UNIVERSIDAD NACIONAL SEDE MEDELLIN

MAQUINARIA

FACULTAD DE MINAS

DE CARRETERAS

PARA

CONSTRUCCIN

10. RELACIN ENTRE LA MQUINA Y EL

TRABAJO
10.1 INTRODUCCIN.
En esta seccin se van a proporcionar los conceptos
fundamentales para comparar las condiciones de una
mquina con las de una actividad especfica propia de
un proceso de construccin de carreteras, para
determinar si la mquina puede desarrollar el trabajo o
no, y en qu condiciones lo puede realizar.
10.2 FUERZA DISPONIBLE (FD)
Es la fuerza que puede ofrecer la mquina en virtud de
la potencia de su motor y de las caractersticas y estado
de su transmisin.
Haciendo un diagrama de cuerpo libre que represente
una rueda motriz (llanta) y utilizando el subndice j para
identificar las variables asociadas con la misma, se
puede escribir:

PJ = EJ VJ
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Donde:
Pj: potencia en la rueda motriz.
Ej: fuerza tangencial en la rueda motriz.
Vj: velocidad tangencial en la llanta.
Como lo que realmente interesa es la fuerza tangencial
en la rueda motriz, que es la fuerza que impulsa la
mquina, se tiene:

EJ =

PJ
VJ

Si se quiere manejar esta ecuacin con Pj en cv, Ej en

kg y Vj en km/h, se tiene:

p j (cv) 1
kg m 1 km 3600 s
E J (kg ) =
75

km
s 1000 m 1 h
VJ ( ) cv
h
Procesando la aritmtica de la ecuacin anterior, se
obtiene:

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EJ (kg ) = 270

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PJ (cv)
km
VJ ( )
h

Debe tenerse muy en cuenta que Pj depende de la

potencia en la volante Po, y del tipo y estado de la
transmisin, y se puede expresar de la siguiente
manera:

PJ = PO nm nu
Donde:
Pj: potencia en la rueda motriz.
Po: potencia en la volante de inercia.
nm: factor de tipo de transmisin
nu: factor de estado de la transmisin.
10.3 FUERZA REQUERIDA (FR)
Es la fuerza impuesta por las condiciones del trabajo.
Todas las dificultades que tenga la mquina para operar
en

desarrollo

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una

determinada

actividad,

las

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denominaremos, en lo sucesivo, resistencias segn su

diferente naturaleza as:
a)

Resistencia

la

Rodadura

(RR).

Es

aquella,

inequvocamente, imputable al peso del equipo y al

estado de la superficie de rodadura, bajo la hiptesis de
que la superficie de rodadura es horizontal.

RR(kg ) = P(t ) K (

kg
)
t

Donde:
RR: Rsistencia a la Rodadura
P: peso de la mquina en toneladas.
k: coeficiente especfico a la rodadura, en kg/t, el cual
es funcin de las irregularidades del camino de
rodadura, del tipo de unidad de trnsito, de la
presin de inflado de las llantas, etc.

Para el caso de camiones y mototrallas, el coeficiente

especfico a la rodadura puede obtenerse de la siguiente
manera:

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kg
kg
kg
K ( ) = 20 + 6.0
s (cm)
t
t
t cm
Donde:
k: coeficiente especfico a la rodadura.
s: profundidad de la huella dejada por la llanta en el suelo.

b)

Resistencia

la

Pendiente

(RP).

Es

aquella

inequvocamente imputable a la inclinacin de la

superficie de rodadura.

Haciendo un diagrama de cuerpo libre de una mquina sobre

una rampa inclinada un ngulo respecto a la horizontal, se
tiene:

RP = P sen
Donde:
RP: resistencia a la pendiente.
P: peso total de la mquina.
Si se quiere manejar la expresin anterior con RP en
kilogramos y P en toneladas se tiene:
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1000 kg
RP ( kg ) = P (t )
sen
1t
Para 15, sen =tan y por lo tanto se puede escribir:

1000 kg
RP ( kg ) = P (t )
tan
1t
Pero:

tan =

p
100

Donde:
p: pendiente de la rampa
Por lo tanto, para este caso la resistencia a la pendiente
puede darse as

RP ( kg ) = P ( t ) 10 p
c)

Resistencia

la

Inercia

(RI).

Es

aquella,

inequvocamente, imputable a los cambios de velocidad

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considerando, nicamente, el aspecto escalar de esta

magnitud.
Esta resistencia se puede calcular a partir de la siguiente
ecuacin clsica:

F = m a
Donde:
F: fuerza
m: masa
a: aceleracin

Para el caso de la resistencia a la inercia se puede

escribir:

P (t )
km
1 103 m 1 h 103 kg
RI (kg ) =
v( )

h
t
(
s
)
1
km
3600
s
1t
9.8 2
s
Donde:
RI: resistencia a la inercia
p:

peso de la mquina en toneladas

v: magnitud indicativa del cambio de velocidad

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t: cantidad de segundos requeridos para hacer el

cambio v.

Procesando la aritmtica de la ecuacin anterior se

obtiene:

RI (kg ) = 28.3 P(t ) v (

d)

km
1
)
h t ( s)

Resistencia al Aire. Esta resistencia no se considerar

en los trabajos con maquinaria pesada, debido a su muy
pequea influencia. Por lo tanto, se asumir que esta
resistencia es cero (0).

La sumatoria de las anteriores resistencias constituye la

fuerza requerida la cual puede expresarse por medio de la
siguiente ecuacin:

km
)
h ]
FR ( kg ) = P ( t ) [ K 1000 sen 28 .3
t ( s )
V (

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Los signos menos (-) en los factores de pendiente y de inercia

indican que en vez de resistencias puede haber ayudas. Por
ejemplo, pendientes negativas o remolque o empuje por otra
mquina.
10.4 FUERZA UTILIZABLE (FU)
Es la fuerza que realmente puede utilizar la mquina en virtud
de la adherencia entre la mquina y el suelo. representa,
realmente, las condiciones de apoyo de la mquina para
poder desarrollar su potencia.

Haciendo un diagrama de cuerpo libre para una rueda motriz

cargada y rodando sobre el suelo, se puede escribir:

FU (kg) = Pm (t ) f (

kg
)
t

Donde:
FU: fuerza utilizable
Pm: peso sobre la rueda motriz
f: coeficiente de friccin entre la llanta o la oruga, o el cilindro
de acero y el suelo
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10.5 CONDICIN DE TRABAJO

Una mquina puede ejecutar una actividad especfica, si
se cumple la siguiente relacin entre las fuerzas
disponible, requerida y utilizable:

FR FD FU

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