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Sol Prac Calif 03 Mate IV Civil 2010 II
Sol Prac Calif 03 Mate IV Civil 2010 II
Docente
Escuela
Ingeniera Civil.
Semestre
2010 - II.
Cuestionario
Una viga de longitud L y de peso uniforme de w0 libras por pie tiene su extremo izquierdo simplemente apoyado
mientras que el otro esta horizontalmente fijo (empotrado). Si la deflexion de la viga esta dada por la funcion y(x)
a) Determine la ecuacion diferencial con sus condiciones de frontera.
Solucion
Si la viga hubiera estado simplemente apoyada, entonces la resistencia en cada uno de los extremos sera w20 L .
Pero en este caso dicha resistencia se modifica por el efecto de empotramiento en el extremo derecho, por lo cual
se asume una constante R, como la resistencia en el apoyo del extremo izquierdo
R
p(x,y)
x
2
W
EIy 00 (x) =
y(0) = 0
y(L) = 0
y 0 (L) = 0
w0 x2
2
x
2
Rx
Rx2
w0 x3
+ c1
6
2
RL2
2
w0 L3
6 ,
y de esta manera
w0 x3
Rx2
RL2
w 0 L3
6
2
2
6
EIy 0 (x) =
w0 x4
Rx3
RL2
w0 L3
EIy(x) =
x + c2
24
6
2
6
con la condicion y(0) = 0 se obtiene que c2 = 0, mientras que con
w0 L4
w0 L4
1
3
+ RL
24
6
2
de donde R =
3w0 L
8 .
Quedando de esta manera que la curva de deflexion esta dada por la funcion
y(x) =
o la expresion equivalente
y(x) =
2.
1
=0
6
w0
EI
Lx3
L3 x
x4
+
24
16
48
1 4
2x 3Lx3 + L3 x
48EI
simplificando
d 2
d
d
s Y (s) sy(0) y 0 (0) 3 [sY (s) y(0)] [sY (s) y(0)] + 4 Y (s) 9Y (s) = 0
ds
ds
ds
d 2
d
d
s Y (s) y 0 (0) + 3 [sY (s)] + sY (s) 4 Y (s) + 9Y (s) = 0
ds
ds
ds
de donde
2sY (s) + s2 Y 0 (s) + 3Y (s) + 3sY 0 (s) + sY (s) 4Y 0 (s) + 9Y (s) = 0
3
simplificando esto u
ltimo, resulta la ecuacion diferencial Y 0 (s) = s1
Y (s), cuya solucion es
Y (s) =
C
, donde C es una constante
(s 1)3
C x 2
e x
2
Una viga de longitud L que esta en voladizo, empotrada en el extremo izquierdo y libre en el derecho, soporta una
carga W (x) por unidad de longitud dada por
(
W0 , 0 < x < L2
W (x) =
0, L2 < x < l
Hallar la deflexion y(x) de la viga.
Solucion
L
W (x) = W0 W0 H x
, 0xL
2
(2)
luego con la condicion que la viga esta en voladizo1 , se tiene la ecuacion diferencial con las condiciones de frontera
que a continuacion se indican
d4 y
EI dx
4 = W (x)
y(0) = 0
(3)
y 0 (0) = 0
00
y (L) = 0
y 000 (L) = 0
De (2) y (3) se tiene la ecuacion diferencial
EI
d4 y
L
=
W
W
H
x
0
0
dx4
2
L
d4
W0
e 2 s
W0
EIL
y(x) =
dx4
s
s
EI
L
W0
e 2 s
s4 L[y(x)] s3 y(0) s2 y 0 (0) + sy 00 (0) y 000 (0) =
W0
s
s
luego usando las condiciones iniciales y asumiendo que y 00 (0) = A y y 000 (0) = B se obtiene:
W0
e 2 s
EI s L[y(x)] As B =
W0
s
s
4
de donde
W0
L[y(x)] =
EI
1
e 2 s
5
5
s
s
!
+
A
B
+ 4
s3
s
(4)
donde
(a) L
1
s3
= 12 L
2
s3
3!
= 12 x2
= 16 x3
1
1 4
(c) L s15 = 24
L s4!5 = 24
x
1
i
h
s
1
1
(d) L e s5L = 24
L s4!5 e L s =
(b) L
1
s4
= 16 L
s4
1
24
L 4
2
H x
L
2
W0
W0 4
x +
24EI
24EI
L
L
A
B
x
H x
+ x2 + x3
2
2
2
6
W0
4
24EI x
W0
4
24EI x
+
+
A 2
B 3
L
2x + 6x , 0x< 2
4
W0
L
+ A2 x2 + B6 x3 ,
24EI x 2
L
2
xL
(5)
A continuacion calculamos la segunda y tercera derivada de y(x) para x L2 ; L , y aplicamos las condiciones de
frontera, en efecto:
3
W0
L
B
W0 3
y 0 (x) =
x +
x
+ Ax + x2
6EI
6EI
2
2
2
L
W0 2
W0
y 00 (x) =
x +
x
+ A + Bx
2EI
2EI
2
W0
W0
L
y 000 (x) =
x+
x
+B
EI
EI
2
2
7W0 L
00
0L
Como y 000 (L) = 0, entonces B = 3W
2EI . Luego aplicando y (L) = 0, resulta que A = 8EI , y de esta manera en (5)
se tiene la solucion final dada por
(
W0
7W0 L2 2
W0 L 3
L
4
24EI x + 16EI x 4EI x , 0 x < 2
y(x) =
W0
W0
7W0 L2 2
W0 L 3
L 4
4
+ 16EI x 4EI x , L2 x L
24EI x + 24EI x 2
4.
x00 + y 00 = e2t
2x0 + y 00 = e2t
x(0) = x0 (0) = 0
y(0) = y 0 (0) = 0
Solucion
Sean X(s) = L[x(t)] y Y (s) = L[y(t)] las transformadas de Laplace de x(t) e y(t) respectivamente. Aplicando
transformada de Laplace al sistema y usando las condiciones iniciales se tiene:
(
1
s2 X(s) + s2 Y (s) = s2
()
1
2
2sX(s) + s Y (s) = s2 ()
restando (**) de (*) se obtiene la ecuacion s(s 2)X(s) =
X(s) =
2
s2 ,
de donde
2
s(s 2)2
(6)
Z t
2
1
1 1
2t
x(t) = L1
=
2L
=
2(1
te
)
=
2
ue2u du
s(s 2)2
s (s 2)2
0
2u t
2t
e
1
e
=
ue2u
= te2t
+
2 0
2
2
luego
e2t
1
+
2
2
Ahora si reemplazamos (6) en (*) se tiene que Y (s) esta dado por
x(t) = te2t
Y (s) =
(7)
s+2
3 1 1 1
3 1
1
2
2
2)
4 s 2 s
4 s 2 (s 2)2
s2 (s
1
1
1
3
1
1
3
L1 2 + L1
L1
y(t) = L1
4
s
2
s
4
s2
(s 2)2
3
t
3e2t
= +
te2t
4 2
4
luego
t
3e2t
3
te2t
y(t) = +
4 2
4
Por lo tanto de (7) y (8) la solucion del sistema es la curva:
(
2t
x(t) = te2t e2 + 12
C:
2t
y(t) = 34 2t + 3e4 te2t
(8)
5.
dx
dt
dy
dt
dz
dt
=z
= z
=y
0 0 1
x(t)
d
(9)
=A
(10)
A I = 0
= 0, = i
1 = 0
(11)
(12)
a
Para el valor propio = 0 se tiene la ecuacion (A 0I)u = 0, donde u = b . Resolviendo la ecuacion se tiene
c
c=0
1
el sistema
c = 0 ; de donde se deduce que el vector propio asociado a = 0 es u = a 1, escogiendo
b=0
0
a = 1, se tiene que
1
u = 0
0
1
De esta manera la primera solucion asociada a = 0 es X 1 (t) = 0.
0
a
Para = i, escogiendo el signo (+) se tiene la ecuacion (A iI)u = 0, u 6= 0, donde u = b . Resolviendo la
c
ai + c = 0
b ci = 0
tiene que este esta dado por
ci
0
1
u = ci = 0 + i 1 , c = 1
c
1
0
0
eit u = eit 0 + i 1
1
0
sen t
cos t
= sen t +i cos t
cos t
sen t
| {z } | {z }
=X 2 (t)
(13)
(14)
=X 3 (t)
sen t
cos t
Con las soluciones obtenidas X 1 , X 2 y X 3 se forma la matriz fundamental de soluciones dada por
1 sen t cos t
(15)
1
En primer lugar seg
un los datos en t = 0 se tiene que X(0) = 1. Ademas la solucion general del sistema
1
es X(t) = (t)C, donde C es la matriz columna de las constantes. Teniendo la condicion inicial la matriz C
esta dada por
C
= 1 (0)X(0)
1
1 0 1
1
1 1
= 0 0 1 1 = 0 0
0 1 0
1
0 1
0
= 1
1
0
1
1 1
0
1
luego la solucion del sistema que satisface la condicion inicial esta dada por
1 sen t cos t
0
X(t) = 0 sen t cos t 1
0 cos t
sen t
1
haciendo las operaciones
x(t)
sen t + cos t
Exitos!