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Maquina Automatica
Maquina Automatica
TESIS DE GRADO
Previa la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
FACULTAD DE MECNICA
Riobamba Ecuador
2009
Espoch
Facultad de Mecnica
CONSEJO DIRECTIVO
Marzo, 27 del 2009
INGENIERO MECNICO
Espoch
Facultad de Mecnica
CONSEJO DIRECTIVO
Marzo, 27 del 2009
INGENIERO MECNICO
Espoch
Facultad de Mecnica
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO APRUEBA
FIRMA
El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa se
han cumplido.
Espoch
Facultad de Mecnica
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
ING. WASHINGTON ZABALA M.
APRUEBA
NO APRUEBA
FIRMA
El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa se
han cumplido.
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin y/o
adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo.
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a DIOS creador del universo, que nos dio y nos seguir dando fortaleza para
seguir adelante todos los das.
Agradecemos a nuestra familia que siempre est presente en nuestras ideas, y juegan un
papel importante en la toma de nuestras decisiones, su apoyo es de suma importancia en el
desarrollo de este proyecto.
El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en especial
a la Escuela de Ingeniera Mecnica, por brindarnos la oportunidad de obtener una profesin
y ser personas tiles a la sociedad.
Agradecemos a nuestros profesores y amigos que siempre estuvieron apoyndonos de una u
otra manera para que no desmayemos y culminemos con xito lo que alguna vez empezamos.
DEDICATORIA.
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO
PGINA
1.
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
Antecedentes ............................................................................................................................................................. 1
Justificacin tcnica econmica ............................................................................................................................ 1
Objetivos.................................................................................................................................................................... 2
Objetivo General....................................................................................................................................................... 2
Objetivos Especficos .............................................................................................................................................. 2
2.
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.3
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.7
2.8
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6.1
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9
3.9.1
3.9.2
Requerimientos productivos................................................................................................................................. 21
Clculo y d imensionamiento del sistema de mezclado ................................................................................... 21
Velocidad de giro del eje porta paleta [1] .......................................................................................................... 22
Clculo de fuerzas en las paletas [2] ................................................................................................................... 24
Potencia requerida del motor. .............................................................................................................................. 26
Clculo de las transmisiones ............................................................................................................................... 26
Clculo de la primera transmisin por bandas [3] [4] [6]. ............................................................................... 26
Clculo y d imensionamiento del sistema de elevacin de la mezcla ............................................................ 30
Elevador de cangilones .......................................................................................................................................... 30
Dimensionamiento del tambor ............................................................................................................................. 34
Diseo del eje principal para tambores enrolladores de cable ........................................................................ 36
Clculo y d imensionamiento del sistema de alimentacin de mezcla .......................................................... 40
Fuerza requerida para el accionamiento del carro transportador.................................................................... 41
Diseo de los ejes para el carro transportador [12]. ........................................................................................ 42
Clculo y d imensionamiento del sistema de vibracin.................................................................................... 43
Sistema de vibracin [14]. ................................................................................................................................... 43
Clculo de la potencia para el motor de vibracin [14]. ................................................................................. 45
3.10
3.11
3.11.1
3.11.2
3.11.3
3.11.4
3.11.5
3.12
3.13
3.14
3.15
3.15.1
3.13.2
4.
S ISTEMA HIDRULICO
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.1.10
4.1.11
4.1.12
4.1.13
5.
CIRCUITO ELCTRICO
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
6.
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Construccin. .......................................................................................................................................................... 99
Mquinas herramientas y equipo utilizado. ....................................................................................................... 99
Descripcin del p roceso de construccin. ........................................................................................................ 100
Operaciones tecnolgicas de la construccin. ................................................................................................. 103
Cursograma sinptico de la construccin......................................................................................................... 110
7.
7.1
7.2
7.3
8.
COSTOS
8.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
9.
MANTENIMIENTO DE LA MQUINA
9.1
9.1.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
10.
10.1
10.2
10.3
Conclusiones........................................................................................................................................................ 134
Recomendaciones ............................................................................................................................................... 135
Recomendaciones para una futura optimizacin ........................................................................................... 136
REFERENCIAS B IB LIOGRFICAS.
BIB LIOGRAFA.
LINKOGRAFA.
ANEXOS.
PLANOS.
PGINA
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.
XII.
Dimetros requeridos.......................................................................................................................................... 73
XIII.
XIV.
XV.
Verificacin. ......................................................................................................................................................... 80
XVI.
XVII.
XVIII.
XIX.
XX.
XXI.
XXII.
XXIII.
XXIV.
XXV.
XXVI.
XXVII.
XXVIII.
XXIX.
XXX.
XXXI.
XXXII.
XXXIII.
XXXIV.
Requerimientos hidrulicos para montaje del sistema hid rulico. ......................................................... 126
XXXV.
XXXVI.
Montaje del sistema de elevacin para mezcla por cangiln. ................................................................. 127
XXXVII.
XL.
XLI.
XLII.
XLIII.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
PGINA
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
LISTA DE ANEXOS
ANEXO A1:
ANEXO A2:
ANEXO A3:
ANEXO A4:
ANEXO A5:
ANEXO B1:
ANEXO B2:
ANEXO B3:
ANEXO B4:
ANEXO B5:
ANEXO B6:
ANEXO B7:
ANEXO B8:
ANEXO B9:
ANEXO B10:
Acoplamientos elsticos.
RESUMEN
Se ha diseado y construido una Mquina Automatizada para el Proceso de Fabricacin de
Prefabricados de Hormign, con la finalidad de reducir la mano de obra, el tiempo de
produccin y mejorar la calidad del producto respecto al que se lo obtiene manualmente.
Los conocimientos bsicos para desarrollar este proyecto, fueron adquiridos en el mercado
nacional en plantas industriales donde se trabaja todava con procesos manuales. Los
prototipos manuales han servido para recopilar, seleccionar, adaptar, redisear e implementar
los mecanismos y sistemas de una mejor alternativa en la construccin de la mquina.
Como resultado, se utiliz un sistema de mezclado, un sistema de elevacin por cangiln, un
sistema de vibracin y un sistema de potencia hidrulico para: el desmoldeo, alimentacin de
mezcla, alimentacin de tableros y compresin. Para el control y automatizacin de los
diferentes procesos se utiliz un PLC Twido.
Una vez efectuado las pruebas se comprob que con la implementacin de estos sistemas se
obtiene el producto en menor tiempo, un buen acabado, cumpliendo con los requisitos de la
norma INEN 1455.
La produccin final que se obtiene con esta mquina es de aproximadamente 650 adoquines
por hora.
Se recomienda que en el futuro para una aplicacin del presente proyecto se realice una
implementacin de tolvas y silos para la acumulacin de los agregados y cemento, con lo que
se obtendr la mezcla en menor tiempo y con una mejor dosificacin, y se conseguir
incrementar an ms la capacidad de produccin de la mquina.
SUMMARY
An Automated Machine has been designed and constructed for manufacturing process of premanufactured concrete to reduce labor, the production time and improve the product quality
as compared to that obtained manually. The basic knowledge to develop this project were
acquired in the national market in industrial plants where manuals processes are still used.
The manual prototypes have server to storage, select, adapt, redesign and implement the
devices and systems of a better alternative in the machine construction.
As a result, the mixing system, a bucket rising system, a vibration system and a hydraulic
power system were used for the: demolding, mixture feeding, board feeding and compression.
For the control and automation of the different processes the PLC Twido was used.
After testing, it was demonstrated that with the implementation of these systems the product
is obtained in a short time, the finish is good, according to the INEN 1455 norm.
The final production of this machine is approximately 650 tiles per hour.
It is recommended, in the future, for an application of the present project, to carry out the
implementation of hoppers and silos for the accumulation of the aggregates and cement to
obtain a mixture in the shorter time and with a better dosage, it will be possible to increase,
even more, the machine production capacity.
CAPTULO I
1.
GENERALIDADES Y OBJETIVOS
1.1 ANTECEDENTES
El avance de la ciencia y la tecnologa han obligado a que las industrias de prefabricados de
hormign se hayan visto en la necesidad de que las mquinas que estaban basadas en
mecanismos rgidos sean remplazados a sistemas de potencia hidrulica y comandos
elctricos automatizando los procesos de fabricacin.
Como se ha podido observar el desgaste de las partes en los mecanismos rgidos conllevan a
un desajuste y prdida de tiempo en los procesos, lo que no sucede en los sistemas
hidrulicos, los cuales necesitan de menos mantenimiento y son de rpida reposicin.
El presente proyecto permitir reducir la mano de obra, el tiempo de produccin y mejorar la
calidad del producto respecto al que se lo obtiene manualmente.
-1-
1.3 OBJETIVOS
-2-
CAPTULO II
2.
de
plenamente el potencial de hidratacin del cemento para conseguir unos tiempos de fraguado
ms cortos.
-3-
Las materias primas son alimentadas en la mezcladora por su parte superior y mezclados en
seco por varios minutos. Luego se agrega agua a la mezcla seca utilizando un medidor de
agua para que la dosificacin garantice la consistencia. Slo debe agregarse una mnima
cantidad de agua a cada mezclada. Aditivos de cohesin, repelentes al agua y pigmentos o
colorantes, tambin se agrega en este paso. Despus de un tiempo de mezclado, la
consistencia es revisada y si es necesario, se agrega ms agua. La carga de mezcla es entonces
mezclada de tres a cuatro minutos ms. Una vez terminada la mezcla, el concreto/hormign es
descargado por la parte inferior de la mezcladora.
2.1.5 Moldeado
Despus de que la mezcla de concreto est lista, se la traslada a la mquina productora de los
prefabricados, donde es vaciada en un molde (fig. 2) para darle forma por un proceso de
vibrocompresin. Los moldes consisten en un marco con placas de separacin o divisorias.
Las superficies interiores (que son las de desgaste) requieren ser cambiadas peridicamente.
La forma y la dureza de los agregados determinan la longevidad de las superficies interiores
del molde. No es necesario reemplazar todas las partes de los moldes al mismo tiempo.
Algunas partes pueden tener una vida ms prolongada y pueden tolerar mayor desgaste que
otras antes de ser cambiadas.
Los prefabricados de hormign ranurados son similares a las comunes, pero tienen una o ms
ranuras moldeadas en su cara para crear patrones de diseo atractivos. Solamente dos partes
interiores del molde necesitan ser cambiadas para crear esta apariencia.
-7-
abierta y el material pasa rpidamente al depsito situado sobre la balanza. Tan pronto como
el segundo detector emite una seal al pasar la aguja se cierra la vlvula de llenado a un
determinado valor bastante inferior previamente establecido. Se reduce el proceso de llenado
y la velocidad de la aguja de la balanza. Al llegar la aguja al segundo detector, este desconecta
por completo la vlvula de llenado.
-11-
El material empleado en la fabricacin de los mismos suele ser hierro ma leable, por la
facilidad en obtener ngulos redondeados, bordes de ataque fuertes para resistir a la abrasin y
corrosin, pero tambin se fabrican de acero suave embutidos, y cuando la cantidad es
reducida, de chapas de acero suave soldadas.
Con respecto al espaciamiento de los cangilones, stos se colocarn ms prximos conforme
aumenta la velocidad, puesto que el material sale despedido ms radialmente. Otro factor
importante es el coeficiente de llenado del cangiln, que se define como la relacin del
volumen real de llenado al volumen terico del mismo.
Para este caso la alternativa ms adecuada a utilizar es el dispositivo de elevacin de
materiales por cangilones por la facilidad que tiene este mecanismo para transportar el tipo de
material para la fabricacin de los prefabricados de hormign.
2.4 VIBROCOMPRESORA
Una vibrocompresora es una mquina robusta y compacta destinada a la fabricacin de
prefabricados de hormign, utilizando el proceso de vibrocompresin.
2.4.1 Tipos de vibrocompresoras.
Las vibrocompresoras pueden ser de dos tipos: fijas y mviles.
En las fijas (fig. 14), el producto se elabora localmente y se lleva hasta el lugar de secado por
medio de transporte manual o por transportadores mecnicos, mientras que en las mviles,
llamadas tambin ponedoras, la mquina se desplaza a medida que va fabricando los
prefabricados de hormign los cuales se van depositando en el piso.
individualmente
y particularmente permite
la
-17-
obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y que
no dependa de la habilidad humana.
-18-
relief,
manmetro,
manifold,
electrovlvulas
y cilindros
hidrulicos.
-19-
El
CAPTULO III
3.
El diseo del mezclador depende de la velocidad de giro de las paletas y de las fuerzas que
ejercen las mismas sobre el material a mezclar. En el presente caso son materiales
semihumedos que no fluyen bien.
3.3 VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE PORTA PALETA [1]
De tabla I se toma la velocidad aproximada de impacto para la mezcladora de turbina que es
de 600 ft/min.
TABLA I. Velocidades aproximadas de impacto de algunos dispositivos giratorios
internos en las mezcladoras
Tipo de mezcladora
Cinta
Turbina
Volteador de cascos gemelos con:
Intensificador del tipo de pasador
Barra de alimentacin de liquido
Rotores gemelos
Rotor simple
Molinos de varios tipos
Como:
= [rpm]
Ec. 3-1
donde:
V= 600 ft/min
D = 2mts.
(De la tabla I)
Para disponer de la velocidad requerida en el eje porta paletas se reduce la velocidad del
motor por dos reducciones de bandas y una reduccin cono-corona.
2 ( )
1 2 3
Ec. 3-2
donde:
3
2
= 6,5
1 = 2,9
Con los valores de 1 y 2 se encuentra el juego de poleas que cumplan con las relaciones de
transmisin.
Para la seleccin del primer juego de poleas en catlogo se escoge una de las siguientes
caractersticas.
2 = dimetro de la polea del motor = 6
Dado que 1 = 2 = 3
3
Ec. 3-3
3 = 17,4
En catlogo de poleas se escoge una de las siguientes caractersticas [16].
3 = 18
Para la seleccin del segundo juego de poleas en catlogo se escoge una de las siguientes
caractersticas.
4 = dimetro de la polea menor = 5
Dado que 2 =
3
4
5
4
5 = 16
En catlogo de poleas se escoge una de las siguientes caractersticas [16].
5 = 18
El nmero de revoluciones real en el eje de paletas es:
-23-
1750
18 18 6,5
6
5
= 25
3.4 CLCULO DE FUERZAS EN LAS PALETAS [2]
El sistema de paletas est formado por cuatro brazos, en cada uno de ellos acta un cuarto del
peso de la mezcla, El peso total de la mezcla es de 890 kg que es la suma de 1qq de cemento
con el material correspondiente para adoquines, por lo tanto el peso en cada brazo es 223 Kg.
Debido a que la mezcla se encuentra distribuida en toda la superficie de la olla de la
mezcladora se necesita de al menos 4 paletas en diferentes posiciones con diferentes
longitudes para lograr un barrido de todo el material. Las longitudes se muestran en la fig. 24.
mm
mm
mm
mm
Z
F
RZ
RY
Las fuerzas que actan sobre la paleta en el plano Y- Z se representan en la fig. 26.
WP
Z
W
Ea
Y
RY
RZ
RZ
Fig. 26 Representacin de las fuerzas en el sistema paleta- masa del hormign. Plano Y-Z
De la figura 26, realizando sumatoria de fuerzas y momentos se puede decir que:
= 0
= 0
= 223 + 20
Ec. 3-4
= 243
=
= 0
=
2
2
Ec. 3-5
[2]
Ec. 3-6
Donde:
= Peso de la mezcla que incide en el brazo de la paleta =223 Kg.
= Peso de un brazo de la paleta =20 Kg.
= Reaccin en el plano Y
= Reaccin en el plano Z
= Presin lateral activa del material debido a su propio peso
= Coeficiente de la presin activa lateral [2] = 0.22 (tabla 7.14 Anexo A1)
= Peso especifico del hormign = 103 3
= Altura de la paleta = 15
= Longitud de la paleta = 30
= Coeficiente de rozamiento arena metal = 0.466
-25-
= +
2
2
Ec. 3-7
1.410 3
3
2
15 2 2
30
= 104,96
La reaccin R Y es la que actua en cada una de las paletas. Para hallar el torque que se
requiere, se debe multiplicar el valor de la reaccin por cada uno de las distancias de los
brazos, as:
= 79.372 + 64.372 + 49.372 + 34.372 104,96
= 23877,14 . = 2339.96 .
Ec. 3-8
Ec. 3-9
donde:
=Velocidad en el eje de la mezcladora = 25 rpm
Por lo tanto:
= 6,37 = 8,04
3.5 POTENCIA REQUERIDA D EL MOTOR.
Como ya de dijo anteriormente. Para reducir la velocidad del motor de 1750 rpm a 25 rpm, se
utiliza dos reducciones por banda y uno por conocorona. Con una eficiencia del 87% por
cada transmisin por bandas y un 95% por cono-corona, la potencia requerida en el eje del
motor ser:
=
8,04
(0,87 0,87 0,95)
= 11 HP
3.6 CLCULO DE LAS TRANSMISIONES
3.6.1 Clculo de la prime ra trans misin por bandas [3] [4] [6].
3.6.1.1 Seleccin de las bandas
En el numeral 3-3 se calcul el dimetro de poleas de las dos transmisiones siendo sus
dimensiones:
-26-
Primera transmisin
Segunda Transmisin
PC P * c
Ec. 3-10
( K 1) d 2
d2
2
Ec. 3-11
I 457,2mm
I asumido = 460mm.
Clculo de la longitud primitiva de la banda
L 2.I 1.57 (d 3 d 2 )
(d 3 d 2 ) 2
4.I
Ec. 3-12
L 1927,56mm
En catlogo de bandas [3] (tabla 4 Anexo A3) con la longitud primitiva se escoge el tipo.
L nominal primitiva = 1948mm
Ec. 3-13
(d 3 d 2 )
IC
Ec. 3-14
Pa ( Pb Pd ) * Cr * Cl
Ec. 3-15
De donde con d2 y N2 .
Pb = 4,95
Pd = 0.79
Vmx = 15m/s
Con el arco de contacto [3].
Cr = 0.895
Cl = 0,97
El valor de Pa es:
Pa 4,98 CV
Clculo del nmero de bandas
# Bandas
PC
Pa
Ec. 3-16
V n2 . * d 2 / 2
V 1750rpm *
Ec. 3-17
152,4 mm
2
V 13,96 m / s
VBANDA VMAX
13,96 m / s 15m / s OK
En tablas de bandas con un tipo B-75 se tiene los siguientes datos para el montaje de la
misma:
-Carrera mnima para el montaje 32 mm.
-Carrera mnima para el tensor 51 mm.
Seleccin de bandas para la Segunda transmisin.
Realizando el mismo procedimiento de clculo de la primera transmisin por poleas se tiene:
-28-
N 3 = 603,2rpm
Donde:
K=3,6
2 = 5
3 = 18
Remplazando en la ecuacin 3-3 se tiene:
4 = 188,5
De la ecuacin 3-10 se tiene la potencia corregida.
PC P * c
c = factor de correccin =1
= 10,13
Con PC y N 3 se tiene una banda tipo B.
Distancia entre ejes.
Para 3
3
I 457,2mm
I asumido = 460mm.
Clculo de la longitud primitiva de la banda
L 1896,45mm
Pa ( Pb Pd ) * Cr * Cl
donde:
Pb = 1,6
Pd = 0.29
Vmx = 5m/s
Cr = 0.89
-29-
Cl = 0,97
El valor de Pa es:
Pa 4,65 CV
De la ecuacin 3-16 se tiene nme ro de bandas.
# Bandas
PC
Pa
-30-
= 453,48 + 73 = 526,48
Ec. 3-18
La fuerza de rozamiento se produce entre el perfil de UPN (guas), y las ruedas del cangiln.
Como las ruedas sern lubricadas, el coeficiente de rozamiento para un acero-acero lubricado
es u = 0,1
fr = u. N
= 0,1 180,07 = 18,01
Ec. 3-19
Ec. 3-20
Como la elevacin del cangiln se lo realiza por medio de dos cables situados en los extremos
del mismo con enrollamiento individual en sus respectivos tambores, la tensin Q por cada
cable ser Q/2.
Q , = Q 2 = 256,37 Kg
Ec. 3-21
-32-
T, = Q, +
Q,
g
Ec. 3-22
Ec. 3-23
0,5
2 2
2 4
= 0,0313 2
256,37
0,0313 2
9,8 2
, = 257,19
Con la velocidad tangencial se obtiene el factor de seguridad mnimo para una variedad de
aplicaciones de cables segn Anexo A4. [5] [6].
= 0,5
= 98,1
n = 6,65
Ec. 3-24
Ec. 3-25
-33-
W 0,225 lb pie
La longitud total del cable es 15mts.
W 0,335 Kg m 15m
W = 5,02 Kg
El valor de la fuerza de tensin en el cable TTotal ser:
TTotal = Q , + Wcable +
Q ,+W cable
g
.a
Ec. 3-26
. 0.0313
TTotal = 262,23 Kg
3.7.1.2 Factor de seguridad de los cables de maquinaria de elevacin [6].
El factor de seguridad de los cables destinados a maquinaria de elevacin se calcula
dividiendo la carga de rotura del cable (especificada por el fabricante o determinada mediante
ensayo) entre la suma de los pesos mximos que se tienen que levantar.
n=
5860 Kg
262,23 Kg
n = 22,34
3.7.2 Dimensionamiento del tambor
3.7.2.1 Poleas y tambores [5] [6] [7].
La fatiga debida a los esfuerzos de flexin en el cable se reduce mucho empleando poleas y
tambores de dimetros tan grandes como sea posible, como se hace en algunas instalaciones
mineras. Esto mismo, en cambio, resulta imposible en las gras y en los equipos para la
construccin y otros. En cualquier caso, el dimetro mnimo de estos elementos no ser
inferior a los valores indicados para cada caso en la siguiente tabla IV.
TABLA IV. Dimetros de las llantas de poleas y de tambores para cables de acero
Co mposicin
6X7
6X19
6X37
8X19
Medida recomendada
(nmero de veces el
dimetro del cable)
72
45
27
31
Mnimo
42
30
18
21
Ec. 3-27
-34-
Ec. 3-28
3
= 16,875 42,86 .
8
b = E. D
Ec. 3-29
donde:
= esfuerzo flexionante.
E = mdulo de elasticidad del alambre. = 12106
dw = 0,067 Dr = 0,067 3 8 = 0,0251 plg
Remplazando se tiene:
Ec. 3-30
= 17848,89
El Esfuerzo de tensin admisible [5] [9] es:
t =
[Ft ]
Ec. 3-31
Am
donde:
Am = rea del metal 0,4Dr 2 0,4 3 8
= 0,0563plg 2
Ec. 3-32
208170,515
=
17848,89
= 11,66
Verificacin al aplastamiento (entre el cable y el tambor) [6].
p=
2Ft
Ec. 3-33
dr .Ds
donde:
Ft = fuerza de tensin en el cable = 262,63 Kg = 579,09 lb
-35-
n=
900 Psi
183,02 Psi
n=
n = 4,92
Verificacin de la tensin permisible a la fatiga [6].
Ff =
Su .dr .Ds
Ec. 3-34
2000
donde:
Su = Resistencia ltima del cable = 280 Kpsi. (Tabulado).
dr = dimetro del cable = 3/8 plg.
Ds = dimetro del tambor =16,875 Plg.
Ff =
n=
Ff
Ft
885,94 lb
579,09 lb
n = 1,6
3.7.3 Diseo del eje principal para tambores enrolladores de cable
3.7.3.1 Clculo de fue rzas en la trans misin por cade na
Para el eje de los enrolladores de cable se utiliza un acero de transmisin SAE 1018 de 2plg
de dimetro por tener aplicaciones con cargas mecnicas no muy severas, pero con ciertos
grados de tenacidad importantes, con un Sut de 5200 Kg/cm^2 y un Sy de 3200 Kg/cm^2.
El sistema de elevacin se acciona por medio de un motoreductor con las siguientes
caractersticas:
P = 2HP
N 2 = 45rpm (motor)
-36-
Ec. 3-35
P= potencia
T= torque = F*r
N= velocidad angular
De la ecuacin 3-35 se tiene:
1 =
= 645,36 Kg.
180
180
Dd
2I
2010
[4]
Ec.3-36
2(25)
= 11,46
Remplazando valores se tiene:
= 645,36. 11,46 = 128,23
= 645,36. 11,46 = 632,49
-37-
R Bz
T Az
T Cz
T Ez
T Ay
R Dy
R By
T Ey
f =
32 .M
Ec. 3-37
.D 3
Donde:
D = dimetro del eje = 2plg = 5,08 cm
M = momento flector mx.= 12772,02 Kg.cm
= 992,36 /2
El esfuerzo por torsin es:
f =
16 .T
Ec. 3-38
.D 3
Donde:
T = momento torsor = 1 = 645,36 9,5 = 6130,92 Kg*cm
= 233,43 /2
mx mn
2
992,36Kg /cm 2
2
= 496,18Kg/cm2
= 0
-39-
Ec. 3-39
fa + aa
+ 3 Ta + ca
Ec. 3-40
=
= 496,18 Kg/cm2
eq m =
=
fm + am
3
+ 3 Tm + cm
Ec. 3-41
= 404,31Kg/cm2
Lmite de fatiga:
Se = Ka. Kb. Kc. Kd. Ke. Se
donde:
Ec. 3-42
eq m
Sy
Ec. 3-43
Remplazando se tiene n:
=2
3.8 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN DE
MEZCLA
Para el proceso de alimentacin de la mezcla se necesitan los siguientes parmetros:
Volumen necesario de mezcla para el llenado del molde de adoquines 39532,8 cm3, [11].
-40-
A este valor se le aumenta un 50% para el dimensionamiento del alimentador, ya que una
vez llenado el material en el molde debido a la vibracin de este, la mezcla tiende a
compactarse, debido a esto reduce la altura del producto, por lo cual esta prdida debe ser
compensada.
0,6 m3 = 865,2 .
3
La primera fuerza que debe vencer el mecanismo es la fuerza de rozamiento que existe entre
el concreto total y acero de la base del carro.
Sea = 0,4, coeficiente de friccin acero-concreto. [13].
1 = = 0,4 865,2 = 346,08
Otra fuerza que debe vencer el mecanismo es la friccin entre el concreto de la tolva con el
concreto del carro.
Sea = 0,83 coeficiente de friccin concreto-concreto.
2 =
= 742, 98Kg
2 = 0,83 742,98 = 616,76
Otra fuerza que necesita vencer el mecanismo es la que existe entre la mezcla de la tolva y la
tapa de la misma.
Sea = 0,4 acero-concreto.
-41-
= 6500
F1
A
32 2275.
= 540,48
3
3
2
(3,5)
xy =
V
Ac
=
4
= 71,28 Kg cm2
350Kg
2,5 2 cm 2
Ec. 3-44
+ 4 xy
540,48
Sy
Ec. 3-45
+ 4 71,28
= 558,97 2
= 5,72
3.9 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE VIBRACIN
3.9.1 Sistema de vibracin [14].
La vibracin en el sistema vibratorio se lo puede considerar como un caso de vibracin
forzada con amortiguamiento, por lo que la ecuacin diferencial del movimiento es:
d2x
dx
m d t2 + c dt + kx = F0 sen wt
Ec. 3-46
Al igual que en el caso de las vibraciones forzadas sin amortiguamiento, las soluciones
correspondientes a la ecuacin homognea desaparecen rpida mente y slo perduran las
correspondientes a la solucin particular; esta so lucin particular viene dada por la expresin:
[14].
x=
F 0 sen (wt )
Kmw 2 2 +c 2 w 2
Ec. 3-47
cw
K m w 2
Ec. 3-48
F0
K mw 2 2 +c 2w 2
Ec. 3-49
donde:
F 0 = x0
K mw 2
+ c 2 w2
Ec. 3-50
-43-
0 = 0,1cm
240
80 314 ,16
2 2
[14].
+ 5,65
314,16
0 = 789480,65
Con la fuerza mxima de excitacin F0 = 789480,65 que seria la fuerza centrifuga
provocada por la excntrica y la velocidad angular de 3000 rpm, el espesor t de la excntrica
es calculado en la siguiente figura 38:
Ec. 3-51
donde:
m = masa de la excntrica = V
an = aceleracin = ew 2
e = excentricidad = 1,8cm
w = velocidad angular = 314,16 rad/seg
V = Volumen de la excntrica
= Densidad del acero
Remplazando se tiene:
FC = V e w 2
FC = D2 t e w 2
4
-44-
789480,65Kg =
Kg
10 cm 2 t 7,8x103 3 1,8 cm 314,16 rad s
4
cm
789480,65Kg = 108832,54 t Kg
De donde:
t = 7,25 cm
3.9.2 Clculo de la potencia para el motor de vibracin [14].
La potencia viene dada por:
Pot
Io w 2
2 to
Ec. 3-52
Donde:
t 0 =Tiempo que tarda el motor en adquirir la velocidad constante =1,5 seg
Io = Ie + me e2 + Ip
Ec. 3-53
me = Masa de la excntrica
e = excntrica
Ie = Momento de inercia de la excntrica
Ie =
m e r e 2
2
2
= 91,89 Kg cm2
Ec. 3-54
me e = 23,82 Kg cm
Ip = Momento de inercia de la polea
Ip =
Ec. 3-55
m p r p 2
Ec. 3-56
Se utilizar una polea de acero: Dimetro de 10 cm, de dos canales; espesor 5 cm.
Ip = 3,88 Kg cm2
Luego:
I0 = 91,89 + 23,82 + 3,88 Kg cm2
I0 = 119,6 Kg cm2
Por lo tanto la potencia necesaria en la mesa vibratoria es:
119,6 kg cm 2 314,16 rad / s
2 1,5s
Pot
0,922 Hp
1,3 Hp
0,85 * 0,85
-45-
= 3680 2
Ec. 3-57
= 36802 1
= 3680
Esta fuerza es requerida para la compactacin del producto y es la resistencia a vencer por
parte del cilindro hidrulico.
3.11 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DESMOLDEO
3.11.1 Mecanismo de desmoldeo
Para esta operacin se opt por utilizar un mecanismo de biela- manivela, el cual permite subir
el molde a fin de desmoldar los prefabricados de hormign.
El movimiento de la biela est dado por un cilindro hidrulico en el punto D, este mecanismo
permite obtener un desplazamiento lineal del punto C (molde), y se representa en la fig. 41.
-47-
-48-
480
= 0.28 = 2.66
3 1800
Ec. 3-58
Ec. 3-59
Ec. 3-60
vB 2
Ec. 3-61
AB
10.33
37
= 2,89 2
aC = aB + aCB
Ec. 3-62
-49-
+ = + +
= 0
aCB n =
v CB 2
Ec. 3-63
CB
2.13
33.5
= 2,85 2
Finalmente:
= 0,86
= 0,14 2
-50-
Fig. 47 El muro de retencin con respaldo de arena (a) est sujeto a una distribucin
triangular de presin (b)
Los muros de retencin para taludes en arena, libremente apoyados, tienden a girar
ligeramente alrededor de la base. Atrs de dicha pared, una cua de arena ABC tiende a
cortarse a lo largo de un plano AC. Coulomb determin que la relacin entre la resistencia y
la fuerza del deslizamiento es mnima cuando AC forma un ngulo de 450 + 2 con la
horizontal, donde es el ngulo de friccin interna del suelo, en grados.
Para una distribucin triangular de presin (Fig. 47 b), la presin activa lateral de un suelo sin
cohesin a una profundidad h, en es: [2]
=
Donde:
= Coeficiente de la presin activa del hormign
a =
1sen
Ec. 3-64
1+sen
-51-
Cuando no hay informacin sobre el valor del ngulo de friccin de la pared, puede hacerse
igual 2 , para determinar el componente horizontal de .
Para determinar la presin activa total se debe encontrar:
Presin lateral del material debido a su propio peso.
Presin lateral debido a la sobrecarga.
3.11.3.2 Pres in del mate rial de bido a s u propio peso
De la ecuacin 3-64 se tiene:
= Coeficiente de la presin activa lateral = 0.22 Tabla 7.14 [2] [Anexo A1].
= Peso especifico del hormign = 1.4 103 3
= Altura del molde = 20
= La presin activa total del concreto en
1.4 103
= 0.22
= 0.062
2
2
3 20
= 0.062
400 )
cos(
2
= 0.058
Ec. 3-65
= 0.22 1 2 20
= 4.40
0
= 4.40 cos(40 2)
= 4.135
Para encontrar la fuerza normal ejercida por la presin lateral activa del hormign sobre las
paredes del molde se tiene que multiplicar por el permetro del bloque en las cuales ejerce
dicha presin.
Permetro del bloque=2100cm [11].
=
= 8804.32
=
=Coeficiente de rozamiento entre las paredes del molde y los bloques cuyo valor esta entre
0.3 0,5 = 0.35 [14].
= 8804.32 0.35 = 3081.51
3.11.3.4 Fue rza de des molde
La fuerza necesaria para el desmolde tiene que sobrepasar a la suma de la fuerza de
rozamiento y el peso del molde.
= 3081.51 + 85
= 3166.51
La fuerza de desmolde se divide para dos, porque son dos brazos similares del mecanismo los
cuales estn conectados a travs de un eje, de esta manera se puede obtener una
sincronizacin en los mismos, de modo que para cada uno se tendr:
= 2
= 3166.51
2 = 1600
-53-
2
B
C
P
F43
P
F41
F34
R0
Fig. 48 Diagrama de esfuerzos del eslabn 3
-54-
2
B
B
C
F43
F41
R0
Altura H (mm)
1801,8
1800,6
1800,4
1800,7
1801,9
1805,2
1812,5
1826,5
1850,9
80,5
48,2
37,6
48,9
81,8
136,3
212,3
310,1
431,1
1744,8
1785,5
1800,1
1795
1777,2
1753,3
1729,8
1712,9
1708,4
449,7
232,2
34,7
142,5
297,1
429,5
541
634,3
712,1
0
38,05
76,68
115,4
153,87
191,87
229,35
266,39
303,18
Obtenidas las fuerzas respectivas sobre cada uno de los elementos se puede realizar su diseo.
-55-
1.2cm
3.8cm
C
Seccin A-A
1805 Kg
X =
Ec. 3-66
A A A
1805
3,8 (1,2)2
= 395,84
2
=
X =
=
cm2
Kg
cm2
Sy
Ec. 3-67
2950
= 7,45
395,84
Fa
Fm
(1805+0)Kg
2
= 902,5Kg
Fa
A B B
m
Sy
Ec. 3-69
1,5cm
902,5
1,15 1,2 2 2
= = 326,99
Ec. 3-68
1,2cm
1,15cm
1,15cm
a =
Fmx +Fmn
Seccin B-B
Ec. 3-70
326,99 326,99 1
+
=
709,37
2950
= 11000 2
= = 902,5
F
ca = cm =
Fa
Ec. 3-71
Ac
902,5
=
= 287,28 2
2
2
4 (2)
Segn el criterio de falla esttica por torsin se tiene:
mx
SSy
Ec. 3-72
ca + cm
SSy
n
donde:
= 0,577 = 4179 Kg
cm2
Entonces:
=
Si el criterio de falla por torsin fuera dinmica, se tendria:
SSe
Ec. 3-73
donde:
Sse = Ka. Kb. Kc. Kd. Ke. S , se
Ec. 3-74
287,28 =
1119,8
n
37cm
Rx
A
D
30cm
Ry
B
34,7Kg
P2
1800,1Kg
Fig. 56 Esquema de fuerzas actuantes en el eslabn 2
= 12601,02.
Ec. 3-75
G G
34,7
2,5 (5,0)2
= 2,78 2
=
Esfuerzo a flexin
flexion =
I=
M .C
Ec. 3-76
= 12601,02.
Fig. 58 Seccin G-G
b .h 3
Ec. 3-77
12
2,5 53
= 26,044
12
12601,02. 2,5
=
26,044
= 1209,78 2
=
Sy
(2,78 Kg cm2 + 1209,78 Kg cm2 ) =
n
1212,56
Kg
2950 Kg cm2
cm2 =
De donde:
= 2,43
Diseo a carga dinmica
La parte ms crtica en el eslabn es en el punto D por tener el valor mximo del momento
flector.
-60-
ax a = ax m =
m x min
Ec. 3-78
34,7
0
2,5 (5,0)2
=
2
= = 1,39
2
Esfuerzo a flexin
fl a = fl m =
m x min
Ec. 3-79
12601,02. 2,5
0
26,044
=
2
= = 604,89 2
Se tiene:
= 604,89 2 + 1,39 2
= = 606,28
606,28
606,28 1
+
=
1374,75
2950
= 1,6
3.12 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN
DE TABLEROS
El sistema de alimentacin de tableros debe ejercer una fuerza para superar el peso de los
tableros, la fuerza de rozamiento entre tablero-tablero, y un tablero con el producto ya
terminado.
El peso del producto es = 6,48 Kg
El peso del tablero con producto = 57,14Kg.
Ec. 3-80
Fuerza total:
= 188,15 + 118,52
= 236,67
Esta es la fuerza que debe vencer el cilindro hidrulico en el sistema de alimentacin de
tableros.
3.13
Fuerza de corte:
P = 12 HP = 912,6 Kg
3 = 614,04 = 64,3
Ec. 3-81
P p * reje * w
p
912,6 Kgm.s
630,79Kg
0.0225m.s * 64,3rad
Ac
630 ,79 Kg
[ ]
(10 mm ). L1
Ec. 3-82
aplas
p
[ aplas ]
b1 * L2
Ec. 3-83
Para un material AISI 1020 del eje para las poleas cuyas propiedades son:
Sy = 2950 Kg cm2
Ec. 3-84
-63-
eje
(mm)
44,45
50,8
44,45
b
L
t
(mm) (mm) (mm) h (mm)
14
6
9
16
7
10
14
6
9
-64-
N3 = 30rpm
RDz 350 Kg * u
Donde u = 0,1 Para acero-acero lubricado.
RDz 35 Kg
Fr RDy RDz
2
Ec. 3-85
Ec. 3-86
P0 = Fr
Capacidad bsica de carga
CR
fL
.Fr
fn. fH
Ec. 3-87
C 0 5,175 KN
Se selecciona un rodamiento de bolas cdigo 6007 cuyas caractersticas son:
d = 35mm
C = 12,5KN
C0 = 8,65KN
-65-
Ec. 3-88
12,5 KN
fL
* 3,45KN
1,03 *1
f L 3,73
Di / De
(mm)
Velocidad
lmite
(rpm)
Carga
lmite de
fatiga KN
98205
25/ 52
10,6
6,55
18000
0,28
607
30/ 72
12,5
8,65
13000
0,67
RTM
Cant.
EJE
Diam . Eje
(in)
Dinm ica C
Esttica Co
Velocidad
lmite
(rpm)
Soporte
RSD
YAT-206-104
19,5
11,2
6300
SYH-506-U
RPM
YAR-209-108-2F
33,2
21,6
4300
SYM-509-U
YAT-209-112
33,2
21,6
4300
SY-509-U
YAR-211-200-2RF
43,6
29
1900
SY-511-M
RV
RTJ
= 30
= 350
= 50
= 0,56
= 96
= 0,56 2,32103
96
3
2
Con el valor de la presin se encuentran los valores de los ndices C y D
= 0,124
-67-
= +
= 12
= 0,124
= 108
= 0
0,124 =
2 +
0 = 108 +
= 1,292103
= 0,1395
Si se decide utilizar una chapa de 2mm de espesor para la construccin de la tolva y con los
valores de C y D, se analiza en el software obtenindose un elemento con esfuerzos como los
de la figura 63.
-68-
-69-
CAPTULO IV
4. SISTEMA HIDRULICO
4.1 DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO.
4.1.1 Esquema y descripcin del sistema hidrulico
En la figura 66, se muestra el esquema del circuito hidrulico, el mismo que ha sido
seleccionado por su sencillez y cumple con la secuencia de operacin necesaria, el circuito se
compone de los siguientes elementos:
C. Cilindro de compresin.
D. Cilindros de desmoldeo.
M. Cilindro de alimentacin de mezcla.
T. Cilindro de alimentacin de tableros.
1. Reservorio.
2. Filtro.
3. Bomba hidrulica.
4. Motor elctrico.
5. Vlvula de mxima presin o alivio (relief).
6. Manmetro.
7. Vlvula reguladora de caudal.
8. Electrovlvula direccional 4x3
9. Electrovlvula direccional 4x3
10. Electrovlvula direccional 4x2
11. Electrovlvula direccional 4x2
12. Electrovlvula direccional 2x2
El fluido hidrulico es almacenado en el reservorio (1), y limpiado en el filtro (2) cuando es
succionado por la bomba. El caudal necesario para accionar los actuadores (cilindros) lo
suministra el grupo motor-bomba (3-4). La proteccin del grupo se tiene con la vlvula de
mxima presin (5), la misma que descarga al reservorio el fluido cuando la presin sobrepasa
el valor lmite fijado de antemano, el mismo que puede leerse en el manmetro (6).
-70-
-71-
El accionamiento de los vstagos de los cilindros (C, D, M y T), en uno u otro sentido lo
controla las electrovlvulas direccionales (8, 9, 10 y 11) respectivamente. El accionamiento de
la electrovlvula de descarga (12) permite el paso directo del fluido desde la bomba al
reservorio cuando no est en funcionamiento los cilindros, de esta forma se evita el consumo
intil de energa y el calor generado en los tiempos muertos pues el fluido (bomba), al
alcanzar la presin de taratura del relief, se descarga a travs de este hacia el reservorio. La
vlvula reguladora de caudal (7) permite regular la velocidad al retorno del vstago del
cilindro (T)
El cilindro (C) acciona el apisonador que comprime la mezcla en el molde, los cilindros (D)
accionan el sistema de desmoldeo a travs de brazos o eslabones conectados al molde, el
cilindro (M) activa el cajn de alimentacin de la mezcla y el cilindro (T) alimenta los
tableros, a la vez que se encarga de expulsar los tableros con los prefabricados fuera de la
mquina.
Las electrovlvulas (8 y 9) son de cuatro vas y tres posiciones, estas se utilizan en los
cilindros que accionan el apisonador y el molde, su desplazamiento es vertical y para el
bloqueo de las lneas
Las electrovlvulas (10 y 11) son de cuatro vas y dos posiciones y son monoestables. La
ltima electrovlvula es de dos posiciones y dos vas y tambin es monoestable.
Por ltimo la central hidrulica se compone adems de un filtro de descarga y un manifold de
5 estaciones.
El funcionamiento del sistema se describe en el numeral 5.1.3
4.1.2 Seleccin de cilindros
Las fuerzas a vencer por los cilindros fueron calculadas en los literales 3.8; 3.10; 3.11 y 3.12 y
se las presenta en la tabla XI:
TABLA XI. Fuerzas requeridas para cada proceso
Cilindro de Compresin
Cilindros de Desmoldeo
Cilindro de Alim. Mezcla
Cilindro de Alim. Tableros
-72-
Fuerzas (Kg)
3700
1600
1600
1260
300
Para la seleccin de los actuadores hidrulicos se impone una presin de trabajo en el sistema
de 2000 psi o 140 bares, la presin del sistema es tarada en el relief y se la podr apreciar en
el manmetro colocado junto a l.
4.1.2.1 Clculo del dimetro re que rido e n los cilindros
Se sabe que la fuerza de compresin es de 3700 Kg. Si se asume una prdida de presin del
10%, la presin final que acta en el cilindro de compresin es de 1800 psi. Con estos valores
se procede a encontrar el valor del dimetro:
FC = pS A = 3700 kg
Ec. 4-1
Como:
pS = 1800 psi = 126,55 Kg cm2
A=
FC
3700 Kg
=
= 29,24 2
pS 126,55 Kg
cm2
Puesto que =
Ec. 4-2
4 29,242
= 6,1
El proceso de clculo para el resto de dimetros de los cilindros es el mismo, y los resultados
se resumen en la tabla XII:
TABLA XII. Dimetros reque ridos
Cilindro de Compresin
Cilindros de Desmoldeo
Cilindro de Alim. Mezcla
Cilindro de Alim. Tableros
Fuerza
Kg
3700
1600
1600
1260
300
rea
cm^2
29,24
12,65
12,65
9,96
2,37
Dimetro
Cm
6,10
4,01
4,01
3,56
1,74
-73-
XII, se escoge los cilindros de doble efecto cuyas caractersticas se puede observar en la tabla
XIII:
TABLA XIII. Caractersticas de cilindros hidrulicos seleccionados.
Cilindro de
Compresin
Cilindros de
Desmoldeo
Cdigo
FA-B-73D-63R35-S450-210K
Presin de
operacin
Configuracin
de montaje
Dimetro
exterior de la
camisa
Dimetro
interior de la
camisa
Dimetro del
vstago
Carrera
Cilindro de Alim.
Tableros
CA-B-50D-40R25-S300-140K
Cilindro de
Alim. Mezcla
LB-B-50D-40R25-S700-140K
210 Kg cm2
140 Kg cm2
140 Kg cm2
140 Kg cm2
FA
CA
LB
LB
73 mm
50 mm
50 mm
50 mm
63 mm
40 mm
40 mm
40 mm
35 mm
25 mm
25 mm
25 mm
450 mm
300 mm
700 mm
600 mm
LB-B-50D-40R25-S600-140K
Q s = t As
Ec. 4-3
-74-
donde:
= caudal requerido
= carrera = 45 cm
= tiempo de salida = 5,5 segundos
= rea de trabajo a la salida del vstago
Entonces:
=
45 cm
6,3 cm
5,5 s 4
= 255,05
cm3
s
El caudal requerido para el retorno del vstago del cilindro de compresin es:
45
3
2
2
2
=
6,3 3,5 = 193,96
5 4
Esta forma de clculo se repite para el resto de cilindros y los resultados se lo puede observar
en la tabla XIV.
TABLA XIV. Caudal reque rido para los cilindros
Dimetro D Vstago Carrera Tiempo S Tiempo R Caudal S
mm
mm
mm
Seg.
Seg.
cm^3/s
Compresin
63
35
450
5,5
5
255,05
40
25
300
4
4
94,25
Desmolde
40
25
300
4
4
94,25
Alim. Mezcla
40
25
700
5
5
175,93
Alim. Tableros
40
25
600
5
4
150,80
Cilindros
Caudal R
cm^3/s
193,96
57,43
57,43
107,21
114,86
= 15,9
= 250
2
= 400
-75-
p = 2 bares.
4.1.5 Seleccin de electrovlvulas
= 10,6
(: , , ) = 315
= 1,2
Vas B-T
= 1,2
= 2,4
-76-
= 10,6
(: , , ) = 315
= 0,7
Vas B-T
= 0,7
= 1,4
= 10,6
(: , , ) = 315 2
8: 2 vas
Cada de presin:
Va P-A
= 0,8
= 0,8
-77-
v=
4Q
Ec. 4-4
d tub ria 2
donde:
= 4,2
3
= 16,17
v d t
Ec. 4-5
Donde:
= Nmero de Reynolds
= Dimetro interior de la tubera (in) = 0,5 in
= Velocidad del fluido = 82,35
= Densidad del fluido a 15C = 0.88 = 0,032 3 (Anexos)
-78-
II
III
IV
VI
VII
VIII
114,86
150,80
114,86
175,93
107,21
255,05
188,50
193,96
114,86
Cilindro Compresin
Cilindro Desmoldeo
Cilindro Desmoldeo
Cilindro Alim. Mezcla
Cilindro Alim. Tableros
Caudal Requerido
cm/s
3
3
= 15302,8
Como:
Qt =
Q Ef
Ec. 4-6
donde:
= Caudal terico
= Eficiencia volumtrica = 0,95
luego:
= 16108,21
C=
Q
N
16108 ,21
cm 3
min
Ec. 4-7
1740 rpm
-79-
Cilindrada = 9,25
= 9,25
Ec. 4-8
= 140 bares
= Prdidas en tubera+ relief+ filtro+ electrovlvulas+ reguladora de caudal.
Reemplazando en la ecuacin 4-8 se tiene:
= 140 + 1,2 + 2 + 0,6 + 4,6 + 0,8
= 149,2 152,14 2
Para una presin de 152,14
Kg
. Del catalogo de
cm2 y una cilindrada de 9,25
= 210 2
Cilindrada = 9,1
Rango de velocidad= 600 4000
Sentido de rotacin=
Puertos de conexin= (rosca fina)
4.1.9 Verificacin de presin y tie mpo de salida de los cilindros.
TABLA XV. Verificacin.
Compresin
Desmolde
Mezcla
Tableros
Fuerza
Dimetro
Kg
3700
1500
1500
1260
300
mm
63
40
40
40
40
D
Carrera Presin Tiempo
Vstago
mm
mm
Psi
Seg.
35
450
1688,5
5,3
25
300
1698,1
1,4
25
300
1698,1
1,4
25
700
1426,4
3,3
25
600
557,3
1,7
-80-
En la verificacin de los valores se puede observar que la presin necesaria mxima para el
trabajo es de 1700 psi en el caso del desmolde, y el tiempo de salida del cilindro de
alimentacin de tableros es de 1,7seg por lo que se debe regular el caudal a 10 l/min con lo
que se obtiene un tiempo de 2,5 segundos.
4.1.10 Ele mentos constitutivos del sistema hidrulico
De todo el proceso de seleccin de elementos y accesorios para el sistema hidrulico, se
puede obtener un resumen de las partes que se muestran en la tabla XVI.
TABLA XVI. Tabla de Actuadores, accesorios y dems elementos para el sistema.
No
Cant.
Designacin
Cdigo
1
2
3
4
1
1
2
1
Bomba
Cilindro de doble efecto (C)
Cilindro de doble efecto (D)
Cilindro de doble efecto (M)
P109RU01GT
FA-B-73D-63-R35-S450-210K
CA-B-50D-40-R25-S300-140K
LB-B-50D-40-R25-S700-140K
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
20
LB-B-50D-40-R25-S600-140K
D5-02-3C2-A16-B
D5-02-2B2-A16-B
D5-02-2B8-A16-L
BHT-04H
TVC-03
MF-05
FPC-08-P-A-1
LS-5
FTB-63-350-A2-T-03
FHP- 65- 10 VE-10-PE
TOYO-50A-SR
Dimetro Interno = 0.5 in
PH =
p Q
Ec. 4-9
612
-81-
donde:
= Potencia hidrulica en Kw
= Presin de trabajo= 143 2
= Caudal requerido= 4,2 = 15,9
Remplazando en la ecuacin 4-9 se tiene:
=
152,14 15,9
612
= 3,7 4,9
Peje =
PH
Ec. 4-10
donde:
= eficiencia de la bomba =
= eficiencia volumtrica = 0,95 ;
Ec. 4-11
donde:
= 85 %
por lo tanto:
5,4
= 6,3
0,85
HT =
Hi
Ec. 4-12
-82-
donde:
= Calor generado de cada uno de los componentes del sistema hidrulico.
El calor generado por la bomba se lo puede expresar como [17]:
Qp
HB = 458
1 X
Ec. 4-13
donde:
= Caudal mximo = 15,8
= Presin de trabajo = 15,8 2
= Factor de utilizacin en funcin del tiempo del ciclo = 1
= = 0,95*0,95
Reemplazando en la ecuacin 4-13 se tiene:
= 15,84
1
1
140,6 2
1 1
= 0,51
El calor generado por el relief se lo puede expresar como [17]:
HR =
Q p
458
Ec. 4-14
donde:
= Cada de presin en el elemento
Reemplazando en la ecuacin 4-14 se tiene:
= 15,84
1 1
1
2,04 2
458 0,9 8
= 9,89103
El calor generado por los cilindros se lo puede expresar como [17]:
HC =
Qp
458 c
1 X
Ec. 4-15
= 15,84
1
1
1
140,6 2
458 0,9
3
= 0,18
El calor generado por las electrovlvulas, regulador de caudal y filtro se lo puede expresar
como [17]:
H=
Q p
458
Ec. 4-16
1
1
2,44 2
458 3
= 0,03
El calor generado del cilindro de desmoldeo es:
= 2 7,92
1
1
1
140,6 2
458 0,9
4
= 0,13
El calor de prdidas de la electrovlvula 4X3 del cilindro de desmoldeo es:
= 15,84
1 1
2,44 2
458 4
= 0,02
El calor generado del cilindro de alimentacin de mezcla es:
= 15,84
1
1
1
142,76 2
458 0,9
5
= 0,11
El calor de prdidas de la electrovlvula 4X2 del cilindro de alimentacin de mezcla es:
= 15,84
1 1
1,43 2
458 5
= 9,89103
El calor generado del cilindro de alimentacin de tableros es:
= 10
1
1
1
142,76 2
458 0,9
5
-84-
= 0,07
El calor de prdidas de la electrovlvula 4X2 del cilindro de alimentacin de tableros es:
= 10
1 1
1,43 2
458 5
= 6,24103
El calor en el regulador de caudal es:
= 10
1
1
0,82 2
458 5
= 3,58103
El calor de prdidas de la electrovlvula 2X2 es:
= 15,84
1 1
0,82 2
458 8
= 3,54103
El calor en el filtro es:
= 15,84
1
0,7 2
1
458
= 0,02
Con todos los valores de calor encontrados de cada uno de los elementos, al reemplazar en la
ecuacin 4-12 se tiene:
= 0,51 + 9,89103 + 0,18 + 0,03 + 0,13 + 0,02 + 0,11 + 9,89103 + 0,07
+ 6,24103 + 3,58103 + 3,54103 + 0,02
= 1,08
4.1.13 Verificacin de la te mperatura mxima de ope racin del aceite
La temperatura mxima de servicio del aceite tiene que permanecer por debajo de un valor
lmite tabulado, es decir, el calor absorbido por el aceite tiene que ser compensado por una
disipacin de calor equivalente en forma natural a travs de las paredes del reservorio.
Con las medidas del reservorio que se dispone se calcula la temperatura mxima de operacin
que alcanzara el aceite. Se dispone de un volumen del reservorio de 0,075 m3 ; sus medidas
son h = 0.3 m, a = 0.5 m y b = 0.5 m. El volumen de aceite es aproximadamente 3 a 4 veces el
-85-
Ec. 4-17
= 0,85 2
Para obtener una vida de servicio ptima del aceite y de los elementos del sistema hidrulico
se recomienda que la temperatura del aceite oscile entre 49C y 54C siendo 66C la mxima
temperatura de aceite recomendada. Adems, el grado de viscosidad debe estar entre 32 cSt
(150 SSU) y 68 cSt (315 SSU), es decir se debe utilizar aceite SAE 10W o SAE 20-20W [18].
El aceite utilizado en el sistema hidrulico es SAE 10W, la temperatura ambiente donde se
instalara este sistema es de 18 C.
La disipacin de calor por conduccin a travs de las paredes de acero de espesor in y
lacado interiormente esta dado aproximadamente y en forma emprica por [17]:
HT =
A Tf To
Ec. 4-18
31
donde:
= rea de intercambio de calor
= Temperatura ambiente = 14C
= Temperatura de trabajo recomendada del aceite 49C a 54C
Despejando de la ecuacin 4.18 y remplazando se tiene
=
31 1
+ 14
0,85
= 50 C
Esta temperatura est por debajo de la temperatura mxima admisible, por lo tanto, las
dimensiones del reservorio son suficientes para disipar el calor absorbido por el aceite.
-86-
CAPITULO V
5.
CIRCUITO ELCTRICO
-88-
Las conexiones de los ltimos motores son para arranques directos y son monofsicos. El
puente que se realiza entre el 4 del rel trmico y el 5 del contactor se debe a que tiene que
estar energizadas las tres lneas del trmico para que se proteja el motor y se dispare el rel
cuando haya una sobrecarga del motor.
El diagrama del circuito de comando de las electrovlvulas tiene las conexiones de los
solenoides de los distribuidores hidrulicos, que trabajan a 110V AC con una proteccin del
breaker.
Las bobinas de los rels auxiliares electromecnicos son accionadas por el PLC o por un
mando manual, el solenoide de descarga se activa cuando no trabajen los cilindros y permite
el paso del aceite directo al tanque sin pasar por el relief, el resto de solenoides accionan la
salida y lo retorno de los cilindros hidrulicos.
5.1.2.2 Circuito de control
El circuito elctrico de control se desarrolla en dos esquemas:
El diagrama de conexiones del PLC describe el orden de entradas y salidas a conectarse en la
base y en el mdulo de ampliacin, los voltajes que se utilizan en los comunes 0,2 y 3 de las
salidas de la base son 24V DC, en el comn 2 se utiliza un voltaje de 220V CA.
Las salidas de los comunes 0,2 y 3 controlan los rels auxiliares que cierran los contactos y
permiten que se energicen las bobinas de las electrovlvulas.
Las salidas del comn 1 controlan las bobinas de los contactores de los motores del elevador
(subida y bajada), los contactores de los motores de la vibracin y el rel auxiliar de la
electrovlvula de descarga.
El motor de la mezcladora y del sistema hidrulico no son controlados por el PLC ya que
estos permanecen encendidos durante toda la jornada de trabajo.
El circuito de control Manual comanda el motor da la mezcladora y del sistema hidrulico a
travs de los pulsadores P.M.M. y P.M.H. Adems realiza el mismo trabajo que el control
automatizado, para esto el selector se coloca en posicin manual con lo que deshabilita las
salidas del PLC y energiza la bobina del rel auxiliar con lo que se cierran los contactos
normalmente abiertos y permiten el paso de corriente hacia los distintos elementos elctricos.
Se lo utiliza cuando haya un paro de emergencia o en el final de las jornadas de trabajo ya que
la alimentacin de la mezcla no ser uniforme sino intermitente.
-89-
-90-
-91-
A 22 ces
A 22 ceb
A A1 CV1
A A1 Rel Aux. Descarga
-92-
-93-
-94-
II
III
Motor
Elevador
II
III
IV
VI
VII
VIII
IX
Cilindro Compresin
Cilindro Desmoldeo
Cilindro Desmoldeo
Cilindro Alim. Mezcla
Cilindro Alim. Tableros
Motores Vibracin
-95-
-97-
CAPTULO VI
6. CONSTRUCCIN DEL EQUIPO.
6.1 CONSTRUCCIN.
6.1.1 Mquinas he rramientas y equipo utilizado.
Durante el proceso de construccin, montaje e instalacin de la mquina para la construccin
de los prefabricados de hormign se utilizaron los siguientes equipos, herramientas y
accesorios:
TABLA XVIII. Equipos utilizados en la construccin
Cdigo
MH1
MH2
MH3
MH4
MH5
MH6
MH7
MH8
MH9
MH10
MH11
MH12
MH13
MH14
MH15
MH16
MH17
MH18
MH19
MH20
MH21
Equipo
Soldadora MIG.
Torno.
Plegadora.
Fresadora.
Cortadora de plasma.
Taladro de pedestal.
Taladro de mano.
Dobladora de tol.
Tronzadora.
Esmeril.
Amoladora.
Pulidora.
Cizalla.
Entenalla.
Arco de sierra.
Calibrador pie de rey.
Oxi-Corte
Tijeras.
Cautn
Brocas y machuelos
Martillos, playos, destornilladores,
flexmetros, escuadra, nivel, etc.
-99-
Sistema de
Mezclado
Sistema de
Elevacin
Ele mento
Bastidor
Olla
Compuerta
Boca de descarga
Transmisin cono-corona
Soporte de poleas y motor
Ejes de poleas
Porta paletas
Paletas
Motor trifsico 10 HP
Poleas
Bandas
Bastidor
Tolva
Manga de tolva
Tambores de cable
Eje de Tambores
Cangiln
Ejes de ruedas
Ruedas
Protector de cable
Chumacera porta cable
Soporte de motor
Moto reductor trifsico con
freno 2HP
Catalinas
-100-
Cantidad
1
1
1
1
1
1
2
1
5
1
4
4
1
1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
Material/Modelo
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
Ford 600
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
Siemens
Hierro Fundido
Siemens
Aluminio
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
Sistema
Ele mento
Cadenas
Rodamientos
Sistema de
Elevacin
Chumacera
Cable 3/8
Estructura
Puente
Separadores de puente
Mesa Vibratoria
Soporte para ejes guas
Ejes guas de molde
Malla de proteccin
Vibrocompresora Tapas de Vibracin
Base motor vibracin
Templador de base de Vibracin
Templador de mesa de Vibracin
Motor monofasico 2 HP
Poleas
Bandas
Molde adoqun
Bujes
Molde
Bronces para bujes
Sujetador Buje-Molde
Graceros
Bujes
Bronces para bujes
Apisonador Planchas Superiores
Estructura UPN
Macho Adoqun
Eje de sincronizacin
Mecanismo de Eslabn 1
Desmolde
Eslabn 2
Chumaceras
Estructura
Alimentacin Guas de transportador
de tableros Transportador de tableros
Rodamientos
Cajn de alimentacin
Base de cajn de alimentacin
Ejes guas
Alimentacin
Bujes
de mezcla
Soporte para ejes de rodamiento
Ejes para rodamiento
Rodamientos
-101-
Cantidad
1
8
2
1
1
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
4
4
1
2
2
2
4
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
22
1
1
4
2
2
4
4
Material/Modelo
Acero
SKF 6205
NBR UPC 211 2
Acero
ASTM A36
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
Acero de transmisin
AISI 304
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
GEW
Hierro Fundido
ASTM A36
Bronce fosfrico
ASTM A36
ASTM A36
Bronce fosfrico
ASTM A36
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
ASTM A36
NBR UPC 208 2.4
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
SKF 6300
ASTM A36
ASTM A36
AISI 304
ASTM A36
ASTM A36
AISI 304
SKF 6306
Sistema
Elemento
Estructura
Mesa
Varilla
deslizadora de
Tubo
tableros
Rodamientos
Grupo central Hidrulica
Motor trifsico 5 HP
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 63 x
400 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x
300 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x
600 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x
700 carrera
Electrovlvula 4/2 monoestable Cetop 3
Electrovlvula 4/3 Centro cerrado Cetop 3
SISTEMA
Manifold 2 estaciones Cetop 3
HIDRULICO
Sub placa de montaje
Manguera 100R-2 1/2 mts.
Aerotech Horquilla con pasador P/Cil Diam
80-100
SISTEMA DE
CONTROL
Cantidad
1
15
15
30
1
1
Material/Modelo
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
SKF 6202
Kompass
Siemens
Kompass
Kompass
Kompass
Kompass
3
2
2
1
27
Kompass
Kompass
Kompass
Kompass
ALFFLEX
Aerotech
Aerotech
Aerotech
Aerotech
2
4
Aerotech
Aerotech
PLC
1
3
2
1
4
4
1
2
1
3
3
5
-102-
Legrand
Twido
TWDLCAA24DRT
Twido
TWDDRA8RT
Twido
TWDDDI8DT
Twido Soft
Merln
Merln
Merln
Telemecanique
Telemecanique
Telemecanique
Telemecanique
Telemecanique
Telemecanique
Telemecanique
Camsco
Sistema
Ele mento
Pulsador rojo
Luz piloto rojo 22mm
Luz piloto verde 22mm
Foco
240W
2,4W
incandescente
Bornera 1P
Micro T. Rodillo de nivel
Micro HY-LS804N
SISTEMA DE
Micro Lilim switch
CONTROL
Micro Rodillo
Caja 300x300 mm
Caja 1000x800 mm
Libretin Marcador
Riel DIN 35mm
Borneras de 12
Canaleta plstica 33x33 mm
Conductores elctricos
Cantidad
5
5
5
Material/Modelo
Camsco
Camsco
Camsco
10
Bayon
11
3
6
3
1
1
1
1
3
20
2
Siemens
Hand Young
Hand Young
Hand Young
Hand Young
Tol galvanizado
Tol galvanizado
Dexon
Siemens
Varios
ELEMENTO
Bastidor
Sistema de
Mezclado
Olla
Compuerta
OPERACIN TECNOLGICA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Trazado
Corte (Plasma)
Limpieza escoria
Soldado
Pulido
Trazado
Corte (Plasma)
Limpieza escoria
Soldado
Barolado plancha
Barolado anillo
Soldado
Pulido
Trazado
Corte chapa (Plasma)
Corte platina (Tronzadora)
Corte tubo (Tronzadora)
Moleteado (Torno)
Doblado platina
-103-
TIEMPO(min)
30
45
10
120
20
30
25
4
10
45
15
55
5
15
10
5
5
15
30
SISTEMA
ELEMENTO
Compuerta
Boca de
descarga
Transmisin
cono corona
Sistema de
Mezclado
Soporte de
poleas y
motor
Ejes de poleas
Porta paletas
Paletas
Bastidor
Sistema de
Elevacin
Tolva
Manga de
tolva
OPERACIN TECNOLGICA
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
Soldado
Trazado chapa
Corte (Plasma)
Doblado
Soldado
Desarmado
Corte funda (Oxi-corte)
Soldado planetarios
Soldado funda-olla-bastidor
Ensamblado transmisin
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Soldado
Corte
Refrentado
Chaveteado
Trazado
Corte chapa (Plasma)
Taladrado
Corte Varilla (Oxi-corte)
Doblado
Soldado
Trazado
Corte
Taladrado
Pulido
Trazado
Corte (plasma)
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Taladrado
Doblado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Doblado
Taladrado
-104-
TIEMPO(min)
60
20
15
15
20
120
30
90
60
110
30
25
20
25
20
15
30
60
30
40
45
30
50
15
15
20
10
90
60
120
150
60
45
20
30
25
60
30
30
15
15
20
SISTEMA
ELEMENTO
Manga de
tolva
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
Tambores de
cable
Eje de
Tambores
Cangiln
Ejes de
ruedas
Sistema de
Elevacin
Ruedas
Protector de
cable
Chumacera
porta cable
Soporte de
motor
OPERACIN TECNOLGICA
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Machueleado
Soldado
Taladrado
Machueleado
Trazado
Corte
Barolado
Taladrado
Soldado
Pulido
Corte
Refrentado
Cilindrado
Roscado
Trazado
Corte
Soldado
Refrentado
Cilindrado
Trazado
Corte (tronzadora)
Cilindrado
Refrentado
Doblado
Trazado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Soldado
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
-105-
TIEMPO(min)
15
10
30
45
60
30
25
20
90
45
30
45
30
40
20
30
15
30
20
120
120
30
90
35
60
240
15
20
25
15
20
20
30
15
60
20
30
15
15
30
35
15
SISTEMA
ELEMENTO
Estructura
Puente
Separadores
de puente
Mesa
Vibratoria
Vibrocompresora
Soporte para
ejes guas
Ejes guas de
molde
Malla de
proteccin
Tapas de
Vibracin
Base motor
vibracin
Templador
de Vibracin
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
OPERACIN TECNOLGICA
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Roscado
Trazado
Corte (plasma)
Corte (sierra)
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Corte
Refrentado
Taladrado
Machueleado
Trazado
Corte
Doblado
Taladrado
Soldado
Trazado
Corte
Doblado (Plegadora)
Taladrado
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Trazado
Corte
-106-
TIEMPO(min)
180
60
45
90
60
30
40
60
75
15
15
45
40
60
35
30
20
55
15
15
20
10
20
15
30
30
45
20
25
15
15
30
15
20
15
15
20
20
30
30
15
15
SISTEMA
Vibrocompresora
ELEMENTO
Templador de
base de
Vibracin
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Pulido
Doblado (Plegadora)
Ensamblado
Soldado
Trazado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Machueleado
Soldado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Trazado
Corte
Taladrado
Pulido
Trazado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Machueleado
Soldado
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Soldado
Pulido
10
15
10
15
15
10
20
10
120
90
60
120
90
120
45
30
90
180
30
30
120
90
30
120
20
60
30
45
15
45
30
90
180
30
30
120
60
40
30
90
20
187
Trazado
45
Templador de
mesa de
Vibracin
Molde
adoqun
Bujes
Molde
Bronces para
bujes
Sujetador
Buje-Molde
Bujes
Apisonador
Planchas
Superiores
Estructura
UPN
OPERACIN TECNOLGICA
-107-
TIEMPO(min)
SISTEMA
ELEMENTO
Estructura
UPN
Apisonador
Macho
Adoqun
Eje de
sincronizacin
Mecanismo
de Desmolde
Eslabn 1
Eslabn 2
Estructura
Alimentacin
de tableros
Guas de
transportador
Transportador
de tableros
Cajn de
alimentacin
OPERACIN TECNOLGICA
TIEMPO(min)
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
Corte (Plasma)
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Cilindrado
Refrentado
Taladrado
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Cepillado
Soldado
Limado
Machueleado
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Cepillado
Limado
Soldado
Machueleado
Trazado
Corte
Taladrado
Doblado
Soldado
Pulido
Corte
Roscado
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
30
30
90
20
50
30
60
75
25
10
15
60
25
30
30
30
40
60
30
60
25
30
30
40
60
60
30
25
60
45
90
30
120
15
15
20
45
20
15
30
10
229
Trazado
60
-108-
SISTEMA
ELEMENTO
Cajn de
alimentacin
Base de cajn
de
alimentacin
Alimentacin
de mezcla
Bujes
Soporte para
ejes de
rodamiento
Ejes para
rodamiento
Estructura
Mesa
deslizadora
de tableros
Varilla
Tubo
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
OPERACIN TECNOLGICA
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
Corte
Refrentado
Taladrado
Machueleado
Trazado
Corte
Refrentado
Cilindrado
Taladrado
Machueleado
Soldado
Trazado
Corte (Plasma)
Taladrado
Soldado
Pulido
Trazado
Corte (Tronzadora)
Refrentado
Cilindrado
Roscado
Taladrado
Trazado
Corte
Taladrado
Soldado
Pulido
Limado
Trazado
Corte
Pulido
Trazado
Corte
-109-
TIEMPO(min)
75
30
90
15
60
30
45
50
15
45
20
30
30
20
20
30
60
20
20
60
60
45
90
60
15
15
45
60
180
90
30
60
45
75
60
20
30
45
30
90
60
90
SISTEMA
ELEMENTO
Mesa
deslizadora
Tubo
272
273
OPERACIN TECNOLGICA
Cilindrado
Refrentado
TIEMPO(min)
90
60
En el desarrollo de esta tabla los tiempos muertos que se dan entre operacin y operacin no
se han incluido, por lo general son los que suelen ocasionar ms demora en la construccin de
maquinaria. Estos tiempos dependen de varios factores imprescindibles que pueden
extenderlos o acortarlos.
6.1.4 Cursograma sinptico de la construccin
Bastidor
SISTEMA DE MEZCLADO
Olla
Compuerta
Boca de descarga
Transmisin Cono-Corona
Soporte de poleas y motor
Ejes de poleas
Porta Paletas
Paletas
Bastidor
Tolva
SISTEMA DE ELEVACIN
Manga de tolva
Tambores de cable
Eje de tambores
Cangiln
Ejes de ruedas
Ruedas
Protector de cable
Chumacera porta cable
Soporte de motor
-110-
Estructura
Puente
VIBROCOMPRESORA
Separador de puente
Mesa vibratoria
Soporte para ejes guas
Ejes guas de molde
Malla de proteccin
Tapas de vibracin
Base motor vibracin
Templador de base vibracin
Templador de mesa vibracin
MOLDE
Molde adoqun
Bujes
Bronce para bujes
Sujetador buje-molde
APISONADOR
D
Bujes
Plancha superior
Estructura UPN
Macho Adoquin
DESMOLDE
E
Eje de sincronizacin
Eslabn 1
Eslabn 2
-111-
ALIMENTACIN
TABLEROS
Estructura
Guas de transportador
Transportador de tableros
ALIMENTACIN
MEZCLA
Cajn de alimentacin
Base
Ejes guas
Bujes
Soporte ejes de rodamientos
Ejes de rodamientos
MESA DESLIZADORA
DE TABLEROS
Estructura
Varilla
Tubo
-112-
CAPTULO VII
7. PRUEBAS Y RESULTADOS.
7.1 PLAN DE PRUEBAS.
Las pruebas que se realizaron en la mquina previa a su presentacin final fueron las
siguientes:
Mezcladora
a) Volumen de mezclado por ciclo.
b) Tiempo de mezclado en seco.
c) Tiempo de mezclado en hmedo.
Elevador
d) Cantidad de descarga de la mezcla en el cangiln.
e) Control en el volteo del cangiln.
Vibrocompresora
f) Centrado de tableros con el molde.
g) Tiempo de vibrado para una correcta alimentacin en el molde.
h) Alimentacin de la mezcla en el molde.
i) Tiempo de vibrocompresin.
j) Desmolde.
k) Caractersticas del producto terminado.
7.2 PRUEBAS Y RESULTADOS.
La descripcin y resultados del plan de pruebas son:
a) Volumen de mezclado por ciclo.
Para verificar si la mezcladora trabaja con el volumen utilizado para su diseo se opt por
ingresar dentro de la olla un volumen similar al de 2 qq de cemento ms ridos. En este caso
se prob con 10 carretillas de arena con lo cual la mezcladora trabaj de forma normal. Para
esto se sete el rel trmico en 29A (In del motor) y se mantuvo con esta carga durante 15
minutos, con lo que se pudo comprobar que el motor no sufre ninguna sobrecarga. Adems en
ningn momento se tuvo variacin en la velocidad de rotacin de las paletas.
-113-
-114-
-115-
CAPTULO VIII
8. COSTOS
En el siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin general de todos los gastos
realizados para obtener el valor de la inversin realizada en el diseo y construccin de la
mquina.
8.1 COSTOS DIRECTOS.
En el anlisis de costos directos se toman en cuenta los gastos por materiales, mano de obra,
equipos o maquinarias utilizados y transporte, los mismos que se detallan en los literales
siguientes:
a) Costos de mate riales y accesorios mecnicos
TABLA XXI. Costos materiales y accesorios mecnicos.
Material
Plancha
Plancha
Plancha
Plancha
Perfil
Perfil
Perfil
Perfil
Perfil
Platina
Platina
Barra redonda
Eje
Eje
Eje
Eje
Eje
Eje
Eje Hueco
Eje Hueco
Perno
Perno
Perno
Perno
Perno
Perno
DESCRIPCIN
3mm SAE 1012
4mm SAE 1012
6mm SAE 1012
10mm SAE 1012
UPN 80
UPN 100
L 25x25x3
L 50x50x6
L 80x80x7
12x3mm ASTM A36
50x10mm ASTM A36
15mm ASTM A36
=1
=1 1/4
=1 3/8
=1 1/2
=1 3/4
=2; 1
=2 1/2 x 1.25
Bronce =2
Acero G8 SAE UNC 3/8 x 1
Acero G8 SAE UNC 3/8 x 1 1/2
Acero G8 SAE UNC 1/2 x 1
Acero G8 SAE UNC 1/2 x 1 1/2
Acero G8 SAE UNC 1/2 x 2
Acero G8 SAE UNC 1/2 x 2 1/2
-116-
Unidad
plancha
plancha
plancha
plancha
6 metros
6 metros
6 metros
6 metros
6 metros
metro
metro
6 metros
metro
metro
metro
metro
metro
metro
metro
metro
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
Cantidad
2,50
2,50
2,00
1,50
3,00
10,00
3,00
3,00
5,00
3,50
7,00
2,00
2,80
3,00
0,60
0,90
4,50
1,20
0,60
0,60
36,00
24,00
11,00
96,00
26,00
4,00
P. unit.
93,00
125,00
310,00
495,42
110,00
132,00
5,86
77,00
48,04
0,57
15,00
7,82
11,40
13,30
21,50
26,85
16,50
48,08
436,00
307,07
0,14
0,29
0,36
0,60
Costo
232,50
312,50
620,00
743,13
330,00
1.320,00
17,58
231,00
240,20
2,00
105,00
15,64
32,26
39,24
12,04
25,24
73,60
57,70
279,04
184,24
5,20
3,19
34,56
2,40
Material
DES CRIPCIN
Uni dad
Canti dad
P. unit.
Costo
Perno
unidad
1,43
11,44
Perno
Acero G8 SA E UNC 5/ 8 x 2
unidad
12
Perno
unidad
12
0,9
10,76
Perno
unidad
0,98
3,92
Perno
Acero G8 SA E UNC 3/ 4 x 2
unidad
16
1,09
17,44
Perno
Acero G8 SA E UNC 3/ 4 x 3
unidad
1,4
5,59
Tuerca
Acero G8 SA E UNC 3/ 8
unidad
64
0,05
3,06
Tuerca
Acero G8 SA E UNC 1/ 2
unidad
131
0,1
13,1
Tuerca
Acero G8 SA E UNC 5/ 8
unidad
12
Tuerca
unidad
12
0,36
4,33
Tuerca
Acero G8 SA E UNC 3/ 4
unidad
28
0,56
15,68
Tuerca
Acero G8 SA E UNF 1
unidad
1,11
8,88
Rodela plana
SAE 3/ 8
unidad
22
0,02
0,44
Rodela plana
SAE 1/ 2
unidad
38
0,02
0,76
Rodela plana
SAE 5/ 8
unidad
16
0,04
0,64
Rodela plana
SAE 3/ 4
unidad
0,06
0,48
Rodela de presin
SAE 3/ 8
unidad
38
0,02
0,76
Rodela de presin
SAE 1/ 2
unidad
123
0,02
2,46
Rodela de presin
SAE 5/ 8
unidad
24
0,04
0,96
Rodela de presin
SAE 3/ 4
unidad
20
0,06
1,2
Grasero
recto SAE 3/ 8
unidad
0,22
1,73
Grasero
45 SA E 3/8
unidad
12
0,32
3,84
Seguro
exterior E26
unidad
0,33
1,3
Rodamiento (15/35)
SKF 6202
unidad
30
Rodamiento (25/52)
SKF 6205
unidad
3,04
24,29
SKF 6300
unidad
22
Rodamiento (30/72)
SKF 6306
unidad
unidad
5,63
11,25
unidad
9,29
37,15
unidad
10,09
40,36
unidad
10,89
21,78
unidad
32
Resortes
Polea
18" A lu minio
unidad
Polea
unidad
Polea
unidad
20
120
Polea
unidad
35
70
Polea
unidad
40
120
Transmisin
unidad
40
540
Aceite
Transmisin Texaco
caneca
67
67
Cable de acero
=3/8
metro
15
1,1
16,5
Alambre de aporte
MIG 0,9mm
rollo
36
108
Di xido de Carbono
AGA
kilogramo
20
3,02
60,4
Oxigeno Industrial
AGA
cilindro
29,91
59,82
galn
5,14
Tier
Total
25,7
6.381,28
-117-
Descripcin
Grupo P/Central Hidrulica AC Bomba D/Engranaje
Kompass Electrovlvula 4/2 Simple Solenoide cetop 3
Kompass Bobina 110V Hidrulica cetop 3
Ficha de conexin 32 DIN 43650-A/ISO-4400
Kompass Electrovlvula 4/3 centro cerrado cetop 3
Kompass Bobina 110V hidrulica cetop 3
Ficha de conexin 32 DIN 43650-A/ISO-4400
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 63 x 400 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x 300 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x 600 carrera
Kompass Cilindro Hidrulico 2E Diam 40 x 700 carrera
Aerotech Horquilla con pasador P/Cil Diam 80-100
Kompass Horquilla P/Cil Diam 63 Hidrulica
Placa Delantera de sujecin P Cil Diam 80 AA
Basculante Post Hembra P/Cil Diam 50 AA
Basculante Post Macho P/Cil Diam 50 AA
Pie externos P/Cil Diam 63
Kompass Manifold 2 estaciones cetop 3
Kompass Sub Placa de montaje hidrulica P/cetop 3
Manguera 100R-2 1/2 ALFILES mts.
Capsula R-2 1/2 un.
Prensada Manguera
Accesorios (neplos, tees, uniones)
Total
Desc. %
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
0
0
0
0
V/Unit.
2150
165,37
0,01
0,01
229,69
0,01
0,01
724,26
453,9
570,66
604,02
28,5
66,09
38,5
31,2
42,5
16,5
108,78
54,39
5,816
0,8036
1,0804
Costo
1290,00
297,67
0,02
0,02
275,63
0,02
0,02
434,56
544,68
342,40
362,41
34,20
39,65
23,10
37,44
51,00
39,60
130,54
32,63
157,03
22,50
15,13
160,00
4290,24
Descripcin
Breaker 3P 32A
Breaker 3P 25A
Breaker 3P 16A
Breaker 2P 16A
Breaker 1P 6A
Contactor 32 A
Contactor 18 A
Contactor 12 A
Contactor 9 A
Bobina Tesys 220V
Rel trmico 23-32A
Desc. %
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
-118-
V/Unit.
29,80
29,80
29,80
18,62
8,11
58,58
20,33
9,49
5,80
21,80
67,66
Costo
20,86
20,86
20,86
26,07
5,68
41,01
14,23
13,29
8,12
76,30
47,36
Cantidad
2
1
11
1
7
7
2
1
1
5
5
3
2
1
2
3
2
1
5
5
10
3
6
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
15
15
20
20
400
5
Descripcin
Desc. %
Rel trmico 12-18A
30
Rel trmico 7-10A
30
Bornera 1P 44A
30
Interbloqueo mecnico elctrico
30
Rel 8 pines 24 VDC
30
Base 8 pines Telemecanique
30
Base fusible 10X38 Camsco
30
Pulsador hongo con retencin
30
Selector 3 posiciones
30
Pulsador verde 1 NA
30
Pulsador rojo 1 NC
30
Selector 3 posiciones retorno centro
30
Selector 2 posiciones con retorno
30
Repartidor 4P 125A Legrand
30
Fusible 10X38 4A Legrand
30
Riel DIN 35MM Acero perforado
30
Canaleta plstica 33X33mm
30
Libretin marcador Dexn
30
Luz piloto roja 22mm
30
Luz piloto verde 22mm
30
Foco Bayon 240V 2,4W Incandescente
30
Micro T. rodillo de nivel
30
Micro HY-LS804N
30
Micro limit switch Hand Young
30
Micro rodillo Telemecanique
0
PLC Twido TWDLCAA24DRT
30
Mdulo expansin TWDDRA8RT
30
Mdulo expansin TWDDDI8DT
30
Cable programacin + software
30
Caja elctrica 30X30 cm
0
Caja elctrica 100X80 cm
0
Motor trifsico 10 HP
0
Moto reductor trifsico 3 HP
0
Motor monofsico 2HP
0
Mts. Cable concntrico de 3 AWG 18
0
Mts. Cable concntrico de 4 AWG 18
0
Mts. Cable concntrico de 4 AWG 12
0
Mts. Cable concntrico de 4 AWG 8
0
Cable flexible TFF AWG 18
0
Funda BX 3/4"
0
Total
V/Unit.
41,72
41,72
1,52
11,63
12,42
4,54
1,80
19,63
4,92
2,95
2,95
17,59
16,76
32,90
0,94
3,27
6,59
8,94
3,52
3,82
1,59
16,00
16,00
16,00
35,00
313,60
106,33
107,95
225,73
582,40
728,00
134,40
0,96
1,15
0,16
1,79
Costo
58,41
29,20
11,70
8,14
60,86
22,25
2,52
13,74
3,44
10,33
10,33
36,94
23,46
23,03
1,32
6,87
9,23
6,26
12,32
13,37
11,13
33,60
67,20
33,60
35,00
219,52
74,43
75,57
158,01
582,40
728,00
268,80
14,40
17,25
64,00
8,95
3.050,19
El costo total por materiales para la mquina automtica para prefabricados de hormign es:
TABLA XXIV. Costo total por materiales.
Materiales
Valor (usd)
Mecnicos
5456,53
Elctricos y electrnicos
3095,60
Hidrulicos
4290,24
Total
12.842,37
Costo/Hora
15
4
6
5
5
5
5
5
1
3
Horas Equipo
38
120
25
8
8
22
5
6
10
32
5% Mano de Obra
Total
Costo
570
480
150
40
40
110
25
30
10
96
100
178,9
1830
Salario/Hora
3
1
3
Total
Horas Hombre
704
704
254
Costo
2112
704
762
3578
Valor (usd)
12.842,37
1.651
3.578
110
18.181,37
Valor (usd)
1.818,14
909,07
2.727,21
-121-
motor
0,81
0,8
0,79
0,8
0,75
TOTAL
Kw.h
al mes
1620,93
61,54
830,98
74,60
234,67
2822,72
En nuestro pas se tiene un costo promedio de energa elctrica de 0.11 usd por kW.h; por
tanto, el valor mensual a pagar por operacin de la mquina ser de 310,50 usd.
Otros datos a considerar sern el pago por operario, consumo de cemento, arena y por
materiales propios de mantenimiento como grasa y wipe. Los valores se detallan en la
siguiente tabla:
TABLA XXXI. Costos de operacin y mantenimiento en un mes.
Detalle
Consumo elctrico
Operarios
Consumo de cemento
Consumo de macadam triturado
Consumo de agua
Grasa
Materiales para limpieza
TOTAL
Valor (usd)
310,51
1000
13200
4950
20
15
10
19505,51
b) Depreciacin de la mquina
La depreciacin es la prdida de valor contable que sufren los activos fijos por el uso a que se
les somete y su funcin productora de renta. En la medida en que avance el tiempo de
servicio, decrece el valor contable de dichos activos.
La vida contable de un activo fijo depreciable comienza desde la fecha en que la empresa lo
compra y lo empieza a explotar econmicamente hasta la fecha en que se cumple su
depreciacin total. Las leyes tributarias de nuestro pas determinan una vida legal para
maquinaria y equipos de 10 aos.
El mtodo de depreciacin en lnea recta es el mtodo ms utilizado y con este se supone que
los activos se usan ms o menos con la misma intensidad ao por ao, a lo largo de su vida
til; por tanto, la depreciacin peridica debe ser del mismo monto.
Aplicando este mtodo a la mquina para la construccin de los prefabricados se tiene una
depreciacin anual de:
Inversin: P = 20.908,58 usd
Salvamento: S = 2090,86 usd
Vida til contable: n = 10 aos
Depreciacin anual:
=
= 1881,772
La depreciacin anual, acumulada y el valor en libros de la mquina para prefabricados al
final de cada uno de los aos de vida til, se pueden apreciar en la siguiente tabla:
TABLA XXXII. Depreciacin anual de la mquina.
Ao
Depr. Anual
(usd)
Depr. Acumulada
(usd)
Valor en
libros (usd)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
1881,77
0
1881,77
3763,54
5645,32
7527,09
9408,86
11290,63
13172,40
15054,18
16935,95
18817,72
20908,58
19026,81
17145,04
15263,26
13381,49
11499,72
9617,95
7736,18
5854,4
3972,63
2090,86
-123-
Costo fijos
4800
12000
Costos variables
3726,12
Consumo de macadn
Consumo de cemento
Consumo de agua
35640
102960
240
Grasa
180
120
1881,77
18801,77
142746,12
Materiales para
limpieza
Depreciacin
TOTAL
Inversin:
P = 20908,58 usd.
Produccin mnima mensual de la mquina:
Perodo de trabajo: Pt = 8 h/da
Produccin: Ph = 390 u/h
Das al mes: Dt = 22 das
Produccin mensual: Pm = Pt*Ph*Dt = 68640 u/mes
Ingreso anual:
Costo por producto: Cp = 0.22 usd
Ingreso mensual: Im= Pm*Cp = 15100,80 usd.
Ingreso anual: Ia = Im *12 = 181209,60 usd.
Aplicando la frmula para el punto de equilibrio y reemplazando valores se tiene:
-124-
= 88579,127
Como el ingreso se calcula a razn de 0,22 usd por adoqun. El nmero de adoquines que se
requiere vender para llegar al punto de equilibrio es:
0.22
= 402632,4 .
Con una produccin de 390 unidades por hora de la mquina, se requerirn 1032,40 horas de
trabajo; a un ritmo de 8 horas de trabajo por cada da y 22 das por mes se necesitar un
tiempo de 5,87 meses para llegar al punto de equilibrio.
-125-
CAPTULO IX
9. MANTENIMIENTO DE LA MQUINA
9.1 OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE LA MQUINA.
9.1.1 Indicaciones bsicas para el montaje.
Se debe instalar la mquina en un rea con cubierta para proteccin de lluvias; el tablero
elctrico de control se debe encontrar en una rea seca, libres de aceite, corrientes de aire o
ambientes de grasa que afecte el buen funcionamiento de los controles elctricos de la
mquina.
a) Anclaje y nivelacin:
Antes del montaje se debe realizar una fundicin del concreto en el rea donde se va a instalar
la mquina ya que es necesario nivelarla correctamente para su buen funcionamiento.
El anclaje de la mquina se lo realiza con pernos de expansin colocados en los 12 puntos de
sujecin que se indican en los planos, adems se colocarn elementos cauchotables en los
puntos de apoyo sobre el piso para absorber la vibracin y aumentar la vida til.
b) Ensamble:
Se debe observar y verificar que todas las partes mecnicas y elctricas de la mquina estn
conectadas adecuadamente segn lo estipulado en planos. De igual forma es importante
verificar el nivel de aceite hidrulico en el sistema.
c) Acometidas:
Hay que verificar que se encuentre correctamente acopladas todas las tuberas al sistema
hidrulico y de igual forma la red elctrica de acuerdo con la descripcin de los planos
respectivos.
d) Acometida elctrica:
La acometida es trifsica a 220 V con neutro y una frecuencia de 60 Hz, protegida por un
disyuntor de tres polos de 125 amperios. , en alambre concntrico de 4 AWG8.
e) Acometida hidrulica:
TABLA XXXIV. Requerimientos hidrulicos para montaje del sistema hidrulico.
Dimetro mangueras de presin
Presin de trabajo
Presin tarada del relief
Consumo de aceite
-126-
in.
2000 Psi.
2200 Psi.
4,2 GPM.
10 GAL.
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
Montaje del cono-corona
Montaje del cardan
Montaje de poleas
Montaje del motor trifsico
Acople de poleas y bandas (templadas)
TOTAL
TIEMPO (horas)
2
1
0,2
0,3
0,5
0,5
4.5
TABLA XXXVI. Montaje del sistema de elevacin para mezcla por cangiln.
N
M7
M8
M9
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
OPERACIN
TIEMPO (horas)
Traslado de elementos al sitio de trabajo
2
Montaje de la estructura principal
1,5
Montaje de la tolva
1
Acople de eje con tambores enrolladores de cable y
catalina
0,5
Acople de chumaceras a eje
0,2
Montaje de enrollador de cable en estructura
0,2
Montaje de motoreductor
0,5
Acople de catalinas y cadena a motor y enrollador de
cable
0,3
Acople de rodamientos a ruedas de cangiln
0,25
Acople de soporte para cable a cangiln
0,4
Montaje de cangiln a estructura
0,25
Acople de cable a cangiln y enrollador de cable
0.5
TOTAL
4.5
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
Montaje de puente para compresin
Montaje de mesa vibratoria
Montaje de ejes guas para moldes
TOTAL
TIEMPO (horas)
2
0,6
0,25
0.5
3,35
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
-127-
TIEMPO (horas)
1
M24
M25
N
M26
M27
M28
M29
M30
M31
M32
M33
OPERACIN
TIEMPO (horas)
Traslado de elementos al sitio de trabajo
1
Montaje de la mesa principal
0.5
Montaje de guas para mesa
0.5
Acople de rodamientos en ejes
0.5
Acople de ruedas para carro transportador de mezcla
0.5
Montaje de carro transportador de mezcla
0.5
Acople de empaque en boca de carro transportador
0.5
Montaje de funda metlica en tolva carro
0.5
transportador
Acople de Placa base cilindro hidrulico
0.5
Montaje de cilindro hidrulico con carro transportador
0.5
TOTAL
5,5
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
Montaje de la estructura principal
Montaje de ruedas deslizantes para tableros
Acople de guas para mecanismo jalador de tableros
Montaje de cilindro hidrulico con mecanismo
TOTAL
TIEMPO (horas)
0,5
0.5
1
0.5
0.5
5,5
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
Montaje de excntricas con ejes
Montaje de chumaceras en ejes
Montaje de poleas en ejes
Montaje de vibracin en mesa
Montaje de motores para vibracin
Acople de bandas en sistema de vibracin
-128-
TIEMPO (horas)
0,5
0,3
0,3
0,3
0.5
0,5
0,3
TOTAL
2,7
OPERACIN
Traslado de elementos al sitio de trabajo
Montaje de la central hidrulica
Acople de mangueras de presin a cilindros hidrulicos
Acople de mangueras de presin a electrovlvulas
TOTAL
TIEMPO (horas)
1
0,5
1
0,5
3,0
Flujograma de montaje.
A
B
C
D
E
F
G
H
FIN
-130-
-131-
Elevador no funciona.
Moldes no accionan
CAUSA
no Trmicos disparados.
Breakers quemados.
Final de carrera no
activa.
Contactores no
accionan.
Temporizador no
funciona.
Reductor averiado.
Cilindros no accionan.
Guas atrancadas.
Vlvulas no accionan.
Excentricidad no
adecuada.
Vibracin no correcta.
Mquina no acciona.
Bandas no templadas o
daadas.
Chumaceras daadas.
Motor no gira.
Falta de material en
molde.
Desgaste de molde.
Desmolde inadecuado.
Pulsador de emergencia
activado.
Ausencia de energa o
presin de aceite.
Revoluciones de vibrado
Bandas no templadas.
no adecuadas.
Prdidas de aceite
Mecanismo averiado.
Alimentador de tableros
no acciona.
Tableros averiados.
Cilindro no acta.
Alimentador de mezcla Ruedas averiadas.
no acciona.
Cilindro no acciona.
Falta tiempo de
Mezcla no homognea
mezclado.
POSIBLES SOLUCIONES
Accionar reset de los trmicos en el
panel de control elctrico.
Cambiar breakers.
Vstago doblado o
rayado
Empaques daados o
inadecuadas
-132-
PROBLEMA
Prdidas de aceite
CAUSA
POSIBLES SOLUCIONES
Sellado defectuoso de la
manguera
y
acoplamiento
Asegurar la manguera
Conexin
de
la
manguera mal apretada
Funcionamiento ruidoso
Vlvula de seguridad
averiada
Nivel de aceite bajo
Vlvula de descarga no
acciona.
Calentamiento excesivo
Filtro obstruido
Bomba desgastada
Vlvula de seguridad
averiada
Aceite de
inadecuada
viscosidad
Vstagos
de
cilindros daados
Vlvula averiada
Bomba desgastada
Revisar aceite
Revisar nivel de aceite.
los
Inspeccin /reparacin del componente
Alineacin y fijacin de
Movimiento excesivo de la manguera deficientes
Inspeccin /reparacin del componente
la manguera
Aeracin o cavitacin
Neutro desconectado en
Revisar acometida.
acometida.
Vlvulas hidrulicas no
Contactos de rels
accionan.
Revisar rels en tablero de control.
auxiliares pegados.
Bobinas quemadas.
Cambiar bobinas.
-133-
CAPTULO X
10.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
10.1 CONCLUSIONES
En el mercado nacional se elaboran mquinas manuales para la construccin de
prefabricados de hormign. Estos prototipos han servido para hacer una recopilacin,
seleccin, adaptacin, rediseo e implementacin de mecanismos y sistemas para obtener
una mejor alternativa en la construccin de mquinas para la construccin de los
prefabricados de hormign.
El mecanismo ms sensible y que requiere mayor atencin se da en la mezcladora. Se
pudo observar que hay una constante friccin entre la mezcla y las paredes de las ollas,
esta friccin puede traer un desgaste prematuro de las planchas de acero con que se
confeccionaron las paredes. Se puede concluir que dichas planchas tienen que ser
revestidas ya sea con otra plancha resistente al desgaste o con una malla electro soldada y
fundida de concreto.
De entre los sistemas de mezclado ms adecuado que se ha previsto utili zar es el
mezclador de turbina, ya que este sistema se acopla a las necesidades requeridas para el
trabajo debido a que se necesita una mezcla homognea y a las caractersticas de
materiales con las que se va a trabajar para la fabricacin de los prefabricados de
hormign.
Los coeficientes de seguridad de los elementos que conforman la mquina para la
construccin de prefabricados son un poco altos, ya que la funcin que van a realizar
requiere de elementos robustos y compactos. Por otro lado la arquitectura de todas las
partes requiere que las dimensiones de muchas de ellas sean concordantes con el resto.
Un proceso muy importante en la mquina automtica para los prefabricados de
hormign es el vibrado en la compresin de la mezcla lo que se conoce como
vibrocompresin. Con este proceso se tiene compacidad y ausencia de poros, lo que
conduce a tener varias ventajas como: mayor resistencia mecnica, disminucin de la
permeabilidad, mayor densidad, tendencia reducida a la contraccin, adems de economa
de cemento.
Como la fuerza requerida en la fase de compresin es alta se opt por utilizar un sistema
hidrulico, el mismo que dota de grandes fuerzas para los movimientos de los elementos
en espacios reducidos de montaje. A ms de esto con la hidrulica se pueden obtener
-134-
-136-
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
[1] PERRY, R. Perry Manual del Ingeniero Qumico. 3ra.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1992.
[2] FREDERICK, S. Manual del Ingeniero Civil. 4ta.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1992.
[3] PIRELLI. Catlogo de Bandas.
[4] NOVILLO, G. Diseo de Mquinas II (Documento).
[5] NOVILLO, G. Apuntes de Diseo de Mquinas II (Documento).
[6] SHIGLEY, J. Diseo en Ingeniera Mecnica. 5ta.ed.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1990.
[7] ALEXNDROV, M. Aparatos y Mquinas de Elevacin y Transporte. Mosc: Mir,
1976.
[8] FAIRES, M. Diseo de Elementos de Mquinas Mxico: Limusa, 2003.
[9] LARBURU, N. Mquinas, Prontuario: tcnicas, mquinas herramientas. 13ra.ed. Madrid:
Paraninfo, 2001.
[10] HAMROCK, B. Elementos de Mquinas. Mxico: McGraw-Hill, 2000.
[11] SOLID WORKS. Software de Modelado 3D.
[12] BOHMAN, I. Catlogo de Aceros. 2000
[13] Internet. Coeficientes de friccin.
[14] PAUCAR, J.
Diseo y Construccin de una Bloquera Semiautomtica por
Vibrocompresin. Riobamba ESPOCH, 1984 (TESIS).
[15] INSTITUTO ALEMN DE NORMALIZACIN (DIN). NORMA 18152
[16] POLEAS. Catlogo de Poleas.
[17] MORN, I. Introduccin a los Sistemas Hidrulicos (Documento).
[18] SPERRY-VICKERS. Industrial catlogo.
[19] PLSTICOS. Propiedades de los Plsticos.
[20] LARBURU, N. Mquinas, Prontuario: tcnicas, mquinas herramientas.
Madrid: Paraninfo, 1990.
2da.ed.
Adoquines
BIBLIOGRAFA
ALEXNDROV, M. Aparatos y Mquinas de Elevacin y Transporte. Mosc: Mir, 1976.
AVALLONE, E. Manual de Ingeniero Mecnico. 2da.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1984.
FAIRES, M. Diseo de Elementos de Mquinas Mxico: Limusa, 2003.
FREDERICK, S. Manual del Ingeniero Civil. 4ta.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1992.
HAMROCK, B. Elementos de Mquinas. Mxico: McGraw-Hill, 2000.
LARBURU, N. Mquinas, Prontuario: tcnicas, mquinas herramientas. 2da.ed. Madrid:
Paraninfo, 1990.
LARBURU, N. Mquinas, Prontuario: tcnicas, mquinas herramientas. 13ra.ed. Madrid:
Paraninfo, 2001.
MOTT, R. Diseo de Elementos de Mquinas. 4ta.ed. Mxico: Pearson, 2006
PERRY, R. Perry Manual del Ingeniero Qumico. 3ra.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1992.
SHIGLEY, J. Diseo en Ingeniera Mecnica. 5ta.ed.ed. Mxico: McGraw-Hill, 1990.
PAUCAR, J. Diseo y Construccin de una Bloquera Semiautomtica por Vibrocompresin.
Riobamba ESPOCH, 1984 (TESIS).
NOVILLO, G. Apuntes de Diseo II (Documento).
MORN, I. Introduccin a los Sistemas Hidrulicos (Documento).
INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN (INEN). Adoquines Determinacin
de la resistencia a la compresin. Norma 1485. Octubre, 1986.
INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN (INEN). Adoquines Determinacin
de las dimensiones, rea total y rea de la superficie de desgaste. Norma 1486.
Octubre, 1986.
INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN (INEN).
Norma 1488. Octubre, 1986.
Adoquines Requisitos.
LINKOGRAFA.
Bombas Hidrulicas:
http://www.kompass.com.tw/product/pumps14.hmt
2008-01-15
Electrovlvulas Hidrulicas:
http://www.kompass.com.tw/product/fa/26.htm
2008-01-15
http://www.kompass.com.tw/product/fa/27-1.hmt
2008-01-15
Cilindros Hidrulicos:
http://www.kompasspain.com/htm/newpage2-H.htm
2008-01-15
Cilindros Hidrulicos:
http://www.kompass.com.tw/product/fa/22-1.htm
2008-01-15
Motores y Contactores:
http://www.siemens.com.
2008-05-20
PLC TWIDO:
http://www.telemecanique.es
2008-05-20
Perfiles Metlicos:
http:// www.dipacmanta.com
2007-12-15
Perdidas en Distribuidores Hidrulicos:
http://www.atos.com
2008-01-15
Filtro de Retorno:
http://www.kompass.com.tw/product/fa/42-3.htm
2008-01-15
Acoplamientos Elsticos:
http://www.kompasspain.com/htm/newpage2-I-10.htm
2008-01-15
ANEXOS
ANEXO A1
ANEXO A2
ANEXO A3
ANEXO A4
ANEXO A5
ANEXO B147
P1,P2
HOW TO ORDER
P1
07
SERIES
DELIVERY(ml/rev)
NUMBER
REFER TO
P1
SPECIFIC ATION
P2
01
G
T
SHAFT
TYPE
SHAFT ROTATING
FLANGE TYPE
PORTS TYPE 01(STANDARD)
(VIEW FROM
G: STANDARD
N:NPT
04
SHAFT END)
(SAE AA)
COVER TYPE
U:UNF
07
R: CLOCKWISE
C
T: STANDARD
10
L: COUNTERD
12
CLOCKWISE
E
ANEXO B2
D4-02,03-A
D4-02,03-D(R)
HOW TO ORDER
D5
SERIES
NUMBER
D4
JIS
TYPE
TERMIN AL
BOX TYPE
-02
-2
NUMBER
VAL VE
OF VAL VE
SIZE
POSITION
2
B: SPRING OFFSET
D: POSITION
MECHANIC
C: SPRING
CENTER
B: SPRING OFFSET
D: POSITION
MECHANIC
C: SPRING
CENTER
02
NG6
D5
03 NG10
DIN
TYPE
PLUG IN
CONNECTOR
B
SPOOL
SPRING
ARRANGEMENT
2
SPOOL
TYPE
L
COIL
REVERSE
POSITION
-A1
AC
A1:AC
2.3.8
110V
L: REVERSE
A2:AC
220V
2,3,4,5
A3:AC
6,7,8,9
380V
.10,11,12
2.3.8
LAMP
None:
STAND ARD
5:50HZ
DC
LAMP
WITH
D1:DC
12V
6:60HZ
BLAMP
D2:DC
24V
WITHOUT
RF
2,3,4,5
NONE
6,7,8,9
R1:RF
STAND ARD
110V
.10,11,12
R2:RF
220V
D5-02,03-A
D5-02,03-D(R)
(AC)D:DIN TYPE
(DC,RF)D:DIN TYPE
ANEXO B3
SPECIFICATION
FLOW R ANGE l/min
SPOOL TYPE
D4-02
D4-03
MAX. FLOW
40
60
60
100
30
40
50
80
40
60
60
100
40
60
60
100
1.5(AC)
1.6(DCRF)
3.3(AC) 3.6(DC)
1.9(AC)
2.0(DCRF)
4.0(AC) 4.8(DC)
ANEXO B4
SPOOL FUNCTION TABLE
POSITION
STAND ARD
SPRING
ASSEMBL Y
CENTER
3C2
2
POSITION
MECHANING
STAND ARD
ASSEMBL Y
2D2A
2D3
3C3
2D3A
2D7
3C4
2D4A
2D8
3C40
2 POSITION
STAND ARD
SPRING
ASSEMBL Y
OFFSET
3C5
3C60
2D40A
2D5A
2D7A
2B2
3C7
2D9A
2B3
3C8
2D10A
2B8
3C9
2 POSITION
STAND ARD
SPRING
ASSEMBL Y
OFFSET
3C10
3C11
2D11A
2D12A
2B2L
3C12
2B3L
2B8L
2
POSITION
SPRING
OFFSET
STAND ARD
ASSEMBL Y
REVERSE
ASSEMBL Y
2 POSITION
STAND ARD
SPRING
ASSEMBL Y
OFFSET
2B2A
2B2B
2B3A
2B3B
2B4A
2B4B
2B40A
2B40B
2B5A
2B5B
2B60A
2B60B
2B7A
2B7B
2B8A
2B8B
2B9A
2B9B
2B10A
2B10B
2B11A
2B11B
2B12A
2B12B
REVERSE
ASSEMBL Y
ANEXO B5
COIL SPECIFIC ATION
SIZE
ELECTRIC COIL
SOURCE TYPE
FREQ
(HZ)
50
A110
A120
COIL-02
NG6
AC
A220
A240
R110
R220
DC
A120
AC
A220
A240
R110
R220
DC
50
60
50
60
50
60
50
60
50
60
D12
D24
A110
COIL-03
NG10
60
D12
D14
60
50
60
50
60
50
60
50
60
50
60
VVOLTAGE
RATED
SOURCE
100
100
110
110
120
200
200
220
220
240
100
110
200
220
12
24
50 100
100
110
110
120
200
200
220
220
240
100
110
200
220
12
24
SERVICE
RANGE
90-110
90-115
99-126
99-121
108-138
180-220
180-220
198-253
198-242
216-274
90-115
99-126
180-220
198-253
10.8-13.2
21.6-26.4
90-110
90-115
99-126
99-121
108-138
180-220
180-220
198-253
198-242
216-274
90-115
99-126
180-220
198-253
10.8-13.2
21.6-26.4
ANEXO B6
CILINDROS HIDRULICOS
Mounting Configurations
ANEXO B7
BHT, BG
HOW TO ORDER
BH
SERIES
NUMBER
-06
BH
B
PRESSURE ADJ. RANGE
B:10-70kgf/cm2
G:SUB-PLATE TYPE
06
C:35-140kgf/cm2
T:THREADE TYPE
10
H:70-250kgf/cm2
SPECIFICATION
MODEL
MAX.
PRESSURE
OPERATING
SUBTHREAD PRESSURE ADJ. RANGE
PLATE
(kgf/cm2)
2
TYPE
kgf/cm
TYPE
-
BHT-04
BHG-06 BHT-06
BHG-10 BHT-10
250
B:10-70
C:35-140
H:70-250
WEIGHT(kg)
RATED
FLOW
(l/min)
BHG
BHT
100
2.4
200
7.2
4.0
400
12.0
7.0
ANEXO B8
REGULADORES DE CAUDAL
Dimensiones mm(inch)
Modelo
Presin Mxima
2
kgf/cm (psi)
Caudal mximo
l/min(GPM)
Peso
kg(lb)
A
TVC-02
12(3.2)
0.26(0.57)
62(2.440)
38(1.496)
23(0.905)
7(0.275)
25(0.984)
1/4"
TVC-03
20(5.3)
0.34(0.75)
70(2.755)
38(1.496)
26(1.023)
7(0.275)
25(0.984)
3/8"
TVC-04
30(7.9)
0.55(1.21)
81(3.189)
41(1.614)
32(1.259)
10(0.393)
30(1.181)
1/2"
TVC-06
50(13.2)
0.79(1.74)
91(3.582)
52(2.407)
41(1.614)
10(0.275)
30(1.181)
3/4"
350(5000)
ANEXO B 9
FPC
HOW TO ORDER
FPC
-06
VALVE
SIZE
SERIES NUMBER
06
FPC
08
10
12
-P
MOUNTED
P:PIPING
T:TANK
12PR:PARALLEL
12P :Series
mesh
ELEMENT
TYPE,
A:10(Paper)
B:25(Paper)
-:100mesh(steel)
PRESSURE
INDICATOR
NONE: WITHOUT
1.VISUAL
INDICATOR
2.ELECTLICAL
INDICATOR
SPECIFICATION
MOUNTED
MODEL
SIZE PT
FLOW(L/min)
FPC-06P
3/4
67
FPC-08P
100
FPC-10P
1 1/4
190
P:PIPING
FPC-06T
3/4
67
FPC-08T
100
12PR:PARALLEL
12P:SERIES
T:Tank
FPC-12P
1 1/2
375
FPC-12PR
1 1/2
375
ANEXO B10
ACOPLAMIENTOS ELSTICOS
NM.DC.OK Types
OK- 5018
OK: Group
5018:Shaft Size
Model Nu mber
OK-4012
OK-4016
OK-5016
OK-5018
OK-6018
OK-6022
OK-8018
OK-8022
OK-10020
Horse Power
1 HP
2-3 HP
5 HP
7.5-10 HP
15-20 HP
30 HP
40 HP
50 HP
75 HP
Bore
11-22
15-30
15-38
19-45
22-55
25-75
30-78
35-95
38-110
DC - 28
DC: Group
28:Shaft Size
Model Nu mber
DC-28
Horse Power
1HP
Bore
10-28
NM- 97
NM: Group
97:Shaft Size
Model Nu mber
NM-67
NM-82
NM-97
NM-112
NM-128
NM-148
NM-168
Horse Power
1 HP
2-3 HP
5-7.5 HP
10-15 HP
20 HP
30 HP
50 HP
Bore
8-28
10-32
12-42
14-48
18-55
22-65
28-76
PLANOS