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T12 MotorSincronico
T12 MotorSincronico
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Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
SR
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I a xd
TIPO VERTICAL.
1500 Hp , 225rpm.
N
S
N
S
N
S
N
Para que los polos del estator (campo giratorio) se acoplen con los del rotor,
deben girar a la misma velocidad sncrona o cercana para poder atraerse
Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
1 E 0Us
Us xd xq
te P
sen
sen2
w r xd
2
xdxq
3
2
Motor PP de RV
Bsicamente los de IP estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes
permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una pieza
dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejado por un controlador o driver.
M
A tensin plena
Con reactancias.
Con autotransformador
Con resistencias
Mtodos Electrnicos:
Devanado partido.
Variadores de velocidad
Par de salida de sincronismo (Pull out torque): El mximo par sostenido que un
motor sincrnico puede desarrollar a velocidad de sincronismo por un perodo de 1 minuto
con valores nominales de la tensin la frecuencia y la corriente de excitacin.
Es mayor que el par crtico (el cual desarrolla sobre el damper en el estado
asincrnico de la primera etapa de arranque), determina la mxima magnitud de la carga
que el motor puede soportar despus de ser sincronizado, y tambin la mxima cada de
tensin en bornes estatricos que el motor podr soportar sin salirse de sincronismo.
Par crtico (Breakdown Torque): El mximo par que un motor sincrnico funcionando
en un estado asincrnico sobre el damper, puede desarrollar sin que el rotor se
desenganche del campo rotante. Podemos observar que esto ocurre en un punto de la
caracterstica mecnica donde la velocidad es menor que la de sincronismo y an menor
que la de plena carga.
La Fem inducida por accin rotacional del campo estatrico, genera en el rotor una
corriente que produce un campo pulsante, cuyo eje magntico espacial es fijo a la rueda
polar de acuerdo a la Figura
d
cos S t
1 jwt
cos t e e
2
jwt
jwS t jwS t
e e
2
2
w d w sl w r wS wr wr wS
wr
La ecuacin muestra que el campo rotante estatrico est en sincronismo con el campo de secuencia directa del devanado
de excitacin a cualquier velocidad del rotor de igual manera que en un motor trifsico de induccin.
Por ello se tiene un par asincrnico de sentido directo, an sin la existencia del damper, aunque este es de una magnitud
reducida dado que la ecuacin da una magnitud del campo de secuencia directa del rotor es la mitad que la del campo
rotante estatrico.
wi wr wsl wr wS wr 2wr wS
wi 2 wS 1 s wS wS 1 2 s
wi wS 1 2 s
La ecuacin indica que en el momento inicial de arranque, y hasta un deslizamiento s = el campo de secuencia inversa gira
en el sentido de giro del rotor y del campo rotante estatrico, generando un par motor. En el punto s = el par de secuencias
inversa es nulo, y con deslizamientos menores se hace frenante.
wi wS 1 2 s
Si 2s < 1 wi es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del
estator resulta positiva, esto ocurre cuando s < resultando el sentido de giro el mismo que del rotor y del
campo rotante estatrico, por lo que el par electromagntico resulta motor.
Si 2s = 1 resulta wi = 0, es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de
referencia del estator es nula. Esto ocurre cuando s = el campo de secuencia inversa es estacionario
respecto al estator y no puede inducir ninguna Fem y por consiguiente no produce corriente, por lo que el
par electromagntico debido al campo inverso es nulo.
Si s > entonces wi y la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el sistema de referencia del
estator resulta negativa y el sentido de giro es opuesto al sentido de giro del rotor y del campo rotrico de
secuencia directa por lo que el par electromagntico resulta frenante.
Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
La caracterstica mecnica resultante T = f(s) tiene una profunda cada del par en el entorno del punto s = .
El par de arranque Tb depende del campo rotrico de secuencia directa y una pequea componente del de
secuencia inversa, resultando relativamente dbil, pues la magnitud del flujo rotrico de secuencia directa es la
mitad del uniaxial original.
En el caso que el motor pueda arrancar, si el par resistente es menor que el par de bloqueo, entonces acelerar
hasta que el par motor iguale al resistente en un punto de equilibrio donde el motor puede quedar funcionando a
una velocidad muy baja, en las proximidades del punto s = .
i1
R1
Ll1
R'2
Ll2
i2
im1
ei
Lm1
Fase A del MS
-e1 = -e''2
v2
CARGA
wi wS 1 2 s
En las proximidades del punto s = la frecuencia de la Fem inducida por el campo
rotrico de secuencia inversa es muy baja y su valor es fi =f1(1-2s).
Estas Fem de baja frecuencia generada en las fases estatricas impulsan corrientes de
baja frecuencia que pueden circular por la lnea de alimentacin hacia otros receptores
conectados a la misma (transformadores, motores, etc) cerrando el circuito por sus
brazos de excitacin que a dicha frecuencia presentan un baja impedancia.
Resistencia de descarga
A efectos de poder evitar el estado de arrastre del motor, se debe recurrir al empleo de resistencias de
descarga, intercaladas en el circuito del devanado de excitacin, cuya funcin es disipar la energa generada en
este devanado
El valor optimo de la resistencia de arranque, deducido por experiencia debe estar en el orden de 7 veces la resistencia del
devanado de excitacin rf , para que el efecto uniaxial del rotor sea atenuado eficazmente, evitando as el estado de arrastre, y
obteniendo un mximo par de entrada.
Una resistencia del damper R2 elevada, da una corriente inicial aceptable y lleva a un aumento del
par de arranque pero a su vez se reduce el par de entrada en sincronismo
En la segunda etapa de arranque el motor es acelerado desde su velocidad subsincrnica con deslizamiento sL y con un
momento de entrada en sincronismo Tes determinado, hasta la velocidad sincrnica con deslizamiento s = 0 de acuerdo a la
situacin de la Figura
La Figura muestra una sincronizacin exitosa, aprecindose como vara el deslizamiento de un motor
sincrnico originalmente sin excitacin, actuando en ese caso solo el par de reluctancia que en este
ejemplo no es suficiente para alcanzar el sincronismo
1 E 0Us
Us xd xq
te P
sen
sen2
wr xd
2
xdxq
3
2
Despus de aplicar la excitacin de corriente continua, es necesario considerar dos pares motores diferentes
El par motor asncrono producido por el flujo giratorio y las corrientes en ambos arrollamientos del rotor
El par motor sincrnico producido por el flujo giratorio y la corriente continua en el arrollamiento del campo.