Desarrollo e implementacin de un

Sensor de Vibraciones
para sartas de perforacin

Autores:
I. Korin
W. Morris
M. Gomez
H. Achem
J. Rodriguez
J. Oron

Actualidad
Nuestra industria
Actualmente refleja los desafos de explorar y explotar al mximo sus reservas
energticas.
Estas exigencias llevan a buscar nuevas tecnologas y tcnicas de perforacin
especificas para cada rea.
En donde el tiempo vuela y se traduce en costos, que a veces pasa por encima las
buenas tcnicas de perforacin.

Nuestra Experiencia
Hoy
Reflejamos los avances y problemticas de la perforacin en el mercado actual.
Observamos problemticas de Sarta y BHA con alto impacto econmico cuando
estas fallan.
Estas se producen principalmente por:

Procesos de Fatiga 77%

Esfuerzos Tensin & Torsin 14%
Corrosin 9%

Antecedentes
Fallas provocadas por Vibraciones
Los niveles excesivos de vibraciones generan condiciones de:
Sobrecarga mecnica combinada con procesos de fatiga
Corrosin y fatiga
Stress corrosion cracking (SCC)
Los daos ms frecuentes son:
Fisuracin en uniones roscadas
Corte de tubulares
Dao en espejos de roscas
Deterioro de trpanos
Pinchadura de herramientas
Daos en herramientas de fondo
(MWD, MDF, STB, JAR, Etc.)

Modos de Falla
El modo de falla y su localizacin depende en gran
medida del tipo de vibracin generada en la sarta.
Axiales: Repercuten en el trpano y las
herramientas de fondo. Favorecen la propagacin de
fisuras en portamechas.
Torsionales: Afectan fuertemente las uniones
roscadas y promueven la falla de barras en cambios
de seccin (Up-Sets).

Laterales: Favorecen en general la propagacin de

fisuras por fatiga en uniones roscadas.
En todos los casos repercuten negativamente en la
velocidad de perforacin (ROP)

Pieza: Cuerpo MDF

Falla: Sobre carga mecnica y fatiga

Modos de Falla
Otros antecedentes

Pieza: Cuerpo interior Bent Housing de MDF

Falla: Fatiga de la unin (Pin)

En las operaciones de perforacin

convencional y direccional se han
registrado numerosas fallas de
herramientas
El anlisis de estas fallas demuestra que
los componentes afectados estuvieron
sometidos a condiciones extremas de
cargas cclicas no detectadas en
superficie

Pieza: Portamecha (Drill Collar)

Falla: Fatiga de la unin (Box)

Como definiramos falla?

Pieza: Conector batera MWD
Falla: Fatiga de amortiguador y corte de cables

Otras Causas de Fallas

Asociadas a vibraciones
Mayores tiempos no productivos NPT
Mayores costos al cliente
Perdida de ganancias
Desprestigio del servicio

Trabajo con mayores riesgos

Desenrosque
Pesca
Invasin lodo de herramientas
Torque y arrastre, etc.

Baja ROP
Baja calidad de las paredes del pozo
Maniobras herramientas lentas
Asentamientos sondas perfil y caeras
Problemas control direccional
Pobre calidad registros de pozo
Fatiga

Cual es el punto de optimizacin?

Pobre calidad de pozo :
- Lavadura
- Desplazamiento lateral trepano
- Espiralamiento
- Micro doglegs

Causas de las Vibraciones

Fuentes de excitacin
Interaccin Trepano-Formacin
Interaccin Sarta - Pozo
Diseo Trayectoria
Geometra pozo
Diseo de Sarta
Propiedades lodo
Litologa
Equipamiento superficie para rotacin
Mesa rotaria
Top Drive

Ejemplo una sarta rotando a 180 rpm ~ 3 Hz

Tcnicas de Diseo
Diseando para prevenir Vibraciones
El plan de mitigacin de vibraciones tiene una fuerte intervencin en todos las etapas de
ejecucin de un proyecto de perforacin
En cada fase pueden surgir diferentes enfoques:
Predictivo
Correctico
Predictivo-Correctivo

Simulacin
(a)

(b)

Modelos
Los estndares de la industria de perforacin (DS1, API,
ISO) no
A
contemplan mtodos clculo para simular comportamiento vibratorio
sarta de perforacin
La norma API RP 7G antiguamente propona ecuaciones simples
para calcular modos resonancia axial, pero fueron excluidas, por su
inexactitud
L
Esto denota una falta de consenso en la industria respecto a cul
es la metodologa ms apropiada para realizar anlisisB de
vibraciones en la sarta con un seguimiento eficiente
(SPE/IADC119877)
k
A : vnculo fijo
B: vnculo mvil
k: vnculo elstico
L: profundidad del pozo

Buckling

Torsional

Stick-Slip

Elementos Finitos
Sistema

Simulacin
Teora de las vibraciones
El estudi de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos
Todos los cuerpos que posean masa y elasticidad distribuida uniformemente son
capaces de vibrar
Las sartas de perforacin son estructuras mecnicas que experimentan vibraciones y su
diseo impacta considerablemente en su conducta oscilatoria.

Simulacin
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas.
La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de
fuerzas inherentes al mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son
inexistentes. Este puede vibrar a una o mas de sus frecuencias naturales.
La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una
vibracin forzada

Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia

de excitacin.
Si esta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema, se produce una situacin de resonancia y
ocurren oscilaciones peligrosamente grandes

Simulacin
Modos de vibracin de una sarta
Es reconocido que los diversos modos de vibracin suelen actuar de forma
acoplada
Se estudian en forma independiente (modos desacoplados), para una ms clara
interpretacin y facilidad de modelado del fenmeno
Las vibraciones en la sarta de perforacin son normalmente caracterizadas por:
Vibraciones Axiales
Vibraciones Torsionales
Vibraciones Laterales

Simulacin
VIBRACIONES AXIALES
Frecuencias tpicas: de 1 a 10 Hz
Fuentes de excitacin:

Rebote del trpano (bit bounce, jarring impact), ocurre cuando se perforan formaciones
duras con trpanos de rodillos cnicos

Fluctuaciones del peso en el trpano (WOB), causan perdida de contacto con el fondo del
pozo

Cambios en la formacin
Deteccin:
Vibraciones en superficie severas
Movimiento axial de la sarta en superficie
Elevadas fluctuaciones del WOB
Consecuencias:
Dao en el trpano
Reduccin de la velocidad de perforacin (ROP)
Fallas de herramientas de la sarta
Mitigacin y control:
Destruir la estructura lobular, cambiar los parmetros perforacin (WOB y RPM)
Utilizar un trepano menos agresivo
Utilizar herramienta amortiguador (shock sub)

Simulacin
Vibraciones Axiales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
En este caso, las condiciones de borde impuestas implican que en el extremo fijo el
desplazamiento es igual a cero, mientras que en el extremo libre asociado a la masa de
inercia suspendida, el esfuerzo es igual al peso de dicha masa.

Simulacin
VIBRACIONES LATERALES
Frecuencias tpicas: de 10 a 50 Hz
Fuentes de excitacin:

Remolino (bending, whirl): rotacin excntrica de un componente alrededor de un punto

distinto de su centro de rotacin. Existen tres posibles alternativas:
a. Remolino hacia adelante (forward whirl)
b. Remolino hacia atrs (backward whirl)
c. Remolino catico (chaotic whirl)

Deteccin:
Reduccin de la ROP
Sobredimensin en el dimetro del pozo
Daos en el trpano (hombro, zonas del calibre)
Incrementos del torque en superficie y del trpano
Dao localizado en estabilizadores y uniones de tuberas
Son difcilmente detectables en superficie, debido a su rpida atenuacin
Consecuencias:
Daos en el trpano, reduccin notoria en la ROP
Fallas por fatiga en el BHA
Mitigacin y control:
Cambiar los parmetros de perforacin, aumentar WOB y reducir RPM
Incrementar la lubricidad del lodo de perforacin
Utilizar estabilizadores y aumento la rigidez del BHA

Simulacin
Vibraciones Laterales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
Es algo distinto que en el caso de vibraciones axiales y torsionales, y la ecuacin
diferencial puede deducirse a partir de la curva de deflexin de vigas tratada en
resistencia de materiales

Simulacin
VIBRACIONES TORSIONALES
Frecuencias tpicas: por debajo de 2 Hz
Fuentes de excitacin:

Aprisionamiento y liberacin de la estructura de corte (stickslip): el trpano se queda

atascado por un instante a la pared pozo, mientras la sarta continua rotando. Cuando se
alcanza un valor critico de momento torsor, el trepano se libera con alta energa elstica
Deteccin:
Incremento torque superficie (20%) y variacin de rpm
Atascamientos o freno de la mesa giratoria (rotary table) o motor hidrulico (top drive)
Diferencias entre las rpm superficie y las rpm fondo del pozo (de 2 a 3 veces)
Desenrosque de uniones de componentes de la sarta
Exceso de torque las uniones roscadas
Disminucin de la ROP
Consecuencias:
Reduccin de la ROP
Rotura de componentes del BHA
Dao por impacto en la estructura de corte del trpano (nariz)
Rotura de las uniones roscadas de los componentes de la sarta
Mitigacin y control:
Cambiar los parmetros de perforacin, reducir WOB y aumentar RPM
Incrementar la lubricidad del lodo de perforacin
Incrementar el caudal de lodo. Esto reduce la friccin y mejora la limpieza del pozo
Perforar deslizando (slide) utilizando motor de fondo

Simulacin
Vibraciones Torsionales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
El estudio de las vibraciones torsionales en una barra delgada y uniforme es
completamente anlogo al de las vibraciones axiales, donde sencillamente se consideran
los desplazamientos y deformaciones angulares en lugar de los axiales

Analoga entre vibracin rectilnea y torsional

Simulacin
Simulador de vibraciones
Datos de ENTRADA que son requeridos para los diferentes modos de vibraciones
Componentes que conforman el BHA y Sarta
Propiedades de los materiales
Propiedades del fluido
Geometra del pozo
Distancia entre estabilizadores
Frecuencias de excitacin de fuentes externas

Simulacin
Simulador de vibraciones
Datos de SALIDA para los diferentes modos de vibraciones
Vibraciones Axiales
Vibraciones Torsionales
Vibraciones Laterales
Caso #1:
Se estiman las Frecuencia Natural, 2da y 3er armnico
para un trepano 8 PDC (5 Aletas) con BHA s/STB

Medicin
Caractersticas tcnicas
Medicin de aceleracin Triaxial en memoria 200g
Vibraciones Laterales Eje X,Y
Vibraciones Axiales Eje Z
RPM de fondo
Frecuencia de registro 1 seg
ajustable 500-1000 Hz valor RMS y Pico por canal
Medicin de Temperatura: Rango -30/125 C
Presin Hidrosttica Mxima 15 kPsi.
Tiempo registro mximo: 250 hrs
Mximo Caudal de Operacin: 700 gpm, slidos <10%
Opciones de alojamiento:
Sub 6 x 2 , cnx. NC46
Landing Sub, cnx. NC50

Validacin - Caso #1 Anlisis valores RMS

ZONA I

ZONA II

Caso #1 Zona I - Validacin Acople Laterales & Torsionales

El simulador muestra vibraciones torsionales en una seccin

Entre 120-130 rpm, provenientes del trepano

Caso #1 Zona II - Validacin Buckling & Laterales

Las frecuencias de resonancia laterales tericas con las

medidas por el sensor, muestran que se perfora esta seccin
dentro de una ventana de resonancia de trepano y BHA se
observa la presencia de buckling, que producen acoples de
vibraciones

Validacin - Caso #2 Anlisis Valores Pico

ZONA I

ZONA II

Caso #2 Zona I - Validacin acople Axiales & Torsionales

Se observan vibraciones axiales entre 120-130 rpm, provenientes del

trepano F3A1 con bajo nivel MSE
Se observan vibraciones laterales entre 110-120 y 130-140 rpm,
provenientes del trepano F3A1 y sarta F2A1
Se recomienda operar entre 120-130 rpm , zona anti resonancia
En esta seccin recomendada los impactos serian menor a 4 g

Caso #2 Zona II -

Se observan vibraciones
Fuente sarta torsionales y laterales 80-90 rpm (F2A2 y F1A2)
Fuente sarta vibraciones torsionales (F1A2),buckling 110 rpm 7-10 tn
Se recomienda operar en
Zona 1 entre 110-140 rpm de anti resonancia y baja energa
Zona 2 si hay que aumentar WOB por encima de 6 tn

Conclusiones
Los resultados obtenidos a la fecha permiten validar el desarrollo e implementacin en
campo de esta nueva herramienta para censar vibraciones en la sarta de perforacin.
Como parte del proyecto se desarrollo un simulador matemtico que permite establecer
la frecuencia de resonancia del sistema y sus armnicos para los distintos tipos de
vibraciones (axiales, torsionales y laterales), en funcin del diseo de la sarta y las
condiciones del pozo.
A partir del registro de aceleraciones en los tres ejes se determinaron los perodos de
perforacin donde se generan las condiciones de vibracin ms severas. La correlacin de
esta informacin con los parmetros de perforacin (WOB, RPM) y el modelado de estas
condiciones de operacin permitieron establecer las causas que generan dichas
condiciones de servicio.
La herramienta desarrollada fue utilizada con xito en catorce operaciones de
perforacin. La implementacin del sensor permiti validar el funcionamiento de la
herramienta de medicin de vibraciones y el modelo matemtico, e iniciar una nueva etapa
de optimizacin de los procesos y prcticas de perforacin.

Desarrollo e implementacin de un
Sensor de Vibraciones
para sartas de perforacin

Muchas Gracias

Desarrollo & Tecnologa

San Antonio Internacional

AGRADECIMIENTOS
Los autores quieren agradecer al IAPG seccional Sur, y en especial al comit
tcnico organizador de las presentes Jornadas de Perforacin, por habernos
brindado la oportunidad de divulgar este trabajo. Asimismo, a San Antonio
Internacional por promover la realizacin de esta publicacin. Agradecemos al
personal de Desarrollo y Tecnologa de SAI involucrado en el proyecto, en
especial al Ing. P. Rodriguez, M. Nabarro de Control Avanzado, al Ing. C. Surn,
P. De Pellegrin del Dpto. de Ing. Mecnica, al sector Servicios Integrados,
proyecto Medanito, al sector Perforacin Direccional y a Corraln del Sur por su
valiosa contribucin.