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Algunos Aspectos Teoricos Sobre El Motor Monofasico PDF
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Fig. No. 2. Generacin de un par neto nulo al aplicar una seal monofsica
al estator de un motor.
mientras el primero es llamado devanado de marcha. Para lograr esta particin de la fase
se coloca un dispositivo denominado partidor de fase en serie con el devanado de
arranque(Fig. No.4), de tal forma que, durante el arranque, se genere un verdadero campo
giratorio en cuadratura, semejante al que se requiere para que se d la accin del motor de
induccin. Esta particin de fase se suele acompaar de una diferenciacin en los
parmetros tpicos (X y R) de los dos devanados o incluso con la introduccin de
capacitores que ayuden a aumentar el ngulo de desfase entre las corrientes que, durante
el arranque, circularn por ambos devanados, pudiendo ser desconectado el devanado de
arranque mediante el partidor de fase, que en la realidad es un interruptor centrfugo.
El par desarrollado por el motor durante el arranque (Tarr), es en este caso proporcional al
producto de las corrientes circulando, a rotor bloqueado por cada uno de los devanados
(Idp, Ida) y por el seno del ngulo de desfase entre estas corrientes (), es decir:
Tarr = K Idp Ida sen .
El anlisis de esta situacin usando componentes de secuencia se har ms adelante, lo
mismo que el anlisis del circuito equivalente y la determinacin de los parmetros tpicos,
tanto para el rotor, como para el estator.
T/2
5
T/2
T/2
an = (2/T) f( ) cos n d = (4/T) f ( ) cos n d .
-T/2
0
T/2
/2
a0 = (4/T) f ( ) d = (4/) F d = 0.
0
0
an = (4/ ) (-1) (n-1) / n, para n impar (1,3,5,....)
n=1,3,..
armnicos impares
f- (x)
Cuando este motor se somete a cargas altas (s = 5%) se reduce la fem de rotacin y se
tiende a generar un par elptico de tal forma que el lugar geomtrico del par desarrollado
deja de ser circular y pasa a ser elptico, produciendo ruidos de tipo magntico. Esta es una
caracterstica tpica de este tipo de motores.
Normalmente, el sn de este motor oscila entre 5 y 7.5 %, la corriente de arranque oscila
entre 5 y 7 veces la corriente nominal, el torque de arranque oscila entre 1,5 y 2 veces el
torque nominal, el ngulo del torque de arranque (), es decir el ngulo formado entre las
dos corrientes durante el arranque se ubicar en este caso, entre 25 y 30 y el rango de
potencias nominales es a de HP. Debe recordarse que para este caso siempre el torque
de arranque ser funcin del sen , pues es la componente de la corriente circulando por
DA, proyectada sobre la direccin de la corriente circulando por DM, dado que el DA
contribuir a sacar el motor del punto muerto en que se encontraba al contar con un nico
devanado estatrico.
Tal y como es ya sabido, el torque desarrollado por cualquier tipo de motor monofsico de
fase partida viene descrito por la siguiente ecuacin:
Td = (450.8 / ns) * (r2 / (1+(X2/ Xm)2 * (NSkws / NMkWM) * IMIS sen , en donde,
r2 , X2 parmetros rotricos refenciados al estator.
ns - velocidad sincrnica = 120 f / p.
Xm reactancia de dispersin del rotor.
M marcha y S arranque.
kWM , kWS son los factores de arrollamiento de ambos devanados.
Este tipo de motor encuentra uso en pequeas bombas centrfugas, quemadores de aceite,
sopladores y en cualquier otro tipo de cargas que requieran un moderado par de arranque
una velocidad bastante constante. Para mejorar la comprensin, se agrega el circuito
equivalente ilustrativo y el diagrama fasorial de corrientes (Fig No. 5).
Fig. No. 5. Motor de fase partida con diferenciacin de resistencias.
Para este motor los dos devanados son idnticos, estn permanentemente conectados en
paralelo y se encuentran desfasados temporal y espacialmente de tal forma que el torque
naturalmente desarrollado sera prcticamente nulo si no fuera por el uso de un capacitor
(Cp) de aceite para funcionamiento continuo o permanente, que se conecta en serie con
cualquiera de los dos devanados, probablemente el motor no podra ni siquiera arrancar. Al
tener dos devanados continuamente conectados no se requiere ningn IC y al ser idnticos
los dos devanados y al poderse conectar el Cp en serie con cualquiera de estos dos
devanados, resulta muy fcil el uso de un interruptor de inversin de giro (IIG) que le
permite al motor ser totalmente reversible (no requiere ser desconectado de la red para
invertirle su sentido de giro).
El torque de arranque, en este caso es bastante pobre (de 0.5 a 1 veces el torque nominal Tarr = (0.35 - 0.5 ) Tn ), debido a que el ngulo es casi igual a 90 , se genera un par casi
uniforme no presentndose ningn zumbido pulsatorio y al tener una relacin Td = k U2 ,
permite el control de la velocidad mediante el control del voltaje aplicado, para lo que debe
usarse un autotransformador entre el motor y la fuente de alimentacin. Este motor es de
uso normal en: ventiladores, sopladores, extractores, mquinas de oficina y otras cargas
mecnicas que demanden muy bajo Tarr. Al mantenerse conectado el capacitor an cuando
el motor est en plena marcha, se eleva su factor de potencia de operacin, se elimina el
ruido y se vuelve bastante ms eficiente que los dos casos anteriores.
A manera de informacin, se menciona que para motores alimentados a 120 V y 60 Hz, se
requiere un Cp de 3 f para un motor de 1/20 Hp, un Cp de 5 f para 1/8 Hp, 8f para Hp
y 15f para Hp.
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Para una mejor comprensin, se agrega (Fig No. 7) el circuito equivalente ilustrativo y el
diagrama fasorial de corrientes.
Fig. No. 7. Motor de fase partida con capacitor permanente.
equivalente ilustrativo para cuando se usan dos capacitores fsicamente separados, pues la
otra opcin es menos usada (Fig. no.8).
Fig. No. 8. Motor de fase partida con doble capacitor.
fongrafos. Para una mejor comprensin, se agregan el siguiente esquema, que muestra la
variacin del flujo a travs del tiempo segn la onda de voltaje aplicada (fig. No.10).
Fig. No. 9. Esquema que muestra el motor de polos sombreados
estatricos y su caracterstica par velocidad.
Fig. No. 10. Variacin del flujo a travs del tiempo en un motor de polos
sombreados.
FALTA ESTA FIGURA.
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Al analizar la curva caracterstica par - velocidad de este motor (Fig. No. 13), se nota que el par es
constante hasta llegar al torque de desenganche y que el par de arranque es muy alto, esto debido a
que para obtener caractersticas satisfactorias de motor sincrnico, se ha debido recurrir a
armazones que posiblemente seran adecuadas para motores de induccin con potencias de 2 a 3
veces mayores.
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MOTOR DE HISTERESIS.
El estator de este motor es del mismo tipo que el de un motor de induccin. El rotor es un
cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn o magneto
permanente, soportado en estructuras no magnticas.
Para comprender el principio de funcionamiento, se usar la figura adjunta ( Fig. No. 14),
donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir
polaridades magnticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes
estacionarios (en vaco), el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el
eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor
bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torqque en los polos
magnticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor
estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la direccin del flujo
rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos
del estator en un ngulo h . El ngulo h constante se traduce en una fuerza constante de
atraccin y por ende, en un par constante de aceleracin, que bajo condiciones de carga
normal, acelerar al rotor a la velocidad sincrnica.
La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de energa
de histresis y a rotor bloqueado se libera como prdida de calor, que viene dada por:
Ph = Kh fr Bnmax , en donde;
fr frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
Bmax - valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
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d. MOTOR A PASOS.
Son motores accionados mediante pulsos altamente precisos que cambian su posicin
angular por pasos segn sean los pulsos de entrada provenientes de un sistemas
controlados digitalmente. Estos motores son muy usados para accionar sistemas de
posicionamiento mecnico muy preciso y pueden contar o no con sistemas de
retroalimentacin (sistema de maquinas herramientas de control mediante CAD CAM,
robtica, etc.). el ngulo del paso por pulso de entrada depende de la construccin del
motor y del sistema de control usado. El ngulo total recorrido por el rotor es igual al ngulo
de paso por el nmero de pasos, de tal forma que:
= x ,
en donde
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En los anteriores cursos se ha demostrado que al aplicar las siguientes seales trifsicas a
un motor trifsico conectado en Y, se genera un campo un campo giratorio equivalente no
nulo.
F1() = Fm sen wt cos
F2() = Fm sen(wt-120) cos(- 120)
F3() = Fm sen(wt-240) cos(- 240)
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Ahora bien si al mismo motor trifsico se le aplica una seal monofsica del siguiente tipo:
F2() = Fm sen(wt - 120) cos( - 120)
F3() = Fm sen(wt - 240) cos( - 240)
Entonces,
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F2() + F3() = 3/2 Fm (cos (wt - ) cos (wt + )), es una fmm estacionaria que generar
un campo pulsante que impidir que la mquina trifsica conectada en Y
pueda salir del estado inercial que representa el reposo.
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