INFORME CONTROL DE UN HORNO

Circuito de control lazo Abierto.

Datos recolectados.
Tiempo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Temperatura
23,5
24,3
24,7
24,8
24,9
25
25,1
25,2
25,4
25,8
26,2
26,3
26,5
26,7

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

26,8
26,9
27
27,1
27,2
27,3
27,4
27,5
27,6
27,7
27,7
27,8
27,9
27,9
28

Grafica.

Temperatura

Lazo control abierto

29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Tiempo

Calculos hechos para obtener los datos para programar el PID:

L: 0.065
R: 1,09
P:

1,2

1,2
0,07085

= 16,8

PI: 2 = 2(0,065) = 0,13

PID: 0,5 = 0,5 (0,065) = 0,0325
Luego de haber calculado, se programa el PID con los valores hallados y se enciende el proceso de
nuevo, se cierra el lazo y se empiezan a tomar datos Temperatura vs Tiempo, para graficar de
nuevo.

Luego de haber programado el PID se cambi el circuito a lazo cerrado.

Los datos recolectados se grafican.

Tiempo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Temperatura
20,9
21,3
21,7
22,1
22,5
22,9
23,2
23,5
23,8
24
24,5
24,6
24,8
25
25,2
25,3
25,1
24,9
24,7

19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

24,8
25
25,2
25,3
25
24,7
24,6
24,9
25
25,2
25,3
25
24,6
24,7
24,8
25
25,1
25,3

Lo que se puede observar en la grfica es que no tiene un sobrepaso, aunque el error estacionario
es de aproximadamente 0,7.

INFORME DE CONTROL DE UN HORNO

Diego Favian Garca

M6A

Gabriel Suarez

Instituto Tcnico Central

Facultad de Mecatronica
Control II
Bogot D.C