Generacin de presupuesto para compra de motores y

hlices para pruebas

Resumen
En base a la pre-seleccin realizada en investigaciones anteriores, P55_M4_D01 Anlisis
comparativo de motores Brushless usados en hexacpteros y P55_M4_D04 Preseleccin del
conjunto motor hlice, se realiz la bsqueda en internet de los componentes motor
propulsores para tener distintas opciones en precio, ubicacin y tipo de envo.

Objetivo
Establecer un proveedor accesible de los motores y hlices propuestos.
Determinar el nmero de motores y hlices que sern probados.

Alcances
Determinar el monto total de inversin en motores y hlices de distintos fabricantes

Historial de Revisiones
Fecha:

Elaborado por:

10/11/2015
16/12/2015
24/01/2016
02/02/2016
08/02/2016
08/02/2016

Juan Carlos Avila

Revisado por:

Renzo Boccardo
Juan Carlos Avila
Renzo Boccardo
Juan Carlos Avila
Renzo Boccardo

Fecha:

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15/12/2015

Juan Avila

Renzo Boccardo

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hlices para pruebas
Tabla de Contenido
Resumen

Objetivo

Alcances

Historial de Revisiones

Tabla de Contenido

Hlices preseleccionadas

Motores preseleccionados

Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin segura del prototipo

Conclusiones

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hlices para pruebas
Hlices preseleccionadas
El conjunto propulsor seleccionado fue una hlice de 15 de dimetro y rango de paso
entre 5 y 5,5 para la misin de vuelo y necesidades de autonoma en funcin de los 7,5 Kg
seleccionados como peso tope de diseo. De estas especificaciones y de las curvas obtenidas
se propusieron las hlices del fabricante DJI, Tarot y APC Props:
Imagen

Fabricant
e

Dimetr
o

Paso

Modelo

Cantidad

Precio
(USD)

Vnculo

DJI

15

5,2

1552

150,0

http://www.hobbywing.com/1552-folding-cfpropeller.html

TAROT

15

1555

3 pares
CC y 3
CCW
3 pares
CC y 3
CCW

120,0

APC
Props

15

5,5

1555

50$

APC
Props

All
propeller
s

--

--

3 pares
CC y 3
CCW
5

http://es.aliexpress.com/item
/Quadcopter-drone-kitFoldable-Props-Tarot-1555folding-propeller-MetalFoldable-Propeller-Holder-forTarot-650/32538224234.html?
spm=2114.10010408.100009.3.A
3M3f0
http://www.apcprop.com/pr
oduct_p/lp15055mrp.htm

ADAPTADOR

10$

http://www.apcprop.com/pr
oduct_p/lpar06e.htm

340$

TOTAL

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Motores preseleccionados
La potencia mnima necesaria para asegurar un rango de potencia disponible y alta
eficiencia en los rangos de velocidad (rpm) de la misin de vuelo es de 500W, para el peso
mximo propuesto, dicho valor podr asegurar un comportamiento estable de la aeronave y
adems mejorar el consumo de energa aumentando el tiempo de uso de la batera. En base a
esto se buscaron distintas opciones para la compra de motores donde utilizar el modelo DJI
con las propelas antes mencionadas es la mejor solucin a priori para el primer prototipo
dado que se conoce su funcionamiento y xito comercial. Para los dems prototipos se optar
por estudiar los modelos Tarot muy similares a los DJI, sin embargo se desconoce su tiempo
de vida, entre otros factores tcnicos vitales, como la eficiencia energtica que podra poner en
peligro al prototipo de no hacerse un estudio previo adecuado (banco de pruebas) y adems
de no ser compatible con la hlice disminuyendo la autonoma.
Validados todos estos factores de forma positiva, podra recomendarse la compra de los
motores Tarot para de esa manera reducir costos en el proyecto para la elaboracin de los
dems prototipos previstos.
Imagen

Fabricante

Modelo

Potencia
(w)

KV
(V/rp
m)

Precio
(USD)

Cantidad

Vnculo

DJI

4114
Pro

500

400

180,
00
C/
U

http://www.a
mainhobbies.c
om/rcdrones/djis900-4114-promotor-wpropellercover-red-part22-dji-s900p22/p377556

980,
00

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DJI

Tarot

ESC
DJI
40 A
4114

--

360

--

320

35$
210$
50$
C/
U

(6
posible
300$
s)

Flyfun

ESC
para
tarot

Emax

4114

Emax

ESC
Emax
4114

400W 340

30$
1
C/
U
(6
180$ posible
s)
45
C/
U
270$
29
C/
U

http://www.h
elipal.com/tar
ot-4114-highpowerbrushlessmotor-320kvorange.html
http://www.helipal.c
om/hobbywingflyfun-40a-optoesc.html

http://www.emaxmo
del.com/brushlessmotor/brushlessmotor-formultirotors/emaxmulticopter-motormt4114.html
http://www.emaxmo
del.com/emaxwindtalker-series-formulticopter-25aesc.html

180
1630

TOTAL

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Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin
segura del prototipo
Imagen

Fabricant
e

Dimetr
o

Paso

Modelo

Cantidad

Precio
(USD)

Vnculo

DJI

15

5,2

1552

150,0

http://www.hobbywing.com/1552-folding-cfpropeller.html

TAROT

15

1555

3 pares
CC y 3
CCW
3 pares
CC y 3
CCW

120,0

APC
Props

15

5,5

1555

50$

APC
Props

All
propeller
s

--

--

3 pares
CC y 3
CCW
5

http://es.aliexpress.com/item
/Quadcopter-drone-kitFoldable-Props-Tarot-1555folding-propeller-MetalFoldable-Propeller-Holder-forTarot-650/32538224234.html?
spm=2114.10010408.100009.3.A
3M3f0
http://www.apcprop.com/pr
oduct_p/lp15055mrp.htm

ADAPTADOR

TOTAL

10$

http://www.apcprop.com/pr
oduct_p/lpar06e.htm

340$

Se recomienda la compra de todas estas hlices para determinar con cual los motores DJI
resultan con una mayor autonoma.
Imagen

Fabricante

Modelo

Potencia
(w)

KV
(V/rp
m)

Precio
(USD)

Cantidad

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Vnculo

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hlices para pruebas
DJI

4114
Pro

500

400

180,
00
C/
U

980,
00

DJI

Tarot

ESC
DJI
40 A
4114

Flyfun

ESC
para
tarot

Emax

4114

--

--

http://www.a
mainhobbies.c
om/rcdrones/djis900-4114-promotor-wpropellercover-red-part22-dji-s900p22/p377556

6
210

360

320

400W 340

50

http://www.h
elipal.com/tar
ot-4114-highpowerbrushlessmotor-320kvorange.html

60$

http://www.helipal.c
om/hobbywingflyfun-40a-optoesc.html

45

http://www.emaxmo
del.com/brushlessmotor/brushlessmotor-formultirotors/emaxmulticopter-motormt4114.html

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Emax

TOTAL

ESC
Emax
4114

48

http://www.emaxmo
del.com/emaxwindtalker-series-formulticopter-25aesc.html

1373

Total mnimo para caracterizacin segura de hlices y motores y operacin del prototipo:

1.713,00 USD (Hlices, motores y ESC) para caracterizacin y operacin segura del
prototipo.

Conclusiones
Se investig a fondo sobre el comportamiento de los motores EMAX y TAROT y se concluy
que son competidores fieles de la marca DJI. Sin embargo, no se recomienda la compra a
inicial de estos motores para el primer prototipo aunque su precio resulta menor. Es prudente
tomar en consideracin que los clculos realizados para el tren de propulsin estuvieron
basados en los motores DJI, con lo cual, y para este primer prototipo, lo ideal es adquirirlos de
esa marca. Recomendamos adquirir adems slo un motor EMAX y uno de TAROT para con
la intencin de probarlos con las diferentes hlices, distintas ESC y caracterizarlos. De
demostrarse la confiabilidad de estos motores, que sin duda alguna son ms econmicos, es
posible reducir los costos para los dems prototipos al integrar la mejor configuracin motorhlice-ESC-autonoma de vuelo con motores y hlices proporcionados por otras marcas
comerciales.

Fecha:

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