1

Experiencia 2:
Modulacion y Demodulacion de Frecuencia
Laboratorio de Comunicaciones - ELO241. 15 de septiembre de 2012
Departamento de Electronica, Universidad Tecnica Federico Santa Mara

I.

I NTRODUCCI ON

donde

El objetivo de esta experiencia es aplicar y verificar los

conceptos de modulacion de frecuencia (FM), as como de
demodulacion de senales moduladas en frecuencia mediante
phase-locked loops (PLLs). Para tal efecto se debera implementar un diseno simple utilizando componentes semiconductores integrados.
El resto de este documento continua con un resumen teorico
de la modulacion FM as como del funcionamiento de los
PLLs. Luego se incluye una descripcion de los componentes
y circuitos a utilizar. Finalmente se entrega la gua especfica
para confeccionar el preinforme, realizar la experiencia y
escribir el informe final.
II.

R ESUMEN

DE LA

Kf
[Hz/V]
(7)
2
es la constante de desviacion de frecuencia en [Hz/V]. Con
e sto, la maxima desviacion en frecuencia de la senal portadora,
denotada por f , es
fD ,

f = max fi (t) = fD Am
t

[Hz]

(8)

Tomando el cociente entre esta desviacion y la frecuencia de

la senal modulante, fm = m /(2), definimos el ndice de
modulacion de una senal modulada en frecuencia como
Kf
f
=
Am .
(9)
,
fm
m
Reemplazando esta expresion en (4) obtenemos

T EORI A

II-A. Modulacion FM

sFM (t) = Ac cos (c t + sin(m t))

II-A1. Expresiones Generales: La expresion para una portadora sinusoidal de frecuencia c [rad/s] y amplitud Ac
modulada en frecuencia por una senal modulante m(t) es de
la forma


Z t
sFM (t) = Ac cos c t + Kf
m(x)dx ,
(1)
0

donde Kf 6= 0 es la constante de desviacion de frecuencia en

[rad/(sV)]. La frecuencia instantanea en el instante t, i (t),
corresponde a la derivada temporal del argumento del coseno
en (1), es decir,

(10)

II-A2. Ancho de Banda:

II-A2a. FM Banda Angosta: Los sistemas FM operando
con /2 se denominan sistemas FM de banda angosta
(NBFM). Tpicamente se considera NBFM un sistema con
0,5.
En este regimen de operacion, resulta aceptable aproximar
la expresion para la senal modulada, sNBFM (t) en (10) como
sNBFM (t) Ac [cos(c t) sin(c t) sin(m t)]

(11)

Para una modulante sinusoidal (tono puro) de frecuencia

m [rad/s]

Esta expresion es similar a la obtenida al utilizar modulacion AM, salvo que ahora las bandas laterales (asociadas a
sin(c t) estan en cuadratura con la portadora cos(c t), cuya
amplitud permanece constante. El ancho de banda para NBFM,
BWNBFM es aproximadamente igual al obtenido con AM-DSB,
es decir,

m(t) = Am cos (m t) ,

(3)

BWNBFM 2fm

(4)

II-A2b. FM Banda Ancha: Cuando /2, la

modulacion se denomina FM de banda ancha (WBFM o,
simplemente, FM). En este caso, (4) puede escribirse como

i (t) = c + Kf m(t)

[rad/s]

se obtiene, sustituyendo (3) en (1) y en (2),



Kf Am
sin(m t)
sFM (t) = Ac cos c t +
m
i (t) = c + Kf Am cos(m t),

(2)

(5)

respectivamente. Denotando las frecuencias portadora e instantanea en Hz como fc = c /(2) y fi (t) = i (t)/(2),
respectivamente, tenemos que
fi (t) = fc +

Kf
Am cos(m t) = fc + fD Am cos(m t)[Hz],
2
(6)

(12)

sFM (t) = Ac J0 () cos(c t)

X


+Ac
(1)n Jn () cos([c nm ]t) cos([c + nm ]t) ,
n=1

(13)

donde cada coeficiente Jn () corresponde a la funcion de

Bessel del primer tipo de orden n evaluada en (recuerde
que es el ndice de modulacion, ver ecuacion (9)).

Podemos deducir a partir de (13) que sFM (t) esta compuesta

por una portadora de amplitud J0 () y un numero infinito
de bandas laterales espaciadas uniformemente a m rad/s, a
ambos lados de la portadora.
Se define ancho de banda de transmision, BWFM , como
el rango de frecuencias que contiene al menos el 98 % de la
potencia de la senal de FM. Una expresion aproximada para
este ancho de banda puede obtenerse usando la llamada regla
de Carson
BWFM 2( + 1)fm = 2(f + fm )

(14)

II-A3. Metodos de generacion de FM: Los metodos de

generacion de FM se pueden agrupar esencialmente en dos
tipos: FM directa y FM indirecta.
II-A3a. FM Indirecta: Consiste en integrar primeramente la senal de informacion para luego modular en fase,
obteniendo as FM banda angosta. Utilizando multiplicadores
de frecuencia se puede lograr FM banda ancha. Un ejemplo
de esta forma de generacion de FM, lo constituye el conocido
sistema Armstrong.
II-A3b. FM Directa: En este caso la frecuencia de la
senal portadora es modulada directamente por la senal de
informacion.
La forma comun de obtener FM directa consiste en variar,
mediante la senal de informacion, algun parametro de un
circuito sintonizado realizado con componentes reactivos (L o
C). Estas tecnicas son comunmente empleadas en aplicaciones
de FM banda ancha.
En esta experiencia, se generara senal FM en forma directa,
utilizando para ello un oscilador controlado por voltaje (VCO)
disponible en el circuito integrado XR-2209. Ademas, se
usara el PLL integrado LM/NE 565 en recepcion, el cual
cuenta con un VCO interno. Adicionalmente, se usara un
mezclador y un oscilador (generador de VHF) para trasladar
el espectro de la senal de salida del VCO del transmisor a
la banda de FM comercial, la cual sera demodulada por un
radio-receptor.
II-B. Demodulacion de FM Mediante PLL
II-B1. Introduccion:
El PLL (phase locked loop) es un circuito electronico de
amplia aplicacion en sistemas de comunicaciones. Su funcion
es identificar la frecuencia principal de una senal de entrada,
generar un voltaje de salida proporcional a esta frecuencia y,
al mismo tiempo, generar una senal que oscila a la frecuencia
principal de la senal de entrada. En su forma analogica,
consiste en un sistema de control en lazo cerrado que genera
un voltaje proporcional al error de fase, ve , entre la senal de
entrada (vi ) y la salida de un VCO local (vb (t)). Este voltaje
es aplicado al VCO con el objetivo de control de llevar el error
de frecuencia a cero (ver Fig. 1).
Entre las aplicaciones mas conocidas de los PLL en comunicaciones se puede mencionar las siguientes:
Recuperacion de portadora en AM y demodulacion de
FM.
Sincronizacion de frecuencia.
Multiplicacion y division de frecuencia

Restauracion o acondicionamiento de senales

Por su gran versatilidad, es comun encontrar al PLL formando parte de sistemas tales como:
MODEMs
Decodificadores de tono.
Receptores de FM, SCA.
Sincronizador de datos
vi (t)
vb (t)

Detector
de Fase

vp (t)

ve (t)
Filtro
Pasa Bajos
VCO

Amplificador
vu (t)

Figura 1: Diagrama de bloques simplificado de un PLL.

II-B2. Detector de Fase: El detector de fase de un PLL
normalmente opera amplificando y saturando cada una de las
senales a comprarar, mediante un circuito como el mostrado
en la Figura 2. Las senales vi (t) y vb (t) saturadas, denotadas
por vi (t) y vb (t), respectivamente, pueden expresarse como
vi (t) , sgn(vi (t))L

(15)

vb (t) , sgn(vb (t))L,

(16)

donde la funcion signo sgn() retorna un 1, 0 o 1 si su

argumento es positivo, cero o negativo, respectivamente, y
donde L [V] es la tension de saturacion.
v(t)

v(t)

Figura 2: Circuito saturador de senal al interior del detector

de fase.
La salida del detector de fase, denominada vp (t), se obtiene
como el producto de entre vi (t) y vb (t), es decir
vp , vi (t)
vb (t).

(17)

Dado que vi (t) y vb (t) son (practicamente) ondas cuadradas.

Este producto puede implementarse de manera simple utilizando circuitos que operen binariamente (de manera semejante a
una compuerta XOR).
La Figura 3 ilustra la generacion de la senal vp (t) para dos
senales vi (t) y vb (t) de periodo T y desfase equivalente a
[s]. La relacion entre la difrencia de fase en radianes y es

[rad].
(18)
= i b = 2
T
En la Figura, = T /8, lo que representa una diferencia de
fase de /4.
En la Figura 3 se puede apreciar como el valor medio de
vp (t), que denominaremos vp (t),1 queda determinado por el
1 M
as precisamente, vp (t) corresponde a la senal que se obtiene al remover de vp (t) todas sus componentes espectrales de frecuencia mayor que
2/T [Hz]. Por esta razon escribimos vp (t) como una senal que puede variar
en el tiempo.

+L

vi (t)
-L
+L

vo (t)
-L

T
2

+L
vp (t) = vi (t)
vo (t)
-L

Figura 3: Senales de comparacion saturadas vi (t), vo (t) y

resultado de su multiplicacion, vp (t). La diferencia de fase
i b = ( /T ) 2 [rad] determina el valor medio de vp (t),
que viene dado por L(1 4 /T ) para i b [0, ].
retardo y por ende por el valor de . Para valores de
entre 0 y T /2, es decir, para i b [0, ]:


T /2

vp = L

T /2
T /2


4
, [0, T /2].
=L 1
T
Equivalentemente,


2(i (t) b (t))
vp (t) = L 1
, [i (t) b (t)] [0, ].

(19)
La relacion entre vp y i b para valores de i b dentro y
fuera del rango [0, ] se muestra en la Figura 4. En la Figura
se observa que vp es una funcion periodica del error de fase
i b .

vp decrece linealmente con i b . Dentro de cualquiera

de estos intervalos, si fi (t) aumenta, el aumento de
reducira la tension de error ve (t), ocasionando un aumento
en la frecuencia a la salida del VCO local, lo que hace que
i (t) b (t) disminuya. Es esta accion correctiva lo que
permite que el PLL no solo pueda engancharse a la frecuencia
de vi (t), sino que tambien seguir las variaciones de frecuencia
de vi (t).
II-B5. Analisis del PLL Como un Lazo de Control: En el
analisis sucesivo, consideraremos, sin perdida de generalidad,
que el PLL se encuentra enganchado en el rango i b
[0, ]. En dicho rango, el valor medio de vp es igual a cero
cuando i b = /2, es decir, en la mitad del intervalo
de enganche. Esta situacion, en la que vi (t) y vb (t) estan en
cuadratura, es la condicion de enganche ideal del PLL. Resulta
conveniente definir el error de fase respecto de este punto de
operacion como
(t) , i (t) b (t) /2 = i (t) o (t),
donde
i (t) , i (t) /2

i b

vp (t) = Kd (t),

2L
[V/rad]
(24)

es la ganancia del detector de fase. Sustituyendo en (20)

obtenemos
ve (t) = Kd ( g)(t)

(25)

vu (t) = Ave (t),

(26)

donde A es la ganancia del amplificador.

Por otro lado, la frecuencia instantanea a la salida del VCO
local esta dada por

(20)

donde denota convolucion. Por lo tanto, ve (t) seguira al

valor medio de vp (t).
II-B4. Amplificacion y VCO local: Suponiendo que la
ganancia del amplificador de la Figura 1 es negativa y que la
frecuencia del VCO local aumenta al aumentar vu (t), el PLL,
al engancharse, lograra una diferencia de fase i (t) b (t)
que se mantiene acotada y dentro de algun intervalo en que

(27)

donde
K0

II-B3. Filtro Pasabajos: Sea g(t) la respuesta a impulso

del filtro pasa bajos. Si su respuesta en frecuencia rechaza
las componentes de doble frecuencia y superiores, entonces la
tension de error de fase viene dada por

(23)

Kd ,

b (t) = 0 + K0 vu (t),

Figura 4: Relacion entre ve y i o en un detector de fase.

(22)

donde

ve (t) = (vp g)(t) = (vp g)(t),

[rad]

es la fase de entrada retardada /2 radianes. Sustituyendo

en (19) obtenemos

vp
L

(21)

[rad/(sV)]

y 0 corresponden a la sensibilidad y a la frecuencia de

oscilacion libre del VCO local, respectivamente.
Para expresar b en terminos de vu , supongase que vb (t) =
Vb cos(0 t + b (t)). La frecuencia instantanea de vb (t), en
[rad/s], corresponde a la rapidez de cambio del argumento del
coseno en la expresion anterior, es decir,
db (t)
rad/s.
dt
Igualmene, para la senal de referencia,
b (t) = 0 +

i (t) = 0 +

di (t)
dt

rad/s.

(28a)

(28b)

Por lo tanto,
b (t) =
i (t) =

Z0 t

(b (x) 0 (x))dx,

(29)

(i (x) 0 (x))dx,

(30)

Escalon de Frecuencia: En este caso, la frecuencia de

referencia salta en t = 0 desde un valor i1 hasta i2 . Por
lo tanto, a partir de (29), i (s) = [i2 0 ]/s2 . Aplicando
el Teorema del Valor Final a (33), se encuentra que el valor
estacionario de (t) es en este caso

donde se ha supuesto, por simplicidad, que b (0) = i (0) =

0. Combinando con (27), tenemos que:
Z t
b (t) = K0
vu (t)dx.
(31)
0

Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones anteriores

y combinando se obtiene
1
(32)
b (s) = AK0 Kd G(s)(i (s) b (s))
s
donde las mayusculas representan las transformadas de Laplace de las funciones respectivas.
La ecuacion anterior revela que la relacion entre las fases
de entrada y las tensiones al interior del lazo del PLL puede
representarse mediante el diagrama de bloques de la Figura 5.
Con el reemplazo b (s) = i (s) (s) en (32) y despei (s)
b (s)

(s) K
d

G(s)

Ve (s)
Ka

Filtro
Amplificador
Pasa Bajos

Detector
de Fase
1
s

K0

Vu (s)

VCO
Figura 5: PLL visto como un sistema de control integrativo
en lazo cerrado, con la frecuencia instantanea de la senal de
entrada, i (t) [rad/s], como referencia.
jando (s) obtenemos
(33)

Kv , K0 AKd

(34)

donde

es la ganancia total del lazo (para correinte continua). A partir

de (33) es posible analizar el comportamiento estacionario
del error de fase frente a distintas variaciones en la senal de
referencia vi (t).
Escalon de Fase: En este caso, la fase de entrada salta
de un valor inicial i1 a un valor final i2 en t = 0. Tenemos
que i (s) = i2 /s. Luego, aplicando el Teorema del Valor
Final a (33), se encuentra que el valor estacionario de (t)
es en este caso
s0

s0

(35)

En vista de (28), concluimos que para i (t) = 0 , con i (t)

siendo cualquier valor constante, el error de fase (t) en
estado estacionario es cero y el PLL termina enganchado con
b (t ) = 0 y b (t ) = i (t) /2.

i2 0
,
Kv

(36)

donde hemos asumido que G(0) = 1, es decir, que el filtro

pasa-bajos tiene ganancia unitaria a frecuencia cero.
Se deduce de (36) que el error de fase en estado estacionario
puede reducirse aumentando la ganancia del lazo. (Recuerde
que para mantener el PLL enganchado es necesario que
| | < /2.)
Siendo el error de fase estacionario un valor constante, se
deduce de (28) que b (t ) = i (t), es decir, si el PLL
se engancha, lo hace con error de frecuencia igual a cero.
A partir de (36), la tension a la salida del filtro pasa-bajos
en estado estacionario es
Kd
[i2 0 ].
(37)
ve (t ) =
Kv

Esto
revela como el PLL puede ser utilizado para de
modular senales
de frecuencia modulada: la salida del
filtro pasa-bajos presenta una tension proporcional a la
desviacion de frecuencia de vi (t) respecto de v0 . El PLL es
ademas insensible a las variaciones de amplitud de la senal,
lo que vuelve a la modulacion y demodulacion de FM una
tecnica eficaz para reducir el ruido de amplitud.
II-B6. Respuesta Transiente del PLL: Denotando la desviacion de frecuencia de la senal de entrada con respecto a 0
como
i (t) , i (t) 0

(38)

y su transformada de Laplace como i (s) = si (s),

obtenemos de (33) que
Ve (s) =

i (s)
si (s)
(s) =
=
Kv
s + Kv G(s)
1 + s G(s)

(t ) = lm s (s) = 0

(t ) = lm s (s) =

G(s)
i (s)
s + Kv G(s)

(39)

Se deduce entonces que la respuesta transiente de ve a variaciones en la desviacion de frecuencia de vi queda determinada
por la ganancia del lazo y, principalmente, por la funcion de
transferencia del filto pasa bajos. Estudiaremos a continuacion
la respuesta transiente de ve cuando este filtro es ideal y
cuando se trata de un filtro pasa bajos de primer orden.
Filtro Ideal: En este caso, el filtro pasabajos se comporta
como una ganancia unitaria para toda frecuencia de interes.
Dentro de este rango, podemos aproximar G(s) = 1. Note, sin
embargo, que debe existir suficiente rechazo de la componente
de doble frecuencia a la salida del detector de fase (de lo
contrario, ve (t) tendra un ripple de alta frecuencia que forzara
al VCO local a seguir las oscilaciones de vp (t)). Con la
sustitucion G(s) = 1, (39) toma la forma
1
(40)
i (s),
s + Kv
es decir, un sistema de primer orden.
En la practica, la implementacion del filtro pasa bajos
dara lugar a un G(s) que necesariamente variara con la
Ve (s) =

frecuencia. El caso mas simple corresponde un filtro pasa bajos

de primer orden
Filtro de Primer Orden: Este filtro puede implementarse
facilmente como un filtro RC. En este caso,
1
G(s) =
, con 1 = R1 C.
(41)
1 + s1
Sustituyendo en (39) obtenemos
1/1
i (s)
+ s/1 + Kv /1
|
{z
}
s2

o +

(42)

b rad/s

Ve (s) =

Rango de Captura: Es la maxima desviacion de frecuencia, , respecto de 0 desde la cual el PLL, inicialmente
desenganchado, es capaz de adquirir enganche. Su determinacion en forma analtica es compleja, puesto que corresponde
al comportamiento del PLL fuera de su regimen de operacion
lineal. En general, el rango de captura es algo menor que el
rango de enganche, como se aprecia en la Figura 6.

H(s)

en donde la funcion de transferencia H(s) corresponde a un

sistema de segundo orden. El denominador de H(s) tiene la
forma
(43)

donde
r
Kv
Kv
=
1
R1 C
r
1
1
=
2 R1 CKv

n =

i rad/s

i rad/s

o
o

(44a)
(44b)

son la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento

del sistema, respectivamente.
NOTE que n ese la frecuencia natural del lazo cerrado

de la Figura 5, donde las senales

de entrada son fases
y las salidas son fases, tensiones de error y frecuencias.
En particular, n no corresponde a, ni se relaciona
directamente con, la frecuencia de oscilacion libre del VCO
local, 0 .
El valor de n determina el ancho de banda del lazo
cerrado y, por ende, su capacidad de responder rapidamente a
variaciones en la frecuencia de vi (t). Por su parte, determina
la estabilidad del lazo cerrado y, en particular, el overshoot de
la respuesta a escalon del sistema.
Note de (44) que con este filtro (tipo RC) no es posible
escojer n y de manera independiente.
II-B7. Rangos de Enganche y de Captura:
Rango de Enganche: Es la medida de la maxima desviacion de frecuencia respecto a 0 para la cual el PLL, una vez
enclavado, permanece enganchado frente a variaciones lentas
de la frecuencia de entrada.
El rango de enganche, [rad/s], es tal que, para i =
0 + , el valor del error de fase en estado estacionario
es igual /2 (para i = 0 el error estacionario es /2).
A partir de (36), se desprende que el rango de enganche viene
dado por

= Kv [rad/s]
(45)
2
En [Hz], el rango de enganche es
Kv
[Hz]
(46)
4
Como se puede apreciar, el rango de enganche depende solo
de la ganancia total del lazo a frecuencia cero.
f =

o
b rad/s

s2 + 2n s + n2 ,

o +

Figura 6: Frecuencia de salida (b ) versus frecuencia de

entrada (i ) de un PLL para barrido de frecuencia ascendente
y descendente.

III-A.

III. I MPLEMENTACI ON
VCO XR-2209, transmision

El esquema basico de un VCO utilizando el circuito integrado XR-2209 se muestra en la Figura 7.

Consideraciones de diseno:
El condensador CB desacopla continua. Por lo tanto,
1/(m CB ) RB (ya que VT 4 puede considerarse
constante e independiente de IT ).
Si no se inyecta senal o si m(t) es solo tension continua,
entonces la frecuencia de oscilacion es 1/(2RC). Esta
es la frecuencia de oscilacion libre del VCO.
En la experiencia de laboratorio no se utilizara el filtro
pasa bajos de la Figura 7. Esto permitira observar las
armonicas a la salida del VCO en el analizador de
espectros.
La tension de alimentacion del VCO debe estar entre
8V y 26V . Se recomienda utilizar 12V .
El mezclador es una componente MINI-CIRCUITS, que
operara como modulador balanceado. Este mezclador
permitira trasladar el espectro de la senal de salida
del VCO de transmision a la banda de FM comercial.
CUIDADO! ESTE ELEMENTO ES DELICADO Y

EL APLICARLE SENALES
EXCESIVAS LO DES NO EXCEDER LOS NIVELES ESPECIFITRUIRA.
CADOS POR EL FABRICANTE. APLICAR 7[dBm]
CON UN GENERADOR DE RF EN EL PUERTO
LO. NO APLICAR NIVEL CONTINUO

VCC
C

1F
1

2
C1

VCC

fi (t) =
3
C2

XR-2209

SWO
TWO
BIAS

CB
m(t)

T4
IT 4

RB
m (t)

VEE
6

1
RC

h
1+

R
RB (1

m (t)
VBIAS +0,7 )

7
Frecuencia: fi (t) rad/s

8
5

VCC

5.1K
3.9K

1F

Filtro
Pasabajos

RF

Mixer

IF

LO

f. corte fc + f
Generador
de VHF

VT 4 = VBIAS + 0,7
IT no debe exceder 6mA
IT 0

Figura 7: Configuracion del VCO utilizando el citcuito integrado XR-2209.

Al interconectar elementos debe tenerse en cuenta los

posibles problemas de adaptacion de impedancias. El
mezclador, por ejemplo, representa una impedancia de
carga y de salida para los elementos que se conecten a
e l de 50. Se debe bloquear la componente continua
a la entrada del mezclador mediante un condensador
(no electroltico).
Disenar el circuito del VCO de acuerdo a las siguientes
especificaciones:
a) Especificaciones para operacion individual:
fc = 200 [KHz]
f = 25 [KHz]

(47)
(48)

b) Especificaciones para operacion conjunta (XR-2209 conectado al PLL):

fc = 40 [KHz]

(49)

f = 25 [KHz]

(50)

La frecuencia instantanea del VCO esta dada por



1
R
m (t)
fi (t) =
1+
(1
) ,
RC
RB
VBIAS + 0,7

(51)

(ver Figura 7). Cuando la senal m(t) es cero (o los terminales

de entrada estan abiertos), se cumple que m (t) = VBIAS +0,7.
Luego, la frecuencia de oscilacion libre del VCO es
fc =

1
RC

III-B.

PLL LM565/NE565

La configuracion interna del LM/NE 565 se muestra en

la Figura 8. Segun se puede observar, el LM 565 tiene una
conexion interna de tipo resistiva (Rin ) que junto con alguna
configuracion externa, elegida por el disenador, constituira el
filtro pasabajos del lazo. Para este PLL, Rin = 3,6 [Kohm].
Para esta experiencia no se usara la resistencia R (junto al
condensador C del pin 7).
La frecuencia de oscilacion libre del VCO local, f0 , queda
determinada por los componentes externos (R0 ,C0 ) de acuerdo
a
1
f0 =
[Hz]
(53)
3,7 R0 C0
Importante: R0 debe estar en el rango de 2[k] a 20[k].
Las caractersticas electricas mas importantes de este circuito integrado se muestran en el Cuadro I.
Se propone la configuracion mostrada en la Figura 9 para
el ensayo del comportamiento del PLL. Se utilizara solo la
version de filtro simple (solo condensador C en pin 7).
Para el PLL LM 565 se debe disenar de acuerdo a las
siguientes especificaciones:
Voltaje de alimentacion Vcc = 6[V].:
PLL con filtro simple
frecuencia central: f0 = 40 [kHz]
rango de enganche f : calcular de acuerdo a las
especificaciones del circuito integrado.

[Hz],

(52)

de donde se puede despejar el valor del producto RC para

cada especificacion de fc (esp. a) o b)).
Notar que la constante de desviacion de frecuencia Kf
puede obtenerse a partir de la diferenciacion de (51).
Al escojer R y la amplitud de m(t) debe asegurarse de
que la corriente IT no supere los 6mA.

" #

$
!

" #
"

Figura 8: Diagrama interno del LM/NE 565.

Valores Maximos
Vcc :Alimentacion
Pd :Disipacion de potencia
V23 :entrada diferencial
Vd :voltaje de control del VCO local

12 [V]
300 [mW]
1 [V]
0.75Vcc < Vd<Vcc
Caractersticas de operacion para Vcc = 6 [V]
Vz: nivel de entrada para limitacion
10 [mV]
fo(max) :frecuencia maxima del VCO local
500 [KHz]
Zi: impedancia de entrada del PhD (pin 2-3)
5 [Kohm]
Zo: impedancia de salida del amplificador (pin 7)
3,6 [Kohm]
(*) KD :sensibilidad del detector de fase
0,68 [V/rad]
K0 : sensibilidad del VCO local
4,1fo [rad/s/V]
(**) K0 KD : ganancia de lazo
2,8 fo [1/s]
La ganancia del lazo decrece al aumentar el voltaje de alimentacion Vcc a traves de la relacion K0 KD = 33,6fo /(2Vcc ).
(*) La sensibilidad del detector de fase incluye la ganancia del amplificador (KD = Kd A).
(**) La ganancia de lazo puede ser reducida conectando una resistencia entre el pin 6 y pin 7; e sta reduce la impedancia
de carga a la salida del amplificador y por lo tanto la ganancia del lazo.
Cuadro I: Rangos de operacion del PLL LM/NE 565
!

Figura 9: Conexion sugerida del circuito integrado LM/NE565.

coeficiente de amortiguamiento: = 0.25

calcule el rango de captura y la frecuencia natural
del lazo.
PLL con filtro pasa-bajos simple: Para este caso se
sugiere disenar un circuito PLL con configuracion de filtro
simple para una frecuencia central de f0 y coeficiente de
amortiguamiento igual a . Para calcular los componentes R
y C y lograr la frecuencia de oscilacion libre del VCO local,
se recurre a la formula dada por el fabricante (53):
f0 =

1
0,3

.
3,7 R0 Co
R0 C0

Reemplazando la frecuencia de oscilacion libre del VCO del

PLL, llegamos a la relacion para R0 y C0 :
R0 C0 = 0,000008 [s].
Se sabe que R0 debe estar en el rango de 2[Kohm] a
20[Kohm]. Se puede elegir por ejemplo: R0 = 10[k], lo

que implica C0 = 0,8 [nF] o C0 = 1[nF] y R0 = 8[k].

Ahora, para calcular el rango de enganche se usa la siguiente
relacion dada por el proveedor del circuito integrado:
f =

8f0
,
VC

(54)

en donde VC = 2Vcc = 12[V]. Reemplazando los datos

se llega a una frecuencia de enganche: f = 26666,7[Hz].
Con e sto se calcula el rango de enganche, determinado por:
2f 53[kHz] Luego, se debe lograr un coeficiente de
amortiguamiento = 0,25. Se recurre a la relacion:
r
1
1
=
(55)
2 R1 CK0 KD
Evaluando para K0 = 4,1 f0 = 164000 y KD = 0,68 se
llega a la siguinte expresion, que en este caso relaciona a Rin
y C (condensador de salida del pin 7, conectado a tierra):
Rin C = 0,000036[s].

Dado que Rin es la impedancia de salida del pin 7, que es de

3.6 [K], se obtiene C = 10[nF].
Ahora, con los parametros determinados hasta el momento
se puede calcular la frecuencia natural del lazo, fn , a partir
de la ecuacion siguiente:
r
1
K0 KD
.
fn =
2
R1 C
Reemplazando se obtiene fn = 8877[Hz].
Cabe destacar que e sta no es la frecuencia de corte del lazo,
sino que nos indica en donde se encontrara la frecuencia del
peak de resonancia del lazo. La frecuencia de corte del lazo
estara a una frecuencia superior a la frecuencia natural del
lazo.
Finalmente, se calcula el rango de captura, que para estos
datos resulta ser: f 25[kHz].

PLL y medir as su comportamiento dinamico en frecuencia:

rangos de enganche y captura. La Figura siguiente muestra
el resultado de realizar este tipo de conexion en un circuito
simulado mediante Simulink

III-C. Configuracion a Utilizar en la Experiencia de Laboratorio

En el laboratorio se evaluara el comportamiento del PLL
integrado LM 565 utilizando para ello un modulo de prueba,
cuyo diagrama de bloques, junto al PLL, se muestra en la
Figura 10.
El VCO externo (XR-2209) permitira tambien generar
senales de FM que el PLL podra demodular. Los bloques
Circuito PLL y Circuito VCO Externo corresponden a las
configuraciones sugeridas por el fabricante y deben polarizarse
como se especifica para cada uno de ellos. El circuito RC serie Malla de adaptacion adapta niveles de senal de
los elementos y bloquea componentes continuas (no usar
condensador electroltico!)

Figura 11: Oscilograma de respuesta del PLL ante un barrido

de frecuencia.
Para determinar la respuesta voltaje de control del VCO
vs. frecuencia de entrada (linealidad), es preferible realizar
mediciones estaticas: se vara paso a paso la frecuencia de
entrada y en cada caso se mide el voltaje continuo a la entrada
del VCO.
IV.
IV-A.

Figura 10: Configuacion global de bloques en el laboratorio.

Mediante el modulo de prueba sera posible observar el
rango de enganche y el rango de captura barriendo en un
rango de frecuencias mayor que el rango de enganche. El
barrido debe ser lo suficientemente lento como para dar un
tiempo adecuado para la captura. En la practica e sto significa
barrer a unos pocos [Hz], lo cual dificultara observar las
senales en el osciloscopio. Adicionalmente, al aplicar senales
de frecuencia baja al osciloscopio, deben acoplarse las entradas
en modo DC, ya que el acoplo AC produce atenuaciones y
desfases significativos de las componentes de baja frecuencia.
Los osciloscopios con retencion de imagen facilitan el trabajo.
Utilizando el osciloscopio en modo X-Y, podra obtenerse la
caracterstica de transferencia frecuencia-voltaje de error del

P RE I NFORME

Aspectos Teoricos

1. Simule una senal modulada en frecuencia mediante senal

modulante sinusoidal y observe el espectro en escala
logartmica para diversos valores de (que puedan
reconocerse facilmente en el laboratorio, como los nulos
de la portadora y las distintas bandas laterales). Considere
casos de banda ancha y de banda angosta e indique
los valores respectivos de . Reemplace la modulacion
senoidal por una onda cuadrada y/o una senal triangular.
Estime el ancho de banda de la senal de FM resultante. NOTE QUE EN ESCALA LOGARITMICA SE
APRECIAN COMPONENTES ESPECTRALES CUYO
dB BAJO LAS
NIVEL PUEDE ESTAR 20, 30 O MAS
COMPONENTES RELEVANTES. AL ESTIMAR EL
ANCHO DE BANDA SOLO SE CONSIDERA EL RANGO QUE INCLUYE TODAS LAS COMPONENTES
RELEVANTES (o sea las que combinadas aportan el
alrededor del 98 % de la potencia). Estime el ancho
de banda usando regla de Carson y compare con lo
observado en los espectros. En el caso de modulacion
con senal no sinusoidal considere para la aplicacion de
la regla de Carson la primera armonica de la senal
modulante. Deben traer al Laboratorio una hoja con los
espectros graficados y los valores de correspondientes,
de manera que al generarlos con el VCO se puede realizar
de inmediato la comparacion.

2.

3.

4.

5.

Para medir la desviacion de frecuencia que tiene un

modulador existen dos posibilidades:
Metodo estatico: aplicar (y medir) voltajes continuos a
la entrada de control y medir para cada valor de voltaje
de entrada la frecuencia de salida. Esto por lo general
no es comodo para frecuencias elevadas, pues dado que
las variaciones de frecuencia son relativamente pequenas
comparadas con la frecuencia central (como ocurre en
FM comercial), implica medir frecuencias en forma muy
precisa.
Metodo dinamico: Aplicar una senal sinusoidal de frecuencia y amplitud medibles a la entrada de control y
aprovechar que para determinados valores de conocidos
se anulan ciertas componentes.
El primer metodo en esencia consiste en obtener la
caracterstica de conversion: (variacion de frecuencia de
salida/variacion de voltaje de control) del VCO. El segundo metodo tiene la ventaja de que la u nica frecuencia
que debe medirse es la de la senal modulante, lo cual
es mucho mas sencillo que medir la de la portadora
modulada. Ambos metodos obviamente deben conducir
al mismo resultado. En el laboratorio se deberan ensayar
ambos procedimientos y se debera contrastar durante
la realizacion de la experiencia que los resultados son
coincidentes entre si y que ademas corresponden a las
especificaciones teoricas del circuito integrado (ver punto
siguiente). Especifique mediante diagramas de bloques
como y con que instrumentos realizara estas de mediciones y como verificara si los resultados que esta obteniendo son consistentes entre s. Prepare una tabla en
que anotara en el laboratorio los datos de las mediciones
indicando, que variables medira.
Determine el valor teorico del factor de conversion:
cambio de frecuencia de salida/cambio de voltaje de senal
de control [kHz/Volt] del VCO externo (XR-2209), en
funcion de RB . Considere Vcc = 12V.
Simule la configuracion del conjunto VCO/PLL y observe
en ella caractersticas como rango de enganche y captura
y respuesta a escalon de frecuencia. Observe tambien
como depende el nivel residual de la componente de doble
frecuencia, de la caracterstica del filtro del lazo. Simule
el caso en que el objetivo del PLL es la recuperacion de
portadora. Para ello aplique una senal senoidal de entrada
sin modulacion de frecuencia, pero contaminada por ruido
aditivo. En este caso se debe comparar la senal de entrada
al detector de fase con la senal que genera el VCO del
PLL. Esta u ltima senal debera exhibir mucho menos
ruido que la senal de entrada y debiera estar enganchada
en fase con ella.
Explique como disenara el modulo de prueba y con que
criterio elegira la resistencia R y el condensador C de la
Figura 10. Ademas, escoja valores para los componentes
involucrados en el diseno de los modulos de VCO y PLL
respectivamente).
Describa el procedimiento que utilizara para medir los
siguientes parametros del PLL:
-rango de enganche
-rango de captura

-ancho de banda (-3[dB])

-respuesta a escalon de frecuencia
V.

P ROCEDIMIENTO

E I NFORME

F INAL

1. Verifique el comportamiento estatico del VCO externo

(XR-2209). Mida linealidad variando Vu en un rango
tal que la frecuencia vare en un rango de +/- 10 %
de la frecuencia central. Registre la frecuencia de salida
del VCO y dibuje en el laboratorio la curva f v/s Vu .
Contraste en el laboratorio los resultados empricos con
los valores teoricos para verificar si esta realizando bien
el procedimiento de medicion.
2. Implemente el modulador de FM sin la malla de preenfasis (VCO externo sin PLL) y aplique una senal senoidal
de amplitud y frecuencia apropiada. Observe con osciloscopio y analizador de espectros la salida del VCO.
Variando la amplitud de la senal modulante a una frecuencia dada, y viceversa, observe las modificaciones en
el espectro de la senal de FM. Genere FM banda angosta
y banda ancha y observe dependencia (si es que existe)
entre ancho de banda de la senal de FM, amplitud y
frecuencia de la senal modulante. Use un mezclador y un
oscilador para trasladar el espectro generado a la banda
de FM comercial de manera que se pueda recibir con un
radio-receptor. Comente lo observado.
de salida del VCO externo al
Al conectar la senal
analizador de espectros tenga en consideracion la

posibilidad de niveles de senal

peligrosos para el
analizador, la necesidad de bloqueo de la componente
continua y la adaptacion de impedancias. Para medir
sinusoidal a la entrada del VCO, conecte el
la senal
osciloscopio en el terminal mismo del VCO para evitar
el posible efecto del condensador de acoplo. Esto es
particularmente importante para frecuencias bajas,
para las cuales la aproximacion de que el condensador
es un cortocircuito puede no ser valida.
3. Efectue mediciones en el analizador de espectro para
valores de usados en el preinforme (simulaciones) y
compare con valores teoricos. Especifique para cada caso
los valores de amplitud y frecuencia (a la entrada del
VCO externo), de la senal modulante. Contraste en el
laboratorio la consistencia de lo medido en forma estatica
(punto 1 de esta lista) y lo medido en forma dinamica en
este punto. Observe tambien el espectro producido por
modulacion con onda cuadrada.
4. Arme el circuito PLL sin VCO externo, en configuracion
con filtro simple; aplique una sinusoide directamente de
un generador de senales a la entrada del circuito PLL y
determine el rango de enganche y de captura variando
(paso a paso) la frecuencia de entrada. Para determinar si
el PLL esta enganchado observe la senal de entrada y la

salida del VCO del PLL. Ambas senales

deben tener la
misma frecuencia; mientras ello no ocurra, no tiene
sentido continuar. Tome nota del desfase entre la senal
de entrada y la salida del VCO y del cambio que este
desfase sufre al variar la frecuencia de entrada. Observe
ademas el residuo de componente de doble frecuencia

10

presente en el pin 7 del PLL. Este se debe a que el filtro

pasabajos no elimina completamente la doble frecuencia
generada en el detector de fase, particularmente si la
frecuencia de entrada esta cerca del lmite inferior del
rango de enganche. Mida la frecuencia de oscilacion
libre del PLL. Mida linealidad del PLL (voltaje continuo
de salida del pin 7 vs. frecuencia de entrada al PLL).
Observe que la salida del pin 7 contiene, fuera del nivel
continuo que controla al VCO una apreciable componente
alterna. Para medir el nivel continuo lo mas sencillo es
usar un tester en escala DC.
5. Arme el modulo de prueba (VCO, malla de adaptacion,
PLL) y observe:
a) Rango de captura y enganche
b) Linealidad del PLL dentro del rango de enganche
c) Respuesta a escalon de frecuencia (overshoot).
Aumente el valor del condensador del filtro pasabajos
de la salida del lazo (con tres valores distintos de Cs
basta, ver Figura 9) hasta observar claramente como ello
reduce la estabilidad ante transientes y a la vez reduce
el residuo de doble frecuencia.
d) Ancho de banda de -3 [dB]. Se aumenta la frecuencia
de modulacion de la senal que entra al PLL, observando
la senal demodulada. Cuando se aumenta gradualmente
la frecuencia de modulacion del VCO externo se observara que a partir de algun valor de frecuencia el
voltaje alterno en el VCO del PLL (pin 7) comienza a
crecer hasta alcanzar un maximo. Esto es el peak de
resonancia del lazo de control que constituye el PLL. Al
seguir aumentando la frecuencia modulante, la amplitud
de la senal en el pin 7 comienza a decaer rapidamente.
Cuando la amplitud de decae en 3[dB] respecto del valor
a frecuencias muy bajas, se ha llegado a la frecuencia de
corte y de ah en adelante el PLL seguira cada vez menos
la modulacion de la senal de entrada. La reduccion del

jitter aprovecha precisamente esta caracterstica. Fluctuaciones muy rapidas de la frecuencia de entrada (jitter
de frecuencia) no son seguidas por el PLL que entrega
a la salida del VCO local una senal cuya frecuencia
es igual al promedio de la frecuencia de entrada. Para
observar esto aumente la frecuencia de modulacion del
VCO externo mucho mas alla de la frecuencia de corte
de -3[dB] del PLL. Observe la senal de entrada al PLL
(pin 2) y la senal de salida del VCO interno (pin 5) para
observar la reduccion del jitter.
Recuerde que para una visualizacion correcta de los
puntos a) y b) usando el modo X-Y del osciloscopio,
es necesario barrer lentamente y acoplar las senales DC
ya que los condensadores atenuan y desfasan las senales
a frecuencias tan bajas.
6. Resultados y conclusiones de las mediciones realizadas
en la experiencia. Comparacion con resultados de la
simulacion.
VI.

B IBLIOGRAFI A

1.- F. G. Stremler: Sistemas de Comunicacion. Fondo

Educativo Interamericano; Mexico, 1982.
2.- National Semiconductor: Linear Databook 1980.
3.- www.minicircuits.com
4.- Signetics Corporation: Analog Data Manual 1977,
Seccion 26; Phase Locked Loop, pp 309
5.- National Semiconductor: Linear Applications
Handbook, Application Note 46: The Phase Locked
Loop IC as a communications system building block,
AN46-1
6.- National Semiconductor : Linear Databook
7.- B. P. Lathi: Modern Digital and Analog
Communication Systems, Third Edition, 1998

MDM/RFL/SOS/IAJ 2011