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Manual de Oleohidraulica Industrial - Vickers PDF
Manual de Oleohidraulica Industrial - Vickers PDF
MANUAL DE
OLEOHIDRULICA
INDUSTRIAL
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MANUAL DE
OLEOHIDRULICA
INDUSTRIAL
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935100-A
EDITORIAL BLUME
Milanesado, 21-23
Barcelona - 17
PREFACIO
Cmo muchas ramas de la ingeniera, la hidrulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidrulica, por ejemplo, es tan
antiguo que su invencin precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presin, utilizado para transmitir
potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolucin en las dos o tres ltimas
dcadas.
No nos concierne aqu el estudio de la generacin de potencia en la rama de la hidrulica representada por la rueda hidrulica. La
mquina de vapor, el motor de combustin interna, el motor elctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo
admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo
til. El propsito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo un
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: por qu es la hidrulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposicin muchas y
bien conocidas mquinas mecnicas, neumticas y elctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presin es uno de los
medios ms verstiles, conocidos hoy en da, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rgido como
el acero y adems infinitamente flexible. Cambia instantneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se
puede derivar haciendo cada derivacin su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en
conjunto.
Puede moverse rpidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningn otro medio combina el mismo grado de
exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un mximo de potencia con un mnimo de volumen y peso. Las
leyes de la mecnica de los fluidos son tan simples como las de los slidos y ms sencillas que las leyes que regulan la electricidad,
los vapores o los gases. La ingeniera en general y la hidrulica en particular se proponen aumentar la capacidad fsica y mental del
hombre en la realizacin de trabajos ms rpidos y precisos y con menos desgaste de energa humana.
Aunque este manual est dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye
captulos generales sobre principios fundamentales de la hidrulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y vlvulas de
control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos ms representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la
industria de la mquina-herramienta.
En los ltimos aos han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayora de las industrias; en el campo de la hidrulica,
probablemente los esfuerzos ms significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C.
estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por
finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida til del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidrulica, sus esfuerzos fueron continuados
por la American Standards Association (ASA) en cooperacin con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue
cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).
En este manual se utilizan las normas establecidas para los smbolos grficos y la codificacin de colores para caudal y presin. El
significado de los smbolos se discute en el segundo captulo y en el apndice II. El cdigo de colores en los diseos de los
componentes y en las lneas hidrulicas es como sigue:
Captulo 1
INTRODUCCION A LA HIDRULICA
En esta relacin:
P es la presin en kp/cm2
F es la fuerza en kp
S es la superficie en cm2
Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin de la
carga dar como resultado un incremento o disminucin
similar en la presin de trabajo. En otras palabras, la presin
es proporcional a 1a carga, y una lectura del manmetro
indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.
Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que un
manmetro estndar indica 0 a la presin atmosfrica. Un
manmetro absoluto indica 1.03 kp/cm2 a la presin
atmosfrica al nivel del mar. La presin absoluta se mide
generalmente en kp/cm2 abs.
1 .14. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIN
Y A LA SUPERFICIE
F
P = ------S
t
S = centmetros cuadrados
V = centmetros/minuto
fuerza x distancia
trabajo
Potencia = ------------------------ = --------Tiempo
tiempo
= potencia
As:
presin (kp/cm2 ) x caudal (1/min)
potencia hidrulica (CV) =----------------------------------------450
Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida
de la bomba. La potencia requerida para accionarla ser algo
mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%.
Si suponemos un rendimiento medio del 80 % , la potencia
mecnica para el accionamiento de la bomba ser:
presin (kp/cm2 ) x caudal (1/min)
Potencia (CV) = ------------------------------------------360
DE
UN
SISTEMA
HIDRULICO
1.25. CUESTIONARIO
2. Definir la presin.
Captulo 2
FUNDAMENTALES
DE
LA
2.
3.
4.
5.
2.2.
PRINCIPIOS
HIDRODINMICA
FUNDAMENTALES
DE
LA
2.2.1. Caudal
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza
puede transmitirse mediante presin nicamente, pero el
caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal
del sistema hidrulico es suministrado por la bomba.
2.2.2. Cmo se mide el caudal
Existen dos maneras de medir el caudal de un lquido:
2.2.2.1. Velocidad. Es la velocidad media de las partculas
del lquido en un punto determinado o la distancia media que
las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en
metros por segundo o en metros por minuto.
2.2.2.2. Caudal. Es la cantidad de lquido que pasa por un
punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden
en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden
expresarse en cm3 /minuto.
En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad y
caudal. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta
o disminuye de velocidad cuando la seccin de la tubera
cambia de tamao.
punto (Vista B), el nivel del lquido sube hasta que el peso
correspondiente compensa la diferencia de presiones. La
diferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por
cada 0.09 kp/cm2. As pues, puede verse qu diferencias
adicionales de presin sern necesarias para hacer que un
lquido ascienda por una tubera venciendo la fuerza debida
al peso del lquido. A1 disear un circuito, debe aadirse a la
presin necesaria para mover la carga la requerida para
mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento.
En la mayora de las aplicaciones, un buen diseo reduce las
cadas de presin hasta el punto de que resultan
prcticamente despreciables.
2.2.6. Rgimen laminar y turbulento
Idealmente, cuando las partculas de un lquido circulan por
una tubera se mueven segn trayectorias rectas y paralelas.
Este rgimen se denomina laminar (fig. 2-9) y se produce a
baja velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen laminar el
rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y
se cruzan, el rgimen se denomina turbulento (fig. 2-10). El
rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la
direccin o en la seccin, o por una velocidad demasiado
elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que
origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y
malgasta potencia.
2.5. CUESTIONARIO
11. Cuntas presiones individuales hay que sumar para obtener la presin de trabajo de una bomba?
1 . Qu es un dispositivo hidrodinmico?
12. Qu es rgimen laminar?
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Captulo 3
FLUIDOS HIDRULICOS
Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz
Reducir la formacin de espuma
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente,
reducir el costo del cambio de fluido
3.3.7. Desemulsibilidad
Pequeas cantidades de agua pueden ser toleradas en la
mayora de los sistemas. De hecho, algunos componentes
antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificacin,
o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. Esto
impide que el agua se deposite y rompa la pelcula
antioxidacin. Sin embargo, demasiada agua en el aceite
facilita la acumulacin de contaminantes que pueden
originar el agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin
del desgaste.
Con aditivos adecuados, puede conseguirse que un aceite
hidrulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o
capacidad para separar el agua.
3.3.8. Uso de aditivos
Como la mayora de las propiedades deseables de un fluido
son, por lo menos, parcialmente atribuidas a los aditivos,
podra suponerse que los aditivos comerciales pueden ser
incorporados a cualquier aceite para hacerlo ms adecuado a
un sistema hidrulico. Los fabricantes, sin embargo,
previenen contra esto, diciendo que los aditivos deben ser
compatibles con el fluido base y entre s, y ms an, que esta
compatibilidad no puede ser determinada fcilmente por el
usuario. A menos que se disponga de un laboratorio para
averiguar su compatibilidad, es mejor dejar el uso de los
aditivos al criterio del fabricante del fluido.
3.4. ACEITES MINERALES
Los aceites minerales procedentes de la destilacin del
petrleo son, todava, con mucha diferencia, la base ms
utilizada para los fluidos hidrulicos. Las caractersticas o
propiedades de los aceites minerales dependen de tres
factores:
1 . El tipo de aceite crudo utilizado.
2. El grado y mtodo de refinamiento.
3. Los aditivos utilizados.
En general, los aceites de petrleo poseen excelentes
cualidades lubrificantes. Algunos aceites crudos tienen
propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo
normal. Segn su composicin, algunos aceites crudos
pueden presentar una desemulsibilidad ms elevada, ms
resistencia a la oxidacin a altas temperaturas o mayores
ndices de viscosidad que otros. El aceite protege contra la
oxidacin, constituye un buen aislante, disipa el calor
fcilmente y es fcil mantenerlo limpio por filtracin o por
separacin de los contaminantes por gravedad. La mayora
de las propiedades deseables de un fluido, si no estn ya
presentes en el aceite crudo, pueden incorporarse mediante
refinado o aditivos.
El principal inconveniente de los aceites de petrleo es que
son inflamables. En las aplicaciones en que haya peligro de
inflamacin, tales como tratamientos trmicos, soldadura
elctrica, fundicin, forja y muchas otras ms, hay
disponibles varios tipos de fluidos ininflamables.
Agua-glicol
Emulsiones agua-aceite
Fluidos sintticos
3.5.1. Agua-glicol
Los fluidos a base de agua-glicol estn formados de (1) 35 a
40 % de agua para obtener resistencia contra el fuego, (2) un
glicol (sustancia qumica sinttica de la misma familia que
los anticongelantes permanentes, generalmente etileno o
propileno glicol), y (3) un espesador soluble en agua para
mejorar la viscosidad. Tambin contienen aditivos para
impedir la formacin de espuma, la oxidacin, la corrosin y
para mejorar la lubrificacin.
3.5.1.1. Caractersticas
Los fluidos tipo agua-glicol presentan, generalmente buenas
caractersticas antidesgaste con tal de que se eviten
velocidades y cargas elevadas. La densidad es superior a la
del aceite, lo que puede originar un vaco mayor en la
entrada de las bombas.
Ciertos metales como el zinc, el cadmio y el magnesio
reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser
utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y
esmaltes compatibles con estos fluidos.
La mayora de las juntas y mangueras flexibles son
compatibles con el agua-glicol. El amianto, el cuero y los
materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a
absorber agua.
Algunos inconvenientes de estos fluidos son: (1) es necesario medir, peridicamente, el contenido de agua y comparar las prdidas por evaporacin para mantener la viscosidad
requerida, (2) la evaporacin tambin puede causar la
prdida de ciertos aditivos, reduciendo as la duracin del
fluido y de los componentes hidrulicos, (3) la temperatura
de trabajo debe mantenerse ms baja y (4) el coste
(actualmente) es superior al de los aceites convencionales.
3.5.1 .2. Cambio a agua-glicol
Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por aguaglicol, debe limpiarse cuidadosamente. Las recomendaciones
incluyen sacar la pintura del interior del depsito, cambiar
las piezas recubiertas de zinc o cadmio, y cambiar algunas
conexiones de fundicin. Tambin puede ser necesario
cambiar las piezas de aluminio, a menos que hayan sido
tratadas adecuadamente, as como el equipo de accesorios
que no sean compatibles con el fluido.
3.5.2. Emulsiones agua-aceite
Son los fluidos ininflamables ms econmicos. Las
propiedades ininflamables dependen, como en el agua-glicol,
4.
bsicos de
fluidos
Captulo 4
4.1.5.2. Soportes
Las lneas hidrulicas largas estn sometidas a vibraciones y
puntas de presin cuando el fluido que circula por las
mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. El
aflojamiento o endurecimiento de las juntas puede originar
fugas. Por consiguiente, a intervalos, las lneas deben tener
soportes con abrazaderas o con bridas. Generalmente se
aconseja que estos soportes estn separados de los accesorios
para facilitar el montaje y desmontaje. Materiales blandos,
tales como la madera y el plstico, son los ms adecuados
para este propsito.
4.1.5.3. Funciones de las lneas hidrulicas
Hay numerosas consideraciones especiales, relativas a la
funcin de las lneas, que deben mencionarse.
1. El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor
que el de salida debido a que debe acomodar un tubo de
dimetro mayor. Es una buena prctica mantener este
tamao en toda la longitud de la lnea de entrada a la bomba
y que sta sea lo ms corta posible. Hay que evitar los codos
y reducir al mnimo el nmero de accesorios en la lnea de
entrada.
2. Como generalmente existe un vaco a la entrada de la
bomba, las conexiones en la lnea de entrada deben de ser
estancas. De otra forma, podra entrar aire en el sistema.
3. Las restricciones en las lneas de retorno crean un
aumento de presin, lo que origina una energa
desperdiciada. Hay que utilizar tamaos de lnea adecuados
para asegurar caudales bajos. Aqu, deben tambin reducirse
al mnimo los accesorios y los codos.
4. Las lneas de retorno no estancas pueden tambin dejar
que entre aire en el sistema por aspiracin. Estas lneas
deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir
que haya turbulencia y aeracin.
5. Las lneas situadas entre los actuadores y las vlvulas
reguladoras de velocidad deben ser cortas y rgidas para
control preciso del caudal.
4.1.5.4. Instalacin de las mangueras
Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no
se tuerzan durante el funcionamiento de la mquina. Debe
dejarse siempre una holgura que las permita moverse
libremente y facilite la absorcin de las puntas de presin.
Deben tambin evitarse torsiones en las mangueras y bucles
demasiado largos. Pueden ser necesarias abrazaderas que
eviten friccionamiento o entrelazamiento con piezas mviles.
Las mangueras sometidas a frotamiento deben estar
protegidas por fundas o dispositivos protectores similares.
4.2. CIERRES Y FUGAS
Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidrulico reducen el rendimiento y originan prdidas de potencia o
crean problemas de mantenimiento o ambas cosas.
15. Qu es un elastmero?
16. Cul es la temperatura mxima para un cierre de cuero?
Captulo 5
5.4. CUESTIONARIO
Captulo 6
= 0.7854 x d2).
= 10 m.kp
6.5. CUESTIONARIO
1. Describir las caractersticas de funcionamiento de los
cilindros de simple y doble efecto.
2. Con un caudal de 12 1/min, dirigido a la seccin de rea
mayor de un cilindro de dimetro interno de 5 cm cul ser
la velocidad del vstago del cilindro?
3. Si un cilindro de dimetro interno de 7.5 cm puede trabajar hasta una presin de 140 kp/cm2, cul ser la fuerza
mxima ejercida?
4. Cul es la presin necesaria para ejercer una fuerza de
7000 kp si el rea efectiva del pistn del cilindro es de 50
cm2?
5. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor
hidrulico.
6. Un cabrestante requiere un par mximo de 7 m.kp para
poder funcionar; cul ser el tamao del motor hidrulico
necesario si la presin mxima disponible es de 105 kp/cm2?
7. Un motor de par nominal 0.25 m.kp acciona una carga que
requiere un par de 12.50 m.kp; cul ser la presin de
funcionamiento?
8. Explicar para qu sirven las vlvulas de esfera en los
motores de paletas tipo "cuadrado".
9. Explicar cmo las paletas se mantienen en contacto con el
anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de
"alto rendimiento".
10. Cmo se desarrolla el par en un motor de pistones en
lnea?
11 . Cul es el efecto de un aumento de carga en un motor
hidrulico con compensador?
12. Qu tipo de motor hidrulico es generalmente el ms
eficiente?
Captulo 7
CONTROLES DE DIRECCIN
7.17. CUESTIONARIO
1. Cul es la funcin de un control de direccin?
2. Qu se entiende por infinitas posiciones?
11. En qu sentido la vlvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseo de pistn cnico?
Captulo 8
SERVOVALVULAS
8.3. CUESTIONARIO
1 . En un servo mecnico, cul es la parte de la
servovlvula que se mueve con la carga? Qu parte se
mueve con el control?
2. En un servo electrohidrulico de una etapa, cmo se
acciona la corredera de la vlvula?
Captulo 9
CONTROLES DE PRESION
9.5. CUESTIONARIO
14. Cul es la finalidad del segundo orificio de presin piloto en la vlvula de frenado?
15. Cul es el tipo de vlvulas de secuencia que tiene
infinitas posiciones?
16. Para qu sirve una vlvula reductora de presin?
17. Cul es el tipo de control de presin que est
normalmente abierto?
18. Cules son las funciones de una vlvula de seguridad y
descarga?
Captulo 10
CONTROLES DE CAUDAL
10.3. CUESTIONARIO
Captulo 11
BOMBAS HIDRAULICAS
11.7. CUESTIONARIO
1 . Por qu no debe utilizarse una bomba centrfuga para
transmitir presin?
2. Cules son las caractersticas bsicas de las bombas de
desplazamiento positivo?
Captulo 12
ACCESORIOS
12.5. CUESTIONARIO
Captulo 13
13.4.
CIRCUITOS
ACUMULADORES
DE
SEGURIDAD
PARA
APNDICE
SMBOLOS GRFICOS NORMALIZADOS
CAPITULO 12
VALVULAS DE CARTUCHO
Relaciones de reas
Como indica la figura 12-2, el inserto de la vlvula de
cartucho lleva tres reas ("AA", "Ag", y "AAP") que afectan a
la abertura o cierre del obturador en la camisa. "A A" es el
rea efectiva del obturador expuesta al orificio "A". "AB", la
expuesta al orificio "B", y "AAP la expuesta a la cmara del
muelle. Esta rea es siempre igual a la suma de las reas
AA y AB.
La relacin de reas de un inserto es la relacin de reas de
"AA" a "AAP." Hay disponibles tres relaciones distintas:
l:l, cuando "AAP" = "AA"
l:l.l, cuando "AAP" = l.l "AA"
1:2, cuando "AAP" = 2 "AA"
Tipos de obturadores
La figura 12-2A-D muestra la construccin de varios
insertos, las tres relaciones de rea y los smbolos grficos
Supongamos que:
AAP = 2 in2 (12.9 cm2)
AA = 1 in2 (6.45 cm2)
AB = l in2 (6.45 cm2)
Fuerzas para cerrar (Fc) = 40 lbs x (0 psi x 2 in2) = 40 lbs
(177.93 N)
Fuerzas para abrir (Fa) = (1000 psi x 1 in2 + (1000 psi x 1
in2) = 2000 lb (8896.4 N)
Las fuerzas de abertura (2000 lbs) (8896.44 N) son mucho
mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N) ,por
consiguiente, la vlvula estar abierta.
Si el inserto en este ejemplo tuviese una relacin de reas de
1:1.1, los clculos seran:
Supongamos que:
AAP= 1.1 in2 (7.1 cm2)
AA = 1 in2 (6.45 cm2)
AB = 0.1 in2 (0.65 cm2)
Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.1 in2) = 40
libras (177.93 N)
Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.1
in2 = 1100 lbs (4893.04 N)
de
caudal
control
direccional
accionadas
Vlvulas antirretorno
Las vlvulas de cartucho para roscar incluyen vlvulas
antirretorno que controlan tambin la direccin del fluido
hidrulico. La figura 12-39 es una vlvula antirretorno
simple con obturador. Hay disponibles diferentes muelles
que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi
(20.68 bar, 2068.20 kPa).
Las vlvulas de cartucho para roscar pueden ser tambin
vlvulas antirretomo pilotadas, como el ejemplo mostrado en
la figura 12-40. En sta vlvula, el rea del pistn piloto es
cuatro veces mayor que el rea del asiento. Es posible el
paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la
presin piloto es por lo menos la cuarta parte de la presin
en la cmara del muelle combinada con la tensin de ste.
Vlvulas selectoras
Las vlvulas selectoras son otro grupo de vlvulas de
cartucho para roscar que se utilizan para el control
direccional. La vlvula en la figura 12-41 es una vlvula de
esfera con tres orificios. Cuando la esfera est apoyada en
uno de los orificios de entrada, hay paso libre del
Vlvulas de seguridad
La figura 12-43 muestra una vlvula de seguridad sencilla de
mando directo y normalmente cerrada. Cuando la presin
que acta en el orificio "P" vence al taraje del muelle, la
vlvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T".
La figura 12-44, es una vlvula de seguridad pilotada,
normalmente cerrada. Otra vez, la presin del sistema est
aplicada en el orificio "P", y el "T" est conectado al
depsito. La corredera de la etapa principal est equilibrada
hidrulicamente hasta que la presin del sistema llega al
taraje de la vlvula piloto. Cuando la presin del sistema
vence a este taraje y al del muelle ligero, la corredera se
eleva para dirigir el aceite al depsito.
Vlvulas reductoras y de seguridad
Una vlvula de cartucho puede tambin servir como vlvula
reductora y de seguridad al mismo tiempo. La vlvula de la
figura 12-45 es una de estas vlvulas de mando directo. El
orificio primario del sistema es el orificio lateral ms bajo, la
presin reguladora est en el orificio inferior, y el orificio de
tanque es el orificio lateral ms elevado.
En esta vlvula, cuando la presin a la salida es inferior a su
taraje, la corredera baja para permitir el paso libre del caudal
desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el
Vlvula de descarga
Otra vlvula de cartucho para roscar similar es la vlvula de
descarga mostrada en la figura 12-48, que es tambin una
vlvula tipo corredera pero con pilotaje externo. Como la
figura indica, cl orificio piloto de esta vlvula es el situado
en su parte inferior, el ori6cio primario es el lateral ms
elevado, y el de tanque el lateral inferior. Cuando la presin
de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la vlvula, el
orificio de presin est bloqueado. Cuando esta presin
excede del taraje, la corredera se mueve hacia arriba y abre
e1 paso del caudal desde el orificio primario al depsito.
Vlvula de aguja
La figura 12-49 representa una vlvula de control del caudal
tipo estrangulamiento variable denominada vlvula de aguja
que lleva una corredera tipo aguja cnica para suministrar un
control preciso del caudal o aplicaciones de vlvula de paso.
No existe compensacin por presin en esta vlvula. El
caudal puede ser regulado en ambas direcciones.
CUESTIONARIO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.