PRESENTACIN DEL CASO

El objeto de esta nota es indicarle las recomendaciones necesarias para el seguimiento

del caso de la asignatura de Control de Procesos.
Los libros en que se basa el caso son de tipo general a fin de conocer los diferentes tipos
de sensores y actuadores, estructuras de contol, con el propsito de poder consultar los
catlogos de los fabricantes de instrumentacin, que son la fuente ms fiable del estado
del arte actual en este tema.
A) SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL de Ramn Palls Areny, se
ajusta mejor a la parte del programa que describe los sensores desde el punto de vista
del tipo de seal que producen y como debe ser tratada. Los sensores son agrupados por
el tipo de seal que producen (sensores capacitivos, resistivos, de reactancia variable,
generadores de tensin o carga,..)
B) INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de Antonio Creus Sol, describe mucho
mejor los sensores y actuadores desde el punto de vista de la variable a medir (sensores
de presin temperatura, caudal,), que es el procedimiento general de acceso a la
informacin en los catlogos de sensores y actuadores en Internet
Por otra parte gran parte de la informacin del curso se debe obtener por los alumnos
directamente a travs de Internet. Los libros recomendados son generales y sirven para
entender las especificaciones de sensores y actuadores dadas por los fabricantes en
catlogos que estn en Internet. La comprensin y localizacin de instrumentos en estos
catlogos constituye el objetivo fundamental de este curso.
El estudio de la asignatura Control de Procesos para reforzar usa la didctica de tipo
mtodo del caso, es decir no hay que aprenderse cosas de memoria sino realizar la
instrumentacin de un proceso, para ello ser necesario consulta en la red buscando la
solucin ms correcta al problema presentado.
El problema se presentar por medio de un Esquema de control (tambin conocido
como Diagrama de tuberas e instrumentacin o P&ID ( Pipping and Instrumentation
Diagram)), el trabajo consistir en la especificacin de la instrumentacin a utilizar para
que el proceso funcione. Este trabajo se realizar mediante la consulta a catlogos para
la seleccin de los sensores y actuadores que cumplan las especificaciones. Estos
ejercicios constituirn la base para la calificacin de la asignatura.

El estudio del caso debe comenzar por el capitulo 1 del libro Instrumentacin industrial.
En l adems de conocer los fundamentos de la instrumentacin se incluyen las normas
para entender los Esquema de control(tambin conocido como Diagrama de tuberas e
instrumentacin o P&ID( Pipping and Instrumentation Diagram)), que ser el elemento
fundamental para entender los ejercicios y cualquier plano de Sensores y Actuadores.
En las direcciones de Internet que se adjuntan (Apndice II) se incluyen direcciones
para ampliar el conocimiento de estos esquemas.

EJERCICIO PROPUESTO
El sistema de este ejercicio es la columna de destilacin que est en el captulo de
Aplicaciones en la Industria. Esquemas tpicos de Control que en muchas ediciones es
el Apartado 11.5. En todo caso al final incorporo este apartado para que no haya dudas.

a) Estudiar el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin P&ID. Completarlo

numerando los sensores y actuadores
b) Aadir a la columna de destilacin medidas de temperatura y concentracin de
metano, con alarma para la seguridad por exceso de metano. Describir su
funcionamiento
c) Acumular el producto extrado en un tanque con medida de nivel y alarma por
llenado que active el cierre de la vlvula de la rama de extraccin.
d) Describir los sensores y actuadores que intervienen.
e) Especificar los sensores y actuadores que intervienen en todo el proceso. (Para
ello consulte los catlogos y seleccione los elementos a usar, y especifique los
elementos de instrumentacin y control de este proceso.).

EJEMPLO DE PROCESO
El esquema presenta un sistema de caldera para el secado de un producto, la
magnitud controladora es la humedad del producto a la salida. La secadora se calienta por
medio de unos quemadores de combustible que son controlados por medio de vlvulas
que controlan la mezcla aire-combustible. (Los datos del proceso los puede elegir a
voluntad)

a) Estudiar el Diagrama de Tuberas e instrumentacin (P&ID).

b) Estudiar los sensores de Presin, Nivel, Caudal, Temperatura y Humedad.
Tambin los diferentes tipos de vlvulas.
c) Describir el proceso.
d) Seleccionar Instrumentos que cumplen las especificaciones.

a.- Como se ha descrito en el enunciado del ejercicio, se trata de un secador se

calienta por medio de unos quemadores que son controlados por medio de vlvulas
que regulan la mezcla aire-combustible.

En la secadora se usan elementos que miden y controlan los productos primarios, esto
se realiza por medio de seales elctricas que permiten por medio de seales
neumticas controlar el flujo de aire/combustible para obtener resultados deseados,
En el diagrama se encuentran dos lazos:
El primer lazo con subndice 10 son los componentes que controlan y regulan la
tubera de combustible.
El segundo lazo con subndice 11 son los componentes de la tubera por donde circula
el aire.
Los componentes de cada lazo son los siguientes:
En el lazo 10
MT/10: Transmisor de humedad.
MIC/10: Controlador indicador de humedad.
FT/10: Transmisor de caudal.
FIC/10: Controlador indicador de caudal.
FY/10: Convertidor de seal elctrica a neumtico.
En el lazo 11
FT/11: Transmisor de caudal.
FIC/11: Controlador indicador de caudal.
FY/11: Convertidor de seal de elctrica a neumtica.
FY/11a: Calculador de la relacin Aire-Combustible

b.- En la temperatura de la secadora intervienen, dos productos (Combustible y Aire)

que deben mezclarse manteniendo un equilibrio a fin de que la humedad del producto
de salida sea la esperada, para ello es necesario instrumentos de medicin que tengan
contacto directo con dichos productos, estos instrumentos son los sensores de caudal
que son empleados en las tuberas por donde circulan los productos.
En este caso existen dos tuberas de alimentacin al proceso, donde se encuentran
para cada una, un transmisor de caudal (FT/11 y FT/10) adjuntos a placas orificios
para medir el aire y combustible que por ellas circulan.
Este es un proceso controlado en donde existe una relacin de salida con la entrada
con el propsito de controlar la humedad del producto de salida de la secadora antes
de que el producto vaya al almacn. Para ello se usa un transmisor de humedad MT10 que mide la humedad y enva una seal elctrica a los otro dispositivo
perteneciente al proceso con el fin de controlar el calor suministrado a la secadora
(por medio de la relacin aire/combustible) a fin de mantener constante la humedad el
producto resultante a la salida.

A continuacin se describen los sensores y vlvulas pertenecientes al proceso:

Transmisores + Sensores:
En el lazo 10
FT/10: Transmisor de caudal de presin diferencial (usa una placa de orificio mide el
caudal de combustible).
En el lazo 11
FT/11: Transmisor de caudal de presin diferencial (usa una placa de orificio mide el
caudal de aire).
MT/10: Transmisor de humedad (mide y transmite el ndice de humedad del producto
a la salida de la secadora)
Vlvulas:
En el lazo 10
Vlvula de control: Regula la salida combustible, es activada por medio de una seal
neumtica.
En el lazo 11
Vlvula Pistn: Regula la salida de aire hacia la secadora por medio de una seal
neumtica.

c.- En el diagrama se dibujan dos tuberas que alimentan al calentador con aire y
combustible, el caudal de ambos productos en cada tubera se mide de manera
parecida por medio de una placa orificio adjunta a un transmisor el cual emite una
seal elctrica.
El proceso de lazo cerrado se realiza de un Transmisor de Humedad (MT/10), en la
salida de la secadora, este enva una seal elctrica al controlador/indicador de
humedad (MIC/10), este de acuerdo con los parmetros de control deseados y la
humedad medida enva una seal elctrica al controlador indicador de caudal
(FIC/10) que a su vez recibe una seal elctrica del transmisor de caudal (FT/10),
El controlador (FIC/10) dependiendo del caudal medido y la consigna enviada por
controlador (MIC/10), emite una seal elctrica al convertidor FY/10 que convierte
esta seal elctrica en seal neumtica necesaria para que la apertura de la vlvula y
as controlar la cantidad de combustible para que la mezcla sea la adecuada..
El lazo 11 pertenece a los componentes que regulan la tubera de aire, dichos
componentes mantienen relacin directa con los componentes que regulan la tubera
de combustible (el lazo 10) por medio de un dispositivo encargado de relacionar la

mezcla aire-combustible, de la siguiente manera: si el flujo FY/11 de combustible

varia, la referencia para el controlador de aire variara para mantener la mezcla de airecombustible necesaria para que se obtengan los niveles deseados de calor en las
secadoras manteniendo los niveles mnimos de error.
La seal enviada por el calculador de la relacin aire/combustible (FY/11a) junto con
la seal elctrica enviada por el transmisor (FT/11), permiten que el controlador
indicador de caudal (FIC/11) enve una seal elctrica que es convertida a seal
neumtica para regular la vlvula de pistn que permitir regular el paso de aire en su
mezcla con el combustible en los valores deseados..

d.- A continuacin se seleccionaran los instrumentos entre los diferentes catlogos de

suministradores consultando en Internet.

Aclaraciones para la realizacin del ejercicio

Cuando se refiere a estudiar determinados sensores se pide leer en la bibliografa lo que

se refiere a ese sensor (Creus) y sus mtodos de medida (Pallas). En el caso de sensores
de caudal pueden ser ms de 100 pginas. Obviamente este trabajo no se debe incluir
en la redaccin del ejercicio.
-----------------------------------------------En la seleccin en los catlogos del instrumento a utilizar se puede indicar el
instrumento elegido con una pequea descripcin.
Es necesario incluir dibujo o foto, con la identificacin en el P&ID, marca y modelo,
acompaado de una pequea descripcin y la direccin de la pgina web donde se
encuentra
-----------------------------------------------------No existe un modelo de solucin nico de ningn ejercicio, ya que no son ejercicios
acadmicos. Esto es un ejercicio prctico y por lo tanto no tiene solucin sino
propuestas.

CONSEJOS PARA EL ESTUDIO DEL CASO

El objetivo del CASO es la comprensin de planos de ingeniera de

industrias en el terreno de la instrumentacin y el control. Estos planos se
denominan P&ID (Pipping and Instrumentation Diagrams) Diagramas de
tubera e instrumentacin. Dado el enorme tamao de algunas instalaciones
industriales( refineras, Centrales elctricas,) existen cientos de
diagramas parciales que corresponden a sistemas ms o menos
independientes, estos sistemas se relacionan entre s con indicaciones que
permiten pasar informacin de un sistema a otro para poder entender el
funcionamiento de la planta completa.
Para ello se debe comenzar con el estudio de los componentes elementales
de dichos diagramas, en el Creus o en las otras direcciones de internet
suministradas en la presentacin del Caso.
El siguiente objetivo es la seleccin de los instrumentos que hacen posible
el funcionamiento correcto de dichos sistemas. Para ello se deben utilizar
instrumentos reales es decir de los que existen en el mercado. Esto se
realiza consultando los diferentes catlogos en la red. Dado que los
catlogos dan por supuesto que el que los consulta sabe instrumentacin es
necesario haber ledo antes algo acerca del funcionamiento y caractersticas
de los equipos que aparecen en los catlogos.
Por eso en los dos libros recomendados existe una descripcin de los
instrumentos que debe ser leda con el objetivo de comprender los
catlogos y efectuar una seleccin de instrumentos lo ms adecuada al
propsito deseado. Se deben consultar solo la medida de las magnitudes
que intervienen en los sistemas a instrumentar.

A continuacin debe leer las partes de los libros que le sean necesarias para entender los
ejercicios, una vez conozca el funcionamiento de los diferentes sensores y actuadores,
ser el momento de consultar los catlogos en la Red a fin de encontrar el instrumento
que cumpla las especificaciones o las condiciones de funcionamiento de los
instrumentos y controles a considerar.
En el Apndice I se indican algunas direcciones de Internet de fabricantes de sensores y
actuadotes, en los que se pueden encontrar los correspondientes catlogos. Dado que no
es una lista exhaustiva se deja al alumno la facultad de ampliar estas direcciones con sus
consultas libres a la Red.
En el Apndice II se dan algunas direcciones para consultar informacin general sobre
sensores y actuadotes en la red. Es muy importante la parte de P&ID (Diagramas de
tubera e instrumentacin) donde se explica como comprender estos diagramas. Esta
lista de recursos en Internet es indicativa existiendo muchas otras direcciones
interesantes en la Red para obtener informacin sobre sensores y actuadores.
Por ltimo, si tiene algn tipo de pregunta, aclaracin, o alguna indicacin ms
personalizada del trabajo o del curso, no dude en ponerte en contacto con el docente.

APENDICE I

LINKS DE SENSORES Y ACTUADORES

ROSEMOUNT
http://www2.emersonprocess.com/EN-US/BRANDS/rosemount/Pages/index.aspx

NATIONAL INSTRUMENTS
http://digital.ni.com/worldwide/spain.nsf/main?readform

MASONEILAN
http://www.masoneilan.com/

RS Electronica
http://es.rs-online.com/web/

EMERSON (Entrada General)

http://www2.emersonprocess.com/en-US/brands/Pages/AllBrands.aspx

FISHER
http://www.fisherregulators.com/
(Reguladores de presin)
http://www2.emersonprocess.com/enUS/brands/fisher/Pages/FisherValvesInstruments.aspx

LESER (Vlvulas de seguridad)

http://www.leser.com/

TYCO (Vlvulas)
http://www.tycoflowcontrol.com/
http://www.tycovalves.com/

WIKA
http://www.wika.us/home_en_us.WIKA
http://www.wika.es/Home_es_es.WIKA

NUOVA FIMA
http://www.nuovafima.com/Corporate/jsp/index.jsp

DRESSER
http://www.dresser.com/

CESARE BONETTI
http://www.cesare-bonetti.it/

METSO
http://www.transwest-tb.com/manufacturers/Metso_Automation.htm
http://www.metso.com/miningandconstruction/mm_proc.nsf/WebWID/WTB-0809112256F-66A45?OpenDocument

ENDRESS AND HAUSER

http://www.endress.com/corporate

YOKOGAWA (Transmisores)
http://www.yokogawa.com/

HONEYWELL
http://hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-US/Products/Instrumentation/default.htm

ROTORK
http://www.rotork.com/

ABB (Instrumentation)
http://www.abb.com/cawp/seitp326/9b0eeae291d72175c12571ef00201f62.aspx

Apndice II
Consejos para encontrar informacin sobre Sensores y Actuadores en INTERNET
a) El libro de Instrumentacin Industrial de Antonio Creus Sole se puede consultar
on line pgina a pgina en la direccin
http://books.google.com.co/books?id=cV6ZOqQ0ywMC&printsec=frontcover&dq=#v
=onepage&q=&f=false

b) Informacin sobre P&IDs (Diagramas de tubera e instrumentacin)

En Wikipedia en espaol
http://es.wikipedia.org/wiki/Piping_%26_Instrumentation_Diagram
En el rincn del vago se encuentra una buena introduccin a los P&IDs
http://html.rincondelvago.com/simbolos-de-instrumentacion.html
En Ingles
http://wcours.gel.ulaval.ca/2007/a/65214/default/5notes/P&IDs.pdf
http://controlsforyou.com/images/PDF%20Files/ISA/ISA-5.1-1984%28R1992%29.pdf
http://www.artikel-software.com/file/symb-v1.pdf
http://www.artikel-software.com/file/symb-v2.pdf

c) Un Blog muy interesante sobre Instrumentacin industrial es

http://blog.instrumentacion-industrial.com/
y para Automatizacin industrial
http://automatizacion.bligoo.com/
Otra que contiene mucha informacin y un curso de variadores de velocidad, muy
interesante como introduccin al control de motores elctricos (actuadores elctricos) y
otro de introduccin a la instrumentacin industrial.
http://www.instrumentacionycontrol.net/
http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-variadores-de-velocidad.html
http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-completo-instrumentacionindustrial.html

d) La pgina en ingles es muy til para conocer el estado de la instrumentacin

industrial en el mundo
http://www.isa.org/