Frenado Elctrico de motores de Corriente Continua

Regla de la mano izquierda

o regla de Fleming

Frenado mecnico

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Una corriente en un campo magntico produce una fuerza

que no siempre es de accin motora

Tipos de Frenado Elctrico

1) Frenado en Contramarcha:
Por carga de arrastre
Conmutacin de la tensin del inducido giratorio
2) Frenado Dinmico
3) Frenado Regenerativo

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

FRENADO EN CONTRAMARCHA (Carga de arrastre)

La corriente no se invierte y tampoco el par: la
mquina siempre trabaja como motor frenando la
carga y tomando energa de la red

o=U/Ke
res
n

res

MOTOR

Caracterstica natural
de velocidad

2
Ibar= U/(Rs+rfca)

1 U = EIaR
2 U = IaR
3 U =EIaR

U E
R
Se invierte la
U
Ia=
velocidad y la Fem
R

Ires<In

Ia

Ia=

U E
Ia=
R

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-res

FRENADO
Caracterstica artificial

de velocidad con rfca

Calculo de la resistencia de frenado por

carga de arrastre

o=U/Ke
res
n

En estado de frenado por carga de arrastre

la Fem cambia de signo y la corriente no:

res

MOTOR

Caracterstica natural
de velocidad

U =EIaR

U =EIa Rsrfca

Ibar= U/(Rs+rfca)

Ires<In

Ia

FRENADO

U E
rfca=
Rs
Iadm

-res

de velocidad con rfca

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Caracterstica artificial

Conmutacin del la tensin del

inducido giratorio
Se obtiene cuando los devanados del motor
estn conectados para un sentido de giro,
pero debido al momento de inercia gira en
sentido contrario

U
E
MOTOR
U =EIaR
Ia=
R
U E
U
E
Ia=
U =EIaR
Ia=
R
R
U
R
=

Ia
U =ke. IaR
ke ke
Caracterstica de velocidad en estado de frenado
por inversin de la tensin de armadura.
Se encuentra en el segundo cuadrante
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FRENO

U
ke
R
=
Ia
ke
o=

FRENADO EN CONTRAMARCHA
(Conmutacin del inducido giratorio)

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FRENADO EN CONTRAMARCHA
(Conmutacin del inducido giratorio)

Caracterstica artificial

o=U/Ke

En contramarcha

res
n

con rfca y -U

res

Caracterstica natural
de velocidad

FRENADO

MOTOR

Frenado por conmutacin

de la tensin del inducido
-Ifinic

Parada
Ibar= U/(Rs+rfca)

-Ia

Corriente inicial de
frenado

Ires<In

Ia

Inversin

MOTOR

FRENADO

-res

Caracterstica artificial
de velocidad con rfca

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-o=-U/Ke

Calculo de la resistencia de frenado por conmutacin del la tensin

del inducido giratorio

U =EIaR

U E
Mod Ia=
R

U E=Ia RsrprevRreost rcc

U E
rcc=
RsrprevRreost
Iadm

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Esquema Funcional de un mando reversible con frenado por

conmutacin de la tensin del inducido giratorio

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FRENADO DINMICO

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Frenado dinmico del motor derivacin

Es el rgimen generador de la mquina en
el que la energa mecnica de las masas
rotantes se transforma en energa elctrica
consumiendose en una carga no vinculada
con la red.

E
Ia=
Rsrfd
E
rfd =
Rs
Iadm
Resistencia de frenado dinmico

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Frenado dinmico del motor derivacin

ke =Ia RsRfd
Rsrfd
=
Ia
ke
Caracterstica de velocidad
en estado de frenado dinmico
La Ifd inicial depende de la pendiente, si rfd
aumenta Ifd disminuye pero tambin el par de
frenado

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Frenado dinmico del motor derivacin

Ejemplo de circuito deconexiones y funcional

de un motor derivacin con frenado dinmico

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FRENADO DINMICO EN ETAPAS

=

Al ir disminuyendo la velocidad (1Fr), el par de

frenado disminuye, por ello se agregan etapas de
frenado (1Fr2Fr) que aumentan la pendiente de la
caracterstica mecnica aumentando asi el par de
frenado

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Rsrfd
Ia
ke

La variacin del flujo tambin modifica la pendiente de

la caracterstica de frenado Inicialmente frena con
mximo flujo, (el debilitamiento de flujo aumenta la
pendiente incrementando la corriente y el par
electromagntico)

Comparacin del frenado dinmico con el frenado

por conmutacin del inducido giratorio
Rapidez de la desaceleracin: Para iguales corrientes de frenado
inicial, el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado
dinmico.
Precicin del alto o parada: En el frenado dinmico el par llega a
cero y el acionamiento no tiende a girar en sentido contrario
Sencillez del esquema: El FD es mas simple con menor numero
de elementos (mas econmico y menos problemas de fallas).
Seguridad del frenado: En caso de una falta de energa elctrica
el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinmico con
autoexitacin o con una bateria de exitacin de puede funcionar.
Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexitacin o
con fuente de exitacin independiente.
Consumo de energa elctrica: para casos de frecuentes
frenados el frenado por contramarcha consume considerable
energa de la red. El FD no consume energa.

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Aplicaciones del frenado dinmico y

por conmutacin del inducido giratorio

Conmutacin del inducido giratorio: accionamientos de

contramarcha donde la desaceleracin sirve para cambiar la
direccin de marcha o para hacer un alto rpido. (Puentes gruas)
Frenado Dinmico: Mandos no reversibles o reversibles con
parada en posiciones determinadas. (distribuidores giratorios,
plataformas elevadoras, cabrestantes, etc)

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Comparacin de las caractersticas de frenado

Carga de arrastre

Dinmico

Frenado del motor serie

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Frenado regenerativo del motor de CC

Si E > U la mquina funciona como generador entregando energa a la red.
Para que E= ke > U solo requiere que se varie la velocidad o el flujo y
no es necesario la desconexin de la red.
Definicin: Es el estado de rgimen generador de la mquina
de CC que se obtiene cuando E > U

Si se aumenta la velocidad para que ke > U implica que

> U/ke es decir > o (muy elevada en la prctica para
uso en trenes o ascensores)
Se intensifica el flujo para obtener frenado regenerativo a
velocidades menores que o
Este sistema de frenado permite reducir la velocidad de un vehculo
transformando parte de su energa mecnica en energa elctrica.En
vehculos de bateras y vehculos hbridos, la energa es almacenada en un
banco de bateras o un banco de condensadores para un uso posterior.
Uso en el automovilismo: (KERS) (Kinetic Energy Recovery System,
sistema de recuperacin de energa cintica) entr en vigor en 2009 en
la competicin de Frmula 1. Funciona obteniendo la energa que se
disipara en forma de calor en las frenadas, acumulndola en un volante
de inercia.

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Frenado regenerativo
por intensificacin del flujo