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Control de Motores Eléctricos
Control de Motores Eléctricos
Miguel Villalobos O.
Control de Motores
Elctricos
MAQUINAS ELECTRICAS
Miguel Villalobos O.
DIAGRAMAS ELECTRICOS
Estos son la representacin grfica de un circuito o instalacin elctrica, en la que van indicadas
las relaciones mutuas que existen entre los diferentes elementos, as como los sistemas que
los interconectan.
Para su realizacin se emplean una serie de smbolos grficos, trazos, marcas e ndices, cuya
finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y cada uno de los elementos que
se van a usar en el montaje de un circuito elctrico.
a) Simbolos: representaciones de mquinas o partes de una mquina, elementos de
mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin.
b) Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre
los elementos que intervienen en el circuito, o uniones mecnicas entre smbolos de
aparatos.
c) Marcas e ndices: letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el diagrama y que se colocan a los
lados de cada uno de ellos.
Diagrama de Emplazamiento
En l se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de
control con relacin a los dems componentes. Debe ser el resultado de un estudio minucioso
que responda a las necesidades planteadas.
En estos esquemas no hay que referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse, en
las figuras que representan los elementos del equipo. Sin embargo, en algunos casos es
conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e interconexin o enlace.
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b)
Diagrama de Fuerza
Este esquema representa el conexionado desde la red a la carga o receptor es de poca
complejidad ya que slo debe de ir las lneas que representan a los conductores.
Se le suele denominar tambin esquema principal o esquema de potencia. Los trazos deben
ser anchos para indicar as la capacidad de corriente transportada. Se suelen dibujar ya se sea
con las normas IEC (Comisin electrotcnica internacional), la ANSI (Organismo nacional de
estandarizacin de Estados Unidos) o la DIN (Organismo Nacional de Normalizacin de
Alemania).
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Esquema de Control
Tambin denominado como esquema auxiliar, ste debe de representar todo el cableado de
control entre los distintos equipos del esquema de fuerza. A l se le suele aadir todo lo
correspondiente a sealizacin a travs de pilotos (luces) y tambin lo concerniente a las
alarmas tanto visuales como acsticas.
Para representar la poca capacidad de corriente que requieren estos circuitos, se suelen
realizar con trazos de lnea fina.
SIMBOLOS
Descripcin
DIN
NEMA
IEC
Fusible
Mecanismo de
accionamiento
manual
Bobina contactor o
rel
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Contacto
normalmente
cerrado
Contacto de
conmutacin
Contacto NO de
apertura retardada
Contacto NO de
cierre retardado
Contacto NC de
apertura retardada
Contacto NC de
Cierre retardado
Disyuntor trifsico
Pulsador NO
Pulsador NC
Motor de induccin
rotor Jaula de ardilla
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Motor de induccin
rotor bobinado
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
La estructura de un automatismo elctrico se puede esquematizar de la siguiente forma:
MAQUINA
(Parte Operativa)
DIALOGO
HOMBRE - MAQUINA
(Parte De Mando Manual)
MAQUINA
PROPIAMENTE
DICHO
PARTE
DE COMANDO
ACCIONADORES
DETECCION
TRATAMIENTO
COMANDO DE
POTENCIA
DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
ACCIONADORES
o equipo a
controlar
Motores
DETECCION o adquisicin
de datos mediante:
Fines de carrera,
detectores, presostatos,
etc.
TRATAMIENTO
Contactores auxiliares
o rels, temporizadores
COMANDO DE
POTENCIA
Contactores principales,
variadores de velocidad.
DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
Pulsadores, manipuladores,
selectores, etc.
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Contactor de 10 a 60 A
Contactor de control
Bobina
Contactos Principales
Contactos Auxiliares
La duracin del arco debe ser breve. No muy larga para evitar la destruccin de los
puntos de contacto, tampoco muy corta para evitar las sobretensiones de ruptura.
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Con el fin de anular estos efectos entre los dos contactos donde se va a producir una
ruptura elctrica se introducen cmaras apaga chispas. La resistencia de un arco
depende del nmero de placas ferromagnticas que se interpongan entre los bornes
de contactos.
Las piezas metlicas alojadas en al cmara apaga-chispas, de la figura 13, tienen por
misin estirar el arco, produciendo un soplado magntico que rpidamente enfra el
centro del arco, absorbiendo el calor desprendido por efecto joule, y reduciendo el
riesgo del cebado.
b) REL TERMICO: Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin de motores
contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. El aparato
incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de
mando.
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Por ejemplo:
In.: 1,6 hasta 3,2A. Adems, incorpora un botn de prueba (STOP), y otro para RESET.
Si el motor sufre una avera y se produce una sobreintensidad, unas bobinas
calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una
lmina bimetlica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin,
se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce
el cambio o conmutacin de los contactos.
El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el
circuito de potencia, a travs de sus tres contactos principales.
Simbologa normalizada:
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Temporizador neumtico
Temporizador electrnico
d) FUSIBLES: Su funcin es proteger los circuitos que preceden contra las corrientes de
cortocircuitos, cuando son muy elevadas y pueden ser perjudiciales para los circuitos
que protegen.
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En los botones se reserva el color rojo para el paro, el de marcha, puede ser, verde,
negro, o cualquier color, suelen venir grabado con 0 (cero) para el paro y con la letra
mayscula I (i) para la marcha.
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La operacin de pulsar un contacto puede tener distintas soluciones, por ejemplo: Las
botoneras salientes son rpidas de accionar pero tiene el inconveniente de que se
pueden pulsar por accidente, en este caso los pulsadores embutidos son una buena
solucin, aunque el mando giratorio es una solucin an mejor.
Para evitar que personas no autorizadas pongan en marcha una mquina los pulsadores
con lleve son un buen seguro siempre que no se trate de una seguridad total. El mando
por puntos es una botonera que puede girarse pero que solo acta en el punto que se
haya seleccionado previamente.
La botonera de seta, es un paro de emergencia que puede pulsar cualquier persona, al
apretarlo, el pulsador queda retenido y deja descontado el contactor. Para volver a
poner en funcionamiento es preciso sacar el pulsador de paro girando este en el sentido
que indica la flecha grabada en el frente.
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Condicin normal
Referenciado de componentes
Todos los elementos deben de referenciarse para poder interpretar correctamente un
diagrama, para ello se considera dos letras (tipo y funcin) y una cifra por la cantidad de
equipos:
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CIRCUITO DE PARTIDA
Arranque Directo
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Las conexiones en estrella y tringulo se realizan con tres contactores y un rel de tiempo.
Utilizando seis conductores desde el motor hasta el arrancador, los tres conductores de la
parte superior del motor se tiene que corresponder con los tres conductores de abajo, si se
altera el orden el motor quedara en dos fases.
Para motores pequeos (menos de 3 KW) el arranque se realiza directamente, la utilizacin de
los arrancadores slo se aconseja a partir de los 4 CV.
Cuando entra el contactor K2 se ponen en cortacircuito los bornes XYZ, luego entra el
contactor K1 y el motor arranca, la tensin de la red es 3 veces menor de la que le
corresponde, luego el consumo tambin es menor en la misma proporcin, el motor arranca y
va adquiriendo velocidad, en el tema anterior se dijo que el voltaje no le afecta a la velocidad,
solamente el nmero de polos y la frecuencia. Cuando el motor adquiere toda su velocidad el
consumo baja en ese momento es cuando se abren los puentes de la estrella y entra en
funcionamiento el contactor K3 que puentea U con X, V con Y, y W con Z. Es decir, los ha
conectado en tringulo, la conexin que corresponde a la red (la ms baja del motor).
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Por F2 (el trmico) no pasa toda la corriente que consume el motor solamente 3 veces la
intensidad nominal, por lo que este trmico se tendr que ajustar a ese consumo.
El sistema de estrella tringulo es el ms popular y ms empleado, el inconveniente est en la
tensin del motor que no todos los motores coinciden la tensin menor de funcionamiento
con la de la red, y si no es as no se puede montar este sistema habra que ir a un sistema ms
costoso y voluminoso que empleara autotransformadores, para hacer la misma funcin de
comenzar con una tensin baja y escalonadamente irla subiendo hasta llegar a la tensin de
red y entonces desconectarlo.
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