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Algebra Matrices
Algebra Matrices
LGEBRA DE MATRICES
Autores: Cristina Steegmann Pascual (csteegmann@uoc.edu), Juan Alberto Rodrguez Velzquez
(jrodriguezvel@uoc.edu), ngel Alejandro Juan Prez (ajuanp@uoc.edu).
ESQUEMA DE CONTENIDOS
________________________
Definicin
de matriz
Tipos de
matrices
lgebra de
Matrices
Operaciones con
matrices
Suma, producto
y producto por
un escalar
Clculo con
Mathcad
Algunas
Aplicaciones
Matrices Input
Output
Modelo
metalrgico
Matriz de
adyacencia
INTRODUCCIN
___________________
Proyecto e-Math
Financiado por la Secretara de Estado de Educacin y Universidades (MECD)
lgebra de matrices
OBJETIVOS
________________________
CONOCIMIENTOS PREVIOS
___________________________________
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
______________________________
Definicin de matriz
Los arreglos rectangulares de nmeros como el siguiente
8 1 0
5 0.5 3
reciben el nombre de matrices. Ms formalmente, dado un conjunto X, se denomina matriz de
n filas y m columnas a un conjunto de nm elementos de X, dispuestos en un arreglo rectangular
de n filas y m columnas. Las caractersticas de los elementos del conjunto X dependern, en
cada caso, de la naturaleza del problema que se est estudiando. X puede ser un conjunto de
funciones, de palabras de un alfabeto, de nmeros, etc. De aqu en adelante, salvo que se
especifique lo contrario, los elementos del conjunto X sern nmeros reales y denotaremos el
conjunto de todas las matrices de orden nm (n filas y m columnas) por M nm .
En general, para representar una matriz A de orden nm se escribe
a11
a 21
A=
a
n1
Tambin se escribe A=( a ij ) ( i
nm que tiene elementos
a12
a 22
an2
a1m
a2m
a nm
con la misma letra minscula acompaada de dos subndices que indican su posicin en la
matriz; el primer subndice indica la fila y el segundo la columna. Es decir, el elemento a ij es
aquel que se encuentra en la fila
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Dos matrices A=( a ij ) y B=( bij ), de orden nm, son iguales si
j = 1,..., m. Es decir, dos matrices son iguales si los elementos que ocupan la misma posicin
en ambas matrices coinciden.
es cuadrada de orden 3.
1 3 2
A = 0 3 3
4 0.2 1
M n.
As, en el
A M 3.
Los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada son aquellos que estn situados
en la diagonal que va desde la esquina superior izquierda hasta la inferior derecha. En otras
palabras, la diagonal principal de una matriz A=( a ij ) est compuesta por los elementos
a11 , a 22 ,..., a nn . En el ejemplo anterior la diagonal principal est compuesta por los elementos:
a11 = 1 , a 22 = 3 , a 33 = 1 .
Matriz Nula: Una matriz es nula si todos sus elementos son iguales a cero. En el siguiente
ejemplo se muestra la matriz nula de orden 32.
0 0
O = 0 0
0 0
todos los elementos situados fuera de la diagonal principal son cero. Por ejemplo, la siguiente
matriz es diagonal:
0 0 0
D = 0 6 0
0 0 3
Matriz Unidad: Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son todos 1. A
continuacin mostramos la matriz unidad de orden 2.
1 0
I =
0 1
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Ms adelante veremos que la matriz unidad, respecto a la multiplicacin de matrices, juega un
papel similar al nmero 1 respecto a la multiplicacin de nmeros reales.
Matriz triangular: Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos situados por debajo (o
por encima) de la diagonal principal son cero. Por ejemplo, la siguiente matriz es triangular:
2 1 13
T = 0 6 4
0 0 1
Este tipo de matrices tambin se conoce como matriz escalonada. En algunos casos se hace la
distincin entre las matrices triangulares superiores o inferiores en dependencia de los
elementos nulos de la matriz; los que estn por debajo o por encima de la diagonal principal.
Segn se puede ver en el Math-block sobre sistemas de ecuaciones lineales, el concepto de
matriz triangular (o escalonada) es de vital importancia en el estudio de los sistemas de
ecuaciones lineales.
Ms adelante, despus de estudiar las operaciones con matrices, veremos algunos tipos
importantes de matrices como es el caso de las simtricas y las ortogonales.
Adicin de matrices
Sean
(i = 1, 2, ..., n,
j = 1, 2, ..., m)
Ejemplo
Consideremos las siguientes matrices:
2 4
A = 1 3
0 2
4 4
B = 2 4
1 0
1 3 4
M = 2
0 2
1 3 5
Las matrices A y B son de orden 32, mientras la matriz M es cuadrada de orden 3. Por tanto, no
podemos calcular la suma de A y M y tampoco la suma de B y M, en cambio, s podemos sumar
A y B ya que tienen el mismo orden. Esto es,
4 + 4 6 8
2 4 4 4 2 + 4
A + B = 1 3 + 2 4 = (1) + 2 3 + 4 = 1 7
0 2 1 0 0 + (1) 2 + 0 1 2
A + B = B + A,
Asociativa: A + ( B + C ) = ( A + B ) + C ,
Conmutativa:
A, B M nm 1
A, B, C M nm
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Elemento opuesto:
O M nm A M nm : A + O = O + A = A
( A) M nm : A + ( A) = ( A) + A = O
A M nm
En virtud de las propiedades anteriores de la adicin de matrices, +, (ley interna) resulta que
(M nm ,+ ) tiene estructura de grupo conmutativo. (Ver [8] para profundizar en la estructura de
grupo)
(i = 1,...,n;
j = 1,...,m)
Es decir, la matriz producto, B, es la que se obtiene multiplicando el nmero por cada uno de
los elementos de A. De aqu en adelante consideraremos que es un nmero real.
Ejemplo
2 0 1
por es:
0
5
2 0 1 10
A = ( 5) 2 0 4 = 10
0
20
5 7 0 25 35
0
El producto de una matriz por un nmero es una ley de composicin externa que cumple las
siguientes propiedades (Ver [8] para profundizar en leyes de composicin):
( A + B ) = A + B
( + ) A = A + A
, R,
A M nm
Asociativa mixta
( ) A = (A)
R, A, B M nm
, R,
A M nm
En esta definicin damos por supuesto que se cumple la propiedad conmutativa de la multiplicacin
del nmero por los elementos de A.
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1 A = A
A M nm y 1 R
En virtud de estas propiedades y de las anteriores de la suma de matrices, resulta que el conjunto
M nm de las matrices de orden nm, respecto a la ley de composicin interna, +, y a la ley de
composicin externa, producto de una matriz por un nmero, tiene estructura de espacio vectorial
sobre el cuerpo de los nmeros reales (Ver [W7] y [2] para profundizar en la estructura de espacio
vectorial).
Multiplicacin de matrices
Se denomina matriz producto de la matriz
1 3
7 2 14
1 2 5
= 0 4 7 = C
AB = 2 1
0 4 2 0 3 8 0 12
Dos matrices se pueden multiplicar slo cuando el nmero de columna de la primera matriz sea
igual al nmero de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son enlazadas.
En el siguiente ejemplo podemos ver adems cul es el orden de la matriz producto.
1
B=
0
2 3 4 4
A = 1 2 2 1
0 1 0 6
34
2 3 4 4
AB = 1 2 2 1
0 1 0 6
34
1
0
1
2
2 42
19 23
1
7
10
=
19 13 32
2 42
4=4
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Ntese, adems, que no podemos calcular BA.
1
B A =
0
2
2 3 4 4
1
1
2
2
1
0 1 0 6 34
2 42
Hay casos, como veremos en el siguiente ejemplo, en los que se pueden calcular ambos
productos aunque se obtienen resultados diferentes.
Consideremos las siguientes matrices:
0 2
4 3 2
y B = 1 3
A =
1 2 3
3 0
0 2
9 17
4 3 2
1 3 =
AB =
1 2 3 3 0 11 8
0 2
2 4 6
4 3 2
= 7 9 11
BA = 1 3
3 0 1 2 3 12 9 6
Segn se pudo comprobar a travs de los ejemplos anteriores, para la multiplicacin de matrices
no se cumple la propiedad conmutativa. Veamos algunas propiedades de esta operacin:
Asociativa
Distributiva (mixta)
A( BC ) = ( AB)C ,
A, B, C : A M nm , B M mk , C M k p
I M n A M n :
A( B + C ) = AB + AC ,
AI = I A = A
A,B,C : A M nm B, C M mk
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1 0 0 0 0 0
=
.
2 0 8 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0
2 0 8 1 2 0 5 3
( A + B) 2 A 2 + 2 AB + B 2 ya que el
Matriz invertible
es invertible y su inversa es
2 4 3
A = 1 3 4
3 0 1
7
4
3
31 31 31
A 1 = 13 7 11
31
31
31
10
12
9
31
31 31
ya que
7
4
3
2 4 3 31 31 31 1 0 0
A A 1 = 1 3 4 13 7 11 = 0 1 0 = I .
31
31
31
3 0 1 9
10 0 0 1
12
31
31 31
Para un estudio detallado sobre matriz inversa recomendamos el math-block titulado Matriz
Inversa.
Matriz traspuesta
La traspuesta de una matriz
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4 1
4 3 2
T
es A = 3 2 .
La traspuesta de la matriz A =
1 2 3
2 3
Propiedades:
(A )
T T
=A
(A + B )T = AT + B T
(A)T = AT , con R
(AB )T = B T AT
(A ) = (A )
1 T
T 1
A es simtrica AT = A
Un ejemplo de matriz simtrica es el siguiente:
3
1 9
A = 9 2 1 = AT .
3 1 5
Las matrices simtricas tienen ese nombre debido a que presentan simetra respecto a la
diagonal principal. En otras palabras, una matriz A = ( aij ) M n es simtrica si cumple
A es antisimtrica AT = A.
La siguiente matriz es antisimtrica:
1 9 3
A= 9
2 1
3 1 5
Matriz ortogonal: Es aquella cuya traspuesta es igual a su inversa. Es decir, es aquella que
multiplicada por su traspuesta da como resultado la matriz unidad. Esto es,
A es ortogonal A AT = I AT = A 1
La siguiente matriz de funciones es ortogonal:
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senx cos x
cos x senx
Para
2
comprobarlo
es
suficiente
con
aplicar
la
definicin
tener
en
cuenta
que
sen x + cos x = 1.
Las matrices ortogonales de orden 2 son de la forma:
a b
A =
b a
donde
a b
,
A =
b a
Matriz involutiva: Es una matriz que coincide con su inversa. Esto es,
A es involutiva A 2 = I
La siguiente matriz es involutiva:
1 0
,
A =
0 1
1 0 1 0 1 0
A 2 =
0 1 0 1 0 1
A es idempotente A 2 = A .
La siguiente matriz es idempotente:
1 0
A =
1 0
A es una matriz cuadrada y A k = 0 para algn nmero natural k , se dice
k 1
0 y A k = 0, se dice que A es nilpotente de orden
que A es nilpotente. Si k es tal que A
k . A continuacin mostramos una matriz nilpotente de orden 2.
Matriz nilpotente: Si
0 8 0
A = 0 0 0 ,
0 5 0
Naturalmente, la matriz
0 0 0
A = 0 0 0
0 0 0
A es un divisor de cero.
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lgebra de matrices
2 4 3
A := 1 3 4
3 0 1
4 3 2
1 2 3
M :=
0 2
B := 1 3
3 0
Luego calculamos:
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Adems de la barra de herramientas Matrix, como mostramos a travs del siguiente ejemplo,
podemos usar la barra de herramientas Symbolic:
3 3
2 1
M :=
3 2
3 1
15 12
8 7
Matrices input-output
Las matrices input-output (entrada-salida) se aplican al considerar un modelo simplificado de la
economa de un pas en el que la actividad de cualquier empresa puede considerarse en algunos
de los sectores bsicos: la industria (I), la agricultura (A), el turismo (T) y los servicios (S). Las
empresas compran (inputs), transforman los productos y luego venden (outputs).
Para tener una idea del modelo, supongamos que los datos de la economa de un pas ficticio son
los de la tabla siguiente, donde las cantidades se dan en algn tipo de unidad monetaria.
Demanda
Output
50
23
200
283
12
70
15
70
176
50
15
350
417
80
90
85
87
43
385
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industria, el valor de las ventas internas fue de 50, el valor de las ventas al sector agrario fue de
23, en el caso del turismo fue de 4, y en los servicios de 6. El valor de las ventas efectuadas a los
consumidores y a otros pases (demanda) fue de 200. Entonces el output total fue de 283.
A partir de la tabla anterior se definen las siguientes matrices:
Matriz de transacciones
50
12
M :=
1
80
23 4
200
70
D :=
350
43
70 15 9
1 50 15
90 85 87
Matriz de outputs
283
176
O :=
417
385
Y a partir de los elementos de las matrices M y O se puede construir una matriz tecnolgica, T ,
que representa la proporcin de las transacciones intersectoriales respecto al output total de cada
sector.
T :=
50
23
9
385
15
385
87
385
6
70
15
50
90
85
Modelo metalrgico
Supongamos que una empresa fabrica tres modelos de mquinas herramientas, M1, M2 y M3,
y como materia prima fundamental utiliza tres tipos de metales, Hierro (H), Nquel (N) y Cobalto
(C). La cantidad de materia prima que necesita para fabricar cada mquina, expresada en
toneladas, se muestra en la siguiente tabla a la cual le hacemos corresponder la matriz A.
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H
M1
0.4
0.2
M2
0.3
0.1
M3
3.5
0.5
0.2
Las mejores ofertas de la materia prima corresponden a los proveedores P1, P2 y P3. Los
precios por tonelada (expresados en cierta unidad monetaria) impuestos por cada uno de los
proveedores a cada uno de los metales aparecen en la siguiente tabla:
P1
P2
P3
160
155
150
6000
6250
7200
3000
3010
2995
Queremos hacer una tabla de doble entrada que muestre el gasto en materia prima por modelo
de mquina y proveedor. Dicha tabla se obtiene a travs del siguiente producto matricial:
P1
P2
P3
M1
3800
3877
4229
M2
2740
2796
3059.5
M3
4160
4269.5
4724
vi y v j son adyacentes.
Consideremos el grafo representado en el siguiente diagrama:
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v1
v2
v4
v3
E = {v1v 2 , v1v 4 , v 2 v3 , v 2 v 4 , v3 v 4 }.
u al vrtice v es una secuencia finita de vrtices,
es adyacente a vi para 1 i l.
A(G ) = (a ij ),
donde
1 si vi v j E
aij =
0 si vi v j E
La matriz de adyacencia es simtrica y sus elementos de la diagonal principal son todos cero.
La matriz de adyacencia del grafo de antes es:
0
1
A ( G) :=
0
1
1 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
vi al vrtice v j , es el elemento
ij de la matriz A .
Para ilustrar el resultado anterior vamos a calcular el nmero de recorridos entre los vrtices
v1 y
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1
0
0
A ( G) =
0
0
0 0 0
2
5
3
A ( G) =
2
5
5 2 5
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4 5 5
5 2 5
5 5 4
0
1
1
A ( G) =
0
1
10
9
4
A ( G) =
10
9
1 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
15 9 14
9 10 9
14 9 15
9 10 9
2
1
2
A ( G) =
2
1
18
29
5
A ( G) =
18
29
1 2 1
3 1 2
1 2 1
2 1 3
29 18 29
32 29 33
29 18 29
33 29 32
Entonces, como podemos comprobar en el dibujo del grafo, el nmero de recorridos de longitud l
( 0 l 5 ) entre
a (1)13 = 0, a ( 2 )13 = 2, a (3)13 = 2, a ( 4 )13 = 10 y a ( 5) 13 = 18. (Ver [7] para profundizar en teora
algebraica de grafos)
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lgebra de matrices
BIBLIOGRAFA
___________________________________
[1] Carl D. Meyers (2000): "Matrix analysis and applied linear algebra", Philadelpia SIAM, 461, 468470
[2] Montes Lozano, A (1998): "lgebra", Ediciones UOC, Mdulo 3: "Matrices, vectores y sistemas
de ecuaciones lineales", 45-48, 41-43, 43-45
[3] G. J. Porter, D. R. Hill (1996): Interactive Linear Algebra. A laboratory course using Mathcad,
Springer-Verlag New York, Inc., Section 3.1, 3.2, 3.3
[4] H. Benker (1999): "Practical use of Mathcad. Solving mathematical problems with a computer
algebra system", Springer-Verlag New York, Inc., 178-180
[5] J. A. Moreno, D. Ser (1999): "Mathcad 8. Manual de usuario y gua de referencia de Mathcad 8",
ediciones Anaya Multimedia, S.A., 155, 296.
[6] H. Anton, C. Rorres (2000): "Elementary Linear Algebra: Applications Version", John
Wiley&Sons.
[7] N. Biggs (1974, 1993): "Algebraic graph theory", Cambridge University Press.
[8] F. Ced (1997): lgebra bsica Universitat Autnoma de Barcelona
ENLACES
[W1]
___________________________________
http://www.planetmath.org/encyclopedia/LinearAlgebra.html
Pgina web de la enciclopedia de PlanetMath.org sobre lgebra lineal. En ingls.
[W2]
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed99-0289-02.html
Pgina web de la "Sociedad Andaluza de Educacin Matemtica THALES" donde se explica,
con gran cantidad de ejemplos aclaratorios, diferentes conceptos todos ellos relacionados con
las matrices y otros temas de lgebra lineal. En espaol.
[W3]
http://www.lafacu.com/apuntes/matematica/matrices/default.htm
El sitio de los estudiantes y docentes universitarios. Recopilacin de apuntes, con ejemplos,
sobre matrices. En espaol.
[W4]
http://rinconprog.metropoliglobal.com/CursosProg/ProgGraf/MatGraf/index.php?cap=2
Pgina web de "El Rincn del Programador". En la seccin de "Programacin Grfica"
aparecen los "Fundamentos matemticos de la Informtica Grfica" donde se explican
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lgebra de matrices
diversos conceptos relacionados con el lgebra de matrices y otros temas de lgebra lineal.
En espaol.
[W5]
http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/Indexes/Algebra.html
Pgina web de la School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews, Scotland.
Trata sobre la historia del lgebra. En ingls.
[W6]
http://www.richland.cc.il.us/james/lecture/m116/matrices/applications.html
Pgina web con aplicaciones de matrices y determinantes. En ingls.
[W7]
http://www.math.unl.edu/~tshores/linalgtext.html
Pgina web del Departamento de Matemticas y Estadstica de la Universidad de NebraskaLincoln. Libro on-line sobre lgebra lineal y sus aplicaciones. En ingls.
[W8]
http://www.numbertheory.org/book/
Pgina web sobre teora de nmeros. Libro on-line sobre lgebra lineal. En ingls.
[W9]
http://archives.math.utk.edu/topics/linearAlgebra.html
Pgina web de enlaces relacionados con lgebra lineal y teora de matrices. En ingls.
[W10]
http://www.tu-chemnitz.de/iic/ela/
Pgina web de la publicacin "The Electronic Journal of Linear Algebra" publicada por "The
International Linear Algebra Society". En ingls.
[W11]
http://www.netlib.org/utk/people/JackDongarra/la-sw.html
Pgina en la que est recogida la informacin relacionada con el software disponible
gratuitamente en la red para la solucin de problemas de lgebra lineal. En ingls.
[W12]
http://ceee.rice.edu/Books/LA/linearbook.pdf
Pgina web del "Center for Excellence and Equity in Education" de la Universidad de Rice.
Libro sobre lgebra lineal. En ingls.
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