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Diseño y Construccion de Variador de Velocidad
Diseño y Construccion de Variador de Velocidad
RESUMEN
El control por frecuencia es uno de los
mtodos que presenta caractersticas ideales
para el control de velocidad del motor de
induccin. Para el diseo del inversor de
frecuencia variable, es necesario disponer de
una parte de potencia, la misma que ha sido
debidamente dimensionada de acuerdo a la
potencia con que se va a trabajar, el circuito
inversor es implementado mediante un
puente trifsico de IGBTs. El control se
realiza aplicando la tcnica SPWM, por medio
del
microcontrolador
80C196MC,
que
conjuntamente con el circuito de potencia se
obtiene una onda variable en voltaje y
frecuencia. Adems, se desarrolla un interfaz
hombre mquina que permite amplias
opciones de control del mdulo, as como un
fcil manejo por parte del usuario.
Finalmente, se realizan pruebas para
comprobar el correcto funcionamiento del
variador.1
1
INTRODUCCIN
GENERALIDADES
spgaben@yahoo.com,
pquelal@sigmaplast.com
106
120 f
P
(1)
(2)
V1 K m f
(3)
(4)
Figura 1.
MODULACIN DE ANCHO
SINUSOIDAL (SPWM)
DE
PULSO
107
Figura 4.
Figura 5.
THD =
H( )
n=2
(5)
H1
(a )
Figura 7.
(b )
(d )
M f = 15; I M = 0.7; = 0
DISEO
DEL
VELOCIDAD
VARIADOR
DE
CIRCUITO DE POTENCIA
Para el diseo se parte de la necesidad de
construir un variador de velocidad que
entregue una potencia de 2 HP. El circuito de
potencia puede analizarse en dos partes, la
primera correspondiente a la etapa AC-DC
del inversor en la que se obtiene la fuente Vdc,
a lo que llamaremos como bus de DC, y la
segunda es la del puente inversor utilizando
IGBTs como elementos electrnicos de
conmutacin.
Para la generacin del bus de DC se usa un
conversor trifsico AC/DC no controlado de
seis pulsos. Configuracin en la que el voltaje
de DC se lo obtiene por la rectificacin de un
voltaje trifsico a travs de seis diodos. Este
voltaje es luego filtrado por un capacitor,
como consecuencia el voltaje pico de la onda
de DC generada ser 311 [V].
Para el dimensionamiento de los diodos se
toma en cuenta las caractersticas de la
configuracin, as como la potencia mxima
que deber entregar el conversor. Los diodos
quedarn completamente dimensionados
conociendo los siguientes valores:
110
Corriente DC.
Corriente nominal RMS.
Corriente pico.
Voltaje Pico inverso.
> 2 [ A]
> 3.46 [ A]
> 31.31 [ A]
NA
Comn
R1
Rel
NC
Voltaje
Sensado
S
Rdescarga
T
VLL = 220 V
Figura 8.
Bus DC
2200 F
220 Kohm
Rsensor
LED
PUENTE INVERSOR
El mdulo de salida del variador de velocidad
es un puente trifsico formado por seis
elementos electrnicos de conmutacin
(Figura 9). La fuente de alimentacin es
suministrada por el Bus de DC, el control
manejar la conmutacin de estos elementos
de tal forma de entregar un voltaje alterno a la
carga. Se escoge IGBTs (Insulated Gate
Bipolar Transistor), como elementos de
conmutacin.
V > 311 [V ]
111
Entrada
Anloga
LCD
Display
Salida
Anloga
PIC16F876
Teclado
LEDs
MC196 (H)
Comunicacin
Serial
WG1/WG1#,
WG2/WG2#,
WG3/WG3#
dependen del valor que se da los registros
WG_COMPx (x=1,2,3), pues cuando el registro
WG_COUNTER llega a ser igual al valor de
WG_COMP ocurren los correspondientes
cambios en las salidas tomando en cuenta el
tiempo muerto, programado en 1.25 [us], como
se muestra en la Figura 12.
MC196 (L)
Entradas
Digitales
Salidas
Digitales
Figura 10.
Figura 11.
Control del Motor
Se le da este nombre al mdulo donde se
encuentra
el
microcontrolador
INTEL
80C196MC (MC = Motor-Control Systems),
por ser el encargado de la operacin del
motor, haciendo referencia con esto a la
precarga del Bus de DC, generacin del
control SPWM, variacin de la velocidad del
motor, sentido de giro, giro - paro, rampa de
aceleracin, compensacin de torque,
deteccin de posibles fallas que el mismo
presente.
Generacin de la portadora.
T portadora =
4 WG _ RELOAD
FXTAL
(7)
112
Modulante Senoidal
Modulante Discreta
MANEJADOR DE IGBTs
El mximo de la modulante
coincide con el mmnimo
de la portadora
R41
D7 1N4148
JP3
H01
R13
G1
S1
D8 1N4148
1
2
HEADER 2/SM
R14
R42
H02
U6
L03
LO2
LO1
H03
ITRIP 1
FLT-CLR 2
CAO
3
CA4
CA+
5
AGND 6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
ITRIP FAULT 27
FLT-CLR LIN3 26
CA0
LIN2 25
CALIN1 24
CA+
HIN3 23
SD
HIN2 22
VSS
HIN1 21
VCC 20
COM
L03
VB1 19
L02
H01 18
L01
VS1 17
VS3
VB2 16
H03
H02 15
VB3
VS2
FALLA
LIN3
LIN2
LIN1
HIN3
HIN2
HIN1
D1
D2
D9 1N4148
G3
S3
R17
D3
D10 1N4148
JP4
1
2
HEADER 2/SM
R18
C7
C8
C15
C9
R43
D11 1N4148
H01
C16
H02
H03
G5
S5
R22
C11
D12 1N4148
JP5
1
2
HEADER 2/SM
R23
C17
IR2133
C13
R44
D13 1N4148
JP6
L01
COMPENSACIN DE TORQUE
D4
D5
R26
D6
G2
G4
D14 1N4148
1
2
HEADER 2/SM
D15 1N4148
L02
R27
R45
D16 1N4148
R46
D17 1N4148
JP7
L03
R30
G6
COM
D18 1N4148
1
2
HEADER 2/SM
R31
113
PRUEBAS
Y
RESULTADOS
ANLISIS
DE
Figura 20.
Figura 23.
Mediante
un
analizador
industrial
POWERMETRIX 330 se toman las grficas del
sistema trifsico (Figura 24). En ellas se puede
observar el voltaje y corriente generados; el
diagrama fasorial, en el que se puede ver
claramente el desfase entre los voltajes lnea a
115
116
Figura 25.
ACELERACIN
RAMPA LINEAL
Figura 28.
En el caso de la rampa lineal se entiende que
la variacin de la frecuencia del motor
aumenta en forma proporcional al tiempo.
Rampa S 50%.
CONCLUSIONES
117
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BIOGRAFAS
GAMBOA SILVANA.- Naci en Quito el 15 de
agosto de 1979. Obtuvo el ttulo de Bachiller en
Humanidades Modernas en el Colegio Manuela
Caizares de Quito.
Sus estudios superiores los realiz en la
Escuela Politcnica Nacional y obtuvo el ttulo
de Ingeniera en Electrnica y Control en el
2004.
Actualmente es profesora Asistente de Ctedra
en el rea de Electrnica de Potencia de la
Escuela Politcnica Nacional.
QUELAL PAULO.Naci en Latacunga,
Cotopaxi el 2 de enero de 1978. Obtuvo el ttulo
de Bachiller en Humanidades Modernas en el
Instituto Superior Vicente Len de Latacunga.
Sus estudios superiores los realiz en la
Escuela Politcnica Nacional y obtuvo el ttulo
de Ingeniero en Electrnica y Control en el
2004.
Actualmente es Ingeniero Electrnico 1 en
Sigmaexport S.A.
119