Fsica y Mecnica de las Construcciones

ETS Arquitectura/ Curso 2008-09

C) VIBRACIONES Y ONDAS
1. VIBRACIONES MECNICAS
1. 1. INTRODUCCIN
Una vibracin mecnica es la oscilacin repetida de un punto material o de un cuerpo rgido en torno a
una posicin de equilibrio. En muchos dispositivos conviene que haya movimientos vibratorios como el
pndulo utilizado para regular un reloj o la cuerda pulsada de una guitarra. Sin embargo, las vibraciones
que se producen en las estructuras a causa de terremotos, del viento o de la circulacin de vehculos
prximos pueden daarlas e incluso destruirlas
La vibracin mecnica aparece cuando aplicando una fuerza adicional se desplaza un punto
material o un cuerpo rgido que estaba en equilibrio estable. Adems sobre el cuerpo se ejercen fuerzas
recuperadoras que le hacen volver a su posicin de equilibrio. No obstante cuando el cuerpo alcanza su
posicin de equilibrio tiene velocidad no nula y sobrepasa dicha posicin. En muchos casos, la posicin o
el movimiento del cuerpo se pueden especificar por completo con una coordenada. Se dice que estos
cuerpos tienen un grado de libertad.

En general si son necesarias n variables para especificar completamente la posicin de un

sistema mecnico decimos que el sistema tiene n grados de libertad. As por ejemplo, un disco que se
moviera en el plano sin restricciones tendra tres grados de libertad, por una parte los desplazamientos x e

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y de su centro de gravedad y por otro parte el ngulo de rotacin alrededor del centro de gravedad. Un
slido rgido que se mueve libremente tiene seis grados de libertad, tres de traslacin que dan la posicin
en el espacio de su centro de masas en cada instante y tres de rotacin. Por lo tanto son necesarias seis
coordenadas para expresar su posicin en el espacio.
No necesariamente un sistema de un grado de libertad es un sistema simple. Por ejemplo, un
motor de automvil, con toda su complejidad mecnica, si est montado rgidamente tiene la posicin de
todos sus elementos en cada instante de tiempo descrita por una nica variable, que puede ser el ngulo de
giro del cigeal. El valor de ese ngulo determina la posicin de todos los elementos mviles del motor
y por tanto el sistema tiene un nico grado de libertad.
Las oscilaciones que se repiten uniformemente reciben el nombre de peridicas, las no se repiten
uniformemente se denominan aperidicas o aleatorias.

Caractersticas importante de una oscilacin peridica son:

-

Periodo (T): tiempo que ha de transcurrir para que se repita el movimiento.

Frecuencia (f): la inversa del periodo o nmero de vibraciones u oscilaciones por segundo.
Amplitud (A): desplazamiento mximo que sufre el cuerpo respecto a su posicin de
equilibrio.

Las vibraciones mecnicas se clasifican en vibraciones libres tambin llamadas vibraciones

naturales no amortiguadas y vibraciones amortiguadas. Las vibraciones libres las originan y mantienen
fuerzas tales como las fuerzas gravitatorias o fuerzas elsticas. Cuando fuerzas como rozamiento,
resistencia del aire, viscosidad... sean despreciables se dice que la vibracin es no amortiguada. Cuando
no sean despreciables dichas fuerzas resistivas, se dice que la vibracin es amortiguada. Las vibraciones
libres no amortiguadas se repiten a s mismas indefinidamente, las vibraciones libres amortiguadas
llegaran a desaparecer. Esa claro que todo sistema real contiene fuerzas de rozamiento que llegaran a
detener las vibraciones libres. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debida a la
resistencia del aire y otras fuerzas resistivas en tan pequea que el anlisis basado en un amortiguamiento
despreciable da, a menudo, resultados tcnicamente satisfactorios. Si el oscilador es amortiguado la
prdida de energa es posible compensarla aplicando una fuerza externa que transfiera energa al sistema,
en ese caso tenemos vibraciones forzadas. Las vibraciones forzadas las originan y las mantienen fuerzas
peridicas aplicadas exteriormente.

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Cada edificacin es un oscilador con un conjunto de frecuencias naturales, frecuencias en las que
vibran con mayor facilidad, que dependen de su rigidez, de su masa y de los detalles de su construccin.
La fuerza peridica externa la puede proporcionar por ejemplo las sacudidas del terreno en un terremoto.
Cuando la frecuencia de las ondas ssmicas coincide con la frecuencia natural de un edificio, ste
comienza a vibrar con mayor fuerza y puede terminar por destruirse. A esta situacin se la conoce como
resonancia. Veremos que la resonancia es un fenmeno digno de tomarse en cuenta en el diseo y
construccin tanto de puentes como de edificios.
1.2. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
Cuando la fuerza recuperadora que acta sobre una partcula es proporcional al desplazamiento
de la partcula respecto a su posicin de equilibrio y dicha fuerza est siempre dirigida hacia dicha
posicin de equilibrio se produce una clase especial de vibracin o movimiento peridico llamado
movimiento armnico simple. La mayora de las vibraciones que aparecen en las aplicaciones tcnicas se
pueden representar o aproximar mucho a un movimiento armnico simple. Al servir como modelo de
anlisis de una gran cantidad de problemas relacionados con las vibraciones conviene estudiar en detalle
la ecuacin de este movimiento.
Un modelo til para este estudio es el formado por un objeto de masa m conectado a un muelle
horizontal sin rozamientos. Si el muelle no est estirado o contrado, el objeto (lo trataremos como
partcula eliminando los efectos de tamao del objeto) est en reposo en su posicin de equilibrio.
Desplazando el bloque una distancia x 0 y soltndolo con una velocidad v 0 se induce una vibracin. La
fuerza recuperadora elstica que ejerce el resorte es F = kx segn la ley de Hooke y esta dirigida
siempre hacia la posicin de equilibrio.

Aplicando al bloque la segunda ley de Newton, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento
del bloque:

F X = ma X = m

d 2x
dt

kx = m

d 2x
dt

d 2x
dt

k
x
m

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es decir, la aceleracin del bloque es proporcional a su desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio

y est dirigido hacia ella. Siempre que la aceleracin de un objeto sea proporcional a su desplazamiento
pero con sentido opuesto, el objeto se mover con movimiento armnico simple. La ecuacin deducida
describe el movimiento armnico simple y suele escribirse en la forma:
d 2x
dt

siendo 0 =

+ 02 x = 0

k
la frecuencia natural de oscilacin del sistema. Esta ecuacin constituye un tipo
m

conocido de ecuacin diferencial lineal, homognea de segundo orden cuya solucin general puede
escribirse en la forma:
x(t ) = A cos( 0 t )

o bien en la forma:
x(t ) = Asen( 0 t )

o como una superposicin de stas. En dichas ecuaciones A y son constantes de integracin que hay
que determinar a partir de las condiciones iniciales del problema . La constante A es la amplitud o
desplazamiento mximo con respecto a la posicin de equilibrio y la constante se le llama ngulo de
fase o constante de fase. Esta constante de fase corresponde a la fase cuando t =0. El periodo de
oscilacin viene dado por T =

y la frecuencia de la oscilacin, f =

0
. La primera derivada de
2

cualquiera de las expresiones nos da la velocidad:

v=

dx
= Asen( 0 t )
dt

Derivando la velocidad respecto al tiempo se obtiene la aceleracin:

a=

dv
= A 2 cos( 0 t ) = 2 x
dt

Conviene recordar que los resultados obtenidos no se limitan a la vibracin de un punto material
sobre una superficie horizontal. Pueden utilizarse para analizar el movimiento vibratorio de un cuerpo
siempre que las ecuacin del movimiento se reduzca a la obtenida. Por ejemplo cuando un objeto cuelga
de un muelle vertical adems de la fuerza del muelle hay una fuerza vertical adicional hacia abajo que es
el peso segn la siguiente figura:

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Si se elige la direccin hacia abajo como el sentido positivo del eje y, la fuerza del muelle sobre
el objeto es ky . La fuerza neta sobre el objeto es:

= k ( y + y 0 ) + mg

siendo y0 la longitud que se alarga el muelle cuando el objeto est en equilibrio, por tanto ky 0 = mg por
lo que :

F
y la segunda ley de Newton

= ky

Fy = ma = m
m

d2y
nos lleva a:
dt 2

d2y k
d2y
=

ky

+ y=0
dt 2 m
dt 2

que es la ecuacin del movimiento armnico simple en donde

k
. Entonces, el objeto oscila
m

respecto a la posicin de equilibrio con la misma frecuencia con la que se movera un objeto atado a un
muelle horizontal.
1.3. ENERGA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
En cualquier instante la energa potencial del oscilador libre es:

EP =

1 2 1 2
kx = kA cos 2 (0t )
2
2

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que no es una constante sino que flucta con el movimiento armnico sin hacer nunca negativa, es nula
cuando pasa por la posicin de equilibrio y mxima en el punto de mxima amplitud. Por otra parte, la
energa cintica es de la forma:
2

1
1 dx
1
EC = mv 2 = m = m02 A2 sen 2 (0t )
2
2 dt
2
La energa cintica es nula cuando la amplitud alcanza su valor mximo ya que en esa posicin
la velocidad es nula, mientras que es mxima cuando pasa por la posicin de equilibrio, ya que ah su
velocidad es mxima. La energa total es la suma de las energas cintica y potencial:

E = E P + EC =

1
1
1 2
kA cos 2 ( 0 t ) + m 02 A 2 sen 2 ( 0 t ) = m 02 A 2
2
2
2

Esta energa total del movimiento armnico simple es proporcional al cuadrado de la amplitud
del movimiento y cuando un objeto oscila con movimiento armnico simple las energas cintica y
potencial del sistema varan con el tiempo. Su suma la energa total se mantiene constante durante el
movimiento.
Para un objeto en su desplazamiento mximo, la energa total es toda energa potencial. Cuando
el objeto se mueve hacia su posicin de equilibrio, la energa del sistema crece y la energa potencial
disminuye. Cuando atraviesa la posicin de equilibrio, la velocidad del objeto es mxima, la energa
potencial del sistema es cero y la energa total es igual a la energa cintica.
Cuando el objeto sobrepasa el punto de equilibrio, su energa cintica comienza a decrecer y la
energa potencial del sistema crece hasta que el objeto de nuevo se detiene momentneamente en su
desplazamiento mximo. En todo momento, la suma de las energas potencial y cintica es constante. La
siguiente figura muestra los grficos de la energa cintica y potencial en funcin del tiempo:

En la figura se ha representado la energa potencial en funcin de x. La energa total es constante

y est representada por una lnea horizontal. Esta lnea corta a la curva de la energa potencial en
y

x=A

x = A . stos son los puntos en los que los objetos, en su oscilacin, cambian el sentido de la

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velocidad y vuelven hacia la posicin de equilibrio. Dado que U E total el movimiento est restringido
a

A x A.

1.4. MTODOS ENERGTICOS

El mtodo seguido en el apartado anterior ha consistido en obtener la ecuacin diferencial del
movimiento mediante la aplicacin de la segunda ley de Newton. Dicha ecuacin integrada nos da la
frecuencia, perodo y amplitud de la vibracin. No obstante, si sobre el sistema no se ejercen fuerzas de
rozamiento o de amortiguamiento el teorema de conservacin de la energa o de las fuerzas vivas tambin
es vlido para deducir la ecuacin diferencial del movimiento y la frecuencia propia de vibracin.
An cuando todos los sistemas reales pierden energa en los rozamientos, en muchos casos el
amortiguamiento es muy dbil y al considerar estos sistemas exentos de amortiguamiento, los errores que
se comenten al determinar la frecuencia propia de vibracin resultan se muy pequeos.
El mtodo del trabajo y la energa resulta especialmente adecuado para los problemas en que
intervienen puntos materiales conectados rgidamente y sistemas de cuerpos rgidos conectados entre s.
Para ello se obtiene en un instante dado la energa mecnica del sistema, la derivada temporal de la
energa calculada debe ser cero si sta se conserva:

E T = E C + E P = cte

d (EC + E P )
dE T
=
=0
dt
dt

Si consideramos de nuevo el bloque que se desliza por una superficie horizontal, cuando se
desplaza el bloque una distancia x en el sentido positivo de las abscisas, su energa cintica es
2

1
1 dx
E C = mv 2 = m y la energa potencial de la fuerza elstica que ejerce el resorte es
2
2 dt
EP =

1 2
kx .
2

Entonces derivando respecto al tiempo la energa mecnica tenemos:

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dET d ( E C + E P ) d 1 2 1 2
=
= kx + mx& = (kx + m&x&) x& = 0
dt
dt
dt 2
2

Pero como la velocidad

x& no es nula en todo momento, la ecuacin nos da la ecuacin

diferencial del movimiento:

m&x& + kx = 0
que coincide con la ecuacin anteriormente deducida.
La frecuencia y el periodo propios se pueden determinar tambin utilizando el principio de
conservacin de la energa sin deducir antes la ecuacin diferencial del movimiento. En apartados
anteriores vimos que cuando un sistema vibra con movimiento armnico simple en torno a su posicin de
equilibrio la posicin y la velocidad del sistema se pueden escribir en la forma:

x(t ) = Asen( 0 t )
v=

dx
= A cos( 0 t )
dt

En estas expresiones observamos que la posicin mxima se obtiene cuando la velocidad es

nula. Es decir, la energa potencial es mxima cuando la energa cintica es nula. Por tanto, la energa
mecnica total del sistema es:

EC + E P =

1 2
1 2
1
1
kA 2 = m( A ) 2 =
kxmax = mx& max
2
2
2
2

k
m

1.5. OTROS EJEMPLOS DE MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Si las ecuaciones del movimiento no se reducen a la forma de la ecuacin:

&x& + 2 x = 0
el movimiento no ser armnico simple. Sin embargo existen muchos movimientos que se aproximan
bastante mediante dicha ecuacin mientras la amplitud del movimiento es pequea. Tales movimientos
pueden aproximarse a movimientos armnicos simples y sus resultados son aplicables directamente. Tal
es el caso por ejemplo el pndulo simple:
Denominamos pndulo simple a un sistema compuesto por una masa m supuestamente puntual
suspendida de un punto O mediante una cuerda de longitud L y masa despreciable. Veremos que este
pndulo simple describe un movimiento armnico simple cuando se tienen pequeas oscilaciones de la
masa m:

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Las fuerzas que actan sobre la masa son su peso mg y la tensin T de la cuerda. Cuando la
cuerda forma un ngulo

con la vertical, para la componente tangencial del peso la segunda ley de

Newton nos da:

Ft = mat mgsen = m

d 2s
dt 2

en donde la longitud del arco s est relacionado con el ngulo mediante la expresin s = L . Derivando
dos veces con respecto al tiempo ambos lados de dicha expresin se tiene:

d 2
d 2
g
d 2s
L
=

= sen
2
2
2
L
dt
dt
dt
Para valores pequeos de

, sen y por tanto:

d 2
g

2
L
dt

Esta ecuacin es de la misma forma que la obtenida para un objeto ligado a un muelle. El
movimiento de un pndulo es por lo tanto, aproximadamente armnico simple para pequeos
desplazamientos angulares. En este caso

g
es la frecuencia angular del movimiento del pndulo.
L

En consecuencia, el periodo del pndulo es:

T=

= 2

L
g

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La solucin de la ecuacin es:

= 0 cos(t + )
en donde

es el desplazamiento angular mximo. De acuerdo con la expresin del periodo cuanto

mayor es la longitud del pndulo, mayor es el periodo, lo cual est de acuerdo con lo observado
experimentalmente. Obsrvese tambin que la frecuencia y el periodo son independientes de la amplitud
de la oscilacin, para amplitudes pequeas, lo cual es una caracterstica general del movimiento armnico
simple.
Cuando la amplitud de un pndulo se hace grande, su movimiento contina siendo peridico deja
de ser armnico simple.
1.6. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
El anlisis de las vibraciones libres no amortiguadas es una idealizacin de los sistemas reales,
ya que no tienen en cuenta la prdida de energa en los rozamientos, son sistemas que oscilan
indefinidamente bajo la accin de una fuerza de recuperacin lineal. Sin embargo, los sistemas reales
pierden energa en los rozamientos y se dice que el movimiento se amortigua y llegan a pararse. Cuando
la energa que pierda el sistema sea pequea los resultados obtenidos en el apartado anterior estn a
menudo de acuerdo con los sistemas reales, al menos durante intervalos de tiempo cortos. Para intervalos
de tiempo ms prolongados y cuando las prdidas de energa no sean pequeas habr que incluir los
efectos de las fuerzas de rozamiento.
Existen varios tipos de fuerzas de rozamiento que pueden robar energa mecnica de un sistema
de vibracin. Un tipo muy habitual de fuerza resistiva es proporcional a la velocidad y acta en direccin
opuesta a la misma. Este tipo de fuerza se observa a menudo por ejemplo cuando un objeto oscila
lentamente en un fluido, por ejemplo, el aire o el agua y en este curso de vibraciones es el nico que
vamos a considerar. Esta fuerza puede expresarse como Fr = v donde es la constante de
amortiguamiento y v la velocidad en cada instante (en problemas fsicos reales pueden aparecer otros
tipos de fuerzas de rozamiento con distintas dependencias con la velocidad). Para ilustrar la vibracin
libre con amortiguamiento se puede aadir al sistema bloque resorte un amortiguador en la forma que se
indica en la figura:

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Aplicando la segunda ley de Newton al bloque tenemos la ecuacin diferencial de su

movimiento:
F X = ma X = m

d 2x
dt 2

kx v = kx

d 2x
dx
dx
d 2x
= m 2 m 2 +
+ kx = 0
dt
dt
dt
dt

que suele escribirse:

d 2x
dt

siendo

2 =

y 0 =

k
m

+ 2

dx
+ 02 x = 0
dt

es la frecuencia natural del oscilador o frecuencia angular sin

amortiguamiento. Esta ecuacin diferencial difiere de la del oscilador armnico libre en el trmino
adicional 2

dx
debido al amortiguamiento. La teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias nos
dt

dice que la solucin de toda ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes tiene siempre la
forma:

x(t ) = De t
donde las constantes D y

deben

satisfacer la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales.

Aplicando la solucin en la ecuacin diferencial tenemos la ecuacin:

2 + 2 + 02 = 0
que tiene por races:

1, 2 = 2 02 = i 02 2 = i

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k
2
. El desplazamiento del bloque vendr entonces dado por:

m 4m 2

siendo = 02 2 =

x(t ) = D1e 1t + D2 e 2t
donde las constantes

D1 y D2 se determinan a partir de las condiciones iniciales de desplazamiento y

velocidad:

x(t ) = e t ( D1e it + D2 e it )
donde segn la frmula de Euler e

= cos + isen . Esta solucin tiene tres tipos de

comportamiento segn que la constante de amortiguamiento

sea igual o mayor que 0 . A

continuacin vamos a analizar por separados las distintas posibilidades:

a) Sistemas subamortiguados ( 0 f ):
Si

0 f

es real y la solucin que se acaba de obtener puede escribir de la siguiente

manera:

x(t ) = e t ( D1e it + D2 e it )
D1 = Ae i

D2 = Ae i

x(t ) = e t ( D1e it + D2 e it ) = e t ( Ae i e it + Ae i e it )

O en la forma:

x(t ) = Ae t cos(t )
Como ya hemos indicado, las constantes se determinan a partir de las condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad.
La solucin del oscilador libre subamortiguado es similar a la solucin del oscilador libre con la
nueva caracterstica de que la amplitud depende del tiempo Ae t . Por otro lado la frecuencia de la
oscilacin amortiguada no es la frecuencia de la oscilacin libre = 02 2 sino que depende del
amortiguamiento, es decir, al frenarse el movimiento aumenta el perodo y disminuye la frecuencia de las
oscilaciones. En la figura se representa grficamente la posicin en funcin del tiempo de este tipo de
oscilacin libre subamortiguada:

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Cuando la fuerza resistiva es relativamente pequea el carcter oscilatorio del movimiento se

conserva, pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo y el movimiento en ltimo trmino
cesa. La envolvente de la curva de oscilacin representan el factor exponencial que aparece en la
ecuacin.
Como la amplitud de la oscilacin amortiguada disminuye montamente con el tiempo no se
repetir nunca a s misma. Por tanto, la oscilacin amortiguada no tendr perodo en el sentido que se
defini para las vibraciones libres no amortiguadas. Sin embargo por semejanza de la ecuacin obtenida
con la del movimiento armnico simple
puede definir el perodo T =

es

la frecuencia angular amortiguada y a partir de ella se

y la frecuencia f =

amortiguados. Es interesante observar que

estas magnitudes son constantes aunque no lo sea la amplitud.

b) Sistema crticamente amortiguado ( 0 = ):
A medida que la intensidad de la fuerza resistiva aumenta las oscilaciones se amortiguan con
mayor rapidez. Cuando 0 = el sistema no oscila y se dice que est crticamente amortiguado. En este
caso la solucin general de la ecuacin diferencial es una funcin de la forma:

x(t ) = ( B + Ct )e t
donde B y C con constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad. En este caso, el sistema vuelve a su posicin de equilibrio siguiendo una curva exponencial en
el tiempo. Es decir, el amortiguamiento crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el
sistema no oscile. Un sistema con amortiguamiento crtico pasar al estado de reposo en menos tiempo
que cualquier otro sistema que parta de las mismas condiciones iniciales. Hay ocasiones en la que este
tipo de amortiguamiento es muy interesante. Por ejemplo, en los amortiguadores de los coches se intenta

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que trabajen en condiciones prximas al amortiguamiento crtico para evitar oscilaciones de excesiva
duracin.
c) Sistema sobreamortiguado ( 0 p ):
Si el medio es altamente viscoso, y los parmetros cumplen la condicin 0 p , en este caso se
define s = 2 02 =

2
4m

k
y la solucin general de la ecuacin diferencial es de la forma:
m

x(t ) = ( Ae st + Be st )e t
donde A y B con constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad y se dice que el sistema est sobreamortiguado. De nuevo, en este caso, al desplazar el sistema,
ste no oscila, sino que retorna simplemente a la posicin de equilibrio. En la siguiente figura podemos
ver curvas que representan el desplazamiento de un sistema en los casos de amortiguamiento crtico y
sobreamortiguamiento partiendo del mismo desplazamiento y velocidad inicial:

En estos dos casos como el sistema no oscila no es posible redefinir un perodo o frecuencia
asociados a estos movimientos.
Como ejemplos de movimientos oscilatorio o subamortiguado, con amortiguamiento crtico y
sobreamortiguado se presentan las siguientes figuras para un valor determinado de la constante de
amortiguamiento y a unas determinadas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad:

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1.7. VIBRACIONES FORZADAS

La energa mecnica de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo como resultado de la
fuerza resistiva. Por tanto si se quiere tener un sistema que oscile de forma continua sin amortiguamiento
aparente es necesario comunicarle la energa perdida a causa de la accin de las fuerzas de rozamiento. Es
posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza externa que transfiera energa al sistema
actuando en el sentido del movimiento del oscilador. Por ejemplo, se puede mantener a un nio
balancendose en un columpio dndole oportunos empujones en los momentos adecuados. La amplitud
del movimiento permanece constante si la energa que se aporta en cada ciclo de movimiento es
exactamente igual a la prdida de energa mecnica en cada ciclo debida a las fuerzas resistivas.
Un ejemplo habitual de oscilador forzado es un oscilador amortiguado al que se le aplica una
fuerza externa peridica armnica como Fext = Fo sent Fext = Fo cos t donde es la frecuencia
angular y F0 la amplitud de la fuerza externa. En general, la frecuencia de la fuerza externa es
diferente de la frecuencia natural del oscilador 0 . Este caso nos permite estudiar multitud de casos, ya
que una fuerza peridica del tiempo no armnica se puede expresar mediante una serie de Fourier o suma
de funciones armnicas simples.
La segunda ley de Newton en esta situacin nos conduce a:

F X = ma X = m

d 2x
dt 2

kx

dx
d 2x
d 2x
dx
+ Fo cos t = m 2 m 2 +
+ kx = Fo cos t
dt
dt
dt
dt

que puede tambin escribirse en la forma:

d 2x
dt

+ 2

F
dx
+ 02 x = o cos t
dt
m

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La solucin general de esta ecuacin diferencial se escribe como suma de dos partes:
x(t ) = x C (t ) + x P (t )

la solucin complementaria y la solucin particular. La parte complementaria es la solucin que hemos

estudiado para el oscilador amortiguado (al calcular las constantes que aparecen en la solucin
complementaria debe incluirse tambin la solucin particular). La solucin complementaria ir
disminuyendo con el transcurso del tiempo. Como esta solucin slo ser apreciable durante cierto tiempo
generalmente corto a partir del inicio del movimiento, recibe el nombre de solucin transitoria. Tras un
perodo suficientemente largo, el aporte de energa que realiza la fuerza externa es igual a la energa
perdida por el sistema, se alcanza una situacin estacionaria en el que las oscilaciones se producen con
una amplitud constante. La solucin de la ecuacin cuando la parte transitoria de la solucin ya ha
desaparecido es la solucin particular, llamada tambin solucin permanente:

x = A f cos( f t )

habr que calcularlas de manera que se satisfaga la ecuacin inicial. Para

A y resulta ms cmodo escribir la ecuacin en forma exponencial compleja

donde las constante A y

obtener los valores de

que forma que la solucin escrita sera la parte de la siguiente expresin:

x = Af e

i ( f )

Si sustituimos esta ecuacin en la ecuacin diferencial se obtiene:

Af =

F0 / m
( 2f 02 ) 2 + 4 2 2f

tan =

2 2f

02 2f

Estas expresiones muestran que la amplitud y la fase inicial del oscilador forzado son constantes
para una fuerza externa dada caracterizada por los valores F0 y

f . La amplitud tiene un mximo

cuando la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a la frecuencia natural de la oscilacin 0 . Al

incremento de la amplitud cerca de la frecuencia natural se le denomina resonancia, y a la frecuencia
natural 0 se le denomina tambin frecuencia de resonancia del sistema.
La siguiente figura muestra una grfica de la amplitud en funcin de la frecuencia para distintos
valores de las fuerzas resistivas ( =

). Cuando se aplica la fuerza externa a una frecuencia prxima a

0

la frecuencia propia del sistema y el amortiguamiento es dbil la amplitud de la vibracin se amplifica de

manera sustancial. Ya hemos dicho que esta condicin recibe el nombre de resonancia . La figura tambin
nos sugiere que la amplitud de la oscilacin se puede controlar evitando la condicin de resonancia o
aumentando el amortiguamiento.

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Vamos a explicar ms en profundidad el origen de la enorme amplificacin de las oscilaciones

en condiciones resonantes para sistemas dbilmente amortiguados. En la siguiente figura se representa el
ngulo de fase frente a la razn de frecuencias.

Consideremos algunos lmites interesantes:

Excitacin de baja frecuencia ( f pp 0 ): en estas condiciones la frecuencia de la fuerza excitadora
es pequea. Segn la grfica para una excitacin de baja frecuencia la respuesta del sistema est en fase

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con la excitacin. El sistema tiene el tiempo suficiente para adaptarse en cada momento a las condiciones
de la excitacin.
Excitacin de alta frecuencia ( f ff 0 ): es el caos en que la frecuencia de la fuerza excitadora es
mucho mayor que la frecuencia natural del sistema. Cuando la fuerza externa se aplica a frecuencias
elevadas la respuesta permanente est en su mayor parte en oposicin de fase con la fuerza perturbadora,
frenndose el movimiento por ello la amplitud de las oscilaciones es prcticamente nula e independiente
del valor de .

Es decir, para una excitacin de alta frecuencia, la respuesta del sistema est en oposicin de fase
con la fuerza excitadora. Como la frecuencia de la pulsacin excitadora es tan grande, el sistema apenas
puede responder a ella oscilando y por tanto la amplitud de la oscilacin es muy pequea .
Resonancia en amplitud ( f 0 ): cuando la frecuencia de la fuerza externa se hace similar a la
frecuencia natural del sistema, el ngulo de desfase es de 90 para valores relativamente altos de por lo
que hay una parte del movimiento en que este se frena. Por ello la amplitud de las oscilaciones no crece
mucho cuando la resonancia tiene lugar en sistemas muy amortiguados. Sin embargo si el
amortiguamiento es muy dbil, la fase cambia bruscamente de 90 a 0, esto es pasa de concordancia de
fasa a oposicin de fase con solo aumentar un poco la frecuencia de la fuerza excitadora. Es decir, en la
resonancia para amortiguamientos dbiles ambas fases coinciden de forma que la fuerza acta siempre en
el sentido del movimiento, favorecindolo siempre. De hecho, puede observarse en las grficas que el
mximo no se alcanza exactamente para

= 1.
0

=
0 n

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Fsica y Mecnica de las Construcciones

ETS Arquitectura/ Curso 2008-09

El conocimiento del fenmeno de la resonancia es de gran importancia tanto si interesa utilizarlo

para ampliar las oscilaciones como si lo que interesa es minimizar su efecto. Por ejemplo, cada edificio es
un oscilador con un conjunto de frecuencias naturales que dependen de su rigidez, masa y de los detalles
de su construccin. Una fuerza peridica externa puede ser la proporcionada por las sacudidas del terreno
en un terremoto. Se puede producir un resultado desastroso cuando la frecuencia natural de un edificio
coincide con una de las frecuencias contenidas en los movimientos del terreno. Las vibraciones de
resonancia del edificio pueden acumularse hasta alcanzar un valor de amplitud lo suficientemente grande
como para daar o destruir el edificio. Esto se pude evitar de dos formas:
-

disear las estructuras de modo que las frecuencias naturales del edificio estn fuera del
rango de frecuencias de los terremotos (entre 0 y 15 Hz) por ejemplo, variando el tamao o
la masa de la estructura del edificio

incorporar una suficiente amortiguacin al edificio. Esto no cambia la frecuencia natural

pero disminuye la respuesta a la resonancia, la amplitud de la vibracin sera relativamente
pequea para cualquier frecuencia dada.

Describiremos ahora dos ejemplos de situaciones que inducen vibraciones de resonancia en las
estructuras de los puentes:
1)

A lo soldados se les da la orden de romper filas cuando marchan a travs de un

puente. Esta orden se debe a la existencia de la resonancia ya que, si la frecuencia de
marcha de los soldados coincide con la del puente, el puente podra entrar en
oscilacin por resonancia. Si la amplitud de la oscilacin llega a ser lo
suficientemente grande, el puente podra derrumbarse. Esta situacin se produjo el 14
de abril de 1831 cuando el puente de Broughton en Inglaterra se vino abajo en el
mismo instante en que haba unas tropas marchando sobre l. La investigacin
realizada despus del accidente demostr que el puente estaba a punto de fallar y que
la vibracin de resonancia inducida por los soldados que los atravesaban provoc
simplemente que cayera antes de lo previsto.

2)

En 1940 el puente de Tacoma Narrows en el estado de Washington fue destruido por

las vibraciones de resonancia. Los vientos no eran muy fuertes pero las turbulencias
generadas se produjeron a una frecuencia que coincidi con la frecuencia natural de
oscilacin del puente. La agitacin producida por el puente proporcion la fuerza
peridica externa que hizo que le puente cayera sobre el ro (ms informacin en
www.fmc.uam.es/fii/tacoma/tacoma.html).

Supongamos que un edificio est lejos del epicentro de un terremoto, de modo que las sacudidas
del terreno son pequeas. Si la frecuencia de la sacudida coincide con la frecuencia natural del edificio ,
se produce un acoplamiento de energa muy efectivo entre el terreno y el edificio. Por lo tanto, incluso
aunque el temblor sea relativamente pequeo, el terreno, por resonancia puede transmitir energa al
edificio de forma lo bastante eficaz como para provocar el fallo de la estructura. En este sentido, los
edificios de la Ciudad de Mjico resultaron daados en 1985 a pesar de que estaban a 400 km del
epicentro del terremoto.

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