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Teoria Del Motor Monofasico
Teoria Del Motor Monofasico
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Fig. No. 2. Generación de un par neto nulo al aplicar una señal monofásica
al estator de un motor.
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mientras el primero es llamado “devanado de marcha”. Para lograr esta partición de la fase
se coloca un dispositivo denominado “partidor de fase” en serie con el devanado de
arranque(Fig. No.4), de tal forma que, durante el arranque, se genere un verdadero campo
giratorio en cuadratura, semejante al que se requiere para que se dé la acción del motor de
inducción. Esta partición de fase se suele acompañar de una diferenciación en los
parámetros típicos (X y R) de los dos devanados o incluso con la introducción de
capacitores que ayuden a aumentar el ángulo de desfase entre las corrientes que, durante
el arranque, circularán por ambos devanados, pudiendo ser desconectado el devanado de
arranque mediante el “partidor de fase”, que en la realidad es un interruptor centrífugo.
El par desarrollado por el motor durante el arranque (Tarr), es en este caso proporcional al
producto de las corrientes circulando, a rotor bloqueado por cada uno de los devanados
(Idp, Ida) y por el seno del ángulo de desfase entre estas corrientes (α), es decir:
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Fig. No. 3. Teoría del campo en cuadratura y acción del motor de
Inducción. Motor monofásico
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Fig. No. 4. Principio de funcionamiento del motor monofásico de fase
partida, mostrando sus dos devanados, su partidor de fase y el
circuito equivalente.
Si se desea expresar la f.m.m. como una función del desplazamiento angular α se tendrá:
T/2
bn = (2/T) ∫ f( α) sen n α d α= 0.
-T/2
T/2 T/2
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T/2 T/2
an = (2/T) ∫ f( α) cos n α d α= (4/T) ∫ f (α ) cos n α d α.
-T/2 0
T/2 π/2
a0 = (4/T) ∫ f (α ) d α = (4/π) ∫ F d α = 0.
0 0
∞
f(α ) = 4/π Nc√2 I sen wt(∑ (-1) ½ (n-1)/n) cos n α=
n=1,3,...
f+ (x) f- (x)
V = δx/δt | ϕ = -(δϕ / δt) x / (δϕ / δx) t, entonces para el caso en que
v = +w (levogiro).
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II - ALGUNAS NOTAS GENERALES SOBRE:
a. MOTORES MONOFASICOS DE FASE PARTIDA.
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Cuando este motor se somete a cargas altas (s = 5%) se reduce la fem de rotación y se
tiende a generar un par elíptico de tal forma que el lugar geométrico del par desarrollado
deja de ser circular y pasa a ser elíptico, produciendo ruidos de tipo magnético. Esta es una
característica típica de este tipo de motores.
Normalmente, el sn de este motor oscila entre 5 y 7.5 %, la corriente de arranque oscila
entre 5 y 7 veces la corriente nominal, el torque de arranque oscila entre 1,5 y 2 veces el
torque nominal, el ángulo del torque de arranque (β), es decir el ángulo formado entre las
dos corrientes durante el arranque se ubicará en este caso, entre 25 y 30 º y el rango de
potencias nominales es a ¾ de HP. Debe recordarse que para este caso siempre el torque
de arranque será función del sen β, pues es la componente de la corriente circulando por
DA, proyectada sobre la dirección de la corriente circulando por DM, dado que el DA
contribuirá a sacar el motor del punto muerto en que se encontraba al contar con un único
devanado estatórico.
Tal y como es ya sabido, el torque desarrollado por cualquier tipo de motor monofásico de
fase partida viene descrito por la siguiente ecuación:
Td = (450.8 / ns) * (r2’ / (1+(X2’/ Xm)2 * (NSkws / NMkWM) * IMIS sen β, en donde,
M – marcha y S – arranque.
Este tipo de motor encuentra uso en pequeñas bombas centrífugas, quemadores de aceite,
sopladores y en cualquier otro tipo de cargas que requieran un moderado par de arranque
una velocidad bastante constante. Para mejorar la comprensión, se agrega el circuito
equivalente ilustrativo y el diagrama fasorial de corrientes (Fig No. 5).
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2. El motor de fase partida con arranque por capacitor intermitente.
A fin de mejorar el torque desarrollado durante el arranque del motor antes descrito, se
intercala un capacitor de areranque (CA) en serie con el DA, de tal forma que el ángulo β
aumente considerablemente (entre 75º y 88 º) y por ende aumente el sen β. Todos los
demás aspectos constructivos del motor permanecen inalterados y ahora el IC sacará el
circuito serie formado por del DA y el CA. En este caso, si el IC no se abre al arrancar el
motor significa que también el CA corre peligro, por lo que el mantenimiento preventivo es
aún más importante que antes.
Para este caso, el torque de arranque se ve aumentado con respecto al motor anterior en
una relación de 2.35 a 1, pues el ángulo β llega a alcanzar valores hasta de 82 ° ( sen 82° /
sen 25°). Generalmente, la potencia nominal de este tipo de motor puede llegar hasta de
7.5 HP y pueden encontrarse disponibles hasta para dos voltajes diferentes (120/240V), su
torque de arranque oscila entre 3.5 y 4.75 veces su torque nominal (Tarr = (3.5 - 4.75) Tn) y
su corriente de arranque es reducida a tan sólo 3.5 a 5 veces la corriente nominal (Iarr =
(3.5 - 5)). Este motor encuentra su mayor uso en: bombas reciprocantes, compresores y
alimentadores.
Al igual que para el caso anterior, este motor opera normalmente como motor monofásico
(después de arrancado mantiene únicamente un devanado conectado), lo que lo hace más
ruidoso y un poco menos eficiente.
Para 120 V y 60 Hz, se tiene que para un motor cuya potencia sea de 1/8 de Hp el Carr
necesario será de entre 70 y 90 µf, para un ¼ Hp, deberá usarse un Carr entre 120 y 150
µf, para ½ Hp se le debe hacer corresponder un Carr de entre 230 y 280 µf y por último para
1 Hp, deberá usarse un Carr de entre 340 y 410 µf. En todos los casos se trata de un Carr
del tipo electrolítico.
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Fig. No. 6. Motor de fase partida arrancando mediante capacitor.
Para este motor los dos devanados son idénticos, están permanentemente conectados en
paralelo y se encuentran desfasados temporal y espacialmente de tal forma que el torque
naturalmente desarrollado sería prácticamente nulo si no fuera por el uso de un capacitor
(Cp) de aceite para funcionamiento continuo o permanente, que se conecta en serie con
cualquiera de los dos devanados, probablemente el motor no podría ni siquiera arrancar. Al
tener dos devanados continuamente conectados no se requiere ningún IC y al ser idénticos
los dos devanados y al poderse conectar el Cp en serie con cualquiera de estos dos
devanados, resulta muy fácil el uso de un interruptor de inversión de giro (IIG) que le
permite al motor ser totalmente reversible (no requiere ser desconectado de la red para
invertirle su sentido de giro).
El torque de arranque, en este caso es bastante pobre (de 0.5 a 1 veces el torque nominal -
Tarr = (0.35 - 0.5 ) Tn ), debido a que el ángulo β es casi igual a 90 º, se genera un par casi
uniforme no presentándose ningún zumbido pulsatorio y al tener una relación Td = k U2 ,
permite el control de la velocidad mediante el control del voltaje aplicado, para lo que debe
usarse un autotransformador entre el motor y la fuente de alimentación. Este motor es de
uso normal en: ventiladores, sopladores, extractores, máquinas de oficina y otras cargas
mecánicas que demanden muy bajo Tarr. Al mantenerse conectado el capacitor aún cuando
el motor está en plena marcha, se eleva su factor de potencia de operación, se elimina el
ruido y se vuelve bastante más eficiente que los dos casos anteriores.
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Para una mejor comprensión, se agrega (Fig No. 7) el circuito equivalente ilustrativo y el
diagrama fasorial de corrientes.
Al mantener las características del motor de Cp, este motor se considera reversible, pues
cuando s = 25 % durante el proceso de inversión, el IC se cierra proporcionando un para
máximo de frenado, de tal forma que al llegar a velocidad cero, invierte su sentido de giro y
el IC se abre de nuevo al ser s = 25 %. En algunos casos se puede recurrir al uso de una
segunda versión que incluye un autransformador de múltiples tomas, de tal forma que sólo
se requiera un único capacitor cuyo valor reflejado varía según sea el momento del
arranque o de marcha. En este caso no se requiere IC sino más bien lo que se usa es un
selector de arranque - marcha. Este motor es muy usado a nivel industrial y en los
compresores de los aires acondicionados comerciales.
Al usar doble capacitor se eleva el rendimiento, el factor de potencia y el par máximo o par
de desenganche. Al igual que para el caso anterior, este motor funciona como un motor
bifásico desequilibrado y por ende, desarrolla un par más uniforme, siendo mucho más
silencioso y más eficiente que aquellos que funcionan como monofásicos puros (en
operación usan un sólo devanado). Para una mejor comprensión, se agregan el circuito
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equivalente ilustrativo para cuando se usan dos capacitores físicamente separados, pues la
otra opción es menos usada (Fig. no.8).
Este motor cuenta con un único devanado estatórico monofásico y con al menos dos anillos
o espiras de sombra ubicados en sendas ranuras opuestas con que cuenta la masa polar
estatórica (Fig. No. 9). El rotor continua siendo una jaula de ardilla tradicional. En este
caso no se usan IC, ni capacitores, ni devanados de arranque ni colectores especiales.
Pese a que este motor cuenta con un único devanado estatórico, se considera
autoarrancable por contar con sendos anillos cortocircuitados, que sirven para proporcionar
la fase auxiliar del flujo de excitación principal, retrasando la variación del flujo en el
segmento polar por desplazamiento espacial y temporal y basado en el principio de
inducción de Faraday - Lenz. El flujo en el polo sombreado está siempre retrasado en el
espacio y en el tiempo con respecto al flujo en la sección principal del polo, de tal forma que
a lo largo de la cara polar que está frente al rotor, se da realmente un flujo variable que
generará un movimiento de arrastre por inducción sobre el rotor y por ende, se producirá un
par de rotación que al menos, logre romper el sistema inercial del motor. La corriente
inducida en la bobina de sombra atrasa al cambio de flujo entrelazado en esta bobina y por
lo tanto, el flujo es máximo en la porción sombreada del polo más tarde que en la porción no
sombreada.
En este caso la velocidad sólo puede variarse al variar la relación voltios/vuelta aplicados.
Para un voltaje aplicado se tiene que a mayor número de espiras menor será el flujo total y
menor será la velocidad.
Este motor es muy robusto, de pequeño tamaño físico, precisa poco mantenimiento, es de
bajo rendimiento y por tener una relación Tarr / Tn muy baja (<0.5), debe usarse para
accionar mecanismos de muy ligera inercia. La relación Iarr / In, en este caso tiende a la
unidad. Si se desea poder invertir el sentido de giro (este motor sólo es inversible), deben
introducirse dos juegos de anillos en ejes perpendiculares). Este motor es poco eficiente
pero muy barato, se fabrican hasta 1/20 Hp y por eso es usado para accionar abanicos y
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fonógrafos. Para una mejor comprensión, se agregan el siguiente esquema, que muestra la
variación del flujo a través del tiempo según la onda de voltaje aplicada (fig. No.10).
Fig. No. 10. Variación del flujo a través del tiempo en un motor de polos
sombreados.
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c. MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE CON ARRANQUE PROPIO.
El funcionamiento de este motor se basa en que la reluctancia del entrehierro sea una
función de la posición angular del rotor con respecto al eje del devanado estatórico,
generando un par de reluctancia cuando el rotor gire a velocidad sincrónica (ns) (este motor
se considera sincrónico, pese a que arranca como motor de inducción). Si a un rotor jaula
de ardilla tradicional se le quitan algunos dientes, dejando intactas las barras y los anillos
extremos, tal y como se muestra en la figura adjunta y si se usa cualquiera de los sistemas
estatóricos de cualquiera de las máquinas antes descritas, el motor arrancará por sí solo
como un motor de inducción y en presencia de bajas cargas, se acelerará hasta alcanzar un
bajo valor de deslizamiento.
Las muescas, los achatamientos y las protuberancias hechas en el rotor generan áreas
igualmente espaciadas de alta reluctancia, que son llamadas polos salientes y cuyo número
debe coincidir con el número de polos estatóricos.
Una vez que el estator se energiza, el rotor acelera como motor de inducción jaula de ardilla
con un deslizamiento muy bajo, pues el flujo rotativo del estator arrastra lentamente los
polos salientes del rotor. A una velocidad crítica, las trayectorias de baja reluctancia dadas
por los polos salientes hacen que estos polos entren en sincronismo con el flujo rotante del
estator, haciendo que el deslizamiento sea nulo y desapareciendo la acción de inducción,
pues el rotor es empujado por la simple atracción magnética llamada torque o par de
reluctancia (Trel).
En la Fig. No.11, se muestra diferentes tipos de rotores con sus polos salientes y en Fig. No. 12 se
muestran las condiciones de reluctancia que se presenta en el rotor para distintas condiciones de
carga (vista estroboscópica). Las diferentes condiciones de carga son presentadas, para operación
en sincronismo, de tal forma que en vacío y despreciando las pérdidas rotacionales, la línea polar
del rotor coincide totalmente con la línea central de los polos estatóricos, pero al aumentar la carga,
los polos salientes del rotor tienden momentáneamente a quedarse atrás con respecto al estator.
Este retraso momentáneo se representa mediante un desplazamiento angular conocido como
ángulo de torque o de reluctancia (δrel). Una vez que finaliza el fenómeno transitorio de aumento de
carga, el rotor recupera el sincronismo a un valor de δrel correspondiente al nivel de carga solicitado
en el eje del motor. El aumento en el torque de reluctamvia causado por el aumento en δrel,
balancea justamente el nuevo torque de carga más las pérdidas. El Trel crece al crecer el δrel,
alcanzando su valor máximo cuando δrel = 45º (límite de desenganche). Para valores de δrel mayores
de 45º, la trayectoria del flujo entre las líneas centrales de los polos estatóricos y rotóricos crece y
por lo tanto, crece la reluctancia y el flujo decrece y la atracción magnética del rotor por parte del
campo variable del estator disminuye. Bajo estas condiciones el rotor se sale de sincronismo y el
motor empieza a funcionar como motor de inducción con el deslizamiento correspondiente al nivel
de sobrecarga. El valor promedio del par de reluctancia (Trel), puede ser calculado mediante el uso
de la siguiente ecuación:
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Al analizar la curva característica par - velocidad de este motor (Fig. No. 13), se nota que el par es
constante hasta llegar al torque de desenganche y que el par de arranque es muy alto, esto debido a
que para obtener características satisfactorias de motor sincrónico, se ha debido recurrir a
armazones que posiblemente serían adecuadas para motores de inducción con potencias de 2 a 3
veces mayores.
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Fig. No. 13. Característica par – velocidad para el motor de
reluctancia variable.
MOTOR DE HISTERESIS.
El estator de este motor es del mismo tipo que el de un motor de inducción. El rotor es un
cilindro compacto hecho de una aleación muy dura que equivale a un imán o magneto
permanente, soportado en estructuras no magnéticas.
Para comprender el principio de funcionamiento, se usará la figura adjunta ( Fig. No. 14),
donde los imanes representan la fuente del flujo estatórico, que sirve para inducir
polaridades magnéticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes
estacionarios (en vacío), el eje magnético de los polos del rotor coinciden totalmente con el
eje magnético de los polos del estator. Rotando los imanes estatóricos con el rotor
bloqueado, se genera un flujo magnético giratorio que provoca un torqque en los polos
magnéticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor
están yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la dirección del flujo
rotativo. Dado el fenómeno de la histéresis, siempre los polos del rotor atrasarán a los polos
del estator en un ángulo δh . El ángulo δh constante se traduce en una fuerza constante de
atracción y por ende, en un par constante de aceleración, que bajo condiciones de carga
normal, acelerará al rotor a la velocidad sincrónica.
La energía transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de energía
de histéresis y a rotor bloqueado se libera como pérdida de calor, que viene dada por:
Ph = Kh fr Bnmax , en donde;
En la Fig. No.16 se muestra la curva par – velocidad para un motor de histéresis, en done
se nota que:
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Fig. No. 14. Principio de funcionamiento del motor de histéresis.
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Fig. No. 16. Característica par – velocidad para el motor de histéresis.
d. MOTOR A PASOS.
Son motores accionados mediante pulsos altamente precisos que cambian su posición
angular por pasos según sean los pulsos de entrada provenientes de un sistemas
controlados digitalmente. Estos motores son muy usados para accionar sistemas de
posicionamiento mecánico muy preciso y pueden contar o no con sistemas de
retroalimentación (sistema de maquinas – herramientas de control mediante CAD – CAM,
robótica, etc.). el ángulo del paso por pulso de entrada depende de la construcción del
motor y del sistema de control usado. El ángulo total recorrido por el rotor es igual al ángulo
de paso por el número de pasos, de tal forma que:
θ = β x ρ, en donde
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generan la atracción magnética que establece la posición del rotor. La reluctancia
magnética del circuito formado por los dientes del rotor y del estator varía con la posición
angular del rotor. Energizando una o más bobinas del estator se causa avances del rotor
hacia adelante o hacia atrás que dan origen a trayectorias de menor reluctancia con el
diente estatórico magnetizado.
La mayoría de los motores de paso usan sistemas de alimentación secuencial, que permiten
ir alimentando los distintos conjuntos de bobinas devanadas sobre los distintos dientes
estatóricos. Los distintos grupos de bobinas forman las llamadas fases que conmutan su
alimentación en formas individual y secuencial, pudiendo darse en ambos sentidos a paso
pleno o a paso parcial (medio pulso al energizar dos fases simultáneamente). En la Fig. No.
17, se muestra el arreglo para un motor de pasos a reluctancia variable con 8 dientes
estatóricos y 6 rotóricos, para un β de 15º / paso y dos bobinas / fase. La operación en
este caso, se ha simulado mediante el uso de un juego de interruptores manejado
secuencialmente, que accionados desde SW1 a SW4, permiten el giro CW y de SW4 a
SW1, permiten el giro CCW.
La relación existente entre el ángulo de paso (β), el número de dientes estatóricos (Ns) y el
número de dientes rotóricos (Nr), es:
Gracias al desarrollo de la electrónica de potencia, el motor paso a paso tiene cada día un
mayor uso en sistemas mecatrónicos de posicionamiento, en armamento complejo y
moderno, en procesos repetitivos de avance y retroceso, etc.
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Fig. No. 17. Motor paso a paso de reluctancia variable en diferentes
posiciones según sea la secuencia de disparo.
Este motor opera exactamente igual que cualquier motor trifásico o monofásico de
inducción, sólo que usa un campo lineal en movimiento en vez de un campo giratorio. Este
campo concatena un riel conductor o los conductores de un tipo de jaula desarrollada o
aplanada. En este caso lo que se genera es una fuerza de movimiento cuyo sentido está
dado por la ley de Lenz y por la regla de la mano derecha, de tal forma que si el circuito que
produce el flujo envolvente (primario) es fijo, entonces la lámina conductora o riel
(secundario) se desplazará hacia la derecha, pero si el primario está libre para moverse y el
secundario está bloqueado, entonces el primario se moverá hacia la izquierda. La inversión
de giro de un MIL está sujeta a la inversión de la secuencia de fase del voltaje primario.
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El principio básico de funcionamiento de un MIL se muestra en la Fig. N. 18, en donde el
campo linealmente en movimiento está variando a la velocidad Us, sin que el circuito
primario se esté moviendo, entonces el secundario representado por medio de una
estructura tipo escalera de Al o de Cu, se moverá, por la ley de Lenz, hacia la derecha a la
velocidad U, dada la interacción del campo primario y del campo secundario creado por la
corriente inducida cuya dirección se ha determinado mediante la regla de la mano derecha.
FIG.NO.19.
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En los anteriores cursos se ha demostrado que al aplicar las siguientes señales trifásicas a
un motor trifásico conectado en Y, se genera un campo un campo giratorio equivalente no
nulo.
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Ahora bien si al mismo motor trifásico se le aplica una señal monofásica del siguiente tipo:
Entonces,
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F2(α) + F3(α) = 3/2 Fm (cos (wt - α ) – cos (wt + α )), es una fmm estacionaria que generará
un campo pulsante que impidirá que la máquina trifásica conectada en Y
pueda salir del estado inercial que representa el reposo.
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