31

31 - 1

Automatizacin de tres pozos para riego

Pozo 1

SONDAS
DE NIVEL

MXIMO

Pozo 3

Pozo 2

SONDAS
DE NIVEL

MXIMO

SONDAS
DE NIVEL

MNIMO

MXIMO

COMN

MNIMO
COMN
MNIMO

Argumento:

COMN

Una zona de cultivo ser regada con el agua

procedente de tres pozos. stos no tienen igual caudal, por
tanto, las programaciones incidirn principalmente, en que los
dos pozos de mayor envase, sean los que realicen el grueso
del riego, dejando al de menor caudal, para el caso de
agotamiento de los primeros; donde:
Pozo 1: poco caudal.
Pozo 2: medio caudal.
Pozo 3: mucho caudal.

221

31

31 - 2

Automatizacin de tres pozos para riego

Programacin:

Donde:

El riego automatizado se podr poner en marcha de tres formas; manual, semiautomtico y

automtico.

I1 Interruptor manual pozo 1.

I2 Interruptor manual pozo 2.
I3 Interruptor manual pozo 3.
I4 Pulsador funcin semiautomtica.
I5 Interruptor funcin automtica.
I6 Sondas de profundidad pozo 1.
I7 Sondas de profundidad pozo 2.
I8 Sondas de profundidad pozo 3.
I9 Rels trmicos.
Q1 Motor-bomba pozo 1.
Q2 Motor-bomba pozo 2.
Q3 Motor-bomba pozo 3.
Q4 Aviso intermitente pozo 1 sin agua.
Q5 Aviso intermitente pozo 2 sin agua.
Q6 Aviso intermitente pozo 3 sin agua.
Q7 Aviso, rel trmico activo.
M1 Memoria sistema en forma manual.
M2 Sistema en forma semiautomtica.
M3 Sistema en forma automtica.
M4 Memoria todos pozos sin agua.
M5 Memoria primera parte sistema
semiautomtico.
M6 Memoria segunda parte sistema
semiautomtico.
M7 Memoria tercera parte sistema
semiautomtico.
M8. a M10 Marcas usadas para
sectorizar la programacin automtica.
C1. a C4 Contadores de los programas
del sistema semiautomtico.
T13 Temporizador anula contadores.
T1. a T12 Temporizadores asociados a
los programas de la seleccin
semiautomtica.
PS 1 Programador semanal 1.

- Manual: existirn tres interruptores (I1, I2 e I3) que activarn los diferentes motores-bomba
de los pozos 1, (Q1); 2, (Q2) y 3 (Q3). El usuario podr elegir el pozo del cual coger agua, y el
envase seleccionado estar suministrando lquido hasta que se decida detener (con I1, I2
I3), o las sondas de nivel -de cada pozo- determinen que el caudal es mnimo, parando el
funcionamiento y avisando con una seal acstica o luminosa desde el cuadro de control (Q4,
Q5 Q6).
- Semiautomtica: antes se debe establecer un protocolo de funcionamiento; por ejemplo,
considerando el riego total a consumir un 100%, se usar 50% de agua del pozo con ms
caudal (pozo 3), 30% de agua del pozo de medio caudal (pozo 2) y 20% de agua del pozo de
menor caudal (pozo 1). Funcionamiento; si activamos el interruptor (I4) semiautomtico
una sola vez, se establecer la programacin 1, que ser, como se dijo anteriormente, 50%,
30% y 20% de los tres pozos durante 1 hora. Si se pulsa dos veces, el tiempo ser de dos
horas, para los mismos porcentajes; si se pulsa tres veces, tres horas, etc, y as
sucesivamente, segn programaciones horarias deseadas. El modo semiautomtico se
podr detener, presionando el pulsador (I4), ms de dos segundos.
- Automtica: un reloj programador semanal pondr en marcha los das de la semana
establecidos, la bomba del pozo de mayor caudal (Q3), y estar regando hasta que las sondas
determinen mnimo; a continuacin se activar la bomba 2, hasta que su pozo se quede sin
caudal, y por ltimo, se activar la bomba 3, hasta que termine el programa de riego, o ste
ltimo pozo se quede tambin sin agua. En el cuadro de control se observar mediante
luminosos el proceso y el pozo que est sin agua. (I5) ser el interruptor que active el modo
programacin semanal.
Particularidades de la programacin:

Adems:

- Slo podr funcionar un programa a la vez, es decir, manual o semiautomtico o automtico.

Si se desea cambiar de programa no debe estar seleccionado ninguno.
- Cada vez que un pozo se quede sin agua, se activar una lmpara intermitente en el cuadro
identificando el origen, pero si los tres pozos se quedan sin agua, adems de las tres lmparas
intermitentes, se bloquearn todas las programaciones. (marca M4).
- Si se activa cualquiera de los tres rels trmicos de los motores, la instalacin se detiene por
completo, pudiendo avisar de este hecho mediante un indicativo acstico luminoso.
222

F1 Proteccin PLC y entradas del PLC.

F2 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 1.
F3 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 2.
F4 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 3.
F5 Rel trmico motor-bomba 1.
F6 Rel trmico motor-bomba 2.
F7 Rel trmico motor-bomba 3.
F8 Proteccin salidas del PLC.

31

31 - 3

Conexionado orientativo de componentes

Alimentacin PLC y entradas PLC
F
N
13

13

Interruptor
14 Pozo 1

0 1

S1

Interruptor 0 1
14 pozo 2 S3

0 1

S2

13

13

0 1
Pulsador
modo
S5
S4 14
semiautomtico

Interruptor
14 Pozo 3

13

13

Interruptor
14 modo
automtico

13

13

Sonda pozo 2
14 mnimo

Sonda pozo 1
14 mnimo

Sonda pozo 3
mnimo
14

F5

97

97

97

98 F6

98 F7

98

F1
Rels trmicos
Pozos 1, 2 y 3.

Alimentacin circuito de potencia

F1
F2
F3
L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

A1

A2

Entradas

Alimentacin

A1

A2

Tecla 1
Tecla 2
I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4
Tecla 5

F3

F2

Datos

F4

Tecla 6
Salidas
Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

X1

X1

Q8

Pozo 1
sin agua

Pozo 2
sin agua

X2

X2

X1

X1

H2

H1

Pozo 3
sin agua

A1

X2

A2

Rels
trmicos

A1

A2

H4

H3
X2

Contactor
KM 1
Motor bomba
pozo 1

U1

V1

W1

W2

U2

V2

Alimentacin salidas del PLC

F
N

Contactor
KM 2
Motor Bomba
pozo 2

F6

F5
F8

M
3~

F7
2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

223

M
3~

U1

V1

W1

W2

U2

V2

M
3~

Contactor
KM 3
Motor bomba
pozo 3

31

31 - 4

Representacin orientativa de los mecanismos

0 - OFF

0 - OFF

3L2

1L1

13

NO 21

0 - OFF

0 - OFF

5L3

0 - OFF

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

0 - OFF

0 - OFF

5L3

0 - OFF

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

0 - OFF

0 - OFF

5L3

L1

NC

A1

I1

0 - OFF

I2

I3

0 - OFF

I4

I5

0 - OFF

I6

I7

I8

I9

A1

A1

Tecla 1

A1
A2

Tecla 2
I1

Tecla 3

1
2

A2

Entradas

Alimentacin

3
4

11
14 12

mn.

Mx

Mx.

Com.

Mn Comn

A1

A1
A2

11
14 12

mn.

Mx

Mx.

Com.

Mn Comn

A1

A1
A2

11
14 12

mn. Mx.

Mx

Com.

Mn Comn

11

11

11

Bobina

Bobina

Bobina

Rel

Rel

Rel

Q1

I2

Tecla 4
Tecla 5

Datos

Tecla 6
14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Salidas

A2

Q1

4T2

2T1

97

NA

98

6T3

95

4T2

2T1

NC

96

97

NA

98

6T3

95

4T2

2T1

NC

96

97

NA

98

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

12

14

A2

12

14

A2

12

14

A2

6T3

95

NC

96

X1

X2

X1
X2

X1
X2

X1
X2

Alimentacin Alimentacin U1 V1 W1
L1 L2 L3
PLC y
salidas PLC
Alimentacin
entradas PLC
Potencia

U1 V1 W1

U1 V1 W1

Proteccin

224

31

31 - 5

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

Lnea 1
I1

M2

M3

I9

M4

I2

M1

Lnea 1.- Las entradas, procedentes de interruptores I1,

I2, e I3, podrn activar la Memoria M1, que es programacin manual. Note, como M2 prog. semiautomtica;
M3 prog. automtica; M4 todos los pozos sin agua e I9,
rels trmicos, pueden interrumpir el funcionamiento de
la memoria M1.

I3
Lnea 2
I1

M2

M3

M4

I6

Q1

M2

M3

M4

I7

Q2

M2

M3

M4

I8

Q3

M5

Lnea 2.- I1, activar el motor-bomba del pozo 1, (Q1),

con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I6,
sondas del pozo 1 indican ausencia de agua. Adems,
Q1 podr ser activada por M5, que es memoria de la
primera parte del sistema semiautomtico y M10, que
es una memoria que se encarga de una parte de la
programacin automtica.

M10
Lnea 3
I2

M6

M9
Lnea 4
I3

M7

M8

Lnea 5

I4

T13

2 seg.

Lnea 3.- I2, activar el motor-bomba del pozo 2, (Q2),

con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I7,
sondas del pozo 2 indican ausencia de agua. Adems,
Q2 podr ser activada por M6, que es memoria de la
segunda parte del sistema semiautomtico y M9, que
es una memoria que se encarga de una parte de la
programacin automtica.
Lnea 4.- I3, activar el motor-bomba del pozo 3, (Q3),
con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I8,
sondas del pozo 3 indican ausencia de agua. Adems,
Q3 podr ser activada por M7, que es memoria de la
tercera parte del sistema semiautomtico y M8, que es
una memoria que se encarga de una parte de la
programacin automtica.
Lnea 5.- I4, pulsador de activacin de modo semiautomtico, podr usar el efecto del temporizador T13
en pulsacin larga, es decir, presionar I4, ms de 2
segundos.
225

Smbolos empleados
I1. Interruptor manual pozo 1.
I2. Interruptor manual pozo 2.
I3. Interruptor manual pozo 3.
I4. Pulsador funcin semiautomtica.
I5. Interruptor funcin automtica.
I6. Sondas de profundidad pozo 1.
I7. Sondas de profundidad pozo 2.
I8. Sondas de profundidad pozo 3.
I9. Rels trmicos.
Q1. Motor-bomba pozo 1.
Q2. Motor-bomba pozo 2.
Q3. Motor-bomba pozo 3.
Q4. Aviso intermitente pozo 1 sin agua.
Q5. Aviso intermitente pozo 2 sin agua.
Q6. Aviso intermitente pozo 3 sin agua.
Q7. Aviso, rel trmico activo.
M1. Memoria sistema en forma manual.
M2. Sistema en forma semiautomtica.
M3. Sistema en forma automtica.
M4. Memoria todos pozos sin agua.
M5. Memoria primera parte sistema
semiautomtico.
M6. Memoria segunda parte sistema
semiautomtico.
M7. Memoria tercera parte sistema
semiautomtico.
M8. a M10. Marcas usadas para
sectorizar la programacin automtica.
C1. a C4. Contadores de los programas
del sistema semiautomtico.
T13. Temporizador anula contadores.
T1. a T12. Temporizadores asociados a
los programas de la seleccin
semiautomtica.
T14. a T16. Temporizadores con salida
intermitente, que avisan del pozo que
qued con caudal mnimo.
PS 1. Programador semanal 1.

31

31 - 6

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

I4

Lnea 6

C1

M1
1.
M3

Lnea 6.- Al pulsar I4 una sola vez, implementamos un 1 en el

contador C1, que a su vez realizar acciones posteriormente.
Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1,
M3, M4 y el mencionado en la lnea 5, T13, es decir, I4 puede
resetear a C1 en pulsacin larga, mediante el temporizador
T13.

Elementos de programacin empleados

Contacto abierto
Contacto cerrado

M4

Bobina directa
T13

Lnea 7

C1

T1

20 seg.

Lnea 7.- El contador C1 habilitar a tres temporizadores; T1,

que implementa 20 segundos de funcionamiento del motorbomba Q1, del pozo 1 (20%); T2, que implementa 30 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%);
y T3, que implementa 50 segundos de funcionamiento del
motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%).

Activacin de bobina en SET

Desactivacin de bobina en RESET

Txx
Entrada >

tiempo

T2

Cx

Entrada >

30 seg.

Reset >

Computo

T3

Temporizador con retardo a la activacin.

Si la entrada de este temporizador es
conectada de forma permanente, se
activar un bit -del temporizador-, una
vez pasado el tiempo previamente
programado.
Contador progresivo.
Un contador progresivo computar los
flancos positivos implementados en su
entrada. Cuando el valor es igual al valor
reflejado en computo, se activa el bit del
contador. La entrada Reset, pone a cero
al contador.

Txx

Temporizador intermitente.
Este temporizador activar un bit de
manera intermitente, con un valor de
tiempo previamente establecido.

Entrada >

50 seg.

Tiempo

Lnea 8

I4
C2

M1
2.

Lnea 8.- Al pulsar I4 dos veces, implementamos un 2 en el

contador C2, que a su vez realizar acciones posteriormente.
Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1,
M3, M4 y T13, es decir, I4 puede resetear a C1 en pulsacin
larga, mediante el temporizador T13.

M3

M4

T13

226

PS x
Entrada >
Programacin
Semanal

Programador semanal.
Este temporizador, activar un bit
los das de la semana programados
en el horario igualmente establecido
por el programador.

31

31 - 7

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

Lnea 9

C2

T4

40 seg.

T5

60 seg.

Lnea 9.- El contador C2 habilitar a tres temporizadores;

T4, que implementa 40 segundos de funcionamiento del
motor-bomba Q1, del pozo 1
(20%); T5, que implementa 60
segundos de funcionamiento
del motor-bomba Q2, del pozo
2 (30%); y T6, que implementa
100 segundos de funcionamiento del motor-bomba
Q3, del pozo 3 (50%).

Lnea 11

C3

T7

60 seg.

T8

90 seg.

T9

T6

150 seg.

100 seg.

Lnea 10

I4
C3

M1
3
M3

Lnea 11.- El contador C3 habilitar a

tres temporizadores; T7, que implementa 60 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q1, del
pozo 1 (20%); T8, que implementa 90
segundos de funcionamiento del
motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y
T9, que implementa 150 segundos
de funcionamiento del motor-bomba
Q3, del pozo 3 (50%).

Lnea 10.- Al pulsar I4 tres veces, implementamos un 3 en

el contador C3, que a su vez
realizar acciones posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1, M3,
M4 y T13.

Lnea 12

I4
C4

M1
4
M3

M4

M4
T13

T13

227

Lnea 12.- Al pulsar I4 cuatro veces,

implementamos un 4 en el contador
C4, que a su vez realizar acciones
posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del
contador; M1, M3, M4 y T13.

31

31 - 8

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

Lnea 13

C4

Lnea 13.- El contador C4

habilitar a tres temporizadores; T10, que
implementa 80 segundos
de funcionamiento del
motor-bomba Q1, del
pozo 1 (20%); T11, que
implementa 120 segundos de funcionamiento del motor-bomba
Q2, del pozo 2 (30%); y
T12, que implementa 200
segundos de funcionamiento del motor-bomba
Q3, del pozo 3 (50%).

T10

80 seg.

T11

120 seg.

T12

200 seg.

Lnea 14
T1

C1

T4

C2

T7

C3

T10

M5

C4

C1

T5

C2

T8

C3

T11

C4

T3

C1

T6

C2

T9

C3

T12

C4

M6

Lnea 15.- Los temporizadores T2, T5, T8 y

T11, habilitan a la marca
M6, que pone en marcha
a su vez al motor bomba
Q2. Recuerde lnea 3.

M7

Lnea 17
M5

M2

I9

M6

M7
Lnea 18
I9

Lnea 15
T2

Lnea 14.- Los temporizadores T1, T4, T7 y

T10, habilitan a la marca
M5, que pone en marcha
a su vez al motor bomba
Q1. Recuerde lnea 2.

Lnea 16

Lnea 19

I5

M1

M2

M3

LMMJVSD
On: 13:20
LMMJVSD
Off: 14:40

228

M3

M4

PS 1

Lnea 16.- Los temporizadores T3, T6, T9 y T12, habilitan a la marca M7, que pone
en marcha a su vez al motor
bomba Q3. Recuerde lnea
4.

Lnea 17.- Las marcas M5,

M6 y M7, habilitan a la marca
M2 que es sinnimo de
programacin en funcionamiento semiautomtico.
Note a I9, procedente de los
rels trmicos.
Lnea 18.- El interruptor I5,
activa el modo automtico
(M3). Note los condicionantes que lo evitan, M1,
M2, M4 y los rels trmicos
I9.
Lnea 19.- La marcamemoria M3, activa de forma
directa un reloj programador
semanal PS1.

31

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

Lnea 20

M8

PS 1

I8

PS 1

I7

M8

M9

M8

I6

M9

M10

31 - 9

Lnea 20.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M8, que permitir activar la
salida Q3 (pozo 3, recuerde la lnea de programacin 4). Slo podr impedir la activacin de la marca, el
contacto cerrado I8 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 3.

Lnea 21

Lnea 22
PS 1

I6

Lnea 23

Lnea 22.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M10, que permitir activar la
salida Q1 (pozo 1, recuerde la lnea de programacin 2). Slo podr impedir la activacin de la marca, el
contacto cerrado I6 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 1, y las marcas M8 y M9.

T14

Lnea 23.- Si las sondas de profundidad del pozo 1 (I6), indican agotamiento de agua, activarn un
temporizador de salida intermitente T14.

0.30 seg.

Lnea 24
Q4

T14

I7

Lnea 25

Lnea 21.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M9, que permitir activar la
salida Q2 (pozo 2, recuerde la lnea de programacin 3). Slo podr impedir la activacin de la marca, el
contacto cerrado I7 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 2, y la marca M8.

Lnea 24.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T14, conexionar una lmpara
conectada a la salida del PLC Q4, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.
Lnea 25.- Si las sondas de profundidad del pozo 2 (I7), indican agotamiento de agua, activarn un
temporizador de salida intermitente T15.

T15

0.30 seg.

Lnea 26.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T15, conexionar una lmpara
conectada a la salida del PLC Q5, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.

Lnea 26
Q5

T15

I8

Lnea 27

Lnea 27.- Si las sondas de profundidad del pozo 3 (I8), indican agotamiento de agua, activarn un
temporizador de salida intermitente T16.

T16

0.30 seg.
Lnea 28

Q6

T16

Lnea 28.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T16, conexionar una lmpara
conectada a la salida del PLC Q6, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.
Lnea 29.- Si los tres pozos se quedan sin agua, se activa la marca M4. Las programaciones se bloquean.

Lnea 29
I6

I7

I8

M4

Lnea 30
I9

Q7

Lnea 30.- Si se activa la entrada I9, procedente de los rels trmicos de los motores, la programacin se
bloquea, avisando del hecho en la salida Q7, con un indicativo acstico o luminoso.
229

31

Fecha inicio montaje:

31 -10

Notas de programacin y observaciones

Fecha fin montaje:

Corregido:

230

Nota: