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06 Thevenin Norton Maxima Transferencia de Potencia
06 Thevenin Norton Maxima Transferencia de Potencia
THVENIN,NORTONYMXIMA
TRANSFERENCIADEPOTENCIA
6.1.
INTRODUCCIN
Figura 6-1
La Figura 6-1 esquematiza el concepto bsico del Teorema de Thvenin: Dado un
circuito lineal cualquiera N, para un par de terminales A y B de dicho circuito, es
posible encontrar un circuito equivalente formado por una fuente de voltaje ideal en
serie con una resistencia, de manera tal que ese circuito de dos terminales
produzca los mismos valores de voltaje y corriente en esos terminales (conectados
o no a otro circuito) que el circuito original. La fuente de voltaje tendr un valor
conocido como Voltaje de Thvenin VTH y la resistencia tendr un valor conocido
como Resistencia de Thvenin RTH.
Este teorema nos permite introducir un mtodo de anlisis de circuitos adicional:
dividir el circuito original en componentes de dos puertos, que son equivalentes de
Thvenin de una parte del circuito, los cuales se interconecten entre s. Esto
permite realizar clculos ms sencillos que con el circuito completo. Como se ver
en los circuitos con inductancias o capacitancias, el anlisis del comportamiento de
corrientes y voltajes en circuitos de primer y segundo orden, mediante ecuaciones
diferenciales, tambin se simplifica utilizando el equivalente de Thvenin entre los
terminales de las capacitancias o inductancias, de las cuales se quieren analizar
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
99
Figura 6-2
6.2.
CLCULODELEQUIVALENTEDETHVENIN
Existen varios mtodos para calcular el equivalente de Thvenin. Un mtodo se
basa en el uso de una fuente de prueba conectada entre los terminales A y B entre
los cuales se desea obtener el equivalente, el cual permite obtener
simultneamente VTH y RTH. Otro mtodo consiste en calcular por separado VTH y
RTH aplicando varias tcnicas. El clculo del equivalente en estos casos implica la
modificacin del circuito original y el clculo de corrientes, voltajes o resistencias
equivalentes de los nuevos circuitos resultantes aplicando las tcnicas
tradicionales, como nodos, mallas, etc.
(a)
(b)
Figura 6-3
100
Figura 6-4
Una vez tenemos la curva V-I el mtodo grfico es fcil de aplicar. Pero como
obtener estos datos experimentalmente si no nos dan la tabla? Existen distintas
formas de hacer esto. Si sabemos que el circuito tiene elementos activos podemos
poner distintas resistencias (o una resistencia variable, o una dcada de
resistencias) entre los terminales a y b y medir los valores resultantes de voltaje y
corriente. Si el circuito no tiene elementos activos debemos poner una fuente de
voltaje que podamos variar para obtener distintas mediciones de voltaje y corriente.
Como puede ocurrir que no sepamos lo que existe al interior de un circuito dado,
podemos hacer un montaje experimental que contenga una fuente de voltaje en
serie con la resistencia variable. Para mejorar los clculos es bueno tener en
cuanta la resistencia interna de la fuente de voltaje, as como la resistencia interna
de los equipos de medicin del voltaje. Este montaje se puede apreciar en la
Figura 6-6. en donde Rm representa la resistencia interna del voltmetro, Rv la
resistencia variable y Vv la fuente de voltaje variable.
101
6.3.
MTODODEFUENTEDEPRUEBAVAB
Figura 6-5
La Figura 6-5 muestra el mtodo de la fuente de prueba en la cual al conectar la
fuente de voltaje vab entre los terminales A y B de cualquiera de los dos circuitos
(a) y (b) se debe producir la misma corriente iab , dado que los dos circuitos son
equivalentes. De la Figura 6-5.b tenemos:
vab = VTH + RTH iab
Por tanto para encontrar el equivalente debemos calcular sobre el circuito original
(Figura 6-5.a) vab en funcin de iab, de manera que nos de una expresin de la
forma:
vab = Vx + Rx iab
6.4.
CONSECUENCIASDELMTODODEFUENTEDEPRUEBA
Figura 6-6
102
Si en la Figura 6-6.b dejamos el circuito abierto se tiene que la corriente iab es cero
y por tanto la ecuacin vab = VTH + RTH * iab se transforma en:
vab (iab = 0) = VTH = voc
vab (VTH = 0 )
= Req
iab
6.5.
vab
iab
MTODODEVOLTAJEDECIRCUITOABIERTOYRESISTENCIAEQUIVALENTE
De lo anterior se deduce el otro mtodo para calcular el equivalente de Thvenin:
calcular el voltaje de circuito abierto voc que ser igual al voltaje de Thvenin y
luego calcular la resistencia equivalente Req entre A y B, que ser la resistencia de
Thvenin RTH .
Para calcular el voltaje de circuito abierto voc se dejan todas las fuentes,
(independientes e dependientes) del circuito original de la figura 3.a y se calcula la
cada de voltaje entre los nodos A y B en circuito abierto.
Para calcular la resistencia equivalente Req entre A y B se apagan todas las
fuentes independientes y se analiza una de estas dos posibilidades:
Si no hay fuentes dependientes la resistencia equivalente Req entre A y B es el
equivalente resistivo entre los terminales A y B calculada por medio de
transformaciones de resistencias serie, paralelo o delta-estrella.
Si hay fuentes dependientes se dejan tales fuentes, se pone una fuente de prueba
entre A y B, como se muestra en la figura 4.b y se calcula la resistencia equivalente
v
como Req = ab .
iab
103
6.6.
CLCULODELEQUIVALENTEDENORTON
Figura 6-7
Como se explic en la introduccin el equivalente de Norton mostrado en la Figura
6-7.b se puede obtener a partir del equivalente de Thvenin aplicando
transformacin de fuentes Figura 6-8. Sin embargo, existen mtodos similares a los
del equivalente de Thvenin para encontrar el equivalente de Norton sin pasar por
el equivalente de Thvenin.
Figura 6-8
La principal manera de calcular el equivalente de Norton se muestra en la Figura
6-8.a, en la cual vemos que para la Figura 6-8.b se tiene:
iab =
vab
IN
RN
vab
Ix
Rx
104
Figura 6-9
Si en el circuito original N se hace un corto circuito entre los terminales A y B como
se muestra en la Figura 6-9.a, se tiene que vab = 0 , y por lo tanto la ecuacin para
iab para la Figura 6-9.b se convierte en:
iab = I N
Esto significa que para calcular el valor de la fuente de corriente del equivalente de
Norton (Figura 6-9.b) se calcula la corriente de corto circuito isc , haciendo un corto
entre los terminales A y B del circuito original N (Figura 6-9.a). Luego se calcula la
resistencia de Norton de la misma manera que se calcul la de Thvenin: se
apagan las fuentes independientes y se calcula la resistencia equivalente.
iab =
vab
IN
RN
RTH = RN =
voc
isc
105
6.7.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
(a)
(b)
Figura 6-10
6.8.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGARESISTIVA
En el caso particular de que la carga sea una resistencia Rc (Figura 6-10
.b) tendremos:
VC = Vth
RC
Rth + RC
2
V
RC
2
PC (RC ) = C = Vth
RC
(Rth + RC )2
La Figura 6-13 muestra la variacin de la potencia absorbida por la carga Pc en
funcin de Rc.
Figura 6-11
106
Rth = RC
de manera que para que haya mxima transferencia de potencia desde el circuito a
la izquierda de AB (representado por su equivalente de Thvenin) se debe tener
que la resistencia de la carga sea igual a la resistencia de Thvenin.
Adicionalmente, dado que ests dos resistencia son iguales, por divisor de voltaje
se tiene que el voltaje mximo en Vc es Vcmax es la mitad de Vth:
VC = Vth
RC
Rth
1
= Vth
= Vth
Rth + RC
Rth + Rth 2
1
VC = Vth
2
En este caso la potencia mxima transferida ser:
2
PC max =
VC max
RC
1
Vth
2
V
2
=
= th
Rth
4 Rth
2
PC max =
6.9.
Vth
4 Rth
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGAARBITRARIA
Si el circuito de carga conectado es una carga arbitraria, que no es necesariamente
una resistencia, la condicin para mxima transferencia sigue siendo que Vcmax =
Vth/2, aunque la resistencia de carga sea diferente de Rth. Para ver que esto es
as veamos las ecuaciones del circuito de la Figura 6-10.a:
IC =
Vth VC
Rth
V V
PC = VC I C = VC th C
Rth
2
Vth VC VC
PC =
Rth
Rth
dPC Vth
V
=
2 C =0
dVC Rth
Rth
De donde se tiene que:
VC max = Vth / 2
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
107
I C max =
Vth VC max
Rth
V VC max
PC max = VC max I C max = VC max th
Rth
V Vth / 2
= (Vth / 2 ) th
R
th
PC max =
Vth
4Rth
PC max
V
= th
4 Rth
Figura 6-12
Solucin
Para simplificar el circuito usamos transformacin de fuentes:
108
a)
b)
c)
Parte a)
Primero ponemos una fuente de prueba Ix y calculamos Vx en funcin de Ix.
Vx
( RIo + Vo) Vx
+ Ix
=0
R
2R
3
3
As que
RIo + Vo
Vt =
2R
Rt =
3
Parte b)
Primero calculamos el voltaje de circuito abierto Voc.
109
RIo + Vo
R
Voc =
(RIo + Vo ) =
3
R + 2R
Ahora calculamos Rt apagando fuentes (por lo que no hay fuentes controladas):
2R R 2R
Rt =
=
3
2 R + R
Parte c)
Primero calculamos la corriente de corto circuito Isc:
Isc =
RIo + Vo
2R
RIo + Vo
Voc
3
= 2R
Rt =
=
3
Isc RIo + Vo
2R
110
Figura 6-13
Solucin
Parte a)
Colocamos una fuente de prueba para hallar el equivalente Thvenin, en el nodo a
notamos que el voltaje es Vab = Vx
Figura 6-14
Vs Vx Vx Vx 0 Vx
+ Iab = 0
+
+
R 2 R 3R
Vs Vx
1
* 1 + 1 + + Iab = 0
R R
3
Vs
7Vx
3
3
= Iab
Vx = Vab = Vs + R Iab
R
3R
7
7
El equivalente queda
Figura 6-15
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
111
Parte b)
Para la condicin de Mxima Transferencia de Potencia la resistencia de carga
debe ser igual a R Thvenin por lo tanto lo que se hace es poner una resistencia
en paralelo a la que ya tenemos de forma que se cumpla la condicin.
Figura 6-16
Rl || Ra =
Ra =
3
R
7
Rl * Ra 3
= R
Rl + Ra 7
R * Ra 3
= R 7 Ra = 3R + 3Ra
R + Ra 7
3
R
4
Parte c)
3
Vs
Vt 7
Vs
=
=
In =
3
Rt
R
R
7
Rt = Rn =
3
R
7
Figura 6-17
112
Figura 6-18
Solucin
Parte a)
Figura 6-19
Iab =
(Vab + Vk )
2R
Vab = Vk + 2 RIab
Figura 6-20
113
Parte b)
Figura 6-21
Para que halla Mxima Transferencia de Potencia, por parte del circuito de la
izquierda se requiere que:
3
Vs
Voc 7
3
=
= Vs
Vm =
2
2
14
3
Vs + Vk
Vm (Vk ) Vm + Vk 14
3Vs Vk
=
=
=
+
Ik =
2R
2R
2R
28 R 2 R
3
3
3
Vs Vm
Vs Vs
14 = Vs Vs = Vs
= 7
Is = 7
3
3
R 2R 2R
R
R
7
7
Is = Ik
3Vs Vk Vs
+
=
28R 2 R 2 R
3Vs + 14Vk = 14Vs
14Vs 3Vs 11
= Vs
Vk =
14
14
Ejemplo 6-4. Thvenin con fuente controlada.
Para el circuito de la siguiente figura calcular el equivalente de Thvenin a la
izquierda de los nodos a y b:
a. Por el mtodo de fuente de prueba Vab (I ab ) = Vth + Rth I ab .
b. Por el mtodo de Voc isc .
c. Por el mtodo de fuente de prueba Voc y Rth (sin calcular Isc -clculo directo
de Rth).
114
Figura 6-22
Solucin
Parte a)
Figura 6-23
Ix =
Vs Vab
R1
Ix + Iab = I R 2 =
Vab + kIx
R2
Vs Vab
Vab = ( R 2 k ) Ix + R 2 Iab Vab = ( R 2 k ) *
+ R 2 Iab
R1
R2 k
R2 k
1 +
Vab =
Vs + R 2 Iab
R1
R1
R1 * R 2
R2 k
Vab =
Iab
Vs +
R1 + R 2 k
R1 + R 2 k
El equivalente queda
Figura 6-24
115
Parte b)
Figura 6-25
Vs
R1 + R 2 k
Vs
Vs
Vs
R
1
+
R
2
k
R
1
+
R
2
k
R
1
+
R
2
R2 k
Voc =
Vs
R1 + R 2 k
Figura 6-26
Ix =
Vs
R1
Ir 2 =
0 + kIx
R2
Vs Ix Vs kVs
k
=
R1 R 2 R1 R1R 2
R2 k
Isc =
Vs
R1R 2
R2 k
Vs
Voc R1 + R 2 k
R1R 2
=
Rth =
=
Isc
R1 + R 2 k
R2 k
Vs
R1R 2
Ix = Ir 2 + Isc Isc = Ix Ir 2 =
Parte c)
En el anterior punto se hallo Voc el cual tambin se usa en este punto. ahora lo
que hacemos es poner otra fuente de prueba y apagar la fuente Vs
116
Figura 6-27
Rth = Re q =
V
I
Ix =
0 V
R1
Ix + I = Ir 2 =
V + kIx V k V
=
+
R2
R 2 R 2 R1
k
k
1
k
1
1
1
V
I =
V Ix =
V V = +
V
R 2 R1R 2
R 2 R1R 2
R1
R1 R 2 R1R 2
V
V
R1R 2
Rth = =
=
k
1
I 1
R1 + R 2 k
V
+
R1 R 2 R1R 2
Ejemplo 6-5. Equivalente de Thvenin con transformador ideal.
Figura 6-28
El circuito de la (a) es el smbolo del transformador ideal con un nmero de vueltas
n1 en la bobina primaria (izquierda) y n2 en la secundaria (derecha).
La Figura 6-28(b) representa un modelo del mismo transformador ideal por medio
de fuentes controladas, las cuales relacionan voltaje y corriente entre el lado
primario y el lado secundario. Se quiere calcular el equivalente de Thvenin a la
salida del secundario al conectar en el primario el circuito de la (c).
117
Solucin
Figura 6-29
Para encontrar el equivalente de Thvenin del circuito desde el secundario (cd)
ponemos una fuente de prueba de corriente Icd y calculamos el voltaje Vcd en
funcin de dicha corriente:
Relaciones de I y V en secundario
V0 + R p I p + V p = 0
I
V0 + R p cd
k
V0
R p I cd
Vcd =
+ kVs = 0
Vs + Vcd = 0
Vcd = Vs
+ kVcd = 0
I cd = I s
V0 R p
+
I cd
k k2
RTh =
V0
k
Rp
k2
118
Figura 6-30
Figura 6-31
Para que exista mxima transferencia de potencia a la carga se requiere que el
voltaje sobre ella sea la mitad del voltaje de Thvenin.
I=
Vt Vo
Rt + Ro
Vt
Vt Vo
= Vt Rt I = Vt Rt
2
Rt + Ro
2Vo
Ro = Rt 1
Vt
119
VA =
Voc
.
2
Figura 6-32
Solucin
Parte a)
Figura 6-33
Ecuaciones de nodos:
I X + I S = 10 I X
I S = 9I X
Nodo C:
IX =
10 I X + I 0b =
Nodo A:
IS
9
V0b
R2
V0b = 10 R2 I X + R2 I 0b
I
V0b = 10 R2 S + {
R 2 I 0b
9 R
14243
T
V0C
120
Nodo B:
Tierra
10
R2 I S
9
RT = R2
V0 C =
I SC =
V0b 10 R 2 I S 10
=
=
IS
9 R2
9
RT
RT = R 2
10
IS
9
El equivalente Norton obtenido se presenta en la Figura 6-34.
I SC =
Figura 6-34
Parte b)
Para Pmax
Si R L = R 2
RT = R L R L = R 2
IL =
I SC 5
= IS
2
9
2
25
5
2
RL I S2
Pmax = R L I L2 = R L I SC
= RL I S =
81
9
Parte c)
Figura 6-35
121
V 1
10
1 1 V0C
+
I S = 0C
VA
+
9
2 R2 R L R A 2
V 1
10
1
1 1
I S = 0C
VA
+
+
9
2 R2 R L R A R A
V R R + R A R2 + R2 R L 10
I S
V A = R A 0C A L
R A R L R2
2
9
V R R + R A R2 + R2 R L 10
R A I S
= 0C A L
2
R L R2
9
Reemplazando el valor de V0C :
10
R2 I S
9
VA =
2
R A R L + R A R2 + R2 R L 10
R A I S
R L R2
9
5I R R + R A R2 + R2 R L 10
R A I S
= S A L
9
RL
9
5I S
9
R A R L + R A R2 + R2 R L
2 R A
RL
6.10. SIMULACIONES
6.10.1. THVENIN,NORTONYMXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
Figura 6-36
122
6.10. SIMULACIONES
Descripcin
Esta simulacin permite mostrar el mtodo de clculo del equivalente de Thvenin
para un circuito dado y ver cmo se afecta la potencia suministrada a la resistencia
de carga al variar esta ltima. As es posible ver cmo la mxima transferencia de
potencia ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia de
Thvenin.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia absorbida, resistencia
equivalente, linealidad y voltaje de circuito abierto, es posible interactuar con la
simulacin cambiando los valores de las resistencias del circuito y la fuente para
obtener su equivalente de Thvenin. Con este equivalente luego se cambia la
resistencia de carga RC para ver sus efectos en la potencia de la carga y encontrar
en dnde se produce la mxima transferencia de potencia.
123