMA 3. Si f (z) es analtica y f' (z) # O en D,y si f (zl) #f(zz) para z1#z,,
cin inversa g (w)es tambin analtica y
g'(w)
=f%,
donde w
la fun-
=f(z).
Observacin: El teorema de la funcin implcita establece tambin quesi f' (zo) # O, existe
un crculo I z - zo I < p en el cual se satisface la condicin f(zl) # f ( z , ) para z1# z.,
De modo que la funcin inversa g (w)est definida y es analtica en un cierto entorno de
f(zo). Sin embargo, el que en un dominio D seaf' (z) # O no evita quef('z) tenga el mismo
valor en dos puntos distintos z1 y zz. Cuando esto ocurre, obtenemos una funcin inversa
g (w) analtica de valores mltiples.
Ejemplo. f ( z ) = eE es analtica para todo z, y f' (z) = eE # O. No obstante, dos puntos z, y z, que
difieran en un mltiplo h
i dan el mismo valor a f ( z ) .
Definamos la funcin inversa g (w) = log w mediante
log (e.) = z.
Cualquier w
Poniendo z
#O
=
podemos escribirlo en formapolar

= l w l e i argw = eloglwl+i
1 I + i arg w,
log w
amw.
encontramos
log w = log (eIOgIwl+i mu))

= log JwI i arg w.
Esto est de acuerdo con nuestras definiciones previas de log w que se encuentran por integracin al iniciar el estudio de las series de potencias. Observemos otra vez que esta funcin es multiforme,delmodo que
obtenemos una funcin analiticadeun solo valor restringiendo el dominio D de modo que no contenga
ningn par de puntos z1 y z, que difieran en un mltiplo de hi.
EJERCICIOS
1. Demostrar que f ( z ) = (za - 1)'Ia puede definirse de modo que sea analtica en cualquier dominio
simplemente conexo dado, que no contenga los puntos z = 1 y z = -1.
2. Demostrar que una solucin z = g ( w ) de
WEINBERGER
-9
I
246
Funcionesanalticas de una variable compleja

z3+z2+z=w
es analtica en cualquier dominio simplemente conexo que no contenga los puntos w
1
27
= - (-
7 & 4i
p).
3. Demostrar que la funcin f(Z) = (z2 - 1)1/2 definida por f ( z ) = e t b s ( z - 1) + log ( z + 1)1 con
< arg(z - 1) < ?r,-R < arg(z 1)< ?r puede extenderse como funcin analtica a toda la regin
exterior al segmento rectilneo - 1 < x < 1, y = O.
4. Hallar Re (2".
5. Hallar el dominio de analiticidad de cot z.
6 . Hallar las partesreal e imaginaria de zL.
7. Hallar todas las soluciones de la ecuacin sen z = 2.
INDICACI~N: Obtener una ecuacincuadrticaen
ei2.
8. Hallar todas las soluciones de la ecuacin sen z cos z = 1.
9. Expresar la funcin inversa w = sen-l z por medio de un logaritmo.
-?r
51. Series de Taylor defuncionescompuestas

Hemos demostrado en la seccin anterior que sumas, productos, y cocientes de funciones analticas son analticas, y que funciones analticas y funciones inversas de funciones analticas son analticas. Demostraremos ahora cmo se calculan las series de Taylor
de las funciones compuestas por medio de las de las funciones
originales.
Sean
m
fi(z) = C an(Z - Z O ) ~ ,
m
&(z) = Z bn(z - ~
las series de Taylor defi (z) yfi (z). Supongamos que ambas convergen paraI z - zo I
Es claroque
m
atfr(z)
+ azfi(z) = C (&Ian+ a z b n ) (Z -
ya que las series convergen absolutamente.

Consideremosahora
g(z) =f1(z)&(z).
que posee una serie de Taylor
m
g ( z )=C
-Z O ) ~ ,
Cn(Z
donde
1
Cn
= +nl
n.
(zO)
La regla del producto para la derivacin da

Cn
=l :
n!
fi'ml(Zo~fi["-ml(Zo)
n ! m=O m ! ( n- m ) !
< R.
51.
Series deTaylorde
funciones compuestas
247
De este modo el coeficiente n-simo en la serie de Taylor def,(z)fi (z) es simplemente la

suma de todos aquellos productos de a k y bk cuyos Subindices suman n. Por ejemplo,
~o = aobo,
c1 = aobl
cz = aobz
+ albo,
+ ah1 + azbo.
Observemos que cn depende tan slo de los ak y bh con k
I
n.
Por tanto si deseamos
n=o
calcular la suma parcial2cn (z - z,,)", basta multiplicar los dos polinomios 2Un ( z - zo)"
26,
(Z
- z0)n, y quedarse con los trminos que tengan potencias de ( z - zo) con expo-
nente N a lo sumo.
Ejemplo. Hallar la serie de Taylor de la funcin
los tbrminos en 9 .
8 log (1
+ z) en las proximidades
de z = O, hasta
Tenemos
e z = l + z + Bf + - 23
3!
+..-3
l o g ( l + z ) = z - P- +2- 3- - ~ * ~
2 3
cuando -n < arg (1
grado,tenemos
+ z) < n. Multiplicando las dos series considerando hasta
los terminosde segundo
( l + , + g ) ( z - g ) = ~2+2T
4- a .
Resulta entonces
r l o g ( l + z ) = z +P ~ + . . * La funci6n es analtica excepto en el corte y = O, x - 1. Por tanto, la singularidad en las proximidades de z = O est6 en z = - 1. Resulta que la serie converge para z < 1.
I I
Consideremos ahora el cociente
Por definicin
=h(t)h(z).
~I(z)
Segn (51.1) obtenemos el conjunto de ecuaciones lineales
(51.2)
con las incognitas dm.Las primeras de esas ecuaciones son
248

bod0 = a@,
bodl bldo = a l ,
bod2 bldl+ bedo = a2.
+
+
Puesto que deseamos que f,(z)& (z) sea analtica en zo, debemos suponer que bo =f,(zo) +
o. Podemos entonces resolver la primera ecuacin en do:
la segundaen dl:
dl =
a - bldo - boal - blao
bo2
'
bo
y as sucesivamente. Laecuacin n-sima da dn-l enfuncinde ar y bk con k
n - 1.
Podemos as hallar la serie de Taylor de f,& limitada a los trminos en (z- z,>"
reemplazando las series de Taylor correspondientes af, yfi por los polinomios
N
C an(Z - zo)"
C b n ( z~- 0 ) " .
El problema se reduce a la divisin de dos polinomios de grado N . El cociente queda escrito en potencias ascendentes de z - zo, y los trminos hasta (z- zo).v proporcionan el
resultadodeseado.
Ejemplo. Hallar la serie de Taylor de tg z
Tenemos
sen zjcos z' en z = O, limitada a los trminos en z3,
s e n z = z - - +27.
..,
3!
z2 24
= 1 --+-- . . . .
cos
2!
4!
p = z + - + - + . 23
Z2
3
1-7
25
...
t a n z = z + - +P.
...
Dividamos las series limitadas a z3:

23
Z - 6
Luego
Ya que tg z es analtica excepto cuando cos z
O , esta serie converge para
IzI
< In.
Consideremos ahora una funcin analtica de una funcin analtica. Tenemos
F(z) =fi(fi(z))
= ue(u1(x, y),
Vl(Xi
y))
+ iVZ(Ul(X, y ) , V I ( X , y ) ) .
Mediante la regla de la cadena calculemos la derivada
51.
Series de Taylor de funcionescompuestas
249
El empleo de las ecuaciones de Cauchy-Riemann relativas a fi(6) da
(51.2)
[fiCfi(z))l
dz
=hcfi(z)lfi(z).
Esta identidad es la regla de la cadena para funciones analticas.

Supongamos ahora que disponemos de
la serie de Taylor
m
fl(z)
en torno a
=2
an(z - zo)
z = to,y
m
fi(6)
bn(6
- ~ ( z o ) 1
en torno a ( = f ( z o ) . Deseamos desarrollar F(z)=f,cf,(z)) en torno a z
zo:
sc
F(z)= Z
Cn(t - ~
0 ) ~ .
Segn las reglas de la cadena y del producto
llegndose a frmulas similares para las derivadas de rdenes superiores. Vemos que clr
depende nicamente de ak y bk con k I n. De este modo podemos otra vez calcular la
1) priserie de Taylor de F (z) hasta (z - z J N reemplazando f,(z) y f,(<) por los ( N
meros trminos de sus respectivas series de Taylor, y sustituyendo una en otra.
Ejemplo. Calcular la serie de Taylor de ecos2 en torno B = O, hasta los trminos en 23.
Tenemos
f i ( z ) =cos,?=
Z2
--+
2
Sustituyendo,encontramos
As pues, limitando el desarrollo hasta los trminos en
23,
2
Puesto que el y cos z son ambas funciones enteras,
esta serie converger para todo
z.
250
g (w) de unafuncin
Consideremosfinalmentelafuncininversa
funcininversaestdefinida
por
dada f ( z ) . La
g [ f ( z ) l = z.
(51.3)
Partimos de la serie de Taylor
f(z) = x an(z - z o ) n .
Degeamosdesarrollar g (w) en torno a u'
=f(zo)
mediante la serie deTaylor
g ( w )=
z bn(w -f(zo))".
Por definicin
bo = gCf(to))= ZO.
Segn la regla de la cadena en el campo complejo (51.2)
g' W z o ) If' (zo) = 1,

6
(Tenemos que suponer a, =f ' (zo) # O).

Aplicando nuevamente la regla de la cadena, tenemos
g"cf(z0)) f ' ( z o ) 2+ g' Cf(Z0)
V ( Z 0 )
= o,
b2ulz blan= O.
De modo que,
b, en funcin dea,, al, . . . , a,?.

Siguiendo de este modo, podemos encontrar cada coeficiente
Parahallar
N
x bn(w -f(Zo))",
tan slo esnecesariosustituir
el polinomio
N
2 a,(z
- z0)"
correspondiente a w en el po.inomio
N
Z bn(w - ~ ( z o ) ) ~ ,
25 1
52. Representacin conforme y ecuacin de Laplace
y elegir bo, b,, . . . , bayde modo que el polinomio resultante en z - z,, coincida con z hasta
los trminos en ( z Ejemplo. Hallar eb desarrollo de Taylorpara sen-l w en torno w
Seleccionamos la rama de senp1 w para la que sen" O = O.
Desarrollando sen z en torno z = O , tenemos
SenZ =
O, hasta los trminosen w3.
-e+.
...
3!
Poniendo
sen-l w = bo
+ blw + b z k + b3w3 + . . .
basta sustituir para encontrar
Para conseguir que este desarrollo coincida con z debemos tomar
bo = O,
b l = 1,
bz = O,
1
b:, = 6'
De modo que, limitando el desarrollo hasta los trminos en
w3,
sen-' w = w +-w3 + . *
6
..
La funcin sen" w es analtica en tanto que (d/dz) sen z =cos z # O. Por tanto la serie anterior converge para w < 1 y diverge para I w 1 > 1.
I !
EJERCICIOS
1. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en z3 para 1/(1 - z) (2 - z) en torno z = O.
2. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos z4 para sen2 z en torno z = O.
3. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en (z- 1)2 para ez* en torno z = 1.
4. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en (z - 1)3 para ez/(z- 2) en torno z = 1.
5. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en 23 para sen z/(l
ez) en torno z = O.
6. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en w 3 para cos+ w en torno w = O cuando cos" O = 4 2 .
7. Hallar la serie de Taylor hasta los trminos en w3 para la rama dela solucin z = g (w)de z3 zz - z = w para la que g (O) = O. Hallar el radio de convergencia de la serie correspondiente a g (w).
52. Representacinconforme y ecuacindeLaplace

Sea u (x,y ) una funcin armnica. Deseamos introducir las nuevas coordenadas 5,
mediante l a transformacin
de modo que siempre que u (x, q ) sea funcin armnica de x e y , la funcin transformada
sea funcin armnica de 5 y
q.
Funciones analiticas de una variable

compleja
252,
Segnlaregla
delacadenaencontramos
El segundo miembro debe anularse siempre que
En un punto particular, las derivadas aulax, aulay, a2ulax2, y a2ulaxay pueden tener valorescualesquiera. Por tanto, debe ocurrir que
(52.1)
Resolviendo las dos primeras ecuaciones respecto a axla6 y ax/@, encontramos que
(52.2)
Si elegimos el signo
en la primera ecuacin y el signo - en la segunda, tenemos
las ecuaciones de Cauchy-Riemann, que establecen que z = x iy es analtica en 5 = E
+ ir. Si invertimos los signos, nuevamente hallamos las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
pero con la y reemplazada por-y. En cualquiera de los casos,las dos ltimas ecuaciones
de (52.1) son consecuencias de (52.2). Hemos demostrado: La transformacin
z =At;)
convierte todas las funciones armnicas de x e y en funciones armnicas de 6 y 17 si y slo si
es funcin analtica de 5 = 5 hi.
Puesto que el cambio de y en - y no es muy interesante, consideraremos tan slo
las transformaciones z =f((), siendo f(<)analtica en 5. Si deseamosademsla
propiedad de que toda funcin armnica U (6,7) proceda de una funcin armnica u (x, y )
mediantenuestratransformacin
z =f((), entonces f(5) debeposeerfuncininversa
analtica g (z). Necesitamos suponer entonces que f' (z) f O, y quef(53 # f ( C 2 ) siempre
#L.
we
Hemos considerado z = "f (0 como una transformacin de coordenadas. Podemos
z =f(<)asociaun
considerar (6,q ) y ( x , y ) comocoordenadascartesianas.Entonces
f(5) o
fx)
_-I
52. Representacin
conforme
253
y ecuacin de Laplace
punto z = x iy del plano z a otro punto [ = t iq del plano [. El proceso de asociar puntos de ,una hoja de papel a puntos de la superficie terrestre se llama aplicacin
o representacin. Por este motivo la asociacin de puntos
z =f([) se llama representacin del plano [ en el plano z. Estudiaremos una tal representacin mediante una funcin
analtica.
Consideremos dos curvas en -el plano [,
5 = a (t) y
5 = b (t), siendo a y b
funciones derivables complejas de la variable real
t . Supongamos que TIy
se corten
en el punto co = a (to) = b (to). El ngulo que forman la curva
y la direccin E es
arg [a ( t ) ] . El que forman
y la direccin E es arg [b ( t ) ] . Luego el ngulo que forman
y
en su interseccin enTo es
r,:
r, rz
r,:
rz
r,
r,
e=
arg [ a r ( t o ) l- arg [b(to)l
= arg [ar(t0)bl(to)].
Seaf([) una funcin analtica. Por la repr-entacin z =f (5) las curvas

y I, se trans: z = f ( a (t)) y
z = f ( b (t)). EI ngulo que forman estas al
forman en las curvas
cortarseen el punto zo = f ( C o ) es
r,:
r,
= e,
con tal que f (c,) # O. De modo que una representacin z =f (5) siendo f ([) analtica
y f ([) #O,conserva los ngulos. Por este motivo una tal aplicacin
se denomina representacinconforme.
En particular, puesto que las curvas de nivel x (t,q ) = constante e y (f, q ) = constante en el plano [ se transforman en las rectas ortogonales x = constante y = constante,
aqullas se cortan bajo ngulos rectos. Asimismo las imgenes en el plano z de las rectas
[ = constante y q = constante son ortogonales.
Ya hemos demostrado que funciones armnicas se transforman en funciones armnicas mediante una representacin conforme.
Supongamos ahora que tenemos una representacin conforme
z =Y([) que transforma un dominio D* del plano [ en un dominio D del plano z, y la frontera C* de D*
en la frontera C de D. Esto es, si [ est en D * , f ( [ ) est en D, y todo punto de D es de la
forma f (5) perteneciendo [ a D*; para C y C* vale una correspondencia anloga.
Supongamosademsquelaaplicacin
z =y([) sea uno a uno. Es decir,ningn
# c2.
punto de D es imagen de ms de un punto de D*: f ([J # f ( Q cuando
Sea D* un dominio tal que el problema de encontrar una funcin armnica U( E, 7)
en D* convaloresdadossobre
C* puedaresolverseexplcitamente.Porejemplo,
D*
puede ser uncrculo o unrectngulo.
Queremos resolver el problema
con la funcin u (x, y ) dada sobre C.

Consideremos
254
Funciones
analticas
U(57 7)= u[x(5,
T), Y ( [ ,
7)1,
donde
f(5) =
eslarepresentacinconforme.
77) + iY (5,7 )
Entonces
a2u a2U
ag" all2
-+-=O
en D .
Cuando (5, q) est sobre C* el punto (x (5, I , ) , y ( l ,7,) est en C, y por tanto U est previamente dada sobre C*. Por hiptesis, podemos resolver respecto a U ( l ,7 ) .
Segn el Teorema 3 de la seccin 50 existe una funcin inversa analtica g (z) tal que
f[g(z)l = z .
Hacemos uso aqu del hecho de que y(() es no slo analtica, sino que tambin f'(5) # O
y que la aplicacin es uno a uno.
Entonces
u(x, Y ) = U [ t ( x ,Y ) , T b , Y117
donde
d z ) =,$(x, Y ) + ii7(x, Y ) .
Hemos encontrado la solucin u mediante la representacin conforme z
sentacin inversa [ = g (z), que es tambin conforme.
Ejemplo. Larepresentacinconforme
z = e(
transforma el rectngulo O < 6 < u , O
i
7
< n enel
seck
. la
1 < IzI < en,

O<argz<.rr.
't
Nos proponemos resolver
a*u
a x 2 + a8%
yz=0
con u fijadasobre C.
en
D,
coronacircular D :
f (5) y la repre-
52. Representacin conforme y ecuacin d e Laplace
255
Definiendo
U([,q ) = u(eP cosq, et
senq),
encontramos un problema en el rectiingulo para el que es posible la separacin de variables.

Observemos que
5 = log IZI,
r)
= argz.
As que, [ y r) son en realidad coordenadas polares.El hecho de que D sea aplicado en un rectngulo indica
que en las coordenadas (5, v), la separacin de variables se aplica tanto a las condiciones de contorno
como a la ecuacin diferencial. [Como la funcin transformada U obtenida por una representacin conforme verifica la ecuacin de Laplace, la ecuacin diferencial admite siempre la separacin de variables
en las coordenadas (E, $1.
La funcin de Green para el crculo I 5 I < 1 se estudi en la seccin 30. Empleando

la notacin compleja puede escribirse en la forma
= I l o g ~ ~ - ~ l ) 1+ - l o g l l - ~ l l .
27r
27r
Sea 5 = g (z) una representacin conforme uno a uno de un dominio simplemente

conexo D del plano z en el crculo I 5 I < 1. Consideremos la funcin
(52.3)
G(x,y ; X I ,
donde z = X
YI)
=-2;;logIg(Z)
- g(Z1)
I+
+ iy, z1 = x1 + iyl. Desarrollando g (z) en
1% I1 - g(Z)g(Zl) I)
serie de Taylor, tenemos
La ltima serie tiene el mismo radio de convergencia que la correspondiente a g (z). Luego
representa una funcin analtica. As pues
la funcin [g (z)- g (z,)]/[z - zl],definida
como g' (z,) para z = z,,es analtica en D.Adems, puesto que g es una aplicacin uno
a uno, 1g (z) -g (z31/[z- zll# 0 en D.
Podemos puesescribir
G(x,y ; XI, yl)
=-T;;log IZ
="
- ZlI
1
47r log [(x - X d 2
+ (Y - Y d 2 1 + y .
La funcin y es la parte real de una funcin analtica. (Observemos que

I g (z,) I < 1,
I g (z) I < 1, de modo que ninguno de los argumentos de los logaritmos se anula.) Luego
v 2 y = o.
Si z est sobre la frontera C, I g (z) I = 1, y por tanto
256
( l/eie)= e-ie= 3.)Por consiguiente G = O cuando
(Hemos utilizado el hecho de que

(x, y) est sobre C. As pues
V2y=0
en
D.
1
y = - log [ ( x - xo)2
497
+ (y - yo)z]
sobre C .
Segn la definicin, la funcinG definida por (52.3) es la funcin de Green para D.

De maneraque si conocemosunarepresentacinconformeunoauno
[ = g (z)
de D sobre el crculo unidad, podemos encontrar fcilmente la funcin de Green para D.
PodemosportantoresolverproblemasdecontornoparaecuacionesdeLaplace
o de
Poisson.
Observacin: Larepresentacin z =y([) debeserconforme(esto
es, y([) analtica,
f ' ([) # O) en D*, pero no sobre C*. Debe ser continua en D* C*.
Ejemplo.
Consideremoslarepresentacin
z = (5+
y su inversa
5=
p / 2
- 1,
dondeelegimos--n<argz<-n.Entoncesf'(~)=2(~+1)#Opara~5~<1,perof'(-l)=0.
El crculo 5 < 1 se transforma en el dominio
I I
D:
Encoordenadaspolares
1 ~ -~ 11' / < ~ 1.
D se deinepor
r + 1 - 2rll' cos?
< 1,
r < 4 cos2p4
O
D:r<2(1+cosO).
D es la regin interior de una cardioide. Observemos que la frontera presenta un
que corresponde a 5 = - 1, en el que f' = O.
Hallamos la funcin de Green
En coordenadas polares. esa frmula se convierte en
punto cuspidal en z = O
52. Representacinconforme
257
Gsta es, entonces, la funcin de Green para la cardioide.

La solucibn del problema de contorno
(52.4)
-r
viene dada, de acuerdo con (30.15), por
u(r, e) =
$(r,
e;
rl,
ely(el)dsl.
Los componentesdel vector normal unitario ala cardioide r - 2 (1 .+ cos O) = O en las direcciones r y O son
Entonces
-=
aG
an
----[(I1
2
+cos
COSp3
el)-+-aG
arl8th
sen B1
rl
Tambikn
De este modo la solucin del problema de contorno (52.4) es
aG
r,=2(1+ cos^,)
Funciones
analticas
258
devariable
una
compleja
Observemos que la representacin conforme

duccinde las nuevascoordenadas
[ = zliz - 1 es equivalente a la intro-
1
fisen 20
Y = arg 4 = sen-'
con las que tanto la ecuacin diferencial como las condiciones de conto-mo son separables.
Cualquier representacin conforme en
el crculo unidad es equivalente a una tal transformacindecoordenadas.
Observacin: Sif' (5) # O en D* pero existen puntos distintos y c2 tales quef([,) =f( t,),
la funcin inversa g ( z ) es multiforme. Fcilmente se ve que esto ocurre tan slo si la imagen D es multiplemente conexa, de manera que el valor de g ( z ) puede cambiar cuando z
va variando alrededor de un agujero. Por consiguiente si D es simplemente conexo, cualquier representacin conforme que transforme D* en D es uno a uno. (Es fcil demostrar
que D* tambindebeserentoncessimplementeconexo).
Una condicin de contorno de la forma &jan = h puede tambin ser transformada
por una representacin conforme. Si la curva C en el plano z se escribe z = z ( t ) , tenemos
la identidad
(Obsrveseque
Mediante la representacin conforme

5' = g (z), C se transforma en la curva
C* :
regla de la cadena encontramos que
si U (6, 7 ) = u [x (6,v),
[ = g ( z (t)). Segn la
Y (55
4 1 9
52.
Representacin
conforme
259
Entonces la derivada normal de U sobre C* viene expresada en funcin de la derivada normal de u en el punto correspondiente de C por
121;t =".
a,sI-
"
"
1 au
Ig'l an
Si &jan est dada, podemos encontrar

transforma en la
W / a n = O.
avian. En particular, la condicin
aupn
=O
se
La solucin de este problema describe el equilibrio del flujo de calor a travs de una viga curvada cuyos
bordes e s t b aislados, y cuyos extremos estn sometidos a dos temperaturas distintas. La representacin
(=logz=logr+iB
conduce este problema al problema sobre
Estenuevoproblematieneevidentemente
el rectngulo
la solucin
U ( t , 7))= d m .
Volviendo a lascoordenadasoriginales,tenemoslasolucin
u(r, O)
=O
h.
Nota: Si una representacin conforme z =f(<)de D* en D es continua en D* y su

contorno C*, transforma este ltimo en el contorno C de D. Ordinariamente el mtodo

una
compleja
260
ms sencillo para hallar la imagen D de D* a travs de la aplicacin

z =f([) consiste
endeterminar su contorno C comoimagen de C*. Sin embargo es entonces necesario
hallar la imagen de un punto interior de D* para ver.en qu lado de C est el dominio D.
Ejemplo.
Hallar la imagen del rectngulo O
E1 contorno consta de segmentos de las rectas
< 5 < 1, O < 7 < n mediante la representacin z = e-c.
5 = O, 5
1, 11
O, 7 =n. h t o s se transforman en
z = e-ig, esto es, IzJ = 1, -T < arg z O,

I
z = e-l-ig, esto es, )zI = -, -T < arg z < O,
z = e+, esto es, Irn z = O, lle < Re z < 1,
z = e-6-d ,esto es, Imz = O, -1 < Re z < -lb.
El contorno C esta representado en la figura. Observemos que el punto = & &ni se transforma en el
- ie"/a que es interior a ese contorno. As pues la imagen es el sector de anillo interi0r.a C.
EJERCICIOS
Vzu = 0
para 1 < r < e, O < e < T ,
u ( l , e) = U(@, e) =o,
u ( r , O) = 1,
u ( r , T )= O.
Wu=O
au
para 1 < r e p ,
O< 6 < ~ ,
e) =o,
-(ea, e) = sen O,
ar
u(r, O) = O,
au
U ( f , a)
=o.
I I
3. Hallar la imagen D del circulo unidad 5 < 1 mediante la representacibn z = (5

2)', y la funcin de Green relativa a D.Escribir una frmula integral para la solucibn de un problema de contorno
en D correspondiente a la ecuacin de Laplace.
4. Hallar la imagen
del rectngulo - 4 2 < 6 < 4 2 , O < r) < 1 mediante la representacibn z =
= sen 5. INDICACI~N: Emplkse la identidad sen25
cos f = 1.
53.
26 1
La transformacin bilineal
5. Hallar la imagen del rectngulo " n i 4 < E < 4 4 , - 1 < 7 < 1 mediante la representacin z =
5. I N D I C A C I ~ N : Utilcense las identidades sen2 E cosz5 = 1, ch2q- shzq = l .
6 . Demostrar que si f ( C ) es analtica y f' (to)
= O pero f"(to)
# O, la representacin z = f([)duplica
el ngulo de interseccin de las curvas
quesecortan en Co. Qu ocurre sif'(co)=f" (co) =. . . =f(L")(&,)=O
pero f l k ] (to)
# O?
I N D I C A C I ~ N : Puesto que (d/dt)
[f[a(/)]J/(d/dr)
[f(b(r))] se anula en to, el lmite de su argumento cuando
t +to tiene que encontrarse tomando sus derivadas respecto a t hasta encontrar un valor no nulo en to.
7. Si G (x, y ; x,, y,) es la funcin de Green para un dominio simplemente conexo D con singularidad
en (x,, yl), mostrar como se puede construir la representacin conforme t = g (2) de D en t < 1 con
g (z,) = O. Supngase que grad G # O.
INDICACI~N: Escribirlafuncindecorreccin
y como la parterealdeunafuncinanaltica.
8. Si C = g (z) representa conformemente un dominio doblemente conexoD en un anillo 1 < 5 < R,
y si G*([, 7 ; E,, 7,) es la funcin de Green para el anillo, hallar la funcin de Green G (x, y ; x,, y,) de D.
Demostrar que es la funcin de Green.
9. Si la representacin conforme uno a uno C = g (z) transforma el dominio D en 5 < 1, hallar la
funcin K (x, y ; x,, y ] ) tal que una funcin armnica con valores dados sobre el contorno C de D venga
dadapor
= sen
I I
1 1
I I
u(x, Y )
INDICACI~N: Utilizar
=Ic
K ( x , Y ; x17
YI)U(XI,
Yd&.
(30.15) y (52.3). Observese que - aG/an = grad G I .
53. Latransformacinbilineal
Hemos visto en la seccin anterior que la representacin conforme nos permite resolla ecuacindeLaplacesobrecualquierdominioque
verproblemasdecontornopor
pueda representarseconformementesobre uno de los dominiosusuales.
Observemosprimeroque
la transformacinlineal
(=az+b
(53.1)
transforma el segmento de recta S que une los dos puntos z1 y
z2 en
el S' que une
51= az1+ b
Y
52
= az2
+ 6.
La pendiente de S es arg (z2 - zJ. La de S' es

arg
(52
- 51)
= arga(z2 - z
= arg a
+ arg (22 - zl)
Aparece sumada la constante arg a. Dicho de otro modo, la transformacin

todo segmento rectilneo S un ngulo de amplitud arg a.
Lalongitudde S' es
152--511=lal
hace girar
Izz-zll,
de modo que S se dilata (o contrae) multiplicando por el factor constante I a I.

Todo segmento de recta gira el mismo ngulo y se dilata multiplicado por el mismo
factor. Luego todo tringulo se transforma en un tringulo semejante. Con
mayor gene-
262
Funciones analticas de
una
variable compleja
ralidad, toda figura geomtrica se transforma en una figura semejante. Esto es, crculos
encrculos, cuadrados en cuadrados, etc.
Si 1 a I = 1, no hay modificacin de longitudes, y por tanto las figuras se transforman
en figuras congruentes.
La transformacin
( = -1
(53.2)
se denomina inversin. Es evidentemente conforme excepto en z = O.

Es til el convenio de incorporar al plano
un punto adicional llamado puntodel
infinito, y considerarlo como la imagen de z = O en la inversin (53.2). El plano con
ese punto se llama plano I: ampliado. Una inversin establece una relacin uno a uno
entre el crculo unidad 1 z 1 I 1 y la regin exterior 1 [ 1 z I del crculo unidad en el plano [
ampliado. De este modo, el plano 5 ampliado consta de dos partes en correspondencia
uno a uno separadas por lacircunferencia 1 [ 1 = 1. Podemos imaginar el plano 5 ampliado
como una esfera, la mitad inferior que corresponda a I 5 I > 1, la superior a 1 1 < 1,
y el ecuador a 1 ( 1 = 1.
Si hacemos que la imagen del punto del infinito del plano z sea = O, la inversin
nos proporciona una transformacin uno a uno del plano z ampliado en el plano 5 ampliado.
Sea p un nmero complejo cualquiera y a y 4, dos nmeros reales, siendo a@ < 1 p 12.
Si a # O, la ecuacin
<
<
<
<
representa una circunferenciade radio
y centro enp,la. Mediantetransformaciones oportunas podemos poner la anteriorecuacin

en la forma
(53.3)
cr~z~~-pz-ppt+p=o.
Observemos que multiplicando a , ,9 y p por el mismo nmero real no se altera la circunferencia (53.3).
En particular si a = O (53.3) representa una recta. Hablaremos derectas y circunferencias como circunferencias generalizadas. Una recta es una circunferencia generalizada
que pasa por el punto del infinito.
Por la inversin ( = l/z la circunferenciageneralizada (53.3) se transforma en
(53.4)
PIV - P 5 - 5s + cy = o,
c.
que es una circunferencia generalizada en el plano Es una recta cuando B = O de modo

que (53.3) pasa por z = O. Pasa por 5 = O cuando a = O o sea cuando (53.3) es una recta.
Vemos, entonces, que la inversin transforma circunferenciasgeneralizadas en circunferenciasgeneralizadas. En particular, transforma rectas que pasan por 2 = O (esto
53. LA transformacin bilineal
263
en rectas que pasan por 5 = O y circunferencias con centro en z = 0 (esto

en circunferencias con centro en 5 = O.
Sea z1un punto cualquiera del plano z. Se dice que el punto zzes el inverso de z1
respecto a una circunferencia si ambos puntos estn alineados con el centro de dicha cir-
es, a
es, p
= /3 = O)
= O)
'I
cunferencia, y el producto de las distancias de z1y z2 al centro es igual al cuadrado del

radio. Si la circunferencia es la representada por (53.3), el inverso z, debe satisfacer las
dos ecuacionesreales
arg(zl
Estasdos
ecuaciones son equivalentesa
Multiplicando por
(53.3) si y slo si
(53.5)
u,
5)
= arg(z2
!)-
la ecuacincompleja
vemos que z1y z2 son puntos inversos respecto a la circunferencia

ffZIZ2
-321 - pzz
+ p = o.
Si z,es inverso de zl,

z1 es inverso de z,como puede verse tomando la compleja conjugada
de esa ecuacin. Decimos que z1y z, son puntos inversos respecto a la circunferencia (53.3)
si satisfacenlaecuacin
(53.5).
Apliquemos ahora la inversin (' = l/z,y sean 5, = l/zl,
c2 = l/z,.Entonces (53.5)
se convierte en
pi,& - p51 - f z ff = o.
Vemos que y c2 son inversos respecto a la circunferencia imagen (53.4).
Lainversintransformapuntosinversosrespectoacualquiercircunferencia
inversos respecto a la circunferencia imagen.
5 +
cl
cn puntos
264
Funciones analticas
unade
variable compleja
Observemos que si z1 = O, entonces z2 = ,!?/p. Luego,formalmenteencontramos

que el inverso de = 00 es Cz = F/Ll, que es el centro de la circunferencia (53.4). El centro
de una circunferencia y el punto del infinito pueden considerarse como puntos inversos.
Si a = O con lo que (53.3) es una recta, la relacin (53.5) que liga puntos inversos es
-Fz1-pZ2
Restando esta relacin de la
(53.3) haciendo
+p=o.
a = O,
tenemos
de modoque
[ z- Z l l
( z - zzl.
Con lo que vemos que z, y z2 equidistan de todos los puntos de la recta (53.3). Esto es,
son imgenesespecularesrespectoaestarecta.
Sta espuesladefinicin
apropiada de
puntos inversosrespectoa unarecta.
Es evidente que la transformacin lineal [ = az
b transforma circunferencias gey puntos inversos enpuntos inversos. Si
neralizadasencircunferenciasgeneralizadas
combinamostransformaciones lineales coninversiones,esaspropiedades
se conservan.
La aplicacin
(53.6)
(=-az
cz
++ db
se denomina transformacinbilineal(linealfraccionaria o deMoebius). Si c

cisamente una transformacin lineal. S i c $1 O, tenemos
O, es pre-
ad
b-C
a
[=-+-.
c
cz+d
Con lo que la transformacin bilineal puede obtenerse tomando la transformacin lineal
61 = cz + d ,
luego la inversin
53. La transformacin bilineal
y a continuacin una segunda transformacin
265
lineal
Vemos con la ltima transformacin que todo el plano z se transforma en un punto

nico si bc - ad = O. Supondremos siempre que
(53.7)
ad - bc # O.
Hemos encontrado que la transformacinbilineal (53.6) es unarepresentacinconforme
uno a unodel plano z ampliadosobre el plano 5 ampliadoquetransformacircunferencias
generalizadasencircunferenciasgeneralizadas
y puntosinversosenpuntosinversos.
La composicin de dos transformaciones bilineales nos da otra transformacin bilineal. Pues si
az
+b
tenemos
- (aa
-
(ca
+ bc)z + (ab + b d ) .
+ d c ) z + ( c b+ d d )
Si los coeficientes de la primera aplicacin se representan por la matriz
y los de la segunda por
la matriz de los coeficientes de la aplicacin compuesta es la matriz
(:;
:x:
producto de aquellas
5;).
Puesto que el determinante de una matriz producto es el producto de los determinantes,
la condicin (53.7) se conserva en la composicin de las dos aplicaciones.
Si deseamos resolver (53.6) respecto a z en funcin de C, necesitamos una transformacin cuya composicin con (53.6) nos d la aplicacin idntica z = z. As que su matriz
es lainversa
266
L
(
d -:).
a d - bc -c
Multiplicando todos los coeficientes por una misma constante la transformacin no varia.
Luego podemos prescindir del factor fraccionario,
y escribir
z = -.d l - b
-c(
a
Se comprueba fcilmente que sta es la ecuacin (53.6) resuelta respecto a z.

Puesto que la transformacin (53.6) tan slo depende de la razn de los coeficientes
a, b, c y d, queda determinada mediante tres parmetros complejos. Podemos contar
por
tanto con la posibilidad de asignar su valor en tres puntos. Esto es, podemos asignar las
imgenes 5, y c3 de tres puntos distintos cualesquieraz, z, y z., Una tal transformacin
puedeobtenerseresolviendolaecuacin
el,
(53.8)
(5 - 51) (52 - 53)= ( z - Zl) (zz - 5 )

(z-zz)(z1-z323)
(5-52)(51-53)
respecto a
en funcin de z. Fcilmente seve que este procedimiento nos da una transformacin bilineal que satisface (53.7) con tal que los puntos
y as como los z,
z, y z3 sean distintos. Puede demostrarse adems que la aplicacin as obtenida es la nica
transformacin bilineal que transforma z, z, y z, en
5, y e,, respectivamente.
Puesto que tres puntos determinan una circunferencia generalizada, puede encontrarse
unatransformacin bilineal quetransformeuna
circunferencia arbitrariadelplano
z
en una circunferencia dada del plano 5 eligiendo tres puntos zl,z, y z3 en la primera circunferencia y haciendo que sus imgenes sean los puntos e,, c2 y c3 de la segunda.
el, (, (,
el,
Imt
sean
I I
Ejemplo. Hallarunatransformaci6nbilinealquetransformelacircunferencia
z = 1 en larecta
= O. Elijamos los tres puntos z, = 1, z, = i, z, = - 1 sobre z ( = 1, y hagamos que sus idgenes
= 1, t2= O, tS = - 1 sobre Im5 = O. Entonces (53.8) ser
Resolviendo respecto a t resulta

-1z
+1
En general no estamos interesados en aplicar curvas en curvas, sino dominios en dominios. Exponemos ahora un fcil mtodo para transformar dominios limitados por circunferenciasen otrosdominiosdelmismotipo.Unaaplicacinconformeconserva
los
ngulosformadospor
curvas. En particular,unatransformacin
bilineal conserva el
ngulo formado por la curva contorno y un radio perpendicular situado en el dominio.
Los tres puntos zl,z,, z, sobre la curva contorno C original define un sentido sobre
la misma. Es decir vamos de z1a z, de modo que pasamos porz., Supongamos que al recorrer C en el citado sentido, D queda a la izquierda. Con ello, el radio contenido en D forma
un ngulo igual a Jpz con.la curva contorno C orientada. Transformemos C en C*. Los
puntos imagen
12,l3definirn un sentido sobre C*, y D* quedar a la izquierda.
53.
La transformacin bilineal
267
En el ejemplo anterior hemos aplicadolos puntos z1 = 1, z2 = i, z3 = - 1 de I z I = 1.

&os definen sobre la circunferencia un sentido contrario al de las agujas del reloj,
y el
disco I z I < 1 queda a la izquierda de C. Los puntos imagen C1 = 1, = O, c3 = - 1
sobre Im 5 = O defi,nen un sentido de derecha a izquierda sobre esta recta. El dominio
de la izquierda es el semiplano inferior. Luego la transformacin
c,
z-i
-iz
1
[=-
transforma I z I < 1 en Im 6 <O.

Si deseamos transformar I z I < 1 en Im 5 > O, podemos elegir los mismos z,, z, z,
pero Cl = - 1, = O, 5'3 -- 1.
Unacircunferenciatambinquedadeterminadaporunode
sus puntos y unpar
de puntos inversos respecto a ella. Podemos as elegir z, y z2 como puntos inversos respecto a la circunferencia en el plano z y y c2 como inversos respecto a la circunferencia
en el plano Esto nos proporciona a menudo directamente la transformacin sinresolver
la ecuacin (53.8).
[,
c1
c.
I 1
Ejemplo. Hallarunatransformacinbilinealquetransformeel
disco z < 1 en elsemiplano
Im5 > O.
Tomemos los puntos z1 = O, z2 = 03 como inversos respecto a la circunferencia z = 1, y el punto
z, = 1 sobre ella. Transformemos z1y z2en los puntos fl = i, 5, = - i inversos respectoa la recta Im t = O,
y el punto z, en el C3 = 03, sobre la recta. Obskrvese que zlesta en D y tl en DI.Puesto que z = 1 se transforma t = -, el denominador de la transforwcibn bilineal debe ser z - 1. Y como z = O se transforma
en t = i, debe ser 6 = id = - i. Puesto que z = 00 se transforma en 5 = - 1, tendremos a = - ic = - i.
Luegolatransformacin es
I I
{=-.-iz
-i
2-1
Esta transformacin es di'stinta de la obtenida en el ejemplo anteprecedente. Llegamos a la conclusin de que la transformacin no est determinada con unicidad por
las
doscircunferencias.Parainvestigarestanounicidad,construimos
la transformacin
bilineal ms general de I z I = 1 en Im 5 = O.
Los puntos inversos z1 = O y z, = 00 deben transformarse en un par de puntos inversos C1 = a, & = . Un cierto punto z, = ei@sobre I z I = 1 debe transformarse en
= -. Vemos as que la transformacin debe ser de la forma
La eleccin del nmero complejo a y del nmero real 8 es arbitraria.

Si queremos que el disco I z I < 1 se transforme en el semiplano superior Im [ > O,
debemos hacer que el punto
z = O interior a I z I < 1 se transforme en un punto para
el que Im [ > O. Puesto que a es la imagen de z = O, bastar exigir que Im a > O.
Como aplicacin damos una deduccin sencilla de la frmula de Poisson. Queremos
resolver un problema de contorno
V2u= O
con
para 9
asignada sobre la circunferencia I z ,1
+y"< R2
= x2
+ y2 = R2.
268

compleja
Sea z1 el punto en el cual queremos hallar u. Apliquemos el crculo 1 z 1 < R en el

crculo unidad I 5' I < 1 de modo que la imagen de z1 sea 5' = O. Entonces el punto inverso
z2 = R2/g, se transforma en el 5 = 00. La imagen de z3 = R sea C3 = 1. Estas condiciones
determinan la aplicacin
R(%-R).
- Z-Zl
"
1R--R2 '1
La funcin
U ( 4 )= U [ Z ( O l
es armnica. Luego segn el teorema del valor medio
Puesto que. I Fl- R
1 = 1 z1- R 1,
En coordenadas polares
encontramos que
I dz I = Rd6.
Rejo, zl=pib,
Entonces
Sta es la frmula integral de Poisson(24.12).

EJERCICIOS
1. Hallar la imagen de la circunferencia
I z -1 I
1 mediante la inversibn
1
2. Hallar la imagen de la recta
+ y = 1 mediante la transformaci6n
5 =z-"z +
3. Hallar la imagen de la regin
O < y < x - 1 mediante la inversin
Representar los dominios en los planos z y C.
54.
Ecuacin
de
Laplace en dominios no acotados
269
imagendel
dominio 4 - (y +
< xe < 4 - ( y - mediantelatransformaci6n
+ 3i). Representar los dominios en los planos z y 4.
5. Hallar unatransformaci6n bilineal que transforme el semiplano x + y > O en el circulo I 5 - 1 I < 1
4. Hallarla
t = (z - 3i)/(z
6. Hallar una transformacin bilineal que transforme el circulo 12-21 < 1 en el semiplano I m c < O
7. Hallarlatransformacinbilinealmsgeneralquetransforme
el crculounidad I z < 1 en el
crculo unidad 1 4 < 1.
8. Hallar una transformacin bilineal que transforme el circulo z 2 [ < 2 en 5 < 1 y el punto
z="1
enc=0.
1 +
54. Ecuacin de Laplace endominiosno
1 I
acotados
Es a menudo de inters fsico considerar la ecuacin de Laplace en dominio que

se
extiende al infinito. Por ejemplo, podemos considerar el flujo de potencial bidimensional
a travs de un objeto finito en un depsito tan grande que pueda considerarse infinito.
En este caso el punto del infinito forma parte del dominio D.
TambiCn podemos considerar el flujo en un canal largo. En este caso, podemos.imaginar que los bordes del canal se prolongan al infinito. El punto del infinito, entonces,
pertenece al contorno de D.
En uno u otro caso, si zo es un punto que no est ni en D ni en su contorno, la aplicacin bilineal

(=-az+ b
Z"Z0
transforma zo en el infinito, y por tanto transforma D en un dominio acotado D*.El problema de contorno relativo a la ecuacin de Laplace en D se reduce a un problema de
contorno en un dominioacotado D*, que entoncespuede ser resuelto. La solucin es
nica si le exigimos que permanezca acotada en el punto 5 = a que corresponde a z = 00.
Si z = a es un punto interior Dde
(esto es, si D contiene la regin exterior de una cierta
270

compleja
circunferencia), el punto imagen 5 = a ser interior a D*. Luego la solucin U es continua en tal punto. Resulta que la solucin u en el plano z tiene lmite cuando \ z I -+ a,
el cual est determinado univocamente por sus valores de contorno.
Ejemplo.
Consideremos el problemade contorno paralareginexteriorde
-+-=o
a2u a%
ax2
2 +y2 > 1,
2 +y= 1,
para
ay
u=x+ 1
1 u 1 acotada
una circunferencia
para
La inversin
< =1-
z
transforma este problema
en este otro
a2u I a2u-o
a p
para
a92
22 + q2 < 1,
para p+q2=1,
U=t+l
donde
V ( t ,9 ) = u [ x ( t , 9 ) .Y([,
Este nuevo problema tiene la soluci6n nica
=E
1111.
+ 1. Por tanto
I(=-
xB:y+1.
Esta funcibn resuelve evidentemente el problema original. La funcin u = x

y satisface las condiciones de contorno, pero no es acotada. La solucin
+ 1 es t a m b i b arm6nica,
x&+
u =-
es la nicasolucin acotada denuestroproblema.Tienelmite1cuando
+ y-+ 00.
si z = 00 es un punto frontera de D,su imagen 5 = a ser un punto frontera de D*.

LOS valores de contorno sern continuos en este punto nicamente si los valores de contorno dados tienen el mismolmitesobre todas las partes del contorno que tienden a
infinito. En este caso u tendr el mismo lmite cuando 1 z 1 -+ a en D.De lo contrario, U
no tendr dicholmite, pero satisfar no obstante un principiodel mximo.
Ejemplos. Consideremos el problemade contorno para el semiplano
a2u a%
-+-=O
para y > O ,
a2
ay
2-1
u(x, O) =
X2+1
u acotada
Latransformacin
bilineal
p-
z+i
transforma este problema en este otro
no acotados
54. Ecuacin.deLaplaceendominios
Luego U
27 1
E, o
Observemos que u ( x , O) tiene limite 1 cuando x tiende a

cin u (x, y) tiene limite 1 cuando x2 y2+ M.
Por otra parte, el problema
+ M 0 a - M. En correspondencia, la ~ 0 1 ~ -
para y > O ,
para x
tienelasolucin
Aqu u (x, O) tiene los limites O en

decadarectaradial
y / x = const.
y n en - M. La solucin tiene limite distinto tan-' y/x a lo largo
Entresdimensiones,
existen muypocasrepresentacionesconformes.
podemos comprobar que si la funcin U (5, 7, [) es una solucin de
N o obstante,
entonces la funcin
Y , z)
z - zo
(z-zo)" ( x - x o ) ~ + ~ y - Y o ~ * +(z-zo)2
(y-yo)'+ (z-zo)2
x - x0
(x-xo)z+ (y-yo)*+ (z-zo)2' (x"Xo)'+ +
');-;(
V(x-xo)'+
es una solucin de
a2u a2u a%
-+-+-=o.
ax2
ay2
a?
De modo que la inversin

x - x0
( x - xo)2 + ( y - yo12 + ( z - Z0)Z'

Y - Yo
7, = (x - Xol2
= (x -
+ ( y - yo)2 + ( 2 - Z O Y '
z - zo
+ ( y - y,)' + ( z - zoIZ
reduce un problema de contorno relativo a la ecuacin de Laplace en un dominio D a un

problema anlogo en otro dominio D*.Si el punto (x", yo, zo) no est ni en D ni en su
contorno, entonces D* est acotado.
Si U es una solucin acotada, li debe tender a cero as como l / I'x2 y 2 z2 tiende
a infinito. La solucin u ser nica si esta condicin se aade a las de contorno. Es. en
+ +
Funciones
analticas
212
devariable
una
compleja
efecto, suficiente para la unicidad exigir que u tienda a cero cuando x2 + y2 z2+ 00.
Si el contorno se extiende al infinito, los productos de vx2 y 2 z2 por los valores de
contorno de u deben estar acotados, de modo que los valores de contorno para U permanecen acotados.
-+ +
+ +
Ejemplo. La esfera conductora x2 y2 z2 = 1 se eleva al potencial electrostatico uno con relacin

a la tierra. Si consideramos la tierra muy lejos, podemos aproximar la funcin potencial mediante la solucin del problema
a2u+a2u, a2u - o
a 2 ayz a 2
para
X2+yZ+z2> 1,
Dara X2+y2+z2=1,
u=l
Introduciendo la inversin
X
4=xl+y2+z2'
obtenemos el problema
Su solucin es U ( 5 , 7,
t) = 1. Por tanto la funcin potencial

Y, z) =
La funcin u
infinito.
1
y2
vX2
+
es
?'
1 satisface las dos primeras condiciones de nuestro problema pero no tiende a cero en el
EJERCICIOS
l . Resolver
a2u
a2u
-+-=O
para X2+y2>1,
ax2 ay2
para X2+y2=
1,
u=x
u acotada
2. Resolver
u(x, O) = -
xl+ 1'
acotada
mediante una representacin en el circulo unidad.

3. Resolver
55. Representaciones conformes especiales
273
xz
u(x, O ) = -
x+ 1
u acotada
utilizando la ?epresentacin 5
4. Resolver
zz seguida de una transformacin bilineal.
azu
a2u
-+-+-=O
axz a?
azu
para x l + y 2 + z z > 1,
af
u=x
para x2+yZ+z2= 1,
u + O cuando x2 y2 z2 + m.
+ +
5. Resolver
azu
a% a2u
-axz
+ y + ay
- = o az2
u =f(x, y , 2)
u+m
mediante la inversin
6. Resolver
y la f6rmula integral
a2u
-+-+--O
a2u
Invertir con centro en
+m
de Poisson (44.9).
a2u
para
a 2 ay az2 -
INDICACION:
+ y2 + zz > 1,
para x2 + y2 + zz = 1,
cuando x2 + y2 + z2
para x2
z>O,
(O, O, - 1).
55. Representacionesconformesespeciales
Exponemos aqu algunas representaciones conformes que

se utilizan con frecuencia
y sus efectos sobre ciertos dominios.
En el libro de H. Kober, Dictionary of Conformal
Representations, Dover, 1957, se puede ver una amplia coleccin de tales representaciones.
L a funcin exponencial ez da una representacin
5= ez.
(55.1)
Puesto que drldz = eZ# O, dicha representacin es conforme. Es uno a uno en cualquier
dominioquenocontengadospuntosquedifieran
en unmltiplode 27ci. Puestoque
lasrectasverticales
origen y radio ex.
Como que
= constante
151 = ez,
se transforman encircunferenciasconcentroen
el
5 =Y,
las rectas horizontales y = constante se transforman en rectas radiales arg 5 = constante.
Si y aumenta en 257 manteniendo x fija, volvemos al mismo punto en el plano c. La representacin (55.1) transforma la banda semi infinita - 00 < x < O, O < y < x en el semicrculo / 5 I < 1, Im [ > O, y la banda infinita - 00 < x < w, O < y < ?c en el semiplano Im ( > O.
La representacin
274
Funciones
analticas
de una variable
compleja
4 = cosh z = 2-( eL+ e-.)
(55.2)
= cosh x
cos y
+ i senh x sen y
tiene la propiedad de que d[/dz = O para z = nni, donde n = O, & 1, 6 2, . . .. ES conforme tan slo en dominios que no contengan estos puntos. Es peridica de perido 2n
respecto a y . Adems ch (- z ) = ch z. Luego la representacin es uno a uno sobre un
dominio que no contenga dos puntos z1 y z, para los cuales z1 - z2 = 2nni con n = 1,
2, . . . , o z1 z, = 2nzi, con n = O, 1, 2, . . . .
Observemos que
As cada recta x = constante se transforma en una elipse con eje mayor ch x en la direccin 6 y eje menor 1 sh x [ en la direccin Y).
Anlogamente,
5"
v2
coszy
senZy
- 1.
"
"
Por consiguiente la imagen de la recta y = constante es una hiprbola que corta el eje 5'
en & cos y y cuyas asintotas son las rectas 5' = $: (tan y ) 7 .
k.y =constante
s i X > o, ch X y sh x son positivos, Por lo tanto ( est en el mismo cuadrante que

eiu. Cuando y varia de O a 2n, t sigue una elipse que parte de ch x y regresa al misma
punto.
si O < y < ?p,COS y y sen y son positivos. Luego ( > O, mientras que V I tiene el
mismo signo que X. Al variar X de - a M,5 sigue la rama derecha de una hiprbola
ensentidoascendente.
7 = O, 5' 2 1 recubierto
Para y = O la hiprbola degenera en un segmento de recta
dos veces: una para - 00 < x 5 O y otra para O < x < a. Para y = n/2 la hiprbola
00
55. Representaciones
conformes
especiales
275
se convierte en el eje 11, y para y = ?G obtenemos el segmento 11 = O, 6 5 - 1 recubierto

dos veces.
Para x = O la elipse degenera en el segmento 11 = 0,- 1 I E I
1 tambin doble.
As, la representacin (55.2) transforma la semibanda O < x < M, O < y < ?G en
el semiplano q > O. (Obsrvesequeunsemiplanosiempre
se puede transformar en un
crculomedianteunatransformacin
bilineal).
Asimismo transforma el rectngulo O < x < xo, O < y < 7~ en la mitad superior
de la regin interior de la elipse
AL+=
cosh2x.
1,
senh2xa
y el rectngulo O < x < xo, O <y < ni2 en la regin correspondiente al cuadrante superior derecho de esa
elipse.
Hemos visto que la representacin [ = ez transforma la semibanda - 00 < x < O,
0 < y < n en el semicrculo I [ I < 1, Im [ > o. Si la componemos con la transformacin
bilineal z = ni - w, encontramos que
5 = eni-w
= e-w
transforma la banda O < u < a, O < v < n, donde w

Por otra parte, hemos visto que la representacin
+ iv, en el mismo semicrculo.
2 = cosh w
transforma la misma banda O < u < 00, O < v < n en el semiplano superior Im z <O.
Si componemos la inversa de la primera transformacin con la segunda, obtenemos
(55.3)
z=
-(; 5 + i).
Esta representacin transforma, entonces, el semicrculo I 5 I < 1, Im 5 > O en el semiplano superior Im z > O.
La representacin (55.3)es conforme en cualquier dominio que no contenga
[ = O,
o5 =
1. Es unoauno si el dominionocontieneunpardepuntosinversos
y 115;.
Transforma la circunferencia unidad I ( I = 1 en el segmento de recta y = O, O I x I 1
contado dos veces. Efectivamente para 5 = eQ,z = - cos O. La regin interior del crculo
unidad1 5 I < 1 es transformada en el exterior del segmento y = O, O I x I 1. El problema de potencial para este dominio en el plano z resulta til en la aproximacin del
flujo de potencialalrededorde
un perfil dealadelgado, o un potencialelectrosttico
alrededor de un conductor delgado.
1:
El exterior de 1 C 1 > 1 se aplica tambin en el exterior del corte y = O, O I x I
Consideremos ahora una circunferencia de radio R < 1 en el plano 5. El contorno
5 = ReJ se transforma en
As que
4x2
($4-R) ($ - R )
4y2
2=
1.
276
La regin interior 1 5' I < R se transforma en la exterior de esa elipse. La razn de los ejes
de la elipse es (1 -R2)/(1 R2), que puede hacerse igual a cualquier nmero comprendido
entre cero y uno mediante una eleccin adecuada de R .
Si resolvemos (55.3) conrespectoa
[, obtenemoslarepresentacininversa
6 = -2
(55.4)
(22
- 1)1/2.
Comopodaesperarsede
las consideracionesprecedentes,estafuncinesbivalentees
decira dos valores, y tenemos que hacerunaseparacin
deramas.Hagamosprimero
x I1. La eleccin de la raz cuadrada
un corte a lo largo del segmento y = O, - 1 I
para la que ( = -x
]/x2- 1 si z = x > 1 nos conduce a una representacin del
para z = x > 1
exterior de ese corte en j 5' j > 1. La eleccin de 5 = - x nos lleva a una representacin en 1 [ 1 > 1.
Tambin podemos tomarlos dos cortes y = O, - 00 < x I
- 1 e y = O, 1 I x < a,
y definir (55.4) comofuncinuniformeespecificandoque
5 = -x i
para
z = x, - 1 < x < 1. El problema fsico correspondiente es el de una pared plana con
una hendidura. La aplicacin (55.4) aplica el dominio en el semiplano Im ( > O. Puede
( = O mediante la representacin
comprobarse esto examinando la imagen del contorno Im
inversa (55.3).
Observemosque con la composicin de transformaciones bilineales con [ = ch z,
podemosobtener las representaciones
px
vG2
6 = senh z = "i cos1 ( z + + ) ,

5 = cos z = cosh iz,
Y
6 = sen2 = -cosh
(2
+ ;).
Comoltimoejemploconsideremoslarepresentacin
(55.5)
donde
5 = z",
a
es una constante real positiva. La representacin est definida por las ecuaciones
I51 =
M a ,
argi=aargz.
De manera que rectas radiales se transforman en rectas radiales y arcos de circunferencia

con el centro en el origenenarcos de circunferenciatambinconcentroen
el origen.
El ngulo formado por rectas radiales queda multiplicado por a.
La representacin (55.5) es conforme para z # O. No obstante, salvo en el caso en
que a sea entero, es una funcin multivalente, de modo que se han de separar las ramas.
Si a > 1, varios puntos del plano z pueden transformarse en el mismo punto (, de modo
que el dominio del planoz debe restringirse para convertir en uno a uno la representacin.
Las propiedades ms importantes de la representacin (55.5) son que transforma el
ngulo O < arg z < n/a en el semiplano Im [ > O y el sector O < arg z < zla, O < 1 z I < 1
en el semicrculo 1 5 I < 1, Im 5 > O. Ya hemos demostrado que la representacin (55.3)
transforma el semicrculo en un semiplano, de manera que la composicin de esas dos
56. La integral de Cauchy y el teorema de Liouville
277
representaciones permite pasar de un sector circular cualquiera a un semiplano. Despus

este dominio puede ser transformado en un crculo mediante una transformacin bilineal.
Larepresentacinparticular
< arg z < 27c transforma el exterior de la semirecta y = O, x 2 O en el semiplano

Im [ > O. El dominio en el plano z es interesante al estudiar el potencial electrosttico
con O
cerca del borde de un conductor plano, o el flujo de potencial a travs de una pared plana
semi-infinita.
La representacin 5 = z@ tambin transforma el crculo 1 z 1 < 1 con un corte a lo
largo del eje real positivo en un semicrculo. Es importante distinguir un crculo con un
corte de un crculo sin l. Por ejemplo, en electrosttica el crculo con un corte representa
UIP Wnductor cilndrico con un conductor extraplano insertado.
EJERCICIOS
1. Hallar la imagen del disco
I z I < 1 mediante la aplicacin

+
cuando O < arg (z - 1) < 2 n , n < arg (z 1) < n.

2. Hallar la imagen de la semibanda O < x < n/2, y > O en la representacin 5 = sen3z.
3. Hallar la imagen del tritingulo recttingulo - x < y < x, O < x < 1 en la representacin 5 = 2.
4. Hallar la imagen del recthngulo O < x < n/4, - 1 < y < 1 en la representaci6n 5 = sen z.
5. Hallar una representacin conforme que transforme el semicrculo z < 1, Im z > O en el crculo
5 < 1 de modo que - 1, i y 1 permanezcan fijos.
6 . Utilizando los resultados del Ejercicio 5, resolver el problema.
I I
I I
a2u+l*+la2u=o
a?
r ar
? a82
u(l,e)=sen8/(1+senO)
au
~ ( 1 e), = O
para r
< 1,
para O < ~ < P ,

para
?r
< e < 27r.
Obsrvese que la condicin i?U/i?y= O en y = O sobre un semicrculo puede satisfacerse amde esa recta.
pliando U como funcin par a travs
7. Demostrar que la imagen del semiplano I m t > O mediante la representacin
INDIcACI~N:
es un cuadrado. El camino de integracin est& situado en Im w 2 O, y los argumentos de w, w - 1, y

w
1 se toman entreO yn. (&te es un caso particular de la apIicaci6n de Schwar~-ChristoffeI).1~~1c~c16~:
Considrese el argumento de dC/dz cuando z est6 sobre el contorno Im z = O.
8. Mediante el resultado del ejercicio anterior, hallar una representach conforme del disco unidad
IzI <lenelcuadradoO<Ret<l,O<Im~<l.
56. L a integral deCauchy
y el teoremadeLiouville
Se demostr en la seccin 49 que sif(z) es analtica en el interior y sobre un contorno

cerradosimple C, entonces
f c f ( z ) d z= O.
278
Funciones
analticas
Supongamos ahora quef(z) sea analtica en el dominio comprendido entre dos contornos
cerrados simples C y C', siendo C' interior a C, y tambin sobre C y C'. No obstante, no
es indispensable quef(z) sea analtica en el interior de C'. Esto es, el dominio en el que
es analtica puede ser miltiplemente conexo. Cortemos el dominio D comprendido entre
C y C' en dos dominios simplemente conexos Dl y D, mediante los segmentos de recta
T I Y r2.
Sea C, el contorno de Dl.Entonces
Anlogamente si C, es el contorno de D,
Si los dos contornos citados son recorridos en sentido contrario al de las agujas del reloj,
encontramos que la integral sobre
C, consta de las integrales de lnea siguientes: de
izquierda a derecha a lo largo de TI,en el sentido de las agujas del reloj sobre la parte superior de C', de izquierda a derecha a lo largo de
y en sentido contrario al de las aguC. Del mismo modo, la integral sobre C,
jas del reloj a lo largo de la parte superior de
consta de las integrales: de sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de la parte
en el sentido de las agujas del reloj. En la
inferior de C, de derecha a izquierda sobre
parte inferior de C', y de derecha a izquierda sobre
Sumando esas dos integrales, los
se cancelan, y nos quedan slo la integral sobre C' en el sensumandos relativos a T , y
tido de las agujas del reloj y en el sentido contrario al de las agujas del reloj sobre C. Tenemos as
r,,
r,,
r2
r,.
(56.1)
en donde ambas integrales se calculan en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Dicho de otro modo, el valor de una integral de contorno no cambia si el contorno C
se sustituye por un segundocontorno C' demaneraque f'(z) sea analtica eneldominio
limitado por C y C'.
Esto nos permite simplificar el clculo de ciertas inte.grales de contorno.
279
Ejemplo. Hallar
a2 cos2
de
0 b2 sen2 e
Observemosque s i C es la elipse
entonces
cuya parteimaginaria es la integralque deseamos calcularmultiplicada por ab.

Sea C' lacircunferencia
x = p cose,
y = p sene,
donde p es menor que a y 6. Entonces
sen0
4;r, +Z
+ ip COS 0
e + ip sen e de
id8
=
= 27ri.
Puesto que l/z es analtica excepto en z
O, tenemos
Igualandopartesrealeseimaginariasobtenemos
sen 0 cosed0
e bZsen2 8 = O'
27r
de
- _.
a2 cos2 e
b2 sen-2 e - ab
a2 cos2
+
+
El ltimo es el resultadoquedeseamos.
Supongamos ahora que f ( z ) es analtica en el interior de un contorno cerrado

ple C. Si zo es un punto cualquiera interior a C, la funcin
sim-
es analtica dentro y sobre C, excepto en zo.

Puestoque f ( z ) esanaltica,su serie deTaylor
converge uniformemente en cualquier disco

I z - zo I
Sea C' una circunferencia I z - zo I = p interior a C.
Entoncessobre C'
I
p
situado en el interior de C.
280
Funciones analticas de una\ variable compleja
Esta serie converge aun uniformemente sobre I z - zo I = p. Por tanto la podemos

integrartrminoatrmino.Puestoque
(z - z ~ ) con
~ - ~n 2 1 esanaltica, su integral
a lo largo de C' es cero. nicamente el primer trmino contribuye al valor de la integral,
y encontramos que
Siempre utilizaremos el convenio de que la integral a l o largo de un contorno cerrado

simple se calcular en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Introduzcamos el ngulo O comoparmetrosobre la circunferencia,de modoque
z = zo + peie,
Zntonces
= 2rri.
As que
C'
fodz
- zo
= 27rif(zO).
Luegotambin
$fodz
cz-zo
= 2rrif(z0).
Hemos demostrado :
TEOREMA. (IntegraldeCauchy). Si zo es un puntointerior o uncontornocerrado

que f(z) es analtica dentro y sobre C, entonces
C tal
(56.2)
Una consecuencia de este teorema es que I f(z) I no puede alcanzar su mximo en un
dominio D en el quef(z) sea analtica a menos quef(z) sea constante. Para probar esta
afirmacin demostramos primero que si I f(z) I es constante, f(z) es constante. Si 1 f(z) I
es constante
56. La integral de Cauchy y el teoremade Liouville
28 1
Luego segn lasecuaciones de Cauchy-Riemann

au
av
ax
ax
au
av
v"u-=o.
ax
ax
u--+V"=o
ste es un sistema de dos ecuaciones lineales homogneas con losincgnitas &/ax y

aulay. En cada punto o bien el determinante - (uz
v2) = O en cuyo casof(z) = O;
o aujax = avjax = O, y entonces segn lasecuaciones de Cauchy-Riemann &/?y =
= ?viay= O. Puesto que f(z) y f'(z) son continuas, ambas posibilidades implican que
f ( z ) es constante.
Supongamos ahora que If(z) I alcanza su mximo en D y no es idnticamente constante. Entonces debe existir un punto zo en D donde I f ( z ) I alcance su valor mximo,
y una circunferencia I z - z,, I = p en D cuyo interior 1 z - z,, I < pest en D , y en donde
exista un punto z1= z,, pe'o, siendo j f(zl) 1 < I f(z, 1. Puesto que 1 f(z) 1 es continua, I f(zo pe"JI < I f(z,,) I para un intervalo a < 6 < b completo que contenga el.
Ahora ser
Ya que por hiptesis I f(z)

encontramos que
If ( z , , )
I en D y I f(z0 + pe'o 1 < I f ( z o )I
para a
< 6' < b,
Esto es una contradiccin, de manera que nuestra hiptesis no es vlida. Esto es, o I f ( z ) 1
no alcanza su valor mximo en D, o 1 f(z) I, y tambin por tanto f (z), es contante.
Esto se conoce como el principio del mximo para funcionesanalticas. Si f ( z ) es
analtica en un dominio D y continua en el conjunto que forman D y su contorno C,
y si I f(z) I 5 M sobre C, entonces debe ser If(z) I < M en D amenos que f(z) sea
constante.
Si u es armnica en un dominio simplemente conexo D,existe una funcin analtica
f (z) tal que
u = Ref( z ) .
Entonces
eu = J&(z)(.
El principio del mximo para funciones analticas implica ahora que si u, y tambin por
tanto e", alcanzan su mximo en D, u debe ser constante. Si D es mltiplemente conexo,
llegamos a la misma conclusin observando que una funcin armnica no constante no
282
Funciones analticas
unade
variable compleja
puede alcanzar su mximo en cualquier subdominio de

D simplemente conexo. De este
modo salvo si u es constante, es estrictamente menor en D que el mximo de sus valores
de contorno. Esto se llama el principio fuerte del mximo para funciones armnicas. Considerando - u en lugar de u, obtenemos un principio fuerte del mnimo anlogo.
Supongamos ahora que C es un contorno cerrado simple en un dominio D en el que
f ( z ) es analtica. Sea zo interior a C. Entonces en las proximidades de zo
Si p es lo suficientemente pequeo de modo que

C': I z - zo I = p y su interior estn
dentro de C, la serie converge uniformemente en C'. Integrando trmino a trmino, encontramosque
Llegamos con ello a que

$c,
( z $zo)2
J6'"
eiedO = O ,
mientras que
Por tanto segn (56.1)
$ a( z
c
- zo>
z = 27rif' ( Z O )
cuandof(z) es analtica dentro y sobre C. Del mismomodo podemos demostrar que para
cualquierderivadaesvlidalaexpresin
(56.3)
Obsrvese que (56.3) es el resultado de derivar (56.2) bajo el signo integral.
Si f ( z ) es analtica para I z - zo I I
p, debe ser tambin uniformemente acotada en
ese crculo :
f ( z )I 2s M .
S i tomamos como C la circunferencia I z - zo I = p en (56.3), encontramos que
(56.4)
5
L.
! M
x"
28 3
"(CYp)"
N+1 pn
--. M C Y N f '
1-CY
Encontramos as una cota, en la que slo intervienen M y a, para el error cometido al

aproximar f(z) mediante una suma parcial de su serie de Taylor.
Observemos que si f(z) es analtika en un dominio D,,si I f(z) [ < M en D, y si la
distancia de zo al contorno es R, la desigualdad (56.4) es vlida para todo p < R, y por
tanto tambi6n para p = R. La anterior cota de error
esentoncesvlidacon
el valor
I - z,
a = z
]/R.
Supongamos ahora quef(z) es entera (esto es, R = m), y quef(z) est uniformemente
acotada para todo z:f(z) I
M . Entonces (56.4) es vlida para cualquier zo y cualquier p .
Tomando n = 1 y haciendo que p -+ 00 encontramos que f ' (zo) = O para todo zo. As
hemos demostrado:
TEOREMA DE LIOUVILLE. Si f(z) es entera y I f(z)

para todo z, la funcin f ( z ) es una constante.
estuniformementeacotada
Dicho de. otro modo, el valor absoluto de una funcin entera

no constante debe
tender a infinito al tomar z los valores de una cierta sucesin de puntos.
Puesto que e*/@) son tambin enteras, podemos ,aplicar el teorema de Liouville a
le'flz)l = etRe(f(z)).As que si f ( z ) no es constante, la parte
real def(z) debe tender a
y a - 00 al seguir ciertas sucesiones de puntos.
Por consiguiente, una funcin armnica no constante definida para todo par de valores de x e y debe tender a
00 y - m para ciertas sucesiones de puntos.
EJERCICIOS
1. Calcular mediante el teorema de la integral de Cauchy
Separando las partes

2. Calcular
reales e imaginarias, calcular dos integrales
reales.
en donde C es el rectirngulo limitado por x = O, x = 3, y = - 1, e y = 1. Utilizar este resultado para

calcular dos integralesreales.
3. Calcular
4. Calcular

una
compleja
284
5. Calcular
6. Demostrar que si f (z) es entera y si para un cierto entero

k , m M , f (z) es un polino1 IZI
mo de grado a lo sumo igual a k.
INDICACI~N: Utilizar (56.4).
7. Aplicando (56.4) a e f ( z )demostrar que si
= O y m < u < M en un dominio D,y si R es la
distancia desde (xo, yo) al contorno de D,entonces
vzu
8. Obtener la serie de Taylor para (1 z) 113 en torno a z = O hasta los trminos en 23, y acotar le
error cometido en esta aproximacin cuando
z I .).
9. (Teoremafundamental del lgebra).Demostrarquecualquierpolinomio
p (z) = a@
al zn--l
. . . a , de grado n 2 1 (ao# O) tiene por lo menos un cero.
INDICACI~N: Aplicar el teorema de Liouville a
f (z) = 1/P (2).
I I
BIBLIOGRAFA PARA EL CAP~TULOVI11

L. AHLFORS, ComplexAnalysis, McGraw-Hill, 1953.
R. V. CHuncHILL, Complex Variables and Applications, McGraw-Hill, 1960.
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AND G . N. WATSON,
A Course of ModernAnalysis, Cambridge, 1952.
CAPTULO IX
*
Clculos de integrales por mtodos

de oaria ble comp lqa
57. Singularidadesdefuncionesanalticas
Si zo es un punto de acumulacin de puntos z en los quef(z) es analtica, perof(z)
no es analtica en zo, entonces se dice que este punto zo es una singularidad def(z). Para
que sea analtica en zo,f(z) debe estar definida en un entorno 1 z - zo I < p de zo e igual
a su desarrollo en serie de Taylor en l. Si f ( z ) no est definida en ningn entorno de zo
pero puedehacerseanalticaen
dichopunto definindola tan slo en algunospuntos
adicionales,decimos que zoes una singularidadevitable.
Ejemplo. El cociente
est definido y es funcin analtica para todo valor de z excepto en z = 1. Si definimosf(1) = 2, tenemos
f(z) = z
1, que es analtica para todo valor de z. Luego la singularidad en z = 1 es evitable.
Ejemplo. Sea f ( z ) = ( ~ " 2 ) ~ . La funcin z':~ es multivalente, a menos que efectuemos una separacin
de ramas. Si tomamos "x < arg z < x, la funcin z1"2no est definida en el eje real negativo. f ( z ) = z2
excepto en el eje real negativo. Si definimos f(- a) = a2 para a 2 O, tenemos f ( z ) = z2, que es analtica
para cualquier valor de z. De modo que (2':~)~tiene singularidades evitables en todo eleje Im z = O,
R e z L O.
Si zo es una singularidad de f(z), pero f'(z) es analtica para O

cierto p> O, zo se denomina una singularidad aislada de f(z).
< 1 z -zo I < p y un
Ejemplos. l/z tiene una singularidad aislada en

z = O. Por otra parte, si tomamos - x < arg z <
x, $/a no est definida a lo largo del eje real negativo. Luego su singularidad en z = O no es aislada.
Consideremos una funcinf(z) definida en un dominio D como cociente de dos funciones analticas:
no siendo h (z) idnticamente nula. Entoncesf(z) es analtica en D excepto en 10s puntos

en los que h (z) = O.
Supongamos que h (zo) = O. Ya hemos demostrado que una funcin analtica h (z)
est determinada por los valores de h y de todas sus derivadas en un punto zo. Ya que
h (z) no es idnticamente nula, por lo menos una de sus derivadas en zo debe ser distinta
de cero. Sea la primera derivada no nula h@), de modo que
h(Z0) = h'(z0) =
. . . = h[""l(zo) =o,
285
h'"l(Z0)
o.
286
Clculo de integrales
por
mtodos de variable
compleja
Se dice entonces que h (2) tiene un cero de orden k en z,. Su serie de Taylor puede escribirse
As que
donde
es analtica en un cierto crculo con centro

en z, y situado enD. Adems,
Puesto que17 (z) es continua, existe un nmero postivop tal que Y/ (z) # O para 1 z - zo I
Luego h (z) # O, para O < I z - zoI < p .
Hemos demostrado quelos ceros de una funcin analtica son aislados (*).
Resulta que
<p .
es analtica para O < I z- zoI <p. Esto es, las singularidades de un cociente de funciones
analticas son aisladas (*).
Adems,tenemos
El segundo miembro es analtico para z = zo.Luego (z - z,)~~(z) posee una singularidad

evitable en z = z,.
Definicin :
f(z) tiene un polodeorden k 2 1 en z = z, si (z - z , ) ~ ~ ( ztiene
)
una singularidad
evitable en z,, en tanto que (z- ~,)~-lf(z) tiene una singularidad aislada no evitable en z,.
Hemos demostrado que todas las singularidadesde un cociente de dos funciones analticas son polos (*).
Si h (z) tiene un cero de orden k en z,, f(z) tiene all un polo a lo sumo de orden k.
No obstante, su orden puede ser menor si g (z,) = O. En efecto, si g (z) tiene un cero de
orden m en z, podemos escribir
g ( z ) = ( z - zo)my ( z )
donde y (z) es analtica en D y y (zo)f O. Entonces
(e) Estas afirmaciones se aplican tan slo al dominio comn de analiticidad de g y h , y pueden no cumplirse
sobre su contorno, en donde g y h pueden tener singularidades de cualquier tipo.
58. Clculo de residuos
287
> m, f ( z ) tiene un polo de orden k - m en zo. Si k I m, f(z) tiene

< m y definimos f ( z O )= O, f(z) es analtica y posee
De manera que, si k
una singularidad evitable en z,,. Si k

un cero de orden m - k en zo.
Ejemplos. z / ( z - 1)2 tiene un polo de orden dos (polo doble) en z = 1.

sen z/(l -cos z ) tiene polos de orden uno (polos simples) en z = 2nn, n = O, & 1, i 2, . . .
No todas lassingularidadesaisladas
sea un polo o una singularidadevitable
son polos. Una singularidadaislada

se llama singularidadesencial.
que no
Ejemplo. sen (Ijz) es evidentemente analticapara z # O. Posee ceros en z = 1j(nn) n =

1,
. . . de manera que z = O es un punto de acumulacin de esos ceros. Si existiera un k tal que
zk sen (l/z) tuviera una singularidad evitable, entonces g ( z ) = zk+l sen (I/z) con g (O) = O sera analitica
para todo valor de z. No obstante su cero en z = O no sera aislado, lo cual est en contradiccin con lo
demostrado antes. Luego zh. sen (l/z) tiene una singularidad no evitable en z = O para todo valor de k .
Esto es, sen (l/z) tiene una singularidad esencial para z = O.
i 2, & 3,
EJERCICIOS
1. Hallar el orden del cerode
(a) sen z
(b) 1 COS z
(c) sen z - z
en Z = T
en z = T
en z = O.
(a) secz
en
z =-m21
en
z=O
2. Hallar el orden del polode
sen z
(b)
eLZ- 1
(c)
3. Demostrar que
lim if(z) I
2-20
4. Demostrarque
en z = O.
si f(z) tiene un polo en zo.

=
+ m.
si
( z ) = l/f(z), y utilizar el teorema de Morera.

tiene una singularidad esencial en z = O.
I N D I C A C I ~ N : Utilizar el resultado del
Ejercicio
3.
6. Demostrar la regla de I'H6pital para funciones analticas: si h ( z ) posee un cero de orden k en z,
y g (z) un cero de orden
m 2 k en el mismo punto, entonces
f(z)
tiene un polo en z,,.
I N D I C A C I ~ N Considrese
:
g
5. Demostrarque
58. Clculoderesiduos
En la seccin 56 demostramos que si f ( z ) es analtica sobre y entre dos contornos

cerrados simples C y C', entonces
288
Clculo de integrales por

mtodos
de
variable compleja
Supongamos ahora que f ( z ) sea analtica en un dominio D excepto en una singularidad aislada situada en el punto z1 de D.Entonces si C y C' son contornos cerrados simples cualesquiera en D tales que z1 sea interior a ambos, tenemos
Puesto que C' puede tomarse tan prximo a z1 como queramos, el valor
depende tan slo del comportamiento def(z) en un entorno

de z1 arbitrariamente pequeo.
Demostraremoscuan fcilmente se calculaesaintegral
cuando la singularidad es
un polo.
Supongamos primero quef(z) tenga un polo simple en zl. Por definicin, la funcin
d ( z )= ( z - Z l l f ( Z )
tiene una singularidad evitable en zl. Definamos
+(zl)
= lim
( z-zl)f(z).
2-28
Entonces
(56.2)
+ (z) es analtica en el interior de y sobre C. Luego segn la integral de Cauchy
Encontramos as que si f ( ~ )tiene un polo simple en zl,

(58.1)
f C f ( z ) d z= 27ri lim [ ( z - z l ) f ( z ) l .
2-2,
Recordemos que las integrales de contorno

rio al de las agujas del reloj.
se calculan siempre en el sentido contra-
I I
Ejemplo. Sea f ( z ) = l/sen z, y sea C la circunferencia z =..f Entonces f ( z ) es analitica dentro

y sobre C excepto en z = O, en donde tiene un polo simple. Puesto que
lim L=
I,
z+o senz
tenemos
s'e19(k
58.
Clculo de residuos
289
1
1
1
1
cos 0 sen y cos 0 cosh -rr
2 sen 0 + sen0 cos 3 cos 0 senh y sen 0 dB = 4
cos O)+,
senh2
sene)
($r
Y
sen0 sen
-71
1
1
1
cos B cosh -n
sen 0 - cos 0 cos -rr
2 cos 0 senh -7r
2 sen B dB = O.
senh2
!en@)
sen2$
!r(
cos
(;rr
La segunda es evidente puesto que el integrando es impar para 0

integral sera ms difcil de obtener por otro procedimiento.
= z.
No obstante, el valor de la primera
Sif(z) tiene un polo de orden k en z, definimos
+ ( z ) = (z - zl)'Y(z)
para z Z
= lim (z - zdkf(z).
+(zl)
e z ,
Entonces, 4 (z) es analtica en D. Segn (56.3) tenemos
Esto es,
$c
f(z)dz
= 27ri
+[k"](Zl)
(k- l ) ! '
Ejemplo. Sea f(z)
I I
I/sen2z, C : z
= +X.
Entonces
Con laseriedeTaylor,encontramosque
2 (z sen z - z2 COS Z) =
sen3 z
Luego el lmite es O. Por consiguiente,
En general, el valor
1
27ri
f3
A Z 5
+. ..
ZI,
290

mtodos
de
variable compleja
donde C es un contorno cerrado cualquiera tal quef(z) es analtica dentro y sobre I excepto en el punto z1 interior a C se llama residuo de f ( z ) en zl. Para I se emplea la notacin !&, [f].Hemos demostrado que si f ( z ) tiene un polo de orden k en zl,
(58.3)
No existe una frmula como la anterior para
el residuo enunasingularidad
Si f(z) es el cociente de dos funciones analticas
esencial.
y si h (z) tiene un cero simple en zl, tenemos
Entonces
y por tanto en virtud de (58.1)
(58.4)
As pues, el residuo def(z) enun cero slmple de12 (z) es precisamente g (zl),/h' (zl),
Ejemplo. Si f ( z ) = l/sen 2,
1
%,[fl= ___
= 1.
cos o
En un polo de orden k , el residuo (58.3) es el coeficiente de (z - z~)'~"en el desarrollo de Taylor de 9 (z) = (z - zl)"f(z). Si f(z) = g (z)/h (z), y h ( z ) = (2 - z , ) ~?/ (z).
esa serie de Taylor puede encontrarse dividiendo la serie de Taylor correspondiente a g (z)
por la de 71 (z). El coeficiente de (z - ZJ"~ en esa serie es el residuo, aun cuando g (zl)
llegue a ser cero. Recordemos que para hallar ese coeficiente, tan slo es necesario utilizar
los trminos de las series de Taylor de g (z) y ? I ( z ) hasta la potencia (z - zl)lc-l.
Ejemplo. Hallar el residuo e n z
O de f ( z ) = ez/(l - cos 2). Tenemos
el=l+z+$+...
1-cosz=--
Z2
2!
Entonces h (z) = 1 - cos z = z2rl (2). en donde
1 z2
7 ( z ) =--"$
2! 4!
El residuo es el coeficiente de z en la serie de Taylor de ez/q (z).
29 1
58. Clculo de residuos
L!
Con lo que
El mismo mtodo dara tambin el residuo de sen z/(l - cos z) en z

un polo simple en dicho punto.
O, aunque tal funcin tenga
Supongamos ahora quef(z) es analtica dentro y sobre el contorno C salvo en los

puntos singulares aislados zl, z, . . ., zn.Dividamos el interior de C en n regiones limitadas por los contornos cerrados simples C,, C,, . . ., C,, de modo que el punto z, sea
interior a C,, z, sea interior a C,, etc.
Segn la definicin de residuo,
$cLf(z)dz,= 27ri!RtzL[fl,
I = 1,
. . . ,n,
en donde las integrales se toman todas en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Fcilmente se ve en el dibujo que cadalnea de corte TI.,es recorrida una vez en un sentido
y otra en el otro. Por consiguiente, las integrales a lo largo de tales lneas se reducen, y
Hemosdemostrado
el teorema siguiente :
TEOREMA. (Teorema delresiduo). S i f ( z ) es analticadentro y sobre C excepto en los

puntos zl,z2, . . . , z,, interiores a C, entonces
La importancia de este teorema radica en que sif(z) tiene nicamente polos, el proceso de integracin puede reemplazarse
por el paso al lmite (58.3). o, en el caso de un
cociente con un polosimple en el denominador,por (58.4)
Clculo de integrales por mtodos de variable compleja
292
Ejemplo.
=h
i.
Poniendoesteresultadoenformareal,tenemos
Separando partes reales y partes imaginarias se obtienen los dos resultados siguientes
El segundo resultado es obvio puesto que se integra una funci6n impar de 0 a lo largo de la circunferencia.
Sin embargo, la primeraintegralseriadeclculomscomplicadopor
otro procedimiento.
Podemos siempre calcular la integral entre O y 272 (o de - 72 a n) de un cociente de

polinomios ensen 0 y cos 0 poniendo z = cos 0 + i sen0 y considerandolaintegral
comounaintegral delneaa
lolargodela
circunferencia I z I = 1.
Entonces
cos 0 = k(z
+ :),
Haciendo las sustituciones indicadas, tenemos
El polinomiodenominadortieneceros
simples en
+z.
z = - c J Z z ,
I I
Los dos primeros son interiores al

contorno z
y el teorema del residuo (58.5), encontramos
1, los dos ltimos son exteriores. Utilizando
(58.4)
58.
residuos
Clculo de
As que
En virtud de la simetra del integrando
podemos escribir
igualmente
EJERCICIOS
l . Calcular
3. Calcular
4. Calcular
utilizando la rama
5. Calcular
donde bT a > O.
7. Calcular
"n
< Im (log Z) < n.
293
I
1,
cos 0 dH
3
+ cos 0
donde A es el numero dc ceros de / (-1 interiores a C, contando k veces l o b ceros de ordcn k .

L ; d ~ , j ! L , , j Hallar
( - ~ O ~el
: residuo de u n cero de orden h
1 I . Utilizando el resultado del E.jercicio 10, demostrar que un pulinomio de grado n. tiene n ceros si
los CCI-OS de ordcn k se cuentan h veces cada uno.
12. Utilirando el resultado del Ejercicio 1 0 , demostrar que si ./ (z)y g (z) son analticas dentro y sobre
ur, Contorno C y si
sr;bre C, f y 9 tienen el mismo numero de ceros dentro de C. (ste e$ el teorema de Rouch).

I ~ P I C A C I ~ Nl>emostrar
:
y utilizar l a identidad
sobre C. Obsirvese que si h ( z ) es analtica sobre C,
6h
(zj dz
==O.
59. Serie deLaurent

L a serie de Taylor es a
l serle enpotenciasno
negativas de :- zU que representa
una funcin analtica en u n crculo de centro en zo. S i f ( z ) esti definida y es analtica en
l a reginexterior de un crculo i c z,, ,; R , y si lafuncin
obtenida con la inversicin
n a
evitable en
tiene ~ ~ singularidad
este caso g ( J (con g (O)
lim
,r: (;))
[O
Taylor
~
---
O. decimos que f ( z ) es analticaenelinfinito.

En
snalticd para , I < 1 R , y tiene como serie de
es
g ( i ) = c
0
donde
0,5,
59.
Serie de Laurent
295
donde
El contorno C es tal que la circunferencia I z - zo I = R est en su interior. La serie converge en el dominio exterior I z - zo I > R.
De este modo, una funcin quees analtica en el infinito puede representarse con una
serie en potencias no positivas de z - zo. Intentamos ahora la representacin de una funcin analtica f ( z ) en un cierto dominio D por una serie que incluya potencias positivas
y negativas de z - zo:
(59.1)
Una tal serie se denomina serie de Laurent.

Comoantes,encontramosque
si la serie converge en un punto z,, converge para
todo z tal que I z - zo 1 < 1 z1 - zo 1. Esto es, si la primera serie converge, converge
dentro de un crculo I z - zo 1 < R, y diverge fuera de l. Del mismo modo, la segunda
serie converge en la regin exterior de una circunferencia; esto es, para I z - zo I > R,.
Si R, 2 R,, el segundo miembro de (59.1) no est definida en ningn dominio. Supongamos pues que R, < R,. Entonces el segundomiembrode (59.1) converge para
(59.2)
Rz
<
(Z-ZO(
<RI,
y uniformemente en cualquier
subconjunto cerrado de ese dominio. Del teorema de Morera resulta quef(z) es analtica en el anillo definido por las desigualdades (59.2). ( R , puede
ser cero, y R, infinito).
Para calcular el coeficiente ak multipliquemos (59.1) por ( z - zo)-k--' eintegremos
a lo largo de la circunferencia 1 z - zo 1 = R con R, < R < R,. Puesto que la serie converge uniformementesobre ese contorno,podemos integrar trmino atrmino. Sea I
un entero cualquiera (positivo, cero o negativo). Entonces
= iR2+l
[cos ( I + l)O+ isen ( I + l)O]dO

para I =-1
para los dems valores de I
Por tanto
(59.3)
Anlogamente, si multiplicamos f ( z ) por (z - zo)k-l eintegramos, encontramos que

(59.4)
bk
fc
(z- zo)k-lf(z)dz.
El contorno C puede ser la circunferencia I z - zo I = R o, segn el teorema d e Cauchy
296
Clculo de integrales por mtodos de variable compleja
cualquier otro contorno cerrado simple contenido en R, < I z - zo I < R, que envuelva
I z - z0 I = R,.
La frmula correspondiente a ak tiene la misma forma que en el caso de la serie de
Taylor. Sin embargo, los coeficientes sern en general diferentes a partir de
f [ k ] ( z oa)
r
k!
menos quef(z) sea analtica en el interior del contorno C. En tal caso todos los bk son
cero, y la serie de Laurent se reduce a la de Taylor.
Si f ( z ) es analtica para R, < I z - zo I < R,, la funcin f ( z o reie) es peridica
paracualquiervalorde
r comprendidoentre
respectoa 8 eindefinidamentederivable
R, y R,. Por tanto admite el desarrollo en serie de Fourier convergente
f(z) =f(zo rete)
(59.5)
x [cos n+ cos ne
+ sen n+
sen nO]d4
Hemos puesto aqu 5 = zo refe, z = zo re y C es la circunferencia I 5 - zo I = r.

Esta serie de Fourier es una reordenacin de la serie de Laurent (59.1) con los coeficientes definidos por (59.3) y (59.4). Para justificar esta reordenacin, observemos que
como f(5) es analtica,para C puede tomarse cualquier
circunferencia I z - zo I =p
en el anillo R, < I z - zo I < R,. Si al calcular ak tomamos como C la circunferencia
I z - zo I = p1 con R, <pl < R,, encontramos que
donde MI es el mximo de
Anlogamente
1 f [sobre I z - zo 1 = pI,
lbkl
Mzp2,
donde 1 f ( z ) I 5 M, sobre ] z - zo I = p,. De este modo la serie 2a%(z - zo>" converge

absolutamente para I z - zo I <pl. 2b , (z - z0)+ converge absolutamente para I z - z0 1 > p,. Dado un z tal que R, < I z - zo I < R,, podemos elegir pI y p, -de modo que
R, <p , < I z - zo 1 <pl < R,. Entonces las dos series (59.1) convergen absolutamente,
y pueden por tanto reordenarse y conseguir as la serie de Fourier (59.5).
Hemos demostrado que f ( z ) es igual a su serie de Laurent en cualquier anillo R, <
< I z - zo I < R,, en el que sea analtica. Las singularidades de f ( z ) determinan varios
dominios anulares, en cada uno de los cuales f ( z ) tiene un desarrollo de Laurent distinto.
297
59. Serie de Laurent

Ejemplo. Sea
f(z)
y
=m
zo = 1.
I
L a s singularidades enz = O, 1, - 1 dividen el plano z enlos anillos O < z - 1 [

> 2. Para z 1 < 1, tenemos, utilizando el teorema del residuo
I z -1I
I - I
< 1,l < I z -11 t 2 ,
l)-*z-tdz
As que
Esto no es otra cosa que el producto de (z- 1)-l por la serie de Taylor de z-l (z
l)-I.
Para 1 < z - 1 < 2, debemos incluir el polo situado en z = O dentro del contorno de integracibn.
Entonces
(z - l)-l
Esta serie puede obtenerse tambin multiplicando
obtenida al desarrollar
l/z en potencias de (z-
l)+ y l / ( z
1 _
1 - _ ~1 = - .1 _ _ _
-=1
z+l
z - 1 z+ -11
l+-
l=L"=;[,
z-
+ 1 ) en potencias de
1 ."+"1
z-
1:
..
1
(Y)?.
. .l.
-x[
z(-z1- 1 ) 2
1
++
2 + z - -21;1z - 1
por la serie
298
c k d o de integrales por mtodos de variable compleju

Finalmente para
I-
1 >- 2,
z = - 1.
incluimoselpolo
as = (-1)"2-"--2
- ("2)"
(-2)-l=
bk
(-2)'-'
Entonces
=0
para k = I
para k > 1 ,
La ausencia de los ak significa quef(z) es analtica y tiene lmite cero en el infinito. El hecho de que b, =
= h2 = O significa que f ( z ) es de orden
z 1-3 en el infinito.
Observacin.
La serie de Laurent (59.1) puede tambin ponerse
en l a forma
f(z) = n =c" a
an(z - zo)tL,
en donde los an son
para todo n, positivo,

Obsrvese que si
EJERCICIOS
I 1
l . Hallar laserie de Laurent para l/(z' - 1) en torno a z = O que converja para z > 1.
2. Hallar la serie de Laurent para I/(. - 1) ( z - 2) en torno a z = O que converja para z = I 1.i.
Precisar el dominio de convergencia de esa serie.
3. Hallar la serie de Laurent para z ~ / (z 1) ( z - 2) en torno a z = O que converja para z = 3. Precisar su dominio de convergencia.
4. Hallar la serie de Laurent para tang z en torno a z :
O que converja en z = x, hasta los trminos
en 2 y z - ~ . Precisar su dominio de convergencia.
5. Hallar la serie de Laurent para eZ/23 en torno a z = O. Precisar su dominio de convergencia.
6. Demostrar que si f ( z ) tiene un polo de orden k en z,, tiene un desarrollo de Laurent en torno a z,
que converge para O < z - z, < R1,con br # O y b, = O para n > k .
7. Demostrar que si, en una serie de Laurent en torno a z,,, br # O pero b, = O para n > k , entonces
R, = O, y f(z) tiene un polo de orden k en z,.
60. Integrales infinitas
El clculo de residuos es un instrumento muy til para calcular integrales de la forma
O salvo para algunos

donde f'(z) es una funcin analtica para Im z 2 O o para Im z I
polos.
Supongamos que f ( z ) es analtica en el semiplano superior Tm z :-:O salvo en los n
299
polos zl, z, . . ., zn con Im (9) > O. Sea R un nmero real suficientemente grande para
C
por el
que [ z11 < R, I z2 I < R, . . ., I zn I < R. Consideremos el contorno C ~formado
segmento de recta - R 5 x I
R y la mitad superior r B de la circunferencia [ z [ = R.
I
Segn el teorema del residuo
Transponiendo,tenemos
/'!f(x)dx= 277i{rrt,,[fl+
+ W~,,WII- J
f(z)dz.
rR
Nos interesa el lmite del primer miembro cuando R -+ 00. Puesto que los residuos
son independientes de R, ese lmite existir si y slo si la integral sobre T,z tiene limite.
Una condicin suficiente es que esta integral tiende hacia cero
cuando R + m. Tenemos
lacota
7rR max
If(z) I.
rR
Por consiguiente, si f(z) tiene la propiedad de que
R max I f(z)
tiende a cero cuando
Ir, f(z) dz tiende a cero. Obtenemos entonces

rR
R + 00, encontramos que

neralizadodelresiduo
lirn
R+-
/IR
f(x) dx = 27ri {
el teorema ge-
w,,[A+ . + w,,[~J
}.
100
Hemos comenzado por plantearnos la integral

m f ( x ) dx. Una integral infinita de
este tipo se define corrientemente como el resultado de dos pasos al lmite independientes:
f(x)dx = lim [ f ( x ) h
L-=
+ lim I:Mf(x)~x.
"
M

mtodos
de
300
variable
compleja
Si estos lmites existen, entonces
Puede ocurrir que / _ , f ( x ) dx tenga lmite, y que en cambiono lo tengan ni [ , f ( x ) dx

ni
/"
-M
f(x) dx. Por ejemplo, si f(x)
= x,
para todo R, y por tanto tiene lmite O. Por otra parte,
lo"
quediverge
cuando L -+
m,
xdx = 5L2,
xdx = - I12M2, que diverge cuando M
--f
m.
Con lo que el lmite

lim
R
"
j:R
f(x)dx
es una generalizacin adecuada de la integral infinita usual
Esto es, (a) coincide con (b) siempre que (b) est definida, pero (a) tambin se define para
otras funciones. Denominamos a la generalizacin (a) valorprincipaldeCauchy:
(60.1)
Hemos demostrado la
PV
m: /
f(x)dx
= R+lim j : R f ( x ) d x .
siguientegeneralizacindelteoremadelresiduo:
TEOREMA 1. Seaf(z) una funcin analtica paraIm z 2 O excepto en los puntos z1 . . ., z,,
conpartesimaginariaspositivas.
Si f'(z) tiendeacerodemodoque
(60.2)
entonces
lim [ R max
If(z) I] = O,
30 I
infinitas
60. Integrales
Ejemplo. Seaf(z) = l/(l

zz). Esta funcin satisface evidentemente (60.2). Tiene polos simples
en z = & i. Solamente z = i tiene parte imaginaria positiva. Segn (58.4) tenemos
As que
Se ve fkilmente que
existe en el sentido ordinario. Luego
Puesto que l/(l
+ x 3 espar,
de modo que
(Este razonamiento nos permite siempre reemplazar una integral entre O e

mitad de su integral entre - 00 e 00).
00
de una funcin par por la
Si f ( z ) es analtica excepto en un nmero finito de singularidades aisladas en el semiplanoinferior,podemosprocedercomoantes,perocon

el contorno CR formado por
el segmento Im z = O, - R < Re (2) I
R y la mitad inferior P Rde la circunferencia
I z I = R. Si recorremos CRen el sentido de las agujas del reloj, recorremos el eje real de
derecha a izquierda, de manera que obtenemos
Encontramos como antes:
TEOREMA 2. Si f ( z ) es analitica para Im z 5 O excepto en los puntos z,,

partesimaginariasnegativas, y si
. . ., zn
con
(60.4)
Entonces
Ejemplo. Observemos que f(z) = 1/(1 9 ) satisface (60.4) as como (60.2). La nica singularidad
de f ( z ) con parte imaginaria
negativa est en - i.
r=-i
1
2i
C h b de integrales por
mtodos
de
302
variable compleja
As que
que est de acuerdo con el resultado obtenido antes.
Para cualquierf(2) que satisfaga (60.2) y (60.4) podemos obtener
pv
I_lflX)dX
mediante (60.3) o (60.5). Resulta que para una tal funcin la suma de todos
los residuos
es cero.
L a funcin f ( x ) engeneralpuedesercompleja.Sinembargo,ordinariamentenos
interesa calcular una integral infinita de una funcin real. Si tenemos que calcular la integral real.
1_1
u(x)dx,
podemos encontrar a menudo una funcin analtica f ( z ) tal que f ( x ) = u (x) para z real.
Esto se hizo, por ejemplo, en el caso de la integral
z2), que es igual a l/(l

x2) cuando z es real.
Sea S(.) = l/(l
Basta, no obstante, encontrarf(z) de modo que
4 x 1 = Re [ f ( x ) I .
Para este caso,
PVm: /
{ /ywf (x) dx].
u (x) dx = Re PV
Si la integral del segundo miembro se calcula mediante

hallar la integral deseada tomando su parte real.
Ejemplo. Calcular
J.=
el teorema del residuo, podemos
cos x
x2
+ 2x + 2 h .
Si ponemoq
,iz + ,-iz
cos z
f(z) = ZZ + 22 + 2 = 2 ( 2 2 + 22 + 2 ) '
encontramos que para I m z
:I
303
lf(Z)
de modo que (60.2) se satisface. Luego
Entonces
En general, las integrales de la forma
/-:
g ( x ) cos axdx
g ( x ) sen
resultan ms sencillas escribindolascomo las partes real eimaginariade

g(x)eiasdx.
Si g (z) tiene un polo simple en el eje real, es aun posible resolver el problema sustituyendo la parte del eje real cuya distancia al polo sea E por una semicircunferencia de
radio E y hacer que E + O.
Ejemplo. Calcular
Escribamos
Por el teoremadelresiduo
donde C es el contorno que consta de la semicircunferencia r R de radio R, el segmento de eje x I x 5 - E , la semicircunferencia r, de radio E , y el segmento E I
xI
R del eje x . Con esto
R5
304
Clculo de integrales pormtodosde
Cuando R+ co la integral sobre
rRtiende a O.
Sobre
variable compleja
r,, tenemos
que tiende a " n i cuando e+ O. (Obsrvese que esto es precisamente la mitad de la integral a lo largo de
una circunferencia que rodea el polo. Esta regla es siempre correcta para un polo simple).
Encontramos, entonces
Definamos el primer miembrocomo el valor principal deCauchy.Como
integral impropiaordinaria
diverge en O, si bien converge en & 00. As hemos encontrado
Tomando las partes real e imaginaria, encontramos
Ya que la segunda integral converge como integral impropia, tenemos el resultado deseado
60.
305
Integrales infinitas
Entonces
Observemosque
cuando R+ 00, y que
cuando R+
m.
Haciendoque
R+
00
encontramosentonces
-:1
La integral del segundo miembro tiene el valor
/Iu
que
e-xz&.
1;. Tomando partes reales, encontramos que
EJERCICIOS
Clculo de integrales por rnrvdos de variable compleja
306
12. Demostrar que
61. Serie infinita de residuos
En l a seccin anterior hemos encontrado una frmula para
como unasumaderesiduosen
un nilmerofinito desingularidades. Cabepreguntarse
si este resultado podria extenderse a ciertos casos en que f ( z ) tenga un nmero infinito
de singularidades. Naturalmente, l a suma finita debe reemplazarse entonces por una serie.
Investigaremos ahora esta generalizacin.
Seaf(z) analtica en el semiplano superior In1 z O excepto en una sucesin de puntos
zl, z2, z3,. . . con Im zk > O. Ordenemos esos puntos de modo que 1 zlj 2 1 z2 1 21 z31 I
. . .,
y supongamos que 1 zk I --f 00 cuando k + m. Sea R,, R,, . . . una sucesin deradios
distintos de todos los valores [ zI 1, [ z2 1, . . . y tales que Rl+ m cuando I-+ 00. Sea Cl
el contorno formado por el [-- Rl, Rl] del eje real y la mitad superior I'K, de l a circunferencia 1 z 1 = Rl. Sea kl un entero tal que 1
1 < Rl < 1 z k i l 1. Entoncesenvirtud
del teorema del residuo
Si
(61.1)
encontramoscomoantes
No obstante, ahora la suma depende de 1. Si queremos estar seguros de la convergencia

de la integral, tenemos que saber si la suma converge. Supongamos por tanto que
converge. Entonces encontramosque
lim / R i I f ( x ) d x = 27ri
/-m
R,,[fl.
k=1
Puesto que hemos pasado al lmite siguiendo l a sucesin Rl en lugar de hacerlo para
61.
Serie injinircr de residuos
307
todo valor de R, el primer miembro es una generalizacin del valor principal de Cauchy.
Si existe ste, el lmite del primer miembro coincide con l.
Con esto hemos demostrado:
TEOREMA 1. Si f ( z ) es analtica para Im

00
Irn
ZI(
I Zk I + 00,si 2 R,
> 0,
sucesin zl, z2 . . ., con
O salvo enuna
[ f ]converge, y si existe una sucesi6n de radios R, +
(67.1) es cierta,entonces
paralaque
(61.2)
Ejemplo. Sea f(z) = 1/[ (1
+ 2 ) cosh z].
Esta funcin tiene polos en el semiplano superior en los puntos z

Ri
----
i,
n
i,
ni, ni, . . ., Sea
2
2
5
~~~
13, I = I , 2, 3 , . . . .
Observemos que
Jcosh 21' = cos2y
Para
1--
71 5
+-senh'x.
1~
mientras que para y - As que sobre
2'
cosz y
+ senhZx 12'
2
Entonces
y por tanto se satisface (61.1).

Tenemos
Entonces
La integral del primer miembropuede calcularse sumando laseriedel
segundo.
El teorema anlogo para el serniplanoinferior es inmediato.
71
Clculo de integrales por mtodos de variable

compleja
308
TEOREMA 2. Si f ( z ) esanaltica para Im z S O salvo en z,, z2, . . . con Im

1 z k 1 + 00, si existe una sucesin RI 3 00 talque
Zk
<O,
(61.3)
y si
[fl
%k
I;=1
converge,entonces
(61.4)
Si para la misma sucesin RI son ciertas (61.1) y (61.3), podemos eliminar la integral
para encontrar que la suma
de todos los residuos es cero. As pues, si f ( z ) es analtica
para todo z excepto en la sucesin de puntos zl, z,, z, . . . con I z k I + m, y si existe una
sucesin RI--f M tal que
(61.5)
lim R I max
[zI=Rt
/+m
If(z) I
= O,
entonces
Este hecho puede utilizarse para calcular sumas de series. La demostracin puede desalos Z k son reales.
rrollarse igualmente cuando algunos de
Ejemplo. Calcular
1
a,
> O.
n2
+ a2
Observemos que la funcin
tiene polos en z = L- ia y en z
n, n
O, 5 1, 5 2,
. . . Encontramos que
1
1
= -cot via = --
Wia[f]
2a
%2-ia[f]
coth v a ,
2ia
2a
1
1
= -- cot ( a i a ) = -- coth v a ,
2ia
9W-l = p ( n 2
+ a2).
Pongamos
R1=1+31
y supongamos que todos esos radios
l=l,2,. .
son todos distintos de
1 a 1. (Si no es as, omitimos uno). Observemos
61. Serie infinitas de residuos
309
demodoque
Con
IO
que para
demaneraque
I zI
R ~ ,
I m I
K
m,
(61.5) se satisface.Luego
x"
2r coth Ta.
n="ll "
n2 + a2 -
Por simetra podemos escribir este resultado en
"
x--
n=l n2
la forma
1
+ a2 -
$T
coth
- 2'
2a
Al calcular la serie hemos hecho uso de la propiedad de que la funcin x cot zz

tiene polos con residuo uno en todos los valores enteros de z. Podemos sumar series alternadas observando quex cot n z tiene polos en los valores enteros n con residuos (- 1)".
EJERCICIOS
l. Calcular
dx
(2+cosx)(l+xz)
mediante desarrollo enserie

2. Calcular
desarrollandoenserie.
3. Calcular
- 1
z1+n4
1
mediante integrales de contorno de
VElNRtRGER
cot T Z
~.
(1 + Y )
11
I
4. Calcular
5. Calcular
"
para O < a < 1 considerando una integral de
62. Integralesa lo largodecortesderamificacin
Consideremos la funcin
m
z1/2
f(z) =
que tiene un corte de ramificacin a
residuo
O < argz < 2 a ,
l o largo del eje real positivo. Segn el teorema del
(62.1)
donde C es un contorno que slo contiene los polos def(z). Tomaremos el contorno C
formadoporla
circunferencia
CR:z = Rei*, O < e < 2 a ,

el segmento de recta
r-: a g z = 2 a , R > IZI> E,
62. lntegrules u lo largo de cortes de ramificacin
311
la circunferencia
C,: z = eia,2~ > 8 > O,

y por el segmento de recta
r,:
xgz = o,
r+
<
121
< R.
r-
Definamos f ( z ) sobre
como el lmite de f(reio) cuando 0 + O, y sobre
como
el lmite cuando 0 -+ 27c. Entonces sobre
f(z) = x1I2/(1+ x2), mientras que sobre Tf ( z ) = - x1'2 /(I x2).
Teniendoencuenta
(62.1), tenemos
r+
Observemos ahora que
R max If(z)I
(62.2)
kl=R
max
(%I=(
+O
If(z) I + O
cuando R
cuando
E + O.
r+ r-
Las integrales a lo largo de

y
se suman en lugar de anularse una con otra.
es debido a la discontinuidad de f ( z ) en el corte de ramificacin. Haciendo
que
y R+
encontramos
que
Ello
E
+O
Obtenemos as el resultado.
Otras integrales a lo largo de cortes de ramificacin pueden calcularse en forma parecida, con tal que se satisfagan condiciones anlogas a las (62.2).
Si es finito el corte de ramificacin a lo largo del cualf(z) es discontinua, podemos
calcular una integral finita mediante la integracin sobre un contorno.
Ejemplo. Consideremoslafuncin
Tomamos el corte de ramificacin del modo siguiente
o < arg(z- 1) < 277

o < arg ( z -t 1) < 2Tr.
Este corte se extiende a lo largo del eje x desde z = - 1 hacia la derecha. Sin embargo, fcilmente se ve
quef(z) es continua a travs de la parte del corte a la derecha de z = 1. Luego'por el teorema de Morera,
sus singularidades son all evitables. De este modo el corte de ramificacin es el segmento y = O, - 1 2
I; x < 1. El contorno C es el representado en la figura. Consta de la circunferencia
C R : z = R, O <
< arg z < 2n, el segmento
I I
312
Clculo de integrales por mtodos
de variablecompleja
T-:R > X > 1 + E , y = O, arg (Z - 1 ) = arg (Z + 1 ) = 2
~ ,
C,
lasemicircunferenciainferior
cc:Iz - 11 =
el segmento
r-: I - E 2 x 2 -1 +
y = o, arg ( z - 1 ) =
arg (z
+ 1) = 27r,
la circunferencia
c,: Iz + 11 = e,
el segmento
r,: -1 + E
la mitad superior de
Envirtud
1 - E , y = O , arg ( z - 1 ) = T , arg (z
ce,y el segmento
-r,:
+ 1) = O ,
l+e<n<R,y=O,arg(z-l)=arg(z+1)=0.
del teoremadelresiduo
4;Lf(z)dz = 2 7 r i ~ ~ [ f=l --.27ri
v3
"
Puesto quef(z) tiene los mismos valores sobre r+ y

con otra. Adems,
R max If(z) I
r-,las integrales sobre esos segmentos se anulan una
+O
cuando R
"f
CR
m y If(z) I
+O
cuando
m-=
If(z)I
+O
cuando
E -+
"f
m,
o,
O.
cc
Si hacemos que R - t
E+
O, nos quedamos tan slo con las integrales sobre

r+ y
r-.Sobre r+
313
62. Integrales a lo largo d e cortes de ramificacin

al propio tiempo
que sobre F-
-1
= (x"i)2
Puesto que la integral sobre I'+ se calcula hacia la derecha y la correspondiente a
tales integrales se suman.
La anterior igualdad se convierte
en
dx
- ", 2mi
dx
- -.m
r- hacia la izquierda,
I:/
(x
+ 2")
Hemos calculado as una integral finita en la
fi
que aparece una raz cuadrada
El mismo mtodo puede seguirse para calcular integrales-que contengan otras funcionesdevaloresmltiples.
EJERCICIOS
l . Calcular
dx
(1
+2 ) V F s
2. Calcular
donde - 1 < a
< 1, b > O, a
3. Calcular
I""- +y'
4. Calcular
donde -1
< a < 2,
a#
1.
5. Calcular
lo
considerandolaintegral
de
log
ZZ+Z+l
2+x+l
con O < arg z < ~ J C sobre un contorno conveniente.
BIBLIOGRAFfAPARAELCAPTULO
IX
7.
y Winston, 1963, captulo 7.
R. V. CHURCHILL,
Complex Variables and Applications, McGraw-Hill, 1960, captulo
L. L. PENNISI,Elements of Complex.Variables, Holt, Rhinehart

E. C. PHILLIPS,Functions of
a Complex VariablewithApplications,
Oliver y Boyd, 1949.
O.
CAPfTULO X
L a transformada de Fourier
63. LatransformadadeFourier
Una funcin peridica
seriedeFourier
f(x)
f(x) en el intervalo - n
- 1 + E" ( a n
ZUO
COS
n=1
<x <n
puede desarrollarse en
+ bn sennx),
en la que
Puestoque
cos m = -(efw
podemosescribir
+ e-fm),
la serie deFourieren
sen nx = -+efnl2i
la forma
f(~)
e-*=),
I:
Cae-in+,
n=-m
en donde
-(an
?("-m
+ ibn)
- ib-,,)
para
IZ 2
para
IZ 5
O.
Entonces
(Obsrvese que si f ( x ) es real, , c - =E.).

~
Las series de Fourier se presentan en la separacin de variables. Su propiedad
m&
importante es que si f ( x ) , ampliada como funcin peridica de perodo 2n, es dos veces
derivable con continuidad, entonces
315
La transformada de Fourier
316
- 2 (-n2)cne-inx.
"'(X)
Esto es, la derivacin dos veces def(x) corresponde a la multiplicacin de sus coeficientes
deFourier cn por - n2. Esto nos permitereducirecuacionesenderivadasparcialesa
ecuaciones diferenciales ordinarias por medio de la transformada de Fourier.
En realidad, vemos que si,f(x) es continua y derivable con continuidad a trozos para
- n 2 x I n, y si f(- n) = f ( n ) , entonces
- incn.
"
As pues la derivacin de una funcin peridica corresponde a la multiplicacin de cada

coeficiente de Fourier cn por - i n :
m
f'(x)
-Z
(- incne-ins).
--m
Usando esta propiedad podemos reducir varias ecuaciones en derivadas parciales cuyos
coeficientes son independientesdexaecuacionesdiferencialesordinarias.
u(x, t )
- I: cn(t)einz.
-m
Si &/ax y au@t soncontinuas,tenemos
Luego la funcin c, ( t ) debe satisfacer
cn'
+ ( i n - l)c, = O.
Si
m
f(x)
-Z
-m
C,dnr,
la condicin inicia es
cn(0) = C n .
La solucin de este problema de valores iniciales es
c,( t ) = Cne-(*n-lN.
Tenemosaslasolucinformal
u(x, t )
- L C,e-i@+"ef.
-m
317
63. La transformadade Fourier

Recordando la definicin de
C,, encontramos que

u(x, t ) = eff(x
+t),
+
donde f ( x ) esta ampliada como funcin peridica de perodo 2x: f ( x 2n) = f ( x ) .

Si f ( x ) , como funcin ampliada, es continua y derivable con continuidad, u = elf(x
mentela solucin delproblema.
Si queremos representar una funcin
f(x) en un intervalo - L
la nuevavariable
serie deFourier,introduciremossimplemente
x'
+ f)es evidente-
I
x I
=
L por una
x, Entonces
donde
Restableciendo la variable x, tenemos
donde
(-,(L,
SzE
f(x)einwslLdx.
2L
-L
LOScoeficientes c , ( ~ ) definen la funcin f(x) con unicidad en el intervalo (-L, L).

Tienen la propiedad de que
de modo que si f(L)=f(- L), la derivacin de f corresponde a la multiplicacin de

por - inn/L.
Supongamos ahora quef(x) est definida para - 00 < x < 00. Podemos determinar
f ( x ) en cualquier subintervalo (- L, L ) en funcin de los coeficientes crL(I,).
Intentaremos
determinar f ( x ) en el intervalo completo (- 00, 00)pasando al lmite cuando L + 00
Supongamos quef(x) sea absolutamente integrable; esto es, que la integral
c,(L)
converja.Entonces
que tiende a cero cuando L -+ 00. As pues, el lmitede cada coeficiente clL(L)escero.
Consideremos, en cambio, el lmite de ~ L c , ( ~Si) fijamos
.
n, n / L --f O, y por tanto
rtir
118
Este lmite es una constante, y no puede por tanto determinarf(x).

Observemos que cuando L + 03 el conjunto de nmeros de la formann/L con n = O,
4: 1, & 2, . . . se hace ms y ms denso en la recta real. Esto da lugar a que reemplacemos
la cantidad nn/L por una variable continua
w, y mantengamos fijo w cuando L+ 03.
Obtenemos la funcin lmite
f(w)
= Iim
~LC~&),
L-tW
En lugar de una funcin c ~ ( definida

~ )
para valores enteros n, tenemos ahora la funcin
?(o)para todos los valores de w.
Si la integral (63.1) converge, se llama transformadadeFourier def(x). A vecesse
representa con la notacin 8 [fl. La integral ciertamente converge si -m lf(x) I dx con-
verge.
La transformada de Fourier tiene las mismas propiedades bsicas que los coeficientes
de Fourier. La primera de ellas es la de que la derivacin def(x) corresponde a la multiplicacin de f ( w ) por - iw.
Supongamosque
f ( x ) es continua y derivableconcontinuidadatrozos,que
A
Jm
_o0
f ( x ) eioX dx converge para cada valor de

lim f(x)
x-?=
w, y que
= O.
Integrandoporpartes,encontramos
Haciendo que L, y L, tiendan a infinito, vemos que el segundo miembro tiene

Luego f(x) tiene la transformada de Fourier - iwf(cu):
el lmite
- i$(w).
(63.2)
8 [f]= -jw 8 [f].
La segunda propiedad importante es el hecho de que j ( w ) determinaf(x) con unicidad.Demostraremosestapropiedad

en laseccin 67 mostrandocmocalcular f ( x )
a
de T(w).
Observemos que si f(x) es real, f(- w) = f ( w ) . Esto es, la parte real es una funcin
par de (o, y la imaginaria es una funcin impar de w .
A
64. Lema de Jordan
319
EJERCICIOS
1. Hallarlatransformada
(a) e - 1 4 .
(b) l/xe -t 1.
(c)
INDICACI~N:
Utilizar el teorema
de la integral de Cauchy.
e-a*'.
INDICACI~N:Usar
el teorema de la integral de Cauchy para cambiar la integral de Fourier desde Im z = 0
a la recta paralela Im z
= w/2a.
lo
e-"'
f(x) = O
(e)
de Fourierde
f(x) = 1
para x > O
para x < O.
x <-A
para
para "A < x < A
para
x>A.
2. Hallar la solucin del problema de la conduccin del calor en una placa infinita
arc a% - o
"
"
ax2
at
por medio de latransformadadeFourier.

INDICACI~N:La
64.
transformadadeFourier
para t
> O,
u(x, O) = e-**
v:
(ver Ejercicio 1 c).
de eax'
es -
LemadeJordan
Puesto quela transformada de Fourier se define como la integral infinita
I-".
f(x)eioxdx,
investigaremoselclculo de tales integrales por medio delaintegracindecontorno.

Supongamos que existe una funcin f(z) analtica para Im z 2 O excepto para los
polos zl, z2, . . ., Z n (Im zi > O ) tal que "(2) coincide con f(x) en el eje real.
Para w z O e Im z 2 O, observamos que I efoz I < 1. Luego si
lo mismo puede afirmarse de f(z) eiozpara w 2 O. Por consiguiente segn el Teorema 1

de la seccin 60 encontramos la expresin
P V f(x)ebx&=
~
-m
+- +~ z n ~ ( z ) e i ~ z ~ ]
2ni ~ ~ , ~ f ( z ) e i u z *]
para la transformada de Fourier cuando w 2 O.

Recordemos que este resultado se obtiene aplicando el teorema de la integral de Cauchy a una semicircunferencia de radio R y haciendo R -+ 00. La hiptesis de que R max
1 f(z) 1 -+ O se emplea slo para demostrar que
320
cuando R + 00. Aqu

Despusdeesto
Sobre
r R
I'R
es la mitad superior de la circunferencia I z I = R.
I dz 1 = RdO, y
z = Reit', O I O I
E. As que
Ieiwz I = IeiwRR(cosB+i sen 81I

- e-oR
Entonces
sen 9
lrR
IeiozIIdZI = R
Jb"
= 2R
e-oRscngdO
e-wRsen
9de.
Observemos ahora que
es una funcin no creciente de 13 para O
0 -< n/2. Por consiguiente
sen0 2 -.
2
-
e r r
Entonces si o > O,
lr
< -.
De este modo
Por lo tanto, la integral sobre
rRtiende a cero solamente
Si max I f ( z ) I tiende a cero

I'R
cuando R + 00. Esto se conoce con el nombre de Lema de Jordan

Hemosdemostrado el siguiente:
64.
Lema de Jordan
321
TEOREMA 1. Si f ( z ) es analtica para Im z 2 O salvoen los puntos zl, z2, . . .,

partesimaginariaspositivas, si
lim max
R-m
y si
01
> O,
entonces
< O,
entonces
[ Im
] I l 1=2R0
Zn
con
If(z)I =O,
(64.5)
y si w
(64.6)
De la acotacin (64.2) se deduce que si (64.3) es cierta,
R
"R
f ( x ) eiozdx converge hacia
f ( x ) eio* dx uniformemente en w para cualquier conjunto w 2 w,>O. Puesto que
f ( x ) eimzdx es continua respecto a w , encontramos que el lmite tambin es continuo

"R
en w.
~~
00
As pues, en las condiciones del Teorema 1, ~(co)=PV!-_f(x) eiozdxes funcincontinua de co para w > O. Anlogamente, en las condicionesdelTeorema 2 es continua
para w <O. En general, existir una discontinuidad en w = O. Si f(z) satisface (64.1),
?(m) ser continua a la derecha de w = O. Sif(z) satisface las condiciones anlogas (60.4)
para Im (2) I
O, f(w) ser continua a la izquierda.
A
Ejemplo. Sea
Entonces f ( z ) = z/(l
tenemos
Es claro que
+ zz), satisface a
(64.3) y a (64.5) pero no a (64.1) ni a (60.4). Segn el Teorema 1
322
La transfornmda de Fourier
f ( 0 ) = o.
Observemos que f ( w ) es discontinua en w

Ejemplo. Sea
Ahora f ( z ) = l/(l
+ z'),
O.
que satisface (64.1) y (60.4). Tenemos
As que
que es continua para todo w.
5. Calcular PV
eimxdx.
senxAx
I N D I C A C I ~ N : Ver problema 4.
L
65. Desigualdad de Schwarz y desigualdad triangular para integrales infinitas
Hemos demostrado en la seccin 19 que si f ( x ) y g (x) son funciones reales e n u n

intervalo finito cI -< x < b, es vlida la desigualdad de Schwarz
65. Desigualdad de Schwarz para integrales infinitas
323
(65.1)
Sif(x) y g (x) son funciones complejas, esta desigualdad es tambin cierta, puesto que
y I f(x) y I g (x) I son funciones reales.

Extenderemos ahora ladesigualdad de Schwarz a las integrales infinitas.
Una funcinf(x) se llama absolutamente integrable si la integral impropia
tieneunvalorfinito.
Se deduceinmediatamenteque
la integralimpropia
tambin converge.
Se dice que la funcin f ( x ) es de cuadrado integrable si
f ( x ) dx
tiene un valor finito.

Observamos ante todo que
si f ( x ) y g (x) son decuadrado integrable,el producto
f ( x ) g (x) es absolutamente integrable. Por definicin existe para todo E > O un A , tal que
con tal queb > a 2 A , o a
< b < - A,. Se deduce al aplicar (65.1) a I f ( x ) I y I g (x) 1
que
existe. Sededuce que
existe. Tomando esos lmites en (65.1), encontramos la desigualdad de Schwarz para integrales infinitas:
(65.2)
Fourier
La transformada
de
324
f(x)
Poniendo g (x) 1 1 en (65.1), encontramos que en un intervalofinito una funcin

de cuadrado integrable tambin es absolutamente integrable. Pues
Esta afirmacin no es ya cierta en un intervalo infinito. En efecto, existen funciones de

cuadrado integrable que no sonabsolutamente integrablesdebido a que no tienden a
cero con suficiente rapidez. Por otra parte, una funcin absolutamente integrable no es
necesariamente de cuadrado integrable.
+
1
Ejemplos f ( x ) = (1
x2)"';2
es decuadrado integrable, pero noabsolutamente integrable para
< x < 00; f ( x ) * x 1"Iz (1 + x2)-l es absolutamente integrable, pero no de cuadrado integrable
en cualquier intervalo que contenga x = O.
-w
Consecuencia inmediata de la desigualdaddeSchwarz
es que
Sta se conoce como la desigualdadtriangular. Es de especial importancia en el estudio

de la convergencia en media.
Decimos que la sucesin de funciones de cuadrado integrablef, (x) converge en media
hacia la funcin de cuadrado integrable f ( x ) si
(65.4)
"f.
(El que f ( x )
(x) es tambin de cuadrado integrable se deducede
triangular).
De la desigualdad triangular vemos que
Combinndolas, tenemos
Luego, si la sucesin f.(x) converge en media hacia f ( x ) ,
la desigualdad
325
(65.5)
Observemos tambin que ya que
fn
-fm
=f. -f +f-fm,
Luego, si la sucesinf, (x) converge en media hacia una funcinf(x), satisface el criterio
deCauchy
(65.6)
El siguiente teorema relaciona la cowergencia uniforme con laconvergencia en media
cuando es vlido el criterio de Cauchy.
TEOREMA 1. Si lasucesin defuncionesdecuadradointegrable

f. (x) convergeuniformemente hacia una funcin f(x) en todo intervalo finito a I x I b, y si satisface el criterio
deCauchy (65.6) entonces f ( x ) es tambindecuadradointegrable,y
fn (x) convergeen
media hacia f(x).
Demostracin. Segn la desigualdadtriangulartenemos
paracualquierintervalo
x I b
finito a I
En virtud del criterio de Cauchy (65.6) podemos lograr que el segundo trmino del
e > O eligiendo n > m > N,. Haciendo
segundomiembroseamenorquecualquier
que n + 00 y teniendo en cuenta que
f. (x) + f(x) uniformemente para a I x I
b,
obtenemos la desigualdad
para m > N , . Puesto que N , es independiente de a y b, podemos hacer que

y b + 00 encontrando que
a --f - 00
. (x) +f(x) en media. La desigualdad (65.7) con la triangular implican

Por definicin f
que f(x) es de cuadrado integrable.
Nota: El criteriodeCauchyesesencial
en este teorema. Una sucesinpuede ser
uniformemente convergente sin ser convergente en media. (Esto no puede ocurrir en un
intervalo finito).
Ejemplo. La sucesin
fn(x)
n-1/2e-Wn*
326
es uniformemente convergente hacia
1;-
f ( x ) = O. Sin embargo,
~ f ( x )- f n ( x )
1 2 d =
~
n-le-2s*/n*& =
m,
de modo que f, (x) no converge hacia O en media.
El criterio de Cauchy es suficiente para la convergencia en media. ste es el contenido

del teorema de Riesz-Fischer, que afirmamos sin demostracin. Para ver una demostracin puede consultarse E. C . Titchmarsh, TheTheory sf Functions, Oxford (1939), pginas 368-388.
TEOREMA 2. (Teorema de Riesz-Fischer). A todasucesin de funcionesdecuadrado
integrable f.(x) que satisface elcriteriodeCauchy
(65.6) corresponde una funcin*de
cuadrado integrable f ( x ) tal que f.(x) converge en media hacia f ( x ) .
Definimos una funci6n n (x) como funcin nula si es idnticamente cero salvo en un
conjunto de puntos tan pequeo que
/ImI n ( x ) I2dx
= O.
Puede demostrarse que esta condicin equivale a que
para todo x,,. (Ver ejercicio 8).
n ( x ) d x= O
Ejemplo. La funcin
O para los demsvaloresde
es una funcinnula
Si la sucesin f,.(x) converge en media hacia f ( x ) , con la desigualdad triangular

encontramos que
&:1
= lim
m
o.
If(x) - f m ( x ) I
2dx
As que la sucesin f. (x) tambin converge en media hacia f ( x )

n (x).
Supongamos, por otra parte que la sucesin,f, (x) converge en media hacia dos funciones distintas ,f(x) y g (x). Entonces segn la desigualdad triangular
Haciendo que m --f
vemos que f ( x )
-g
(x)
es una funcin nula.
El teorema de Riesz-fisher exigela introduccin de laintegral de Lebesgue,porquelafuncinlimite

pucde scr de tal modo dlscontinua que elconcepto de integral de R~ernann nose pueda apl~car.
(*)
f(x)
00,
66.
Transformadas
327
de Fourier de funciones de cuadrado

integrable
As que, el lmite .enmediadeunasucesindefunciones

deunafuncin nula.
est determinadoamenos
EJERCICIOS
1. Demostrar que si p (x) es una funcin masa real no negativa, entonces
2. Demostrar la forma siguiente de
la desigualdadtriangular
3. Demostrar que la sucesin de funcionesf, (x) = n'ie-n(z) converge en media haciaf(x)=O. j,Cuiil
es el lmite de fn (O)?
4. Demostrar que si la sucesin fn (x) converge en media hacia f(xj y g, (x) converge en media hacia
g (x), la sucesin fn (x)
g, (x) converge en media hacia f ( x )
g (x).
5. Demostrar que si f, (x)+f(x) en media, entonces
(x) d x - t k f ( x ) dx uniformemente en x,
en cualquier intervalo finito - L 5 x,,I
L.
6 . Demostrar que si f, (x)+f(x) en media y g (x) es de cuadrado integrable, entonces
J?f,
7. Demostrar que si {u,} y { b n ) son sucesiones cualesquiera de nmeros tales que

1
converge, existe una funcinf(x) de cuadrado integrable en el intervalo"n < x
< x cuya
{I
a,
12
+ 1 b, la}
serie de Fourier
es +ao
+nx= l {u,
+ b, sen nx}. INDICACI~N: Considrese la sucesin fN (x) definida por +u, + 2I

nx + b, sen n x ) para I x I < n y O para I x I > x , y utilizar el teorema de Riesz-Fischer.
COS nx
{unCOS
8. Demostrar que una funcin n
(x)
de cuadrado integrable es una funcin nula si y slo si
II;"
n(x)dx = O
para todo x,,. I N D I C A C I ~ N :Emplear la desigualdad de Schwarz. Desarrollar luego n (x) en serie de Fourier
en cualquier intervalo finito - M < x < M , y hacer uso de la igualdad de Parseval (16.5).
66. TransformadasdeFourierdefuncionesdecuadradointegrable:igualdaddeParseval
Estudiaremos ahora la clase de las funciones f ( x ) de cuadrado integrable. Una funcinf(x) es decuadradointegrable
si m I .f(x) l2 dx es finita. Demostraremosque si
esalmismotiempoabsolutamenteintegrable
y de cuadradointegrable,sutransformadadeFourier es decuadradointegrable.Ampliaremos
entoncesladefinicin de
transformada deFourierdemaneraquetodafuncindecuadradointegrableadmita
transformada de Fourier de cuadrado integrable.
Sea f [x) una funcin de cuadrado integrable. Para cualquier enteroM > O definamos
f(x)
Para un M fijo desarrollemos f ( x ) en serie de Fourier en el intervalo - M < x

Escribamos la serie en la forma compleja
I
M.
328
m
f(x)
- Z c,e-inxx/M
-m
donde
donde
(Para Mo, nJc = O obtenemos el valor lmite 1).

Aplicando la igualdad de Parseval (16.6) a la integral (66.1), encontramos que
a
+ C {anan*+ b,b,*}
1
(66.2)
=M
[2COCO* +
{ ( c , +c-,) (cn*
c n * ) -
(c,- C
n ) (C,*
- c-.*)}]
= 2M
Z cric-,*
-a
= 2M
Z c,,
-m
sen ( M a - n r )
Mw-nrr
Asimismo segn la igualdad de Parseval
(66.3)
Y
Aplicando la desigualdad de Schwarz para series a (66.2) vemos por tanto que
que tiende a cero cuando N + m, uniformemente en w. Esto es, la serie de (66.2) converge
uniformemente.
Mediante la integracin de contorno encontramos que
66. Transformadas de Fourier de funciones de cuadrado integrable

m
sen ( M a - m ) sen ( M a - h )
M w - IT
329
para I # n
para I = n.
/.
As pues (66.2) representa la funcinfM (O) mediante una serie uniformemente convergente
de funciones ortogonales en
el intervalo - 00 < O < 00.
Consideremos la sucesin de sumas parciales
En virtud de la ortogonalidad tenemos para 1> m > O
Puesto que
2 I cn I2converge, el segundo miembro tiende hacia cero cuando

-
1 y m "t
00.
Por consiguiente la sucesin CQ (O) satisface el criterio de Cauchy. Ya hemos demostrado

el Teorema 1 de la seccin anterior
que ut (w) "t f~ (O) uniformemente.Luegosegn
u1 (m) "f
(O) en media. Entonces segn (65.5)
A
&
-:1
If~(w>
I'd0 = limm:/
Iull'dw
I"
= 4rM
Z
-m
1~~1'.
Utilicemos la relacin (66.3) para obtener
Para cualesquiera M 2 > M , > O podemos escribir la diferencia fMz (O) -fMl (O) en
la forma
dondehemos
mesto
Con lo que segn (66.4)
Puesto quef(x) es &e cuadrado integrable, el segundo miembro tiende hacia cero cuando
330
MI y M, tienden a infinito. Esto es, la sucesin?+, (I.)satisface el criterio de Cauchy para

la convergencia en media.
Sif(x) es absolutamente integrable as como de cuadrado integrable, la integral que
define su transformada de Fourier ?(o)converge uniformemente. Esto es,
(I.)+
uniformemente. Luego segn el Teorema 1 de la seccin anterior
(I.)+
en media.
su transformada de
Si f ( x ) no esabsolutamenteintegrable,laintegralquedefine
Fourier puede no ser convergente. Definimos entonces la transformada de Fourier
j(w)
de f(x) como el lmite en media de la sucesin?M (m) :
?(I.)
f(w ) = lim
Y(I.)
f ( x )eiosdx.
en media/:
M"
La existencia de este lmite queda asegurada por el teorema de Riesz-Fischer.

En muchos casos en los quef(x) no es absolutamente integrable la transformada de
Fourier puede calcularse como un valor principal de Cauchy de la
integral de Fourier.
(Ver ejercicio 2).
Haciendo que M + 00 en (66.4) y con el auxilio de (65.5), encontramos que
(66.6)
m: /
1-: I f b )
If(4I2dw = 2%-
t2dx.
fista es la igualdad de Parseval. Claramente se ve que es anloga a la igualdad de Parseval

para series de Fourier.
La igualdad de Parseval demuestra quef(x) determina?(@) a menos de una funcin
nula, y quef(w) determina a f ( x ) a menos de una funcin nula. Es evidente que dos funciones que difieran slo en una funcin nula tienen la misma transformada de Fourier.
A
Ejemplo.
L a s funciones
cuando 1x1 > 1
cuando x < -1
cuando -1 5 x < 1
cuando x 2 1
g(x) = 1
tienen ambas la misma transformada de Fourier

etwzh
LEE.
o
Sif(x) y g (x) son dos funciones cualesquiera (que pueden ser de valores complejos)
de cuadrado integrable, de desigualdad
la
triangular resulta quef(x) d~ g (x) yf(x) k ig (x)
son tambin de cuadrado integrable. La igualdad de Parseval
(66.6) demuestra que
67. Teoremasdeinversinde
33 1
Fourier
Multiplicando la primera de estas identidades por

1/4, la segunda por - 114, la tercera
por i/4, y la cuarta por -i/4, sumando las igualdades que resultan, encontramos despus
de efectuar las operaciones y reducciones a que haya lugar
(66.7)
Sta es la forma general de la ecuacin de Parseval. Es vlida para cualesquiera funciones
f ( x ) y g (x)de cuadrado integrable,reales o complejas, y se reduce a la(66.6) cuando g =f.
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada de Fourier de f ( x ) = x/(x2 1). I N D I C A C I ~ N : Emplear la integracin de

contorno para encontrar fAt (w), hallar el lmite, en el sentido ordinario, d e f M (w), y demostrar que Cste
estambin su lmite en media.
2. Demostrar que si f ( x ) es de cuadrado integrable y si el valor principal de Cauchy
h
,W
jE
f(x)
converge uniformemente hacia una funcin g (w) para

nula para a l w I b.
3. Hallar la transformada de Fourier de sen
xjx.
4. Calcular/:m
e
X2
dx pormediode
5. Calcular
6 . Calcular
INDICACI~N: fe
eioxdx
do medio
porde
W2
a4
o 4 b, entonces f ( w )- g (o)
es una funcibn
la igualdad de Parseval (66.6).
dw medio
por
de
sen
eiuxdx
(66.6).
INDICACI~N:
eiox rix =
e iuzo "1
___
io
(66.7).
2 sen aw
___
w
67. Teoremas deinversindeFourier

Frecuentemente un problema que incluya una ecuacin en derivadas parciales
referentes a una funcin u puede reducirse a un problema que conduzca a una ecuacin diferencial ordinaria para la transformada de Fourier
li de u. Es entoncesposibleemplear
los mtodos ms sencillos de ecuaciones diferenciales ordinarias para obtener li. En consecuencia tenemos que determinar la solucin u a partir de su transformada de Fourier.
Este ltimo proceso es el de hallar la transformadainversadeFourier.
Sea ?(u) la transformada de Fourier de una funcin de cuadrado integrable f ( x ) .
Fijado un x,,> O cualquiera, definamos la funcin
(67.1)
g(x) = 1
para O 5 x x.
para x <
>oxu.
332
La transformada
de
Fourier
Entonces
eioxo
g(o)= ~.
-1
io
Segn la igualdad de Parseval (66.7) encontramos que

277
(67.2)
Para x,
<O
f(x) dx =m: /
f(0)e-iwxo
-io
do.
definamos
(67.3)
Encontramosentoncesque
(67.2) es tambinvlidapara
x, < O. Para x,
se reduce a la identidad O = O.
Por el teorema fundamental del clculo deducimos (67.2)
de
que
O, (67.2)
(67.4)
en cada punto x, en el que f es continua. ste es un teorema de inversin. No obstante,

no es adecuado para el clculo.
Para deducir una frmula ms favorable pongamos
](y)
f(o)eiwgdo
-m
que es la transformada de f ( w ) . Fcilmente se encuentra que la transformada de Fourier

de la funcin g (w) = (eiWzo- l ) / h es 2ng (-y), donde g ( x ) est definida por (67.1)
si x, > O y por (67.3) si x, < O.
La igualdad de Parseval (66.7) aplicada af^(w) y g^ (w) y a sus transformadas de Fourier da
277 /:zo](y)
dy = 277m: /
f (o)e-iwsoio- do.
Entoncessegn (67.2)
&)dy
= 27r r f ( x ) d x
para todo x,,. Haciendo el cambio de variable
J6
[&x)
x = -y,
encontramos que
- 2Tf(X)]dX = o
A
A
para todo x,. Segn el ejercicio 8 de la seccin 65 f(- x) - 2 n f ( x ) es una funcin nula.
Puesto que no debemos tener en consideracintales funciones al considerar transformadas
de Fourier, podemos decir que
67.
Teoremas de inversin de Fourier
333
(67.5)
Hemos demostrado :
TEOREMA DE INVERSION 1. Si f ( x ) es decuadradointegrable,latransformadade
Fourier de su transformada de Fourier
es 27cf(- x):
(67.6)
f(x) =
-r
I f(
27T
-m
w) e-*@rdx.
Esta integral impropiaen general converge haciaf(x) solamente en media.

No obstante,
si f(w)es absolutamente integrable, converge uniformemente como una integral impropia
ordinaria. En muchas aplicaciones la frmula integral de inversin (67.6) puede calcularse
como un valor principal de Cauchy.
El teorema de inversin 1 aplicado a j(w) demuestra que todafuncindecuadrado
integrablef^(w) es la transformada de Fourier de una cierta funcin de cuadrado integrable
f ( x ) dada por (67.6).
la transformada inversa (67.6)
Para el clculo es til saber cuando puede obtenerse
como un valor principal de Cauchy. Adems, queremos extender la frmula de inversin
a funcionesf (x) absolutamente integrables perono necesariamente de cuadrado integrable.
Si f(x) es de cuadrado integrable, apliquemos la igualdad de Parseval (66.7) con la
funcin
h
sen L ( x - xo)
?(x) = 7 T ( x - x o )
cuya transformada de Fourier es
Obtenemos la igualdad
(67.7)
Si f ( x ) es absolutamente integrable pero no necesariamente integrable,
su integral
deFourier convergeuniformemente,ypodemosdeducir
(67.7) multiplicandoambos
miembros de la igualdad de definicin
j . ~ o=
)
I:m
f(x)ehrh
por eioXa, integrando respecto a w entre - L y L, y cambiando el orden de integracin.

As pues (67.7)es vlida si f ( x ) es de cuadrado integrable o absolutamente integrable.
Para deducir la frmula de inversin necesitamos el lema siguiente, que es una extensin del lema de Riemann-Lebesgue de la seccin 17.
Fourier
La transformada
de
334
LEMA (Riemann-Lebesgue). Si
-m
I f(x) I dx converge,entonces
limf((w) = lim
e
*
I"
f(x)e*ozdx= O .
-m
Demostracin. Yaque la integral de Fourier convergeuniformemente y eimX es

continua, f ( w ) es uniformemente continua en w. Sif(x) es adems de cuadrado integrable,
h
S"
-m
I ?I2
u converge. Esto, unido a la continuidad uniformede f: implica que ?(m) -+ O
cuando w --f i 03.

Si f no es de cuadrado integrable, consideremos la
'
cadas
sucesindefunciones
((
trun-
La funcin f n es de cuadrado integrable, ya que
Luego, su transformada de Fourier f

. (w) tiende a cero cuando
De la definicin de integral impropia se deduce que
/Im
If.-fnlh +O
Si elegimos un
I w 1 -+ 00.
cuando n + =J.
n lo bastante grande para que
encontramos que
Elijamos ahora I w I suficiente grande para que I (m) I < 3 6 . Entonces 1 ?(m) I <
= E para I w I suficientemente grande. Esto demuestra el lema.
Volvamos ahora a (67.7). Supongamos ahora que f(x) sea continua en x,, y definamos las dos funciones
< +E + +E
(67.8)
Y
(67.9)
335
67. Teoremas de inversin de Fourier
Pongamos y = x - x, y z = L (x -x,). Entonces
+ 2f(xo) I"-L =z,.

z
Sif(x) es o absolutamente integrableo de cuadrado integrable,h, (x) es absolutamente
integrable, y por tanto la primera integral
del segundo miembro tiende a cero cuando
L -+ 00 segn el lema de Riemann-Lebesgue.
Si f(x) vara con suficiente regularidad (por ejemplo, derivable o continua en el sentido de Holder) en x = x,, h, ser absolutamente integrable. Entoncesla segunda integral
tiende tambi6n a cero cuando L -+ 00.
Finalmente, se encuentra fcilmente mediante integrales de contorno que
la ltima
integral tiende a 7c cuando L -+ a. As, la integral del primer miembro tiene por lmite
bf (XrJ).
Haciendo uso de (67.7), tenemos el teorema:
TEOREMA DE INVERSION 2. Si f (x) es absolutamente integrable o de cuadrado integrable, y si f ( x ) vara con suficiente regularidad en x, para que la funcin h, (x) definida
por (67.9) sea absolutamente integrable, entonces
Si f(x) tiene una discontinuidad de salto

que si la funcin
en x,, encontramos de un modo parecido

para xo - 1 5 x
< x0
esabsolutamenteintegrable,entonces
(67.11)
+t~xo
+ O) +f(xo - O)1= 1Ern

2TL-
-L
f(w> e-iuodw.
Observemos que las condiciones anteriores para las frmulas de inversin son las mismas
que en el caso de las series de Fourier.
Como ya antes hemos mencionado, la transformada de Fourier f(w) determina f(w)
a menos de una funcin nula. Sin embargo, en la resolucin de ecuaciones diferenciales
336
generalmente manejamos funciones derivables con continuidad, que estn completamente

determinadas por (67.10).
Ejemplo.
Resolver el problema de laconducci6n del calor en una placa infinita
(67.12)
u(x, 0) = f ( x ) 9
u ( x , t ) acotada
I.
Fiicilmente se ve que es vlido el principio del miiximo u (x, t ) I

max f ( x ) (Ver Ejercicio 7).
Se deduce que el problema tiene a lo sumo una soluci6nn, y que Bsta depende de f ( x ) con continuidad.
Supongamos que f ( x ) sea absolutamente integrable. Hagamos las hip6tesis de que u, aulat,
y %/axa sean continuas en x y t, y absolutamente integrable en x , uniformemente en t . Entonces u y au/at
tienden a cero cuando x+ 00.
Si nuestras hipbtesis son viilidas, u tiene una transformada de Fourier
-:1
a(o, t ) =
u ( x , t)eim&,
8 [ a d a t ] = aalat,
8 [azulax"] = +a.
Tomando las transformadasde Fourier respecto a x en (67.12), obtenemos el problema de valores iniciales
aa
-+
at
=O,
0%
a(o,O ) =&)
cuya solucibn es
a(o, t ) =j-co)e-@f.
Entonces
Gsta es la f6rmula soluci6n.
Observemos que la transformada de Fourier

de una funcin absolutamente integrable no tiene necesariamente que ser absolutamente integrable. Por esta razn la frmula
de inversin (67.10) es un valor principal de Cauchy.
Ejemplo.
La transformada de Fourierde lafunci6n absolutamente integrable
es
2 seno,
o
que no es absolutamente integrable.
Puesto que la integral de Fourier de una funcin absolutamente integrable converge

uniformemente en w , f ( w ) debe ser una funcin continua de LO,aun cuando f ( x ) sea discontinua. Adems, segnellemade
Riemann-Lebesme f ( w ) --f O cuando w + & m.
Vemos pues que una funcin g (m) es la transformada de Fourier de una funcin
"(x)
h
67. Teoremas de inversin de Fourier
337
de cuadrado integrable si y slo si g es de cuadrado integrable. No existe una caracterizacin tan sencilla de la transformada de Fourier de una funcin absolutamente integrable.
El clculo de una transformada de Fourier o de su inversa, lo mismo que el clculo
de cualquier integral, puede a menudo efectuarse con la ayuda de una tabla de integrales.
Debido a las mltiples aplicaciones de las transformadas de Fourier existen tablas espe00
ciales, que tratan tan slo de integrales de la forma1-m f ( x ) eiw*dx.Por simple sustitucin
de x por w y de w por - x, se pueden tambin encontrar transformadas inversas con la
misma tabla.
El uso de las transformadas de Fourier es anlogo al de los logaritmos. Un problema
que se resuelve por multiplicacin o divisin puede reducirse a otro que implica simples
procesos de adicino sustraccin tomando logaritmosy al clculo luego
de un antilogaritmo.
Del mismo modo, un problema que depende de las derivadas con respecto a x puede
reducirse a un sencillo problema que slo contiene multiplicaciones de polinomios en
w
tomando transformadas de Fourier y a hallar luego una transformada inversa.
Sin embargo, mientras que la tabulacin de los logaritmos de todos los nmeros con
cierta aproximacin es posible,no lo es en cambio la de las transformadas de Fourier de
todas las funciones. Por tanto la frmula integral de inversin(67.10) para un determinado
problema con frecuencia debe calcularse por mtodos especiales tales como integrales de
contorno o incluso integracin numrica.
EJERCICIOS
(67.10) para
inversa pormediode
sen aw
(a) 7
(b) 1 - cos a w .
w
(c) e-&.
(4
&
2. Comprobar (67.10) cuando
3. Resolver
sa%+ - pazu
= O
para
-m<x<m,
O<y<l,
u(x, O) = e-*lrl,
u(x, 1) =
u(x, y) + O
uniformemente en y , cuando x
o,
4. Resolver
"_=
at
ax2
para
u(x, O) = e-z',
U(X, t ) acotada
--m
< x < m , t > O,
*.
338
5. Resolver
au
a2u
axz - F(x, t )
at
para
"
"
< x < m , t > O,
-m
u(x, O ) = o,
u(x, t ) acotada
6. Probarque
si
"_=
U(X,
ax2
at
u ( x , 0)
* < x < m,
para
>O,
=f(x),
t)+O
uniformemente en t , cuando X
-Cm,
se verifica
l4X,
I N D I C A C I ~ N : Aplicar
r)I
m= If(x) 1
el principio del mximode la seccin 13 a la banda
-L
L, f
x 5
O,
y hagamosque
"*
00.
7 . Haciendo el cambiodevariablesdependientes
u(x, 1) = v(x, f)-
er*/[4(t,-01
G'
demostrar que existe a lo sumo una solucin del problema
u(x, 0)
=f(x)
que satisface
u(x, t ) e - X 2 /+
4 1O~
t , cuando x
uniformementeen
ho,
y que esta solucin depende con continuidad def(x). Demostrar en particular que si f y u estn acotadas,
u1 I
maxIf[.
INDICACI~N:Deducir un principio
del mximo para v. Luego hacer que to+ 00.
8. Resolver
au-
O) = o,
-(x,
ay
u(x, 1) = e-"',
U(X,
y)
uniformementeen y, cuando x + *m.
9. Resolver
azU + a
z~
= e-s1
ay2
u(x, O) = o,
u(x, 1) = o,
ax2
~ ( x y, )
-+
para
--m
<x
uniformementeen y, cuando x
68. Transformadasseno y coseno

Sif(x) es una funcin impar, o sea
(68.1)
< -m, O < y < 1,
f(-x) =
+ *m.
339
68. Transformadas seno y coseno

vemos por simetra que
j-;-
f(x) cos wxdx = o.
Luego, la transformada de Fourierse reduce a
f ( o >= i /:@f(x)
= 2i
Si f(x) est definida para O
Si extendemos f ( x ) a - 00 < x
f(x) senwxdx.
< x < m, su transformada seno
5 ~ f =l
(68.2)
sen ox&
<
00
ser
f(x) senox&.
de (68.1), tenemos
como funcin impar por medio
f ( w ) = ~iB,[f].
Luego, el teorema de inversin se convierte en

1
f(x) = 2;;
!z
I, sen wx&
e-'u~~5,[fldo.
La transformada seno es evidentemente una funcin impar de

del segundo miembro ser 4
w.
Luego la integral
[f]dw. As que el teorema de inversin es
(68.3)
para una funcin f ( x ) definida para O < x < 00. (Obsrvese que tan slo necesitamos
conocer & [ , f ]para O < w < 00, y que el valor principal de Cauchy se reemplaza por una
integral impropia ordinaria).
Anlogamente, podemos definir la transformada coseno
para una funcin f definida para O < x < OO.

Si extendemosf'(x) a - 00 < x < 00 como una funcin par(esto es,f(- x)
tenemos
.?(o)= 2 S,[fI.
L a funcin 5,
[f]es par en w. Luego el teorema de inversin toma la forma
= f(x)),
340
(68.6)
f(x) =cos
;wx8i,[f]du,
(68.7)
para una funcin f(x) definida para O < x < m.
Sif(x) es de cuadrado integrable, las integrales entre cero e infinito utilizadas en la
definicin de las transformadas seno y coseno como integrales impropias pueden
no ser
convergentes. Se definen entonces como lmites en media de integrales entre O y M . Con
ello las funciones SSIf] y Bc [f]son de cuadrado integrable, las frmulas de inversin
(68.4) y (68.7) son vlidas, y las igualdades de Parseval
tambin.
Las transformadas seno y coseno son tiles frecuentemente al tratar problemas con
condiciones de contorno nicamente en x = O.
Sinembargo, se observaque
~ , [ f '=]
rff(x)
sen ox& =f(x) sen ux
1: l
-0
f cos C J X d r
=- w 5 c [ f l ,
con tal quef(x) -+ O o cuando x -+ 00. Con lo que vemos que la derivacin intercambia
las transformadas seno y coseno. Por consiguiente, las transformadas seno, lo mismo que
las series de senos, se usan en problemas que dependentan slo de derivadas de orden par.
Despus de dos integraciones por partes, encontramos que
(68.8)
con tal quef(x) y f' (x) -+ O cuando x -+ m. As pues, la transformada seno es particularmente til cuando se daf(O), en tanto que la transformada coseno lo es cuando se conoce
f'(0).
Ejemplo. Resolver el problema de conduccin
"_=
at
ax2
u(0, t ) = o,
del calor en una placa semi-infinita

para O < x < a, t > O,
0) = f ( x ) ,
u ( x , t ) acotada
Supongamos quef e s absolutamente integrable, y que U , au/ar, &/ax, y a2u/axzson continuas y absolutamente integrables en x para cada valor fijo de f. Tomando transformadas seno con respecto a X , y POniendo U ( w , t ) = lul. encontramos
au +
- w z u = o,
at
U ( w ,O) = 8 s [ f l .
34 1
68. Transformadas seno y coseno
'I"D , [ f ] ( o ) e - ~ ~ ~
u(x, t ) = T
senwxdo.
Estasolucincoincidecon
la del problema (67.12) de conduccindelcalor
en
unaplaca infinita queseencontrenlaseccin
67, contalqueextendamos
f(x) a
-00 < x < 00 como funcin impar. L a solucin correspondiente u ( x , t ) del problema
(67.12) es tambin impar en torno x = O y por tanto u(0, t ) = O.
EJERCICIOS
1. Hallar las transformadasseno
de
(a) e-"
(b) xe-=.
2. Hallarlastransformadascosenode
1 a) y b).
3. Resolver el problema con temperatura variable en el extremo en una barra semi-infinita
para O < x
:>-O
'u
"
"
at
< m,
> O,
40: t ) =d t ) ,
u(x, O)
=o,
u(x, t ) acotada
4. Resolver la ecuacin de Laplace en una semibanda
a2u
a2u
-+--O
a?.
ay2 u(0,
para O < x < m ,
O<y<:,
Y)= o,
u+O
uniformementeen y, cuando x
u(x, 1)
u(x, O) =f(x).
=o,
+ m,
5. Resolver
&+&=o
para O
<X
<m,
O < y
< 1,
u ( 0 , Y ) = Y ( 1 -Y)?
u +O
uniformementeen y, cuando x +a,
u(x, O) = o,
u(x, 1 ) = o.
6. Calcular las transformadas seno
y coseno de x - ~ O
, < a < 1 en funcin de la funcibn
gamma
r (1 - a ) e-Py-"dy mediante una integral a lo largo de un contorno como el de la figura.
1:
WEINBERGER
- 12
.__ll_
342
l. Resolver
Ju
~ ( 0 r ), =f(t),
u(x, O) = o,
u ( x , t ) acotada
para u en forma de integral simple que incluye f(r).
INDICACI~N:
8. Resolver
Ju J2u
"
Jx2
+- tu = O
u(x, t )
-+
para x
> O, t
O,
uniformemente en t , cuando
-+
m.
69. Algunas frmulas operativas
Ya hemosdemostradoenlaseccin
63 que si f ( x ) esabsolutamenteintegrable,
tiende hacia cero cuando x + 5 00, y tienen derivada f'(x), entonces
(69.1)
En particular, esta frmula es vlida sif(x) y f'(x) son ambas absolutamente integrables.
Puesto que la inversa de la transformacin de Fourier es a su vez una transiormacion
deFourier,podemosesperarque
sirvalafrmulaanloga
en direccinopuesta.Esto
es, que la derivada de la transformada de Fourier def(x) sea la transformada de Fourier
de i x f ( x ) :
(69.2)
S[ixf(x)] =
S[f].
Esta frmula tan slo establece que la transformacin de Fourier puede derivarse bajo
el signo integral. Esciertamentecorrecta
si laintegralresultanteconvergeuniformemente en w. As pues, si xf(x) es absolutamente integrable, g [f]es derivable con continuidad y la frmula operativa (69.2) esvlida.
Consideremos ahora la funcin
g(x) -= f(ax - b )
obtenida reemplazando la-variable x por ax - b, donde a y b son constantes reales. ste

es un cambio lineal de variable. Si f ( x ) es absolutamente integrable, tambin lo esg (x), y
69. Algunas frmulas operativas
343
Poniendo 5 = ax - b, tenemos para a > O
Si a < O, los lmites de integracin se invierten, lo que introduce un signo menos. Hemos
obtenido as la frmula decambiolineal
(69.3)
Si, en particular, a = 1 vemos que la traslacin hacia la derecha de. amplitud b corresponde a la multiplicacin de la transformada de Fourier por e"-. Si b = O, vemos que
la multiplicacin de x por una constante a corresponde ala divisin de Q por a y a la divisin de la transformada de Fourier por 1 a I .
Aplicando la frmula a en lugar de hacerlo a f y teniendo en cuenta que 0. [S.] =
= kf(x), encontramos formalmente
f^
(69.4)
%[eicxf(x)]
=f((w+ c ) .
Que esta frmula es vlida para cualquier f ( x ) absolutamente integrable resulta evidente
delhecho deque
S[eicxf l =
I"
e*(a+c)sf(x)dx.
"m
Puesto que la transformada de Fourier es lineal, de (69.4) resulta que
B[cos cxf(x)]
(69.5)
31 B[e'csf(x)]
1
= $f((w
+ 21 S[e-icxf(x>]
+ c) +f((w- c ) ] ,
Y
(69.6)
Las reglas anteriores nos permiten calcular nuevas transformadas de Fourier o transformadas inversas a partir de una sin nueva integracin. Asimismo tales reglas amplan
considerablemente la utilidad de una tabla de transformadas de Fourier, pues cada entrada
en las mismas nos conduce a muchas otras transformadas.
Ejemplo.
La transformadadeFourier
de lafuncin
es
2 seno
f ( o )= __.
o
La frmula de cambio (69.3) demuestra que la transformada de la funcin
344
g(x) = 1
x <c
para
para c 5 x 5 d
x >d
para
es
La transformada de Fourier de una onda de sinusoide
i:
h ( x ) = senx
para
para O
uara
x5O
5
x 5T
x
r
es segn (69.6)
EJERCICIOS
1. Si 5 [e-*'] = fie-^'/^, hallar la transformada de Fourier de e-a(x-b)'.
2. Hallar la transformada de Fourierde
c"*
sen cx.
3. Hallar la solucin (en forma deuna integral) de la ecuacinen diferenciales y diferencias

u(x
para la que
au
+ 1, t ) - 2u(x, t ) + u(x - 1, t ) = x(x,
t),
u(x, O)
Jrm
I u I dx es finita.
=f(x)
INDICACI~N:
Emplear la frmulzj de cambio (69.3).

4. Hallar la solucin (en forma de una integral) de la ecuacin diferencial ordinaria
+ ut - xu = o
xu("
para laque
1 u I dx esfinita.
I N I ~ C A C I ~ NUtilizar
:
(1 1).
(69.1) y (69.2). NOTA: La solucin es una funcin de Bessel con argumento imagi-
natio K,, x
70. Productodeconvolucin
Seanf(x) y g (x) dos funciones cualesquiera absolutamente integrablesy de cuadrado
integrable. Entonces sus transformadas de Fourierf(w) y g (w) son de cuadradointegrable.
Segn la frmula del cambio (69.3) vemos que para un x. fijo la funcin eimr$(-. m)
es la transformada de Fourier def(xo - x). Esas funciones son tambin de cuadrado integrable. Por consiguiente segn la igualdad
de Parseval (66.7)
A
70. Producto de convolucin
345
Es fcil ver que si ponemos
h ( x ) = m,
entonces
= i(-w).
As la igualdad de Parseval puede escribirse
(70.1)
21r
J eimx+w)h(-w)dw
I::
f(xo - x)h(x)dx.
La funcin de x. que aparece en el segundo miembro de esta igualdad es el llamado producto de convolucin de las funciones f y h. Se representa p o r f * h :
(70.2)
El producto de convolucin tiene muchas de las propiedades de un producto ordinario. Es lineal e n f y h:
(ah
+ bf)*h
= Uh*h
+ bf*h,
f*(ah1 + bhn) = Uf*hl + bf*h2,

y es conmutativo
f * h = h*f
Laltimaidentidadpuededemostrarsehaciendoelcambiode
en (70.2). Tambin es asociativo
variables y
xo- x
f*( g * h ) = ( p g )*h.
De la desigualdad de Schwarz se deduce que la integral de definicin (70.2) converge
uniformemente, y que la funcinf*h est acotada:
Puesto que f y g son absolutamente integrables como tambin de cuadrado integrable. encontramos que para cualquier intervalo finito ( A , B )
La trunsformada de Fourier
346
As que podemos hacer que B + 00, A + - 00 para encontrar que f *h es absolutamente
integrable, y
(70.3)
La frmula (70.1) establece que la funcin absolutamente integrable f * h es igual al
producto de 2n por la transformada de Fourier de la funcin absolutamente integrable
?(-
w)
h^ (-
w).
Por lo tanto segn el teorema de inversin2, el productof^(w) h^(w) es la transformada

de Fourier de f * h . Hemos demostrado:
TEOREMA DE CONVOLUCIN. Si , f ( x ) y h (x) sonabsolutamenteintegrables

y de
cuadradointegrable, y si F(w) y (w) son sus transformadasdeFourier,entonces
el
producto Y(w) h^(o) es la transformadadeFourierdelproducto de convolucin f * h .
Ejemplo. Volvamosaconsiderar
el problema del flujodecalor
au
a2U - o
para
at
ax2
u ( x , 0) = f ( x ) ,
u ( x , t ) acotada
"
"
Tomando transformadas de Fourier, obtenemos
+C
< x < m,
> O,
el problema
aa + w2i = o,
at
G(w,
O) = A w l ,
cuya solucin es
=fe-*'[.
Si escribimos la frmula de inversin
,.
y si f es absolutamente integrable con lo que f (u) ser acotada, la integral podr derivarse bajo el signo
un nmero cualquiera de
veces para t > O. En particular, vemos que u satisface la ecuacin del calor.
Sin embargo, no resulta sencillo demostrar que u satisface las condiciones iniciales, puesto que la integral
puede no converger uniformemente en las proximidades
de t = O.
LatransformadadeFourierde
es ahora
e-w't,
que es absolutamente integrable, de cuadrado integrable,
y acotada para
> O. Luego,
(70.4)
con tal que f ( x ) sea absolutamente integrable y de cuadrado integrable. El hecho de que u (x, t ) tienda
a f(xJ cuando (x,t)+ (xo, O) en puntos x. en los que f ( x ) sea continua se deduce de que para I ,
; O.
70. Producto de convolucin
347
En general, es ms fcil calcular la integral de convolucin (70.4) que hallar la transformada de Fourier j ( o j ) y la transformada inversa deAdems,puededemostrarse
que la solucin (70.4) satisface la ecuacin diferencial y la condicin inicial con hiptesis
mucho ms dbiles que la de que f ( x ) e",lxl sea continua y acotada para un cierto a > O.
Ni siquiera es preciso
quef(x) tenga transformada de Fourier. En particular,la temperatura
no debe necesariamente tender al mismo valor cuando x + w que cuando x -+ - 00.
Con mucha frecuencia ocurre que una frmula hallada formalmente con la transformada de Fourier da una solucin en hiptesis ms dbiles que
las necesarias para justificar la deduccin de la misma frmula solucin.
La integral (70.4) expresa la solucin como una suma de los efectos def(y) en varios
puntos.El ncleo de calor
1
Ge-(X-u)*/4t
representa la temperatura en el punto x en el instante 1 debida a una mancha

caliente ))
concentrada en y en el tiempo cero. Esta temperatura depende tan
slo de la diferencia
x - J', debido a que el medio es homogneo; esto es, que los coeficientes en la ecuacin
del calor no dependen de x. ste es el hecho que nos permite emplear la transformada
de Fourier y escribir la solucin como un producto de convolucin.
EJERCICIOS
inversa de Fourier de
&yw) =
(02
+ 1)2'
utilizando el teorema de convolucin. INDICACI~N: 8[e-izl] = 2/(02

de Fourier de
+ 1).
en funcin de g(w).
3. Resolver
como una integral en la

4. Resolver
que interviene f ( x ) .
-at
tu = O
"
para
-m
< x < a,
> O,
348
La trunsformududeFourier
uix, O ) = f ( x ) ,
u(x, t ) acotada
I 1
5. Demostrar que si f ( x ) y h (x) se anulan para x > M , el teorema de convolucin puede obtenerse
invirtiendo el orden de integracin y con un cambio de variables.
71. TransformadasdeFouriermltiples:laecuacindelcalorentresdimensiones
Consideremos el problema de valores iniciales
+=
(71.1)
urx,
Y 3
2,
=o
for t > O,
z),
0) = f ( x , Y ,
u(x, y , z , t ) acotada
Su solucin nos da la distribucin de la temperatura en u n medio tridimensional de extensitin infinita cuya temperatura inicial en el punto (.Y. J*. z ) es,f(s. y , z).
Supongamos que el problema (71 . I ) tengauna solucin II tal que u, iu/i)t, &//3x2,
i31'?J.' y i 2 u ui.?sean continuas y absolutamente integrables respecto a x , y uniformemente
en y , z y f . Tornando transformadas de Fourier respecto a .Y en (71.1) obtenemos el problema
Este procedimiento reduce en una unidad el nmero de las variables cuyas derivadas
aparecen, pero deja aun una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Podernos eliminar
la derivada parcial respecto a y tornando transformadas de Fourier respecto a y luego
la derivada parcial respecto a z tomando transformadas de Fourier respecto a 1. Hemos
llegado al procedimiento siguiente :
Pongamos
.IS,
c&J,,
(7 I .2)
We, W3,
~ ( o w2,
, ,
t) =
W3)
!Im!ImIr, ei(Uls+w2y+wlz)u(x,y , z , t ) d x d y d z ,
12
11%
f ( x , Y , Z)dXdYdZ.
ei(wls+wzy+w:iz)
Multipliquemos la igualdad (7 1.l) por e' ( w l r

w 3 z ) , e integremos respecto a x , y, 7.
Suponiendo que las derivadas parciales de u que aparecen en la ecuacin son absolutamente integrables, que u, y aulax, au:iy y iiulaz tienden a cero con rapidez suficiente en
el infinito, podemos demostrar que
- L '"2).
y as succzivamente. En consecuencia
6'debe
satisfacer
71.
ai!
Transformadas de Fourier mltiples
+ (o1,+
at
022
U(W,
02,
w32)
~
U =O
O),
349
para t > O,
= F(w1,
2 03).
,
&e es un problema de valores iniciales para una ecuacin diferencial ordinaria, y tiene
la solucin
(71.3)
O ( w l , u p ,03,t ) = ~
Tenemos que regresar a la funcin

intermedias
&(ol,y , z , t ) =
&(o1, w2, 2,
t)=
( o
w2,~03)e-(wlZ+wZZ+W~Z)t.
,
o a partir de u . Si definimos las transformadas
.Lm
eiwlru(xy,
Y , z, t ) h ,
eiwz%(wl, Y , z , t)&,
a, respecto a la variable
vemos que C? es la transformadadeFourierde

mente, si definimos
z. Anloga-
eiwl%x, Y , 2, t ) h ,
e i W z ! f 1 ( w , zY, ,t ) & ,
h
entonces @ es la transformada de Fourier de f, respecto a z. La funcin e-(":+"~"

es la transformada de Fourier respecto a la variable z de
e-(wlz+wzzx
me-zz/4t
O:)'
Si mantenemos fijas col, w2 y t y aplicamos el teorema de convolucina (71.3), encontramos

que
Calculemos las transformadas inversas de Fourier de ambos miembros de esta igualdad respecto a la variable w2. El primer miembro es la transformada de Fourier de ((+
y , z, t ) respecto a y . El segundo miembro es una integral respecto a [ de la transformada
de Fourier de una convolucin en la variable
y . Intercambiando la integral en [ con la
transformada inversade Fourier, encontramos que
2
,i
Tomemos ahora la transformadainversa de Fourier respecto a col. Mediante el mismo

razonamiento, encontramos despus de cambiar
el orden de integracin que
350
Sta es, entonces, la solucin formal del problema de valores iniciales (7 1.1) para la ecuacin del calor. En lugar de justificar las diversas etapas de su deduccin, solamente tenemos que verificar que la frmula (71.4) resuelve realmente el problema. Esto se hace del
mismo modo que en el caso unidimensional de la seccin 70.
La frmula (71.4) resuelve la ecuacin del calor con las condiciones iniciales establecidassolamente si
f ( x , y , z)e-"A
es continua y acotada para un cierto u > O. La transformada de Fourier F (wl, w2, w3)
no tiene que ser definida necesariamente.
Lasolucin (71.4) fuedescubierta por Laplace.
En el proceso de deduccin de (71.4) hemos demostrado implcitamente el teorema
deconvolucin (71.5)
A% w2,
03)g(w1, 0 2 , 0 3 )
para transformadas mltiples de Fourier
Tambinhemosobservadolasfrmulasoperativas
(71.7)
-:1 -:1 /ym
$(x,
y , ~ ) e ~ ( ~ l ~ + ~ ~ Y +=~- i~w~f )( wd ,x d0 2y, dwz ) ,
y as sucesivamente.
Podemos tambin demostrar que
si f ( x , y , z) es de cuadrado integrable, lo mismo
le ocurre a f(wl, w2, w3), y la igualdad de Parseval
h
(71.8)
es vlida.
Si f esabsolutamenteintegrable,puededemostrarseconmtodosparecidosa
de la Seccin 67 que los teoremas de inversin
10s
72. La ecuacin de ondas tridimensional
351
son vlidos en los puntos (x, y , z) en los que f tiene derivadas parciales continuas hasta
las de tercer orden. Obsrvese que aqu tenemos dos nociones distintas del valor principal
de Cauchy.
Debido a lafrmulaoperativa (71.7) latransformada mltiple deFourier es til
en la resolucin de varios problemas que se traducen en ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las que los coeficientes son independientes de x, y y z. Los coeficientes
t.
puedendependerde
EJERCICIOS
1. Resolverelproblemade
flujo de calor en dosdimensiones
$-[$+$]=O
4x9
para t > o ,
Y ? 0 ) =Ax, Y ) ,
t ) acotada
u(x, y ,
de flujo de calor con produccin
u(x, y ,
de calor
z , t acotada
)
a2u
azu
a%
-+-+--=-F(x,y,~)
para O < z < 1,
ax2 ay2 a 2
u(x, Y , 0 ) = u(x, Y , 1) =o,
U ( X , y , z )+ 0 uniformemente en z cuando 2
y 2 + m.
72. Laecuacin de ondastridimensional

Consideremos el problemadevalores
ondastridimensional
d2U
at 2
~2
"
(72.1)
Pongamos
iniciales correspondientealaecuacinde
[T-+-+; ; $1
=O
para t > ~ ,
352
0 2 , 03) =
f(W1,
!Imf ( x , y , z)ei(w~xtw2~+o~z)dxdydz.
m: /
Entonces con las hiptesis corrientes (fabsolutamente integrable, u y sus derivadas parx, y , z paracadavalor
de t )
ciales primeras y segundasabsolutamenteintegrablesen
encontramosque
Esteproblematiene
la solucin
Podemosentoncesescribirlasolucinformaldelproblema
(72.1) del modo siguiente
La funcin e i p [ c e y - 3 - 7 ]es una solucin de la ecuacin de ondas del tipo obtenido

por separacin de variables. Para t fijaes constante sobre los planos perpendiculares al
vector unidad
("'. 2,
P
caracterstico ct
P
Oi). En el espacio-tiempo es constante sobre cada hiperplano
--
A x
w
-2 y
w3
~~~
plano perpendicular al vector unidad
(",
constante. Un tal hiperplano representa un
%,
P
")
P
que se mueve con velocidad
c en la
direccin de este vector normal. As pues la funcin e i p [ c f - ~ - 7 ~ 3 representa

]
una onda
plana propagada con velocidad c. Para (x, y , z) fijo, vara sinusoidalmente en el tiempo
con frecuencia pc/2n.
La funcin e - i ~ [ c r
'$9
es una onda plana de frecuencia pc/2z que se desplaza
+> +%%I
con velocidad
en la direccin
~~
,:
T,
-"3>.
Con lo que la solucin (72.4)
72. La ecuacin de
ondas
tridimensional
353
representa u como una superposicin de ondas planas en varias direcciones

y con varias frecuencias.
En tanto que esta forma de la solucin es til en la interpretacin del movimiento,
no lo esen cambio para el clculo. Del teorema de unicidad de la seccin 34 se deduce
que la solucin en (x, y, z, t ) depende tan slo de Los valores de f (E, 7 , 5) en la esfera
(6- x)2 (r -y)2 + (5 - z ) I
~ c2t2. No obstante f depende def para todos los valores
de las variables. La frmula (72.4) oculta el hecho de que la solucin del problema (72.1)
tiene dominios finitos de dependencia.
Para obtener una frmula ms favorable sustituiremos la definicin de f en la frmula (72.3). Entonces
A
(72.5)
Y, z, t)
Intercambiemoselordendeintegracinenestaintegralmltiple.Introduzcamos
coordenadas esfricas (p, y, t) en el espacio (ml,w, w3) con el polo norte y = O en la
direccindelvector (E - x, 7 y, - z), y pongamos
r = V ( x - t)2 ( y Entonces la integral en
(m1, w,
w3),
+ ( z - 6).
que calculamos primero, se convierte en
111
ei[o,(C-l)+or(s-u)+o~-*~,se~~w12
+ W2 + w32Cfdu
1d
v a 1 2
W,LcwITto24L
=
C
lo [ F ]
-
&rp cos J rr
+ +
w22
W32C
sen pcfpdp
J=O
=!
!
!
!
sen rp sen pctdp.

rc O
Para la integracin respecto a 6,7 y 5 introduzcamos las coordenadas esfkricas (r, O,
en el espacio (6,7, 5) con su origen en (x, y, z), de modo que
t-x=rsenOcos+
7 - y = r sene sen+
<-z=rccosO.
Con esto (72.5) se convierte en (despus de cambiar el orden de integracin)
{I
4)
senpr senpctdp r sen ed+dOdr
356
La transformada
au
$x.
Y,
de
Fourier
z, O ) = o.
4. Resolver el problema de valores iniciales para la ecuacih de ondas amortiguadas
considerando que la funcin Y (x, y, z, t ) = u (x, y, t ) eaZ lo satisface,

5. Resolver el problema en el paraleleppedo
=O
para o < ~ < A , o < ~ < B ,
u=O
para x = O ,
x=A,
y = Oy, = B ,
o<~<c,
z=O,
z=C,
por medio de (72.6) y una adecuada extensin def. Establecer condiciones en las que es vAlida la solucibn.
6. Si
hallar u (O, O, O,
t).
l . Si
hallar u (x, y, z, t ) .
73. La transformadadeFourierconargumentocomplejo
Seaf(x) una funcin y
Entonces
un nmero real tal que e s y ( x ) es absolutamente integrable.
~[e-ssf(x)] =
I_a.
e(*o-s)zf(x)k.
El segundo miembro se parece a una transformada de Fourier ordinaria def, con w reemplazada por la variable compleja 5 = w + is. Para un tal nmero S y todo nmero real w,
definimos la transformada de Fourier con argumento
complejo
73. La transformada
de
Fourier con
argumento
complejo
Si existen dos nmeros reales s1 < S, tales que e-s+f(x)y

integrables, encontramos que para s1 I s I
S,
m: /
lcSzf(x)
I d x5
cSzzlf(x)
m: !
de modo que
I d x+
e41xf(x)
357
son absolutamente
e - s + l f ( x ) Idx,
cSf(x)
es absolutamente integrable. Luego f^(w

is) estdefinida para
y s1 I
s I S,. Adems la integral de Fourier converge uniformemente
en w y s en esa banda. Por consiguiente, si C es cualquier contorno cerrado simple en la
banda s1 < Im [ < S, encontramos que
- 00
<w <
00
f(x)
eirxd(dx
-m
= o,
puesto que eztx es una funcin analtica de 5. Entonces en virtud del teorema de Morera,
!(<) es una funcin analtica de 5 para s1 < Im < s2.
<
Ejemplo. Si f(x) = eelz, a > O, podemos tomar cualesquiera

,.
Luego f ( 5 ) es analtica para - a < Im 5 < a. En efecto,
S,
S,
tales que - a < s1 < S, < a .
Con lo que
que es realmente analtica para
- a < Im 5 < a.
Con frecuencia sucede, como en este ejemplo, que existe una evidente prolongacin
,.
analtica del Y(<) que es una funcin analtica en un conjunto ms amplio.
La integral
de inversin puede entonces modificarse y a veces ser calculada explcitamente aplicando
la integracin de contorno y el teorema de residuos.
Ejemplo. Seat([)= l/(a2+[2).en donde a es una constante real positiva. Si e c S z f ( x ) es absolutamente
integrable para -a < S < a, el teorema de inversin da
1
27r L-
e-i(o+is)s
f(x) = - lim
-L
+ (o+ is)* do.
358
Supongamos primero que
> O,
y consideremos el contorno C compuesto de
I l2
- L.< Re 5 < L y la parte de la circunferencia [

de Cauchy encontramos que para L2
+ s2 > az
L2
la recta I m t = S,
teorema
+ s2 para la que Im 5 < s. Segn el
donde K t a es el residuo en el polo 5 = - ia. (Recordemos que S < a, de manera que el polo en ia es exterioralcontorno).Encontramos
que
e-ax
= -,
w-i,
Sobre la parte circular
-2iu
del contorno tenemos Im 5 < S, y por tanto
que tiende hacia cero cuando L A 00. Por consiguiente
Con lo que
e-as
f ( x ) = 2a
para x > O.
Si x < O, el integrando tiende a infinito sobre la parte inferior de la circunferencia. Luego, tenemos
cerrar el contorno con la parte superior Im [ > S de la circunferencia.' As encontramos que
f(x) =
eat
para x
que
< O.
Conlocual
y([),
Cuando damos una funcin analtica

tambin tenemos que especificar para qu
valores de Im [ es una transformada de Fourier. Recorridos distintos de Im [ pueden originartransformadas inversasdistintas.
Ejemplo. Sea nuevamente?([)= 1/ ( a 2
integrablepara S > a. Encontramos
+ [2),a>0, pero especifiquemos que epSxf (x) es absolutamente
donde,,ahora S > a.
Utilicemos los mismos contornos que antes. Sin embargo, los dos polos estn ahora por debajo de
la recta I m t = s. Luego si x > O,
-1
= - senh ax.
Por otra parte, no hay polos para Im ( > S, de modo que si x < O, f ( x ) = O. As pues
f(x) =
[-4
senh ax
para x > O
para x
O.
73.
La transformada de Fourier con

argumento
complejo
359
Es fcil comprobar que las reglas operativas de la seccin 69 son vlidas para valores
complejos de Por ejemplo, si e+"f(x) es absolutamente integrabley continua, y si e"7 (x)
esabsolutamenteintegrable,envirtudde
(69.1) tenemos
c.
La derivacin y la transposicin nos da
esto es,
(73.2)
Del mismo modo hallamos que para
[ complejo encontramos
con tal que xf(x) e';' sea absolutamente integrable.

Tambintenemos la regla de cambiolineal
(73.4)
para valores reales de las constantes a y b. N o obstante, debemos tener en cuenta que si
el recorrido s1 < Im 5 <S,,
If(ax - b)] tambin lo es para [/a
en el mismorecorrido.
Encontramosque
?([) esanalticaen
(73.5)
8 [ e ~ ( x ) =Ats
I
+Y ) ,
donde y es ahoracualquierconstante compleja.

Finalmente, la frmula de convolucin
SEf*gl =f(Oi(O
(73.6)
es vlida cuando e":f(x) y eiCz g ( x ) son absolutamente integrables y de cuadrado integrable. Obsrvese que formalmente es [e-sz:f(x)] * [ePSg (x)] = e-sz[f*g].
Podemos aplicar esas reglas al resolver ecuaciones diferenciales ordinarias o en derivadasparciales.
Ejemplo. Consideremos la ecuacin diferencial
d2u
du
x~+""u=o.
dr
dx
(73.7)
Tomando transformadas de Fourier
y aplicando las reglas operativas (73.2) y (73.3), obtenemos
d
-i-(-eii)
- igii + i-ii = O,
4
4
( 1 + 5")n' + @ o.
d
La trunsforrnada de Fourier
360
'lesolviendo esta ecuacin diferencial ordinaria, resulta
C(5)
= c(r"
1)-1/2,
siendo c cualquier constante compleja. Esta funcin es, naturalmente, multivalente y tenemos que elegir
unarama
particular. Escribamos
(73.8)
c(5) = ,-It2
+ l)-~iz~-i(arg(C+i)+arg(b-i)l/Z.
Si queremos que u (x) sea absolutamente integrable, debemos elegir la rama que sea analtica para
Im: = O. Obtenemosestarama
imponiendo que
(73.9)
De este modo (:)es analtica excepto en los segmentos de recta Re 5 = O, Im 5 2 1 y Re 5 = O, Im C I
que son los cortes de separacin de las ramas de la funcin. Por conveniencia ponemos c = n.
Consideremos la integral de inversin
Si x > O , seguiremos el contorno C dibujado, dentro del cual li(5') es analtica.
Obseryemos en primer lugar que
- 1,
73. La transformada de Fourier con argumento complejo
36 1
Si hacemos que e+ O, esta integral tiende a cero.

Segn el lema de Jordan encontramos que las integrales segunda y ltima del primer miembro de la
identidad anterior tienden a cero cuando
L+ 00 si x > O. Por tanto para x > O
::1
FE
li ( O )e-ia"do =
li (is - O) @"ids
,/::+
li (is
O) @"ids.
En virtud de (73.8) y (73.9)

li(is - O) =
li(is
Con lo quepara
+ O) =
-ir
irr
~
>O
Puesto que li(w) es de cuadrado integrable, esta frmula da efectivamente el producto de2n por la transformada inversa de Fourier. En cuanto a la aplicacin del lema de Jordan en el clculo de la transformada
inversa de Fourier para x < O utilizaremos un contorno en el semiplano supetior. Obtenemos la misma
frmula pero con x sustituida por - x. Tenemos as la solucin
Esta solucin de la ecuacin (73.7) est evidentemente acotada y tiende a cero cuando1 x1 + m. Es
una funcin de Bessel con argumento imaginario, y corrientemente se representa por & (1 x 1). Si ponemos
S = cosh 4, obtenemos la frmula
(73.10)
(1 1)
Puesto que ri (o is) es de cuadrado integrable en

w para - 1 < S < 1, encontramos que ecs2K0 x
es de cuadrado integrable para - 1 < S < 1. Sin embargo, KO(I x I) no es acotada, sino que tiende a infinito en forma semejante a log l/l x I cuando I x I + O. En particular, u (x) no es continua y su derivada
As que, las hiptesis que se utilizaron
en la
no es absolutamente integrable ni de cuadrado integrable.
deduccin de (73.2) no se satisfacen.
No obstante, una vez hemos obtenido la frmula
(73.10), podemos comprobar que Ko(x) satisface
la ecuacin diferencial para x > O. Claramente se ve que las integrales obtenidas derivando (73.10) convergen uniformemente en cualquier intervalo cerrado que excluya x = O. Luego para x > O
xK{
+ KO'- xKo =
coshbd+
$(-senh+e-"COshb)d+
=
=
(x cosh2qi - cosh qi - x)e-"
o.
La frmula de inversin de Fourier de la que partimos tambin proporciona una frmula

dw
Si ponemos w
senh
+,encontramos
para KO(1 x I):
362
Esta integral slo converge condicionalmente, y lo hace muy lentamente. Con lo que la frmula
es ms adecuada para el clculo de KO x
(1 I ) .
(73.10).
Una solucinde (73.7) completamentedistintaresulta

si modificamos el cortede
separacin de ramas para zi (5). Definamos ahora zi (5) mediante (73.8), pero con
(73.11)
yc=i.
Entonces zi (5) es analtica excepto en el segmento Re 5
la transformada de Fourier de la solucin correspondiente a Im
analtica.Lasolucinvieneahoradadaporlafrmuladeinversin
O, - 1 I Im 5 I 1. Sea zi
5 > 1, en donde fi es
e-i(o+is)tfi(Lo is)dw
donde S > 1. Nuevamente zi (w

is) es de cuadrado integrable, de modo que dar realmente u (x).
Si x < O, consideramos la integral de contorno
a l o largo del contorno de un semicrculo situado en el semiplano superior. Segn el lema

deJordanlaintegral
SA
-- i
-L+is
+ is
)W
.."i
a lo largo del arco tiende a cero. Puesto que

encontramosque
u (x) = O
Si x
zi es analtica en
el interior del contorno
para x <O.
> O. debemos tomar un semicrculo con el arco vuelto hacia abajo para conse-
73. La transformada de Fourier con argumento complejo
363
guir que la integral sobre ste tienda a cero. Con ello el corte de separacin de ramas es
interior a C, y el lema de Jordan da
lim
~ ( o
is)e-f(o+t)xdo=
L-w
a(is - 0)Pxids +
L-'
a(is
+ 0)e"ids.
Con la eleccin de argumentos que hemos hecho

--I
$(is - O) = -
Luego encontramos que para x > O
Si ponemos
S =
cos 4, sta se convierte en
Esta solucin de la ecuacin de

Bessel se designa por I, (x). Puesto que cos (n- 9)=
- -cos 4, podemos tambin escribir Io(x) en la forma
-
lo(x) =
$ [cosh (x cos
C#J)&.
Esta solucin se caracteriza por la propiedad de que permanece acotada

en x = O. No
obstante, se comporta como ~ - l ' ~ ecuando
Z
x + 00, de manera que
e-% es integrable
nicamente para S > 1. En correspondencia zi (0es analtica tan slo para
Im [ > l.
La funcin u (x) obtenida es discontinua en x = O ya que u = O para x < O en tanto
que u (O
= 1. Por consiguientelashiptesisutilizadasaldeducirlaecuacin
en zi
no se satisfacen. No obstante, podemos comprobar directamente que
I, (x) satisface la
ecuacin (73.7) para x > O.
+)
364
EJERCICIOS
1. Hallar la transformada inversa de Fourier f ( x ) de I/(c3+1)tal que
c S ? f
( x ) sea de cuadrado inte-
grable
(a)paraO
1
< Im 5 < 2
(b)para-ZV3
1
~ 5
< Im5 < O

1
(c)para Im 5 > 2V3.

2. Hallar dos soluciones en forma de integrales de
XU
1
+ -u
- xu = o.
2
3. Hallar en forma de integral una solucin de la ecuacin de Bessel

xu
+ u +
XU =
o.
A
4. Demostrar que si e-slzf ( x ) y c-SIX f (x) son acotadas, f (:I) es analtica para s1 -.
I m Z . st.
5. Demostrar que si ePIrf ( x ) y e-Wf ( x ) son de cuadrado integrable, f
es analtica para s1 I .
~
(z)
< Im 5 < S,.
I N D I C A C I ~ N :Emplear
la desigualdad de Schwarz.
BIBLIOGRAFAPARA EL CAPTULO X
P. W. BERGAND J. L. MCGREGOK,
E1emet~tar.vPartial Differrrrtial Equations, Holden-Day, 1964, capitulo 9.
R. COURANT
AND D. H I L B E R T ,Methods of Mathematical PIrj,sies, v. 2 Interscience. 1962. captulos V . VI.
1. N. SNEDDON,Fourier Transforms, McGraw-Hill, 1951.
A. G. WEBSTER, PartialDifferential Equatiolrs of Mathermricul Phj.sic.7, Dover, 1955.
TABLAS DETRANSFORMADASDE
FOURIER
G. A. CAMPBELL
AND R. M. FOSTER, FourierItitegral,s for PracticalApplicatiotls,
F. OBERHETTINGER, Tabellen zur Fourier Ttansformation, Springer, 1957.
Van Nostrand, 194s.
C A P T U L O XI
L a transformada de Laplace
74. LatransformadadeLaplace
Consideremos una funcin f ( x ) que se anula para valores negativos de x :
f ( x ) = O para x < O .
Si e-'Lrf(x) es absolutamente integrable, lo mismo le ocurre a eP"f(x) para S 2 sl. Se
deduce que la transformada de Fourier ,f(()de una tal funcin (si existe) es analtica en
un semiplano Tm ( > sl.
Una funcin analtica est determinada con unicidad por sus valores sobre cualquier
,-.
segmento de recta. En particular,
f(T) est determinada por sus valores en una porcin
S > s1 del eje imaginario ( = is.
La transformada de Laplace la definimos del modo siguiente
P.
S?
[fl ( S ) = 5 Cfl (is)
S[f] =
(74.1)
cszf(x)dx.
Integrandoporpartesencontramosque
Lrn
e-sxf' ( x ) d x = e-szf(x)
=S2
]S+
e-szf(x)dx
[fl -f(O) *
con tal que e-szf(x) sea absolutamente integrable y continua para x

cuando x + 00. Tenemos as la frmula operativa
(74.2)
Q[f'I = sC[fI
> O,
y tiende a cero
-f(O).
Sif(0) ==O de modo que la funcinf(x), definida como nula para x < O, es continua
en x = O, esta frmula es un caso especial de la frmula operativa (73.2) con ( = jS. Las
dems frmulas operativas de
la seccin 73 tambin se pueden aplicar aqu. Vemos as
que
d
2 [ x f ( x )1 = -& 53 [fl
(74.3)
transformada
La
366
de Laplace
2 [ e c s f ( x )1 ( S ) = 2 [ f ( x )1 ( S - c ) .
AI aplicar la segunda frmula en (74.3) debemos tener en cuenta que, por definicin,
f ( x ) = O para x < O. Por ejemplo, ya que
lis es la transformada de Laplace de la funcin
H(x)=
cuando x < O
cuando x 2 O.
[1
sta es la que se llama funcin de Heaviside.

es latransformadade Laplace de
cuando x < b
cuando x 2 b.
[1
H(x- b)
Si f ( x ) y g (x) se anulan para x
Por la frmula de cambio vemos que
< O, su convolucin ser
(74.4)
El teoremadeconvolucin
Nf*gl = 52 [ f l Q[gl
se deduce del de la transformada de Fourier.
Ejemplo. Puesto que la transformada de Laplace de la funcin de Heaviside H ( x ) es l/s, tenemos
a [ p ( Y ) d Y ] = C[[f*HI
= ,1W l .
Para conseguir la inversin de la transformada de Laplace (es decir regresar a f ( x )

a partir de I! [f])introducimos la extensinanaltica
F(a)=
en laque u = S ir]. Si e"x'f(x)

Re u > sl. Para u = S (real)
e-uxf(x)dx
es absolutamenteintegrable,
F ( s ) = 52
F ( o ) es analtica para
cfl ( S ) .
Es evidente que
A L - ) = F("e3.
El teorema de inversin 2 para la transformada de Fourier, que aparece en la pgina 335,

demuestra que
f(x) = - lim
2~
cuando
L-W
> s1 y el camino de integracin
L+is
-L+is
F(-iJe-icxd(
es una recta horizontal.
74. La transformada de Laplace
367
Hagamos el cambio de variable u = - i [ , que es un giro de 90"en el sentido de las

agujas del reloj alrededor del origen. La integral de inversin sigue ahora una recta vertical ensentidodescendente.Introduciendo
un signomenosinvertimos la direccinde
integracin.
Con ello
donde S s1 de modo que F(a) es analtica para Re u 2 sl, y el camino es vertical. Esta
Es vlidosiempre que e-sz""fx)
frmulaes el llamado teoremadeinversindeMellin.
satisfaga las condiciones del teorema
de inversin 2 de la seccin 67.
La funcin f ( x ) cuya transformada de Laplace es F ( S ) se llama transformada inversa
de Laplace de F (S), y se representa por 2-l [f].
Sea F (u) analticaexcepto paraunconjunto finito o infinito numerabledepolos
c1,u, . . . con Re u( < sl. Si F ( u ) -+ O uniformemente en una sucesin de semicircunferencuando k -+ m, encontramos en virtud
cias I u - s1 I = R K , Re u I s1 donde R k +
del teorema del residuo y del lema de Jordan que
00
f ( x ) = Z %,,[F(a)euzlI
(74.6)
con tal que la serie del segundo miembro converja.

Ejemplo. Hallar la transformada inversa de Laplace 2-1[1/(S - 1)2].
Es claro que F(u) = 1/(u - 1)2. Su nica singularidad es un polo doble en u
I=
+O
cuando ]u- 21
1, y
+ m.
Por consiguiente,
Esto es,
Si e-'+f(x) esabsolutamenteintegrable,
con lo que I F(u) I es acotada.

L a transformacin bilineal
U=
representa el crculo unidad

Las
partes
I wI
real imaginaria
e
de
(S1
5 1
- 1)w
+ +1
S,
w+ 1
sobre el semiplano Re u 2
F
+1
'
w+l
sl.
son funciones
armnicas
acotadas en ese crculo. Segn el lema de Riemann-Lebesgue F (sl
+ in) -+
O cuando
La trunsfornmdu
de
368
--f
+ 00.
Lupluce
Luego los valores de contorno de F
tienden a cero cuando
M' +
-l.
('"
en la seccin 25 que F 2
-
(S1
- 1)
)I'
1.1'
-; s 1
+1
+1
sobre
I i
.~
De la frmula integral de Poisson (24.8) se deduce como

+ '1
IC
es continua y tiende a cero cuando
w -+ l . Con ello hemos demostrado:
Si e-"If'(x) es absolutamenteintegrable, su transformadadeLaplace

ticapara Re u > S], y
F((J)e5 anal-
lim F ( c ) = O
c7-e
para Re u
2 sl.
Limitmonos ahora a los valores reales de o, y pongamos u
y por tanto si
= s.
Para
;
,
s1
>O
Observando que la funcin te-' alcanza su nxiximo en

tramosque
1
2
-sxe-sx/2
t =
1 y poniendo t
:
$SS.
encon-
e-l
de modo que
El segundo miembro es la transformada de Laplace de 4e-1 1 f(2~.) 1, y e-2*~y4 L>-' 1 f (2.1.) 1

es absolutamente integrable. Luego el segundomiembrotiende
a cero cuando .Y+ O.
y tambin
lim sF ' ( S )
= O.
S"
Supongamos ahora que f ( x ) es continua a a

l derecha de
a f ( 0 ) tan rpidamente que para un cierto s2 la funcidn
O, y que .f'(x) tienda
sea absolutamente integrableen el intervalo O < x -, Entonces l a I'uncih [ f (.Y)

posee una transformada de Laplace C; (.S). E n virtud de a
l primel-a f i i r m u l a (74.3)
(XI.
-f(O)],'x
369
lim s i ! [ f ] =f(O).
Esto es, la transformada de Laplace 2 [f]se comporta como f'(O)/s para valores grandes
de s. Utilizando esta propiedad podemos hallar f ( 0 ) a partir de 2 [f]sin integracin.
En forma parecida, podemos demostrar que
si F ( s ) es la transformada de Laplace
f ( x ) e"1" seaabsolutamente
deunafuncincualquiera
f(x) conlapropiedaddeque
integrable para algn valor de sl, entonces para cada entero no negativo k
lim
skF[kl(s)
=O.
*m
De este hecho se deduce que sif(x) es derivable k veces a la derecha de x = O y sif[&](x)

tiende a fLk1(0)tan rpidamente que
es absolutamente integrable en el intervalo O
< x < 00
para un cierto
S,,
entonces
(74.7)
Esta frmula afirma que para valores grandes de S la transformada de Laplace F ( s ) se
comportacomola
serie obtenidaintegrandotrmino
a trminola serie deTaylorde
f ( x ) . (Obsrvese que 2 [xnln!] = s"-l>. No obstante, ni la serie de Taylor de f ( x ) ni la
correspondiente serie depotencias para F (S) convergennecesariamente.Dehecho,ni
siquiera es necesario que f ( x ) sea derivable excepto en x = O.
Ejemplo. Sea
O
es
O
para x < O
para O 5 x 5 1
para x > 1.
Entonces
La serie de Laurent del primer trmino en potencias de lis, corresponde a la de Taylor en torno a .x
para f ( x ) . El factor e-# hace tender a cero cualquier potencia de
S del segundo trmino.
La prolongacinanaltica
370
La trunsforrnudu de Lupluce
tiene una singularidad esencial en u

positivas de l/u.
= 00,
y por tanto no puede ser desarrollada en potencias hnicamente
Como en el caso de la transformada de Fourier, existen tablas especiales de funciones

y sus transformadas de Laplace. (Vase la bibliografa al final de este captulo).
EJERCICIOS
1. Hallar las transformadas de Laplace de
(a) senx
(b) x3
(c) ( x + bI2
(d)
x"',
> O (Por
definicin, T ( a ) =
I"
ya-'e-Ydy).
2. Si para x > O, f ( x ) es peridica de perodo a : f ( x

a) = f ( x ) , escribir la transformada de Laplace como una integral entre O y a. I N D I C A C ~ N : Poner la transformada de Laplace como una suma de
integrales e intercambiar la adicin con la integracin.
3. Hallar la transformada inversa de Laplace de
4. Hallar una frmula para 2 [f"'] en funcin de i! [ f ]cuando f ( x ) es derivable con continuidad tres
veces para x 2 O.
5. Demostrar que si F ( o ) es analitica en el infinito de modo que
z
F(u)=
1
b ~ - " para
/u1 R ,
entonces
I N D I C A C I ~ N :Utilizar
el lema de Jordan para calcular la inversin integrando en una sucesin de contornos

que contienen la circunferencia o = R.
I I
6 . Si
hallar f ( 0 ) y f'(0).
75. Problemas devalores
iniciales paraecuacionesdiferencialesordinarias
Antes de aplicar la transformada de Laplace l a resolucin de ecuaciones en derivadas

parciales, indicaremos su gran utilidad en el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Si aplicamos la frmula operativa (74.2) dos veces obtenemos
(75.1)
2[f"I
= sIs23[fl -f(O)} -f'(O)

= s"[f]
- S f ( 0 ) -f'(O).
En esta frmula aparecen los valores d e f y f '-en cero, en contraste con las frmulas
75.
Problems puru ecuuciones diferenciales

ordinarias
37 1
(68.8) para las transformadas seno y coseno en las que slo aparece uno de esos valores.
Por otra parte, las frmulas para las transformadas seno y coseno se aplican nicamente
sif(x) y f'(x) tienden a cero cuando x --f 00. La frmula (75.1) para la transformada de
Laplace es vlida si solamente e-sxf(x) y @'f' (x) tiendenacero cuando x ->
para
valores suficientemente grandesde s.
Vemos, entonces, que por lo que se refiere al uso de la transformada de Laplace en
la resolucin de una ecuacin diferencial desegundo orden necesitamos datos iniciales
completos en x = O, pero en cambio casi ninguno en x = 00. Por tanto la transformada
de Laplace es especialmente til para resolver problemas de valores iniciales. Las transformadas seno y coseno son ms bien tiles para resolver problemas de contorno en el
intervalo O < x < a.
Consideremos, por ejemplo, el problema de valores iniciales
u"(x)
(75.2)
+ 2u'(x) + 2u(x) = f ( x )
u(0) = o,
u'(0) = o.
para x > O,
Pongamos
U ( S ) = 2[u3,
F(s) = 2[ f l .
Tomando transformadas de Laplace y utilizando (74.2) y (75.1), obtenemos la ecuacin algbrica
(s2+2s+2)U=F.
De aqu resulta
Hemos obtenido la transformada de Laplace de la solucinen forma de un producto.

Segn el teorema de convolucin
donde 2 [ y ] = 1/(s2 + 2s + 2). Obsrvese que el polinomio del denominador puede obtenerse sustituyendo cada derivada del primer miembro de (75.2) por la correspondiente
potencia de s. Por esta razn, la variable D (smbolo de la derivada) se utiliza a veces en
lugar de s.
Puede obtenerse con facilidad la funcin y con el teorema de inversin. !! [ y ] tiene
polos simples en - 1 i. Luego segn (74.6)
e""L)S
&l+)X
*(X)
=7+
sen7
x.
-
La funcin y satisface la ecuacin diferencial homognea
*"+
y las condiciones iniciales
2*'
+ 2* = o
La
372
transformada de Laplace
$(O) =0
$ ' ( O ) = 1.
As la solucin (75.3) coincide con la deducida en la seccin 27, con R (x, y ) = y (x -y).
La transformada de Laplace da simplemente una va sistemtica para hallar la funcin
influencia.
Por consiguiente la transformada de Laplace da una solucin para un problema de
valores iniciales con condiciones iniciales no nulas.
u"
+ 2u' + 2u = O
para x > O,
u(0) = 1,
u'(0) = 2.
Pongamos U ( s ) = O [ u ] . En virtud de (74.2) y (75.1)
su
!i![U'] =
-1
2 [ U ' ' ] = s2u - S - 2.
Tomando las transformadasde Laplace deambosmiembrosdela
ecuacin, obtenemos
s~u-s-2+2(su-l)+2u=o,
(S2
+ 2s + 2 ) u = + 4.
S
Entonces
s+4
U=
S2
+ 2s + 2'
Tomando la transformada inversa por medio de (74.6), encontramos la solucin

( 3 + i)e"l+""
( 3 - i)e"-"'
u(x) =
2i
= e-'[3
senx
-2i
+ cos x].
La aplicacin de la transformada de Laplace nos da as un sencillo mtodo para calcular esa combinacin
lineal de las dos soluciones e-= sen x y e-= cos x de la ecuacin diferencial homognea que satisfacen las
condiciones iniciales dadas.
La transformada de Laplace se aplica con frecuencia a ecuaciones diferenciales ordinariascon coeficientes constantes, que tambin se pueden resolver porotros mtodos.
No obstante, tambin se aplican con xito a ciertas ecuaciones diferenciales con coeficientes queson polinomios en x.
Ejemplo. Para resolver
u"
(75.4)
+ xu' + u = O
para
u(O) = 1,
u ' ( 0 ) = o,
pongamos
U ( s ) = 2ru1.
Entonces
su
9[u'] =
-1
2 [u"] = s z u - s.
> O,
75. Problemas para ecuaciones diferenciales ordinarias
373
En virtud de la primera frmula operativa

(74.3),
%[xu'] =---[su
ds
Con lo que la transformada de Laplace de
11 =-sU'(s) - U ( s ) .
la ecuacin diferencia1 es
-su'+s~u-s=o,
U"sU=-l.
Multiplicando esta ecuacin por e-azir, tenemos
(e-"'/2u)
= "e-s'/e.
Luego
U ( s )=
@'/2[r+
e-u2c2dcr c ] ,
siendo c una constante de integracin. Puesto que U debe tender a cero cuando
c = O. As pues
S+
m, concluimos
que
En lugar de aplicar la frmula de inversin, obtenemos u (x) mediante un artificio especial. Definamos
la nueva variable x = u - s. La integral se transforma en
U ( s )=
Conlo
lo'
e-85e-xP/2dx.
que U ( s ) es la transformadadeLaplace
de
u(x) = e-s*/z
y portanto
es la solucin del problema (75.4).
EJERCICIOS
1. Resolver
u"
+ u' + u = senx
para x > O,
+ 2u' + u = e - =
para x > O,
u(0) =o,
u'(0) = 1.
2. Resolver
u"
u(0) = u'(0) = o.
3. Resolver
+ +
para x > O,
para x > O,
d" u" u' = xe"

u(0) = u'(0) = u"(0) = o.
4. Resolver
u'"
2u" u' =f(x)
u(0) = u'(0) = u"(0) = o.
WEINBERGER
13
374
La
5. Resolver
0
u(0) = 1,
u(0) = -1.
u - u - u
para x > O,
6. Resolver
XU
+ u + xu = O
u(0) = 1,
u(0)=o
para x > O,
para hallar la transformada de Laplace de la ecuacin de Bessel Jo(x).

7. Resolver
+ (x
x% +xu
1)u = O
u ( 0 ) = o,
u(0) = i
para hallar la transformada de Laplace de la funcin de

(74.7).
para x > O ,
Bessel J , (x).
INDICACI~N: Utilizar
76. Problemas de valoresinicialespara
la ecuacin delcalorenunadimensin
Consideremos el problema de la conduccin del calor en una barra
-O
at
para -a< x < 00,
infinita
> O,
ax2
0) =f(x)
(76.1)
u(x, t ) acotada
Esteproblema se resolvien la seccin 70 pormediodela
conrespectoa x. Deduciremos ahora la solucinmediantela
respectoa t .
Sea
transformada deFourier
transformada deLaplace
Entonces
e-fs-
au
atdt = s U ( x , S ) - u ( x , O )
=
Supongamos que
au
~
ax
a2u
~
su - f ( x ) .
sean acotadas y continuas, de manera que podemos de-
ax2
rivar bajo el signo integral para obtener
Tomando la transformada de
obtenemos
Laplace de la ecuacin diferencial
(76.1) con respecto a
76. Problemas para la ecuacin del caloren una dimensin

(76.2)
su - f ( x )
375
a2u
- -= o.
ax2
Para cada valor de S fijo esta es una ecuacin diferencial ordinaria en U (x, S ) considerada como funcin de x. En lugar de condiciones de contorno imponemos la condicin
de que U permanezca acotada para todo x.
La solucin de este problema viene dada por
comopuedeverseresolviendo
(76.2) mediante latransformadadeFourier.
1
Para hallar u (x, t ) necesitamos la transformada inversa de Laplace de --e
fi
-KIX-YI.
Esta funcin tiene como es natural una extensin como funcin analtica de la variable
compleja u :
g (a)= (+-+e-+'k~/
.
Esta funcin es multivalente, y tenemos que elegir una de sus ramas, precisamente
tomamos la rama deol'z que es positiva en el eje real positivo y que presenta un corte lo
a
largo deleje real negativo: - n < arg u < z.De este modo g (u) es analtica para Reu > O.
La frmula de inversin de Mellin da
(76.4)
Apliquemos el teorema de Cauchy ala integral de e"g (u) sobre el contorno que se muestra
en la figura. Puesto que g (u) es analtica dentro del mismo,
qt
376
transformada
La
ul=f
;:1
eufg(u)du
de Lapluce
eufg(u)da
S-iL
e"lg(u)du = O.
lc-sl=/,
argu=-v
Hagamos que
l-L
+ O. Ya que
esta integral tiende a cero.

Hagamosque L --f 00. Sobre larama hemos elegido, Reo1/? > O, de modo que
I g (a) I < 1 a
Luego I g (u) 1 I( L - S ) - I ; ~ sobre la semicircunferencia I o - S I = L ,
Re a 5 s. Por lo tanto segn el lema de Jordan las integrales sobre ese contorno tienden
hacia cero. Las dos integrales sobre el eje real negativo pueden unirse. Poniendo o = - U ? ,
tenemos
I-l/z.
1 .
g(u) = -e-"1z-yJ
paraarg
1 .
g(u) = -el*lr-vl
para arg u = "n
1P
C
'-L
u = n-
Encontramos as
S+iL
lim
L+rn
eofg(u)du= -
S-iL
(-2CLdp)
e-pZfcos p(x - y ) d p .
Luego segn la frmula de inversin (76.4)

(76.5)
Por medio de la integracin de contorno hemos reemplazado la integral de inversin

de convergencia lenta (76.4) por la integral (76.5) de convergencia rpida. En el caso presente podemos simplificar el clculo todava ms. Recordandoquelatransformada
de
Fourier de caS2es w e - 3 1 4 a , vemos que
e-*'' cos p ( x - y ) d p
e-wzf cos p ( x - y ) d p =
L
e-wzt+irr/s-y/dp
-I I m
=me-(1-~)2/4f.
Sustituyendo esta identidad en (76.5), vemos que

(76.6)
Regresemos a la frmula (76.3) para la transformada de Laplace de la solucin de (76.1).

Si podemos intercambiar la integracin que se presenta en la frmula con la transformada
inversa de Laplace, encontramos la frmula solucin
76. Problemas para la ecuacin del calor en una dimensin
377
Esta frmula est de acuerdo con la solucin (70.4) obtenida por medio de la transformadadeFourier. Mejorque justificar el intercambiode la integracin y los pasos
anteriores, podemos comprobar como en la seccin 70 que esta frmula
da ciertamente
una solucin del problema (76.1) para una clase muy amplia de funciones iniciales f ( x ) .
Para alguna f la solucin puede ni siquiera tener transformada de Laplace, de manera
que la deduccin de la frmula (76.7) por medio de la transformada de Laplace, lo mismo
que con la transformada de Fourier, debe considerarse como puramente formal.
El problema anterior puede resolverse con igual facilidad mediante la transformada
deFourierqueconladeLaplace.Consideremosahoraunproblemaqueresulta
ms
sencillo con la transformada de Laplace. Sea el problema
u(x, t ) acotada
Su solucin describe la conduccin del calor en

una barrasemi-infinita cuando el calor
en el extremo seva eliminando de manera proporcional a la temperatura en dicho
extremo. Esta condicin de contorno viene
a ser la prdida de calor, convectivao conductiva,
o detiporadiante.
Poniendo
U ( x , S) =
encontramos como antes que
lo"
e-%(x, t ) d t ,
U satisface la ecuacindiferencialordinaria
SU(&
S)
-f(x)
azu
- -=
a2
para cada valor fijo de s.

En x = O tenemos la condicin de contorno
au
-(O,
ax
S)
- U ( 0 , S)
=o,
en tanto que en x = 00 necesitamos que U permanezca acotada.

a esteproblemaes
La funcin deGreenadecuada
Luego
378
La transformada de Laplace
La primera integral es la misma que

formada inversa es
la de (76.3), con f ( x )
=O
para x
< O.
Su trans-
Esta funcin satisface la ecuacin del calor y las condiciones iniciales establecidas, pero
no la condicin de contorno. La segunda parte de U (x, S) en (76.9) da la correccin necesaria para satisfacer la condicin de contorno. Observemos que el trmino corrector contiene x y en lugar de x - y . La solucin del problema (76.8) no es una convolucin
en x, como pudo suponerse, puesto que el problema queda cambiado cuando x se reemplaza por x
a. (La coordenada del contorno es alterada).
Por una integracin de contorno del tipo utilizado en la deduccin de (76.5) encontramosque
( p cos px
+ sen p x ) ( p cos I.LY + senpy)dp.
La aplicacin de la misma integracin de contorno a (76.9) nos da la solucin formal
Estaexpresin es muyparecidaaunasolucinobtenidamedianteunatransformada
integral. La transformacin no es respecto a senpx o a cospx, sino respecto a la comsenpx), que satisface la condicin de contorno en
x =O
binacin lineal (u cos px
para cada valor de p. Para cada p la funcin e-"zt (p cos p x
sen px) es una solucin
de la ecuacin diferencial y de las condiciones de contorno. Para una f(x) que sea dos
veces derivable con continuidad y que tienda a cero junto con su primera derivada en el
infinito, podemos demostrar que la integral de (76.1 1) converge uniformemente en t para
t 2 O. Luego si, como demostraremos, u (x, O) = f ( x ) , tenemos la f6rmula
tal transformada.
Esta identidad es una frmula de inversin para
Para comprobar que la funcin (76.11) satisface la ecuacindelcalornecesitamos
tan slo poder derivar bajo el signo integral. Esto es ciertamente posible para t > O supuesto que f ( x ) sea slo absolutamente integrable, ya que ambas integralesconvergen
para cualquier to > O. Anlogamente, u satisface la condicin
uniformemente para t z Io
de contorno aujax (O, t ) - u (O, t ) = O para t > O.
Para probar que u satisface la condicin inicial, invertimos el orden de integracin.
Esto es posible para t > O debido a la convergencia uniforme de las integrales, supuesto
que f ( x ) sea absolutamente integrable. Obtenemos la frmula
379
76. Problemas para la ecuacin del calor en una dimensin

donde
Las dos primeras integrales del segundo miembro son transformadas de Fourier cuyos
valores conocemos. Simplificamos la integral aplicando el teorema de Cauchy y siguiendo
el camino de integracin desde el eje real a la recta paralela Im ,LA = (x y ) / 2 t . Introduciendo la nueva variable v = ]/?[,U- i (x y)/2t],obtenemos la frmula
./i>e-.
La ltima integral converge uniformemente en x y t . Por consiguiente para

el segundo trmino tiende a cero cuando t --f O. As que para x > O
+y > O
=fW
en los puntos x en los que f es continua, como hemos comprobado en la seccin 70. Ni
siquiera es necesario suponer que f (x) sea absolutamente integrable. Es suficiente que
f ( x ) e sea absolntamente integrable para a > O.
La funcin K ( x , y , t ) representa la solucin del problema (76.8) en (x, t ) cuando la
temperatura inicial es cero excepto para un (( punto caliente H (funcin 6) en y. Una vez
que K (x, y , 1) ha sido calculada, la solucin para cualquier otra funcin inicial
f (x) puede
calcularse a partir de la integral simple (76.13) mejor que integrando (76.9) y tomando la
transformada de Laplace. Para hallar
K (x, y, t ) explcitamente, necesitamos integrar la
ltimaparte.Estaintegracinpodrahacersenumricamente.
Sin embargo,laintegral
puede reducirse a otra ya tabulada. Consideremos la funcin
en donde hemos puesto
= &A.
=-
Entonces
j/:+
F(a).
La
380
Resolviendo esta ecuacin diferencial con la condicin
F(0)=
dA
/ImA'+
"='
1
encontramos
= rre" - 2
= rrea
La funcincomplementariade
erfc
V%ea
I:"
e-q'dr,
(GI.
error
est tabulada. (Vase E. Jahnke and F. Emde, Tables of Functions, Dover 1945, p. 24 y
bibliografa en p. 40).
Luego de (76.14) resulta que
La solucin se obtiene con (76.13). A partir de esta solucin podemos calcular cualquier
propiedadfsica que se necesite. Por ejemplo,de la frmula (76.14) vemos que
lim K ( x , y, t ) = O
1+-
uniformemente en x e y . Luego si f(x) es absolutamente integrable,

lim u(x, t ) = O
1+-
uniformemente en x. Un estudio ms minucioso de
K muestra que el producto t3I2K ( x ,

como lo hace t-3)2/2cuando
y , I) est uniformemente acotado. Luego u (x, t ) tiende a cero

t - t 00.
Observacin. El clculo aqu expuesto resulta algo complicado debido a

que hemos
deducido la frmula para K (x, y , t ) a partir de su transformada de Laplace. Podramos
haberbuscadoesta
transformada inversa de Laplaceen una tabla. En nuestro estudio
hemos elegido l a deduccin porque es necesaria en problemas ms difciles.
38 1
77. U n problema de difraccin
EJERCICIOS
ax2 - O
"
"
at
para x
> O,
> O,
u ( x , 0) = f ( x ) ,
u(0, t ) = o
u ( x , t ) acotada
mediante la transformada de Laplace.

2. Resolver el problema (76.8) observando que lafuncin
v ( x , t )=
au
-u
ax
satisface
av
a2v at
ax2 '7
v ( x , O) = f ( x ) - f ( x ) ,
v(0,t ) =
"
"
o.
au
2-0
"
"
at
para
u b , O) = f ( x ) ,
u(0, t ) = u ( l , t )
mediante la transformada de Laplace.Obtener

a) por medio de la serie
o < ~ 0 ,
=o,
la transformada inversa de Laplace.
1
2 e - ~
senh V 7l=O
"
e-2nG,
que converge uniformemente para Reo L s1 > O, junto con (76.6). Demostrar que esta solucin coincide
con la obtenida ampliandof(x) como una funcin peridica impar, y aplicando la frmula (76.7).
b) obteniendo una serie de residuos, utilizando el lema de Jordan.
(ObsCrvese que no se necesita ningn corte de separacin de ramas). Demostrar que la solucin obtenida
de este modo coincide con la que se obtuvo por separacin de variables.
4. Resolver elproblema
4&=0
"
at
au
ax(O,
1)
ax2
para O < x
<
1,
> O,
u(x, O) = x.
-3u(O, t ) = I ,
u(1, t )
=o
por medio de la transformada de Laplace.
77. Un problemadedifraccin
En un problema de valores iniciales en ms de una dimensin la transformada de
Laplaceelimina la variabletiempo pero queda todava una
ecuacin en deri\,adns par-
382
ciales en las variablesespaciales. Para resolver este nuevoproblema,puede

ser til el
empleo de las series de Fourier y de las transformadas de Fourier, de manera que
los
diversos mtodos se utilizan en forma combinada.
Como ejemplo consideremos el siguiente problema de valores iniciales y de contorno
para el problema de la ecuacin de ondas en dos dimensiones y en coordenadas polares.
a%
(77.1)
a2u 1 au 1 a2u = O
at2 a?
r ar F a@
au
ae ( r , O, t ) = -au( r , 27r, t ) = O,
para r > O,
O < 8 < 27r, t > O,
ae
u ( r , 8, O ) = O ,
au
-at( r , & O ) = f ( r , 0).
Este problema se refiere al movimiento de ondas sonoras en presencia de una pared
rgidasemi-infinita en 0 = O. Supongamos que todo es indepepdiente de la coordenada z.
Tomemos primero la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial
(77.1) respecto a t para obtener el problema de contorno elptico
(77.2)
U acotada
donde
(77.3)
En lugar de condiciones de contorno imponemos
condiciones de regularidad a U en el
punto singular r = O y r = 00.
Aplicando la separacin de variables a la ecuacin diferencial homognea
[esto es,
la ecuacin (77.2) con f = O] y las condiciones de contorno en 8 = O y f3 = 2n se obtienen
soluciones de la forma J,,,,(irs) cos +no, n = O, 1, 2, . . .. En consecuencia, desarrollamos
U y f e n series de cosenos
- Z1 A o ( r , + X
S)
An(r, S ) cosZn0
n=l
(77.4)
f- 1 a o ( r )
+X
n= 1
a,(r) cos-ne,
2
donde
(77.5)
I""
un(r)= 1
T
1
f ( r , e) cos-nede.
2
Multiplicando la ecuacin diferencial (77.2) por cos +ne, integrando, y aplicando la integracinporpartes
seobtiene la ecuacindiferencial ordinaria
77.
Un problema de difraccin
383
La correspondiente ecuacin diferencial homognea se satisface con las funciones de Besse1 con argumentos imaginarios Inl2(rs) y Kni2(rs) de primera y terceraespecie respeccuando
tivamente. I,,, (x) es regularen x = O, mientrasque Kni2(x) decrececomo
x -+ 00.Con el mtodo expuesto en la seccin 28 encontramos que la solucin de la ecuacindiferencialanterior
que esregularen r = O e 00 (suponiendoque a,, searegular
y que se anule en el infinito) es
(77.6)
en donde
(77.7)
Hemos encontradolatransformada
coseno finita dela transformadade Laplace
de la solucin u de (77.1). Construiremos ahora dicha solucin. Utilizando la definicin
de los coeficientes a,, ( r ) podemos poner la serie de U en la forma
Supongamos que podemos intercambiar la adicin

(77.8)
(77.11)
Para p > r, debemos simplemente intercambiar
p y r.
y la integracin. Entonces
384
Si no existiera pared en 8 = O 8 = 2n, obtendramos una solucin de

la forma
(77.9), pero con el nico trmino 241 (r, p, H - 4, S) reemplazando los cuatro trminos
del corchete. Este problema de valores
iniciales puro puede resolverse por el mtodo de
la seccin 72. Comparando las soluciones,encontramosque
(77.12)
% ( r , p,
e-St
'I"
a , S) = -
d/tz- (13 + p2- 2rp cos a )
++pLzrp
Parahallar la funcinutilizamos
las frmulasderepresentacin
A Treatise on the Theorie of BesselFunctions, p. 172).
dt
(G. N. Watson,
Aqu
(c) es la funcin gamma usual. En particular,
T(1/2)= ]in.
Sustituyendo las frmulas anteriores en la definicin (77.11) de +2 e intercambiando
laintegracinconlaadicin,encontramos
Para sumar la serie observamos que para j x
I <1
Luego
[lm+
(uz
Calculemoslaintegra1en
'
=n-iZW+,
donde
2 :It2- significa
[u2 +s2 - rps2(1 - 7-91 COS udu

1 3 ~ ~p2$s4(
) ~ 1 - ?)2 -2prs'( 1 - ?) (uz-k
u medianteintegracinde
?S')
cos (Y
contorno:
la suma de los residuos en los polos del ltimo integrando situados
385
77.
difraccin
U n de
problema
en el semiplano superior, considerando aqul como una funcin analtica de la variable

compleja u. El integrando tiene polos cuando u2 rzsz =prs2(1 -zz) e%!=.Supongamos
que u no es un mltiplo de z de modo que pr (! - t2)e'"-r2 no es real cuando - 1 <
< z < l . Entonces la raz cuadrada deestacantidad no es real ni imaginaria pura.
- P 11/2
v = (pr(1 -
Definanos
como la raz cuadrada cuya parte imaginaria es positiva. Entonces los polos, en el semiplano superior, del integrando en la integral anterior se presentan en u = sv y u = -si.
Encontramos como residuos en esos polos ei@eis0/[4svcos ( a / 2 ) ] y e - i ~ / z e - '/[s ~ 4 s;cos
(a/2)],respectivamente. As hemos hallado que el valor de la integral en u de (77.13) es
Re {2zieix/2eisu/[4sv
cos ( a / 2 ) ] } ,de modo que
Recordemos que
v = { p r (1 - ?-)eia - P}'",
de manera que v es una funcin de T.

Definamos ahorala nuevavariablecompleja
q = pr - iv
= pr - i ( p r ( 1 - $ ) e i ~ P } I / ~ .
Entonces
en donde el camino en el plano 97 est definido por - 1 I

z
1 . Va desde
a r+p.
Precisamos expresar
" en funcin de 11. Calculemos
r -p
v d7i
con una eleccin adecuada de la rama, y
El camino T va desde
71
r - p hasta
+ p y permanece por encima o por
386
debajo del eje real. El integrando es analtico excepto en el corte a lo largo del eje rea!
desde - (r2 p2 - 2rpcos
a (r2 p2 - 2rp cos a)1k2. Luego segn el teorema de
Cauchypodemosreemplazar
por el segmentoderectaa
lo largo del eje real, pongamos 77 = t :
El integrando es imaginario puro para t < (r2 p2 - 2rpcos c)'i2 y real ms all
de este valor. As podemos encontrar inmediatamente la parte real en cuestin:
Puesto que Q2 es una funcin continua de u , su signo puede solamente cambiar cuando
Q2 = O. Esto ocurre cuando

(x = (2n
1) n con lo que cos c( = - 1 . Cuando (L = 2nn
-~
de modo que v = ivr2-pr (1 - r2),Q2 es un mltiplo positivo de Reje-'l"] = (- 1)'l.
-
"
Por lo tanto tenemos la representacin

(77.15)
"5T 5 a 5
e-st dt
~ I l : i l p ~ - 2 i i l c o s ~ ~t 2( p
pz - 2rp cos a )
-3T,
@Z(r, P , a , S ) =
dt
-f
d / t z - (13
.KL0L2r0
+ p2
2rp cos a )
Para
{ -3rr
a 5 T,
T 5 a 5 3T.
Observemos que las frmulas (77.12) y (77.15) para

y Q2 son simtricas en r y p.
Por lo tanto, aunque se dedujeron para p < r , se aplican para todos los valores de p y r .
Naturalmente, Ql tiene una singularidad para r = p , a = O.
Sustituyamos ahora Q1 y Q2 en la frmula (77.9) para U. Como quiera que Q1 y Q2
vienen dadas por (77.12) y (77.15) como transformadas deLaplace, un intercambiode
integracin da U (r, O, S) como una transformada deLaplace:
(77.16)
U(r, O,
S)
e-S'
r ( r , 6, P ,
4, t l f ( ~ 4, ) p dp&dt,
donde hemos definido
(77.17)
1
H[cos$O - 411
2.rrdt2 - (P
+ p2
2rp cos
(e - 4))
+ p2 - 2rp cos ( O 4))

+ 4 ~ d -P (P + p* -1 2rp cos (6 + 4 ) )
4rrVP - ( P
para
>r
+ p.
387
77. Un problema de difraccin

La funcin de escaln de Heaviside
H [77] est definida por
y hemos utilizado el convenio de que l / v t z - R2= O para t < R. (Obsrvese que la transformada inversa de Laplace dea2es cero excepto parav r 2 p2 - 2rp cos a < f < r p).
Recordando que U (r, O, S) es la transformada de Laplace de u (r, O, t ) , obtenemos la
solucin formal
u(r, 8, t ) =lo"
(77.18)
m, 8,
p,
4,
w ( P . +)pdpd+
del problema (77.1).

Como de costumbre, es ms sencillo comprobar que esta frmula da una solucin
que justificar su deduccin. Tal comprobacin la dejamos para los ejercicios. Examinaremos ahora alguno de los aspectos de la solucin.
Observemos primero que F ( r , O, p. $, t ) es la solucin lmite del problema cuando
@, 4). Supongamos para que
la perturbacin inicialfest concentrada en un solo punto
quedeprecisadala
definicin que este punto estencimadelapared,demodoque
o <+<n.
1 - 4)] y H [cos-1 (O 4)] dividen al plano x-y
Las discontinuidades de H [cos -(O
2
2
en tres regiones:
I:o<e<P-+,
II:m-+<e<m++,
III: m
< e < 2m.
++
El primer trmino representa la solucin en espacio

libre(esto es, sin obstculo). Esta
2rpcos (e-+),
solucin se hace no nula en cualquier punto (r, O), en el tiempovrz + p Z el cual es justamente la distancia desde (p, 4) a (r, O). As, tenemos propagacin a la vees vlilocidad l . Ya que el problema es bidimensional, el principiodeHuyghenno
do. Esto es, la perturbacinprosiguedespusdepasar
el frentedeonda.
Esto no es
La
388
transformada
de Laplace
demasiado sorprendente si recordamos que desde el punto de vista del espacio tridimensionalhemosmanejadofuncionesindependientes
de z, de modoquelaperturbacin
inicial no es un solo punto, sino a lo largo de una recta.
El segundo trmino del segundo miembro de (77.19) es la solucin debida a la misma
perturbacin en el punto imagen (p, -4). Puede interpretarse como un trmino debido
a la reflexin. d? p2- 2rp cos ( O 4) es la longitud del camino quebrado correspondiente a la reflexin en el plano O = O con ngulos de incidencia y reflexin iguales
(ley de Snell). La regin I es exactamente el conjunto de puntos alcanzados por rayos
que parten de (p, 4) y se reflejan en la pared.
La regin I1 consta de los puntos que pueden unirse con (e, 4) mediante rectas que
no pasan a travs de la pared, pero no por medio de caminos reflejados. En esta regin
cos- (O
2
-4)> O, pero cos
1
- (O $-
4) < O.
En consecuencia, para t < r
+p
P
9
Sta es precisamente la solucin que aplicaramos si no existiera pared. Esto es, la pared
no influye sobre la solucin en la regin I1 para t < r + p .
En la regin 111 tenemos
r=o
para t < r p . Esto es, la pared detiene completamente la perturbacin. La regin 111
es la regin de sombra.
Para t < r p tenemos as radiacin incidente y reflejada, como la descritaen ptica
geomtrica.
El tiempo t = r p es el empleado por la perturbacin en (p, 4)para alcanzar el
extremo de la pared r = O, y dirigirse luego a (r, O). Despus de este tiempo existe un
efecto adicional, llamado difraccin debido al extremo. Este efecto resulta de la solucin
r = 47rVt2 - (P + pz -1 2rp cos ( O - 4 ) ) + 47rdt2 - (9+ pz -1 2rp cos ( O + 4))

en lastres regiones. En particular la perturbacin penetraen la regin de sombra 111.
Obsrvese que la funcin de Green
se hace infinita en
~ = V ' / P + P ~ - ~ ~ ~ C O S ( % * + ) ,
y es discontinua en t = r
p.
Para una discusin ms detallada y ver problemas relacionados con el tema, consltese F. G. Friendlander, Sound Pulses, Cambridge, 1958.
EJERCICIOS
1. Hallar algunas condiciones para f bajo las cuales (77.18) da una solucin del problema (77.1).
y hacerla
comprobacin.
2. Resolver
78. Regla de Stokes y principio de Duhamel
389
u ( r , O, t ) = u ( r , 27r, t ) = O ,
u(r, O , O ) = O,
au
x(',
8, 0 ) = f ( r , 0 ) .
3. Resolver el problema de sonido en un rincn
4. Resolver
por medio de una transformada seno finita y una transformada de. Laplace.
Expresar la solucin en funcin de una integral finita deformando el contorno al calcular la transformada inversa de Laplace. INDICACI~N: Utilizar un contorno dentado que rodee el corte de separacin
deramas.
78. Reglade
Stokes y principio deDuhamel
En la seccin anterior obtuvimos

una solucin de un problema de valores iniciales
para la ecuacin de ondas cuandou = O y &/at se da en t = O. Supongamas que queremos
resolver el problema
=O
para r > 0 ,
0 < 0 < 2 ~ , t >O,
Una vez resuelto, podemos establecer u (r, O, O ) = g (r, O) y &/at ( r , O, O) = f ( r , O)

tomandocombinaciones lineales de solucionesde(77.1) y (78.1).
TomandolatransformadadeLaplace
delaecuacindiferencialanteriorcon
respecto a t, obtenemosahora
390
au au
O , t ) = -(r,
a0
(78.2)
2 r , t ) = O.
-(r,
a0
ste es simplemente el problema (77.2) con f reemplazada por sg..Su solucin viene
dada por la frmula (77.16) reemplazando f por sg. Puesto que la multiplicacin de U
por S corresponde a la derivacinde u respectoa t, obtenemos la solucin
u ( r , 8, t )
(78.3)
=$
W , 8, P, 4, t ) g ( P , 4 ) 4~4
en donde es la funcin definida por (77.17)

De este modo para resolver el problema (78.1) basta tomar la derivada respecto a t
de lasolucin de (77.1) reemplazandofpor g . ste es un caso especial de la regla de Stokes,
que a continuacion establecemos
REGLA DE STOKES. Sea u lasolucin deunproblemadevalores

a2u
at 2
iniciales delaforma
M [ u ] = o,
"
iunto con ciertas condiciones homogneas

de contorno independientes de t. M es un operador
que slo intervienenderivadasrespectoa
diferenciallinealenderivadasparcialesenel
r. Entonceslafuncin
xl, . . . , x n cuyos coeficientes nodependende
V"
au
at
satisface
a2v
M [ v ] = o,
"
at 2
(78.5)
juntocon las mismascondicionesdecontorno.
Es evidente que v satisface la primera condicin inicial. Derivando la ecuacin diferencial en u respecto t vemos que v satisface la misma ecuacin diferencial que u. Finalmente, av/at = a2u/at2= M [ u ] . Puesto que u = O en t = O y que el operador M no contiene derivadas respecto a t, encontramos que en t = O, M [u] = O y por tanto Fdi8t = O.
Con ello v resuelve el problema (78.5).
La regla de Stokes slgnifica que para resolver el problema general de valores iniciales
es suficiente resolver el problema con u = O y f = O.
Consideremos ahora el problema con ecuacin diferencial no homognea y condiciones de contorno e iniciales homogneas
78. ReglaStokes
de
&4
-(r,
ae
(78.6)
y principio de Duhamel
39 1
O, t ) =-au ( r , 2a, t ) = O ,
ae
u ( r , e, O ) = O,
au
- ( r , 8, O ) = O.
at
TomandotransformadasdeLaplace,encontramos
a2u
-+"+---S
a2u 2u= " H ( r ,

au
= - ( r , 2a, S ) = O.
1 au
ar
au
- (r, O,
ae
S)
0,
S),
ae
ste es el mismo problema que el (77.2), pero con f (r, O) sustituida por H (r, O, S), transformada de Laplace de h (r, O, t). Por tanto llegamos a la frmula solucin (77.16), que
ponemos en la forma
a [TIrepresenta la transformada de Laplace respecto a t de r ( r , 19,p, 4, l). Tomemos la

transformada inversa de Laplace bajo el signo integral y apliquemos el teorema de convolucin. Con ello la solucin de (78.4) toma la forma
(78i7)
u ( r , 0, t ) =
I:
r ( r , 0 , P , 4, t - 7) h ( p , 0, 7 ) pdTd4dp.
Para obtener la solucin de (78.6) hemos reemplazado el producto I'f en la solucin

de (77.1) por el producto de convolucin r * h . ste es un caso especial del principio de
Duhamel:
PRINCIPIO DE DUHAMEL.Sea dadalasolucindelproblema
(78.4) con u sujetaa
t por unafrmula
ciertascondicioneshomogneas decontornoindependientesde
~
~ ~1 29 ,
,Xn, t ) = T c f ( ( 1 , (2,
. .
tn)](xI, XZ,
Xn,
t),
en la que T es el operador lineal que transforma la velocidad inicial f en la solucin u. Entoncesla funcin
(78.8)
resuelve el problemanohomogneo
estando
N*
sometidaa
las mismascondicionesdecontorno
que u.
392
El principio de Duhamel se comprueba con facilidad. As la solucin del problema

particular (78.4) da la pauta para resolver el problema general de valoresde contorno
iniciales no homogneo.
EJERCICIOS
1. Comprobar que la funcin (78.3)satisfaceel problema (78.1).
2. Comprobar que la funcin (78.7)satisfaceel
problema (78.6).
3. Comprobar que si u = T [ f ]resuelve (78.4) con u = O sobre el contorno, entonces la funcin w
definida por (78.8)satisfaceel
problema (78.9) con w = O sobre el cpntorno.
4.Resolver
au
Y,
z , O) =o
aplicando el principio de Duhamel a la solucin (72.6) del problema (72.1).

5. Deducir la solucin del problema no homogneo de valoresiniciales de contorno (5.1) a partir
de la frmula (2.16) para problemas homogneos por medio del principio de Duhamel.
6. Encontrar un principio de Duhamel para la ecuacin del calor dando una solucin de
aw
at
V 2 w= h ( x , y , z, t )
"
w(x,y , z , O )
w
= o,
=O
para t > O,
en D
en el contorno C of D
en funcin de la solucin del problema

au
at
-V2u
=O
en D
para t > O,
u(x,Y. z, O ) = f k Y , z ) ,
u = O sobre C.
7.Resolver
aw
-V2w
W b ,Y ,
= h ( x , y,
z, t)
para
> O,
z , 0) = o,
w acotada
utilizando la solucin (71.4)del problema (71.1) y el resultado delEjercicio6.
BIBLIOGRAF~APARA EL CAPTULO XI
H. BATEMAN,PartialDifferentialEquations
of MathematicalPhysics, Dover, 1955, captulo XI.
R. V. CHURCHILL,
OperationalMathenratics, McGraw-Hill, 1958.
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AND D . HILBERT,
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E. KREYSZIG,
AdvancedEngineeringMathenratics,
Wiley,1962, captulo 4.
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PhJzsics, Dover, 1954.
18. Regla de Stokes y principio de Duhamel
393
TABLAS
D. VOELKER,
Tabellen zur Laplace-Transfornlarion und Anleirung zum Cebrauch,
G. DOETSCH,
H. KNIESSAND
Springer,1947.
A. ERDELYI,
W. MAGNUS,F. OBERHETTINGER
A N D F. TRICOMI,
Tables of Integral Transforms, McGrawHill, 1954.
N. W. MCLACHLAN
AND P. HUMBERT,
Furmulaire pour lecalcrrl
synrbulique, Gauthier-Villars,1950.
Advertencia: se trata de transformadasdeLaplace
multiplicadas por S !
CAPfTULO XI1
MZtodos de aproximacin
79. Soluciones
exactas )) y aproximaaas
Los mtodos de las transformadas y de separacin de variables que hemos discutido

pueden aplicarse tan slo a un tipo muy especial de problemas. Las soluciones que obtuvimos tienen apariencia de exactitud. Sin embargo, en general, exigen procesos de paso al
lmite que en la mayora de los casos no pueden llevarse a cabo, de modo que en clculo
efectivo se presenta un error.
Por ejemplo, una serie de Fourier solucin, implica la bsqueda de los coeficientes
de Fourier de una funcin dada (por
ejemplo,losvalores iniciales). Esto significa que
debencalcularse una infinidad de integrales. A menos que la funcin sea muy
sencilla
(consistente, por ejemplo, en polinomios, exponenciales, o funciones trigonomtricas) tan
slo un nmero finito de tales integraciones pueden efectuarse en un tiempo finito. Puede
ocurrir que ni siquiera sea posible calcular esas integrales exactamente, sino nicamente
aproximarlas por mtodos numricos. Entonces slo podemos encontrar una aproximacin de la serie de Fourier de la solucin, y por tanto una
solucin aproximada. Aun
cuando puedan encontrarse todos los coeficientes de Fourier de la solucin, slo en casos
muyespecialesesposiblehallarlasuma
de la serie resultante. En general, la solucin
debe aproximarse por una suma parcial de su
serie de Fourier.
Un comentarioparecidopodraaplicarse
a los mtodosdelastransformadas,los
cualesimplicanintegrales
infinitas quecontienenparmetros.
Incluso las integrales exactas contenidas en las frmulas que hemos deducido
(y el
nmero de sas es relativamente pequeo) implican todava integraciones muy
difciles
que a menudo deben aproximarse.
En estecaptulopresentamosalgunosmtodosquepuedenaplicarseaunaclase
muyampliadeproblemas,peroque
dan slovaloresaproximados
parala solucin.
Dichos mtodos dan la solucin mediante procesos de paso al lmite distintos cuya
dificultad no est encubierta por notaciones elegantes como 2 y J.
El primero de stos es el mtodo de las diferencias finitas, que da la solucin como
lmite de solucionesde un sistema de ecuacionesalgbricas cuando el (( tamao de la
malla D tiende a cero. En la prctica, se emplea un tamao de malla determinado, y por
tanto nunca puede esperarse una solucin exacta.
El segundo mtodo es
el de aproximaciones sucesivas. Es unprocesoiterativo.
La
solucin es el lmite de una infinidad de iteraciones. En la prctica, como es natural, uno
debe detenerse despus de un nmero finito de iteraciones, con lo que slose obtiene una
solucinaproximada.
Finalmente,esbozaremosalgunosmtodosvariacionalesdeaproximacin.
395
396
Mtodos de aproximacin
EJERCICIO
Poisson (24.12) puedecalcularseenforma
Hallar tres funciones f(0) paralasquelaintegralde

finita.
80. Mtodo de las diferencias finitas paraproblemasdevaloresiniciales
de contorno
La derivadaparcial &/ax estdefinida como lmitedeuncocientedediferencias
Segn el teorema de Taylor con resto, sabemos que
si u, &/ax y a2u/ax2 son continuas,
donde O < 8 < 1. Si h es pequeo, el segundo miembro es pequeo.

Si, entonces, reemplazamos las derivadas de una ecuacin diferencial por los correspondientescocientesdediferencias,
la ecuacinresultanteser casi satisfecha poruna
solucin de la ecuacin diferencial, con tal que h sea lo bastante pequeo.
Consideremos, por ejemplo, el problema de valores iniciales
au
at
a2u
L [ u ] =---+(senxt)u=O
para O < x O,
u(0, t ) = u(1, t ) = o,
Este problema no se puede resolver por separacin de variables

formadas integrales.
Los cocientes de diferencias
U(X,
+ k) -
U(X,
ni por medio de trans-
t)
+ h, t $ - - ~ ( x , t ) +
U ( X - h, t )
,
h2
cuando k y h sonconstantespequeas, son aproximacionesde &/at y a2u/ax2,respectivamente.PartiendodelteoremadeTaylorencontramosque
si L [u] = O,
U(X
U(X,
+ k k) - U ( X ,t ) -
U(X
+ h , t ) - 2 u (h2x , t ) +
U(X
- h, t )
+ senxt u(x, t )
(80.2)
k a2u
"_
at2
(X,
h2
+ 61k) - 12
a4u
(X
+ Bzh, t ) ,
donde O < O1 < 1, - 1 < O2 < 1. El segundo miembro es ciertamente pequeo si h y k

son pequeos y u tiene derivadas.parciales acotadas hasta las de orden cuarto.
Pongamos h 1/ N para un cierto entero N , y limitemos nuestra atencin a
los pun-
80. Diferencias finitas paraproblemas
de valores iniciales de contorno
397
tos de coordenadas x = O, h, 2h, . . ., Nh = 1, y t = O, k, 2k, . . . . Sea v (nh, mk) una

funcin definida slo en esos puntos de la malla x = nh, t = mk. Satisfacen la ecuacin
(80.3)
Ah[vl= 0
en los puntos en los que O < nh < 1. Esta ecuacin aproxima la ecuacin en derivadas
parciales correspondiente a u. Sustituyamos las condiciones de contorno por
v(0, mk) = v ( 1 , mk) = O ,
(80.4)
y la inicial por
(80.5)
v(nh, O) = f ( n h ) .
En vista de la definicin (80.2) de Aj,, podemos resolver la ecuacin en diferencias
(80.3) para Y (nh, (m 1) k ) en funcin de los valores de Y en el tiempo mk:
(80.6)
+
k
v(nh, ( m + 1)k) = p [ v ( ( n + l)h, m k ) + v ( ( n - l)h, m k ) ]
+ [l - p2k- k sennmhk]v(nh, m k ) .
Podemos as calcular v (nh, k ) en funcin de los valores iniciales dados, Y en el tiempo

2k en funcin de SUS valores en k, y as sucesivamente. Este proceso da eventualmente
Y (nh, mk) para, cualesquiera n y m.
Podemos esperar que v (nh, mk) sea una buena aproximacin de u (nh, mk). A fin
de averiguar si estamos o no en este caso, definamos el error w como la diferencia entre
la solucin exactau y .la aproximada Y:
w(nh, m k ) = u(nh, mk) - v(nh, mk).

Segn (80.2) y (80.3)
k aau
&[w] = 5 +nh,
mk
+ & k ) -Eha G ( n h + O h , mk)

a
Si las constantes A y B estn acotadas por
1
I @u/&j y
12
31 Pu/at2/, respectivamente,
vemos que
(80.7)
I&[W]
1 5 Ah
+ Bk.
Puesto que u y v se anulan sobre el contorno y que u (nh, O)

tenemos
v (nh, O)
=f ( n h ) ,
w(0, m k ) = w(1, m k ) = O,
w(nh, O) =o.
Queremos demostrar que w es pequea como consecuenciadel hecho de que satisface
(80.8)
el problemadevalores iniciales ydecontorno (80.7), (80.8) con el segundomiembro

de (80.7) pequeo. A tal fin necesitamos demostrar exactamente que el citado problema
e s a propuesto correctamente.
Ya que para llegar a un punto cualquiera (nh, mk) tenemos que aplicar nicamentela
frmula recurrente (80.6) m - 1 veces, el valor w (nh, mk) para m fijo es ciertamente pequeo si los datos son pequeos. Sin embargo, para conseguir un valor particular de
Mtodos de aproximacilz
398
T debemos tomar 177 = T / k , que llega a ser grande si k se hace pequeo. Asi pues consideramos el problema correctamente propuesto si la pequeez de A,, [ w ] implica que w (x, T)
sea pequeo para un (x, T ) fijo, con tal que h y k sean lo suficientemente pequeos.
Supongamos que
k 5 - h2
2 h2'
(80.9)
de modo que el coeficiente v (nh, mk) en(80.6)sea

no negativo.
Ladesigualdad (80.7) puedeescribirse en la forma
Iw(nh, ( m
+ 1 ) k ) - [ b [ w ( ( n + l ) h , mk) + w ( ( n- l ) h , m k ) ]
+ [1 -: - k sen nmhk w(nh, mk) (Ah2+ B k )k.
11
Para cada nivel del tiempo t

(80.1O)
mk definamos
M , = O<n<N
max Iw(nh, mk)I.
En la desigualdad anterior transpongamos

todos los trminos excepto el primero, y observando que segn (80.9) el coeficiente de w (nh, mk) es no negativo, encontramos que
Iw(nh, ( m + l ) k ) l 5 - 2k
M r n + [ 1 - - - k2k
~ennmhk]M,+(Ah2+Bk)k
= [ 1 - k sen nhmk]Mm
+ (Ah2+ B k ) k .
En particular, esta desigualdad

es vlida para los valores de n para los que se alcanza
I) k 1. Por consiguiente
el mximo M,+1 de I w (nh (m
+ +
+ k)Mm + (Ah2+ B k ) k .
Multipliquemos esta desigualdad por
(1 + k)-@+l) y transpongamos:
(1 + k)-(m+l)Mm+l- ( 1 + k)-"M,
(Ah2+ B k ) k ( 1 + k)-("+').
M,+,
(1
Sumemosambosmiembrosdesde
Como w (nh, O)
(80.11)
= O,
=O
a T/k- 1. (Suponemosque
T/k seaentero).
vemos que M,, = O. Luego
Iw(nh,T)I
5
5
(Ah2+Bk)[(l+k)T'"
eT(Ah2 B k ) .
13
De este modo para un valor fijo T,I u (nh, T ) - Y (nh, T ) I -+ O uniformemente en x

cuando h -+ O y k + O, con tal que la desigualdad (80.9) se satisfaga. Esta desigualdad
establece que el salto o intervalo de tiempo k debe ser muy pequeo con relacin a
h.
Observemos que la aplicacin reiterada de la frmula de recurrencia
(80.6) da v (nh, mk)
en funcin de v (lh, (m- q) k) con I = n - q, n - q
1, . . ., n
q. Con lo que el dominiodedependenciadeun
punto o nudo de la malla ( X , ") es el conjunto de nudos
(x, t ) con t < T - k
- I x - X 1. En particular el clculo de v ( X , T) hace uso tan slo
h
80. Diferencias finitas para problemas de valores iniciales de contorno

399
k
k
delhechodequev(O,t)=Oparat<T-Xyquev(l,t)=Oparat<T-(1--~).
h
h
Puesto que el dominio de dependencia de (X,T ) para el problema parablico (80.1) es
todo el conjunto t < T, no podemos esperar que Y converja hacia u a menos que k/h -+ O.
Puede efectivamente demostrarse que una desigualdad de la forma (80.9) debe satisfacerse, para que el problema en diferenciasfinitas con condiciones iniciales y de contorno
(80.3), (80.4), (80.5) quede correctamente propuesto. Si dicho problema no est propuesto
con correccin, no podemos demostrar que el error tiende a cero; adems, no podramos
calcular Y con eficacia, ya que el error debido a los redondeos en los diversos clculos se
va acumulando y hace que el resultado final carezca de sentido.
Una desigualdad de tipo (80.9) se llama condicindeestabilidad para el problema.
Tales condiciones fueron introducidas por Courant, Friedrichs, y
Lewy [Mathematische
Annalen 100 (1929), pgs. 32-74].
El mtodo de las diferenciasfinitas puede aplicarse a problemas hiperblicoslo mismo
que a los parablicos en un nmero cualquiera de dimensiones.
Ejemplo. Consideremos el problema de la ecuacin
de ondas
(80.12)
en
D,
sobre C.
u=o
en
D,
en donde D es el tringulo rectngulo isbsceles x > O, y > O, x y < 1.

Introduzcamos los parmetros de malla h = 1/N y k y consideremos una funcin de malla
v(lh, mh, nk).
Reemplacemos el problema (80.12) por el siguiente
(80.13)&,[VI
+ 1)k) - 2v(lh, mh, nk) + v ( h , nh, (n - Ilk)]

+ l)h, mh, nk) - 2v(Ih, mh, nk) + v( ( I - l)h, mh, n k ) ]
[v(Ih, mh, (n
- p1 [v( ( I
400
Mtodos de aproximacidn
.
=O
hZ
1
[v(lh, ( m
"
para I > O, m > 0 ,
+ I ) h , nk)
2v(/h, mh, nh)
v ( l h , mh, ( n
que da v en el tiempo (n
diciones iniciales dan
I)h, nk)]
l+m<N,
v(lh, mh, nk) = O

para I = O ,
v ( l h , mh, O ) =f(lh, m h ) ,
v(lh, mh, k ) - v ( l h , mh, O) =o,
k
Laecuacinendiferenciasnos
+ v(lh, ( m
m =O,
+m =N ,
lleva a la frmuladerecurrencia
kz
+ 1)k) = 7;1
[v( (1 + l ) h , mh, nk) + v((/- l ) h , mh, nk)
+ v(lh, ( m + l ) h , nk) + v ( l h , ( m - I ) h , n k ) ]
+ 1) k en funcin de
en los dos tiempos precedentes nk y (n - 1) k. Las con-
v(lh, mh, k ) = v(lh, mh, O) =f(lh, m h ) .

Podemos obtener as v en el tiempo 2k, luego en el 3k, y as sucesivamente.
La condicin de Courant-Friedrichs-Lewy de convergencia y estabilidad, como se puede demostrar,
es ahora
(80.14)
2k2
Esta es precisamente la condicin de que el dominio de dependencia de un punto respecto a la ecuacin

en diferencias contiene su dominio de dependencia respecto a la ecuacin diferencial. Estoes, en el clculo
del valor de v en un punto (x, y , t ) se debe utilizar por lo menos tanta informacin como la necesaria para
determinar u (x, y, t ) .
Para un estudio ms detallado y ver otros mtodos en diferencias finitas puede consultarse G. E. Forsythe y W.Wasow, Me'todos en diferencias finitas paraecuaciones en
derivadas parciales, Wiley, New York (1960).
EJERCICIOS
A)
1. Hallarunaaproximacinde
la solucin u (+,
del problema (80.1) conlosvaloresiniciales
= x (1 - x) mediante una red o malla en diferencias finitas con
h = t. Eljase k que satisfaga la condicin de estabilidad.
2. a) Establecer un problema en diferencias finitas para aproximar
el problema de la ecuacin del
calor
f(x)
b) Demostrar que el problema en diferencias finitas puede resolverse por separacin de variables.
Esto es, la solucin v (nh, mk) del problema en diferenciasfinitas puede escribirse como suma de productos
de la forma X,(nh) Tt (mk), cada uno de los cuales satisface la ecuacin en diferencias finitasy las condicionesdecontorno.
c) Demostrar que si k I
fh2, la aproximacin v converge hacia u cuando h + O.
d) Demostrar que si k > +hz, alguno de los productos solucin crece exponencialmente respecto
a t = mk, de modo que el problema sea inestable.
3. Hallar una aproximacin en diferencias finitas para
u (*, t, a) siendo u la solucin de (80.12). Se
pondr h = $. Eljase k que satisfaga la condicin de estabilidad.
40 1
81. El mtodo de las diferenciasfinitas para la ecuacin de Laplace
4. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente al problema puro de valores iniciales

azu
af
azu
xu
=O
u(x, O)
=o,
axg
"
"
para
t > O,
au
- (x, O) = x.
at
Aproximar u (O, 1) con los parmetros de malla h = 1, k
+.
81. El mtodo de las diferencias finitas para la ecuacindeLaplace

Consideremoselproblema
de valores de contorno
a2u
-+-=O
(81.1)
ax2
a2u
ay2
u=f
en D,
sobre C
en un dominio acotado D con contorno C. Introduzcamos una red cuadrada
mh,
+X
nh en el plano xy. Reemplacemos la ecuacindeLaplace

diferencias finitas
&,[VI
(81.2)
(81.1) por la ecuacin en
1
= - [ v (( m
+ l ) h , nh) - 2v(mh, n h ) -tv ( ( m - I ) h , n h ) ]

+ p1 [ v ( m h , (n + 1 ) h ) - 2v(mh, nh) + v ( m h , (n - l ) h ) ]
=- [ v ( ( m + l ) h , n h )+ v ( ( m - l ) h , nh) + v ( m h , (n + 1 ) h )
h2
+ v ( m h , ( n - 1 ) h ) - 4v(mh, n h ) ]
hz
= o.
La funcin de malla i (mh, nh) est definida en todos los nudos situados en D y C.
402
Tales nudos los agrupamos en dos clases:

A los puntos ((m
1) h, nh), ( ( m - 1) h nh), (mh, (n
1) h) y (mh, (n - 1) h)
los llamamos vecinos ms prximos del nudo (mh, nh). Si (mh, nh) y todos sus vecinos
ms prximos estn en D
C, el nudo (mh, nh) se llama puntointerior. Si (mh, nh) est
en D + C, pero uno de sus vecinos ms prximos no pertenece a D
C, aquel nudo es
un punto frontera.
En un punto frontera hagamos que v tenga el valor dadofde u en el punto ms prximo de C. En un punto interior exigimos que v satisfaga la ecuacin en diferencias (81.2).
As el nmero de valores no conocidos de v, as como el de ecuaciones (81.2), esel
nmero (llammosle N)-de puntos interiores. Tenemos un sistema de N ecuaciones lineales con N incgnitas.
Deseamos demostrar que la solucin v de este sistema es una buena aproximacin
el teorema de Taylor encontramos que
para u. Como en la seccin anterior, segn
donde - 1
8, < 1 , -1
I
8, I1 .
En los puntosfrontera
siendo (ah, bh) el vector que une el punto frontera al punto de C ms prximo. Por definicin
az+
b2 5 1,
y au/?x y au/ay estncalculadasenpuntosintermedios.

As que, si definimos la funcinerror
w=u-v,
vemos que si B es una cota para las derivadas cuartas de u y A lo es para las primeras,
entonces u satisface
I&[w] 1 5 *Bh2 en puntosinteriores
(81.3)
IwI 5 Ah
en puntos
frontera
Definamos la funcin de malla
q(rnh, nh) = + h z ( m z + n 2 ) = + ( 2 + y 2 ) .
Medianteclculodirectoencontramosque
& [ q ] = 1.
Con lo que segn (81.3)
A h [w
&Bh2q]2 O.
Vemos entonces, a partir de la definicin de A,zque el valor de w iBh2q en un punto interior est acotado por el promediQ de sus valores en los vecinos ms prximos. Por tanto,
w + $Bh2qno puede alcanzar un mximo en un punto interior a menos que sea constante.
Dicho de otro modo, el operador en diferencias finitas, Ah como el de Laplace, tiene un
principiodelmximo.
las diferencias finitas para la ecuacin de Laplace
8 1. El mtodode
en esos puntos
403
w f :Bh2q alcanza su mximo en un puntd frontera. Pero

w
+ *Bh2q
hA
+ &h2BR2,
donde R es la distancia mxima entre el origen y un punto cualquiera de C. Luego segn

nuestroprincipiodelmximo
5 w
+ *Bh2q 5 hA + &h2BR2,
en todos los nudos situados en D. Anlogamente,
A~[-w
+ *Bh2q]
O,
y en consecuencia
-W
hA
+ &h2BRZ.
si w satisface (81.3),
(81.4)
IwI 5 hA &h2BR2.
Elproblemadevaloresdecontornopara
v estpor tantocorrectamentepropuesto.
Cuando h + O el error w = u - v tiende a cero. Esto es, v converge hacia u.
Hemos deducido (81.4) de (81.3) sin tener en cuenta el significado de A y B. Si ponemos A = B = O, vemos que la nica solucin del
conjunto de ecuaciones lineales con
segundomiembroceroes
w = O. Esto significa que el determinante de los coeficientes
de esas ecuaciones lineales para v no se anula. Por consiguiente el problema en diferencias
finitas para v tiene exactamente una solucin v, y v + u cuando h -+ O.
La demostracin de la convergencia para este problema elptico es ms sencilla que
en el caso de los problemas hiperblico y parablico de la seccin anterior.
Por otraparte, las ecuacionesendiferencias
finitas delaseccinprecedentepodan
escribirsecomofrmulasrecurrentes,cuyasolucinnumricaera
fcil. En el presente
caso nos encontramos con un sistema de N ecuaciones lineales que no se reducen a frmulasrecurrentes.Puestoqueparavalorespequeosde
h, N e
siendo 2f el rea
de D,el problema algbrico resultante es formidable. En general no puede resolverse explcitamente.
Paraobteneruna solucin aproximada delaecuacinendiferencias
finitas (81.2)
con los valores de contorno dados, consideramos primero el problema parablico
con valores iniciales dados cualesquiera U ( x , y , O). Por mediodelatransformadade

Laplacepuededemostrarseque
lim U ( x , Y , t ) = u(x, Y ) ,
siendo u la solucin de (81.1).
Mantenemos la mallaque se considerpara el problema elptico en el plano xy,
eintroducimosunat-malla
t = Ik, 1 = O, I , 2, . . . . Ahoraconsideramos la ecuacin
404
endiferencias
finitas
+ Vl(rnh, ( n - 1)h) -4
Vl(rnh, nh)],
en donde hemos escrito V, para representar el valor de la funcin de malla enel tiempo Ik.
Esta ecuacin se aplica en los puntos interiores. En los puntos frontera ponemos
Vl(mh, nh) = v(mh, n h ) ,

donde v es la funcindemallaintroducidaen
Losvalores iniciales son
la ecuacinendiferenciasfinitas
(81.2).
Vo(mh,nh) = U ( m h , nh, O),

que es una funcin arbitraria.
La ecuacinendiferenciaspuede
escribirse comounafrmularecurrente
Vl+l(nh,nh) = c.[Vl(( m
(8 1S )
donde hemosdefinido
+ l ) h , nh) + V l ( ( m- l ) h , nh)
+ Vl(rnh, ( n + 1 ) h ) + Vl(rnh, ( n - 1)h)l
+ (1 - 4 a ) V l ( m h , n h ) ,
a =
kh-,. Podemosesperar
que
lim Vl(rnh, nh) = v(rnh, n h ) .

I-=
Esto se puede demostrar, con tal que se satisfaga la condicin de estabilidad O < a I
t.
Puesto que V , (mh, nh) = U (mh, nh, O) es arbitraria, el mtodo anterior de aproximacin de v puede describirse as: Comenzamos con un valor inicial supuesto V, para Y.
Mejoramos ese valor en cada punto interior reemplazando V , (mh, nh) por la combinacin lineal (81.5) de V, (mh, nh) y el promedio de los valores de V, en los vecinos prximos
de (mh, nh). Mejoramosestafuncin VI por el mismoprocedimientoparaobtener
V,,
y as siguiendo. Un casoparticularmente sencillo se presentacuando a =
Entonces
V, (mh, nh) se reemplaza precisamente por su promedio en los vecinos prximos. El resultado V, (mh, nh) de la /-sima iteracin converge hacia la solucin v (mh, nh) del problema en diferencias finitas (81.2) con condiciones de contorno cuando / + a.
El anterior mtodo iterativo para la
resolucindelproblemaendiferencias
finitas
(81.2) es tan slo uno de los varios mtodos posibles de este tipo. Para ver otros recomendamos los libros de Forsythe, de Wasow y de Varga citados en la bibliografa.
Los mtodosendiferencias
finitas tambin se pueden utilizar para resolver otros
problemaselpticos de valoresde contorno, as como problemas con otras condiciones
de contorno, sistemas de ecuaciones, y ecuaciones no lineales. En general, la solucin del
problema en diferencias finitas no se puede calcular explcitamente, sino que debe aproximarse poriteracin.
La solucin del problema original, entonces, es el resultado de dos procesos de paso
al lmite: unode hacer que el parmetro de mallah tienda a O, y el otro de queel nmero I
deiteracionestiendaa
m.
En el clculo real trabajamos con h y I finitos, de modo que se introducen dos errores.
a.
82. El mtodo
de
405
las aproximaciones
sucesivas
y la solucin deseada necesitamos cotas para
Para conocer la relacin entre lo calculado

amboserrores.
EJERCICIOS
1. Establecerunproblemaen
diferencias finitascorrespondientea
para x
> O, y > O,
x+y
< 1,
u(x, 1 - x ) = o,
,
u(x, O) = x( 1 - x )
con h =+.
a) Resolver exactamente el problema en diferencias finitas.
b) Comenzar con el supuesto inicial Vo = O en los puntos interiores, y hacer tres iteraciones. Comparar con la solucin obtenida en a).
2. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
a%
a2u
para -1 < x < 1,-1
-+--x2u=O
ax2 ayz
< y < 1,
4-1, Y) = 4 1 , Y) =o,
u(x, - 1) = (1 - xz),
u(x, 1) = -(1 - 2 )
con h = +.
a) ResolTrer exactamente el problema en diferencias finitas, utilizando la simetra para reducir
el
nmero de inc6gnitas.
b) Hallar una solucin aproximada del problema en diferencias finitas con tres iteraciones, partiendo de vo = O en los puntos interiores.
3. Establecer un problema en diferencias finitas correspondiente a
para XZ+yS=l
u=$
i.
con h = Resolverlo, utilizando la simetra

del problema.
4. Establecer un problema en diferencias finitascorrespondiente a
a% aau
-+-=-F(x,
y)
en
ax2 ayz
u=o
D,
sobre C.
Demostrar que la soluci6n de este problema converge hacia

u cuando h + O, con tal que u admita suficientes
derivadas sucesivas.
82. El metodo de las aproximacionessucesivas
Consideremos el problema de valores iniciales

a2u
a2u
aP
axe
+(x, t ) u = F(x, t )
"
"
(82.1)
at
4 (x,
t)
..<SERGER - 14
- < x < m, t 3 O,
u(x, O) = o,
au
-(x,
donde
para
O) = o,
es una funcin continua de
x y t,
dada.
Mtodos
406
de
aproximacin
Si transponemos el ltimo trmino del primer miembro, la ecuacin diferencial toma

el aspecto
azu
azu
(82.2)
ax2 - F ( x , t) + &.
"
"
at2
Sabemos como resolver el problema de valores iniciales
u(x, O ) = o,
au
"(X,
at
O ) = o.
Es decir, de acuerdo con (5.2),

(82.3)
En (83.2) G
+ +u.
Obtenemos
I'
s+(t-S)
[F(F, i) 4(F, i)u(F, i)]&&.

2 o z-(t-'
Ya que la funcin incgnitau aparece en la integral, sta no es una frmula solucin, sino
una ecuacin integral en u. Puede demostrarse que la nica solucin continua de la ecuacinintegral (82.4) esladelproblema
(82.1).
Para resolver la ecuacin integral (82.4) elijamos una funcin inicial tal como u,, (x, t)
para la solucin. Calculamos entonces una segunda aproximacin
u1 como solucin de
(82.4)
u ( x , t) =
-aul
(x,
at
O) =o.
Esto es,
Confiamos que u1 es una aproximacin mejor que

problema equivalente (82.4).
Podemos adems (< mejorar >) u1 definiendo
u.
para la solucin u de (82.1)
ug como solucin de
&(X, 0) = o,
aun
(x, O ) = o.
at
Continuamos este proceso

definiendo
como la solucin
de
para el
407
82. El mtodo de las aproximaciones sucesivas
O) =o
%(x,
at
para n
1, 2, 3,
. . .. Segn la frmula solucin
(82.3)
un converge hacia la solucin u. Consideremos la
Queremos demostrar que la sucesin

diferencia
Un
- Un-1.
Un
Restemos (82.5) con n reemplazada por n - 1 de (82.5) para encontrar que
(82.6)
Para un cierto T > O definamos

M = m=
Id(x, t ) I,
f5T
K = max Ivl(x, t ) I.
6 7
Entonces en virtud de
(82.6) con n = 1
1'1
1
MKd.idi=-MKP
2
r+(t-J
Iup(x, t)I
2 o
Nuevamente segn (82.6), pero con n
Z4I-3
para t
T.
=2
Prosiguiendo as, vemos que
t2k
convergeuniformementepara t < T haciach L. Luego urn- U,, --f O

(2k)!
uniformemente en la t. Este es el criterio de Cauchy. Luego la sucesin un (x, t) converge
uniformemente en x y t (para t I 7') hacia una funcin u (x, t). Haciendo que n + co
La serie
k=o
408
en la relacin recurrente(82.5) resulta la ecuacin integral (82.4). La funcin lmite u (x, 2)

resuelve (82.4) y por tanto el problema (82.1).
La unicidad de la solucin se deduce de las mismas consideraciones. Pues si v es la
diferencia dedos soluciones de (82.1), tenemos
La deduccin de (82.7) nos conduce a la desigualdad

t2n
M max jvI (2n) !

paratodo n. Haciendoque n -+ 00, encontramosque v
o.
Haciendo que m + 00 en (82.8) llegamos a la desigualdad
Iv(x, t)I
(82.9)
Esto es una cota para

el error 1 u - un I en funcin del mximoK de la diferenciaI u1- u,, I
entre la primera aproximacin y la segunda. Para t fija la cota de error tiende a cero con
bastante rapidez cuando n 4 00.
a%
at2
a2u
ax2
para t
(senx)u = senx
"
"
> O,
au
u(x, O ) = - (x, O ) = o.
at
Elijamos la primera aproximacin
As tenemos M
max sen x
1, K
u,,
= O. Entonces
max sen x (1 -cos
t)
2 para todo T. Luego encontramos
que
Poniendo n
O, tenemos
lu(x, t)I
Poniendo n
2 cosh t.
1, encontramos
~ u ( xt,) - s e n x ( l - c o s t ) )
Observemos que para T I n debemos tomar K
IU(X,
t ) - senx(1
-cost)[
=
5
que es mejor que la cota anterior, especialmente para

Si queremos una aproximacinmejor,calculemos
2(cosht- 1).
1 - cos T. Encontramos entonces que para t I

n
(1 -cost) (coshtt pequeo.
I),
409
82. El mtodode las aproximaciones sucesivas
1
+a
cos 2-41 - cos 21).
Entonces tenemos
~ u ( xr), - u2(x, t ) 1
para todo valor de t , o
Observemos que dado que las integrales se calculan sobre tringulos caractersticos,
todas las consideraciones anteriores pueden conducirse sobre un tringulo caracterstico
O I t IT - I X - x 1 mejor que en la banda completa O I t I T.
En particular, el teorema de unicidad que hemos demostrado establece que u (x,, to)
est determinada unvocamente por
$ y F en el tringulo I x - x, 1 Ito - t. Esto es,
las caractersticas del problema
(82.1) determinan su dominio de dependencia.
Los mximos en las definiciones de K y M slo deben tomarse sobre este tringulo.
Por consiguiente $ y U n no necesitan ser uniformemente acotadas. Podemos, por ejemplo,
tratarla ecuacin
poraproximacionessucesivas.
Calculando au,+,/ax y au,+,/at a partir de la frmula recurrente
(82.5), podemos deducir una cota similar a la (82.7) para lav,/axl y lav,/atI, lo que demuestra que las derivadas
au,/ax y au@t convergen uniformemente hacia au/ax y au/& cuando n
OO.
Este hecho
nos permite resolver el problema de valores iniciales ms general
(82.10)
u(x, O) = o,
por aproximaciones sucesivas:
+ +(X, ;)un(;,
?)]didi.
Cualquierecuacinhiperblica
lineal desegundoordencondosvariablespuede
llevarse a la forma (82.10) introduciendo nuevas coordenadas. (Vase la seccin 9, Ejercicio 4). Encontramos de este modo que los dominios de dependencia siempre son determinadosporlas
caractersticas.
410
El problema de valores iniciales para la ecuacin parablica

au
a2u
ax2
at
(82.1 1)
$(x, t ) u = O
"
"
4 x 9
para - m < x < m, t > O,
0) = A x ) ,
u(x, t ) acotada
puede tratarse utilizando la solucin de la ecuacin

no homognea del calor. (Este problema se presenta como una primera aproximacin a la produccin qumica del
calor).
Resolviendo el problema de valores iniciales para la ecuacin no homogneadelcalor
por medio de la transformada de Laplace, obtenemos
la ecuacin integral
Comenzamos con el valor supuesto u. y sucesivamente definimos

(82.13)
Poniendo v a
= u n -un-l,
tenemos
Luego si de nuevo
encontramosque
Con lo cual
(82.14)
Puestoque la serie
tk
2
convergeuniformementepara
o k!
m
T, encontramosquelasu-
cesin un (x, t ) converge uniformemente hacia una funcin u (x, t ) . Haciendo que n -+ 00
en la frmula recurrente(82.13), vemos que u es la solucin de la ecuacin integral
(82.12),
y por tanto del problema (82.1 1).
Haciendo que m 3
en (82.14) obtenemos la cota de error
00
82. El mtodode
Iu(x,
las aproximaciones sucesivas
t ) - u ~ ( xt ,) 5
41 1
tk
M K Z -= MK
k!
m
El problema de valores iniciales y de contorno

au
at
a*u
+(x,t)u=O
ax2
u ( x , O) = A x )
"
"
para
O<x<I,t>O,
u ( 0 , t ) = ~ ( 1 t, ) = O
puede abordarse ampliando f ( x ) como una funcin impar y

par en torno x = O y x = 1:
f(-x) = -f(x) 9
+(--x, t ) = + ( x , t ) ,
f(2 -x)
4 (x, t )
como una funcin
=-"(x)
$ 0 - x, t ) = + ( x , t ) .
La solucin u del problema de valores iniciales (82.11) con tales funciones f y 4 es automticamente impar en torno x = O y x = 1, y satisface, por tanto, las condiciones de
contorno. Si el valor supuesto inicial u, (x, t ) se elije de modo que u, (- x, t ) = - u, (x, t ) ,
u, (2 -x, t) = - u, (x, t ) , la frmula (82.13) prueba que todas las funciones de aproxiPor consiguiente , las un satisfacen las condiciones
macin un tienenesaspropiedades.
decontorno.
Razonamientos parecidos se aplican a los problemas de valoresiniciales y de contorno
correspondientesa los problemashiperblicos (82.1) y (82.10).
El mtodo anterior de aproximaciones sucesivas, conocido tambin como deiteracin
puede aplicarse a una amplia clase de problemas de valores iniciales o de valores iniciales
y de frontera en dos o ms dimensiones. Hablando sin precisin, puede usarse para resolver tales problemas para la ecuacin diferencial
(82.15)
L[u]
+ M [ u ]= F
si el correspondiente problema
L[u]= G
est propuesto correctamente y puede ser resuelto explcitamente, y si M [u] es un operador que contiene slo derivadas de orden inferior al de las que se presentan en L [u].
Un problema de valores de contorno para la ecuacin (82.15) donde L es elptica en
general slo puede resolverse cuando M es suficientemente pequeo. Para ver la necesidad de tal restriccin consideremos el problema de valores de contorno en una dimensin
d 2u
(82.16)
-++(1+x2)u=-F(x)
dx2
u ( 0 ) = u(1) =o.
Aqu L [u]. = d2u/dx2, y el problema
u ( 0 ) = u(1) = o
puederesolverseexplcitamente:
para O < x <
1,
412
(1 - x ) X C ( X ) d i +
~ ( - Xl ) G ( X ) d i .
As (82.16) es equivalente a la ecuacin integral

u(x) =
lu"
(1 - x ) ? [ F ( ? )
+ X( 1 +?)U(?)]&
I:
x ( l -X) [F(X) + X( 1
+?)u(F)]di.
Definamos ahora el proceso deiteracin

~ ~ + ~=I"
( x )(1 - x ) ? [ F +
X ( l +?')un]&
+
Entonces si vn
un - un-,, tenemos
:1
X( 1 - 2 )
[F
+ X( 1 +?)un]&.
I:
v ~ + 1 = X ~ ( l - x ) ? ( l + l ) v ~ a 5 + h x(1-Z)(l+512)vna5.
Entonces
La serie 2(I/6)k converge si y slo si

(82.17)
IXl < 6.
As que para I suficientemente pequeo la iteracin converge hacia una solucin.
36 existen autovalores A, para los que el
Conforme a los resultados de la seccin
no converger
problema (82.16) carece en general de solucin. Luego la iteracin puede
para todo I . Es necesaria una desigualdad parecida a la (82.17). La comparacin con las
ecuaciones k'
Iu = O y U"
21u = O pone de manifiesto que el autovalor ms pequeo
de (82.1 6)satisface +n2 < A, < n2. La desigualdad (82.17) demuestraquerealmente
1, r 6 . Por tanto 6 I
I, < n2.
83.Rayleigh-Ritz
Mtodo de
413
En general podemos decir, que los autovalores se presentan en problemas de valores

de contorno de la forma
L[u] " u ]
=o
donde interviene un operador elptico L. Por esta razn el operador de perturbacin M

en (82.15) debe tener una magnitud restringida.
EJERCICIOS
a2u
ar2
a%
x2u --x
para t
"
"
> O,
u(x, O ) = o,
au
0) = 0
%(X.
por aproximaciones sucesivas, utilizando u, = O y calculando u,. Calcular el mximo error cometido en la
aproximacin de u (1, 1) con u, (1, 1).
2. Resolver
"
"
(cos 2x)u = sen3x
para
O < x < m,
t > O,
u(0, t ) = u ( % - , t ) =o,
u(x, O ) = o
por aproximaciones sucesivas hasta u,, partiendo de u. = O.
INDICACI~N:En lugar de utilizar la frmula integral, resolver la ecuacin no homognea del calor que se
presenta en cada iteracin por medio de la transformada seno finita.
3. Establecer un esquema de aproximacin sucesiva para el problema de valores
iniciales
a%
ap
azu
ax2 4(x7 t ) u =
"
"
F ( x , t)
para
> O,
4%0) =f(x),
au
$-, 0) = A x ) .
4. Resolverporaproximaciones
sucesivas
;+xu=o
ax2
at2
para t > O,
u(x, O) = o,
$(x,
O ) = x2
hasta u, partiendo de u, = x2r. Hallar una cota para el error
cometidoen la aproximacin de au/& (O, 1).
83. Mtodo de Rayleigh-Ritz

Brevemente esbozaremos un mtodo que puede usarse para aproximar la
de un problema de valores de contorno que implique una ecuacin elptica.
Sea u la solucin del problema
solucin
414
(83.1)
sobre C .
u=f
Sea v (x, y ) cualquier funcin derivable con continuidad en

y quetiene los valores decontorno
v
(83.2)
f sobre
D continua en el contorno
C.
Integremosambosmiembrosdelaidentidad
2 div [(u - v) gradu]
+ /grad vI2= lgraduI2 + lgrad (v - u)I2
sobre D. Puesto que u - v = O sobre C. la integral del primer trmino

teorema de la divergencia. Por consiguiente,
(83.3)
//
es cero segn el
lgrad (v - u)l2 dxdy.
[gradV I 2 dxdy =
Ya que
(83.4)
I grad (u - v ) I ~ 2 O,
//
resulta que
lgrad V I z dxdy
para cualquier funcin v que tenga los mismos valores de contorno que u. Tenemos as
la siguiente caracterizacin de una funcin armnica.
PRINCIPIODEDIRICHLET.
Entretodas las funciones v derivablesconcontinuidad
f , la funcinarmnica u hacemnimalaintegral
en D convaloresdecontornodados
//
lgrad V I 2 dxdy.
A partir de la ecuacin (83.3) vemos que tan slo u da este mnimo valor. Porque si
v - u no es igualidnticamenteaunaconstante,
J grad (Y - u) 1' dxdy es positiva
Ya que v - u es cer6 sobre el contorno, el nico valor constante que puede tener v - u
es cero.
Ladiferencia entre J J [ grad v j2 dxdy para una funcin particular v y el mnimo
valor J J 1 grad u j2 dxdy es, de acuerdo con (82.3), igual a J J 1 grad (v - u ) la clxdy. As
pues una funcin v para la que 1 J I grad v l2 dxdy - j j 1 grad u l2 dxdy es pequea, es
prxima a la soluci6n u de (83.1). Esta propiedad sugiere la bsqueda de una funcin v
que haga 5 5 1 grad v l2 dxdy lo ms pequea posible.
que satisfaga la condicinde
Sea v,, cualquierfuncinderivableconcontinuidad
contorno
vo = f sobre C.
(83.5)
Es un valor supuesto inicial para la solucin u. Para mejorarlo, elijamos una funcin
v,
que satisfaga la condicin homognea de
contorno
v1 = O sobre C.
De este modo si a, es una constante cualquiera, la funcin
v = vo U l V l
satisface v = f sobre C.
83
415
Mtodo de Rayleigh-Ritz
Parahallarla
mejoraproximacinpara
'u en el sentido de la media J i grad
( v -u) 12 dxdy elijamos a, de modo que
I grad v 12 dxdy sea tan pequea como pueda
ser para cualquier v de la forma (83.6). Calculemos
este ks un polinomio cuadrtico en

respectoa a,:
a,.
Para minimizarlo, igualamos a cero la derivada
El valor a, que hace mnimo el citado polinomio viene dado por

/ J g r a d V O * g r a d V I ~ d y
Eiemplo. Aproximar la solucin delproblema
u ( x , O) = x ( 2 - x ) ,
(83.7)
u(0, Y ) =o,
u ( 2 - 2y, y ) =o.
Parasatisfacer las condiciones de contorno elijamos
vo=x(2-x-2y).
Cogemos entonces
vl=xy(2"-2y),
que se anula sobre el contorno, y buscamos la mejor v de la forma va
el dadopor
1 e-ey
al=-
01
-0
-2-zy
o ,o
[4y( 1 - X -y)' - W ( 2 - X
+ qv,.
El valor minimizante a, es
- 4y)]&&
[4~(1-~-~)~+2(2-~-4~)~]dxdy
As que
"
"
_
I
_
"
aproximacin
Mtodos de
416
es la mejor aproximacin de la forma x (1

grad ( v - u) dxdy.
II I
l2
+ a,y) (2
- x - 2y)
para la solucin u en el sentido de la media
Podemos disminuir ms
,IJ I grad v l2 dxdy y por tanto !' 1 I grad (v - u) l2 dxdy,
introduciendootras funciones vpr v,, . . ., v n que satisfacen la condicin homognea de
contorno
vi = O
(83.8)
sobre C para
1, . . ., n,
y poniendo
(83.9)
v = vo
Entonces
)1
lgrad VI2 dxdy =
+ 2al
+ a1v1 + . . . +
UnVn.
/I
lgrad vol2 dxdy
/grad vo . grad v1 dxdy
+ al2
//
//
+. . . + 2a,
grad vo . grad
V,
dxdy
lgrad vIlz dxdy
+ 2alaz
//
+ . . . + anz
grad v1 . grad vz dxdy
1)
/grad vnI2 dxdy
+...
+ 2a,-la,
grad v , - ~. grad V , dxdy.

D
ste es un polinomio de grado dos en las variables a,, . . . , a,. Para hallar su mnimo
igualamos a cero las derivadas parciales respecto a todas las ai. Obtenemos as el sistema
de 12 ecuaciones lineales con n incgnitas
(83.10)
al
//
[grad VI le dxdy
+ uz
grad v1 . grad vz dxdy
+ . . .+ a,
=-
//
al
/ J'
grad
V,
grad v1 dxdy
+ a2
grad v1 . grad v, dxdy

grad v1 . grad vo dxdy
grad v n grad vz dxdy
+ a,
+..
..-
lgrad v,I2 dxdy

D
417
Rayleigh-Ritz
de
83. Mtodo
(83.9) en el sentido de que 11 I grad (v - u) l2 dxdy sea lo ms pequea posible. Este m&
todo de aproximar la solucin
u se llama mtodo de Rayleigh-Ritz.
Ejemplo. Consideremos nuevamente el problema (83.7). Elegimos v,
buscamos una aproximaci6n mejor tomando las dos funciones
= x(
2 - x - 2y), pero ahora
v1=xy(2"-2y),
v* = x y y 2 - x - 2 y ) .
u la deseamos en la forma
La aproximacibn 6ptima
(83.10) son
22
v = v,
+ a,v, + q v p
Las condiciones de mnimo
2 + a2 -=
9
315
15
1 1 = --. 2
22 + a* al 315 315
45
(1]
"7
Resolviendo, encontramos
Con lo que la aproximacibn de Rayleigh-Ritz para u es
v=x
(1"-"-y~
13
28
143
)( 2 - x - 5 ) .
El m6todo de Rayleigh-Ritz puede usarse para aproximar las soluciones de un gran

nmerodeproblemasdevaloresdecontornocon
coeficientes constantes o variables,,
en una o ms dimensiones. Asimismo se emplea para aproximar autovalores y autofunciones de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales.
Para ms detalles remitimos al lector a los libros de Collatz, Polya y Szego, y Synge
que se citan en la bibliografa.
EJERCICIOS
1. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
v = x( 1 - x) (1 - y )
en el sentido de la media
+ x( 1 - x ) y ( 1 - y ) (a1 + azy)
1; I grad (v - u) la dxdy para la soluci6n
alu azu
-+-=O
ax'
para O < x < l ,
ay
u de
O<y<l,
4 0 , Y ) = 4 1 , Y)=o,
o,
u(x, 1) =
u(x, O) =x(1 - x ) .
2. Hallar la aproximaci6n bptima de la forma
v=xr+(23+~-1)(nl+asxZ+asy5)
9
en el sentido de la media
1J I grad (v - u) la dxdy de la solucibn U de

-+-=O
PU aru
ax'
ay
para ~ . + f < l ,
418
u = ~ 2 para
a+-$=
1.
Demostrar que la funcin resultante v es la solucin exacta u.

3. Demostrar que el principio de Dirichlet es vklido para un problema tridimensional de la forma
u =f
sobre C.
Hallar luego la aproximacin de Rayleigh-Ritzde la forma
paralasolucin
de
a2u
a2u
ay2
azu
-+-+-=O
ax2
para O < x <
azz
1,
O < y < 1,
u=O
para x=O, x = 1 , y = O ,
u(x, Y , 0) = x ( l - x ) y ( l - y ) .
O < z < 1,
y = 1, z = 1,
4. Sea D un dominio bidimensional con contornos

C y (x, y ) una funcin dada no negativa. Demostrar que entre todas las funciones derivables con continuidad v tales que
v = f sobre C
la solucin u del problema
azu
a%
s + - p - 4 ~ ( x . y)u=O
hace mnima la integral
iD {I grad v l2 + +v2}dxdy.
en
u =f
D,
sobre C
J'
Hallar luego la aproximacin de Rayleigh-Ritz de
= sen
7r
la forma
r x cos - y
2
+ al sen r x sen r y
para 1a.solucin de
a2u a2u
-+---(X~+Y~)U=O
para O < x < l O
, <y<l,
ax2
ay2
u(0, Y ) = 4 1 , Y ) =o,
u ( x , 1) = o,
u ( x , O) = sen m .
5. Demostrar que entre las funciones v que satisfacen
y la normalizacin
ds
O la solucin u de
u=o
hace mnima la integral
sobre C
]j
lgrad vi2 dxdy.
Hallar luego la aproximacin de Rayleigh-Ritz de la forma
+ a,(xz
para el problema
- yz)
+ a2(*
+ + &)
- 6 x 2 ~ ~y4
83. Mtodo de Rayleigh-Ritz

a2u+a2u=-2
ax2 ay2
para O < x
'419
< 1, O < y < 1,
para x = O, 1, y = O, 1.
u =O
6. Demostrar que entre las funciones v que satisfacen la ecuacin de Laplace
la solucin u de
u =f
sobre C
hace maxima la cantidad
fg
ds -
Q[vl = 2
lgrad
VI,
dxdy.
(&te es el llamado principio de Thomson.)

Considkrese la diferencia Q [u]- Q [v], recurdese que f = u sobre C, y aplicar luego el teorema de la divergencia.
7. Demostrar que si el contorno C de un dominio D esta dividido en dos subconjuntos C , y C, (no
necesariamente conexos), lasolucin u del problema
a% a2u
-+-=O
en D,
ax2 av2
u =f
sobre CI
INDICACI~N:
&=O
an
sobre
CP
l2
hace mnima la integral f J D lgrad v dxdy entre las funciones v que satisfacen v=fsobre C,y no la satisfacen sobre C,. Hallar luego la aproximacin de Rayleigh-Ritz de la forma
v-= x(2 - x) (1
paralasoluci6n
+a y )
del problema
azu a2u
O
ay2 ax2 + -d o , Y ) =o,
para x
> O , y > O, x + 2y < 2,
u(x, O) = x(2 - x ) ,
BIBLIOGRAFfA PARA EL CAPTULO

XI1
L.COLLATZ, TheNumericalTreatment
of DifjerentialEquations, Springer, 1960.
R. COURANT AND D. HILBERT,Methods of MathematicalPhysics v. 11, Interscience, 1962.
G . E. FoRsYTsE AND W. WASOW,Finite Difference Methods for Partial Differential Equations, Wiley, 1960.
P. GARABEDLAN,
PartialDifferentialEquations,
Wiley, 1964, captulos 8, 13.
G. POLYAAND G. SZEGO, Isoperimetric Inequalities in Mathematical Physics, Annals of Math. Studies 27.
Princeton, 1951.
H. SAGAN,Boundary and EigenvalueProblems in MathematicalPhysics, Wiley, 1961, capitulo VII.
J. L. SYNGE,TheHypercircle in MathematicalPhysics, Cambridge, 1957.
R. S. VARGA,Matrix IterativeAnalysis, Prentice-Hall, 1962.
H. F. WEINBERGER,
Variational Methods in Boundary Value Problems, Lecture Notes, University of MinnesotaEngineeringBookstore, 1961.

Seccin 1
1. Las ecuaciones (1.4) y (1.5) con F
siendo
c1 y
%/at2= &/at2
=O
implican que
c, constantes. Si cl # O, dividimos para encontrar que
de modo que la cuerda tiene la forma de una recta. Puesto que y = O cuando x = O y cuando x = I, la
pendiente de esa recta debe ser cero, con lo que c2 = O y ay/% = O. La primera ecuacidn se convierte en
5 (e, S) = cl. Recordemos que 5 es una funcin de e creciente y que 5 (O, S ) = T,. Por tanto si cl > To,
e = @x@) - 1 > O, mientras que si c1 < To, e = (ax/&) - 1 < O. Pero
eds =
[(ax/&) - 11ds =
= x (I, t) - x (O, t ) - 1 = O. Concluimos que c , = To y e = O. Con lo que ax/& = 1, y obtenemos tan
s610 la solucin x = S, y = O, y T = 5 (o, S) = T~ si c1 # o.
Si cl = O, llegamos a la conclusidn de que en cada valor de S es ax/% = O o S (e, $)=O. Puesto que
5 es creciente en e y S (O, S) = To > O, e debe ser negativo para que 5 = O. Luego
Jk
lgl
est& en contradiccidncon
m<
1. Deestemodo
el hechodeque
Jb
si cl=O, lax/asI < 1 para todo valor de

(ax/&) dS
S,
lo que
1. Por consiguiente c1 no puede ser cero.
422
Secci6n 2
1. a) - el/a, b) c) O.
2. Sea m un entero tal que x < 2ml < x
y =
En la primera integral pongamos
J:"' g(;)&=
J"
z-(zm-l)I
g(y
$7
+I-[
y en la segunda y
+ (2m - 1)l)dy
a"Zm-l)l
= "g(y)
y g CV
g(y
x - (2m + 1) 1. Con ello
+ (2m + 1)l)dy.
+ (2m + 1) I)
-g
Q. As
que
C ~
Anlogamente ~ ( 2 1 -x, t ) = -u(X,

(b) u(x, t
- (2m - 1) I,
+ (?m - 1) I)
Segn (2.14) y (2.13) vemos que g CV
puesto que g impar.

3. u = senvx cos P
+ 21. Entonces
= +-(x
t).
+ ct + 21) +f(x
1
+
] 2c Iz-6"21
"+Ct+21
(Ver ejercicio 2.)
= U(X, I )
= -u(x,
- C t - 21)
t)
(Ver ejercicio 2.)
8. La fmula (2.16), pero con f y g ampliadas como funciones impares en torno a x = a y x = b:

f(h
- X ) = "f(x), f(2b - X ) = - f ( x ) .
9. La frmula (2.16), pero con f y g ampliadas como funciones pares en torno a x = O e impares en
tomo a x = 1 : f(- x) = f ( x ) , f(2 -x) = "fW.
10. u ( X , r) = p (x ct) q (x - ct), donde
+ +
P(5) =
;
u
+ c ) f ( 5 / [ l +c l )
para O
1
q(r))=Z(l-c)f(r)/[l-c])
para O s q s 1 - C ,
y p y q son ampliadas por las frmulas
p(--Z) = -do = P(2 - 4 3 .
55
1+ c

11. El problema es de la forma (2.1) con c = I = 1, f ( x )
para O
para - < x < l .
1
2
O, y
1
<x <2
O
g(x) =
423
1
1. Puesto que w a x = [ f (x -I-et) +f ( x - c t ) ] +
[g(x
cr) - g (x - ct)] o bien la funci6n
2
1
1
2c 1
1 g (r]) debe ser discontinua en
5 f ( 0 5 g (0 debe ser discontinua en f = X et, o - f (7)- -
2c
q = x Ci para producir una discontinuidad en &/ax en (T, 7). En el primer caso, 8uia.x ser& discontinua
siempre que x
ct = Z
ci, esto es, a lo largo de la caracterstica izquierda que pasa por (x, I). En el
segundo caso debe existir UM discontinuidad a lo largo de la caracterstica derecha.
2.Ver lasoluci6n al Ejercicio 1.
3. a) 1/2;1/(2c).
b) 1/2; - 1/(2c).
424
8.
-.905
256
9.
485
--. 1536
Seccin 5
1
2. -[3e
- I]
- 2&2
1
3. - sen.nx[l
1T2
- cosmt].
Seccin 6
1. sen2 1.
5
2e2.
4
4. a , d.
5. Sea v = u1 - u , la diferencia de dos soluciones. Establezcamos el problema de valores iniciales
para v, y resolvmoslo como en la seccin 2.
2. -(e312 - ellz)
Seccin 7
1. t
= e-=
y t
2-ee-2.
2. La parte de la banda O I x I
3. La parte de la banda
rz
-
donde
<
e2-'
cos nj8, t < 2.
OI
x I 1, donde
- (3 - t ) ] 5 x
4. La parte
cos n/8I cos x
e-(2--1)
tan
de la banda O < x < 1, donde
tan tan-' - - t
tan tan-'
[
1
2
+ t ] , t > O.
425
a4 (A 2)- (C 2)
5. Pongamos L [u] = -
y observemos laidentidad
x:
au
-L [ u
at
Aplicar esta identidad a ladiferencia v de dos soluciones cuyos datos coinciden en un pentgono P l i m i t e
por t = O, x = O, x = 1, y las curvas C, y C, que pasan por un punto fijo (Q,7) tal que dx / dt = v C / A
sobre C,, dxjdt = - V C / A sobre C,, e integrar. Recurdese que aA/ay 2 O, aC/& I O.
6 . Aplicar lamisma demostracin que enel caso enel que u (1, t ) = O y observar que vav/ax = - v 2 1 O
en x = 1.
Seccin 8
1. a) elptica b) parablicac)hiperbblica.
(i
+(A2
El
2 d B 2 - 4AC
)(x-
B
)(x
2dB2-4AC
&k
- v B 2 - 4AClr)
+ &[B + V B 2- 4AC
I!
t
+
4. g
(X) = au/ar
(x, O) debe satisfacer
y]
g(x) = a - = --Y( x)
ax at
+ g1F ( x , O)
Seccin 9
1. a) hiperblica cuando t 2 > 4x,
parablica enla parbola t 2 = 4x, elptica cuando t 2 < 4x

b) hiperblica cuando x # O, parablica cuando x = O
c) hiperblica cuando xt < 1, parablica en la hip6rbola xt = 1, elptica cuando xt
b) t
c) t
=
=
2 - e
sen x
(slo una caracterstica)

t =2
sen x - cos x
+ cos x,
3. 5 =-log ( e - =
> 1.
+ t ) , I) = x
+
--e31
Seccin 10
1. Suponer que existe una transformacibn lineal de coordenadas
Calculando L en las coordenadas originales mediante la

ficientes de a2u/ax2 y a2u/az2son
(E1,12,&)
de modo que
regla de la cadena, encontramos que los coe-
426
respectivamente. Estos tienen evidentemente el mismo signo, de modo que no podemos obtener el operador dado.
2. Si la primera parte es elptica,
existen
coordenadas
6.J tales que se retransforma en
,X [ a2u/aEI2
+ a z u / a [ ; 1 con aA > O. Poniendo = v;j&, obtenemos la forma ordinaria. Si L es elptica, la reducimos a la forma ordinaria introduciendo las coordenadas
E , y E,. y demostramos que
dos de esas coordenadas deben
ser independientes de z, en tanto que la tercera es independiente de x
e y. Se deduce entonces que
[,,
Aa2ula22'+ Ba2u/axay+ ca2ulay2es elptica Y A D > O.
3. V2u grad u . grad u = O.

Secci6n 11
1. Si v es la diferencia entre dos soluciones, Q z v
vergencia a laidentidad
O en D,v
O en C. Aplicar el teorema de la di-
vV2v= div ( v grad v ) - \grad vI2

lgrad v12drdydz = O.
D
2. Si Y es la diferencia entre dos soluciones,
Por(ll.2)I/lgradv12dxdy+
D
V2r = O en D,Y
O en C,, y (av/an)
av2dS=0.
CP
Cada uno de los integrandos es no negativo, y por consiguients debe ser cero.
3. Si Y es la diferencia entre dos soluciones,
v=o
para x2
+ y2= 1.
Segn el teorema de la divergencia
Puesto que el integrando es no negativo, debe ser idnticamentenulo.

4. Si Y es la diferencia entredos soluciones,
UY =
O en C,.
427
Soluciones d e los ejercicios
Ya que el integrando es no negativo, debe ser idnticamente nulo.

5. Si v es la diferencia entre dossoluciones,
v=o
sobre
C.
Multiplicar la ecuacin diferencial por v, integrar en D , e integrar por partes mediante

divergencia paraencontrar
el teorema de la
El integrando se puede poner en la forma
Si la ecuacin es elptica, 4AC - (B, B2)2> O. Se deduce que A no puede anularse nunca, de modo
que o bien A > O o A < O en todo el dominio D. El integrando es el producto de A por una suma de cuadrados y por tanto es o no positiva o no negativa. Por consiguiente, &/ax = &/ay = O en todo D.
Seccih 12
1. Pongamos v = u
+ eu
donde
>D
y a est elegida de modo que
d+Aa >O
para O
1.
Con lo que v"

Av' > O.
Si v posee un mximo en un punto interior x,,,v" (x,,)I
O, v' (x,,) = O, que estara en contradiccibn
con la desigualdad anterior. Por consiguiente
u(x) 5 v(x) 5 max (v(O), v(1))

= max (u(0) + E , u( 1)
+ ea)
para todo E > O. Hagamos que e+ O encontrando que
m=
.(X)
(U(O),4 1 ) )
2. En un mximo &/ax = au/ay = O, v 2 uI O, en contradiccin con el hecho de que F < O.

3. L [ e m ] = (a2 Da.)eaz. Elijase a de modo que a2 + Da > O. Con esto si v = u + eeaxsiendo.
E > O, L [VI > O. Segn el resultado del Ejercicio 2
u(x,
y)
5 v(x, y)
maxv(x, y )
C
para todo
> O. Luego u < M.
M+
maxeax
4. L [e""] = (Aa2 Da) ear. Elijase a lo bastante grande para que

AaZ + Da > O. Pngase v =
u eeU con E > O, de modo que L [ v ] > O. Supngase que v tiene un mximo en un punto (xo,y,,)
de D. Segn la definicin de operador elptico existen unas coordenadas ([, 7) tales que en (xo,y,,) L adopta
la forma
=
428
L [ v ]= c
-+[S
av av
+d-+e-
at
aq
con c > O. Puesto que v tiene un mximo en este punto, av/aE = av/& = O, &/at21
O, a2v&2<
o,
con lo que L [ Y ] I O , llegando a una contradiccin.
5. Pngase v = u
ex2 siendo e > O. Con ello
> O. Luego Y no puede tener un mximo en D .
6 . Supngase A > O . Pngase v = u eaX eligiendo a lo bastante grande para que Aa2 Ga > O.
Con ello L [v] > O. Si v tiene un mximo en (xo,yo, zo) de D , el operador se deduce a la forma ordinaria
por tanto L [ V I _< O, lo que es una contradiccin.
7. Si u se hace positiva en el intervalo O < x < 1, debe tener un mximo positivo en ese intervalo.
En este mximo u > O, u' = O, u" I
O de modo que u"
Au'
Bu < O, que contradice la ecuacin
diferencial.
8. En un mximo positivo u > O , a2u/axzI
O, azu/ayzI
O, que es una contradiccin.
9. L [eaz] = (Aa2 Da G) eaX. Eljase a de modo que L [ea"] > O. Pngase Y = u +E@
con
E > O. Entonces L [ Y ] > O. Si v tiene un mximo positivo en (xo. yo), introducir unas coordenadas E, 7
tales que en (xo, yo)
v2v
con c > O. Ya que G I O, L [VI I O en (xo, yo), lo que es una contradiccin. De

5 Y (x. y ) E max paracualquier
> O . Luego, U ( X , y ) 5 O.
este modo u (x, y ) r;
Seccin 13
1. Pngase v = u
e-$ con e > O. Entonces av/at - ka2v/ax2< O. Considerar el rectngulo
O < x < 1, O < t I
r,. En un mximo en ese rectngulo av/at 2 O, a2v/ax2I
O, que es una contradicmax v I max u + E , donde f' es el rectngulo completo incluidoslos lados.
cin. Luego u (x, t) I Y (x, t ) I
Hacer que E --f O y se encuentra que u (x, t ) I

max u para t I
to.
2. Ampliar u al intervalo - 1I x S 1 como funcin par: u (- x, t ) = u (x, t ) . La solucin de la

ecuacin del calor que coincide con esa funcin ampliada en t = O y x = 1 es par en torno a x = O.
por consiguiente es igual a la funcin ampliada u para - I _ < x < I. Segn el resultado del Ejercicio 1,
no puede alcanzar su mximo en los puntos interiores x = O, t > O.
3. Si Aa2u/3x2 2Ba2u/axdy Ca2u/ay2es elptica, en cada punto existen coordenadas ( E , 7 ) con
10s que toma la forma a (a2u/aP a2u/3yz).Entonces con las coordenadas (t,q, 1 ) L toma la forma
+
+
de modoque es parablica.
Si L es parablica en un punto (x, y , t ) , deben existir nuevas coordenadas (6,7, T) tales que las derivadas parciales segundas tomen la forma a( a2u/aP a2u/aq2). Por la regla de la cadena
+ derivadas de primer orden

Si L es de la forma deseada, tiene que ocurrir que
429
Puesto que los coeficientes de a2u/aE2no deben ser cero, atlax y %/ay no pueden ser ambas nulas. L a s dos
primeras ecuaciones son lineales en atlax y %/ay, con lo que el determinante de sus coeficientes debe
anularse
s i AC - B ~ # O , deben existir unas constantes p y v tales que pCaT/ax = vaT/ax, paq/& = v&/ay.
Puesto que el coeficiente de a2u/aq2no debe anularse, mientras que el de aZu/ar2debe ser cero, vemos
que p = &/ax = &/ay = O. En este caso volvemos al problema de transformacin de las coordenadas
( x , y )en las (6,~)
de modo que AaZu/8xZ 2Ba2u/?xay C8u/ayZ se transforma en un mltiplo del operador de Laplace. Por consiguiente este operador debe ser elptico.
Si A C - B 2 = O pero A, B y C no son todos cero, entonceso bien A o C no es cero. Pongamos A # O .
La primera y la ltima de las ecuaciones anteriores toma
la forma
As pues Aar/ax
O
&lax
+ B&/ay
= patiax
a T / a X = aT/aY
= o.
Finalmente si A = B = C
blica.
4. La funcin u satisface
a
x - K ( X ,Y , Z,
at
= O, y o bien AaE/ax
Bat/& = O o Aaq/ax
Baq/ay = O. Por consiguiente
y aT/ay = patlay, O &/ax=&/ax,
y &/ay = &I&,
y otra vez resultaque
aE/au
U)
O, L no tiene tbminos de segundo orden, de modo que no es hiper-
V2u - "- [grad K

dE/au
+ (aK/au) grad u ] . grad u = O.

+
Una vez dada una funcin particular u, los coeficientes K/@E/au) y [grad K
(aK/au) grad u]/(aE/&)
son funciones fijas de x , y i , de modo que u satisface una ecuacin lineal parabolica.
Seccin 14
430
3.
x XY
-+--+-=o.
x X Y
r
Y
Calcular a/ax en esta ecuacin:
($) + (K)
111
X
Y
Esta ecuacin es de variables separadas, de modo que ambos miembros deben igualarse a una constante1.
Porconsiguiente Y = &y. Volviendo a la ecuacinoriginal, vemos que X debe ser unasolucinde
X
?.X A ~ x= O, con lo que X = el/~(l*Jz)
15.
Seccin 15
2.X22
sennx.
- --T %I Ln[ ( - l ) n
1
4. - ( e - e) + 3x/e.
2
-cos (nr/2)1 sennx.
3. f(x)
6.
pl1,
X--
1 p2
2
x-
1
X+6
7. ( 1 -cos l)po(x) 6 ( 2 sen 1 -cos 1 - l)pl(x) 30(11 cos 1 6 sen 1 - ll)pz(x)

=30(11~0s1+6sen1-11)x~-12(28cos1+14sen1-27)~+57~0~1+24sen1-51
8. Las condiciones a) y e) dan n + 1 ecuaciones lineales para los n
T,. El determinante de este sistema de ecuaciones es no nulo.
Poniendo x = cos0 seve que
T,(X)T,,,(~)
(1
-X y w X
cos ne
+ 1 coeficientes del polinomio
cos mede = o
para m f n.
Seccin 16
1.1
5 sen (2k - 1)x.

2k- 1
k=l
Seccin 17
Pongamos y
nx. Entonces
cn5
Y sen nxdx = n--
1,
y sen ydy.
43 I

Obsrvese que
y- senydy =
[y- (y + T ) "
y que sen y > O para O < y

cientes. Porconsiguiente,
+ (y + 2 ~ ) -" . . . + (-1)
"-l(y
+ ( n - l)n)"]senydy,
< n. La suma entre corchetes es alternada. Si a > O, sus trminos son cre-
~y"-(y+P)"+...+(-l)~-l(y+(n-l)~)"l~(y+(n-l)P)"~(n~)"
para
2 O. Por tanto si a 2 O,
lcnl
JI"
n-l-=(np)a
que tiende a cero cuando n+ w.

Si a < O, los trminos de la suma alternada son
Iy" - (y
senydy = 27ra/n,
decrecientes, y por tanto
+ P)" + . . . + (-1)
Con lo que
n--l
Icn/5 n-l-"
(y
+ ( n - 1)7r)"(
< y".
y" senydy.
Cuando a > - 1, la integral converge y el factor que va delante tiende a cero. Luego cn+ O cuando n+
para a > - 1.
Para a = - 1, observamos que
y" - ( y
?r)-I+
(y
+ 27r-1-
. . . =Y(Y
p)
(Y + 2P)(Y
+3T)
+. ..
(y
+ 2k?r)(y + (2k + 1)T)'
Esta serie multiplicada por sen y converge uniformemente, de modo que la integral tiene un limite finito
cuando n+ 00. As que
lim cn =
Si
< - 1, obsrvese. que

y-" - (y
+ 7r-" + . . + ("I)
(y
Con lo cual
cn > n-""
y"
sen
+ ( n - 1)T-"
[y-" - (y
La integral es un nmero fijo positivo para

Luego cn+ 00 para - 2 < a < - 1.
ydy.
+ ~ r ) - senydy.
~]
> - 2, en tanto que el factor n-l-a+
Smith 18
1. e s - -
2.
x2
3. x
4.
senh P
[1 + 2 $4-4(cos
- 2+4 5
7r
- -2 5~n-
nx - n sen n x )
cos nx.
sennx.
1
21 [ f ( ~ O ) +f(m + O ) ] = ? ( e
3
1
5. sen3x = - sen x - - sen 3x.
4
4
> y-" - (y + 7 r - a .
+e-])
I.
00
cuando
< - 1.
432

6. Integrandoporpartes
Anlogamente,
demodoque
Seccin 19
2. s e n h x
- --rr senh nrr X
sen nx.
La funcin f ( x ) , ampliada como una funcin peridica de perodo

2n, es discontinua en x = "n y en
= n. Luego su serie de Fourier no puede converger uniformemente hacia ella.
3. Segn (19.10) debemos elegir N de modo que
Esta desigualdad se satisface para N = 9.

El clculo se hace mucho ms sencillo observando que
Con lo que el nmero N = 2L - 1 nicamente debe satisfacer la desigualdad cuadrtica 0.01 (N f)

(N
1) 2 32/n2.
4. Pongamos g (x) = I / z f ( x ) , g*(x) = l / p ( x ) f ( x ) , y apliquemos (19.8) a g y g*.
5. f ( x ) , ampliada como funcin impar peridica, es discontinua en x = "n y en x = n. Luego no
es la suma de una serie de Fourier uniformemente convergente.
433
1. X"2Z
X - ~ l r " Z -T
--
2.
X(T")
sennx,
"
1
( 2 k - 1)" cos ( 2 k - 1)x.
8 "
--Z-----
(2k-
113
sen (2k - l)x,
3. Pongamos g ( t ) = f ( 2 t ) para O < t < x/2. Ampliar g ( t ) al intervalo --n < t < x mediante las
f6rmulas g (- t ) = -g (t), g (IC- t ) = g (t), de modo que g sea impar en torno a t = O y par en torno
a t = 4 2 . Con ello
seccin 21
1. Pongamos t
x/f, t = a / f . La solucibn del problemaordinario
es
de Soluciones
434
los ejercicios
4. 25j3 horas
5. Let X = a x i c , i = at.
6. [ f 2 d r = i ( b - ~ ) [ ~ a . ~ +( a$n z + b n 2 ).
Seccin 22
1.
U(X,
3
t ) = -e+
1
sen X - -e-gk( sen 3x.
2. u(x, t ) = ( 8 1 ~ )B (2n - l)-3e-(zn-ipkr sen (2n - ])x.

1
-x
3.
U(X,
t ) = ( 2 1 ~) (4171) C (4nZ- 1 ) - l e - 4 n z k t sen 2nx.
4.
U(X,
t)=8
~ ( b-- a~ ) 2X ( 2 n - l)-3e-(2n-1)*n2kfl(b-~)2
sen (2n - l ) ~ ( x a ) / ( b- a)
1
- 1)-3
+ (-1)"(2n
- 1)-2
Seccin 23
4. u(x, y )
3 senh (1 - y ) sen x - senh 3( 1 - y) sen 3x

4 senh 1
senh 3
6. u(x, y ) = 4
l u k Y)
- SZ(X,
Y) I
---;)-' + ( - l ) " ~ + ( n -?)
[ ~ - ~ ( n
-3
senh T(T - x) sen ny.

sen h m2
1
1
senh n-- ~ ( 1 - y ) cos n - - mx
2 2
senh (n - );m

cosh (2n - I)($
7.
u(x, y ) = T X -
435
-y)
(8/7r) Z (2n - 1)-3
sen (2n - ] ) X .
cosh (n - ;)T
9. u(x, y ) = e ( n - ~ ) / r
senh f l d 2
(Lett=x+y,q=x-y.)
SecciC 24
1. $13 r s e n e - f l s e n 3 e ] .
+ 64r2 cos 28 + r4 cos 401.

cos (n + 1 ) e = xrn cos ne - yr" sen ne,
sen (n + 1 ) e = y~ sen ne +
cos ne.
1
2. g[768
3.
r"+I
r"+l
4. u(-;,
XP
o)
= o.
e ) = ( 8 / ~ Z)1 (2k - 1)-3F-1 sen (2k - 1)O.

u(r, e) = (4/7r) Z (-l)k(2kl)-zflk-lsen (2k- ] ) e .
5. u ( r ,
6.
7. 2.
- f: (an cos ne + b, sen n e ) ,

m
8. Iff( e)
u(r, 0) = Z (m/n) (an cos ne
+ 6,
sen ne).
En virtud del teorema de la divergencia
:1 S(
1, e)de =
1p grad umfs
I-1
VzurdrdO = O.
436
5.
4 satisface
2R2
+ (y-
( xy 4 I O sobre el contorno. Luego 4 <c O en D.

log ( x - X 0 ) Z
yo)2 v2+
-
+ (Y - Y o )
.[(x
xo)$
+ ( y - Yo)$$]
= o,
6 . Puesto que f ( 8 ) es continua enel intervalo cerrado -x< 8 5 x,es acotada y uniformemente
continua. Esto es, f ( 0 ) I
M , y para cualquier E > O existe un 6 independiente de Bo tal que f@)-
"f(8,)
<
TE
cuando
I 0 - Bo I < 6.
y elegir N lo bastante grande para
Si u (r, O)
1
-uo
2
"C rn (a,, cos n8

1
1
que 2MrN+'/(1 - r ) < -E Con lo que
2'
l - yNrn(ancos neo + bn sen neo)

If(eo)- 2ao
<E
Para todo Bo
Seccin 26
1. Ohsrvese que e(a--iaF=2)i
+ bn sen ne),
Tn(t) est acotada uniformemente
entonces
5. u(x, f) = X bnTn(t)sennx, donde

1
Seccin 27
1. u(x) =
r lo'
senh (x - ( ) f ( ( ) d ( .
2. u(x) = 5-1/2
(1
+ x)-1/'( 1 +
{[(I +x)/(l+
+5-'/'(1
+x)-l"[(l
()-1/2
511V3/2 - [ ( I
+ 5 ) / ( 1+x)lfi/21f(f(5)d(
+ x ) ~ "-~(1
1
3. u(x) =-(x - l)e* +-e*
- 22.
3
;e4. u(x) = logx.
1
5. u(x) =$x - (x vi"?)-] log (x
f +
+ m)]
Seccin 28
1. u(x) =-
senh 1 [senh (1 - x) izsenh5f(f)d5
2. u(x) =-senh 1 [cosh (1 - x )
coshff(()d(
Ir1
+ senh x senh (1 - f(5)f(e)df(5].

+ coshx1- cosh ( 1 -()f(()d(}.
3. u(x)=~x@-esenhx/coshl.+cosh(l-x)/coshl.
1
Seccin 29
'[
1. u @ , Y ) =S -y(l - y )
+2 1 -
cosh (y
I}
- $)
coshi
cosh 3(y cosh 312
"1,
sen 3x'
437
43x

1
2. u = -(R*
- 9).
2
6.
&(x) sen nrry, donde

2
senh nw(1 - x)
bn(x) = nrr(senh nrr + nw cosh nrr)
U(X, y
1{
1r:
+ [senh nwx + nw cosh n ~ x ]

7 . u ( r , e) = $ a o ( r )
[senh n w t
+ nw cosh n w t ] F ( t , q)d(
senh nrr( 1 - ( ) F ( t , q)dt] sennwqdq.
+ 5 [ a , ( r ) cos ne + b , ( r ) senne], donde
F ( r , 0)
- &(r) +
[ A n ( r )cos ne
+ B , ( r ) sen ne].
(La funcin a, ( r ) no se obtiene a partir de la funcin de Green sino integrando la relacin (m,,')'
- rA,
entre O y r , dividiendo por r, integrando otra vez, y cambiando entonces el orden de integracin. La condicin integral es necesaria para hacer que a,' ( R ) = O . Una constante cualquiera se puede Sumar a a, ( r ) ,
pero esta constante es cero segn la condicin u (O, O) = O).
I
8. u(x, t )
=Z
1
c , ( t ) sen
para n = 2 , 3,
439
.. ..
1
1
9. u(x, y ) = -- senx - - sen 3x.
4
36
Seccin 30
1. G ( r , 8; p , 4) = -G log [ P
+ p2- 2rp C O S (e - +)I
+ 5 - 2rp cos (e - 4)
1
+Glog ( P + pz- 2rp cos (e + +)]
1
log
+ 5 - 2rp cos (e + +)
47r
2 2
RZ
2 2
2 . G ( r , 0; p ,
4) = log lolo"g(KR / r) +
"-
27r4Rn
1.
-n
P R-")
c(R/~)"
- ( ~ / R ) " Icos n ( e - +)
for p < ';.

3. G ( r , 8 ; p , + ) = - ~ 1 0 g [ r 6 + p 6 - 2 r 3 p 3 c o s 3 ( e - + ) ]
+S2+p3 cos 3(8 - +)]

6 6
R6
+
47r
p6
R6
- 2r3p3cos 3(8 + +)]
6 6
- 2r3p3 cos 3(8 +
+)l.
440
-p-n
4. C ( r , O; p, +) = C m R n- R-" [ ( R / r ) "- ( r / R ) " ]sen no sen n+
*
] pn
para
5. G ( r , e; p,
$1
< r.
( p / R ) " [ ( n + . R ) ( R / r ) " (+n - R ) ( r / R ) " ] c o s n ( e - + )
para
< r.
Seccin 32
- ( d / 9 ) + (4a2/3) 7 (-1)nn-z
1 . f(x, y)
+ 16
cosnx
+ (47r2/3)C (-1)mm-z
1
cos m )
X C
n = l m=l
(-l)n+mn-2m-2 cos nx cos my
Seccion 31
2. u(x, y, z ) = -2
senhn(l-z).
z ( - l ) " s e n nnxsenh
n
m
~-
sen ( n - 4)x sen ( 2 m - 1)y senh J ( n \
4.
U(X,
y, t ) = X
L/
Z dnme-(nz+mZ)c
sen nx sen my, donde
n = l m=]
d,,,
4)' + (2m - 1)' ( 1
$1; J:
n=1 m = 1
f(x, y) sen nx sen mydxdy.
d,,, cos vn2+(mP/A)'
- Z)
44 1

donde
donde
almn
lo"
f ( x , Y, Z) COS Lx
COS my COS nzdxdydz.
Seeci6n 33
1. u(r, e, z)
4 " lo((2k- 1)r)
=-
Tr
k=l
G 'Os
sen(2k- l)z
(2k - 1)310(2k-1)
" Iz((2k - 1)r) sen (2k - 112.
2e
(2k - 1)31~(2k- 1)
Zl
i) i)z
(-1In13((n
i)r) (n - i)z
-_ cos38 X
2Tr
(n - ; p 3 ( n - i)
e
2. u(r, 8, z) =--cos3
2Tr
Z
m
(-l)nll((n - $r) sen (n ( n -i p l ( n -
n=l
sen
n=1
3.
(2k-33)(4k2-
~ k = l
4
%'Os
- l)rz
1)[10((2k- 1 ) ~+) ( 2 k - 1)d0'((2k- 1 ) ~ )
12((2k - 1)Trr) sen (2k - 1)mz
(2k - 3) ( 4 P - 1) [ZZ((2k - 1 ) ~ ) (2k - 1)rrZz'( (2k- 1 ) ~ ) .
l o ( (2k - 1)Trr)
(2k
sen
4 "
u(r, O, t) =-- Z
2e
21
442
Secci6n 34
m
1. ( 8 / ~ ) I:
3 X
Z (2k - 1)-3(21- 1)-3(2m - 1 ) - 3 sen (2k - 1 ) x sen (21 - 1 ) y sen ( 2 m - 1 ) z
k = l I=1 m = l
cos V ( 2 k - 1)'
+ (21- 1)' + ( 2 m - 1)Zt.
3. Multiplicar la ecuacin por

e integrar por partes para demostrar
au/ar, integrar sobre el dominio interior al cono

(34.5) para t > O,
que si u = au/at = O en t = O en el interior del cono, entonces la
misma integral no negativa extendida al cono, como la obtenida en el caso de la ecuacin de ondas ms la
integral de U ( ~ U / & ) extendida
~
al interior del cono, es cero.
sen lx sen my sen nz.
Seccin 35
donde
5.
U(X,
y , z ) = X X clm(z)senlx senmy,
I=1 m=1
donde
+ senh w
I"
x
senh -(m
< ) F ( [ ,r), < ) d i / sen 18 sen mqdedr).
Seccin 36
--+
1
(n7r/log2)', t ~ 1=, 2, . . .
"-4
un = ( 1 x )
sen [nm log (1 x)/log 21.
1. A
2. t a n V i = - V i
un = sen V k .
3. A = O , (27r)', ( 2 7 ~ )(4?r)',
~,
(47r)',
u1 = 1 , u2= cos 2 r x , u3 = sen ~ T X
...
. . ..

seOei6n 37
S&
39
1.
V(PpU')'k
= vxau'j
xau'v'k =
xau'v'k,
puesto que u' y v estn acotados mientras que x@+O cuando x+O.
443
444
3. Procedercomoen

el Problema 1.
Secci6n 40
Jsiz(1) = ( 2 / ~ )[ (~3r-5/2--t-1'z)
/~
sen t - 3 t - 3 / 2 ~ o s . t ]
2. Sumar el productode t m por (40.5) al productode
por (40.6).
l.
Seccin 41
445

Seccin 42
m
1. u(x, y ) = z
donde cn =
I"
0
[cos ut - cos (n - $)ct] sen (n -;)x,
Cn
(n
-;)I2-
0 2
F ( x ) sen (n - 4)xdx.
m
2. u(x, y , t ) = I: I:
m=]
(.
Cnm
- ;)'p + ( m
;),'-a
[cos ut - cos J
- uz
(n - ;)x
cos ( m - ;)y,
1
4. u(x, t ) = - [ C O S t - COS 2tlsen 2.
5. u(x, y , z, t ) = q 1=1
z
4
Seccin
z
m
m=1
h [ l - (-l)'er] [l - ( - 1 ) m e q l [cos 2t - cos V F T S t ]

(P 1 ) (mz 1) (P m' - 4)
sen lx sen my.
43
1. (a) z (b) x (c) 30xyx.

1
2. P3(f)= p x " - 3x).
3. -15Pz(t)/p'.
4. El problematomalaforma
[a2cosh26 - dcos293-l
"
aP
[S+
[ri+
-
- =O
para.0
< 5 < tanh-l(b/a), O 5 TJ 5 2 ~ r t, > O ,
~ ( t a n h - ~ ( b / a q) ,, t ) =O,
6 - COS' q] acotada
$]/[coshZ
u(6,17 + 2m, t ) 7,t ) = o,

au
au
j$& rl + 2m, 1) -%(&
t ) = o,
u ( [ , q, O ) = f ( a cash.$ cosq, a s e n h t , s e n q ) ,
4
1).
au
z(6,
TJ9
donde
0) =0
6 < a y a = (a'
- bZ)'/*.
La separacibn de variables dasoluciones de la formaX ( E ) Y (7) cos or de las condiciones homogneas,

donde
+ [azu' cash' 5 h ] X = O para O < 5 < tanh-1 (b/a),

X'(0)= X(tanh" (bin)) = O
Y " - ~ a 2 ~ 2 ~ ~ ~ 2 ~ +para
h]Y
O <=q 0< 2 m ,
X'
Y(2m) - Y ( 0 )= o
Y'(2m)- Y ( 0 ) = o .
El problema correspondiente a E se puede resolver para cada fijo w , para dar los valores propios 4 (w),
4 (m), . . . como funciones de W . El problema correspondiente a 7 sirve para determinar el conjunto dis-
cretodevaloresde
w.
446
Seccin 44
6. u ( r , 8, 4) = Z n-lr"
n=1
Segn el teorema de la
divergencia
Por consiguiente si la integral del segundo miembro no es cero, u no puede satisfacer la ecuacin de Laplace.
seccin 45
para r < r.
447

5 . u(r, e,
11
4)
G ( r , 8, 4/;, 8, $ ) F ( r , 8, q)? sen8drd8d$,
donde
7 < r.
para
Secci6n 46
+ i)/V3, (-1 + i)/V3, (-1 - f ) / f i , (1 - i)/V5.

+ i)/V2, (-1 - i)/V3.
( 3 + f i i ) / 2 , O, (3 - ~ 3 ) / 2 .
cos (0, -0,) = 1 solamente si 0, -0, es un mltiplo de 2x.
(a) 10 - i
(b) 9 + 12i
(c) -4 - 6i
(d) (2 + i ) / 5
1. (1
2.
3.
4.
5.
6.
(1
(e) (-1
-64.
+ i)/2.
SeeciC 47
2. ex"g' sen2xy.
3. sea p = liminfIdnl-l/n.
Elegir E =
[p-~z-zo 11. Entonces para n > N(EI,Idnl "/"> Iz-zol+
demodoque
f r - z0)* < [l
[
p/l z-zo
Por consiguientela
2
2
serie converge cuando z - zo < p. Esto es, R 2 p.
b) Suponer que la serie converge en z. Entonces d,, (z - z0)" 5 K para una cierta constante K, y por
tanto dn
2 K-l/" z -zo Por consiguiente p 2 z -zo siempre que z -zo < R, de modo
que p 2 R .
4. Pongamos p = lim dn111
Entonces para cualquier E > O existe un N (e) tal que lid, dn+ll
-p < E cuando n > N (e). Por consiguiente para n > N(),Kl (p E)-" < dn < K, (p- E)-",
donde K (p
y K , = dqC)
Si z - zo O.
5. a) 1 b) 2 c) 03.
a) Suponerlz-zoI<p.
I d ,I
+ e,
I l-l/n
+ (E/IZ-Z~
I.
I)]-".=
I]-".
[I
I +
I@-I
+
I I
[/I
SecciC 48
1. s e n z ~ s e n x c o s h y + i c o s x s e n h y ; c o s z ~ c o s x c o s h y - i i n x s e n h y .
2. (a) no
(b) si
(c) no.
3. Segn el teorema del binomio
-A1[t ( Z + A Z - ~ ) " - ( Z - Z ~ ) ~ ] ~ ~ ( Z - Z21~ ) " ~ ~ + - ~ ( ~ - ~ ) ( Z -(Az)"".

~)"~*AZ+~~~+
448

4. Desarrollar f ( z ) es serie de potencias en torno al punto zo donde se calcul f'
m
Entonces
1
-[f(zo
Az
+ Az) -f(zo)l
I A ZI I
La serie de potencias converge uniformemente para

en
continua
= O. Por consiguienie
Para
AZreal el lmitees
aflax. Para
dn(AZ)"".
-1R, y por tanto representa una funci6n
2
imaginariopuro es - iaflay.
Seccib 49
1. (a) si
2. (a) -l/z
3. (a) (-1
(b) no
(b) ez
(c) si
(d) no.
(c) -cos z.
i)/3
(b) (1 3i)/6.
4. (a) 27ri
(b) 27ri
(c) O.
5. Sea C un contorno cerrado simple en D con el agujero en su interior. Pongamos
C
Elijamos un punto zo interior al agujero, y un punto z1 sobre C, y pongamos
Si C' es cualquier otro contorno cerrado simple en D con el agujero en su interior, la regin comprendida
entre C y C' esta en D. Unamos C y c' por medio de un segmento de recta y , y sea C" el contorno formado por C. y, C', y nuevamente y , que limita la regin comprendida entre C y C'. La integral sobre C"
de au/ax -a/(z - zo) es cero. Las integrales a lolargode
y secalculan en sentidosopuestos,
y por tanto se anulan una con otra. La integral sobre C es cero segn la definicin de a. Por consiguiente,
la integral sobre el contorno arbitrario C' tambin es cero. Luego f ( z ) es univalente.
Seccin 50
1. La funcin (z - l)'\a es analtica en cualquier dominio-simplemente conexo que no contega z= 1.
La funcin (z
1)'ia es analtica en cualquier dominio
simplemente conexo que no contenga z = - 1.
f(z) est definida como producto de esas dos funciones analticas.
2. g'(w) = 1/(3z2 + 22 + l)?,Las singularidades se presentan cuando el denominador se anula.
449
3. La funcibn tal como se ha definido presenta uncorte a lo largo del eje real parax I 1. Sin embargo,
si definimos f ( x ) = - v x q para x < - 1, f ( z ) es continua y por tanto,segn el teorema de Morera,
analticafueradelsegmento
real - 1 I x < 1.
4. e-cos (log lzl).
S.zfnr,
n=O,fI,f2 ,...
6. = e*loglzl-uam[cos ( y log Iz( + x arg z )
7. ~1 + + n v + i l o g ( 2 + V ' 3 ) ,
8. 2 n r ,
9.
sen"
(;+
n=0,%1,*2
n = O, & 1, f2,
2n)r
z = -i log [iz
+ i sen (y log IzI + x m g z ) ] .

,....
. . ..
+ ( 1 - P)"Z].
Seccin 51
1.
-21+ - 4z3 + - z782 + ~ z153 + .
2.
22-3.?+..
1
3. e
. ..
a .
+ 2e(z - 1) + 3e(z - + .
5
-.
8
4. -e
- 2e(z - 1) - -e(z
- 1 ) 2 - 3 e ( z - 1)s - . . ..
2
7. -W
+ w2 - 3w3 + .
*
e.
R = 5/27.
Seccin 52
4
1. u ( r , e) = -
X senh[(2k-l)r(n-B)/a] sen[(2k-l)nlogr/a].
?r k = l
( 2 k - 1) senh [ ( 2 k -
I)+/a]
+ ): sen e.
3. D: 1 + 4 cos e - [ (1 + 4 cos e)* - 9I1h < r < 1 + 4 cos 0 + [ ( 1 + 4 COS e)* - 9]l/z,
2.
u(r,
e ) =-ea -eae-" ( r
-13
< e < n13.
450
4. Lamitadsuperiordela
elipse
L+L<f
cosh2 1
5. El rectngulocurvilneoquecontiene
+ b/senh)2 = 1 y
la hiprbola x2-y2
6 . El ngulo es el argumentode
senh2 1
el origenqueestlimitadoporlaelipse(x/cosh
1/2.
1)2
Segnla regla de IH6pital estelmite es
ya que f(Co) = O. Por tanto el ngulo es arg [a2/bZ]= 2 arg (ab).

7. G (x, y ; xl,y,) = (- 1/2njlog z - z,
y (x, y ) , donde y es armnica. Entonces y = Re [h (z)],
donde h (z) es una funcin analtica. As que G (2) = Re [(- I/&) log (z - zl)$- h (z)]. Segn (52.3),
(- l / k ) log g (z) = (- 1 / h ) log (z - zl)
h (2). Luego
I+
g(z) = (z - zl)e-2nh(z).
8. G(x,Y ; xl, Y J = G*(Re [g(z)l, Im [g(z)l; Re [ g ( z ~ ) l Im

, k(zd1).
9. K ( x , Y ; x1, Yl) = (1/2v)Ig(zAl[l - lg(z)ll2/llg(z1) - d z ) l 2 .
Seccin 53
I
1
1. La recta Re5 = -.
2
2. La recta 6 - 7)= 1.
3.parfe
La
disco
del
4. La parte del disco I 5
5.
6.
debajo
situada
por
+ 1 l2 < 1 a la derecha de
5 = ( 1 + i)/(z + 1).
5 = i ( -~3 ) / ( ~11).
7. [ = e * + ( z - a ) / ( a z -I ) ,
8. 5 = 2(z l ) / ( z - 2 ) .
Secci6n 54
[al <
1.
la recta Re
ejedel
5 = -21
5.
453
/I
...+ a R , c o n a o # O . C u a n d o ~ z ~ > l y ~ z ~ ~ (...+I

( I a , a~ ,+/ ) /
11.SeaP(z)=a0zk+a,zn-l+
a01 E
IP(z) - aoz"1 < Elaollzl",

siendo
cualquier constante positiva. Anlogamente, para z suficientemente grande

IP'(z) - naozn-11
> EnJaollZ/"-'.
Por lo que para un valor de R suficientemente grande
=4ane/(l- E ) .
Obsrvese que
$ n a , , ~ ~ - ~ / ( a ,dzz ~ =
) h i n , y que E
puede tomarse tan pequeo como se quiera haciendo
Izl=R
que R sea suficientemente grande. Por consiguiente segn el resultado del ejercicio 10, P ( z ) tiene n ceros
en un crculo suficientemente grande.
sobre C, la serie converge uniformemente y puede integrarse trmino
12. Puesto que g-fl <
a trmino. Con lo que
1 fl
= o.
Aplicando el resultado del ejercicio 10.
Seccin 59
3. 3
+ z + x (2"+2 - 11z-n;
4. (1 - ~ P - * ) z- 2 z-';
IZI
> 2.
ai2 < IZI < h / 2 .

m
5.
2-3
+ + z"/2! +*xz"/(n + 3 ) ! ;
2-2
Izl > o.
6 . (z - zo)kf(z) tiene una singularidad evitable. Por lo tanto
Ya que el polo es de orden k, c, # O. Luego
7.
Rz
si f(z)
+ bk-1 (z - z J k . f ( z ) 68 + bk-1
6" (z -
O. Adems,
(Z
gundo miembro es analtico en
2,.
(Z
+ . . . + b, (z - zo)" + E a , (z - z0)", es evidente que

O 0 0
+ . . . + bl + Can-" - z , ) . ~ El se20)
(Z
ZO)k-]
(Z
I<
454
Seccin 60
Seccin 61
a
+ cosh 11 + 2 ~ 3 - ' 1 Z~
1 + (2n + 1 ) 2 d - [log (2 { 1 + (2n + 1 ) ' ~ ' [log (2 - V'3)]'})"+ 4(2n + 1)2d[10g ( 2 - m)]'
2. n senh ( l / f i ) cos ( l / f i ) - 2~ x (-1)nn .
senh2 (l/V?) + sen2 ( l / f i )
+1
1. n / [ 2
-m
v 3 ) ] 2
1 n4n4
sen ( n / f i )cos ( ~ / f i +senh

)
( n / f i )cosh ( n / f i )- 1).
senh2 ( n / f i ) sen2 (n/V?)
sen ( n / f i )cosh ( n / f i ) cos ( n / f i )senh ( n / f i )senh2 ( n / f i ) sen2 ( a / f i )
3.
+
+
+
4.
5.
$-2
( n / a ) cot T U ] .
Seccin 62
1. Tr/Vl.
2. 7rba-'/[2 cos TU/^)].
3. (2/V'3)n sen (n/9)/sen ( r / 3 ) .
4. ~ r [ l 2 cos 2m(a 1)/3]/[3 sen va]
5. 2 ~ a 5 1 9 .
Seccin 63
1. (a) 2 / ( 1
+ w')
(d) l / ( a - io)
(b) ne-lwl
(c) (n/a)112e-wzi4a
( e ) ( 2 / 0 ) sen A w .
455
1. Ti sgn ( o)e-lwl/a
para'o > O' y
1
2.
-1parao
COS ( o / f i )donde
,
sgn (o)= 1
< O.
Y[-V'~+ 3i sgn ( o ) ] e - ( l w l f i + i w ) / z .
1 .
3. ~ z e - 1 4 ( 2 -
101)
sgn (o).
4. T.
5. n para w < A , O para IwI > A . (Poner el integrando en la forma ei("+A)X/2ix--ei("+A)X/2ix,
y calcular las dosintegrales en cada uno de los intervalos w < - A , - A < w < A y w > A ) .
I I
Secci6n 65
=Pf(x),
1. Poner F ( z )
G (z) = F g Q, y aplicar (65.2).
2. Aplicar la desigualdad triangular a cadauno de los pares de funciones(L g "f)
k,f-g), y trans-
poner.
5. Por la desigualdad de Schwarz
6. Por la desigualdad de Schwarz
de modo que la sucesin fN (x) es una sucesin de Cauchy en el sentido de la media. Por el teorema de
1
Riesz-Fisher el lmite en media es f ( x ) . Segn el resultado del Ejercicio 6, f(x)
?ao
+ X ( a ncos m + b, sen m).

1
8. Si n (x) es una funci6n nula, la desigualdad
Si
/-:.(x)
ndx
de Schwarz demuestra que
O para todo x,,, la integracin por partes demuestra
16
que para todo M > O
cos ( k T x / ~ ) d x = c o(sk ? r x / ~ ) n ( t ) d t I M - ( / m / ~ )-s/:en

= o.
(knx/~)
n(~)dtdx
I="
Del mismo modo, los coeficientes seno de n son todos nulos. Por consiguiente por la igualdad de Parseval
jyM1 n l2 dx = O para todo M.
1. Por el lema de Jordan fM (w)+ni sgn (m) e-101 uniformementepara w 2 e o w
"E
slempre
356
que
> O. Aplicando el razonamiento seguido en la solucin del Problema 2 se demuestra que

A
f ( w ) = ni sgn
2. Segnla
(IO)
e-IW
desigualdad triangular
para todo entero M . Hagamos que M + w . La primera integral del segundo miembro tiende a cero segn la definicin de; La segunda tiende a cero porque&+ 2 uniformemente. Por lo tanto la integral del
primer miembro escero.
3. r p a r a l w j < 1,Oparalo] > 1.
4. r .
5. 2r/xoj.
6. r min (IaI, IPI).
Seccin 67
1. (a) 1/(2m)paralx/ < a , Oparalxl > a.

1.
(b) --I sgn (x)para 1x1 < a , Oparajxl > u.
2
(c) ( 4 ~ r - ' / ~ e - ~ ~ / ~ .
1.
(d) "-re-Isl sgn (x).
2
3. u ( x , y )
I"
senh m( 1 - Y ) e-losdo,
-_ (4 m2) senh m
=-
4. u(x, t ) = (1
5. u ( x , t )
=&JIm
e-cWS
6 . Elegir L para que
< max I f ( x ) I para 1
+ 4t)-'/2e-rz/('+4f).
1:
e-wz(f-7)
etut ~ ( 6 , T ) d t d T d w .
1 u (+ L, t ) I Imax I f ( x ) 1.
par de valores (x, t).

7. La funcin v satisface
Entonces por el principio del mximo / u (x, 1 ) 5

, Luego
u (x, t ) < max f ( x ) para todo
I < L para L suficientemente grande
Por lo tanto satisface un principio del mximo para t < to. Adems, para cualquier a < 1, v+ O cuando
00 uniformemente en t cuando t i at,,. Para cualquier valor dado de x elegir una constante L 10
bastante grande para que 1 x < L y v (+ L, t )
max [to'/2e-"*/4101f(x)11. Por el principio del mximo
v (x, t ) I
f ( x ) ] para t I at,, siempre que a < 1, y portantoparatodo
t < t o . As
pues u (x, t ) l~e52/(4(fo-L)lto'iZ(t0 - t)'-Iilmax [e-lz/4rolf ( x ) l ] . Aplicar esta cota a la diferencia U entre dos
soluciones, para demostrar que u = O para t I to. Repetir el razonamiento en los intervalos t, I
tI
2t,,
2t0 I
tI
3t0, . . . para demostrar que ii = O para todo t .
Si f y u son acotadas, to puede tomarse tan grande como se quiera. Fijar t y poner to = pt. Obsrvese
que e-s*/4fo5 1. Lacota anterior toma la forma
x+
lu(x, t )I
Haciendo que
I<
5 e1*/14f(B-l)Jpl/~(~
- 1)-1/2
p --f 00 se demuestra que I
rnax I f ( x ) 1.
u (x, t ) I max f ( x )
1.
fjeccin 68
1. (a) o/(l wz)

(b) 2 4 ( 1 3 ) ' .
2. (a) 1/(1 +m2)
(b) (1 - w 2 ) / ( 1 +o2)'.
2 m
3. u(x, t ) = o sen o x
e-w*('-r)g(T)dTdw.
T
8. u(x, t ) =-e-'*/'
Tr
Seccin 69
Seccin 70
[:
I1
1
m
e-wzf
cos o x
+
da.
457
45 8
Seccin 71
para
z < (.
Seccin 72
1. u(x, y , t ) =2ac
donde hemos puesto p
2. u ( x , y , z ,
t)
r f ( x
+p
COS
4, y
+ p sen +) (c2t2- p2)-1!2pdpd+,
et seno.
= & { ~ ~ ~ f ( x + c t s e n B c o s + , y + c t s e n B s e n + , z + c t c o s esenOdOd+
)
+&
3 . u(x, y , z , t ) =
r[
g(x
+ ct sen e cos +, y + ct sen 0 sen+, z + ct cos e) sen OdOd+.
& [JI'" [ ( t
- 7 ) ~ ( x c7
sene cos +, y
+ cT sen e sen +,
z + cos e) sen OdOd+dT.
CT
4. u ( x , y , t ) = [te-"*/(4.rr)]
= [1/(2ac)]
5. u(x, y ,
Seccin 73
JI'"
z , t ) viene dada por
y=B,z=O,
6. P.
7. u ( x , y ,
io""
y
2,
z=C.
t ) =Xt.
/:f(x
+ ct sen e cos+, y + ct sene sen+)

&+cf
rf(x
+ p cos +, y + p sen +)
cos 81
sen eded+
(c2t2 - p2)"iz
cosh ( a w ) p d p d + .
(72.6) conf'ampliada como funcin impar en torno a x = O, x = A ,
459
de modo que e-sz (x) es absolutamente integrable siempre ques1 < S < S,.
por la desigualdad de Schwarz, demodo que e-szf(x) es absolutamente integrable siempre quesl < S < S,.
Seccin 74
1. (a) 1/(s2
2. ( 1 - c m ) - ]
3. (a) x
+ 1)
(b)
JIP
(b) 6 ~ - ~(c) 2 s ~2 b~r 2
(TX)-~/~
(c)
senhaxla.
( e ) O para x < a, x - a para x
(0 G ?
4.
s32[fl
sen n - -
(2 n - 1')
+ .\/SeUriz sen (V3ax/2) 1.
2 a.
rrx
=(-l)l
cuando 2 1 < ~ < 2 ( 1 + 1 ) , 1 = 0 , 1 , 2 ; . .
- sy(o)
- sf'(o)- y ( o ) .
6. f(0)=f'(O) = O .
Seccin 76
(d) s - w a ) .
e-sff(x)&.
(d) ;a-, [ c a s - ea*/z cos (V%x/2)
+ b2s"
400
3. U ( s ,t ) =
[I
4.
U(X,
senh f i t senh f i ( 1 - x ) f ( t ) d t
fisenh 6
(b) U(X, t ) =
I)
=x
n= 1
- 8"
[z l f ( 6 ) sen
nr&f( e-+~'t sen n r x .
cosh ( f i x / 2 )
S(
+ 6 senh ( 6 . 4 2 )
ficosh ( f i / 2 ) + 6 senh (&/2) )
Seccin77
4. u(x, y, t ) = 2-1
4 r V t 2 - (9 p2- 2rp cos
(e + 9) )
para t
> r + p.
flm] senx
e- \/al+lU
L(2-
O para t < y ,
1
[w
cosh m
y - 2 senh m
u(u2 3)
1
+ -(eg
+ 3e-U
6
Seccin 78
] sen utdo
- 4e-z~+fit
sen x
para
t > y.
46 1

puesto que T [h] = O en t = O por definicin. Por consiguiente aw@r
aZw/atz=${T[h([l,
= h(x1,
=h
.. .
. . . ,Xn,
t)
[n,
+M [ w ] ,
T)](X1,
=O
. . . ,Xn,
en t = O.
f-T)}]
7=t
M[T[hl]dT
puesto que a/&{T [ h ] }= h en t = O y ZJz/ZJt2{

T [ h ] }= M [T [h]]por definicin. Sobre el contornoT [h] = O,
y por tanto su integral w tambin es cero.
Secci6n 80
(i o):
1. Elegir k = 1/40. Entonces v -, - = 0,1498.

2. (a) v(nh, ( m
+ 1)k) = k l ~ - ~ [(nv (+ l)h, mk) + v( (n - l ) h , m k ) ]

+ [I -2kk"] v(nh, mk),
v(0, mk) = v( 1, mk) =O,

v(nh, O) = f ( n h ) .
(b) Xi (4)
Ti (mk)= sen ninh [ 1 -2kh-2 (1 -cos nib)]"", i
h.'-I
as&&) Tt(mk),donde los (l/h)-
1,2,. . ., (l/h)". Con ello v (nh, mk) =
1 coeficientes ai estSln determinados por las (l/h) - 1 ecuaciones
i=l
k-1-1
lineales
at sen ninh = f (nh), n = 1, 2, . . ., (I/h) - 1. La solucin de este sistema de
i= 1
h-- 1
at = 2h
ecuaciones es
E j ( n h ) sen ninh.
n=l
c)
La misma demostracibn que para el problema (80.1).
d) Si k >
1
2
- h2Y
h es suficientemente pequeo, existe
un entero i tan prximo a
l/h tal que
1 - 2 k k 2 (1 - COS aih) < -1. En el tiempo T la solucin con el valor inicial

f ( X ) = sen 7rixes
Sen7riX[l-2kh-*( 1 - COS 7rih)]T/K,cuyamagnitud crece exponencialmente cuando k+O.
3. Poner
1/8. Entonces v
(:-, -,;-:)= -:[f($ );

+
+
+f(i.+)l.
4. v(nh, ( m+ 1)k) = k 2 k 2 [v( (n l ) h , mk) v( ( n - l)h, mk)]

[2(1 - k2hh2) nhk2] v(nh, mk) -v(nh, ( m- l ) k ) ,
v(nh, O) = o,
v(nh, k) = nhk.
1
Parah = 1, k = -, v(0, 1) = O.
462
Seccin 81
Seccin 82
1. u , ( x , t )
="XP
1
+ -9P
+
24
463
* ;1
Por consiguiente si
[?$yx
v,
(X -
= u, -
+ t - j , 7 ) - (x + t - 7)vn(x + t - 7,7)+%x
at
- t + 7, t )
- (X - t
En el tringulo caracterstico correspondiente a
v, I
max av,/at 1 para t I 1. Por tanto si
I
K (2t)n"/(n - l ) ! por induccin. Luego
I I
Secci6n 83
1.
35
25
al = --,
a2 = 26'
13
2. al = -415, a2 = a3 = O.
3. al = "513.
t + T)u~(x - t + 7, i ) di.
+ ?)vn(x - t + i, 7 ) di.
I + t - i I I1 y 1 x - t + il Il . Asimismo,
(0,l) x
I av@t I IK en este tringulo caracterstico, I av,/at I I
464
+2
11
div [ u grad (v - u)]dxdy - 2
I/
u(V2v - V2u)drdy
segn el teorema de ladivergencia
al= O, a2 = -7172.
6. Q [ u ] - Q[v]
=2
(u - vlfds
IID
lgrad ( u - v)12dxdy
div [ u grad ( u - v)]drdy + 2
-2
i",
u(V2v - V2u)dxdy
/grad ( u - v)I2a!xdy
D
segn el teorema de la divergencia.
7.
11
lgrad v12dxdy -
Jgrad( u - v) I2drdy
-2
11
div [ ( u - v ) graduldxdy
/I
lgrad ( u - v ) I2dxdy.
D
al= -12119.
lgrad ( u - v)12dxdy - 2
i",
+2
fndice aIJicbtico
Anlisis dimensional, 98
Analticaen el infinito, 294
Aplicacinunoauno,
253
Aproximacinendiferenciasfinitas,
392-404
en media, 77, 78
pormnimoscuadrados,76,
77
puntual,76
Aproximaciones sucesivas, 405-413
Argumento, 218
Armnicosesfricos, 205-207
Autofuncin, 7,1, 172-180, 183-190, 198
Autovalor, 71, 132, 172-180, 182-190, 192, 198,
412
Barraelstica,
Convergenciaenmedia,
77, 91, 92, 152
177, 324-326
deseriesde
Fourier, 84-94
puntual,76
uniforme, 36, 77, 88-90, 155,179, 189, 325
Coordenadascaractersticas,
50
elpticas, 206
Cortesderamificacin,
242, 310-313
105, 109,156, 283, 408
Cotasdeerror,93,
Criteriode Cauchy, 223, 325
deDini,86,87
delcociente,
237
Cuerda vibrante,1, 5
Curvacerrada, 53, 54
Clculo de residuos, 298-309, 320, 321

deseriesmedianteresiduos,
306-309
Calor especfico, 64
Cambiode escala, 95-99, 102
Caractersticas, 18-22, 42, 46, 49, 64, 123
Crculode
convergencia, 224
Circunferenciageneralizada,
262
Clasificacin
de
los
operadores
de
derivacin
parcial, 44-50, 56, 57, 64
Cociente de diferencias, 396
deRayleigh,174
Coeficientesde Fourier, 78
Complejoconjugado,
217
Completituddeautofunciones,
80, 81, 91, 92,
177, 187-190
Comportamiento asintticodela
transformada
deLaplace, 368, 369
Condicindeestabilidad,
399, 400
fija de contorno, 24
Conductividadtrmica,63
Conjunto abierto,54, 233
conexo, 233
Cono caracterstico,164
Conservacindelaenerga,
39
ContinuidaddeHolder,
86, 91
respectoa los datos, 6, 15, 37, 66, 114
Contornocerrado simple, 234
Derivadacompleja, 228
de una funcinanaltica, 228
Derivadasde las funcionesde Bessel, 191, 192
Desigualdadde Bessel, 80
de Schwarz, 89-91, 323
triangular, 219, 323
Desviacinmediacuadrtica,
77
Determinantejacobiano, 27, 245
DiagramadeArgand,
215
Difraccin, 388
Difusin,64
Dominio, 54, 233
de dependencia, 19, 24, 27, 40,46, 50, 398,
409
de influencia, 20, 24, 27, 42, 46, 50
Dominiomltiplementeconexo,235
simplementeconexo,
54, 235
Dominios no acotados, 269-272
Ecuacinde Bessel, 187,190
de Laplace, 47,
54,
69, 103-114, 118, 119,
159-161, 206-209, 251-260, 269, 401-404
deondasamortiguadas,
120-123
bidimensional, 381-391
no homognea, 26
tridimensional, 162-165, 351-355
de Parseval, 80, 81,92, 178, 189, 330, 331,
340, 350
465
466
fndice alfabtico
EcuacindePoisson,54,
55, 137,165,210
delostelegrafistas,123
delcalor, 63-65, 100-102, 115-117, 336, 340,
346, 348-351, 374-380
diferencialsingular,187,188
homognea,32, 33
integral,406
h e a l enderivadasparciales,32
EcuacionesdeCauchy-Riemann,
226, 228, 237,
252
diferenciales
ordinarias,
125-134, 171-180,
370-372
Energa, 39, 58
Existencia,.6
Extensinanaltica,230
55, 63
Flujodecalor,
Formaauto-adjuntadeunaecuacindiferencial
ordinaria,125
Frmula de cambio lineal,
342, 359
deKirchhoff,354
deRodrigues,204
integraldePoisson,110,
210, 212, 268
Frmulas de recurrencia para funciones de
Bessel,191,192
operativas, 342-343, 350, 359, 365, 370
Frecuenciacaracterstica(natural),165,
198, 199
Funcinabsolutamenteintegrable,
323, 324
analtica,11 1, 228
multiforme, 238, 239, 242, 310-313
armnica,57
conjugada,226
de Bessel, 160, 190-193, 350-363
coqargumentoimaginario,160,350-363
decuadradointegrable,
323, 327
deGreen,130-133,140,148,168,178,188,
189, 210, 255,256
unilateral,127
deHeaviside,366,387
entera, 232, 283
exponencial, 230, 231, 275
holomorfa, 228
influencia,127,372
inversa,244, 245, 254
nula, 326, 327
potencial,242
FuncionesasociadasdeLegendre,
204, 205
hiperblicas, 242, 274-276
ortogonales,77
trigonomtricas
de
una
variable
compleja,
241, 276
Generacindefocos,165
Integracin trmino a trmino de series de
rier,82
Integralcomplejadelnea,233
deCauchy,280
de k e a , 234
deunafuncinanaltica,237
Integralesdecontorno,
235, 278, 279, 287-293,
298-313
Inversin, 262, 263
Iteracin, 404, 405-413
LemadeJordan,
320
deRiemann-Lebesgue,83,334
Leydereciprocidad,130
Limitedeuna sucesin compleja,222
Logaritmo, 239, 247
Membrana,53,59,193-196
vibrante,53, 59, 193, 196
Mtodo de aproximaciones
sucesivas, 405-41 3
dedescenso,355
deFrobenius,191
deRayleigh-Ritz,413-417
Modelomatemtico, 5
Modosnormales, 165, 198,199
Monotonicidad de autovalores,184-186
Ncleo de calor, 347
Nudodemalla,397
interior,402
Nmeroscomplejos,215-221
Ondassonoras, 7, 355, 382
Operador, 3 1
de derivacin parcial, 31
deLaplace,54
en coordenadas cilndricas, 159
esfricas, 200
polares,107
diferencialelptico, 47, 48, 56,57
hiperblico,45,48
parablico, 46, 48,64
lineal, 31
separabledederivacinparcial,69-75
Orden de un polo,286
de un cero,286
Parteimaginaria,215
real,215
Planoampliado,262
Polinomios armnicos, 1 11
deLegendre,203-205
deTchebysheff, 79
Polo,286
Potencial -electrosttico, 54, 55
Principio de Dirichlet, 414, 418
deDuhamel,391
FOUdeHuyghen,355
fndice alfabttico
467
Principio de superposicin, 35
Teorema de Cauchy, 235, 278
de Thomson, 419
deconvolucin, 346, 349, 359, 366
delmximo,
60-62, 66,
104, 105, 109, 116, deGauss(deladivergencia),
57, 63
281, 338, 402
deGreen, 58, 65
delmnimoparaautovalores,
175, 176, 179 deinversindeMellin,
367
fuerte del mximo, 282
deLiouville, 283
Problemalineal,
32
'deMorera, 238
Problemasdevaloresdecontorno
con dospundeoscilacin, 185, 186
tos, 128-133, 179
de Phragmh-Lindelof, 114,119, 120
inicialesparaecuacionesdiferencialesordeRiesz-Fischer,
326, 327
dinarias, 125-128 .
deRouch, 294
Productodeconvolucin,
344,366
deseparacin,
184
Prolongacin analtica, 231
paraautovalores,
186
Propagacindediscontinuidades,
22, 43, 50
46,
deladivergencia,
58, 63
Puntoen elinfinito, 262
de 'la funcinimplcita, 245
Puntosinversos, 263, 264
del residuo, 291, 299-301, 306, 321
delvalormedio, 111, 209
Teoremas de inversin de Fourier, 333, 335, 339,
Radiodeconvergencia,
225, 228, 231
350, 358, 378
RegladeI'Hbpital,
287
Transformacinbilineal, 264
deStokes, 389
deMoebius, 264
de la cadena para funciones analticas,
249
inversa, 244, 245, 254 .
Representacinconforme, 251-260, 273-277
lineal, 261
polar de un nmero complejo, 218, 231
fraccionaria, 264
Residuo, 290, 291
Transformadacoseno, 339
Resonancia, 199
deFourier,
318, 327-331, 348-351, 356-363
deLaplace,.365, 368, 369
Separacindevariables,
69-76, 100-111, 400 finitadeFourier, 137, 138, 198, 210
Serie de Fourier para el caseno, 73, 94, 95
inversadeFourier,
333, 335, 339, 350, 358
de Laurent, 294-298
deLaplace, 367
de potencias, 191, 202, 221-232
mltipledeFourier,
348-351
deTaylor, 229, 230, 246-251
senofinita,
135
delcoseno, 73, 94, 95
Tringulocaracterstico, 27
delseno, 72, 73, 94, 95
Series de Fourier, 71-73, 94, 95
Unicidad, 6, 36, 42, 59, 61, 65-67, 70, 114,
mltiples, 348-351
162-165
doblesdeFourier,
151-156
Singularidad, 231, 285
Valor absoluto, 218
esencial, 287
principal, 300, 304, 307, 308,
331, 351
aislada, 285
deCauchy, 300, 304,307, 308,
331, 351
evitable, 285
Valores caractersticos
(autovalores),
71, 132,
Solucinded'Alembert,
10, 27, 122
172-180, 183-190. 191, 198, 199, 413
deLaplacedelaecuacindelcalor,
350
dePoissonde
la ecuacindeondas,
354
iuperposicin, 35

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BLAISDELL PUBLISHING COMPANY,

DR. D. FRANCISCO VLEZCANTARELL

DR. D. ENRIQUE LINSESCARD

Catedrtico de la Facultad de Ciencias iie la

Loreto, 13-15, Local B

O EDITORIAL REVERT, S.A., 1992

gencia y convergencia uniforme de sucesionesy series; integrales impropias; y propiedades

Un problema fsico y sus modelos matemticos: la cuerda vibrante

11. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales desegundoorden

111. Algunas propiedades de las ecuaciones elipticas y parablicas

IV. Separacin de variables y series deFourier

VI. Problemas en mayor nmero dedimensiones y seriesdeFouriermltiples

Seriesde Fourier mltiples

VII. Teora de Sturm-Liouville y desarrollosgenerales de Fourier

VIII. Funciones analticas de unavariablecompleja

XI. La transformada de Laplace

XII. Mtodos de aproximacin

79. Soluciones <( exactas )) y aproximadas

Soluciones de los ejercicios

L a ecuacin de ondas unidimensional

Supongamos que la cuerda es suficientemente flexible para que no se precise esfuerzo

ramos la cuerda como un continuo, y no como un conjunto de molculas.

Nuestro problema lo formulamos como sigue. Para u n cierto valor de

en la direccin del eje Oy. Tenemos por tanto

Igualando esta fuerza a la masa por la aceleracin, encontramos que

de la cuerda con respecto a su posicin

La funcin 5 (e, S) nos describe l a propiedad elstica de la cuerda en

La tensin T puede encontrarse a partir de las funciones x (S, t ) e y (S, t ) mediante

Estas ltimas expresan que los extremos de la cuerda permanecen fijos.

Por la regla de la cadena

De este modo (1-5) se convierte en

.Desarrollando el primer miembro y utilizando (1.4) y (1.6) resulta

pueden despreciarse. (La primera de estas

sea suficientemente pequeo).

hiptesis requiere que la funcin 2. (e, S ) sea

y dividimos los dos miembros de ( l . 10) por

- p (x), obtenemos la ecuacin

La tensin T e n x (esto es la fuerza con la que la parte de la barra situada a la derecha

La constante elstica E se llama mdulo de Young. Es una propiedad de la materia de la

Dividiendo por p se obtiene ( I . 1 I ) con c2 = E/p.

Este hecho es interesante en el caso de un muelle, o banda de goma elstica, en tensin.

donde u (x, t ) es la velocidad en la direccin x en el tiempo t , p (x, t ) es la densidad de

toman valores tan pequeos que pueden despreciarse.

Eliminamos en la ecuacin (1.13) los coeficientes que puedendespreciarse.(Que

Derivamos respecto a x el producto de la primera ecuacin por p' (&,)/Po, y restamos el

donde c2 = p' (h).

Lo mismo la velocidad que la densidad satisfacen ecuaciones de la forma (1.1 1) con el

I N D I C A C ~ ~ N : Derivar (1.5) respecto a E y poner E = O. (Este es otro procedimiento de linealirar una

para O < x < I,

donde c es una constante positiva. La solucin de este problema aproxima el movimiento

De este modo, (2.2) se transforma en

Esta ecuacin se satisface si y slo si

(Con p (x et) significamos el valor de p (6) cuando [ = x

representa una onda que se desplaza con velocidad

sin cambiar de forma. Por ejemplo

Derivamos la primera de esas ecuaciones, la multiplicamos por c, y le sumamos la

siendo K una constante de integracin. A partir de la primera ecuacin (2.4) con x

2. La ecuacin de ondas unidimensional

con tal que O S x

+ ct II y O I x - ct I 1. (Obsrvese que K desaparece). As

Si ponemos f = - ct, la primera de esas condiciones puede

Por otra parte, si tomamos 5 = 1