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HIDRAULICA

La Fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as


como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de
fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica,
civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de
fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata
de fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al
flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica por su parte estudia la utilizacin en
ingeniera de la presin del agua o del aceite y es uno de los conceptos mas ampliamente
usados en la industria; en las proximas paginas se aborda los principios fundamentales de
este concepto y se introduce brevemente el uso a nivel industrial del mismo.

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HIDRULICA
Es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos
que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas
como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse,
bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores y medidores
se encarga del control y utilizacin de lquidos.
Las dos aplicaciones ms importantes de la hidrulica se centran en el diseo de
activadores y prensas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin
aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del
mismo. Como la fuerza es igual a la presin multiplicada por la superficie, la fuerza se
amplifica mucho si se aplica a un fluido encerrado entre dos pistones de rea diferente. Si,
por ejemplo, un pistn tiene un rea de 1 y el otro de 10, al aplicar una fuerza de 1 al pistn
pequeo se ejerce una presin de 1, que tendr como resultado una fuerza de 10 en el pistn
grande. Este fenmeno mecnico se aprovecha en activadores hidrulicos como los
utilizados en los frenos de un automvil, donde una fuerza relativamente pequea aplicada
al pedal se multiplica para transmitir una fuerza grande a la zapata del freno. Los alerones
de control de los aviones tambin se activan con sistemas hidrulicos similares. Los gatos y
elevadores hidrulicos se utilizan para levantar vehculos en los talleres y para elevar cargas
pesadas en la industria de la construccin. La prensa hidrulica, inventada por el ingeniero
britnico Joseph Bramah en 1796, se utiliza para dar forma, extrusar y marcar metales y
para probar materiales sometidos a grandes presiones.

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CONCEPTOS INHERENTES
Fluido:
sustancia capaz de fluir, el trmino comprende lquidos y gases.

Volumen (V):
En matemticas, medida del espacio ocupado por un cuerpo slido. El volumen se
mide en unidades cbicas, como metros cbicos o centmetros cbicos en el sistema
mtrico decimal de pesos y medidas. El volumen tambin se expresa a veces en unidades de
medida de lquidos, como litros:
1 ls = 1 dm3

Densidad ():
relacin entre la masa (m) y el volumen que ocupa.
= m/V [kg/m3; g/cm3]
Peso especfico ():
relacin entre el peso (P) y el volumen que ocupa.
= P/V [N/m3; kgr/m3; gr/cm3]

Presin:
La presin (p) en cualquier punto es la razn de la fuerza normal, ejercida sobre una
pequea superficie, que incluya dicho punto.
p = F/A [N/m2; kgr/cm2]
En la mecnica de los fluidos, fuerza por unidad de superficie
que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha
superficie. La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el
Sistema Internacional de unidades (SI), la presin se expresa en
newton por metro cuadrado (N/m2):
1 N/m2 = 1 Pa (pascal)

La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a 760 mm de mercurio en un


barmetro convencional.

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Esttica de fluidos o hidrosttica:
Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza
ejercida sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas
fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante.
De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie (Presin) que el fluido ejerce
contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su forma, es perpendicular a
la pared en cada punto. Si la presin no fuera perpendicular, la fuerza tendra una
componente tangencial no equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la pared. Este
concepto se conoce como principio de Pascal.
Principio de Pascal:
La presin aplicada a un fluido contenido en un recipiente se transmite ntegramente
a toda porcin de dicho fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene, siempre que se
puedan despreciar las diferencias de presin debidas al peso del fluido. Este principio tiene
aplicaciones muy importantes en hidrulica.
La superficie de los lquidos:
La superficie superior de un lquido en reposo situado en un recipiente abierto
siempre ser perpendicular a la fuerza total que acta sobre ella. Si la gravedad es la nica
fuerza, la superficie ser horizontal. Si actan otras fuerzas adems de la gravedad, la
superficie "libre" se ajusta a ellas. Por ejemplo, si se hace girar rpidamente un vaso de
agua en torno a su eje vertical, habr una fuerza centrfuga sobre el agua adems de la
fuerza de la gravedad, y la superficie formar una parbola que ser perpendicular en cada
punto a la fuerza resultante.

Cuando la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un


recipiente abierto, la presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional al
peso de la columna vertical de dicho lquido situada sobre ese punto. El peso es a su vez
proporcional a la profundidad del punto con respecto a la superficie, y es independiente del
tamao o forma del recipiente.
La presin vara con la altura.
p = pa + d.g.h
pa: presin atmosfrica.

h = y2 y1
p = pa + d.g.(y2 y1)
As, la presin en el fondo de una tubera vertical llena de agua de 1 cm de dimetro
y 15 m de altura es la misma que en el fondo de un lago de 15 m de profundidad.
Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua de 30 cm de altura y una seccin
transversal de 6,5 cm2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo ser el peso
correspondiente a esa masa. Una columna de la misma altura pero con un dimetro 12
veces superior tendr un volumen 144 veces mayor, y pesar 144 veces ms, pero la
presin, que es la fuerza por unidad de superficie, seguir siendo la misma, puesto que la
superficie tambin ser 144 veces mayor. La presin en el fondo de una columna de
mercurio de la misma altura ser 13,6 veces superior, ya que el mercurio tiene una densidad
13,6 veces superior a la del agua.
Principio de Arqumedes:
El segundo principio importante de la esttica de fluidos fue descubierto
Arqumedes. Cuando un cuerpo est total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo,
el fluido ejerce una presin sobre todas las partes de la superficie del cuerpo que estn en
contacto con el fluido. La presin es mayor sobre las partes sumergidas a mayor
profundidad. La resultante de todas las fuerzas es una dirigida hacia arriba y llamada el
empuje sobre el cuerpo sumergido.

Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con


una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo.
Empuje y fuerza ascencional:
E = d.g.Vd
Fa = d.g.Vd m.g
E: Empuje (N)
Fa: Fuerza ascencional (N)
Esto explica por qu flota un barco muy cargado; su peso total es exactamente igual
al peso del agua que desplaza, y ese agua desplazada ejerce la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen
el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del
fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente

encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la
estabilidad del cuerpo.
Densidad:
La densidad puede obtenerse de varias formas. Por ejemplo, para objetos macizos de
densidad mayor que el agua, se determina primero su masa en una balanza, y despus su
volumen; ste se puede calcular a travs del clculo si el objeto tiene forma geomtrica, o
sumergindolo en un recipiente calibrando, con agua, y viendo la diferencia de altura que
alcanza el lquido. La densidad es el resultado de dividir la masa por el volumen. Para
medir la densidad de lquidos se utiliza el densmetro, que proporciona una lectura directa
de la densidad.

El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma


es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa
primero en aire y luego en agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de
agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente
sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto. Si se requiere una
precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para
obtener el volumen y la densidad correctos.
Densidad relativa (d R):
es la relacin entre la densidad de un cuerpo y la densidad del agua a 4 C, que se
toma como unidad. Como un centmetro cbico de agua a 4 C tiene una masa de 1 g, la
densidad relativa de la sustancia equivale numricamente a su densidad expresada en
gramos por centmetro cbico. La densidad relativa no tiene unidades.
dR = d/d agua
Manmetros:
La mayora de los medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia entre la
presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de presin se
emplea un manmetro que consiste en un tubo en forma de U con un extremo conectado al
recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la atmsfera. El tubo contiene
un lquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del lquido en
ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin atmosfrica
local.

p = pa + d.g.h
Para diferencias de presin mayores se utiliza el manmetro de Bourdon, este
manmetro est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en forma de
gancho. Los manmetros empleados para registrar fluctuaciones rpidas de presin suelen
utilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta
instantnea.
Como la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido
y la presin atmosfrica local, hay que sumar sta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa del manmetro
corresponde a un vaco parcial.
Las presiones bajas en un gas (hasta unos 10-6 mm de mercurio de presin absoluta)
pueden medirse con el llamado dispositivo de McLeod, que toma un volumen conocido del
gas cuya presin se desea medir, lo comprime a temperatura constante hasta un volumen
mucho menor y mide su presin directamente con un manmetro. La presin desconocida
puede calcularse a partir de la ley de Boyle-Mariotte (ver gases ideales). Para presiones an
ms bajas se emplean distintos mtodos basados en la radiacin, la ionizacin o los efectos
moleculares.
Rango de presiones:
Las presiones pueden variar entre 10-8 y 10-2 mm de mercurio de presin absoluta
en aplicaciones de alto vaco, hasta miles de atmsferas en prensas y controles hidrulicos.
Con fines experimentales se han obtenido presiones del orden de millones de atmsferas, y
la fabricacin de diamantes artificiales exige presiones de unas 70.000 atmsferas, adems
de temperaturas prximas a los 3.000 C.
En la atmsfera, el peso cada vez menor de la columna de aire a medida que aumenta la
altitud hace que disminuya la presin atmosfrica local. As, la presin baja desde su valor
de 101.325 Pa al nivel del mar hasta unos 2.350 Pa a 10.700 m (altitud de vuelo tpica de un
reactor).
Por presin parcial se entiende la presin efectiva que ejerce un componente
gaseoso determinado en una mezcla de gases. La presin atmosfrica total es la suma de las
presiones parciales de sus componentes (oxgeno, nitrgeno, dixido de carbono y gases
nobles).
Tensin superficial:
Condicin existente en la superficie libre de un lquido, semejante a las propiedades
de una membrana elstica bajo tensin. La tensin es el resultado de las fuerzas
moleculares, que ejercen una atraccin no compensada hacia el interior del lquido sobre las
molculas individuales de la superficie; esto se refleja en la considerable curvatura en los
bordes donde el lquido est en contacto con la pared del recipiente. Concretamente, la
tensin superficial es la fuerza por unidad de longitud de cualquier lnea recta de la
superficie lquida que las capas superficiales situadas en los lados opuestos de la lnea
ejercen una sobre otra.

La tendencia de cualquier superficie lquida es hacerse lo ms reducida posible


como resultado de esta tensin, como ocurre con el mercurio, que forma una bola casi
redonda cuando se deposita una cantidad pequea sobre una superficie horizontal. La forma
casi perfectamente esfrica de una burbuja de jabn, que se debe a la distribucin de la
tensin sobre la delgada pelcula de jabn, es otro ejemplo de esta fuerza. La tensin
superficial es suficiente para sostener una aguja colocada horizontalmente sobre el agua.
La tensin superficial es importante en condiciones de ingravidez; en los vuelos espaciales,
los lquidos no pueden guardarse en recipientes abiertos porque ascienden por las paredes
de los recipientes.

Cohesin:
La atraccin entre molculas que mantiene unidas las partculas de una sustancia. La
cohesin es distinta de la adhesin; la cohesin es la fuerza de atraccin entre partculas
adyacentes dentro de un mismo cuerpo, mientras que la adhesin es la interaccin entre las
superficies de distintos cuerpos.
En los gases, la fuerza de cohesin puede observarse en su licuefaccin, que tiene
lugar al comprimir una serie de molculas y producirse fuerzas de atraccin
suficientemente altas para proporcionar una estructura lquida.
En los lquidos, la cohesin se refleja en la tensin superficial, causada por una
fuerza no equilibrada hacia el interior del lquido que acta sobre las molculas
superficiales, y tambin en la transformacin de un lquido en slido cuando se comprimen
las molculas lo suficiente.
En los slidos, la cohesin depende de cmo estn distribuidos los tomos, las
molculas y los iones, lo que a su vez depende del estado de equilibrio (o desequilibrio) de
las partculas atmicas. Muchos compuestos orgnicos, por ejemplo, forman cristales
moleculares, en los que los tomos estn fuertemente unidos dentro de las molculas, pero
stas se encuentran poco unidas entre s.
Capilaridad:
Elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la zona de contacto con un
slido, por ejemplo, en las paredes de un tubo. Este fenmeno es una excepcin a la ley
hidrosttica de los vasos comunicantes, segn la cual una masa de lquido tiene el mismo
nivel en todos los puntos; el efecto se produce de forma ms marcada en tubos capilares, es
decir, tubos de dimetro muy pequeo. La capilaridad depende de las fuerzas creadas por la
tensin superficial y por el mojado de las paredes del tubo.
Si las fuerzas de adhesin del lquido al slido (mojado) superan a las fuerzas de
cohesin dentro del lquido (tensin superficial), la superficie del lquido ser cncava y el
lquido subir por el tubo, es decir, ascender por encima del nivel hidroesttico. Este
efecto ocurre por ejemplo con agua en tubos de vidrio limpios.

Si las fuerzas de cohesin superan a las fuerzas de adhesin, la superficie del lquido
ser convexa y el lquido caer por debajo del nivel hidroesttico. As sucede por ejemplo
con agua en tubos de vidrio grasientos (donde la adhesin es pequea) o con mercurio en
tubos de vidrio limpios (donde la cohesin es grande).
La absorcin de agua por una esponja y la ascensin de la cera fundida por el pabilo
de una vela son ejemplos familiares de ascensin capilar. El agua sube por la tierra debido
en parte a la capilaridad, y algunos instrumentos de escritura como la pluma estilogrfica
(fuente) o el rotulador (plumn) se basan en este principio.

PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS


Y SUS COMPONENTES

Figura 1

Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios hidrulicos
bsicos:

1. Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el
movimiento libre del flujo (Fig. 2).

Figura 2

2. La ley de Pascal sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a


presin, la presin se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las caras
del contenedor. ste es el principio que se usa para extender el ariete en un cilindro
hidrulico (Fig. 3).

Figura 3

3. Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaos, aumenta la ventana


mecnica en la fuerza de trabajo (Fig. 4).

Figura 4
Circuitos hidrulicos bsicos y componentes usados en equipo para csped:
Si bien la disposicin en los circuitos hidrulicos puede variar considerablemente
en diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseo o
funcin. El principio detrs de la mayora de los sistemas hidrulicos es similar al de los
gatos hidrulicos. El aceite del depsito es empujado a travs de una vlvula de chequeo
dentro de una bomba de pistones durante el ciclo ascendente del pistn (Fig. 5).

Figura 5
Cuando se empuja el pistn de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una
segunda vlvula de chequeo hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es
accionada hacia arriba y hacia abajo, el aceite entrante extender el ariete del cilindro. El
cilindro de elevacin se mantendr en posicin extendida porque la vlvula de chequeo
se asienta por la presin que se ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El
cilindro retorna a la posicin neutra al sacar de asiento o pasar por alto la vlvula de
chequeo, lo cual permite que el aceite del cilindro retorne al depsito (Fig. 6).

Figura 6

Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del


cilindro, cada tiempo de la bomba mover el cilindro en una cantidad muy pequea. Si se
requiere que el cilindro se mueva ms rpido, se debe aumentar el rea de superficie del
pistn de la bomba y/o la rapidez con que se acciona la bomba. el flujo de aceite da al
ariete del cilindro su velocidad de movimiento y la presin de aceite genera la
fuerza de trabajo.
Se puede mejorar el rendimiento y aumentar la versatilidad de un circuito
bsico incorporando ciertos componentes sofisticados y cambiando la disposicin del
circuito. Al incorporar una bomba de engranajes en lugar de una bomba de pistones
manual, se aumenta el flujo de aceite al cilindro y con ello se aumenta la velocidad de
accionamiento del ariete.

El tipo de bomba ms comn es la bomba de engranajes (Fig. 7). Cuando giran


los engranajes de la bomba, se genera succin en el orificio de entrada de la bomba. El
fluido es halado al interior de la bomba y es llevado en los espacios situados entre los
dientes de los engranajes hacia el orificio de descarga de la bomba. En el lado de descarga
de la bomba los dientes de los engranajes se engranan y se descarga el aceite de la
bomba.

Figura 7
Abajo esta una vista de un corte transversal de una bomba de tres secciones:

Figura 8
El flujo de la bomba al cilindro es controlado por un cuerpo de cilindro deslizante
que se puede accionar mediante un solenoide elctrico, manualmente o mediante una
palanca operada con el pie. La Figura 9 corresponde a una vlvula de centro
abierto, en la cual el flujo de aceite retorna al depsito cuando la vlvula est en
posicin neutra. Si el flujo de aceite se detiene en la posicin neutra, se trata de una vlvula
de centro cerrado.

Figura 9
Abajo se muestra una vista de un corte transversal de una vlvula de control hidrulica real
(Fig. 10).

Figura 10
Se muestra una vlvula de cuerpo de cilindro deslizante en un sistema hidrulico
simple. Se puede ver que la vlvula est en posicin neutra y que la totalidad del flujo de
la bomba se devuelve al depsito.

Figura 11

Si el cuerpo de cilindro se mueve hacia arriba, el flujo de aceite de la bomba se dirige a


travs del mismo a un extremo del cilindro de elevacin. El aceite del extremo opuesto
del cilindro es empujado hacia fuera mientras el ariete se extiende, luego pasa por el cuerpo
de cilindro y retorna al depsito (Fig. 12).

Figura 12

Como el fluido de una bomba de desplazamiento positivo debe fluir continuamente


cuando la bomba est funcionando, el mismo debe tener dnde ir cuando no es usado
por los actuadores. Si la carga del cilindro llega a ser excesiva o si el ariete llega al fondo,
el flujo desde la bomba ser dirigido a travs de la vlvula de alivio de vuelta al depsito
(Fig. 13).

Figura 13

Al sustituir el cilindro de elevacin por un motor de engranajes, se puede aprovechar el


circuito bsico para crear un movimiento giratorio que impulse los accesorios

Figura 14
La Figura 15 muestra un motor de engranajes hidrulico.

Figura 15
La Figura 16 ilustra el circuito bsico y los compo- nentes necesarios para impulsar las
unidades cortantes del molino. Con el cuerpo de cilindro en la posicin ascendente, el flujo
de aceite se dirige por la vlvula de cuerpo de cilindro al orificio inferior, lo cual impulsa el
motor en direccin hacia adelante.

Figura 16
Al accionar el cuerpo de cilindro hacia abajo, el flujo de aceite desde la bomba se
dirige al orificio opuesto del motor. El motor gira entonces en sentido contrario
(Figura 17). www.hidraulicaprado.com

Figura 17
Otro tipo de sistema de vlvulas que se ha vuelto muy popular en el equipo para el
csped es el sistema de vlvulas elctricas tipo solenoide. El sistema de vlvulas de
solenoide consiste en un cuerpo de vlvula fresado o maquinado. Este cuerpo de
vlvula contiene vlvulas de solenoide y orificios internos que lahacen funcionar (Fig. 18).
Los orificios exteriores del cuerpo de la vlvula son roscados, lo que la permite conectar
mangueras y tuberas al cuerpo de la misma. Se debe tener cuidado al apretar las
conexiones de las mangueras y tuberas para que la vlvula no se deforme por apretar
excesivamente las uniones. Apriete las conexiones de las mangueras y tuberas segn las
especificaciones correctas de caras planas de apriete manual (F.F.F.T.) sealadas en el
manual de servicio.

Figura 18

La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn


de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula,
el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula
hidrulica / elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el
cuerpo de cilindro.

Figura 19
Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una solenoide (Fig.
19). Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la solenoide y luego
destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos deberan
ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la vlvula.

Figura 20
En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el
inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son extremadamente

estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de vlvulas. Las vlvulas de
cartucho que se usan en la mayor parte de los equipos Toro no deberan ser desarmadas. La
Figura 20 es slo para propsitos ilustrativos. La mejor forma de limpiar la vlvula de
cartucho es sumergirla en alcohol mineral limpio y utilizar una sonda para empujar el
carrete interno hacia adentro y hacia fuera 20 o 30 veces para expulsar el material
contaminante. El alcohol mineral no afecta el material de los anillos O.

Figura 21
Comprender los sistemas hidrulicos bsicos y sus componentes
puede
ser
de
gran
utilidad al solucionar fallas y probar el equipo hidrulico. La mayora de los sistemas hidrulicos
son similares a uno de estos dos sistemas bsicos (Fig. 22).

Figura 22

La Figura 23 muestra el circuito hidrulico de una Greensmaster 3000. Este circuito y


componentes se usan para impulsar la unidad a la posicin de traccin No.1. Cuando parte el
motor, la bomba succiona aceite del depsito a travs de las lneas de succin. El aceite de la
seccin No.4 de la bomba pasa por la conexin de la vlvula de cuerpo de cilindro deslizante No.4
y entra en la vlvula. La palanca de traccin, cuando est en la posicin No.1, mueve el
cuerpo de cilindro deslizante de forma que el aceite es dirigido a la seccin de la vlvula de
medicin No.5. Cuando el pedal de traccin se empuja hacia delante el aceite sale de las
lneas por la parte posterior de la vlvula de medicin hacia cada motor para impulsar los
motores. El aceite a baja presin retorna a travs de la vlvula y la lnea de retorno, por el filtro
hacia el depsito.

Figura 23
Mientras ms complejo sea el sistema hidrulico, mayor es la importancia de separar el sistema
en circuitos individuales cuando se haga el diagnstico de un problema hidrulico.

INTRODUCCIN A LOS ESQUEMAS HIDRULICOS

Los diagramas precisos de circuitos hidrulicos son esenciales para los tcnicos que deben
repararlos. El diagrama muestra cmo interactan los componentes. Muestra al tcnico
cmo funciona, que debera hacer cada componente y a dnde debera ir el aceite, lo cual es
til para diagnosticar y reparar el sistema.
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Existen dos tipos de diagramas de circuitos.
A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construccin interna
de los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras
o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de
presin y flujo
B: Los Diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente para la solucin de
del
sistema.
Los
fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales
diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a
los componentes y sus controles y conexiones.

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Mangueras hidrulicas y conectores


Mangueras hidrulicas
Las mangueras hidrulicas estn sometidas a condiciones extremas como diferencias de
presin durante el funcionamiento y exposicin al clima, el sol, agentes qumicos, condiciones de
operacin en alta temperatura o manipulacin inapropiada durante el funcionamiento o
mantenimiento. Las mangueras que se mueven durante la operacin son ms susceptibles a estas
condiciones que las fijas.

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Inspeccione las mangueras con frecuencia y compruebe si presentan signos de deterioro o
daos. Revise si hay fugas y reemplcelas si las detecta.

Cuando reemplace una manguera hidrulica, procure que la manguera quede derecha (no presente
giros) antes de apretar los conectores. Puede hacerlo observando la lnea marcada en la
manguera. Con dos llaves de tuerca; mantenga derecha la manguera con una y con la otra apriete
la tuerca del eslabn giratorio del conector. Siga los procedimientos ilustrados en el Manual
de Servicio de Mangueras Hidrulicas Toro, No. De Parte 94813SL.

Conector de sellos de anillo O de cara (ORFS)


1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sello
rayas, o partculas extraas.

no

presenten

roturas,

rupturas,

2. Asegrese de que el anillo o sello O est instalado y debidamente asentado en la


muesca. Se recomienda reemplazar el anillo O cada vez que se abra la conexin.
3. Lubrique el anillo o sello O con una capa delgada de aceite.
4. Coloque la tubera y el conector directamente en su posicin en el extremo de la cara del sello
de la conexin y apriete la tuerca manualmente.
5. Marque la tuerca y el cuerpo del conector. Sostenga el cuerpo con la llave. Use otra llave
para apretar la tuerca tantas caras planas (la cantidad correcta) despus del apriete manual
(F.F.F.T.). Las marcas de la conexin verifican que sta
ha sido apretada.

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Conectores ensanchados JIC 37


1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado no tengan impurezas, mellas,
rayas o partculas extraas. Revise si el ensanchamiento est agrietado o deformado (punto
sellante).
2. Apriete la tuerca manualmente hasta que se asiente completamente. Marque una lnea
en la tuerca y en el cuerpo del conector.
3. Mantenga el cuerpo con una llave. Use otra llave para apretar la tuerca a las caras planas
correctas despus del apriete manual (F.F.F.T.). Las marcas de conexin de la tuerca y el
cuerpo del conector verifican que sta ha sido apretada. Despus de apretar, extienda la lnea
desde la tuerca al cuerpo
(opcional para facilitar uso futuro).

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Conexiones de orificio con anillo O de rosca recta SAE (No ajustable)

1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado


rayas o partculas extraas.

no

tengan

impurezas,

mellas,

2. Siempre reemplace el sello de anillo O cuando este tipo de unin presente signos de fugas.
3. Lubrique el anillo O con una capa delgada de aceite.
4. Instale la conexin en el orificio y apriete manualmente.
5. Apriete la conexin a las caras planas correctas despus del apriete manual (F.F.F.T.).

1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado


rayas o partculas extraas.

no

tengan

impurezas,

mellas,

2. Siempre reemplace el sello de anillo O cuando este tipo de unin presente signos de fugas.
3. Lubrique el anillo O con una capa delgada de aceite.
4. Gire la contratuerca hacia atrs lo ms posible. Asegrese de que la arandela de refuerzo no
est suelta y haya sido empujada hacia arriba lo ms posible (paso 1).
5. Instale el conector en el orificio y apriete manualmente hasta que la arandela haga
contacto con la cara del puerto (paso 2).
6. Para poner el conector en la posicin deseada, destornllela lo que sea necesario, pero no
ms de una vuelta completa (paso 3).
7. Sostenga el conector en la posicin deseada con una llave y gire la contratuerca con otra llave
a las caras planas correctas despus del apriete manual
(F.F.F.T.) (paso 4).

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Juego de anillos o sellos O


Los conectores de sellado de cara con anillos O en los equipos Toro requieren el uso de anillos
O especiales tipo 90 Durometer. Toro recomienda reemplazarlos cada vez que se afloja una
conexin. El luego de anillos O contiene una cantidad de unidades suficiente para los
conectores de sellos de cara y del orificio que se usan en equipo Toro. www.hidraulicaprado.com

Remocin de los componentes del sistema hidrulico


1. Limpie minuciosamente la mquina antes de desconectar,
retirar
o
desmontar
cualquier componente hidrulico. Tenga siempre presente la importancia de la limpieza al
trabajar con equipo hidrulico.
2. Ponga tapas o tapones a cualquier conducto hidrulico o conector que quede abierto o
expuesto.
3. Etiquete los conductos y mangueras hidrulicas desconectadas
para
instalarlas
adecuadamente una vez concluidas las reparaciones.
Luego de la reparacin o el reemplazo de los componentes
1. Revise el nivel de aceite del depsito hidrulico y agregue aceite si es necesario.
IMPORTANTE: Vace y rellene el depsito del sistema hidrulico y cambie el filtro de aceite
si la falla del componente fue seria o se contamin el sistema. Si se registra una falla seria en un
sistema de ciclo cerrado, limpie todos las lneas y componentes del sistema.
2. Despus de las reparaciones, revise si el varillaje de control necesita ajustes, o si no hay
partes trabadas o rotas.
3. Despus de desconectar o reemplazar los componentes, opere lentamente las funciones
de la mquina hasta expulsar todo el aire del sistema.
4. Revise si hay fugas de aceite. Apague el motor y corrija las fugas si es necesario. Verifique el
nivel de aceite en el depsito hidrulico y rellene si es necesario.

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ANEXOS
Sistemas hidrulicos
Palancas Manuales

A bordo de grandes yates, pero tambin con mayor frecuencia en los pequeos, la energa
hidrulica se emplea para accionar diversos elementos. El uso de fluidos evita muchos de
los problemas de la electricidad, sobre todo cuando los equipos trabajan en lugares
expuestos a los elementos.
Otras ventajas de los sistemas hidrulicos sobre los elctricos son que pueden producir
mayor par, empuje o trabajo en un espacio dado, que las velocidades varan de forma
continua dentro de una amplia gama y que pueden controlarse potencias, velocidades,
empujes y desplazamientos dentro de lmites mucho ms precisos.
Se considera fluido la sustancia en cuyo interior las molculas se mueven libremente entre
s. Tanto gases como lquidos cumplen estas condiciones, pero la concentracin de las
molculas es superior en los lquidos que en los gases, hasta el punto de que el grado de
cohesin entre dichas molculas hace que los lquidos estn obligados a mantener un
volumen fijo.
Por tal motivo los lquidos son muy poco comprensibles. Por ejemplo, ejerciendo una
presin de un kilogramo por centmetro cuadrado sobre el agua slo se ocasiona una
compresin de 0,0000479 de su volumen. As, aplicando una presin de 600 kg/cm2
nicamente lograremos una reduccin de 0,0000479 x 600 = 0,0287, es decir cerca del 3%
del volumen del agua.
Pero, siendo la viscosidad la resistencia que ofrece un fluido a las tensiones cortantes, si en
lugar de agua empleamos aceite podremos no slo aprovechar las cualidades lubricantes de
este fluido, sino que, gracias a su relativamente alta viscosidad, reduciremos las posibles
prdidas a travs de pequeas holguras de la instalacin sin necesidad de utilizar juntas.
De acuerdo con el principio de Fascal, la presin por unidad de superficie ejercida sobre
cualquier punto de una masa lquida se transmite ntegramente en todas direcciones, y obra
con la misma intensidad sobre todas las superficie, en direcciones perpendiculares a ellas.
Por tanto, jugando con las reas superficiales es posible utilizar el fluido hidrulico como
una gran palanca que acte con la fuerza requerida. Adems, la velocidad de circulacin del
fluido puede ser muy elevada, ofreciendo as una respuesta casi inmediata.
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