Relé Programable ZEN: Manual de Operación

Cat. No.
Z211-ES2-02
Rel programable ZEN
MANUAL DE OPERACIN
Informacin general
ESPAA
Omron Electronics Iberia S.A.
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid
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+34 932 140 600
+34 954 933 250
+34 963 530 000
+34 945 296 000
PORTUGAL
Omron Electronics Iberia, S.A. Sucursal Portugal
Torre Ferno Magalhes
Avenida D. Joo II, Lote 1.17.02, 6 Piso
1990 084 - Lisboa Portugal
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Fax: +351 21 941 78 99
info.pt@eu.omron.com
www.omron.pt
Caractersticas y modelos
35
Instalacin y cableado
55
Mtodos de programacin y operacin
101 Funciones especiales
Advanced Industrial Automation
Nota: las especificaciones estn sujetas a modificacin sin previo aviso.

Cat. No. Z211-ES2-02
08
Rel programable ZEN

Manual de funcionamiento
Revisado en septiembre 2006
El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels

programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN
versin-1 preversin 1, consulte el Manual de funcionamiento con
Cat. No. Z183.
Prlogo
Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos
adecuados, por un operario cualificado, y slo para los fines descritos en este
manual.
El ZEN es un controlador compacto y altamente funcional que puede utilizarse
fcilmente para automatizar aplicaciones a pequea escala. En su desarrollo se han
conjugado la avanzada tecnologa de OMRON con la especializacin de esta marca
en el desarrollo de diversos tipos de controladores.
La versin 2 del ZEN incluye CPU de tipo econmico y CPU de tipo para
comunicaciones. Se ha aadido el funcionamiento de temporizadores dobles y el
funcionamiento entre das para los temporizadores semanales. Asimismo, se han
incluido las funciones de salida de pulsos y contadores de 8 dgitos para el recuento
de alta velocidad; adems, las unidades de expansin de E/S han sido reducidas a
la mitad de su ancho.
El presente manual describe el modo de utilizacin del ZEN versin 2. Antes de
utilizar el ZEN, recomendamos leer detenidamente este manual para poder hacerlo
correctamente. Mantenga este manual a su alcance para consultarlo cuando sea
necesario.
Perfil de usuario
El presente manual est previsto para los siguientes usuarios:
Personas encargadas de introducir dispositivos FA

Diseadores de sistemas FA
Personas encargadas de la instalacin o conexin de dispositivos FA
Personas que administran instalaciones FA
Las personas que utilicen estos productos debern tener conocimientos adecuados
de los sistemas elctricos (por ejemplo, ingenieros elctricos o equivalente).
iv
Garanta y consideraciones de aplicacin

Lea y comprenda este manual
Lea y comprenda este manual antes de utilizar el producto. Consulte al
representante de OMRON si tiene alguna duda o comentario que hacer.
Garanta y limitaciones de responsabilidad

Garanta y limitaciones de responsabilidad
GARANTA
La nica garanta que ofrece OMRON es que los productos no presentarn defectos
de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo, si as se
especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO,
EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE
INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN
DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L,
EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS
PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON
DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS.
LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD
OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O
CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS
DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI
DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS,
NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.
En ningn caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio
individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR
GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN
RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON
CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO,
INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO
EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O
MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.
Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO
LOS PRODUCTOS CONTENIDOS EN EL PRESENTE DOCUMENTO NO TIENEN
HOMOLOGACIN DE SEGURIDAD. NO ESTN DISEADOS NI
HOMOLOGADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS,
Y NO DEBEN EMPLEARSE COMO COMPONENTES DE SEGURIDAD O
PROTECCIN PARA TALES FINES. Consulte en otros catlogos los productos
OMRON con homologacin de seguridad.
OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o
reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que
haga el cliente de los mismos.
A peticin del cliente, OMRON aportar la documentacin de homologacin
pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso
aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin no es suficiente para
determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el
producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin.
A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber
prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los
posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados
pueden ser idneos para los productos.
Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones
qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no
descritas en el presente documento.
Sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas de combustin, sistemas
ferroviarios o de aviacin, equipos mdicos, mquinas recreativas, vehculos,
equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales
diferentes.
Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o
materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este
producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE
QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN
CUENTA DICHOS RIESGOS Y QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA
CLASIFICACIN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL
EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
vi
Limitaciones de responsabilidad
Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier
momento por motivos de mejora y de otro tipo.
Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de modificar los
valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos
modificaciones estructurales significativas. Sin embargo, algunas especificaciones
de los productos pueden cambiar sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea
podemos asignar nmeros de modelo especiales para resolver o incluir
especificaciones esenciales para una determinada aplicacin. Consulte siempre al
representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto
adquirido.
DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de
fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.
DATOS SOBRE RENDIMIENTO
Los datos sobre rendimiento indicados en este manual se incluyen a ttulo
orientativo, con el objeto de que el usuario determine la idoneidad del producto,
y bajo ninguna circunstancia constituyen una garanta. Pueden representar los
resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben
correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin efectivos. El rendimiento real est
sujeto a lo expuesto en Garanta y limitaciones de responsabilidad de OMRON.
ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente
revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad
alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.
Copyright y autorizacin de copia

Copyright y autorizacin de copia
COPYRIGHT Y AUTORIZACIN DE COPIA
Se prohbe copiar este documento para actividades de ventas o promociones sin
autorizacin previa.
Este documento est protegido por copyright, y est previsto para ser utilizado
exclusivamente con el producto. Antes de copiar o de reproducir este documento
para cualquier otra finalidad, empleando cualquier mtodo, deber notificrnoslo.
Si copia o transmite este documento a otro usuario, deber copiarlo o transmitirlo
ntegramente.
vii
Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en maysculas en este manual. La palabra
Unidad (en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace
referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el
nombre especfico del producto.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota
1,2,3...
Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado

funcionamiento del producto.
1.
Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,

procedimientos, listas de comprobacin, etc.
Precauciones para un uso correcto

Precauciones para un uso seguro
Indica informacin sobre las precauciones que deben adoptarse para
utilizar el ZEN.
viii
Acerca de este manual

El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels
programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN versin-1
y versiones anteriores a la 1 consulte el Manual de funcionamiento con
Cat. No. Z183.
Al utilizar una CPU con indicadores LED (sin pantalla LCD), consulte el
Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Cat. No. Z184).
Contenido del manual
Seccin 1 presenta una descripcin general del ZEN, incluyendo sus
caractersticas y funciones.
Seccin 2 explica los mtodos de montaje y de cableado del ZEN, as como el
modo de conectar los sensores.
Seccin 3 explica la configuracin bsica necesaria para el funcionamiento
del ZEN, y los mtodos de configuracin de los bits internos.
Seccin 4 describe las numerosas funciones incorporadas en el ZEN.
Seccin 5 describe cmo utilizar productos opcionales, como bateras y
cassettes de memoria.
Seccin 6 presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles
causas y soluciones para la deteccin y correccin de errores.
Los Apndices contienen especificaciones, referencias tcnicas, informacin
sobre la actualizacin de la versin, fichas de asignaciones y configuracin,
y mayor informacin relacionada con el funcionamiento del ZEN.
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Contenido
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Manual de
funcionamiento del
software de soporte
ZEN
Describe la instalacin y procedimientos Z184-E1-03

de servicio del software de soporte
ZEN.
Manual de
comunicaciones
Describe las funciones de comunicacin Z212

del ZEN.
ix
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota
1,2,3...
Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado

funcionamiento del producto.
1.
Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,

procedimientos, listas de comprobacin, etc.

garantizar un uso correcto del ZEN.
garantizar un uso seguro del ZEN.
Indica que el display (en este caso, la palabra IDOMA) est
parpadeando. En este manual, este estado se describe indicando
que el cursor parpadeante se encuentra en la palabra
IDIOMA. En este estado es posible cambiar la configuracin y la
posicin del cursor.
RUN
PARAMETRO
CONFIGURAR RELOJ
IDIOMA

Indica que el display (en este caso, la letra H) est parpadeando

en negativo. En este manual, este estado se describe indicando
que el cursor resaltado se encuentra en la letra H. En este
estado no es posible cambiar la configuracin, aunque podr
cambiarse el cursor a cursor parpadeante pulsando el botn OK.
IDIOMA
ENGLISH
Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de

funcionamiento. Pulse cada botn una sola vez.
Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de

funcionamiento. Pulse uno de los botones una o ms veces.
OMRON, 2006
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas
de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico,
electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de
OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el
presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora
de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est
sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han
adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable
de ningn error u omisin. Tampoco se hace responsable de los posibles daos resultantes
del uso de la informacin contenida en esta publicacin.
TABLA DE CONTENIDO
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Garanta y consideraciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias de productos OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayudas visuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayudas visuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
v
viii
viii
ix
x
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
SECCIN 1
Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

Precauciones para una utilizacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Conformidad con las directivas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
8
15
29
32
33
SECCIN 2
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2-1
2-2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
38
SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
Seleccin del idioma de display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de programas de diagramas de rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . .
Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#). . . . . .
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) . . . . . . . . . . . . . .
Uso de temporizadores semanales @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando
comparadores (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
58
60
69
71
74
78
81
86
87
91
xi
TABLA DE CONTENIDO
3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando
comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
96
99
SECCIN 4
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la
retroiluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
104
106
107
108
SECCIN 5
Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5-1
5-2
5-3
Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
111
114
SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6-1
6-2
6-3
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
116
118
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de operacin en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tablas de asignaciones y configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
129
133
135
143
157
Apndices
A
B
C
D
E
F
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Histrico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
xii
Precauciones
La presente seccin expone las precauciones necesarias para el uso de los rels
programables ZEN.
La informacin incluida en esta seccin es importante para utilizar el ZEN de forma
segura y fiable. Lea detenidamente esta seccin antes de intentar configurar un ZEN.
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Precauciones para una utilizacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
xiii
Precauciones
Precauciones de seguridad
Definicin de informacin preventiva
En el presente manual se utiliza la notacin siguiente para indicar precauciones con
el fin de asegurar un uso seguro del producto.
Las precauciones que se indican son muy importantes para la seguridad. Lea y
tenga en cuenta siempre la informacin proporcionada en las precauciones de
seguridad.
Se utiliza la notacin siguiente.
ADVERTENCIA
Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,

puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores,
o bien lesiones graves o mortales. Adems, pueden producirse
significativos daos materiales.
PRECAUCIN
Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,

puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores.
Smbolos
Smbolo
Significado
Precaucin general
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
no especficos.
Precaucin
Precaucin de descarga elctrica

Indica la posibilidad de una descarga elctrica en
determinadas condiciones.
Precaucin de explosin
Indica la posibilidad de una explosin en determinadas
condiciones.
xiv
Prohibicin
Prohibicin de desmontaje
Indica prohibiciones cuando existe la posibilidad de que
se produzcan lesiones, por ejemplo debidas a una
descarga elctrica, como resultado del desmontaje de
componentes.
Precaucin
obligatoria
Precaucin general
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
no especficos.
Precauciones
Precauciones
ADVERTENCIA
Ocasionalmente, pueden producirse graves lesiones personales como
consecuencia de la inflamacin o ruptura de la batera de litio empleada
en la batera. Abstngase de cortocircuitar los terminales de la batera,
y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la batera.
Nunca utilice una batera que se haya cado al suelo o que haya sido
expuesta a cualquier otra sacudida excesiva.
PRECAUCIN
Puede producirse una descarga elctrica, un incendio o un desperfecto.
Nunca desmonte, modifique o repare el ZEN, ni toque ninguno de sus
componentes internos.
Podra producirse una descarga elctrica. Nunca toque los terminales de
E/S, el conector al ordenador, el conector de la unidad de expansin ni el
conector de la batera mientras la alimentacin elctrica est conectada.
Podra producirse una descarga elctrica. No retire la tapa del conector de
la unidad de expansin a menos que una unidad de expansin de E/S
vaya a ser instalada permanentemente.
Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los terminales con
un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).
xv
Precauciones
Precauciones para una utilizacin segura
Para un uso seguro de este producto, adopte las siguientes precauciones.
Diseo del circuito
1. Todos los conectores de interfaz, as como el conector de la batera, son piezas
con corriente. No deben estar directamente conectadas al circuito de seguridad
auxiliar de muy baja tensin (SELV) ni a piezas conductoras accesibles.
Para las unidades de programacin y ordenadores personales, utilice
exclusivamente el cable de conexin ZEN-CIF01 (accesorio opcional) fabricado
por OMRON.
ZEN-CIF01 permite un aislamiento seguro (reforzado) entre los PC y el ZEN.
2. Incorpore circuitos de parada de emergencia, circuitos de enclavamiento
externos, circuitos limitadores y otros circuitos de seguridad adems de los
incluidos en los circuitos de control del ZEN para garantizar la seguridad del
sistema ntegro en caso de desperfectos del ZEN o de factores externos.
3. Si el ZEN detecta un error durante el procedimiento de autodiagnstico, su
funcionamiento se interrumpir y todas las salidas se desconectarn (OFF).
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
4. Las salidas del ZEN pueden mantenerse en ON o en OFF como consecuencia
de desperfectos en los circuitos internos, como por ejemplo que el rel de salida
se haya fusionado o quemado, o que el transistor de salida haya quedado
destruido. Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas
de prevencin externas.
5. El usuario debe adoptar medidas de seguridad intrnseca para garantizar la
seguridad general del sistema en el caso de ruptura de las lneas de seales o
de interrupciones momentneas de la alimentacin elctrica.
6. La duracin de los rels de salida se ve afectada en gran medida por las
condiciones de conmutacin. Confirme el funcionamiento del sistema en las
condiciones de servicio actuales, y especifique una frecuencia de conmutacin
adecuada para garantizar el rendimiento idneo. Si los rels se utilizan a pesar
de haberse deteriorado su rendimiento, pueden producirse desperfectos de
aislamiento e incluso quemarse.
Conexin de las unidades de expansin de E/S
1.
Alimente la CPU y las unidades de expansin de E/S desde la misma fuente y

conecte y desconecte ambas simultaneamente.
2.
Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con entradas de c.c. a

una CPU con una fuente de alimentacin de c.a. la inmunidad contra ruido ser
de 1 kV (IEC 61000-4-4).
3. Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. (ZEN-8E1AR) no se
pueden conectar a una CPU con una fuente de alimentacin de c.c.
Arranque del sistema y modificacin de la programacin
1.
xvi
Compruebe que el programa del usuario pueda ejecutarse correctamente antes

de ejecutarlo en la unidad.
Precauciones
2.
3.
Desconecte las lneas de salida del sistema antes de realizar la comprobacin

de cualquier sistema cuyo funcionamiento incorrecto pueda provocar lesiones
fsicas o daos materiales.
Confirme la seguridad antes de realizar cualquiera de las siguientes
operaciones.
Cambio del modo operativo (RUN/STOP).
Uso de los interruptores.
Cambio del estado de bits o de configuracin de parmetros.
4.
5.
Vuelva a comprobar todo el cableado antes de conectar (ON) la alimentacin.

Consulte Mtodo de clculo del tiempo de ciclo en la pgina 130 y confirme que
el aumento en el tiempo de ciclo no afecte el funcionamiento. Si el tiempo de ciclo
es demasiado largo, es posible que no se puedan leer las seales de entrada de
manera exacta. El aumento en el tiempo de ciclo se hace perceptible en
particular cuando se escriben valores de ajuste en el modo RUN para una CPU
con comunicaciones (ZEN-10C4@R-@-V2).
1.
Evite que el ZEN pueda caerse durante la instalacin.
2.
Asegrese de que las palancas de montaje del carril DIN, las unidades de
expansin de E/S, los cassettes de memoria, las bateras, los conectores de
cables y dems componentes con dispositivos de fijacin estn correctamente
insertados en sus posiciones. De lo contrario podra producirse un mal
funcionamiento.
3. Al montar el ZEN sobre la superficie del panel de control, apriete los tornillos de
montaje segn los siguientes pares.
CPU: 1,03 Nm mx.
Unidades de expansin de E/S: 0,46 Nm mx.
4. Utilice cables con una seccin transversal de 0,2 a 2,5 mm2 (equivalente a
AWG24 hasta AWG14) para el cableado, y pele 6,5 mm de su funda de
proteccin.
Manipulacin
1.
Los entornos de uso del ZEN son "Grados de contaminacin 2" y "Categora de
sobretensin II", especificados en la norma IEC60664-1.
2.
Utilice siempre el ZEN dentro de los lmites de temperatura y humedad de

servicio nominales. La temperatura ambiente nominal para el funcionamiento es
de 0 a 55C para CPU tipo LCD, y de 25 a 55C para CPU tipo LED. Si se utiliza
el ZEN en las proximidades de fuentes de calor, como alimentacin elctrica, la
temperatura interna del ZEN podra incrementarse, reducindose su vida til.
Antes de tocar cualquier unidad, descrguese la electricidad esttica del cuerpo.
Hgalo, por ejemplo, tocando una placa metlica puesta a tierra.
El exterior de las unidades podr daarse por el contacto con disolventes
orgnicos (por ejemplo, benceno o diluyente de pintura), lcalis y cidos
potentes. Nunca permita que esas sustancias entren en contacto con la unidad.
No aplique tensiones que excedan de las nominales. De lo contrario, los
componentes internos podran resultar destruidos.
3.
4.
5.
xvii
Precauciones
6.
Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destruccin de los

elementos de salida. No aplique cargas que excedan de la corriente de salida
nominal.
Mantenimiento
Al sustituir una CPU, antes de reiniciar las operaciones transfiera a la nueva unidad
y confirme la configuracin de datos de reloj, bits de retencin internos,
temporizadores de retencin y contadores.
Transporte y almacenamiento
1.
Para transportar el ZEN, utilice cajas de embalaje especiales. Evite que puedan
caerse y no las someta a sacudidas o vibraciones excesivas durante el
transporte.
2.
Almacene el ZEN a una temperatura ambiente de 40 a 75C en el caso de CPU

tipo LED, y a una temperatura de 20 a 75C en el caso de todos los otros tipos
de CPU. Si se ha almacenado el ZEN en un entorno de 10C o menos, deje
pasar como mnimo tres horas a temperatura ambiente antes de conectar (ON)
la alimentacin elctrica.
xviii
Precauciones
Condiciones ambientales de instalacin
1.
No instale el ZEN en los siguientes lugares.

Lugares expuestos a fuertes cambios de temperatura.
Lugares con altos niveles de humedad sujetos a condensacin
Lugares expuestos a demasiado polvo o suciedad
Lugares expuestos a gases corrosivos
Lugares expuestos a la luz solar directa
2.
No utilice el ZEN en lugares expuestos a vibraciones o sacudidas. Un empleo

prolongado en estos lugares puede provocar daos por presin.
3. En entornos expuestos a la electricidad esttica (por ejemplo, en las
proximidades de conductos transportadores de materiales modeladores, polvos
o fluidos), aleje el ZEN todo lo posible de las fuentes de electricidad esttica.
4. El ZEN no es hermtico. Por consiguiente, no es impermeable al agua ni al
aceite. No lo utilice en lugares expuestos a estos materiales.
5. Utilice el ZEN dentro de la gama de tensiones de alimentacin admisible. Tenga
especial cuidado en lugares con malas condiciones de alimentacin elctrica
(por ejemplo, grandes fluctuaciones de la tensin elctrica).
6. No instale el ZEN en lugares expuestos a ruido excesivo, ya que ello puede
provocar desperfectos.
7. Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas de
prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos
Lugares susceptibles de quedar expuestos a radioactividad
Fuente de alimentacin
1. Desconecte siempre la alimentacin del ZEN (CPU y unidades de expansin de
E/S) antes de intentar cualquiera de los siguientes procesos.
Montaje del ZEN
Insercin o extraccin de unidades de expansin de E/S
Conexin o desconexin de cables o cableado
Insercin o extraccin del cassette de memoria
Insercin o extraccin de la batera
2. Si la alimentacin elctrica se interrumpe durante dos das o ms (a 25C) el
condensador interno se descargar y el estado de los bits internos y el contenido
de las reas PV se perder o daar, por lo que debern volver a ajustarse
fechas y horas. Al reiniciar el funcionamiento tras una interrupcin prolongada de
la alimentacin elctrica, compruebe de antemano el sistema para confirmar que
no se producen errores.
Manipulacin
1. Conecte los conectores solamente tras haber confirmado que la direccin o
polaridad es la correcta.
2. Pueden producirse desperfectos en caso de entrada de polvo o suciedad al ZEN.
Conecte siempre la tapa del conector al conector del ordenador cuando no lo
est utilizando.
xix
Precauciones
3.
No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha instalado una

batera.
Otros
1.
La ejecucin del programa de diagrama de rels en el ZEN es diferente que en

otros PLCs. Antes de escribir el programa de diagramas de rels, consulte el
Apndice B Ejecucin del programa de diagrama de rels.
2.
Una vez finalizada la vida til del rel, para su vertido debern cumplirse todos
los reglamentos y leyes locales.
La batera (ZEN-BAT01, se vende por separado) contiene una batera de litio.
Observe todos los reglamentos legales aplicables a su campo al vertir la batera
de litio.
3.
xx
Precauciones
Conformidad con las directivas europeas

Directivas aplicables
Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica)
Directivas de Baja Tensin
Conceptos
Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica)
Los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas de la UE son tambin
compatibles con las normas sobre EMC afines, de modo que pueden incorporarse
fcilmente a otros dispositivos o equipos industriales. Los productos han sido sometidos
a pruebas de verificacin de compatibilidad con las normas de CEM. El ZEN cumple la
norma IEC/EN61131-2, clusula 8. No obstante, es responsabilidad del cliente
comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la EMC de los dispositivos OMRON
compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el
cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los
dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la
comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son
compatibles con las normas EMC.
Directiva de baja tensin
Asegrese siempre de que los dispositivos que funcionan con tensiones de 50 a
1.000 Vc.a. y 75 a 1.500 Vc.c. cumplan las normas de seguridad pertinentes.
El ZEN cumple la norma IEC/EN61131-2, clusula 11, excepto para 11.7.2.2.
Conformidad con las directivas europeas

El ZEN cumple las directivas europeas. Para garantizar que la mquina o el dispositivo
en el que se utiliza el ZEN cumple con las directivas europeas, el ZEN debe estar
instalado del siguiente modo:
1.
2.
3.
4.
El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. Para cumplir con las normativas de

IEC/EN 61131-2 para dispositivos de estructura abierta, el ZEN debe estar montado
dentro del panel de control y debe estar protegido contra impactos mecnicos, tal
como se describe en la pgina 36.
No exceda un largo de cable de 10 m al conectar las salidas de transistor.
La inmunidad contra ruido ya no cumplir las normativas IEC/EN 61131-2 si se
conecta una unidad de expansin de E/S con entradas de c.c. a la CPU con una
fuente de alimentacin de c.a.
Los modelos de ZEN compatibles con las Directivas europeas tambin cumplen la
Norma de Emisiones Comunes (IEC/EN61131-2, clusula 8). Las caractersticas de
las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pueden variar en
funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de los dems dispositivos
conectados al panel de control, del cableado y de diversas condiciones. Por lo tanto,
debe confirmar que el equipo o la maquinaria industrial son compatibles con las
Directivas CE.
xxi
Precauciones
Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

El ZEN cumple la norma EN 61131-2 de las Directivas sobre EMC. Sin embargo, es
posible que el ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas
normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga o bien
adoptar cualquier otra medida de prevencin externa al ZEN adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas pueden
variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del cableado, de la
configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de
estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.
Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN61131-2).
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de
todo el sistema, con el ZEN incluido, es inferior a 5 veces por minuto.
Estas medidas son necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el
sistema, con el ZEN incluido, es superior a 5 veces por minuto.
Ejemplos de medidas de prevencin

En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector
contra sobretensiones, diodos, etc. en paralelo con la carga o con el
contacto, tal y como se indica a continuacin.
Circuito
Corriente
C
R
Fuente
de alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo CR
c.a.
c.c.
Caractersticas
Elemento requerido
La capacidad del
condensador debe ser de 1 a
0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la
resistencia debe ser de 0,5 a
1 por cada tensin de
contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar
Si la tensin de
en funcin de la carga y de las
alimentacin es de 12 a
48 V, inserte el protector caractersticas del rel.
contra sobretensiones en Determine estos valores
empricamente, teniendo
paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin presente que la capacitancia
es de 100 a 200 V, inserte suprime la descarga disruptiva
el protector de sobreten- cuando los contactos se
separan, y que la resistencia
sin entre los contactos.
limita la corriente que pasa a
la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
Si la carga es un rel o
solenoide, se producir
un retardo entre el
momento en que se abre
el circuito y el momento
en que se restablece la
carga.
La rigidez dielctrica del

condensador debe ser de 200
a 300 V. Si el circuito es un
circuito de c.a., utilice un
condensador sin polaridad.
xxii
Precauciones
Circuito
Corriente
Fuente de
alimentacin
c.c.
No
Carga
inductiva
Mtodo diodo
c.a.
Caractersticas
Elemento requerido
El diodo conectado en
paralelo con la carga
transforma en corriente la
energa acumulada por la
bobina, corriente que al
entrar en la bobina es
transformada en calor por
la resistencia de la carga
inductiva.
El valor de rigidez dielctrica

inversa del diodo debe ser
como mnimo 10 veces mayor
que el valor de tensin del
circuito. La corriente directa
del diodo debe ser igual o
mayor que la corriente de
carga.
Este mtodo provoca un

retardo (entre el momento
en que se abre el circuito
y el momento en que se
restablece la carga) que
es ms prolongado que el
que produce el mtodo
CR.
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo varistor
El valor de rigidez dielctrica

inversa del diodo puede ser
dos o tres veces mayor que la
tensin de alimentacin si el
protector contra
sobretensiones se aplica a
circuitos electrnicos con
tensiones de circuito bajas.
--El mtodo de varistor

evita la imposicin de alta
tensin entre los
contactos utilizando las
caractersticas de tensin
constante del varistor. Se
producir un retardo entre
el momento en que se
abre el circuito y el
momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de
alimentacin es de 12 a
48 V, inserte el varistor en
paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin
es de 100 a 200 V, inserte
el varistor entre los
contactos.
xxiii
Precauciones
xxiv
SECCIN 1
Aspectos generales
Esta seccin presenta informacin general acerca del ZEN, incluyendo ejemplos de aplicaciones,
las distintas configuraciones del sistema y operaciones bsicas.
1-1
1-2
Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-2-1
Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3
Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1-3-1
Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-2-2
1-4
1-5
1-6
Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-3-2
Transiciones de pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1-3-3
Funcionamiento bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Seccin 1-1
Aspectos generales
1-1
Aspectos generales
Control automtico, econmico y a pequea escala

Una CPU suministra 12 entradas y 8 salidas (con una CPU de
20 puntos de E/S).
Instalaciones para el suministro de agua en

viviendas, control de iluminacin en oficinas.
Fcil operacin con un controlador econmico

Posibilidad de programar el diagrama de rels directamente desde la
CPU. Con las CPU de tipo LED (sin pantalla de LCD) con cassette
de memoria (opcional), es posible copiar fcilmente los programas
de diagramas de rels.
Paneles de control ms pequeos

De pequeas dimensiones (90 x 70 x 56 mm de H x A x F), el ZEN
puede montarse prcticamente en cualquier lado.
Nota Las dimensiones son de 90 x 122,5 x 56 mm (H x A x F) para

CPU con 20 puntos de E/S.
70 mm
90 mm
Menor tiempo de montaje y cableado de los paneles de control

Sencillo montaje en carril DIN. Al incorporar temporizadores y
contadores, solamente es necesario el cableado de los circuitos de
alimentacin y de E/S.
Los cables rgidos pueden conectarse fcilmente con slo un
destornillador.
Seccin 1-1
Aspectos generales
Consulte la pgina 38.
Capacidad de expansin futura del sistema

La capacidad de E/S puede expandirse hasta 24 entradas
y 20 salidas al conectar 3 unidades de expansin de E/S.
Consulte la pgina 9 y 37.
Unidades de expansin de E/S (hasta 3)
CPU
I6
I7
I8
I9
Ia
Ib
20C1AR-A-V2
Q4
Q5
Q6
Q7
12 entradas/8 salidas + (4 entradas/4 salidas) 3
Medidas de prevencin contra fallos de alimentacin

La EEPROM respalda los datos del programa y de configuracin del
sistema cuando el ZEN no recibe alimentacin elctrica.
Utilice una batera (opcional) para respaldar los bits de trabajo, los
temporizadores de retencin, los contadores y los datos de
fecha/hora.
Batera
Guardado y copia fcil de programas

Utilice un cassette de memoria (opcional) para guardar y copiar
fcilmente programas.
Configuracin y datos
del programa de
diagrama de rels.
Cassette de memoria
Seccin 1-1
Aspectos generales
Programacin y monitorizacin desde un PC

Puede utilizarse el software de soporte ZEN basado en Windows,
que incorpora una completa funcin de simulacin.
Software de
soporte de ZEN
(CD-ROM)
Mayor capacidad de conmutacin

Los contactos de salida tienen una capacidad de conmutacin de 8 A
(250 Vc.a.). Todos los contactos son independientes (para CPU con
10 puntos de E/S).
8 A mx.
MC
250 V
Entradas de c.a.
En las CPU con entradas de alimentacin de c.a., es posible
conectar directamente de 100 a 240 Vc.a.
100 a 240 Vc.a.
L
N
Protector de circuitos
L
NC
I0
I1
I2
I3
I4
I5
IN0 IN1 IN2 IN3
Fcil diseo de programa

Es posible configurar 3 operaciones diferentes para las salidas de
bits. Tambin se pueden programa fcilmente bits de autorretencin.
Ry
Operacin normal
Operacin de set/reset
Operacin alterna
Seccin 1-1
Aspectos generales
Temporizadores complejos sin programacin adicional

Cualquiera de los 16 temporizadores admite 5 tipos de operaciones y
3 intervalos de temporizacin.
Adems, incorpora 8 temporizadores de retencin que retienen los
datos durante las interrupciones de alimentacin elctrica.
TIM
Retardo a ON
Retardo a OFF
Un impulso
Impulso intermitente
temporizador doble
0,01 a 99,99 s
1 s a 99 min 59 s
1 min a 99 h 59 min
Contadores incrementales y decrementales

Hay 16 contadores integrados que pueden alternarse entre
incrementales y decrementales.
Utilice comparadores para habilitar salidas de programacin
mltiples desde un contador.
Contadores: Consulte la pgina 78.
Comparadores: Consulte la pgina 91.
C
D CNT
R
Control de nmero de vehculos que

entran y salen de un aparcamiento
Horarios de funcionamiento en funcin de la estacin o da

Las CPU con funciones de calendario y reloj incorporadas tienen
16 temporizadores semanales y 16 temporizadores de calendario.
Es posible el control estacional con temporizadores de calendario,
y el control de da/fecha con temporizadores semanales.
Temporizadores semanales: Consulte la pgina 81.
Temporizadores de calendario: Consulte la pgina 86.
MO
SA
FR
SU
Para jardines, parques y

piscinas recreativas.
Seccin 1-1
Aspectos generales
Entradas analgicas directas

Las CPU con entradas de alimentacin de c.c. tienen 2 puntos de
entrada analgica (0 a 10 V) y 4 comparadores analgicos.
Control de temperatura para

invernaderos y depsitos de agua.
Impide la congelacin de piscinas.
Fcil mantenimiento
Utilice la funcin de display de las CPU para visualizar mensajes
especificados por el usuario, la fecha, la hora u otros datos.
Los botones tambin pueden utilizarse como contactos de entrada.
Las aplicaciones incluyen el uso como panel de funcionamiento de
display simple.
Retroiluminacin para situaciones de oscuridad

La temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin
de las CPU puede ajustarse a 2, 10 30 minutos, o bien para
funcionar continuamente. Con la funcin de display, tambin es
posible configurar la retroiluminacin para que se ilumine cada vez
que aparece un mensaje.
Seccin 1-1
Aspectos generales
Prevencin de desperfectos por vibraciones o ruidos

Configure los filtros de entrada para prolongar el temporizador de
filtrado y evitar desperfectos.
Temporizador de filtrado
ON
Exportacin de sistemas al extranjero

El display de las CPU est disponible en 6 idiomas. Tambin se
incorpora una funcin de horario de invierno/verano (DST).
Cambio del idioma del display: Consulte la pgina 57.
Configuracin del horario de invierno/verano (DST): Consulte la
pgina 107.
INGLS
JAPONS
ALEMN
FRANCS
ITALIANO
ESPAOL
Seguridad de la programacin
Los programas pueden protegerse especificando una contrasea.
CONTRASENA
0000
RUN
1-2
1-2-1
Seccin 1-2
Caractersticas y configuracin del sistema
El ZEN es pequeo, aunque dispone de una gran variedad de
funciones y resulta sencillo de utilizar. El ZEN facilita el control de la
automatizacin a pequea escala.
CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo para

comunicaciones
Ejecucin de la programacin con un nico botn.
LCD retroiluminado de alta visibilidad.
Temporizacin ajustable de la desconexin automtica de la
retroiluminacin.
Display en seis idiomas.
Funcin de display para visualizacin de mensajes
especificados por el usuario (4 lneas x 12 caracteres),
hora o temporizador, contador o valor analgico convertido.
Posibilidad de utilizar los botones como contactos de entrada.
Temporizadores semanales y de calendario incorporados para
sencillas operaciones estacionales, diarias u horarias.
Monitorizacin remota mediante comunicaciones RS-485
(CPU de tipo comunicaciones).
Caractersticas comunes
Modelos con fuentes de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. y de 12
a 24 Vc.c.
Comparador analgico incorporado para control de temperatura
y otras operaciones analgicas (en las CPU con fuente de
alimentacin de c.c., dos entradas analgicas de 0 a 10 V).
Configuracin de filtro de entrada para evitar funcionamientos
anmalos como consecuencia de los ruidos tanto en las CPU
como en las unidades de expansin de E/S.
Programas y datos de configuracin respaldados en la
EEPROM incorporada.
Programacin con diagramas de rels.
Funcin de contrasea para la proteccin de programas.
Conexin de hasta 3 unidades de expansin de E/S para un
mximo de 24 entradas y 20 salidas.
Seccin 1-2
Si se instala una batera
(opcional), ser posible
respaldar los bits de
trabajo, los datos de
temporizador de retencin,
los datos de contador y los
datos de fecha/hora
CPU
durante interrupciones
prolongadas de la
alimentacin
elctrica.
Unidades de expansin de E/S (se pueden conectar

hasta 3 unidades)
Batera
ZEN-BAT01
Cassette de
memoria
ZEN-ME01
Los programas
pueden guardarse
y copiarse utilizando un cassette
de memoria
(opcional).
Cable de conexin de
ordenador personal
ZEN-SOFT01-V4
Software de
soporte de ZEN
Con el software de soporte de ZEN es posible crear,

modificar, guardar e imprimir programas, as como
simular el funcionamiento.
Seccin 1-2
1-2-2
Modelos disponibles
CPU con 10 puntos de E/S

Forma
Tensin de Enalimentradas
tacin /
entrada
Con display Tipo LCD

y botones estndar
de
operacin
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
Salidas
6 en- Rels
tradas
4
salidas
12 a 24 Vc.c.
Modelo
econmico
(no permite
la conexin
de unidades
de
expansin
de E/S)
ZEN-10C1AR-A-V2
ZEN-10C1DR-D-V2
Transistores
ZEN-10C1DT-D-V2
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
Rels
No
ZEN-10C3AR-A-V2
ZEN-10C3DR-D-V2
3
salidas
No
ZEN-10C4AR-A-V2
ZEN-10C4DR-D-V2
4
salidas
No
ZEN-10C2AR-A-V2
12 a 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
Sin display
No
Referencia
12 a 24 Vc.c.
Tipo comu- 100 a

nicaciones 240 Vc.a.,
50/60 Hz
Tipo de LED
Entradas
analgicas
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
12 a 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
Transistores
ZEN-10C2DR-D-V2
ZEN-10C2DT-D-V2
Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de

entrada en la pgina 123.
10
Seccin 1-2

Forma
Fuente de
Enalimen- tradas
tacin
Con display y Tipo LCD

botones de
estndar
operacin
I6
I7
I8
I9
Ia
100 a
12 en240 Vc.a., tradas
50/60 Hz
Salidas
Rels 8
No
salidas
12 a
24 Vc.c.
Q5
Q6
Referencia
ZEN-20C1AR-A-V2
Ib
20C1AR-A-V2
Q4
Entradas
analgicas
Q7
Modelo
econmico
(no permite
la conexin
de unidades de
expansin
de E/S)
Tipo de LED
Sin display
I6
I7
I8
20C2AR-A-V2
Q4
Q5
Q6
Q7
I9
Ia
ZEN-20C1DR-D-V2
12 a
24 Vc.c.
Transistores
ZEN-20C1DT-D-V2
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
Rels
No
ZEN-20C3AR-A-V2
12 a
24 Vc.c.
ZEN-20C3DR-D-V2
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
No
ZEN-20C2AR-A-V2
12 a
24 Vc.c.
ZEN-20C2DR-D-V2
ZEN-20C2DT-D-V2
Ib
12 a
24 Vc.c.
Transistores
Nota Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de

11
Seccin 1-2
Diferencias entre CPU tipo LCD y LED

Elemento
CPU tipo LCD

CPU de tipo LED
(Ver nota 1).
(Ver nota 2).
Fuente de
Fuente de
Fuente de
Fuente de
alimentaalimentaalimentaalimentacin de c.a. cin de c.c. cin de c.a. cin de c.c.
Se requiere el software de
Edicin de programas, configuracin S (tambin posible con el
software de soporte ZEN)
soporte de ZEN.
de parmetros, monitorizacin de
operaciones
Conmutacin del modo de
S (tambin posible con el
funcionamiento
soporte de ZEN.
Funciones de calendario y reloj.
S
No
Bits
Bits de entrada, salida,
S
S
de trabajo y de retencin
S
S
Temporizador,
temporizador de
retencin, contador
No
S
No
S
Recuento de alta
velocidad con contador de
8 dgitos
S
No
Temporizador semanal,
temporizador de
calendario
Comparador analgico
No
S
No
S
Comparador de
S
S
temporizador/contador
Interruptores de teclas
S
No
Funcin de display
S
No
Configu- Visualizar idioma
racin
Tiempo de desconexin
de la retroiluminacin
Filtros de entrada
soporte de ZEN.
Contrasea
soporte de ZEN.
Transferencia de ZEN al
S
No
Funciones del cassette de memoria
cassette Transferencia de cassette S
S (transferencia automtica
de
de memoria a ZEN
al conectar la alimentacin).
memoria
Inicializacin de cassette S
No
de memoria
Conexin de batera
S
S
Conexin de software de soporte de S
S
ZEN
Nota
1.
2.
3.
12
CPU de tipo LCD, de tipo econmico y de tipo comunicaciones:

Todos los modelos excepto ZEN-@C2@@-@-V2
CPU de tipo LED: ZEN-@C2@@-@-V2
Tambin son posibles las operaciones con el software de soporte
ZEN.
Seccin 1-2
Unidades de expansin de E/S

N de puntos
de E/S
8 E/S
Nota
Entradas
Salidas
CPU conectables
Referencia
100 a
240 Vc.a.,
50/60 Hz
4 entradas
Rels
4
salidas
ZEN-@C1AR-A-V2
ZEN-@C2AR-A-V2
ZEN-10C4AR-A-V2
ZEN-8E1AR
(ver nota 1).
12 a
24 Vc.c.
4 entradas
Rels
4
salidas
ZEN-8E1DR
12 a
24 Vc.c.
4 entradas
Transistores
4
salidas
ZEN-@C1@@-@-V2
ZEN-@C2@@-@-V2
ZEN-10C4AR-A-V2
ZEN-8E1DT
1.
El ZEN-8E1AR no puede conectarse a una CPU con fuente de

alimentacin de c.c.
2.
Consulte las especificaciones de entrada en Especificaciones de

Unidad de fuente de alimentacin

Nombre y aspecto
Unidad de fuente de
alimentacin
Especificaciones
Tensin de entrada:
Tensin de salida:
Capacidad de salida:
Capacidad:
100 a 240 Vc.a.

24 Vc.c.
1,3 A
30 W
Referencia
ZEN-PA03024
Dispositivo de programacin
Nombre y aspecto
Software de soporte de
ZEN
Funciones
Para sistemas operativos Windows 95, 98, ME,
2000, XP NT4.0 Service Pack 3 (CD-ROM)
Referencia
ZEN-SOFT01-V4
Se utiliza para la programacin fuera de lnea,

configuracin de todos los parmetros,
transferencia e impresin de programas.
Cables de conexin
de ordenador personal
Permite conectar el PC con el ZEN cuando se

utiliza el software de soporte de ZEN.
(Longitud del cable: 2 m)
ZEN-CIF01
13
Seccin 1-2
Productos opcionales
Nombre y
aspecto
Cassette de
memoria
Batera
Funciones
Referencia
EEPROM
ZEN-ME01
Se utiliza para guardar y copiar programas.
Emplea una batera para respaldar programas y datos.
ZEN-BAT01
Instale una batera si la prdida de los valores de

calendario, reloj, bits de retencin, temporizador de
retencin y contador pueden provocar problemas en
sistemas expuestos a interrupciones prolongadas de la
alimentacin elctrica. (Duracin de la batera: 10 aos
mnimo)
Kit de formacin
Este kit se recomienda para los

usuarios que utilizan el
dispositivo por primera vez.
Contiene como kit los siguientes
productos y manuales.
CPU
ZEN-SOFT01-V4 Software de
soporte ZEN
Cable de conexin de ordenador
personal ZEN-CIF01
Manual de operacin de
ZEN (Z211)
Manual de funcionamiento del
software de soporte ZEN (Z184)
14
ZEN-KIT01-EV4
CPU ZEN10C1AR-A-V2
(Fuente de
alimentacin de c.a.)
ZEN-KIT02-EV4
Unidad ZEN10C1DR-D-V2
(Fuente de
alimentacin de c.c.)
Seccin 1-3
Nomenclatura y funcionamiento bsico
1-3
1-3-1

Nomenclatura
CPU tipo LCD estndar, de tipo econmico y con comunicaciones

Modelos con 10 puntos de E/S
Lateral izquierdo
Frontal
Terminales de fuente Terminales de
de alimentacin
entrada
Lateral derecho
Botones
de
operacin
LCD
Terminales de salida
Conector de la batera
(retire el sello para
conectar la batera).
Conector del software de soporte de

ZEN (tambin se utiliza para el
cassette de memoria).
Tapa del conector de la

unidad de expansin.
(Ver la nota).
Retire esta cubierta para conectar la
unidad de expansin.
Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad de

expansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin
de estas CPU.
Lateral izquierdo
Frontal
Terminales de fuente
de alimentacin
Lateral derecho
Terminales de
entrada
I6
I7
I8
I9
Ia
Ib
20C1AR-A-V2
Botones de
operacin
LCD
Q4
Q5
Q6
Q7
Conector del software de soporte de

ZEN (tambin se utiliza para el cassette
de memoria).
Tapa del conector

de la unidad de
expansin.
Retire esta cubierta para conectar
la unidad de expansin.
Nota Las CPU econmicas no disponen de conector para unidad de

expansin. No retire la tapa del conector de unidad de expansin
de estas CPU.
15
Seccin 1-3

Display y botn de operacin
LCD
Botn DEL
Botn ALT
Botones de
cursor
Botn ESC
Botn OK
Significado de los iconos
RUN
ERR
Icono
Significado
RUN
Aparece durante el modo RUN.
ERR
Indica un error.
Aparece cuando existe un men de nivel superior o una

lnea de programa de diagrama adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando existe un men de nivel inferior o una

lnea de programa de diagrama de rels adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando se ha configurado una contrasea.
16
Seccin 1-3

Nombres y operaciones de los botones de operacin
Botn
Funcin
Mens
Escritura del programa de

diagrama de rels
Configuracin de
parmetros
Bits de
interruptor
(Consulte la
pgina 99).
---
Permite eliminar entradas,

salidas, lneas de conexin y
lneas en blanco.
---
B6 ON
---
Permite alternar entre

--condiciones de normalmente
abierto y normalmente
cerrado.
B7 ON
DEL
ALT
Permite cambiar al modo de

escritura de lnea de
conexin.
Permite insertar una lnea.
Arriba
Permite mover
el cursor hacia
arriba y hacia
abajo.
Permite mover el cursor

hacia arriba y hacia abajo.
Permite seleccionar tipos de
bit y funciones.
Permite mover el
cursor hacia arriba y
hacia abajo.
Permite modificar
valores numricos y
parmetros.
B5 ON
B2 ON
Abajo
--Izquierda
Permite mover el cursor

hacia la derecha y hacia la
izquierda.
Permite mover el
cursor hacia la
derecha y hacia la
izquierda.
B3 ON
B4 ON
Derecha
ESC
Permite cancelar la B0 ON
configuracin y
volver a la operacin
precedente.
Permite volver
a la pantalla
anterior.
Permite cancelar la
configuracin y volver a la
operacin precedente.
Permite
seleccionar el
elemento de
men situado
en la posicin
del cursor.
Permite confirmar los valores Permite confirmar

configurados.
los valores
configurados.
B1 ON
17
Seccin 1-3
CPU tipo LED sin pantalla

Lateral izquierdo
Lateral derecho
Frontal
de alimentacin
Terminales de
entrada
Conector del ordenador

personal (tambin se utiliza
para el cassette de memoria).
Indicadores LED
Cubierta del conector de la

unidad de expansin.

unidad de expansin de E/S.
Indicadores LED
Nombre
Verde
RUN
Verde
ERROR
18
Color
Alimentacin
Rojo
Significado
Encendido
Alimentacin
suministrada
Apagado
Sin alimentacin
Encendido
En servicio (RUN)
Apagado
Detenido (STOP)
Encendido
Error
Apagado
Normal
Seccin 1-3

Lateral izquierdo
Frontal
Lateral derecho
de alimentacin
Terminales de entrada
I6
Q4
Q5
Q6
Ia
Ib
Q7
Conector de la
batera (retire el
sello para
Cubierta del conector

de la unidad de
expansin.
Conector del ordenador personal (tambin

se utiliza para el cassette de memoria).
Indicadores LED

Indicadores LED
Nombre
Color
Significado
Alimentacin Verde
Encendido
Apagado
Sin alimentacin
RUN
Encendido
En servicio (RUN)
Apagado
Detenido (STOP)
Encendido
Error
Apagado
Normal
ERROR
Verde
Rojo
Alimentacin
suministrada

Lateral izquierdo
Frontal
Lateral derecho
Conector de la unidad Terminales de

salida
de expansin
Tapa del conector de la unidad de expansin.

Retire esta cubierta para
conectar la unidad de
expansin de E/S.
19
Seccin 1-3
1-3-2
Transiciones de pantalla
Modo STOP
Cuando se deja el modo RUN
Modo RUN
Con la alimentacin conectada
RUN
Cuando la unidad de expansin

de E/S est conectada.
Cuando la unidad de expansin

de E/S est conectada.
RUN
Pantalla de funcin de display

(Mensaje
especificado
por el usuario
Nota: El display estar
vaco si no se utiliza la funcin
de display.
Pantalla de funcin de display

(Mensaje
especificado
por el usuario
RUN
Nota: El display estar

vaco si no se utiliza la funcin
de display.
Modo STOP
Modo RUN
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
MONITOR
STOP
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
OTROS
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
OTROS
RUN
20
Seccin 1-3
Visualizacin de pantallas
Pantalla principal
Da Modo de funcionamiento Estado de bit (I) de entrada de la CPU
Hora (min:s)
( : OFF/: ON)
CPU con
10 puntos I0 I1 I2 I3 I4
I0 I1 I2 I3 I4 I5
de E/S
I5 I6 I7 I8 I9
CPU con
20 puntos
de E/S
Ia Ib
Estado de bit (Q) de salida de la CPU

(@: OFF/: ON)
CPU con
@ @ @ @
@ @ @ @ @ @ @ @
Q0 Q1 Q2 Q3 10 puntos
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
de E/S
CPU con
20 puntos
de E/S
Cuando estn conectadas uno o ms unidades de expansin de E/S
Visualizacin de da
DO: Domingo
LU: Lunes
MA: Martes
MI: Mircoles
JU: Jueves
VI: Viernes
S: Sbado
Estado de bits (X) de entrada de la unidad de expansin de E/S

( : OFF/: ON)
Nota: Esta pantalla depende
del nmero de puntos de
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9
entrada de las unidades de
Xa Xb
expansin de E/S.
Estado de bits (Y) de salida de la unidad de expansin de E/S
(@: OFF/: ON)
@ @
Ya Yb
@ @ @ @ @ @ @ @ @ @
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9
Nota: Esta pantalla depende

del nmero de puntos de
salida de las unidades de
expansin de E/S.
21
Seccin 1-3
Configuracin de la pantalla de mens

Modo RUN
Pantalla Monitorizacin de diagrama de rels

El estado de ON/OFF de los bits de entrada puede
comprobarse monitorizando el programa de
diagramas de rels.
MONITOR
STOP
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
RUN
RUN
Permite conmutar al modo STOP.

Es posible monitorizar el estado de funcionamiento de temporizadores, contadores y comparadores analgicos, as como modificar la
configuracin durante el funcionamiento. Consulte la pgina 27.
Modo STOP
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
Pantalla de edicin del programa de

diagrama de rels (Consulte la pgina 25).
EDITAR PROG
BORRAR PROG
CASSETTE
EDITAR
PROGRAMA
NO
SI

Permite crear y editar el

programa de diagrama de rels.
Permite eliminar el programa de diagrama de rels y parmetros.
Operacin del cassette de memoria (Consulte la pgina 111).
Seleccione S con
Permite transferir
programas entre el
ZEN y el cassette de
memoria, as como
inicializar ste.
Nota: Se visualizar solamente si hay
instalado un cassette de memoria.
GUARDAR(CPU-MC)
CARGAR(MC-CPU)
BORRAR
Permite conmutar al modo

RUN.
Permite cambiar la configuracin de temporizadores, contadores y
comparadores analgicos. (Consulte la pgina 30).
Configuracin de fecha y hora (Consulte la pgina 58).
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
AJUSTAR RELOJ
aa/mm/dd
00/01/01
00:03(SA)
AJUSTAR
RELOJ
VERANO
Permite ajustar la
fecha y hora.
Configuracin del idioma del display (Consulte la pgina 57).

AJUSTAR
RELOJ
IDIOMA

IDIOMA
INGLES
Opcin configurada cuando el producto se

enva a pases que utilizan horario de
invierno/verano. (Consulte la pgina 107).
Es posible cambiar el idioma del display.

Ingls, francs, alemn, italiano, espaol y
japons
Configuracin de las comunicaciones (slo modelos con comunicaciones)

PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
RS485

NUM DE NODO
VELOC. DE COMUNIC.
Bits de datos
Bits de parada
Se efectan ajustes para comunicaciones con

dispositivos externos. (Consulte el Manual de
comunicaciones ZEN (Z212)).
VELOC. DE COMUNIC.
Bits de datos
Bits de parada
Paridad
Configuracin de otras opciones

PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
OTROS
22
CONTRASENA
RETROILUMINACION
FILTRO ENT
INFO SISTEMA
Es posible configurar otras opciones. Consulte

informacin detallada en la pgina siguiente.
Seccin 1-3

Otros submens
CONTRASENA
RETROILUMINACION
FILTRO ENT
INFO SISTEMA
Configuracin de contrasea (Consulte la pgina 102).

CONTRASENA
0000
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
INI MODEM
Configure una contrasea si desea proteger los

programas contra lectura. Puede especificarse
cualquier contrasea entre 0000 y 9999.
Cambio del tiempo de desconexin de la retroiluminacin

(Consulte la pgina 106).
RETROILUMINACION
2 min
Permite configurar el tiempo de desconexin

automtica de la retroiluminacin de la pantalla de
LCD.
2 min, 10 min, 30 min, Siempre ON
Configuracin de filtros de entrada (Consulte la pgina 104).

Permite configurar los filtros de entrada como ON u
OFF en la CPU o unidades de expansin de E/S.
Configrelos como ON cuando los ruidos o
vibraciones pudieran afectar al funcionamiento.
Se visualizar EXP1 a EXP3 segn el nmero de
unidades de expansin de E/S conectadas.
INTERNO
EXP1
EXP2
EXP3
Lectura de la informacin del sistema (Consulte la pgina 108).

U03.00
060201
INT:I06O04
EX1:I04O04
EX2:I04O04
EX3:I04O04
RMT:I00000
LCD:S
Permite leer la informacin del sistema, como

la versin de software de la CPU o su fecha de
creacin, el nmero de puntos de E/S de la
CPU o las unidades de expansin de E/S y si
se admiten o no las funciones LCD, RTC o de
entrada analgica.

RMT:I00000
LCD:S
RTC:S
ADC:S
Previsto para uso futuro. No configurar.
23
Seccin 1-3
1-3-3
Funcionamiento bsico
Ejemplo de seleccin de men

Display del
men
principal
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
Utilice los botones Arriba/Abajo para mover

el cursor.
Cursor parpadeante
IDIOMA
INGLES
Cursor resaltado
IDIOMA
INGLES
Pulse el botn OK para seleccionar el men

parpadeante. La configuracin parpadear
en negativo.
Durante el display negativo no es posible
modificar la configuracin.
Pulse el botn OK para pasar del cursor
resaltado al cursor parpadeante. En esta
situacin la configuracin podr modificarse.
Utilice los botones Arriba/Abajo para
cambiar la configuracin.
Cursor
IDIOMA
Utilice el botn Up para seleccionar alemn.
ALEMAN
IDIOMA
FIJAR?
OK/ESC
ALEMAN
RUN
PARAMETER
KALENDER
SPRACHE

Pulse el botn OK
para cambiar de
ingls a alemn.
24
Aparecer un mensaje de configuracin preguntando si desea cambiar

el idioma del display al alemn.
RUN
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
IDIOMA

Pulse el botn ESC para

cancelar la modificacin y
volver a la pantalla precedente.
Seccin 1-3
Ejemplo de operacin en la pantalla de edicin del programa de

diagrama de rels
Seleccione
Programa/
Editar.
N de
lnea en
el cursor
Cursor resaltado
El cursor resaltado aparecer en la posicin

de escritura inicial. Durante el display del
cursor resaltado, es posible mover el cursor
hacia las posiciones de escritura de entrada
o de salida.
Botones Arriba/Abajo: Permiten mover el
cursor hacia arriba y hacia abajo.
Botones Izquierda/Derecha: Permiten mover
el cursor resaltado hacia la izquierda o hacia
la derecha.
Pulse el botn OK en la posicin de escritura
de entrada para visualizar la configuracin
de entrada por defecto y el smbolo de
condicin Normalmente abierto. En ese
caso, I parpadear.
Cursor parpadeante en la posicin I
Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar
el tipo de bit.
Botn Derecha: Permite mover el cursor
parpadeante hacia la derecha.
Botn OK: Permite configurar el tipo de
bit y mover el cursor parpadeante hasta
la posicin de direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin 0
Botones Arriba/Abajo: Permiten cambiar
la direccin de bit.
Botn OK: Finaliza la escritura del bit.
Alternancia entre condiciones de
normalmente abierto y normalmente
cerrado.
Es posible utilizar el botn ALT para
alternar entre las condiciones de NA y
NC, independientemente de la posicin
del cursor parpadeante.
Una vez escrita la primera entrada, el cursor
resaltado se situar en la siguiente posicin
de entrada.
Utilice el procedimiento descrito para
introducir en serie condiciones de entrada
del programa.
Al escribir entradas en serie, la lnea de
conexin entre entradas se traza
automticamente.
25
Seccin 1-3
Pulse el botn ALT con el cursor resaltado
en la posicin de escritura de entrada para
cambiar el cursor a una flecha izquierda
parpadeante, lo que permite trazar las lneas
de conexin.
Botones Up/Down: Permiten trazar lneas de

conexin verticales.
Botones Left/Right: Permiten trazar lneas de
conexin horizontales.
Pulse dos veces el botn Derecha para
trazar una lnea al bit de salida. El cursor se
transformar en un bit resaltado en la
posicin de escritura del bit de salida.
Pulse el botn OK en la posicin de escritura

del bit de salida para visualizar la salida por
defecto Q0. Q parpadear.
Cursor parpadeante en la posicin Q

(tipo de bit)
Botones Up/Down: Permiten cambiar el
tipo de salida
Botones Right/Left: Permiten mover el
cursor parpadeante.
Botn OK: Permite configurar el tipo de
bit y mover el cursor parpadeante hasta
la posicin de direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin de
(funcin de salida adicional)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la funcin de salida adicional
Botn OK: Permite configurar la funcin
de salida adicional y mover el cursor
parpadeante hasta la posicin de
direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin 0
(direccin de bit)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la direccin del bit
Botn OK: Permite finalizar la escritura
de la salida.
01
Pulse el botn OK para finalizar la escritura

del bit y mover el cursor resaltado hasta la
primera posicin de entrada en la lnea
siguiente.
Pulse el botn ESC para finalizar la escritura
del programa de diagrama de rels y volver a
la pantalla de mens.
26
Seccin 1-3
Ejemplo de pantalla de configuracin de parmetros

En la pantalla
de mens,
seleccione
Parmetros.
Una vez seleccionada la opcin

PARMETRO podr visualizarse la
configuracin de los bits utilizados por el
programa de diagrama de rels.
(1) Seleccin de los parmetros a visualizar

Pulse el botn OK para conmutar del cursor
resaltado al cursor parpadeante.

seleccionar otro temporizador.
Si se han seleccionado varios parmetros

del mismo tipo, utilice los botones
Arriba/Abajo para desplazarse por los
nmeros.
Pulse el botn Izquierda para pasar a otro
tipo y mover el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit, y utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.
Mueva el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit y utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar otro tipo de
bit.
(2) Configuracin y cambio de parmetros
Utilice los botones Izquierda/Derecha para

mover el cursor resaltado hasta el parmetro
que desee configurar.
Pulse el botn OK para confirmar la posicin
de configuracin. El cursor se transformar
en un cursor parpadeante.
/

configurar el parmetro.
Pulse el botn OK para confirmar la

configuracin.
27
Seccin 1-3
Utilice los botones Izquierda/Derecha o
Arriba/Abajo para mover el cursor resaltado
hasta el parmetro que desee configurar.
Pulse el botn OK para confirmar la posicin
de configuracin. El cursor se transformar
en un cursor parpadeante.
seleccionar el dgito que desee configurar.
cambiar el valor de cada dgito.
configuracin.
Pulse el botn ESC para finalizar la

configuracin.
Nota Si se pulsa el botn ESC mientras se est configurando el

programa de diagrama de rels o los parmetros, las entradas
hasta ese punto se cancelarn y la configuracin volver a su
estado original.
28
Seccin 1-4
reas de memoria
1-4
reas de memoria
E/S, Bits de trabajo y bits de retencin internos

Nombre
Tipo
Bits de entrada I
de CPU
Direcciones
de bit
N
de
bits
0a5
0ab
12
0ab
12
0a7
0a3
Bits de compa- P
rador
0aF
16
Bits de
G
comparador de
8 dgitos
Bits de salida Q
de CPU
0a3
0a3
0a7
Bits de salida Y
de unidad de
expansin de
E/S
Bits de trabajo M
0ab
12
0aF
16
Bits de
retencin
0aF
16
Bits de entra- X
da de unidad
de expansin
de E/S
Bits de entrada B
de botn
Bits de
comparador
analgico
Nota
Funcin
CPU con 10
puntos de E/S
CPU con 20
puntos de E/S
Muestra el estado de
activacin o desactivacin (ON/OFF) de
dispositivos de entrada
conectados a los
terminales de entrada de
la CPU.
Muestra el estado ON/OFF de los
dispositivos de entrada conectados a los
terminales de entrada de la unidad de
expansin de E/S.
Se pone en ON cuando se pulsan los
botones de operacin en modo RUN. No se
puede utilizar en CPU tipo LED.
Proporciona el resultado de la comparacin
de las entradas analgicas. Puede utilizarse
solamente con modelos con fuente de
alimentacin de 24 Vc.c.
Compara el valor actual de los
temporizadores (T), los temporizadores de
retencin (#) y los contadores (C), y
proporciona el resultado de la comparacin.
Compara el valor actual de los contadores
de 8 dgitos (F) con una constante, y
proporciona el resultado de la comparacin
CPU con 10
Enva el estado ON/OFF
puntos de E/S de los bits de salida a los
(ver nota 1).
dispositivos de salida
conectados a la CPU.
CPU con 20
puntos de E/S
Enva el estado ON/OFF de los bits de salida
a los dispositivos de salida conec-tados a la
PrograPmas de gina
diagrama
de rels
Entradas
NA/NC
32
32
99
87
91
94
Entradas
32
NA/NC
Salidas
(Ver nota 2)
Pueden utilizarse solamente dentro del

programa. No se pueden conectar a un
dispositivo externo.
Idntico a los bits de trabajo, con la
diferencia de que los bits de retencin
mantienen su estado ON/OFF al
desconectarse (OFF) la alimentacin.
32
1.
El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede

tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.
2.
Para los bits de salida pueden seleccionarse las siguientes

funciones adicionales.
Condicin de ejecucin
Direccin de bit
Tipo de bit
Funcin adicional ([, S, R, A)
29
Seccin 1-4
reas de memoria
Salida normal [
Set/Reset
Se activa (ON) o se desactiva (OFF) de acuerdo con el estado de

activacin o desactivacin (ON/OFF) de la condicin de ejecucin.
Retiene el estado ON una vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) una vez.
Retiene el estado OFF una vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) una vez.
Alterna entre ON y OFF toda vez que la condicin de ejecucin se
activa (ON) (operacin de enclavamiento de entrada).
S (set)
R (reset)
Alterna
Temporizadores y contadores
Nombre
0aF
N de
temporizadores/
contadores
16
Tempo#
rizador de
retencin
0a7
Contador
0af
16
Contador
de 8
dgitos
Temporizador
semanal
0af
16
0aF
16
Temporizador
Tipo
Temporizador de
calendario
Direcciones
de bit
Funcin
Puede alternarse entre retardo a ON,

retardo a OFF, un impulso, impulso
intermitente y temporizador doble.
(Ver la nota).
Retiene el valor actual durante el
contaje, incluso si la entrada de
disparo o la alimentacin elctrica se
ponen en OFF. Contina la temporizacin cuando la entrada de disparo
o la fuente de alimentacin vuelven a
ON.
Contadores reversibles de cuatro
dgitos que pueden incrementarse o
decrementarse.
Un contador reversible de ocho
dgitos que puede incrementarse o
decrementarse. Las CPU con fuentes
de alimentacin de c.c. admiten
contadores de alta velocidad de hasta
150 Hz.
Puede alternarse entre funcionamiento normal, funcionamiento entre
das y salida de impulsos. No se
puede utilizar en CPU tipo LED.
Puede activarse o desactivarse
(ON/OFF) durante unas fechas
especificadas. No se puede utilizar en
CPU tipo LED.
Utilizacin
en programas de
diagramas
de rels
Condicin
de NA/NC
Pgina
74
74
78
78
81
86
Tipos de temporizador
X Retardo a
ON
Retardo a
OFF
O Un impulso
F
Impulso
intermitente
W Doble
30
Efecta una cuenta descendente mientras la salida de disparo est en ON,

y pone en ON el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo especificado.
Pone en ON el bit de temporizador mientras la entrada de disparo est en ON, inicia
la temporizacin descendente cuando la entrada de disparo se pone en OFF,
y pone en OFF el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo configurado.
Pone en ON el bit de temporizador durante perodo configurado solamente cuando la
entrada de disparo cambia de OFF a ON.
El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
configurados cuando la entrada de disparo est en ON.
El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
configurados cuando la entrada de disparo est en ON. Los tiempos en ON y en OFF
pueden configurarse por separado.
Seccin 1-4
reas de memoria
Bits de display
Nombre
Display
Tipo
Direcciones de
bit
0af
N de
bits
16
N de display
Conmutacin de funcin
Funcin
Muestra las cadenas de caracteres, horas/fechas, valores

actuales de temporizador/
contador o valores analgicos
convertidos especificados por
el usuario. No se puede utilizar
en CPU tipo LED.
Utilizacin
en
programas
de
diagramas
de rels
Salida
Pgina
96
Conmutacin de funcin
D
Display
Borrar display
31
Seccin 1-5
Asignacin de nmeros de bits de E/S
1-5
Asignacin de nmeros de bits de E/S

En el caso de las CPU con 10 puntos de E/S, las direcciones de
entrada de bit I0 a I5 y las direcciones de salida de bit Q0 a Q3 (Q0 a
Q2 para CPU con comunicaciones)se asignan siempre a la unidad
de CPU.
En el caso de las CPU con 20 puntos de E/S, las direcciones de
entrada de bit I0 a Ib y las direcciones de salida de bit Q0 a Q7 se
asignan siempre a la unidad de CPU.
Se pueden aadir hasta 3 unidades de expansin de E/S, y las
direcciones de los bits de entrada X0 a Xb y de los bits de salida Y0 a
Yb se asignan segn el orden de las unidades conectadas.
Ejemplo de conexin
Direccin de
bit de entrada I0
IN
0
I1 I2 I3 I4
I5
IN
1
IN
5
IN
2
IN
3
IN
4
CPU
(10 puntos de E/S)
OUT OUT OUT OUT
0
1
2
3
Direccin de
bit de salida
Q0 Q1 Q2 Q3
(Ver
nota).
X0 X1 X2 X3
IN
0
IN
1
IN
2
IN
3
X4 X5 X6 X7
IN
0
IN
1
IN
2
IN
3
X8 X9 Xa Xb
IN
0
IN
1
IN
2
IN
3
Unidad 1 de
expansin de
E/S
Unidad 2 de
expansin de
E/S
Unidad 3 de
expansin de
E/S
OUT OUT OUT OUT

0
1
2
3
OUT OUT OUT OUT

0
1
2
3
OUT OUT OUT OUT

0
1
2
3
Y0 Y1 Y2 Y3
Y4 Y5 Y6 Y7
Y8 Y9 Ya Yb
Nota El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede


Direccin
de bit de
entrada
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Ia Ib
IN IN IN IN IN IN IN IN
0 1 2 3 4 5 6 7
IN IN IN IN
8 9 a b
CPU
(20 puntos de E/S)
Direccin de
bit de salida
32
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa Xb
IN IN IN IN
0 1 2 3
IN IN IN IN
0 1 2 3
Unidad 1 de
E/S de expansin (8 puntos
de E/S)
Unidad 2 de
E/S de expansin (8 puntos
de E/S)
IN IN IN IN
0 1 2 3
Unidad 3 de
E/S de
expansin
(4 entradas)
OUT OUT OUT OUTOUT OUT OUT OUT

2
0
1
3
4
5
6
7
OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT

0
1
2
3
0
1
2
3
Q0 Q1Q2 Q3Q4 Q5Q6 Q7
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y8Y9 Ya Yb
OUT OUT OUT OUT

0
1
2
3
Seccin 1-6
Preparativos para la operacin
Montaje del ZEN en paneles de control

El ZEN puede montarse en un carril DIN o
directamente sobre la superficie del panel
de control. Consulte la pgina 36.
Carril DIN
Conexin de la fuente de alimentacin y

de los dispositivos de entrada y de
salida
Cablee el ZEN a la fuente de alimentacin
y a los dispositivos de entrada y de salida.
Fuente de
alimentacin
Escritura del programa

Escriba el programa de diagrama de
rels, incluyendo temporizadores,
contadores y dems parmetros.
Si utiliza una CPU tipo LED (sin LCD),
utilice el software de soporte de ZEN.
Comprobacin de la ejecucin del

programa
Ejecute una operacin de prueba antes de
iniciar el funcionamiento real, y cercirese
de que el sistema funcione correctamente.
Carga
Carga
Salida
Carga
Configuracin inicial
Seleccione las opciones de configuracin necesarias antes de programar,
como fecha, hora e idioma de visualizacin. Consulte las pginas 57 y 58.
Entradas
Carga
1-6
Botones de
operacin
ON
OFF
Guardar el programa
Los programas depurados y todos los
parmetros deben guardarse en un
cassette de memoria o en el software de
soporte de ZEN para evitar la prdida de
los datos. Consulte la pgina 111.
Operacin real
Cassette de memoria
ZEN-ME01
33
34
Seccin 1-6
SECCIN 2
Esta seccin explica los mtodos de montaje y de cableado de la CPU del ZEN y de las unidades
de expansin de E/S.
2-1
2-2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-1
Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensin . . . . 36
2-1-2
Conexin de las unidades de expansin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-3
Mtodo de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1
Cableado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-2
Cables conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-3
Cableado de lneas de alimentacin y de entrada . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-4
Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a. . . . . . . . . . 41
2-2-5
Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c. . . . . . . . . . 44
2-2-6
Cableado de circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
35
Seccin 2-1
Montaje
2-1
2-1-1
Montaje
Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja
tensin
El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. El lateral derecho de la
carcasa (es decir, la superficie vertical en la que se encuentra la cubierta del
conector de la unidad de expansin) no proporciona la resistencia mecnica
necesaria para soportar un impacto de una bola de acero de 500g y 50 mm
de dimetro desde una altura de 1.300 mm tal y como requiere la norma IEC/
EN 61131-2. Por lo tanto, el ZEN siempre debe montarse dentro de un panel
de control y el mtodo de montaje debe garantizar la proteccin contra un
impacto de este tipo utilizando uno de los mtodos de instalacin siguientes.
Proteccin mediante cubierta

Placa protectora
(p. ej., panel de control)
Dimensiones de taladros de la cubierta

CPU
A
B
A (mm)
B (mm)
CPU con10 puntos de E/S
47
70 + N 35 + 2
47
122,5 + N 35 + 2
N = Nmero de unidades de expansin de E/S
Proteccin mediante ubicacin

rea que necesita ser protegida contra impacto
mecnico. Instale el ZEN cercano a la pared del
panel de control o en una ubicacin que lo proteja
contra impactos mecnicos.
Proteccin mediante barrera
Vista inferior
2-1-2
Barrera
Coloque aislamiento entre la barrera y el ZEN si la barrera est
hecha de metal o de otro material conductor.
Si se utiliza otro dispositivo como barrera utilice un dispositivo
de la Clase I.
Conexin de las unidades de expansin

Pueden conectarse hasta 3 unidades de expansin de E/S
1 Retire la cubierta del conector de la unidad de expansin del lateral

de la CPU.
Destornillador Phillips
2 Introduzca las guas de la unidad de expansin en la CPU.
Destornillador de
cabeza plana
Retire el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips, introduzca un

destornillador de punta plana en el espacio alrededor de la cubierta y retrela.
3 Presione una contra otra la unidad de expansin y la CPU hasta que

oiga cmo los conectores encajan completamente.
PRECAUCIN
Podra producirse una descarga elctrica. No retire la cubierta del
conector de la unidad de expansin a menos que una unidad de
expansin de E/S vaya a ser instalada permanentemente.
36
Seccin 2-1
Montaje
2-1-3
Mtodo de instalacin
Monte siempre el ZEN dentro de un panel de control. El ZEN puede
montarse en un carril DIN o directamente sobre la superficie del
panel de control.
Direccin de montaje
Instalacin estndar (vertical)
Instalacin horizontal
Montaje en un carril DIN

1 Empuje hacia abajo
los ganchos situados
en la parte inferior del
ZEN.
2 Cuelgue la ranura
situada en la parte
trasera del ZEN sobre
la parte superior del
carril DIN.
3 Inserte el ZEN en el
carril DIN.
4 Empuje hacia arriba los

ganchos de fijacin
situados en la parte inferior
del ZEN para que ste
encaje en su posicin.
Utilice un carril DIN de 35 mm de ancho (modelos OMRON

modelo PFP-50N, PFP-100N, o PFP-100N2).
Use topes finales (OMRON modelo PFP-M) para asegurar el
ZEN al carril DIN.
37
Seccin 2-2
Cableado
Montaje en superficie
A
22,5
35
35
80
97
Unidad
60
112,5
---
Tamao de
tornillo
Par de apriete
M4
1,03 Nm mx.
M3
0,46 Nm mx.
Con una unidad de expansin, saque los ganchos de montaje del

carril DIN de la parte superior e inferior de la unidad para asegurar la
unidad con tornillos.
2-2
2-2-1
Cableado
Cableado externo
No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.
Conductos colgantes
Deje como mnimo 300 mm entre los cables elctricos y el cableado
de control o de E/S, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
38
Seccin 2-2
Cableado
Lneas de E/S
300 mm mn.
Cables de control y
lneas elctricas
300 mm mn.
Cables elctricos
Conductos de suelo
Deje como mnimo 200 mm entre el conducto y la parte superior del
conducto, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Lneas de E/S
Cables de control
y lneas elctricas
Cables
elctricos Placa metlica (hierro)
200 mm mn.
Conductos
Separe las lneas de E/S, alimentacin y control del ZEN de los
cables de potencia, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Lneas
de E/S
Cables de control
y lneas elctricas
Cables elctricos
No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.
39
Seccin 2-2
Cableado
2-2-2
Cables conectables
Conexin de una
lnea
0,2 a 2,5 mm2

(Equivalente a AWG24 hasta AWG14)
Conexin de dos
lneas
0,2 a 0,75 mm2

(Equivalente a AWG24 hasta AWG19)
Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice cables de idntico

tamao en ambos.
Pele aproximadamente 6,5 mm de la funda.
6,5 mm
Nota Si se utiliza una conexin de 2 lneas, utilice terminales de

idntico tamao en ambos.
Utilice un destornillador de punta plana para ajustar los tornillos
del bloque de terminales, aplicando un par de apriete de entre
0,565 y 0,6 Nm (5 a 5.3 in-lb).
Destornillador recomendado: SZS0.6X3.5 SZF1-0.6X3.5,
fabricado por Phoenix Contact
2-2-3
Cableado de lneas de alimentacin y de entrada

PRECAUCIN
Podra producirse un incendio. Apriete los tornillos de los bloques de

terminales con un par de 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb).

No utilice terminales que no se conecten como terminales de rel.
40
Seccin 2-2
Cableado
2-2-4
Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a.

Cableado de la fuente de alimentacin de la CPU
Para evitar cadas de tensin como consecuencia de corrientes
iniciales y corrientes de irrupcin de otros dispositivos, cablee el
circuito de alimentacin del ZEN separado de otros circuitos de
alimentacin elctrica.
Si se utiliza ms de un ZEN, para evitar cadas de tensin
debidas a corrientes de irrupcin y desperfectos de los
interruptores automticos, se recomienda cablear cada uno por
separado.
Para evitar las influencias del ruido de las lneas elctricas,
trence las lneas elctricas. Tambin resultar eficaz el cableado
a travs de un transformador de aislamiento 1 a 1.
Utilice cables lo bastante gruesos como para tolerar cadas de
tensin y variaciones de corriente dentro del rango admisible.
Incluya un protector de circuitos o un disyuntor, separados de
otros circuitos, en el circuito de alimentacin elctrica del ZEN.
Fuente de alimentacin de c.a.
Protector de
circuitos
Transformador
de aislamiento
Dispositivo
de entrada
Dispositivo
de entrada
L
CPU (fuente de alimentacin de

c.a.)
Unidad de expansin de E/S (tipo

entrada de c.a.)
Circuitos de alimentacin y de entrada

CPU y unidades de expansin de E/S con 10 puntos de E/S
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L
Protector
de
circuitos
Dispositivo de entrada
NC
I0
I1
I2
I3
I4
I5
IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de expansin de
E/S ZEN-8E1AR (tipo
entrada de c.a.)
41
Seccin 2-2
Cableado
CPU y unidades de expansin de E/S con 20 puntos de E/S

100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L
Protector
de
circuitos
N
NC
I0
I1
I2
I3
I4
I5
NC
I6
I7
I8
I9
Ia
Ib
IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1AR
(tipo entrada de c.a.)
Conexin de unidades de expansin de E/S con entradas de c.c.

100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L
Protector
de
circuitos
Fuente de alimentacin de c.c.
Dispositivo
de entrada
L
NC
I0
I1
I2
I3
I4
I5
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DR
(entradas de c.c. y
salidas de rel)
Dispositivo de
entrada
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DT
(entradas de c.c. y
salidas de
transistor)

Alimentacin de potencia para ambas CPU y unidades de
expansin de E/S desde la misma fuente y conexin y
desconexin de ambas simultneamente.
Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con
entradas de c.c. a una CPU con una fuente de alimentacin de
c.a. la inmunidad contra ruido ser de 1 kV (IEC 61000-4-4).
Los comunes del circuito de entrada estn conectados
internamente al terminal N del circuito de alimentacin de las
CPU con fuentes de alimentacin de c.a. Los comunes del
circuito de entrada estn conectados internamente al terminal N
del circuito de alimentacin de las unidades de expansin de
E/S con fuentes de alimentacin de c.a. Cablee el terminal L a la
fuente de alimentacin del dispositivo de entrada.
42
Seccin 2-2
Cableado
Conexin de sensores de c.a. de 2 hilos

No es posible conectar un sensor de dos hilos directamente a la
entrada de c.a. Para conectar un sensor de 2 hilos, conecte una
resistencia de absorcin externa de la manera que se indica a
continuacin.
Ejemplo: Conexin a una CPU o a una unidad de expansin de
E/S
L
Sensor de
dos hilos
I0 a I5
Circuito
interno
a)
Utilice una resistencia que satisfaga las dos condiciones

siguientes.
Tensin OFF mxima para entrada de c.a. (25 Vc.a.)
R1 ()
R2 ()
b)
Corriente de fuga mxima del sensor (A)

Tensin aplicada al sensor (V)
Corriente mnima para la cual la
tensin residual OFF del sensor
es inferior a 25 V (A)
Debido a la generacin de calor, utilice una resistencia que

tenga como mnimo la siguiente potencia.
P (W)
(Tensin aplicada
al sensor)2
3 (factor de tolerancia)
Valor de resistencia
Nota Clculo de la resistencia de
A 100 V c.a.
E2E-X@Y@
Tensin de carga VL (V)
absorcin al conectar un sensor de

c.a. OMRON E2E-X10Y a 2 hilos
Los clculos de este ejemplo estn
basados en una tensin de entrada
de 85 a 110 Vc.a.
Los siguientes valores son de la
ficha tcnica del sensor.
La corriente de fuga mxima del
sensor es de 1,7 mA.
La corriente mnima cuando la
tensin residual OFF del sensor es
de 25 V o inferior (es decir, la
Tensin de carga residual

ON
100 Vc.a.
Tensin de
carga residual
OFF
Corriente de carga (mA)
43
Seccin 2-2
Cableado
tensin OFF del ZEN) es de 5 mA, tal como se muestra en el

grfico caracterstico de la tensin residual.
A partir de las frmulas indicadas arriba,
R1 25 Vc.a./1,7 mA= 14,7 k
R2 85 Vc.a./5 mA = 17 k
As, pues, la resistencia de absorcin debe ser de 14 k.
En este caso, la corriente de salida del sensor sera de 100 Vc.a./
14 k, o 7 mA. Esto se ajusta al intervalo de salida de control del
sensor, de 5 a 300 mA.
La capacidad de resistencia de absorcin se calcula como se
muestra abajo y debe ser de 3 W.
P (110 Vc.a.2)/14 k 3 = 2,59 W
2-2-5
Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c.
Circuitos de alimentacin y de entrada

Conexin de negativo comn (conexin PNP)
12 a 24 Vc.c.
COM
CPU con
10 puntos de E/S
Conexin de dispositivos de entrada analgica a los terminales

de entrada I4 e I5
12 a 24 Vc.c.
COM I 0
I1
I2
I3
CPU con
10 puntos de E/S
44
I4
I5
Nota: Al conectar un dispositivo de

entrada analgica, conecte
siempre el lado negativo al
terminal COM.
Seccin 2-2
Cableado
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn,

los dispositivos de entrada
analgica no podrn
Dispositivo
conectarse a I4 e I5.
de entrada
COM
CPU con
10 puntos de E/S

Aplique la tensin de alimentacin a travs de un rel o
interruptor, de tal modo que la tensin alcance el valor nominal
en el curso de 4 s. Si la tensin se aplica gradualmente, no ser
posible el reset de alimentacin o pueden producirse
operaciones de salida inestables.
Conecte los terminales COM antes de conectar (ON) la alimentacin elctrica. La no conexin de los terminales COM, o su
conexin despus de conectar (ON) la alimentacin elctrica,
puede provocar desperfectos.

Conexin de negativo comn (conexin PNP)
12 a 24 Vc.c.
COM I0
I1
I2
I3
I4
I5
NC I6
I7
I8
I9
Ia
Ib
CPU con
20 puntos de E/S
Conexin de dispositivos de entrada analgica a los

terminales de entrada Ia e Ib
12 a 24 Vc.c.
COM I 0
I1
I2
I3
I4 I5
NC
I6 I 7
I8
I9
Ia
Ib
Nota: Al conectar un
dispositivo de
entrada analgica,
conecte siempre el
lado negativo al
terminal COM.
CPU con
20 puntos de E/S
45
Seccin 2-2
Cableado
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn, los

analgica no podrn
conectarse a Ia e Ib.
COM I0
I1
I2
I3
I4
I5
NC I6
I7
I8
I9
Ia
Ib

Aplique la tensin de alimentacin a travs de un rel o
interruptor, de tal modo que la tensin alcance el valor nominal
en el curso de 4 s. Si la tensin se aplica gradualmente, no ser
posible el reset de alimentacin o pueden producirse
operaciones de salida inestables.
Asegrese de conectar el terminal COM antes de conectar (ON)
la alimentacin elctrica. La no conexin del terminal COM, o la
conmutacin del cableado despus de conectar (ON) la
alimentacin elctrica, puede provocar desperfectos.

Conexin de negativo comn
12 a 24 Vc.c.
Dispositivos de
entrada
Dispositivos
de entrada
COM I0
I1
I2
I3
I4
I5
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DR
(con entrada de
alimentacin de c.c.
y salidas de rel)
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DT
(con entrada de
alimentacin de c.c.
y salidas de transistor)
Conexin de positivo comn

12 a 24 Vc.c.
Dispositivos
de entrada
COM I0
I1
I2
I3
46
I4
I5
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DR (con
entrada de alimentacin
de c.c. y salidas de rel)
Dispositivos de
entrada
COM IN0 IN1 IN2 IN3
Unidad de
expansin de E/S
ZEN-8E1DT (con
entrada de alimentacin
de c.c. y salidas de transistor)
Seccin 2-2
Cableado
Alimentacin de potencia para ambas CPU y unidades de

expansin de E/S desde la misma fuente y conexin y
desconexin de ambas simultneamente.
Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a.
(ZEN-8E1AR) no se pueden conectar a una CPU con una fuente
de alimentacin de c.c.
La entrada comn para las unidades de expansin de E/S con
salidas de rel (ZEN-8E1DR) est conectada internamente a
uno de los lados del circuito de la fuente de alimentacin
(terminal COM).
No es necesario conectar una fuente de alimentacin a las
unidades de expansin de E/S con salidas de transistor
(ZEN-8E1DT).
47
Seccin 2-2
Cableado
Conexin de dispositivos de entrada a la CPU

La siguiente tabla indica cmo conectar diversos dispositivos de
entrada.
Dispositivo
Diagrama del circuito
Salida rel
+
IN
COM
ZEN
Colector abierto
NPN
Salida
IN
COM
0V
Salida de corriente
NPN
+
Circuito de
corriente
constante
ZEN
Salida
IN
COM
ZEN
0V
Utilice la misma fuente de alimentacin para la entrada y el sensor.
Salida de corriente
PNP
Salida de tensin
Salida
IN
COM
0V
Salida
IN
COM
0V
ZEN
ZEN
Nota No utilice el siguiente cableado con los dispositivos de salida de

tensin.
+
Salida
0V
del sensor
+
IN
ZEN
COM (+)
Corriente de fuga desde dispositivos de entrada

Una corriente de fuga puede provocar entradas falsas al utilizar
sensores de c.c. de 2 hilos (interruptores de proximidad o
48
Seccin 2-2
Cableado
fotoclulas) o finales de carrera con LED. Las entradas falsas no se

producirn si la corriente de fuga es inferior a 0,8 mA. Si la corriente
de fuga excede de este valor, inserte una resistencia de absorcin en
el circuito para reducir la impedancia de entrada, como se indica en
el siguiente diagrama.
Nota La tensin OFF de los terminales de entrada analgica/digital de

la CPU es de 30 Vc.c. No es posible conectar un sensor de c.c.
de 2 hilos.
de entrada
Resistencia
de absorcin
ZEN
Sensor a 2 hilos, etc.

I: Corriente de fuga del dispositivo (mA) LC: Impedancia de entrada de ZEN (k)
R: Resistencia de absorcin (k)
IC: Corriente de entrada de ZEN (mA)
W: Potencia nominal de la resistencia EC: Tensin OFF de ZEN (V) = 5,0 V
de absorcin (W)
R=
Lc 5,0
k mx.
I Lc 5,0
W=
2,3
W mn.
R
Las ecuaciones precedentes se derivan de las siguientes ecuaciones:

R
Tensin de entrada (24)

Corriente de entrada (Ic)
R+

Corriente de entrada (Ic)
Tensin OFF (Ec: 5,0)

Tensin de entrada (24) tolerancia (4)
R
Consulte en pgina 123 Especificaciones de entrada informacin detallada

acerca de los valores LC, IC y EC. La impedancia de entrada, la corriente de
entrada y la tensin OFF pueden variar en funcin de la entrada utilizada.
49
Seccin 2-2
Cableado
Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una entrada, conecte un diodo en

paralelo con la carga. El diodo debe cumplir los siguientes requisitos:
1,2,3...
1.
La tensin mxima de ruptura inversa debe ser como mnimo el

triple de la tensin de la carga.
2.
La media de corriente rectificada debe ser de 1 A.

IN
Diodo
ZEN
COM
50
Seccin 2-2
Cableado
2-2-6
Cableado de circuitos de salida
(1) Tipo de salida rel

En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansin
de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del rel tienen contactos
independientes. En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, las salidas
Q0 a Q3 en el circuito de salida del rel tienen contactos independientes, y las salidas Q4 a Q7 tienen 2 puntos por conexin comn.
No existen restricciones en cuanto a la polaridad.
Carga
Q3
Carga
Q2
Carga
Q1
Carga
Q0
CPU con comunicaciones
Q2
B(+) A(-)
Carga
Carga
Q1
Carga
Q0
RS-485
Q4
Q5
Q6
Q7
Carga
Carga
Carga
Carga
Q3
Carga
Q2
Carga
Q1
Carga
Q0
Carga
Unidad de expansin de E/S
OUT
2
OUT
3
Carga
Carga
Carga
Carga
OUT OUT
0
1
51
Seccin 2-2
Cableado
(2) Tipo de salida de transistor

En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansin
de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del transistor tienen
circuitos independientes. Los terminales de salida tienen polaridad
en el bloque de terminales; sin embargo, esto no causa problemas al
efectuar una inversin de las posiciones de conexin de la fuente de
alimentacin y la carga.
En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, las salidas Q0 a Q3 en el
circuito de salida del transistor tienen circuitos independientes, y las
salidas Q4 a Q7 tienen 2 puntos por conexin comn. Los terminales
de salida Q0 a Q3 tienen polaridad en el bloque de terminales; sin
embargo, esto no causa problemas al efectuar una inversin de las
posiciones de conexin de la fuente de alimentacin y la carga.
+
Q3
Q0 a Q3
Carga
Carga
Carga
+
Q2
Carga
+
Q1
Q0
Carga

+
Q6 Q7
Q0 a Q3
Carga
Carga
+
Q4 Q5
Carga
Carga
+
Q3
Carga
+
Q2
Carga
Carga
Carga
+
Q1
Carga
+
Q0
Unidad de expansin de E/S
+
+
OUT2
OUT3
OUT1
Carga
OUT0 a OUT3
Carga
Carga
Carga
Carga
OUT0

No exceda un largo de cable de 10 m al conectar las salidas del
transistor.
52
Seccin 2-2
Cableado
Precauciones para el cableado de salida
(1) Proteccin contra cortocircuitos de salida
Recomendamos incorporar un fusible de proteccin a todos los

circuitos de salida para evitar que los elementos de salida y las
placas de circuitos impresos se quemen en caso de producirse un
cortocircuito en la carga conectada al terminal de salida.
(2) Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una salida, conecte un diodo o un
protector contra sobretensiones en paralelo con la carga.
Los componentes del protector contra sobretensiones deben tener
los siguientes valores nominales:
Salida rel
OUT
Protector contra
sobretensiones
ZEN
COM
Salida rel
(Salida transistor)
ZEN
(+)
()
Diodo
Salida rel
(Salida transistor)
(+)
ZEN
Diodo
()
El diodo debe cumplir los siguientes requisitos:

La tensin mxima de ruptura inversa debe ser como mnimo el
triple de la tensin de la carga.
La media de corriente rectificada debe ser de 1 A.
53
Seccin 2-2
Cableado
(3) Consideraciones sobre la corriente de irrupcin

Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta en el
modelo de ZEN de salida de rel o de salida de transistor, por
ejemplo, una lmpara incandescente, suprima la corriente de
irrupcin tal y como se indica a continuacin.
Medida de prevencin 1
Medida de prevencin 2
R
Circular una corriente residual de

aproximadamente un tercio del valor
nominal a travs de una lmpara
incandescente
Conectar una resistencia

de limitacin
(4) Insercin de fusible

El ZEN con salida de transistor puede estropearse si se cortocircuita
la carga; por esta razn, inserte un fusible de proteccin en serie con
la carga.
54
SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin
La presente seccin explica cmo crear y editar programas de diagramas de rels, y tambin cmo
utilizar temporizadores, contadores, comparadores, la funcin de display y los botones.
3-1
3-2
3-3
Seleccin del idioma de display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Creacin de programas de diagramas de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-3-1
3-3-2
3-3-3
3-4
3-5
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . 69

Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-5-1
3-5-2
3-5-3
3-5-4
3-5-5
3-6
Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 76

Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Visualizacin de pantalla Monitorizacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Uso de temporizadores semanales (@) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3-8-1
3-8-2
3-8-3
3-9
71
71
72
72
73
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3-7-1
3-7-2
3-7-3
3-8
Cambio de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de las funciones adicionales de salida de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de entradas, salidas y lneas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insercin de lneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de lneas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) . . . . . . . . . . . . . . 74

3-6-1
3-6-2
3-6-3
3-7
Cableado de E/S y operacin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Borrado de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Escritura de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3-9-1
3-9-2
3-9-3

3-10 Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3-10-1
3-10-2
3-10-3
3-11

Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando comparadores (P) . . . . . 91

3-11-1
3-11-2
3-11-3

3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando
comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-12-1
3-12-2
3-12-3

55
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3-13-1
3-13-2

Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
56
Seccin 3-1
Seleccin del idioma de display
3-1
Seleccin del idioma de display

Pueden seleccionarse hasta 6 idiomas de display. El idioma
predeterminado es el ingls.
Operacin para seleccionar el alemn

Conecte (ON)
la
alimentacin.
Pulse el botn OK para ir a la pantalla de

mens.
Pulse 4 veces el botn Abajo para desplazar

el cursor hasta la opcin LANGUAGE.

Pulse el botn OK para visualizar el idioma

actual (ENGLISH). La H aparecer
resaltada y parpadeando.
Pulse el botn OK para hacer que parpadee
la palabra ENGLISH entera. En ese
momento podr seleccionar otro idioma.
Utilice los botones Arriba/Abajo
para seleccionar un idioma.
ESPAOL
ITALIANO
FRANCS
ALEMN
JAPONS
INGLS
IDIOMA
Pulse el botn Up para seleccionar Alemn.
ALEMAN
IDIOMA
FIJAR?
OK/ESC
ALEMAN
RUN
PARAMETER
KALENDER
SPRACHE

Pulse el botn OK para que aparezca un

mensaje de confirmacin.
Pulse el botn OK para finalizar la

configuracin.
El idioma de display habr cambiado al
alemn.
57
Seccin 3-2
Configuracin de la fecha y hora
3-2

El producto sale de fbrica sin que la fecha y hora estn configuradas. Es
necesario ajustarlas antes de poder utilizar el ZEN. Las CPU tipo LED
(ZEN-@0C2@@-@-V2) no tienen funcin de calendario ni de reloj.
Seleccione
CONFIGURAR
RELOJ.
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
FIJAR RELOJ
VERANO
FIJAR RELOJ
aa/mm/dd
00/01/01
00:03(S )
Pulse el botn OK para abrir el submen de

ajuste del reloj. En el submen, seleccione
CONFIGURAR RELOJ.
Pulse el botn OK para visualizar la fecha y
hora actualmente configuradas. El dgito de
la derecha de la fecha aparecer resaltado y
parpadeando.
Hora actual: hh:mm (da)
Das de la semana
Fecha actual: aa/mm/dd

FIJAR RELOJ
aa/mm/dd
00/01/0
00:03(SA)
FIJAR RELOJ
aa/mm/dd
00/04/01
11:35(DO)
FIJAR RELOJ
FIJAR?
OK/ESC
11:35(DO)
DO: Domingo
LU: Lunes
Pulse el botn OK para
MA: Martes
convertir el cursor resaltado MI: Mircoles
en cursor parpadeante, y
JU: Jueves
poder as modificar los
VI: Viernes
datos.
S: Sbado
Ajuste la fecha y la hora.

cambiar la configuracin.
mover el cursor.
El da cambiar automticamente una vez
ajustada la fecha.
Pulse el botn OK para que aparezca un
mensaje de confirmacin.
Pulse el botn OK para confirmar y finalizar

la configuracin.
Si la alimentacin elctrica se desconecta (OFF) durante dos das o
ms a 25C, la fecha y hora volvern al ajuste predeterminado
(00/1/1; 00:00 (S)). Esto puede provocar desperfectos en
programas que utilicen temporizadores de calendario o semanales.
58
Seccin 3-2
Por consiguiente, recomendamos instalar una batera para el

sistema si se prev que la alimentacin vaya a interrumpirse durante
un perodo prolongado. (Consulte la pgina 110).
Nota
1.
Se puede especificar cualquier ao entre

2000 y 2099.
2.
Si se selecciona el horario de invierno/

verano (DST), en la esquina superior
derecha de la pantalla de ajuste de hora
aparecer una S durante el perodo en
que est vigente el horario de verano.
(Consulte la pgina 107).
FIJAR RELOJ
aa/mm/dd
01/05/01
00:00(MA)
S aparecer
durante el perodo
en que est vigente
el horario de verano
59
Seccin 3-3
Creacin de programas de diagramas de rels
3-3
Ejemplo de programa
SW1
Esta seccin explica cmo escribir

programas de diagrama de rels, basndose
en el ejemplo de un circuito simple.
SW2
Ry
Consulte en el Manual de funcionamiento del

software de soporte ZEN-SOFT01-V4 ZEN
(Z184) informacin acerca de la
programacin de CPU tipo LED.
Ry
3-3-1
Cableado de E/S y operacin interna

L
Terminales
de fuente de
alimentacin
SW1 SW2
N
L
I1
I0
I2
(1)
Programa
de
diagrama
de rels
I0
I3
Cuando SW1, conectado al bit de

entrada I0, se pone en ON o en OFF,
I0 (indicado mediante (1) en el
diagrama) se pone en ON o en OFF.
Cuando SW2, conectado al bit de
entrada I1, se pone en ON o en OFF,
I1 (indicado mediante (2) en el
diagrama) se pone en ON o en OFF.
(2)
I1
Q0
Q0
Si el programa de diagrama de rels

se ejecuta en modo RUN y SW1 se
sita en ON, el bit de entrada I0 se
pondr en ON, el bit de salida Q0 se
pondr en ON, y el contacto de salida
(indicado mediante (3) en el diagrama)
se pondr en ON.
(3)
Q0
Q1
Carga
3-3-2
Conecte los interruptores SW1 y

SW2 entre N y los terminales de
entrada I0 e I1.
Cuando el contacto de salida (3) se

pone en ON, la carga conectada al
terminal de salida Q0 se pone en ON.
Borrado de programas
Antes de escribir un programa, borre el
programa de diagrama de rels. Mediante la
operacin Borrar programa es posible borrar
completamente el programa de diagrama de
rel. El idioma de display, los ajustes de
fecha y hora y los dems parmetros de
configuracin no se inicializarn.
60
Seccin 3-3
Display de
modo STOP
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
EDITAR PROG
BORRAR PROG
Pulse el botn OK para pasar a la pantalla

de mens y, a continuacin, seleccione
PROGRAMA.
Seleccione BORRAR PROG.
Si se ha configurado una contrasea, se
abrir la pantalla de introduccin de
contrasea. Introduzca la contrasea.
BORRAR PROG
BORRAR?
NO
YES
EDITAR PROG
BORRAR PROG
3-3-3
Pulse el botn OK para visualizar el mensaje

de confirmacin y, a continuacin,
seleccione S.
Una vez concluida la operacin de borrado
de programa, el display volver a la pantalla
original.
Escritura de programas de diagrama de rels

Display de
modo STOP
PROGRAMA
RUN
PAR METRO
FIJAR RELOJ
EDITAR PROG
BORRAR PROG
EDITAR
EDITAR?
NO
SI

Pulse el botn OK para pasar a la pantalla

de mens y, a continuacin, seleccione
PROGRAMA.
Seleccione EDITAR PROG.
Pulse el botn OK para visualizar el mensaje

de confirmacin y, a continuacin,
seleccione S.
Pulse el botn OK para pasar a la pantalla de
Edicin de programa de diagrama de rels.
La posicin del cursor indica el nmero de

lnea en el programa de diagrama de rels
(la lnea 0 en el ejemplo).
El cursor parpadear en negativo.
61
Seccin 3-3
Operaciones en la pantalla de Edicin del programa de diagrama

de rels
En esta pantalla es posible visualizar dos
lneas de circuitos simultneamente.
Puede escribirse un mximo de 96 lneas.
Puede escribirse un mximo de 3 entradas y
1 salida por lnea.
Ejemplo de diagrama de rels
Tipo de bit
Direccin de bit
Lnea de
conexin
Funciones de salida adicionales

Nmero de lnea del programa de diagrama de rels en el
cursor
Direccin de bit
Tipo de bit
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Abajo
para visualizar las lneas.
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Arriba
para visualizar las lneas.
Entrada NC
Entrada NA
Posiciones para la escritura de entradas, salidas y lneas de conexin

Posiciones de escritura de entrada
Tipo de bit/Nmero de bit
Smbolo de la entrada (NA/NC) o lnea de conexin
Posiciones de escritura de bit/

temporizador/contador/salida
Posiciones de escritura de lnea de conexin
62
Seccin 3-3

3-3-3-1
Escritura de una entrada para I0
3-3-3-2
Pulse el botn OK para visualizar la

configuracin inicial (entrada I0 NA) y
desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit I. Utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.
Utilice el botn Derecha para desplazar el
cursor parpadeante hasta la posicin 0 y, a
continuacin, los botones Arriba/Abajo para
seleccionar la direccin de bit.
Pulse el botn OK dos veces para completar
la operacin de escritura de la entrada I0.
El cursor resaltado se desplazar hasta la
prxima posicin de entrada.
Escritura de la entrada I1 en serie

Pulse el botn OK para visualizar otra vez la
entrada NA y la entrada I0.
Pulse el botn ALT para cambiar a una

entrada NC.
(Vuelva a pulsar el botn ALT para volver a

cambiar a una entrada NA).
Utilice el botn Derecha para desplazar el
cursor parpadeante hasta la posicin de
direccin de bit y, a continuacin, el botn
Arriba para cambiar la direccin de bit a 1.
Pulse el botn OK para desplazar el cursor
resaltado hasta la posicin de la siguiente
entrada. De este modo se crear
automticamente una conexin entre la
entrada I0 y la siguiente entrada.
Escritura de entradas
Configuracin del smbolo de entrada
Tipo de bit
Nmero de bit
Smbolos de entrada (
entrada NC).
Entrada NA;
63
Seccin 3-3
reas de memoria
Smbolo
Nombre
Bits de entrada de CPU
I0 a I5 (6 puntos) (Ver nota 1).
Bits de salida de CPU
Q0 a Q3 (4 puntos) (Ver nota 2).
Bits de entrada de unidad

de expansin de E/S
X0 a Xb (12 puntos) (Ver nota 3).
Bits de salida de unidad de

expansin de E/S
Y0 a Yb (12 puntos) (Ver nota 3).
Bits de trabajo
M0 a Mf (16 puntos)
Bits de retencin
H0 a Hf (16 puntos)
Interruptores de teclas
B0 a B7 (8 puntos) (Ver nota 4).
Nota
1.
I0 a Ib (12 puntos) para CPU con

20 puntos de E/S.
2.
Q0 a Q7 (8 puntos) para CPU con

20 puntos de E/S. El Q3 de las CPU con
comunicaciones no puede tener salida
externa.
3.
Slo puede utilizarse cuando estn

conectadas las unidades de expansin
de E/S.
4.
No se puede utilizar en CPU tipo LED.
Temporizadores, contadores y comparadores

analgicos
Smbolo
Nombre
Tipo y nmero de bit
Temporizadores
Temporizadores de retencin
#0 a #7 (8 temporizadores)
Temporizadores semanales
@0 a @f (16 temporizadores)
(Ver nota 1).
Temporizadores de calendario *0 a *f (16 temporizadores)

(Ver nota 1.)
Contadores
C0 a Cf (16 contadores)
Contador de 8 dgitos
F0 (1 contador)
Comparadores analgicos
A0 a A3 (4 comparadores)
(Ver nota 2).
Comparadores
P0 a Pf (16 comparadores)
Comparadores de 8 dgitos
G0 a G3 (4 comparadores)
Nota
64
Tipo y nmero de bit
T0 a Tf (16 temporizadores)
1.

conectadas CPU tipo LCD.
2.
Puede utilizarse slo con CPU con

fuente de alimentacin de c.c.
(conexin PNP).
Seccin 3-3
Pulse el botn ALT para permitir el trazado

de una lnea de conexin. El cursor de flecha
izquierda parpadear.
Pulse el botn Derecha para trazar lnea de

conexin hasta la salida.
Escritura de salidas
Configuracin de salida
Nmero de bit
Tipo de bit
Funciones adicionales
reas de memoria
Smbolo
Nombre
Tipo y nmero de bit
Bits de salida de CPU
Bits de salida de unidad de Y0 a Yb (12 salidas) (Ver nota 2).

expansin de E/S
Bits de trabajo
M0 a Mf (16 bits)
Bits de retencin
H0 a Hf (16 bits)
Nota
Q0 a Q3 (4 salidas) (Ver nota 1).
1.
Q0 a Q7 (8 puntos) para CPU con

20 puntos de E/S. El Q3 de las CPU con
comunicaciones no puede tener salida
externa.
2.

conectadas las unidades de expansin
de E/S.
Funciones adicionales para bits de salida

Smbolo
Nombre
Operacin normal
Operacin set
Operacin reset
Operacin Alterna
65
Seccin 3-3

Funciones adicionales para bits de salida
[: Salida normal
S: Set
R: Reset
A: Alterna
I0
I1
I2
I3
Q0
Q1
Q2
Q3
Q0 se pone en ON y en
OFF cuando la condicin
de ejecucin I0 se pone
en ON y en OFF.
Q1 se pone en ON y
se mantiene en ON
cuando la condicin de
ejecucin I1 se pone
en ON una vez.
Q2 es forzada a OFF
cuando la condicin
de ejecucin I2 se
pone en ON.
Q3 alterna entre ON
y OFF cada vez que
la condicin de
ejecucin I3 se pone
en ON.
Configuracin de temporizadores, temporizadores de retencin, contadores y bits

de display
Nmero de temporizador/
contador/display
Tipo de temporizador/contador/display
Tipo de salida de temporizador/contador
Temporizadores, contadores y bits de display Bits
Smbolo
T
#
C
F
Nombre
Temporizador
Temporizador de
retencin
Contador
Contador de 8
dgitos
Tipo y nmero
T0 a Tf (16 temporizadores)
Tipo de salida
T: Disparo
C0 a Cf (16 contadores)
f0 (1 contador)
C: Contaje
Bit de display
D0 a Df (16 bits)
(Ver nota).
R: Reset
D: Direccin de
contaje
R: Reset
D
Nota No se puede utilizar en CPU tipo LED.

3-3-3-3
Escritura de una salida en Q0
66
Vuelva a pulsar el botn Derecha para trazar

una lnea hasta la salida y desplazar el
cursor resaltado hasta la posicin de
escritura de salida.
Pulse el botn OK para visualizar el valor
inicial de la salida (salida normal/Q0) y
desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit Q.
seleccionar el tipo de bit. Utilice los botones
Derecha/Izquierda para desplazar el cursor
parpadeante, y los botones Arriba/Abajo
para seleccionar funciones adicionales o la
direccin de bit.
Seccin 3-3
3-3-3-4

la operacin de escritura de la salida Q0.
El cursor resaltado se desplazar hasta la
posicin de entrada al inicio de la prxima
lnea.
Escritura de una entrada en paralelo para Q0
Pulse el botn OK para visualizar la entrada

I0 y desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de bit tipo I.
Pulse el botn Arriba para seleccionar Q
(un bit de salida de CPU).
3-3-3-5

la operacin de escritura de la entrada en
paralelo para Q0. El cursor resaltado se
desplazar hasta la prxima posicin de
entrada.
Trazado de lneas de conexin para circuitos OR
Trazado de lneas de conexin

Lneas de conexin
horizontales
Lneas de conexin verticales
Intersecciones
Pulse el botn ALT con el cursor resaltado

en la posicin de escritura de entrada para
cambiar el cursor a una flecha izquierda
parpadeante, lo que permite trazar las lneas
de conexin. Mueva la flecha izquierda hasta
la posicin de trazado de la lnea de
conexin y, a continuacin, haga clic en los
botones Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha
para trazar las lneas de conexin en sentido
vertical y horizontal.
No ser posible trazar lneas de conexin si
se ha llegado a un bit de entrada/salida
escrito, si se ha llegado al inicio o al final de
la lnea, o si se pulsan los botones OK y
ESC.
Pulse el botn ALT para permitir el trazado
de lneas de conexin.
67
Seccin 3-3
Pulse el botn Arriba para trazar una lnea de

conexin simultneamente en direccin vertical
y horizontal. La cruz (+) indica una
interseccin.
Pulse el botn OK para finalizar la escritura de
la lnea de conexin y cambiar a un cursor
parpadeante resaltado.
Pulse el botn ESC para finalizar la operacin
de escritura.
Vuelva a pulsar el botn ESC para volver a la
pantalla de mens.

Tras crear un programa, pulse siempre el botn ESC para volver a la
pantalla de mens. Si no pulsa el botn ESC y vuelve a la pantalla de
mens antes de desconectar (OFF) la alimentacin, el programa y la
configuracin quedarn eliminados.
No introduzca un programa si las lneas de conexin vuelven
sobre s mismas. Si se trazan estas lneas, es posible que el
programa no se ejecute correctamente.
No utilice la misma direccin de bit de salida para ms de una

salida del programa. La operacin resultante puede no ser la
prevista.
I
0
I
1
68
[Q0
[Q0
En este caso, el estado final de Q0 ser

controlado por I1, no por I0.
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels
3-4
Seccin 3-4
Confirmacin de la operacin del programa

de diagrama de rels
Compruebe siempre la ejecucin del programa de diagrama de rels
antes de utilizar el ZEN.

Antes de conectar (ON) la alimentacin, compruebe que todo el
cableado haya sido realizado correctamente.
En el caso de sistemas con cargas conectadas a las salidas que
pueden provocar graves lesiones o daos materiales si la
ejecucin es incorrecta, desconecte el cableado de salida antes
de realizar una ejecucin de prueba.
Verifique siempre la seguridad del entorno antes de iniciar el
modo de operacin (RUN/STOP).
Procedimiento de verificacin de funcionamiento

Comprobaciones previas a la conexin (ON) de la alimentacin
1. Verifique que el ZEN est montado y cableado correctamente.
2.
Compruebe que el funcionamiento del ZEN no afecte

negativamente al sistema. Cercirese de que no exista ningn
peligro.
3.
Conecte (ON) la fuente de alimentacin al ZEN.

El ZEN arrancar en modo RUN cuando la alimentacin se
ponga en ON.
Comprobaciones del funcionamiento

4. Ponga cada salida en ON y en OFF, y compruebe que el
programa se ejecute correctamente.
5.
Corrija cualquier problema que pueda presentarse.
Mtodo para comprobacin del funcionamiento

Compruebe el funcionamiento mediante la visualizacin de la
entrada y salida parpadeantes en la pantalla principal (sin incluir
las CPU tipo LED).
Compruebe el funcionamiento mediante la monitorizacin del
programa de diagrama de rels (sin incluir las CPU tipo LED).
Conecte el software de soporte de ZEN y verifique el
funcionamiento con la funcin de monitorizacin. Consulte el
manual de servicio del software de soporte de ZEN.
69
Seccin 3-4
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels
Comprobacin del funcionamiento

Cambio del modo de funcionamiento
PROGRAMA
RUN
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
MONITOR
STOP
PARAMETRO
AJUSTAR RELOJ
RUN
Pulse el botn OK para visualizar la pantalla

de mens y, a continuacin, pulse el botn
Abajo para situar el cursor parpadeante en
RUN.
Pulse el botn OK para pasar del modo
STOP al modo RUN.
Comprobacin del funcionamiento en Comprobacin de funcionamiento con la

monitorizacin del programa de diagrama de rels
la pantalla principal
MONITOR
Pulse el botn
En modo RUN,
STOP
ESC para pasar
seleccione
PARAMETRO
FIJAR
RELOJ
a la pantalla
Monitor.
principal.
RUN
RUN
RUN
Ponga I0 en ON.
I0
I1
Cuando I0 se ponga en
ON, Q0 se pondr en ON.
I0 ON.
RUN
RUN
Q0 se pondr en OFF
cuando I1 se ponga en ON.
I1 ON.
Ponga I1 en ON.
RUN
70
RUN
Q0 ON.
I1
I1
Q0 se mantendr en ON
aunque I0 se ponga en OFF.
I0 OFF.
RUN
I0
RUN
Q0 ON al mismo tiempo.
Ponga I0 en OFF.
I0
Q0 OFF.
Pulse el botn OK
para pasar a la
pantalla de
Monitorizacin de
programa de
diagrama de rels.
Q0 se pondr en
ON al mismo tiempo
que I0 se ponga en
ON. Cuando el bit
est en ON, las
lneas verticales y
horizontales son
gruesas.
Correccin de programas de diagrama de rels
3-5
Seccin 3-5
Correccin de programas de diagrama de

rels
3-5-1
Cambio de entradas
Cambiar el contacto Q0 por M1.
Desplace el cursor
resaltado hasta la
entrada que desee
modificar.
Pulse el botn OK para cambiar el cursor

resaltado por un cursor parpadeante, y
desplace ste hasta la posicin del tipo de
bit.
seleccionar M.
Pulse el botn Derecha para mover el cursor

parpadeante hasta la posicin de la
direccin de bit. Utilice los botones Arriba/
Abajo para cambiar la direccin de bit de 0
a 1.
Pulse el botn OK para finalizar el cambio de
configuracin.
3-5-2
Cambio de las funciones adicionales de salida de bit

Cambie la funcin adicional de la salida Q0 a
S (Set).
Desplace el cursor
resaltado hasta la
salida que desee
modificar.
Pulse el botn OK para conmutar del cursor

resaltado al cursor parpadeante.
Pulse el botn Izquierda para mover el

cursor parpadeante hasta la posicin de la
funcin adicional.
Pulse dos veces el botn Arriba para
cambiar la funcin adicional de [ a S.
Pulse el botn OK para finalizar la
modificacin.
71
Seccin 3-5
3-5-3
Eliminacin de entradas, salidas y lneas de

conexin
Site el cursor resaltado en la posicin de la
entrada, la salida o la lnea de conexin que
desee eliminar y, a continuacin, pulse el
botn DEL.
Ejemplo: Eliminacin de la entrada serie M3

Desplace el cursor
resaltado hasta la
posicin de la
entrada que desee
eliminar.
Pulse el botn DEL para eliminar

simultneamente la entrada y las lneas de
conexin afines.
Ejemplo: Eliminacin de lneas de conexin verticales

Mueva el cursor resaltado hasta la posicin
de entrada situada a la derecha de la lnea
vertical que desee eliminar. Pulse el botn
ALT para permitir el trazado de lneas de

conexin. El cursor resaltado se
transformar en un cursor de flecha
izquierda.
Pulse el botn DEL para eliminar la lnea de
conexin vertical.
3-5-4
Insercin de lneas
Para insertar una lnea en blanco, mueva el cursor resaltado hasta el inicio de la
lnea en la que vaya a insertar la lnea en blanco y, a continuacin, pulse el botn
ALT.
Site el cursor resaltado en el inicio de la
lnea siguiente (la lnea
que habr despus de
la lnea insertada).
Aqu se aadir un circuito.
Pulse el botn ALT para insertar una lnea

en blanco.
Lnea en
blanco
Para programar una OR, es posible aadir entradas entre entradas en paralelo.
Site el cursor resaltado en el inicio de la lnea en la que desee insertar la entrada.
Site el cursor resaltado en el inicio de la
lnea siguiente (la lnea
que habr despus de
la lnea insertada).
72
Aqu se aadir una entrada.
Seccin 3-5
Pulse el botn ALT para reservar un espacio

de 1 lnea entre las entradas en paralelo.
Lnea en
blanco
Las lneas de conexin verticales se

extendern automticamente.
Nota No ser posible insertar una lnea en blanco si en la ltima lnea

(la 96) se ha escrito una entrada o una lnea de conexin.
3-5-5
Eliminacin de lneas en blanco

Para eliminar una lnea en blanco, desplace
el cursor resaltado hasta la posicin de
entrada situada en el inicio de la lnea que
desee eliminar y, a continuacin, pulse el
botn DEL.
Desplace el cursor
resaltado hasta el
inicio de la lnea
que desee eliminar.
La lnea ser eliminada.
Pulse el botn DEL para eliminar una lnea

en blanco. Todas las lneas siguientes se
movern una posicin.
Nota Para poder ser eliminada, una lnea debe estar en blanco.
Es decir, no podrn eliminarse lneas que contengan entradas y
salidas.
73
Seccin 3-6
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#)
3-6
Uso de temporizadores (T) y de

temporizadores de retencin (#)
El ZEN tiene integrados 16 temporizadores y 8 temporizadores de
retencin.
Temporizadores
El valor actual temporizado se pondr a cero cuando el temporizador pase del

modo RUN al modo STOP, o bien al desconectar (OFF) la alimentacin.
El temporizador tiene cinco usos, que dependern de la seleccin de funcin
adicional.
Temporizadores
de retencin
El valor actual temporizado ser retenido cuando el temporizador pase del

modo RUN al modo STOP, o bien al desconectar (OFF) la alimentacin. La
temporizacin continuar cuando la entrada de disparo vuelva a ponerse en
ON. Durante la desconexin del temporizador tambin se retendr el estado
ON del bit de temporizador.
Esta funcin es compatible solamente con temporizadores de retencin de
retardo a ON.
Uso y funcionamiento de temporizadores

X: temporizador de retardo a ON
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Configuracin
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se pone en ON tras un intervalo especificado

despus que la entrada de disparo se haya
puesto en ON.
Operacin bsica
Entrada de
disparo
Tiempo
Salida
Principales aplicaciones
Operaciones de retardo de tiempo
: Temporizador de retardo a OFF
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Configuracin
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se mantiene en ON mientras la entrada de

disparo est en ON, y se pone en OFF tras un
intervalo configurado despus que la entrada
de disparo se haya puesto en OFF.
Operacin bsica
Entrada de
disparo
Tiempo
Salida
Resulta conveniente para la temporizacin de
iluminacin y de ventilacin.
74
Seccin 3-6

O: Temporizador de un impulso
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Configuracin
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se mantiene en ON durante el intervalo

configurado cuando la entrada de disparo se
pone en ON.
Operacin bsica
Entrada de
disparo
Tiempo
Salida
Resulta de utilidad para operaciones fijas,
en las que se requiere siempre la misma
operacin para el mismo perodo.
F: Temporizador de impulso intermitente
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Configuracin
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se pone repetidamente en ON y OFF en los

intervalos configurados cuando la entrada de
disparo est en ON.
Operacin bsica
Entrada de
disparo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Salida
Resulta de utilidad como circuito de alarma
para alertas luminosas intermitentes o
acsticas.
W: Temporizador doble
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Tiempo en ON
Tiempo en OFF
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se pone repetidamente en ON y OFF en los

intervalos configurados cuando la entrada de
disparo est en ON. Los tiempos en ON y en
OFF pueden configurarse por separado.
Operacin bsica
Entrada de
disparo
Tiempo
en OFF
Tiempo
en ON
Tiempo
en OFF
Tiempo
en ON
Salida
Resulta de utilidad para operaciones
intermitentes, como por ejemplo para
ventiladores.
Uso y funcionamiento de temporizadores de retencin

X: slo temporizador de retardo a ON
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Configuracin
Valor actual
0
Bit de
temporizador
Se pone en ON tras un intervalo especificado

despus que la entrada de disparo se haya
puesto en ON. El valor actual ser retenido
mientras la entrada de disparo est en OFF.
Si la operacin debe continuar incluso despus
de cortes de alimentacin momentneos y
prolongados. Tambin se emplea para
operaciones con retardo de tiempo.
75
3-6-1
Seccin 3-6
Configuracin en la pantalla Edicin del programa

de diagrama de rels
Las entradas de disparo de temporizador, las salidas de reset y las
entradas de temporizador se trazan en la pantalla Edicin del programa
de diagrama de rels. Los ajustes se hacen en la pantalla Configuracin
de parmetros.
Especificacin de disparo
Nmero de temporizador
Entrada de
disparo
Entrada de
reset
Direccin de
temporizador
Salida de disparo de temporizador

Salida de reset de temporizador
Especificacin de reset
Salida de tiempo transcurrido
Bit de temporizador
Direccin de
temporizador
Temporizadores: T0 a Tf (16 temporizadores)/ Temporizadores de retencin:

Entrada de
disparo
T (TRG) Controla la salida de disparo de temporizador. Dispara el

temporizador cuando la entrada de disparo se pone en ON.
Entrada de
reset
R (RES) Controla la salida de reset de temporizador. Cuando la entrada de

reset se pone en ON, el valor actual se pone a 0 y el bit de
temporizador se pone en OFF. Mientras la entrada de reset est en
ON no se admitirn entradas de disparo.
Bit de
temporizador
Se pone en ON en funcin del tipo de temporizador.
3-6-2
Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros
Todos los temporizadores salvo los dobles (X, , O, F)

Tipo de
temporizador
Direccin de
temporizador
Unidad de tiempo
Monitorizacin activada o desactivada
Valor seleccionado
Temporizadores dobles (W)

Tipo de temporizador
Direccin de temporizador
Tiempo en ON
Unidad de tiempo para tiempo en ON
TO
W M:S A
ON-TIMER
TRG
RES
02.10
Monitorizacin activada o desactivad

Valor seleccionado
para cambiar el display.

Unidad de tiempo para tiempo en OFF
Tiempo en OFF
76
TO
W H:M A
OFF-TIMER
TRG
RES
Seccin 3-6
Tipos de temporizador
X
Retardo a ON
Retardo a OFF
Un impulso
Impulso intermitente
Doble
Unidades de tiempo y configuracin

S
00,01 a 99,99 s (en unidades de 0,01 s)
M:S 00 min 01 s a 99 min 59 s (en minutos y segundos)

H:M 00 h 01 m a 99 h 59 m (en horas y minutos)
3-6-3
Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la

configuracin.
No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la

configuracin.
Visualizacin de pantalla Monitorizacin de

parmetros
Todos los temporizadores excepto los dobles

Estado de entrada
de disparo
( : OFF/: ON)
Valor actual del temporizador

Estado del bit de temporizador
( : OFF/: ON)
RUN
Estado de entrada
de reset
( : OFF/: ON)
Seleccin de temporizador
Temporizadores dobles
Estado de entrada de
disparo ( : OFF/: ON)
TO
W M:S A
ON-TIMER
TRGo
00.00o
RESo
02.10
Estado de bit de temporizador

( : OFF/: ON)
Configuracin de temporizador en ON
Valor actual de temporizador en ON
Estado de entrada de reset

( : OFF/: ON)
para cambiar el display.
TO
W H:M A
OFF-TIMER
TRGo
00.00o
RESo
01.13

( : OFF/: ON)
Configuracin de temporizador en OFF
Valor actual de temporizador en OFF
77
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F)
3-7
Seccin 3-7
Uso de contadores (C) y del contador de

8 dgitos (F)
Es posible utilizar hasta 16 contadores y un contador de 8 dgitos en
modo incremental o decremental. El valor actual de los contadores, as
como el estado de los bits de los mismos (ON/OFF), se retienen aunque
se cambie el modo de funcionamiento o se produzca un corte de la
alimentacin.
Operacin
Los bits del contador se ponen en ON cuando el valor de contaje (valor
actual) excede el valor preseleccionado (valor actual valor configurado).
El contaje volver a 0 y los bits se pondrn en OFF cuando la entrada de
reset se ponga en ON. Mientras la entrada de reset est en ON no se
admitirn entradas de contador.
I1 (DIR)
I0 (CNT)
I3 (RES)
Valor
seleccionado
Valor actual
0
Bit del contador
3-7-1

de diagrama de rels
Las salidas de entrada de contador, direccin de contador y reset de
contador se escriben en la pantalla Edicin del programa de diagrama de
rels. Tambin pueden escribirse las condiciones de la entrada de
contador. Las opciones se configuran en la pantalla Configuracin de
parmetros.
Especificacin de entrada de contador
Direccin del contador
Entrada de
contaje
Entrada de especificacin de direccin
del contador
Entrada de reset
Direccin del
contador
Salida a entrada del contador

Salida de especificacin de direccin del contador
Especificacin de direccin del contador
Salida de reset del contador
Especificacin de reset
Salida de bit del contador
Bit del contador
Direccin del
contador
Entrada del
contador
Entrada de
especificacin de
direccin del
contador
78
Contador C0 a Cf (16 contadores)

Contador de 8 dgitos F0 (1 temporizador)
C (CNT) Incremento (o disminucin) cada vez que la entrada
de contaje se pone en ON.
D (DIR)
Alterna entre contaje incremental y decremental.
OFF: Incremental
ON: Decremental

Entrada de reset
Entrada de contaje
3-7-2
Seccin 3-7
R (RES)
Cuando la entrada de reset se pone en ON, el valor

actual vuelve a 0 y el bit de contador se pone en
OFF. Mientras la entrada de reset est en ON no se
admitirn entradas de contador.
Se pone en ON cuando el contador ha terminado el contaje
(PV SV)
Contadores (C)
Direccin del
contador

Valor seleccionado
Valor
seleccionado
0001 a 9999 (4 dgitos decimales)
Monitorizacin
activada o
desactivada
Se pueden monitorizar los parmetros

operativos y cambiar la configuracin.
No se pueden monitorizar los parmetros

operativos ni cambiar la configuracin.
La velocidad del contador depender de si se utiliza o no un filtro.

Contador de 8 dgitos (F)

Velocidad del contador
Direccin del
contador

Valor seleccionado
Valor
seleccionado
00000001 a 99999999 (4 dgitos decimales)
Velocidad del
contador
Alta velocidad (150 Hz, ver nota) (I0 slo para

CPU con fuentes de alimentacin de c.c.)
Baja velocidad (Depender de si se utiliza o

no un filtro. Consulte la pgina 104).


Monitorizacin
activada o
desactivada
Nota Velocidad de contaje

La velocidad mxima de contaje del contador de 8 dgitos es de
150 Hz, independientemente de si se utiliza o no un filtro de
entrada. No obstante, la capacidad mxima del programa de
diagrama de rels puede ser inferior a 150 Hz. Calcule el tiempo
de ciclo (consulte la pgina 130) y confirme la velocidad mxima
de contaje utilizando la siguiente frmula. El clculo es slo a
79
Seccin 3-7
ttulo orientativo, por lo que deber incluir un margen adecuado

en la situacin real.
Velocidad mxima de contaje: 1.000.000/(tiempo de ciclo en s
2,2) Hz
Nota Incluso si la velocidad de contaje mxima calculada
excede de 150 Hz utilizando esta frmula, la velocidad
mxima de contaje ser de 150 Hz.
3-7-3

parmetros
Contadores (C)
Valor actual del contador
Estado de entrada
de contaje
( : OFF/: ON)
Estado de bit de contador ( : OFF/: ON)

Configuracin del contador
RUN
especificacin de direccin de
contador ( : OFF/: ON)
Estado de entrada de reset ( : OFF/: ON)

Estado de entrada
de contaje
( : OFF/: ON)
Direccin del contador
especificacin
( : OFF/: ON)
Nota
1.

Estado de bit de contador ( : OFF/: ON)
Configuracin del contador
Estado de entrada de reset
( : OFF/: ON)
Para resetear el valor actual del contador y el estado de bit de

contador (ON/OFF) al producirse cortes de la alimentacin
elctrica o al cambiar de modo de operacin, cree un circuito de
reset de contador que se ejecute antes que el programa.
A continuacin puede verse un ejemplo.
Salida de reset
del contador
2.
Si la entrada y la direccin del contador se aplican simultneamente, en el programa inserte la salida para la direccin de
contaje antes que la salida para la entrada del contador.
Salida de especificacin
de direccin del contador
Salida para la entrada de contador
80
Seccin 3-8
Uso de temporizadores semanales (@)
3-8

Para los temporizadores semanales es posible seleccionar
cualquiera de las tres siguientes operaciones, que varan en funcin
de la configuracin de da de la semana, hora y tiempo de salida.
Operaciones del temporizador semanal (CPU tipo LCD estndar,

de tipo econmico y con comunicaciones)
Operacin de
temporizador
semanal
Operacin
Operacin tpica de temporizador
24:00
Hora de fin
Hora de inicio
Lun
Mar
Mi
Jue
Vie
Sb
Dom
17:30
8:15
0:00
Bit de temporizador semanal
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON todos

los das de martes a viernes entre las 8:15 y las 17:30.
Operacin del temporizador despus de medianoche

Seleccin de fecha
Seleccin de hora
Operacin normal
Seleccin de hora
Seleccin de fecha
Hora de inicio
Hora de fin
24:00
23:00
Lun
Mar
Mi
Jue
Vie
Sb
Dom
5:00
0:00
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON todos

los das de martes a viernes entre las 23:00 y las 5:00.
81
Seccin 3-8
3-8-1
Operacin
Seleccin de hora
Seleccin de fecha
24:00
Hora de fin
Hora de inicio
Lun
Mar
Mi
Jue
Vie
Sb
Dom
17:30
8:15
0:00

En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON desde
las 8:15 del martes hasta las 17:30 del viernes.
Seleccin de fecha
Seleccin de hora
Operacin de salida de pulsos
Operacin en varios das
Operacin de
temporizador
semanal
24:00
Hora de inicio
Lun
Mar
Mi
Jue
Vie
Sb
Dom
8:15
0:00

Seleccin de tiempo de funcionamiento:
15 minutos, 30 segundos
En este ejemplo, el temporizador semanal se pone en ON durante 15 minutos
30 segundos, a partir de las 8:15, todos los das entre martes y viernes.

de diagrama de rels
Las entradas del temporizador semanal se escriben en la pantalla
Edicin del programa de diagrama de rels. Las opciones se
configuran en la pantalla Configuracin de parmetros.
Direccin del temporizador semanal
Salida de tiempo
transcurrido
Direcciones del
temporizador semanal
82
@0 a @f (16
temporizadores)
Seccin 3-8
3-8-2
Operacin normal (N)

Tipo de operacin
Da de inicio
Da de fin
Hora de inicio
Hora de fin
Nota Con el cursor parpadeante en el da de inicio, pulse el botn

Derecha y, a continuacin, los botones Arriba/Abajo para
seleccionar el da de fin. Si no se especifica el da de fin, el
temporizador slo funcionar de acuerdo con la hora establecida.
Tipo de
operacin
Da
Hora
Normal
Entre das
Impulso
Da de
inicio
Dom/Lun/Mar/Mi/Jue/Vie/Sb
Da de fin
Dom/Lun/Mar/Mi/Jue/Vie/Sb
Hora de
inicio
00:00 a 23:59
Hora de fin
00:00 a 23:59
Tiempo de funcionamiento
00:01 a 99:59 (mm:ss)
Monitorizacin
activada o
desactivada


Operacin entre das (D)

Tipo de operacin
Da de inicio
@0 D
ON SU 01:10
OFFMO 03:31

Hora de inicio
Hora de fin
Da de fin
83
Seccin 3-8
Operacin de pulsos (P)

Tipo de operacin
Da de inicio
Da de fin
@0 P SU-MO A
ON 01:10
13M30S

Hora de inicio
Tiempo de funcionamiento
Relacin entre los das y horas de inicio y de fin

Configuracin y operacin
Da de inicio
y fin
Hora de
inicio y de fin
(operacin
normal)
Ejemplo de
configuracin
LU - VI
Cuando el da
de inicio es
anterior al da de
fin
VI - LU
Cuando el da
de inicio es
posterior al da
de fin
Cuando el da
DO - DO
de inicio y de fin
es el mismo
Si no se
especifica el da
de fin
DO
Si la hora de
inicio es anterior
a la hora de fin
Si la hora de
inicio es
posterior a la
hora de fin
Cuando la hora
de inicio y de fin
es la misma
ON: 08:00
OFF: 17:00
Operacin
Funciona de lunes a viernes todas las
semanas.
Funciona todos los viernes hasta el lunes

siguiente.
Operacin normal y de impulsos: Funciona

con independencia del da de la semana.
Operacin en varios das: Funciona
solamente cada domingo (ver nota).
Operacin normal y de impulsos:
Slo funciona los domingos.
Operacin en varios das: No se puede
seleccionar.
Funciona de 8:00 a 17:00 todos los das.
ON: 21:00
OFF: 06:00
Funciona desde las 21:00 hasta las 6:00 del

da siguiente.
ON: 13:00
OFF: 13:00
Funciona con independencia de la hora.
Nota La operacin en varios das que aqu se muestra corresponde a

una situacin en que el da de inicio y de fin es el mismo
(DODO).
1. La hora de inicio es anterior a la hora de fin (ON: 08:00/OFF:
17:00): Funciona desde las 08:00 del domingo hasta las
17:00 del domingo.
2. La hora de inicio es posterior a la hora de fin (ON: 21:00/OFF:
06:00): Funciona desde las 21:00 del domingo hasta las
06:00 del domingo siguiente.
3. La hora de inicio y de fin es la misma: Funciona con
independencia de la hora.
84
Seccin 3-8
3-8-3

parmetros
Operacin normal (N)

Da de inicio
Da de fin
Hora actual
Tipo de operacin
Da actual

semanal ( : OFF/: ON)
Hora de inicio
Hora de fin
RUN
Operacin entre das (D)

Tipo de operacin
Da actual
Da de inicio
@0 D
A
MO 09:32
ON SU 13:10
OFF TU 10:30
RUN
Hora actual
Estado de bit del temporizador semanal

( : OFF/: ON)
Hora de inicio
Da de fin Hora de fin
Operacin de impulsos (P)

Tipo de operacin
Da actual
Da de inicio
Da de fin
Hora actual
@0 P SU-MO A
MO 09:32
ON 09:30
13M30S
RUN
Estado de bit del temporizador semanal

( : OFF/: ON)
Hora de inicio
Configuracin de hora de funcionamiento
85
Seccin 3-9
Uso de temporizadores calendario (*)
3-9
Uso de temporizadores calendario (*)

Los temporizadores de calendario se ponen en ON entre las fechas
especificadas.
Operaciones del temporizador de calendario (CPU tipo LCD

estndar, de tipo econmico y con comunicaciones)
31 dic
Fecha de fin
Fecha de
inicio
Sep 1 (1 de
septiembre)
1 apr
1 ene
Bit de temporizador
de calendario
3-9-1
El bit de temporizador de calendario se pone en ON entre el

1 de abril y el 31 de agosto.

de diagrama de rels
Las entradas del temporizador calendario se escriben en la pantalla
Direccin del temporizador calendario
Salida de tiempo transcurrido
3-9-2
*0 a *f (16 temporizadores)

*0
A
ON 01/01
OFF01/01

Fecha de inicio
Fecha de fin
Fecha de inicio
1 ene a 31 dic
Fecha de fin (ver nota)
1 ene a 31 dic
Monitorizacin
activada o
desactivada


Nota Para detener la operacin el 31 de agosto, configure como fecha

de fin el da siguiente (1 de septiembre).
86
Seccin 3-10
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A))

Relacin entre las fechas de inicio y de fin
Configuracin y operacin
Configuracin y
operacin de las
fechas de inicio y
de fin
Ejemplo
de configuracin
Operacin
Si la fecha de inicio ON: 04/01 Funciona entre el 1 de abril y el 31 de

es anterior a la
OFF: 09/01 agosto. (Ver nota).
fecha de fin
Si la fecha de inicio ON: 12/26 Funciona entre el 26 de diciembre y el 6 de
es posterior a la
OFF: 01/07 enero del ao siguiente.
fecha de fin
Si la fechas de
inicio y de fin es la
misma.
ON: 07/26 Funciona con independencia de la fecha.

OFF: 07/26
Nota Para detener la operacin el 31 de agosto, configure como fecha

de fin el da siguiente (1 de septiembre).
3-9-3

parmetros
Fecha actual
RUN
3-10
Estado de bit de temporizador calendario ( : OFF/: ON)

Fecha de inicio
Fecha de fin
Entradas analgicas (comparadores

analgicos (A))
Es posible aplicar dos entradas de tensin analgicas de entre 0 y
10 V en las CPU con fuente de alimentacin de c.c. Es posible
utilizar I4 e I5 para CPU con 10 puntos de E/S, e Ia e Ib para CPU
con 20 puntos de entrada como entradas de tensin analgicas.
La seal de entrada analgica es convertida a un valor BCD (00,0 a
10,0). El resultado se puede utilizar en uno de los comparadores,
A0 a A3, y las 4 salidas de comparacin se pueden utilizar en el
programa como condiciones de entrada.
87
Seccin 3-10
12 a 24 Vc.c.
Dispositivo con
salida de tensin
analgica
Entrada de seal
analgica:
0,0 a 10,0 V
(Modelo con fuente de alimentacin de c.c.)

Entrada analgica 1: I4
Entrada analgica 2: I5
12 a 24 Vc.c.
Entrada de seal
analgica:
0,0 a 10,0 V
Entrada analgica: Ia
Entrada analgica: Ib
Dispositivo con
salida de tensin
analgica
Modelo con fuente

de alimentacin de c.c.
Nota Conecte el lado negativo a COM para entradas analgicas.

El circuito de entrada analgica puede resultar daado si se
conecta a COM el lado positivo.
Operacin
Ejemplo 1
(Si la comparacin indica entrada
analgica 1 5,2 V)
Configuracin
Ejemplo 2
(Si la comparacin indica que la entrada
analgica 1 es entrada analgica 2)
Valor convertido
10,5
10,0
10,0
Entrada analgica 1
5,2
Entrada
analgica 2
00,0
0,0
Bit de comparador
analgico
10,5 V
10,0 V
Tensin de
entrada
El bit de comparador analgico se pone

en ON cuando la tensin de entrada
analgica alcanza 5,2 V o ms.
00,0
Bit de
comparador
analgico
El bit de comparador analgico se pone en ON

cuando la tensin de la entrada analgica 2 es
superior a la tensin de la entrada analgica 1.

No conecte entradas de seal negativas a las entradas analgicas.
Si se conectan seales negativas, los elementos internos podran
daarse.
Se puede producir un retardo de hasta 26 veces el tiempo de ciclo
desde el momento en que ingresa una tensin analgica equivalente al SV (valor seleccionado) hasta que el bit del comparador
analgico se pone en ON. Consulte el Apndice B Ejecucin del
programa de diagrama de rels en la pgina 129 y asegrese de
que este retardo no cause problemas.
88
Seccin 3-10
3-10-1Configuracin en la pantalla Edicin del programa de

diagrama de rels
La entrada de comparador analgico se escribe en la pantalla
Bit de comparador analgico
Salida de resultado
de comparacin
Direccin de comparador analgico
3-10-2
Comparacin de constantes
y entradas analgicas
(Cuando I4 (Ia) constante)
Direccin de
comparador
analgico
Datos de comparacin 1
Operador
Monitorizacin activada
o desactivada
Comparacin de entradas
analgicas
(Cuando I4 (Ia) I5 (Ib))
Direccin de
comparador
analgico
Operador
Monitorizacin
activada o desactivada
Consulte en la pgina 25 los mtodos de configuracin de

parmetros.
Los datos de comparacin 1 determinan el modelo de comparacin. Al
comparar con una constante, a continuacin debe configurarse la constante para datos de comparacin 2. El operador se especifica al final.
Direccin de
comparador
analgico
Datos de
comparacin
Operador
Monitorizacin
activada o
desactivada
I4 (Ia): Entrada analgica 1 Modelos de comparacin
I5 (Ib): Entrada analgica 2 Comparacin de tamao entre I4 (Ia) e I5 (Ib).

I5 (Ib): Entrada analgica 2 Comparacin de tamao entre I4 (Ia) y la
constante.
constante: 00,0 a 10,5
Comparacin de tamao entre I5 (Ib) y la

constante.
>=: El bit del comparador analgico se pone en ON si los datos de
comparacin 1 datos de comparacin 2.
<=: El bit del comparador analgico se pone en ON si los datos de
comparacin 1 datos de comparacin 2.
A Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la configuracin.
D No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la
configuracin.
89
Seccin 3-10
Nota En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, Ia es la entrada

analgica 1 e Ib es la entrada analgica 2.
3-10-3

parmetros
Comparacin de constantes
y entradas analgicas
(Cuando I4 (Ia) constante)
Comparacin de entradas analgicas

(Cuando I4 (Ia) I5 (Ib))
Valor actual de entrada analgica 1 (I4 (Ia))
RUN
90
Estado del bit de

comparador analgico
( : OFF/ : ON)
RUN
Valor actual de entrada analgica 1

(I4 (Ia))
Estado del bit de
comparador analgico
( : OFF/ : ON)
Valor actual de entrada analgica 2
(I5 (Ib))
Seccin 3-11
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador
3-11
Comparacin de valores actuales de

temporizador/contador empleando
comparadores (P)
Es posible comparar los valores actuales de temporizadores (T),
temporizadores de retencin (#) y contadores (C). Es posible
comparar los valores porcentuales de temporizadores o contadores
del mismo tipo, o bien pueden compararse con constantes.
Operacin
Ejemplo 2
(Cuando la comparacin
seleccionada es contador 1 (C1)
contador 2 (C2))
Ejemplo 1
(Cuando la comparacin
seleccionada es temporizador de
retencin #0 12 min 34 s)
Configuracin
Valor actual de #0
Valor actual de C1
12 min 34 s
Valor actual
de C2
Bit de
comparador
3-11-1
Bit de
comparador

de diagrama de rels
Las entradas de comparador se escriben en la pantalla Edicin del
programa de diagrama de rels. Las opciones se configuran en la
pantalla Configuracin de parmetros.
Bit de comparador
Salida de resultados de
comparacin
Direcciones de comparador
P0 a Pf (16 puntos)
91
3-11-2
Seccin 3-11
Comparacin de temporizadores
de retencin y constantes
(Cuando temporizador de
retencin #0 12 min 34 s)
Direccin de
comparador
Comparacin de contadores
(Cuando contador 1 (C1) contador 2
(C2))
Direccin de
Tipo de comparacin
comparador
Monitorizacin activada o
desactivada
Operador
Tipo de comparacin
Monitorizacin activada
o desactivada
Operador
Nota Pulse el botn ALT para alternar entre la direccin del

temporizador/contador de datos de comparacin 2 y las
constantes.
Tipo de comparacin
T: Temporizador
#: Temporizador de retencin
C: Contador
Datos de
comparacin
T: Temporizadores T0 a Tf de 0 a f * Comparacin de tamao entre

T y T, o entre T y una
#: Temporizadores de retencin
constante.
#0 a #7 de 0 a 7
* Comparacin de tamao entre
# y #, o entre # y una
T: Temporizadores T0 a Tf de 0 a f constante.
#: Temporizadores de retencin
* Comparacin de tamao entre
#0 a #7 de 0 a 7
C y C, o entre C y una
constante.
C: Contadores C0 a Cf de 0 a f
C: Contadores C0 a Cf de 0 a f
constante: 00,00 a 99,99 si el tipo

de comparacin es T/#
0000 a 9999 si el tipo de
comparacin es C
Operador
>=: El bit del comparador de temporizador/contador se pone en ON

si los datos de comparacin 1 datos de comparacin 2.
<=: El bit del comparador de temporizador/contador se pone en ON
si los datos de comparacin 1 datos de comparacin 2.
Monitorizacin
activada o
desactivada
92
Se pueden monitorizar los parmetros operativos y cambiar la

configuracin.
No se pueden monitorizar los parmetros operativos ni cambiar la

configuracin.
3-11-3
Seccin 3-11

parmetros
Comparacin de temporizadores de
Comparacin de contadores
retencin y constantes (Cuando tem(Cuando contador 1 (C1) contador 2
porizador de retencin #0 12 min 34 s)
(C2))
Valor actual del temporizador de
retencin 0 (#0)
Estado del bit del
comparador de
( : OFF/: ON)
RUN
Nota
RUN
Valor actual del contador 1 (C1)

Estado del bit del
comparador de
( : OFF/: ON)
Valor actual del contador 2 (C2)
Cuando los temporizadores o temporizadores de retencin han

sido especificados segn el tipo de comparacin, la unidad de
tiempo se determinar del siguiente modo:
a)
Si se ha especificado una constante como datos de

comparacin 2, la unidad de tiempo se ajustar
automticamente a la unidad de los datos de comparacin 1
de los temporizadores o temporizadores de retencin.
b)
Las unidades de tiempo se ajustarn automticamente si las

unidades de los temporizadores de los datos de
comparacin 1 y 2 son diferentes.
93
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12
3-12
Comparacin del valor actual del contador de

8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8
dgitos (G)
El valor actual del contador de 8 dgitos (F) puede compararse con
una constante.
Operacin
Ejemplo de contador de 8 dgitos 12000000
Valor actual de F0
12000000
Bit de
comparador
de 8 dgitos
3-12-1

de diagrama de rels
Las entradas de comparador se escriben en la pantalla Edicin del
Bit de comparador
Salida de resultados de comparacin
Direcciones de comparador de 8 dgitos
3-12-2
G0 a G3 (4 bits)
Ejemplo de comparador de 8 dgitos 12000000

Direccin de comparador de 8 dgitos
G0
F0
>=
12000000

Operador
Datos de comparacin
Elemento de comparacin
94
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12
Consulte en la pgina 25 los mtodos de configuracin de

parmetros.
Elemento de comparacin Contador de 8 dgitos (F0)
Datos de comparacin
Constante: 00000000 a 99999999
Operador
>=: El bit de comparador se pone en ON cuando el valor actual del

contador de 8 dgitos datos de comparacin.
<=: El bit de comparador se pone en ON cuando el valor actual del
contador de 8 dgitos datos de comparacin.
Monitorizacin
activada o
desactivada
3-12-3
Es posible monitorizar los parmetros operativos.
No es posible monitorizar los parmetros operativos.

parmetros
Ejemplo de comparador de 8 dgitos 12000000

Valor actual de contador de 8 dgitos
G0
A
F0 123456789
>=
12000000
Estado del bit de comparador de 8 dgitos

( : OFF/: ON)
95
Seccin 3-13
Visualizacin de mensajes (bits de display (D))
3-13

En la pantalla LCD pueden visualizarse un mensaje especificado por
el usuario, la hora de visualizacin del mismo, un valor actual de
temporizador/contador o un valor de conversin analgico. Si se
utilizan funciones de display mltiple, ser posible visualizar diversos
datos en la misma pantalla.
Operaciones de bits de pantalla (CPU tipo LCD estndar, de tipo

econmico y con comunicaciones)
Ejemplo de operacin 1
Ejemplo de operacin 2
Monitoriza el estado de
funcionamiento del sistema.
Muestra la fecha y hora en que se produjo el

error de sistema.
Detalles de configuracin
Detalles de configuracin
Nota
3-13-1
1.
El programa de diagrama de rels de ZEN se ejecuta en orden

de nmeros de lnea ascendentes. Si se visualiza ms de un
elemento en la misma lnea, en la pantalla aparecer la ltima
funcin de display ejecutada, y las anteriores sern eliminadas.
2.
La funcin de borrar display borrar todos los displays a partir del

dgito especificado (es decir, el display quedar vaco). Si se
ejecuta la funcin de borrar display en la misma lnea despus de
otra funcin de display, los caracteres se borrarn a partir del
dgito especificado.

de diagrama de rels
Las funciones de display se escriben en la pantalla Edicin del
Condicin de ejecucin
Display
Borrar display
Direccin de display
96
D0 a Df (16 puntos)
Seccin 3-13
3-13-2
Direccin de display
Alternancia de pantallas de retroiluminacin/funcin del display
Posicin de inicio de visualizacin
Objeto
Cadena de caracteres visualizado (Debe especificarse cuando la
cadena de caracteres se ha seleccionado como objeto visualizado).
Candidatos de cadena de caracteres visualizada
Posicin del cursor en la cadena de caracteres
Alternancia de
pantallas de
retroiluminacin/
funcin de
display
Posicin inicial
de visualizacin
L0
Sin retroiluminacin; sin cambiar a la pantalla de funcin de display

(ver nota 1).
L1
Con retroiluminacin; sin cambiar a la pantalla de funcin de
display (ver nota 1).
L2
Sin retroiluminacin; con cambio a la pantalla de funcin de display
(ver nota 2).
L3
Con retroiluminacin; con cambio a la pantalla de funcin de
display (ver nota 2).
X (dgito): 00 a 11
Y (lnea): 0 a 3
X00 a
a X11
Y0
a
Y3
Objeto
visualizado
Monitorizacin
activada o
desactivada
Nota
CHR
DAT
DAT1
CLK
I4, I5
(Ia, Ib)
T0 a Tf
#0 a #7
C0 a Cf
F0
A
D
Caracteres (12 mx.: caracteres alfanumricos y smbolos)

Mes/da (5 dgitos: @@/@@)
Da/mes (5 dgitos: @@/@@)
Horas/minutos (5 dgitos: @@:@@)
Conversin analgica (4 dgitos: @@.@)
Valor actual del temporizador (5 dgitos: @@.@@)
Valor actual del temporizador de retencin (5 dgitos: @@.@@)
Valor actual del contador (4 dgitos: @@@@)
Valor actual de contador de 8 dgitos (8 dgitos: @@@@@@@@)
Es posible monitorizar los parmetros operativos.
No es posible monitorizar los parmetros operativos.
1.
Si se seleccionan L0 L1 para desactivar la pantalla de la funcin

de display, sta no se visualizar automticamente. Utilice los
botones de operacin para desplazarse hasta la pantalla de la
funcin de display.
2.
Si se han seleccionado L2 L 3 (cambio a la pantalla de la

funcin de display), el ZEN abrir esta pantalla si la funcin de
display est activada y se visualizan los datos especificados. En
ese caso, dejar de visualizarse la pantalla principal. Para
visualizar la pantalla principal, cambie la CPU al modo STOP.
97
Seccin 3-13
Configuracin con la opcin Carcter (CHR) seleccionada

Desplace el cursor
resaltado hasta la
columna de la
cadena a
visualizar.
D0
L0
A
TRG
X00Y0
(00)
CHR
[ } !][ ~
]
Muestra las columnas de la cadena de caracteres

(12 caracteres mx.)
Candidatos para visualizacin de cadena de caracteres
Posicin del cursor en la cadena de caracteres
D0
L0
A
TRG
X00Y0
(00)
CHR
[ }~!][
]
Posicin dentro de la cadena

de caracteres
Carcter a seleccionar
Parpadean simultneamente durante la

configuracin
Caracteres delante y detrs del carcter a seleccionar
(

desplazarse por los caracteres candidatos.
Muestra alternativamente el carcter candidato y

la marca de posicin.
El candidato aparece resaltado y parpadeando.
Utilice el botn Derecha para mover la
posicin de la cadena de caracteres hacia la
derecha. Utilice el botn Izquierda para mover
la cadena de caracteres hacia la izquierda.
(
Tabla de caracteres visualizados

! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
@ A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W X Y Z [
\ ] ^ _
a b c d e f g h i j k l m n o
p q r s t u v w x y z { | }
98
Seccin 3-14
Uso del botn de bits de entrada (B)
3-14

Los botones de operacin tienen asignadas operaciones de bits de
entrada. Resultan de utilidad para verificar las operaciones del programa
o para forzar el reset de valores actuales de temporizador/contador. Las
CPU tipo LED no tienen interruptores de botn.
B6
B7
B5
B4
B3
B2
B0
B1
Direccin del interruptor de botn
Botn de operacin
B0
ESC
B1
OK
B2
Abajo
B3
Izquierda
B4
Derecha
B5
Arriba
B6
DEL
B7
ALT
99
Seccin 3-14
Uso de bits de entrada de botn

Los botones tambin pueden emplearse como teclas ocultas para reset de
software de contadores o para valores actuales de bits de retencin.
Durante la operacin, pulse simultneamente
los botones DEL+ALT para resetear el valor
actual del contador C2 a 0, y el bit de retencin
H5 a OFF.
Nota
Al pulsar un botn (por ejemplo, para una seleccin de un men), tambin se
ejecutar la operacin definida para el botn en el programa de diagrama de rels
como interruptor de botn (B). Esto podra provocar resultados imprevistos, como
poner en ON o en OFF la salida. Asegrese de verificar el programa
exhaustivamente.
Los botones ESC+OK se emplean para alternar displays de men.
Recomendamos no utilizarlos como interruptores de botn (B).
100
SECCIN 4
Funciones especiales
En esta seccin se explica cmo proteger los programas de diagramas de rels, estabilizar las
entradas, realizar ajustes en la pantalla LCD y configurar el horario de verano/invierno.
4-1
Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4-1-1
Configuracin de una contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-2
4-3
4-4
4-5
Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin 106
Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4-1-2
Eliminacin de las contraseas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
101
Seccin 4-1
Proteccin de programas
4-1
El ZEN incorpora una funcin de contrasea para impedir la
manipulacin indebida de programas de diagrama de rels o de
datos de configuracin por otros operadores.

Si utiliza la funcin de contrasea, registre siempre la contrasea
para utilizarla como referencia en el futuro. Si olvida la contrasea no
podr operar el ZEN.
En caso de olvidar su contrasea, borre la memoria del ZEN desde
el software de soporte ZEN. El ZEN ser inicializado, haciendo
necesario que se introduzca nuevamente el programa de diagrama
de rels y las configuraciones.
Puede especificarse cualquier contrasea entre 0000 y 9999
(4 dgitos decimales).
Si no introduce la contrasea correctamente, no podr ejecutar
las siguientes operaciones.
Editar programas de diagramas de rels
Borrar programas
Monitorizar programas de diagrama de rels
Cambiar o suprimir la contrasea
Establecer el filtro de entrada
Configurar comunicaciones RS-485
Si se selecciona cualquiera de estas opciones en el men, se
abrir la pantalla Introducir contrasea. Si se introduce
correctamente la contrasea, el display pasar a la siguiente
pantalla correspondiente a la funcin seleccionada. En caso
contrario, la siguiente pantalla no se abrir.
102
Seccin 4-1
4-1-1
Configuracin de una contrasea

Seleccione
Otros.
PARAMETRO
FIJAR RELOJ
IDIOMA
OTROS
Seleccione
Contrasea.
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
CONTRASENA
0000
CONTRASENA
1234
Pulse el botn OK para cambiar a un cursor

parpadeante y proceder a configurar una
contrasea.
Configure la contrasea.
Utilice los botones Izquierda y Derecha
para desplazarse hasta el dgito que desee
cambiar.
introducir un valor numrico entre 0 y 9.
CONTRASENA
FIJAR?
OK/ESC
1234
Pulse el botn OK. Aparecer un mensaje

de confirmacin.
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Una vez registrada la contrasea, en la

esquina inferior derecha de la pantalla
aparecer el icono
.
Nota El display cambiar automticamente a la pantalla Esperando

introduccin de contrasea en el caso de estar configurando
opciones que requieran la introduccin de una contrasea. Utilice
el mismo mtodo ya expuesto para introducir la contrasea
registrada.
4-1-2
Eliminacin de las contraseas registradas

Seleccione Otros/Contrasea.
CONTRASENA
0000
CONTRASENA
1234
Pulse el botn OK para cambiar a un cursor

parpadeante y proceder a activar la
configuracin de contrasea.
Introduzca la contrasea registrada.
Utilice los botones Izquierda y Derecha
para desplazarse hasta el dgito que desee
cambiar.
103
Seccin 4-2
Estabilizacin de entrada

introducir un valor numrico entre 0 y 9.
CONTRASENA
CANCELAR?
OK/ESC
1234
Pulse el botn OK para que se abra el

mensaje preguntando si desea o no eliminar
la contrasea configurada.
Si la contrasea introducida no coincide con
la registrada, el display volver a la pantalla
original.
Si la contrasea introducida es la correcta,
pulse el botn OK para eliminarla.
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
CONTRASENA
CANCELAR?
COMPROBAR ERROR
1233
4-2
Una vez eliminada la contrasea, el icono

desaparecer.
Si la contrasea introducida no coincide con
la registrada, aparecer el mensaje CHECK
ERR. Introduzca la contrasea correcta.
Si se producen rateos en los contactos de una entrada externa, el
funcionamiento del ZEN puede tornarse inestable. Configure un filtro de
entrada para estabilizar el funcionamiento. Es posible especificar filtros
de entrada independientemente para la CPU y para cada unidad de
expansin de E/S.
Operacin (Ejemplo: circuitos de entrada de c.c.)

Deteccin de
tensin de
entrada
Entrada
15 ms 15 ms
Deteccin de
circuito de entrada
(Sin filtro de
entrada)
Deteccin de
circuito de entrada
(Con filtro de entrada)
104
50 ms
15 ms
50 ms
15 ms 15 ms
50 ms
15 ms
50 ms
Seccin 4-2
Seleccione
Otros/Filtro
Ent..
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Pulse el botn OK para abrir el men

Configuracin de filtro de entrada.
INTERNO
EXP1
EXP2
EXP3
Utilice los botones Arriba y Abajo para

seleccionar en el men la unidad para la cual
desee configurar un filtro de entrada.
/
Entrada de CPU
Entrada de unidad de expansin de E/S
(slo se muestra si se han conectado
unidades de expansin).

configuracin actual.
FILTRO ENT.
INTERNO
Vuelva a pulsar el botn OK para cambiar a

un cursor parpadeante y proceder a
configurar un filtro de entrada.
OFF
OFF
Utilice las teclas Arriba/Abajo para alternar

entre ON y OFF.
FILTRO ENT.
INTERNO
ON

configuracin.
Vuelva a pulsar el botn OK para finalizar la
configuracin.
Nota 1.
Los temporizadores de filtro indicados en la siguiente tabla se

configuran para cada tipo de entrada en caso de
especificarse la funcin de filtro de entrada.
Especificaciones de
entrada
Entrada
de c.a.
No se
utiliza filtro
de entrada
Se utiliza
filtro de
entrada
100 Vc.a.
50 ms
70 ms
240 Vc.a.
100 ms
120 ms
15 ms
50 ms
Entrada de c.c.
2.
Los valores de filtro de entrada se leen cuando el ZEN inicia

la operacin.
105
Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin
4-3
Seccin 4-3
Cambio de la temporizacin automtica de

desconexin de la retroiluminacin
La retroiluminacin de la pantalla LCD se activar (ON) al realizar
operaciones con botones. Una vez finalizada la operacin de botn, se
desconectar (OFF) automticamente 2 minutos despus. La
temporizacin de desconexin predeterminada de la retroiluminacin
(2 minutos) puede cambiarse a 10 30 minutos, o bien puede especificarse que la retroiluminacin se mantenga activada continuamente.
Operacin del
botn
Funcin display
(si se ha configurado L1 L3)
Inicio de la
operacin
.....
Fin de la
operacin
OFF ON
.....
ON OFF
Estado de la
retroiluminacin
ON
DD0
Seleccione
Other/
Backlight.
DD0
Se mantiene en ON.
Se mantiene
en ON.
Se pone en
OFF.
CONTRASENA
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
RETROILUMINACION
2
2
Tiempo de
desconexin
RETROILUMINACION
10

configuracin actual de desconexin de la
retroiluminacin.
un cursor parpadeante y proceder a
configurar el tiempo de desconexin de la
retroiluminacin.
especificar el tiempo de desconexin.
ON (Continuamente ON)
30 min
10 min
2 min

configuracin.
configuracin.
Nota La temporizacin del tiempo de desconexin de la retroiluminacin no solamente se utiliza para determinar si (y cundo) se
desconectar la retroiluminacin una vez finalizadas las operaciones de botn. Si se ha especificado que la retroiluminacin
debe mantenerse continuamente en ON con la funcin de
display, la misma configuracin se utiliza para determinar si
(y cundo) la retroiluminacin se pondr en OFF una vez
finalizada la ejecucin de la funcin de display.
106
Configuracin del horario de verano/invierno
4-4
Seccin 4-4
Configuracin del horario de verano/invierno

(DST)
Configure la funcin de horario de verano/invierno (DST) si utiliza el ZEN
en pases en los que rige el cambio de horario para verano e invierno.
Seleccione
Hora/verano.
FIJAR RELOJ
VERANO
VERANO
CANCELAR
CANCELAR
VERANO
TIPO UE

configuracin actual.
un cursor parpadeante y proceder a configurar las opciones de horario de verano/
invierno (DST).
configurar la opcin.
Tipo NZ (para horario de verano/invierno (DST) en Nueva Zelanda)
Tipo AU (para horario de verano/invierno (DST) en Australia)
Tipo US (para horario de verano/invierno (DST) en EE.UU.)
Tipo EU (para horario de verano/invierno (DST) en Europa)
Manual (para configuracin manual)
Cancelar (para no configurar horario de verano/invierno (DST))
Pulse el botn OK para confirmar la configuracin.

configuracin.
Cancelar
Manual
Tipo UE
Tipo US
Tipo AU
Tipo NZ
No se han configurado opciones de horario de verano/invierno (DST). Todas las

opciones de configuracin de horario de verano/invierno (DST) sern eliminadas.
Adelanta el reloj 1 hora.
Perodo del horario de verano/invierno (DST) Cuando se llega a la hora de inicio
2:00 a.m. del ltimo domingo de marzo hasta (2:00 a.m.), el reloj se adelanta una
hora y marca 3:00 a.m.). Cuando se
2:00 a.m. del ltimo domingo de octubre
llega a la hora de fin (2:00 a.m.), el
Perodo del horario de verano/invierno (DST) reloj se atrasa una hora y marca
2:00 a.m. del primer domingo de abril hasta 1:00 a.m.).
Perodo del horario de verano/invierno (DST)
hasta 2:00 a.m. del ltimo domingo de marzo
Perodo del horario de verano/invierno (DST) Cuando se llega a la hora de inicio
(2:00 a.m.), el reloj se adelanta una
2:00 a.m. del primer domingo de octubre
hasta 3:00 a.m. del ltimo domingo de marzo hora y marca 3:00 a.m.). Cuando se
llega a la hora de fin (3:00 a.m.), el
reloj se atrasa una hora y marca
2:00 a.m.).
Nota Si se selecciona el horario de invierno/verano (DST), en la

esquina superior derecha de la pantalla de ajuste de hora
aparecer una S durante el perodo en que est vigente el
horario de verano.
107
Seccin 4-5
Lectura de la informacin del sistema

FIJAR RELOJ S
aa/mm/dd
01/05/01
00:00(MA)
4-5
La S aparecer durante el
perodo en que est vigente
el horario de verano.
Lectura de la informacin del sistema

Es posible leer la versin del software de la CPU, el nmero de puntos de
E/S de la misma y de la unidad de expansin, y dems informacin.
Seleccione
Otros/
Informacin
del sistema.
CONTRASENA
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
/
U03.00
060201
INT:I06O04
EX1:I04O04
EX2:I04O04
EX3:I04O04
RMT:I00000
LCD:YES
RTC:YES
ADC:NO

108
Versin del software (por ejemplo, Ver 3.00)

Fecha de creacin del software (por ejemplo, 1 de febrero de 2006)
N de puntos de E/S de la CPU (por ejemplo, 6 entradas y 4 salidas)
N de puntos de E/S de la unidad de expansin 1 (por ejemplo, 4 entradas y 4 salidas)
(Para expansin de funciones)
Disponibilidad de pantalla LCD (por ejemplo, S)
Disponibilidad de funcin de calendario y hora (por ejemplo, S)
Disponibilidad de entrada analgica (por ejemplo, No)
SECCIN 5
Productos opcionales
Esta seccin explica cmo montar bateras, utilizar los cassettes de memoria y conectar el software
de soporte ZEN.
5-1
5-2
5-3
Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
109
Seccin 5-1
Montaje de bateras
5-1
Montaje de bateras
Los programas de diagrama de rels y todos los valores se guardan
en la memoria EEPROM de la CPU, pero los bits de temporizador de
calendario, de reloj y de retencin, as como los valores actuales de
temporizador/contador, se retienen en el condensador. Por consiguiente, si la alimentacin elctrica se interrumpe durante 2 das o
ms (a 25C), estos datos se resetearn. Monte una batera
(opcional) para aquellos sistemas cuya alimentacin elctrica es
susceptible de interrumpirse durante perodos prolongados.
Batera
ZEN-BAT01
Mtodo de montaje
1,2,3...
110
1.
Incline la batera hacia un costado e inserte el gancho situado en

su parte inferior en el orificio de montaje del lateral izquierdo de
la CPU.
2.
Conecte el cable de la batera al conector de la CPU.
3.
Inserte el gancho situado en la parte superior de la batera en la

CPU.
Seccin 5-2
Uso de cassettes de memoria

ADVERTENCIA
La batera emplea una batera de litio. Abstngase de cortocircuitar los
terminales de la batera, y no cargue, desmonte, caliente ni incinere la
batera. De lo contrario pueden producirse graves lesiones como
consecuencia de la inflamacin o ruptura de la batera.
Abstngase de utilizar cualquier batera que haya cado al suelo o que
haya sufrido un golpe fuerte.
Desconecte (OFF) la alimentacin de la CPU antes de montar la

batera.
No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha
instalado una batera.
Nota La batera tiene una vida til mnima de 10 aos.
5-2

Pueden emplearse cassettes de memoria (opcionales) para guardar
el programa de diagrama de rels y la configuracin, as como para
copiar programas y configuraciones en otras CPU.
Montaje de cassettes de memoria

1,2,3...
1.
Retire la tapa del conector situada en la parte frontal del ZEN.
Tapa del
conector
(Si le resulta difcil retirarla, utilice un destornillador de punta

plana).
111
Seccin 5-2

2.
Monte el cassette de memoria.
Cassette de
memoria
ZEN-ME01

Antes de extraer o instalar cassettes de memoria, desconecte (OFF)
siempre la alimentacin de la CPU.
Transferencia de programas
Seleccione
Programa en
modo STOP.
PROGRAMA
RUN
PAR METRO
FIJAR RELOJ
EDITAR PROG
BORRAR PROG
CASSETE
GUARDAR (CPU~MC)
CARGAR(MC~CPU)
BORRAR
Seleccione Cassette.
De este modo se abrir el men Operacin de

cassettes de memoria.
Utilice los botones Arriba/Abajo para mover
el cursor parpadeante, y pulse el botn OK
para seleccionar una operacin.
Men
Operacin
Guardar (de
CPU a CM)
Guarda programas de la CPU en el cassette de

memoria. Esta opcin sobrescribe los programas
existentes en el cassette de memoria.
Incompatible
Cargar
(desde CM
en CPU)
Transfiere programas desde el cassette de

memoria a la CPU.
Transferencia
automtica al
conectar la
alimentacin
Borrar
Inicializa el cassette de memoria (es decir, borra

los programas).
Incompatible
Nota
112
1.
CPU tipo
LCD
CPU de tipo
LED
Entre los programas que pueden transferirse se incluyen los

programas de diagrama de rels, parmetros y todos los datos
de configuracin. No ser posible transferir los valores actuales
de los temporizadores, temporizadores de retencin, contadores
y bits de retencin.
Seccin 5-2
2.
Slo se pueden transferir programas sin errores. Si el programa

contiene cualquier dato no vlido, no ser transferido.
3.
Un cassette de memoria puede escribirse hasta 100.000 veces.
Montaje de cassettes de memoria en CPU tipo LED

Cuando se monta un cassette de memoria con un programa libre de
errores en una CPU tipo LED, el programa de la cassette de memoria se
transfiere automticamente a la CPU. El programa existente en la PCU se
sobrescribe.
El modo de operacin cambiar a RUN y se ejecutar el programa de la
cassette de memoria. Confirme siempre la seguridad antes de conectar
la fuente de alimentacin. (Consulte el Apndice C Modo de operacin en
el arranque).
113
Seccin 5-3
Conexin del software de soporte ZEN
5-3
Conexin del software de soporte ZEN

El software de soporte ZEN puede utilizarse para programacin y
monitorizacin. Consulte en el Manual de servicio del software de soporte
ZEN EN-SOFT01-V4 (Z184) informacin acerca de las funciones y
funcionamiento del software de soporte ZEN.
CPU tipo LED
CPU con display
ZEN-CIF01
Cable de conexin
de PC
ZEN-SOFT01-V4
Software de soporte ZEN
Ordenador con Windows
Nota No pueden llevarse a cabo simultneamente comunicaciones

RS-485 y monitorizacin ZEN con CPU con comunicaciones. Si
se conecta un cable de conexin con PC al ZEN mientras est
conectada la fuente de alimentacin se visualiza un mensaje en
el ZEN consultando si es adecuado detener las comunicaciones
RS-485.
Especificaciones de ordenador
Elemento
Condiciones
Sistemas operativos
Windows 95, 98, ME, 2000, XP, NT4.0

Service Pack 3
CPU
Pentium 133 MHz o ms rpido

(Se recomienda Pentium 200 MHz o ms rpido)
Memoria
64 Mbytes mn.
Capacidad del disco

duro
40 Mbytes de espacio libre en disco como mnimo
Unidad de CD-ROM
Requerida.
Comunicaciones
1 puerto serie (COM)
Teclado y ratn
Requeridos
Monitor
800 x 600 puntos (SVGA) mn.; 256 colores mn.
Nota Al conectar a un PC que no disponga de puerto serie, conecte un

cable de conversin RS-232CUSB al cable de conexin de PC
ZEN-CIF01. Puede utilizarse un cable de conversin OMRON
CS1W-CIF31 (longitud del cable: 50 cm).
114
SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores
Esta seccin presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles causas y soluciones
para la deteccin y correccin de errores.
6-1
6-2
6-3
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
115
Seccin 6-1
6-1

Busque la causa del error y tome las medidas necesarias
inmediatamente si se visualiza ERR o cualquier otro mensaje en la
pantalla LCD (en el caso de CPU con display) o se ilumina el
indicador ERROR (en el caso de CPU tipo LED).
ERROR
ERR
CPU con display
6-2
CPU tipo LED

sin LCD
Mensajes de error
La siguiente tabla presenta una lista de los mensajes de error que
aparecen cuando se produce un error.
La alimentacin est conectada pero la unidad no funciona

Mensaje de error
Motivo probable
Posible solucin
ERROR MEMO
Error de programa.
El programa de diagrama de rels y la

configuracin de parmetros se han borrado. Vuelva a escribir un programa en el
ZEN.
ERR BUS E/S
Error de conexin en la
unidad de expansin de
E/S.
Desconecte la alimentacin y compruebe

que las unidades de expansin de E/S
estn conectadas correctamente.
EXCESO UNIDADES
Ms de 3 unidades de
expansin de E/S
conectadas.
Desconecte la alimentacin y reduzca el

nmero de unidades de expansin de E/S
a 3 menos.
VERIFICAC ERR E/S
El tipo de bit no puede uti- Elimine del programa el tipo de bit no

lizarse con la configuracin vlido.
de sistema especificada en
el programa de diagrama
de rels. (Ver nota).
Nota
Verificacin de error de E/S

Bits de E/S de unidad de expansin de E/S (X/Y): Se ha utilizado un
bit no asignado en la configuracin del sistema.
Comparadores analgicos (A): se utilizan con una fuente de
alimentacin de c.a.
Temporizadores semanales (@)/Temporizadores de calendario ():
Usados con ZEN con displays LED.
116
Seccin 6-2
Mensajes de error
Funcin de display (D):
Para fuentes de alimentacin de c.a., se especifican valores

analgicos convertidos (I4/I5 o Ia/Ib) como elementos
visualizados.
Para CPU tipo LED la fecha (DAT), da/mes (DAT1 y la hora
(CLK) se especifican como elementos visualizados.
Error al conectar (ON) la alimentacin o durante el funcionamiento

Mensaje de error
Motivo probable
Posible solucin
ERR BUS E/S
Error de conexin en la
unidad de expansin de
E/S.
Desconecte la alimentacin y compruebe

que la unidad de expansin de E/S est
conectada correctamente.
ERROR MEMO
Error de programa.
Ejecute la operacin Borrar todo y, a

continuacin, vuelva a escribir el programa.
I2C ERR
Error de comunicaciones Pulse cualquier botn de operacin y borre

entre la memoria y el
el error. Si el error se repite con frecuencia,
RTC.
sustituya la CPU.
Error durante la transferencia del programa desde el cassette de

memoria
Mensaje de error
M/C ERR
Motivo probable
Error del programa del
cassette de memoria.
Posible solucin
Vuelva a guardar en el programa el
programa sin errores.
Nota Utilice el software de soporte ZEN para leer los mensajes de

error correspondientes a las CPU tipo LED.
117
Seccin 6-3
Eliminacin de mensajes de error
6-3
Eliminacin de mensajes de error

Cuando se produce un error, en la pantalla aparecer un mensaje de
error parpadeante. Desconecte (OFF) la alimentacin y elimine la causa
del error.
Pulse cualquier botn de operacin para eliminar el mensaje de error.
Una vez eliminado el error, la pantalla volver a la normalidad.
Pantalla de
visualizacin de
mensaje de
error
VERIFICAC ERR E/S
Pulse los botones ESC, OK, DEL, ALT,

Izquierda/Derecha o Arriba/Abajo. Para
eliminar el mensaje de error puede pulsarse
cualquier botn.
Pulse cualquier botn para volver a la
visualizacin normal.
Nota El mensaje de error se mantendr en el caso de errores internos

que no puedan solucionarse, como errores de bus de CPU o de
unidad de E/S.
ERR
ERR se mantendr en la
pantalla.
118
Apndice A
Especificaciones
Valores nominales
Elemento
Tensin de
alimentacin
Tensin de
alimentacin nominal
Consumo
Corriente de irrupcin
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Temperatura de
almacenamiento
Bloque de terminales
Grado de proteccin
Especificaciones
ZEN-@C@AR-A-V2/ZEN-8E1AR
ZEN-@C@D@-D-V2/ZEN-8E1D@
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
12 a 24 Vc.c. (fluctuacin: 5% mx.)
85 a 264 Vc.a., 47/63 Hz
10,8 a 28,8 Vc.c.
(1) CPU sin unidades de expansin de

E/S
ZEN-10C1AR-A-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2
/ZEN-10C3AR-A-V2
100 V c.a.: 5 VA mx.
240 V c.a.: 7 VA mx.
ZEN-10C4AR-A-V2
100 V c.a.: 6 VA mx.
240 V c.a.: 8 VA mx.
ZEN-20C@AR-A-V2
100 V c.a.: 7 VA mx.
240 V c.a.: 10 VA mx.
(2) CPU con tres unidades de
expansin de E/S
ZEN-10C1AR-A-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2
100 V c.a.: 6 VA mx.
240 V c.a.: 8 VA mx.
ZEN-10C4AR-A-V2
100 V c.a.: 7 VA mx.
240 V c.a.: 9 VA mx.
ZEN-20C@AR-A-V2
100 V c.a.: 8 VA mx.
240 V c.a.: 11 VA mx.
(3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-8E1AR
100 V c.a.: 3 VA mx.
240 V c.a.: 4 VA mx.
(1) CPU sin unidades de expansin de

E/S
ZEN-10C@DR-D-V2
12/24 Vc.c.: 3 W mx.
(ZEN-10C3DR-D-V2: 2,8 W mx).
ZEN-10C@DT-D-V2
12/24 Vc.c.: 2 W mx.
ZEN-20C@DR-D-V2
12/24 Vc.c.: 4 W mx.
ZEN-20C@DT-D-V2
12/24 Vc.c.: 2 W mx.
(2) CPU con tres unidades de
expansin de E/S
ZEN-10C@DR-D-V2
12/24 Vc.c.: 4 W mx.
ZEN-10C@DT-D-V2
12/24 Vc.c.: 3 W mx.
ZEN-20C@DR-D-V2
12/24 Vc.c.: 5 W mx.
ZEN-20C@DT-D-V2
12/24 Vc.c.: 3 W mx.
(3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-8E1DR
12/24 Vc.c.: 2 W mx.
ZEN-10C@AR-A-V2: 4,5 A mx.

ZEN-10C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-20C@AR-A-V2: 4,5 A mx.
ZEN-20C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-8E1AR:
4 A mx.
ZEN-8E1DR:
15 A mx.
0 a 55C
(25 a 55C para CPU tipo LED)
de 10% a 90% (sin condensacin)
20 a 75C
(40 a 75C para CPU tipo LED)
Par de apriete: 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb)
IP20 (montado en el interior de un panel de control)
119
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones de prestaciones
Elemento
Display de LCD
Botones de
operacin
Memoria de programa del usuario
Copia de seguridad
de datos para
interrupciones de
alimentacin
Calendario/hora
Precisin de
temporizador
Velocidad mxima
de contaje
Resistencia de
aislamiento
Aislamiento
Rigidez dielctrica
Resistencia a
vibraciones
Resistencia a
golpes
Peso
120
Especificaciones
12 caracteres x 4 lneas, con retroiluminacin (slo CPU tipo LCD)
8 botones (4 botones de cursor y 4 botones de operacin)
(incompatibles con CPU tipo LED)
EEPROM integrada en la CPU y cassettes de memoria (opcionales)
Estado de bit de retencin interno, valores actuales de
temporizador/contador de retencin, calendario y reloj (ao, mes, da del
mes, da de la semana, hora)
Tiempo de respaldo del supercondensador: 2 das mx. (a 25C)
Duracin de la batera opcional: 10 aos mx. (a 25C)
Precisin: 15 s/mes (a 25C)
Unidad de 0,01 s: 0,05% 10 ms mx. Valor nominal frente a seleccionado
Unidad de min/s: 0,05% 1 s mx. Valor nominal frente a seleccionado
Unidad de h/min: 0,05% 1 min mx. Valor nominal frente a seleccionado
150 Hz: Contador de 8 dgitos (F) configurado para operaciones de alta
velocidad (slo CPU con fuentes de alimentacin de c.c.) (La velocidad de
contaje puede ser inferior a 150 Hz, en funcin del tiempo de ciclo del
programa. Ver pgina 79).
20 M (a 500 Vc.c.) mn.:
Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Aislamiento reforzado
Entre los terminales de la fuente de alimentacin o de entrada y todos los
terminales de salida.
expansin de E/S.
Sin separacin
Entre los terminales de fuente de alimentacin y de entrada del mismo
circuito.
Entre los terminales de alimentacin de la CPU y el conector del PC, el
conector de la batera o todos los conectores de la unidad de expansin
(todas las interfaces son piezas conectadas).
2300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min (corriente de fuga mx. 1 mA):
Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
expansin de E/S.
Compatible con la norma IEC 60068-2-6, 5 a 9 Hz, doble amplitud: 3,5 mm,
9 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2; 10 barridos en cada una de las
direcciones X, Y y Z (1 octava/mn)
Compatible con IEC 60068-2-27, 147 m/s2, 3 veces en cada una de las
direcciones X, Y y Z
CPU con 10 puntos de E/S: Aprox. 300 g
CPU con 20 puntos de E/S: Aprox. 350 g
Unidades de expansin de E/S: Aprox. 120 g
Apndice A
Especificaciones
Normas homologadas
Norma cULus: UL508/CSA C22.2 N.142 Clase I Div2
EN/IEC 61131-2 Clusula 11, excluyendo 11.7.2.2 (Categora de sobretensin 2 y
de seguridad Grado de contaminacin II, compatible con la norma IEC 60664-1).
Compatibilidad
Electromagntica
(EMC)
(Ver
nota 1).
Nota
Emisin de campos de irradiacin CISPR11

Emisin de ruido de terminal de tensinCISPR11
Clase A, Grupo 1
Clase A, Grupo 1
Inmunidad a descargas electrostticas
IEC 61000-4-2 En el aire: 8 kV; en contacto:

6 kV
Inmunidad a campos electromagnticos IEC 61000-4-3 10 V/m
Inmunidad a rfagas/ruidos transitorios rpidos
IEC 61000-4-4 Lnea de alimentacin
E/S de c.a.: 2 kV
E/S de c.c.: 1 kV
Inmunidad a sobretensiones
IEC 61000-4-5 Ruido normal
Fuente de alimentacin de
c.a., E/S de c.a.: 1 kV
c.c., E/S de c.c.: 0,5 kV
Ruido comn
c.a., E/S de c.a.: 2 kV
c.c.: 1 kV
E/S de c.c.: 0,5 kV
Inmunidad a perturbaciones conducidas inducidas por campos de radiofrecuencia
IEC 61000-4-6 3 V
Inmunidad a interrupciones momentneas de alimentacin
IEC 61131-2
CPU con fuentes de
alimentacin de
c.a.: 10 ms mx.
CPU con fuentes de
alimentacin de
c.c.: 2 ms mx. (nivel: PS1)
1.
EMC conforme a EN 61131-2 Clusula 8 excepto en los

siguientes casos.
Al conectar unidades de expansin de E/S con entradas de c.c.
a una CPU con una fuente de alimentacin de c.a. la inmunidad
contra ruido ser de 1 kv.
Cuando el cable de seal de las salidas de transistor excede de
10 m, las lneas de seal de salida de c.c no cumplirn la
inmunidad contra sobretensiones.
121
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones
Elemento
Mtodo de
control
Mtodo de
control de E/S
Lenguaje de
programacin
Capacidad de
programa
N mx. de
puntos de E/S
de control
Especificaciones
Control de programa almacenado
Scan cclico
Diagrama de rels
96 lneas (hasta 3 entradas y 1 salida por lnea)
reas de
memoria
Bits de entrada de CPU (I)
Bits de salida de CPU (Q)
Bits de entrada de unidad de

expansin de E/S (X)
Bits de salida de unidad de
expansin de E/S (Y)
Bits de trabajo (M)
Bits de retencin (H)
Interruptores de botn (B)
Temporizadores (T)
Temporizadores de retencin (#)
Temporizadores semanales (@)
Temporizadores de calendario
(*)
Contadores (C)
Bits de display (D):
Comparadores analgicos (A)
Comparador (P)
Comparador de 8 dgitos (G)
Nota
1.
2.
3.
122
34 puntos (con 3 unidades de expansin

de E/S)
(Ver nota 1).
44 puntos (con 3 unidades de expansin
de E/S)
CPU con 10 puntos de E/S:
I0 a I5, 6 bits
I0 a Ib, 12 bits
Q0 a Q3, 4 bits (ver nota 2).
Q0 a Q7, 8 bits
X0 a Xb, 12 bits (ver nota 3).
Y0 a Yb, 12 bits (ver nota 3).
M0 a Mf, 16 bits
H0 a Hf, 16 bits
B0 a B7, 8 bits
T0 a Tf, 16 temporizadores
#0 a #7, 8 temporizadores
@0 a @f, 16 temporizadores
*0 a *f, 16 temporizadores
C0 a Cf, 16 contadores
F0, 1 contador
D0 a Df, 16 bits
A0 a A3, 4 comparadores (slo CPU con
fuente de alimentacin de c.c.)
P0 a Pf, 16 comparadores
G0 a G3, 4 comparadores
Las CPU tipo comunicaciones slo tienen 33 puntos.

El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede
Slo puede utilizarse cuando estn conectadas las unidades de
expansin de E/S.
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones de entrada
CPU
Entradas de c.a. (no aisladas)
Elemento
Especificaciones
Tensin de
entrada
100 a 240 Vc.a. +10%, 15%, 50/60 Hz
Impedancia de
entrada
680 k
Corriente de
entrada
0,15 mA/100 Vc.a., 0,35 mA/240 Vc.a.
Tensin en ON
80 Vc.a. mn.
Tensin en OFF
25 Vc.a. mx.
Diagrama de circuitos
IN 330 k 300 k
IN
51 k
100 a
240 Vc.a.
Circuito
interno
N
L
Tiempo de
50 ms 70 ms a 100 Vc.a. (Ver nota).
respuesta en ON 100 ms 120 ms a 240 Vc.a.
(Ver nota).
Tiempo de
respuesta en
OFF
Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada.

Entradas de c.c. I0 a I3 (I0 a I9 para unidades con 20 puntos de E/S)
(no aisladas)
Elemento
Especificaciones
Tensin de
entrada
12 a 24 Vc.c. +20%, 10%
Impedancia de
entrada
5,3 k
Corriente de
entrada
a IN
4,5 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin en ON
8 Vc.c. mn.
Tensin en OFF
5 Vc.c. mx.
5,1 k
1,8 k
IN
12 a 24 Vc.c.
Circuito
interno
COM
Tiempo de
15 ms 50 ms (Ver nota).
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en
OFF
Nota Puede seleccionarse mediante la configuracin de filtro de entrada,

salvo cuando I0 se utiliza para entrada de alta velocidad.
123
Apndice A
Especificaciones
Entradas de c.c. I4 e I5 (Ia e Ib para unidades con 20 puntos de E/S)

(no aisladas)
Elemento
Tensin de
entrada
Impedancia de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin en ON
Tensin en OFF
Tiempo de
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en
OFF
Rango de
Entradas entrada
anaImpedancia de
lgicas entrada externa
Resolucin
Precisin
Datos de
conversin A/D
Especificaciones
12 a 24 Vc.c. +20%, 10%
PNP:
5,5 k (14 Vc.c. mn.)

100 k (14 Vc.c. mx.)
NPN:
5,2 k
PNP: 4,3 mA tpica (a 24 Vc.c.)
NPN: 4,6 mA tpica (a 24 Vc.c.)
8 Vc.c. mn.
3 Vc.c. mx.
Dispositivo
de salida
analgica a IN
150 k
27 k
47 k
6,2 k
Circuito
interno
Entradas
de c.c.
220 k
COM
47 k
12 a 24 Vc.c.
5,6 k
* Cuando se utiliza la funcin

analgica.
0 a 10 V
100 k mn.
0,1 V (1/100 ET)
1,5% de ET (a temperatura
ambiente de servicio dentro del
rango nominal)
0 a 10,5 V en incrementos de
0,1 V

Entradas de c.a. (no aisladas)
Especificaciones
100 a 240 Vc.a. +10%, 15%, 50/60 Hz
IN
680 k
330 k 300 k
IN
0,15 mA/100 Vc.a., 0,35 mA/240 Vc.a.
51 k
100 a
240 Vc.a.
N
80 Vc.a. mn.
25 Vc.a. mx.
50 ms 70 ms a 100 Vc.a. (Ver nota).
100 ms 120 ms a 240 Vc.a.

(Ver nota).
124
Circuito
interno
Elemento
Tensin de
entrada
Impedancia de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin en ON
Tensin en OFF
Tiempo de
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en
OFF
Apndice A
Especificaciones
Entradas de c.c. (ZEN-8E1DR no aisladas)
Especificaciones
12 a 24 Vc.c. +20%, 10%
6,5 k
IN
IN
12 a
24 Vc.a.
6,2 k
1,8 k
Circuito
interno
Elemento
Tensin de entrada
Impedancia de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin en ON
Tensin en OFF
Tiempo de
respuesta en ON
Tiempo de
respuesta en OFF
COM
8 Vc.c. mn.
5 Vc.c. mx.

Entradas de c.c. (ZEN-8E1DT: Fotoacoplador aisladas)
Especificaciones
12 a 24 Vc.c. +20%, 15%
6,5 k
8 Vc.c. mn.
5 Vc.c. mx.
IN
IN
12 a
24 Vc.a.
6,2 k
1,8 k
Circuito
interno
Elemento
Tensin de entrada
Impedancia de
entrada
Corriente de entrada
Tensin en ON
Tensin en OFF
Tiempo de respuesta
en ON
Tiempo de respuesta
en OFF
COM
Especificaciones de salida
Tipo salida de rel (CPU / Unidades de expansin de E/S)
Elemento
Capacidad de
conmutacin
mxima
Especificaciones
250 Vc.a./8 A (cos = 1)
24 Vc.c./5 A
Cada circuito est
compuesto por un circuito
El total de todas las salidas debe ser como comn independiente.
sigue para cada unidad.
Q0 a Q3/
CPU de 10 puntos: 20 A mx.
OUT0 a OUT3
CPU tipo comunicaciones: 15 A mx.
CPU de 20 puntos: 40 A mx.
Unidad de expansin de E/S: 20 A mx.
Q4/Q6
5 V c.c., 10 mA
Slo
Capacidad de
conmutacin mnima
DuraElctrica
Carga resistiva: 50.000 veces
cin del
Carga inductiva: 50.000 veces (cos = 0,4)
rel
Mecnica
10 millones de veces
Tiempo de respuesta 15 ms mx.
en ON
Tiempo de respuesta 5 ms mx.
en OFF
Circuito
interno
COM
modelos
de 20
puntos
de E/S
Q5/Q7
125
Apndice A
Especificaciones
Las directrices para la duracin normal de las salidas del rel ZEN se indican en el
siguiente diagrama.
Duracin (x 103)
Uso: 360 veces/hora

1.000
Carga resistiva 250 Vc.a.

Carga resistiva 24 Vc.c./Carga inductiva 250 Vc.a.
Carga inductiva 24 Vc.c. (1,7 ms)
500
300
Nota La capacidad y duracin de

conmutacin, as como el rea
de carga aplicable, de uso real
del rel dependern del tipo de
carga y de las condiciones
ambientales y de conmutacin.
Por consiguiente, asegrese
de confirmar estas
condiciones en la mquina
antes de su uso.
10
100
50
30
10
0
Corriente de contacto (A)
Tipo de salida de transistor (CPU/Unidades de expansin de

E/S)
Especificaciones
Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
1,5 V mx.
Tiempo de respuesta
en ON
1 ms mx.
Tiempo de respuesta
en OFF
1 ms mx.
Cada circuito est compuesto por un
circuito comn independiente.
Q0 a Q3/
OUT0 a OUT3
390
L
28,8 Vc.c. mx.

L
1 k
24 Vc.c. +20%, 500 mA
Circuito
interno
Elemento
Capacidad de
conmutacin mxima
COM
+
Q4/Q6
Q5/Q7
126
28,8 Vc.c. mx.
Slo modelos
de 20 puntos
de E/S
Apndice A
Especificaciones
Dimensiones externas
ZEN-10C@@@-@-V2
90
56
44
70
60
80
45
4,7
(Con gua: 13 mx.)

ZEN-20C@@@-@-V2
56
44
122,5
112,5
20C1AR-A-V2
90
80
45
4,7
(Con gua: 13 mx.)
Dimensiones con la batera montada


140
87,5
17,5
44
122,5
17,5
70
I6
I7
I8
I9
Ia
Ib
ZEN-BAT01
20C1AR-A-V2
45
45
127
Apndice A
Especificaciones
ZEN-8E1@@
Enganche de carril
DIN (usando gua)
7,6
54
Dos, 3,5 dim.
44
35
90
97
45
2
7,6
Unidad de fuente de alimentacin

ZEN-PA03024
90 80
4,7
(Deslizante, 13 mx.)
128
70
60
56
44
45
Apndice B
Ejecucin del programa de diagrama de rels
Ejecucin de programas de diagrama de rels
ZEN ejecuta hasta 96 lneas de un programa de diagrama de rels en un solo ciclo,
desde la primera hasta la ltima lnea. A partir de la primera lnea de la barra de bus, el
ZEN ejecuta repetidamente cada lnea de izquierda a derecha.
I0
I1
I2
[Q0
0
Q0
I3
[Q1
I4
TT0
T0
Barra de
bus
Nota
[Q2
Ejecucin repetida
en orden desde la
barra de bus.
1.
2.
I0
00
01
El tiempo que transcurre desde el inicio del procesamiento en la

barra de bus hasta que sta vuelve a la primera lnea para
ejecutar la totalidad del programa de diagrama de rels se
denomina tiempo de ciclo.
Los resultados de ON/OFF de la salida no pueden utilizarse para
entradas dentro del mismo ciclo. El barrido resultante puede
utilizarse a partir del ciclo siguiente.
I0
[M0
M0
El resultado ON/OFF de Q0
se refleja un ciclo despus
que MO se pone en ON o en
OFF.
M0
[Q0
Q0
1 ciclo
1 ciclo
129
Apndice B
Mtodo de clculo del tiempo de ciclo

Tiempo =
de ciclo
(s)
Tiempo de +
procesamiento
comn
Tiempo de proce+
samiento cuando se
conectan unidades
de expansin de
E/S
Tiempo de
ejecucin
del programa de
diagrama
de rels
Tiempo de
procesamiento de
comunicaciones
(slo para CPU con
comunicaciones)
Consulte en la siguiente tabla los tiempos de ejecucin de ZEN. Los tiempos de

ejecucin indicados son slo orientativos. Los factores externos, las operaciones de
botones, la ejecucin de operaciones del software de soporte ZEN y la duracin de los
procesos afectan a los tiempos de procesamiento reales.
Tiempo de procesamiento comn
Tipo de Unidad
Tiempo de procesamiento comn
CPU tipo LCD estndar, CPU tipo 850 s

econmico y CPU tipo
comunicaciones
CPU tipo LED
200 s
Tiempo de procesamiento de unidad de expansin de E/S

Tipo de Unidad
Tiempo de procesamiento de
unidad de expansin de E/S
160 s por unidad
Tiempo de procesamiento de comunicaciones

(slo para CPU con comunicaciones)
Lectura de la informacin
170 s
Escribir consignas
temporizador doble: 11.000 s

Otros: 6.000 s
Escritura de informacin de
tiempo
820 s
130
Apndice B

Tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels
30 s: Lnea con
programacin
Por lnea
*1
7 s: Lnea vaca
Por salida
Bits de salida de CPU (Q)
4 s
*2
15 s
*3
Bits de salida de unidad de expansin de E/S (Y)

Bits de trabajo (M)
Bits de retencin (H)
Temporizadores (T)/Temporizadores de
retencin (#)
Contadores (C)/Contadores de 8 dgitos (F)
13 s
Bits de display (D):
Hora y minuto (CLK)/Ao y

mes (DAT)/Mes y da
(DAT1): 21 s
Temporizadores (T)/
Temporizadores de
retencin (#)/Contadores
(C)/Comparadores
analgicos: 28 s
Caracteres (CHR)/
Contadores de 8 dgitos (F):
38 s
Temporizadores semanales (@)
4 s
Temporizadores de calendario (*)
1 s
Comparadores analgicos (A)
3 s
Comparadores (P)
7 s
Comparadores de 8 dgitos (G)
4 s
*4
*5
Ejemplo de clculo del tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels

00
01
02
03
04
I0
I1
I2
[Q0
Tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels =

(30 5) + (4 3) + 15 + 4 + 7 = 188 (s)
Q0
*5: P0
I3
[Q1
*3: T0 (salida)
I4
@0
*4: @0
TT0
P0
T0
[Q2
*2: Q (salidas) para 3 puntos

*1: Para 5 lneas
131
132
Apndice B
Apndice C
Modo de operacin en el arranque
El modo de operacin en el arranque depender del modelo y de la presencia de un
programa de usuario, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Programa
de
usuario
En la CPU
No
No
En el
cassette de
memoria
No
No
CPU tipo LCD
Modo
STOP
Modo RUN
con programa
en la CPU
Modo STOP
con programa en el
cassette de
memoria
Modo RUN
con programa en la
CPU
CPU tipo LED
Modo
STOP
Modo RUN
con programa
en la CPU
Modo RUN
con programa
cargado
automticamente
del cassette de
memoria
Modo RUN
con programa
cargado
automticamente
del cassette de
memoria
(sin LCD)
S: Indica que el programa de diagrama de rels y los parmetros configurados por el

usuario estn correctamente escritos.
No: Indica que el programa de diagrama de rels y la configuracin de parmetros no
estn escritos o que los datos no son correctos.
133
Modo de operacin en el arranque
134
Apndice C
Apndice D
Actualizaciones de versin
La siguiente tabla muestra la relacin entre las versiones y la funcionalidad de la CPU
ZEN y el software de soporte ZEN.
Fecha
de
actualizacin
Enero
de 2002
CPU
Versin
Principales cambios
de
software
del
sistema
Ver. 1.1
Se aadieron las siguientes funciones a los
displays.
Una funcin de borrado de display
Un objeto de visualizacin de da/mes (DAT1)
Mayo de
2003
Ver. 2.0
Febrero
de 2006
Ver. 3.0
Nota
El nmero de temporizadores, contadores,

temporizadores semanales, temporizadores de
calendario y reas de display se increment de 8
a 16 en cada uno, y el nmero de temporizadores
de retencin se increment de 4 a 8.
Se aadi una nueva CPU con 20 puntos de E/S.
Los circuitos de entrada de las CPU con fuente
de alimentacin de c.c. se hicieron compatibles
con PNP y NPN.
Se aadi una funcin de introduccin de
contrasea a la funcin Borrar todo de la
memoria.
Los nmeros de modelo de las CPU acaban en
-V1..
Se incorporaron las operaciones de mltiples
das y de salida de impulsos a los temporizadores
semanales.
Se aadi la operacin de temporizador doble a
los temporizadores.
Se aadieron un contador y comparadores de 8
dgitos.
La tensin de alimentacin de las CPU con
fuentes de alimentacin de c.c. y el rango de
tensiones de salida de transistor se
incrementaron de 10,8 a 28,9 Vc.c.
La precisin de temporizadores semanales y de
calendario se ha incrementado a 15 s o menos
por mes (a 25C).
La precisin de las entradas analgicas se ha
incrementado hasta 1,5% de la ET.
Se agregaron opciones de configuracin de
horario de verano/invierno (DST) para Australia y
Nueva Zelanda.
Unidades de expansin de E/S conectables:
slo tipos ZEN-8E1.
Se agregaron CPU tipo econmico y CPU tipo
comunicaciones.
Uso del software de soporte ZEN-SOFT01-V4
Nota Los nmeros de modelo de las CPU acaban
en -V2..
Software de soporte
Las siguientes funciones se

aadieron a la versin 2.0
(ZEN-SOFT01-V2).
Admisin de cambios en
la funcin de display
Funcin de simulacin
Mejora de las funciones,
procedimientos operativos
y displays
Las siguientes funciones se
aadieron a la versin 3.0
(ZEN-SOFT01-V3).
Compatibilidad con CPU
V1 con 20 puntos de E/S
Compatibilidad con CPU
V1 con 10 puntos de E/S
En la versin 4.1 (ZENSOFT01-V4) se incorpor

compatibilidad con las
siguientes unidades.
CPU V2 con 20 puntos de
E/S
CPU V2 con 10 puntos de
E/S
Unidades de expansin
de E/S de tamao medio
(-8E1).
El nmero de la versin de software del sistema de la CPU no est relacionado con el

nmero de modelo. La versin de software del sistema de las CPU tipo LCD puede leerse
seleccionando SYSTEM INFO (INFORMACIN DEL SISTEMA) en el men OTHER
(OTROS). En las CPU V2 aparecer indicado V03.00 como versin del software del
sistema.
135
Apndice D
Diferencias entre CPU

Especificaciones
Elemento
CPU V2
CPU V1 y anteriores a V1
Estructura
Supresin de las ranuras de

disipacin trmica.
---
Direccin de montaje
Instalacin estndar (vertical) e

instalacin horizontal
Instalacin estndar (vertical)
Tensin de fuente de
alimentacin para
modelos con entrada
de c.c.
10,8 a 28,8 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
CPU con 4,5 A mx.

fuente de
alimentaci
n de c.a.
40 A mx.
30 A mx.
20 A mx.
Precisin del tiempo
15 s/mes (a 25C)
2 min/mes
Bits
internos
Temporizadores
Adicin de operacin doble.
Operaciones retardo a ON, retardo

a OFF, un impulso e impulso
intermitente
Temporiz
adores
semanales
Adicin de operacin en varios das Slo es posible la operacin

y operacin de impulsos.
normal.
Corriente
de
irrupcin
CPU con
fuente de
alimentacin de
c.c.
Adiciones Contador de 8 dgitos (150 Hz,

1 contador)
Comparador de 8 dgitos
---
Horario de
Adicin de Australia y Nueva
verano/invierno (DST) Zelanda.
Manual, Europa y EE.UU.
Ajuste de contraste de Opcional.

LCD
Compatible.
Visualizacin de
mens
Supresin de configuracin de
nmero de nodo.
---
Unidades de
expansin de E/S
conectables
ZEN-8E1@ (ver nota).
ZEN-4E@ y ZEN-8E@
Comunicaciones
RS-485
Adicin de CPU con

comunicaciones RS-485
(ZEN-10C4@R-@-V2).
Ninguna
Nota
136
Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y

unidades de expansin de E/S.
Apndice D
reas de memoria
rea
CPU
CPU V2
10 puntos
Bits de entrada
de CPU (I)
Bits de salida de 4 (ver nota).

CPU (Q)
CPU V1
20 puntos
10 puntos
CPU
anteriores a
V1
20 puntos
10 puntos
12
12
Temporizadores
(T)
16
Temporizadores
de retencin (#)
Contadores (C)
16
Temporizadores
semanales (@)
16
Temporizadores
de calendario
( )
16
Displays (D)
16
Bits de trabajo
(M)
16
Bits de retencin 16
(H)
Bits de entrada
de unidad de
expansin de
E/S (X)
12
Bits de salida de 12
unidad de
expansin de
E/S (Y)
Comparadores
analgicos (A)
Comparadores
(P)
16
Contador de 8
dgitos (F)
---
Comparador de
8 dgitos (G)
---
Nota
El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa.
137
Apndice D
Combinaciones compatibles de CPU y unidades de expansin de E/S

Las unidades de expansin de E/S que pueden conectarse a las CPU V2 CPU son
distintas a aquellas que pueden conectarse a CPU V1 y CPU de versiones anteriores.
Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. no se pueden conectar a CPU
V2 con una fuente de alimentacin de c.c. Las unidades de expansin de E/S no
pueden conectarse a las CPU econmicas.
CPU
Tipo de CPU
Versin
V2
Tipo LCD estndar

Tipo de LED
Tipo comunicaciones
Tipo LCD estndar
Tipo de LED
Tipo econmico
V1 y anterior a V1 Tipo LCD estndar

Tipo de LED
Fuente de
Modelo
alimentacin
c.a.
ZEN-@C1AR-A-V2
ZEN-@C2AR-A-V2
ZEN-10C4AR-A-V2
Unidades de
expansin
de E/S
compatibles
ZEN-8E1AR
ZEN-8E1DR
ZEN-8E1DT
c.c.
ZEN-@C1D@-D-V2
ZEN-@C2D@-D-V2
ZEN-8E1DR
ZEN-8E1DT
c.a.
c.c.
c.a.
ZEN-@C3AR-A-V2
ZEN-@C3DR-D-V2
ZEN-@C1AR-A-V1
ZEN-@C1AR-A
ZEN-@C2AR-A-V1
ZEN-@C2AR-A
ZEN-@C1D@-D-V1
ZEN-@C1D@-D
ZEN-@C2D@-D-V1
ZEN-@C2D@-D
No
compatible.
c.c.
ZEN-4EA
ZEN-4ED
ZEN-4ER
ZEN-8EAR
ZEN-8EDR
ZEN-8EDT
Especificaciones de entrada
Entradas de c.c. I0 a I3 en unidades con 10 puntos de E/S, I0 a I9 en unidades con
20 puntos de E/S
Elemento
Rango de la tensin de
entrada
Impedancia de entrada
Tensin en ON
Entradas comunes
CPU V2
10,8 a 28,8 Vc.c.
CPU V1
20,4 a 26,4 Vc.c.
5,3 k
5 k
8V
16 V
Terminales comunes independientes
CPU anteriores a V1
4,8 k
Internamente conectadas al
terminal de fuente de
alimentacin
Entradas de c.c. I4 e I5 en unidades con 10 puntos de E/S, Ia e Ib en unidades con

20 puntos de E/S
Elemento
Entradas
de c.c.
Entradas
analgicas
138
CPU V2
Rango de la tensin de
entrada
10,8 a 28,8 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
5,2 a 5,5 k
5 k
Tensin en ON
8V
16 V
Tensin en OFF
3V
5V
100 k mn.
150 k mn.
Precisin
1,5% de ET (a temperatura ambiente de servicio

dentro del rango nominal)
10% de ET (a temperatura
ambiente de servicio dentro
del rango nominal)
Apndice D
Especificaciones de salida
Elemento
CPU V2
Corriente de contacto
para modelos con
salida de rel
8 A/contacto
8 A/contacto
El total de todas las
salidas debe ser
como sigue para cada
unidad.
CPU de 10 puntos:
20 A mx.
CPU tipo
comunicaciones:
15 A mx.
CPU de 20 puntos:
40 A mx.
Tensin mxima para

modelos con salidas
de transistor
28,8 Vc.c.
26,4 Vc.c.
139
Apndice D
Diferencias entre unidades de expansin de E/S

Elemento
ZEN-8E1@
ZEN-4E@ y ZEN-8E@
Tipo
8 entradas/salidas
Forma
Anchura: 35 mm, sin ranuras de Ancho: 70 mm

disipacin trmica
Mtodo de montaje
atornillado
M3 (taladros de montaje en
carril DIN)
M4 (taladros de montaje en
unidades de expansin de E/S)
ZEN-8E1AR, -8E1DR:
Requerida.
ZEN-8E1DT: Opcional.
Opcional.
Circuitos
de entrada
de c.a.
Impedancia de
entrada
680 k
83 k
Mtodo de
aislamiento
No aislada
Fotoacoplador
Entradas
comunes
Internamente conectadas al
terminal de fuente de
alimentacin.
Separadas como terminal

COM.
Tensin de
entrada
10,8 a 28,8 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
Circuitos
de entrada
de c.c.
4 entradas, 4 salidas,
y 8 entradas/salidas
Tensin en ON
8V
16 V
Impedancia de
entrada
6,5 k
4,7 k
Mtodo de
aislamiento
ZEN-8E1DR: No aislada
ZEN-8E1DT: Fotoacoplador
Fotoacoplador
Entradas
comunes
ZEN-8E1DR: Internamente
conectadas al terminal de
fuente de alimentacin.
ZEN-8E1DT: Separadas como
terminal COM.
Separadas como terminal

COM.
Corriente de contacto para

modelos con salida de rel
8 A/contacto
El total de todas las salidas
debe ser como sigue para cada
unidad. 20 A
8 A/contacto
Tensin mxima para

modelos con salidas de
transistor
28,8 Vc.c.
26,4 Vc.c.
CPU conectables
CPU V2 (ver nota).
Nota
140
Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y

unidades de expansin de E/S.
Apndice D
Compatibilidad
Compatibilidad con cassette de memoria
Al utilizar un cassette de memoria que contiene un programa almacenado desde una
CPU con versin del software del sistema diferente, tenga en cuenta las siguientes
restricciones.
Versin de CPU
utilizada para escribir
el cassette de
memoria
Ver. 1.0
Ver. 1.1
Ver. 2.0
(CPU V1)
10 puntos
de E/S
20 puntos
de E/S
Ver. 3.0
(CPU V2)
10 puntos
de E/S
20 puntos
de E/S
Nota
1.
2.
3.
4.
Versin de CPU utilizada para leer el cassette de memoria

Ver. 1.0
Ver. 1.1
Ver. 2.0 (CPU V1)
Ver. 3.0 (CPU V2)
10
20
10
20
puntos
puntos
puntos
puntos
de E/S
de E/S
de E/S
de E/S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Restricciones
(Ver nota
1).
S
S
S
S
RestricRestricciones
ciones
(Ver notas (Ver nota
2).
1 y 2.)
S
S
RestricRestricRestricRestricciones
ciones
ciones
ciones
(Ver nota
(Ver notas (Ver notas (Ver nota
3).
3).
2 y 3.)
1, 2 y 3).
S
S
RestricRestricRestricRestricciones
ciones
ciones
ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota
4).
4).
2 y 4.)
1, 2 y 4).
S
RestricRestricRestricRestricRestricciones
ciones
ciones
ciones
ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota (Ver nota
3).
4).
4).
2, 3 y 4).
1 a 4).
Las funciones de display (borrar display: -CD@ y display de

da/mes: DAT1) no pueden utilizarse y, por consiguiente, sern
ignoradas.
Podrn utilizarse solamente los rangos de rea de memoria
admitidos por las CPU anteriores a V1 para temporizadores,
temporizadores de retencin, contadores, temporizadores
semanales y de calendario, y displays (es decir, slo la mitad de
cada una).
En los bits de E/S de la CPU pueden utilizarse solamente 6
entradas y 4 salidas. Todas las dems sern ignoradas.
No se pueden utilizar la operacin de temporizador doble para
temporizadores, la operacin entre das y la operacin de
impulsos para temporizadores semanales, el contador de 8
dgitos ni los comparadores de 8 dgitos. No se puede configurar
el horario de verano/invierno (DST) para Australia y Nueva
Zelanda.
141
Apndice D
Compatibilidad de programas en funcin de la versin de software de

soporte
Software del sistema de la
CPU
Software de soporte
Ver. 1.0
Ver. 2.0
Ver. 3.0
Ver. 4.1
ZEN-SOFT01 ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01V2
V3
V4
Ver. 1.0 (unidades pre- V1)
Restricciones
(Ver notas 1 y
2.)
Restricciones
(Ver notas 1, 2
y 3).
Ver. 1.1 (unidades pre- V1)
Restricciones
(Ver nota 1).
Restricciones
(Ver nota 2).
Restricciones
(Ver notas 2 y
3.)
Ver. 2.0
(CPU V1)
10 puntos de
E/S
Restricciones
(Ver notas 1 y
2.)
Restricciones
(Ver nota 2).
Restricciones
(Ver nota 3).
20 puntos de
E/S
No aplicable.
No aplicable.
Restricciones
(Ver nota 3).
No aplicable.
No aplicable.
No aplicable.
Ver. 3.0 (CPU V2)
Nota
142
1.
Las funciones de display (borrar display: -CD@ y display de

da/mes: DAT1) no pueden utilizarse y, por consiguiente, sern
ignoradas.
2.
Podrn utilizarse solamente los rangos de rea de memoria

admitidos por las CPU anteriores a V1 para temporizadores,
temporizadores de retencin, contadores, temporizadores
semanales y de calendario, y displays (es decir, slo la mitad de
cada una).
3.
No se pueden utilizar la operacin de temporizador doble para

temporizadores, la operacin de varios das y la operacin de
impulsos para temporizadores semanales, el contador de 8
dgitos ni los comparadores de 8 dgitos. No se puede configurar
el horario de verano/invierno (DST) para Australia y Nueva
Zelanda.
Apndice E
Ejemplos de aplicacin
Control de patrn de iluminacin
Aplicacin
El ZEN puede ayudar a ahorrar energa si se configuran en el mismo los patrones de
iluminacin requeridos para oficinas y entornos similares.
Utilice la operacin de conmutacin para alternar entre patrones de iluminacin.
Operacin
Conmutacin
Grupo de iluminacin
1
(Q0)
(Q1)
(Q2)
(Q3)
Todas las luces

SW 1 (I0)
encendidas (ON)
ON
ON
ON
ON
OFF
Patrn 1
SW 2 (I1)
ON
OFF
ON
Patrn 2
SW 3 (I2)
ON
ON
OFF
OFF
Todas las luces

apagadas (OFF)
SW 4 (I3)
OFF
OFF
OFF
OFF
Configuracin del sistema

Todas las
SW1
luces encen- SW2
didas (ON)
SW3
Patrn 1
SW4
Patrn 2
Todas las luces
apagadas
(OFF)
MC1
I0
I1
I2
I3
ZEN10C@AR-A
-V2
Nota:
Los interruptores
utilizan contactos momentneos normalmente abiertos.
MC2
Grupo de iluminacin 1
(Q0)
(Q1)
(Q2)
(Q3)
Q0 Q1 Q2 Q3
MC1 MC2 MC3 MC4
MC3
MC4
143
Apndice E
Ejemplo de programa
I0 (Todas las luces
00 encendidas (ON))
SQ0 Grupo 1 ON
08 I2 (Patrn 2)
01
SQ1 Grupo 2 ON
09
02
SQ2 Grupo 3 ON
10
03
SQ3 Grupo 4 ON
11
04 I1 (Patrn 1)
SQ0 Grupo 1 ON
05
SQ1
06
07
RQ3 Grupo 4 OFF 15
Grupo 2 ON
RQ2 Grupo 3 OFF

I3 (Todas las luces
12 apagadas (OFF))
RQ1 Grupo 2 OFF 13

SQ2 Grupo 3 ON 14
SQ0 Grupo 1 ON
RQ3 Grupo 4 OFF

RQ0 Grupo 1 OFF
RQ1 Grupo 2 OFF
RQ2 Grupo 3 OFF
RQ3 Grupo 4 OFF
Escaleras mecnicas con funcin de operacin

automtica (temporizador semanal, temporizador de
retardo a OFF)
Aplicacin
EL ZEN puede utilizarse para ahorrar energa en escaleras mecnicas con la funcin de
operacin automtica. Las escaleras mecnicas pueden configurarse para funcionar
continuamente de 7:00 a 10:00 y de 17:00 a 22:00 los das laborables, y en el resto de
horarios y fines de semana solamente cuando una persona se aproxima a las mismas.

RST
200 Vc.a.
I0
Fuente de
alimentacin de c.c. I1
I2
ON
OFF
Sensor para detectar una persona aproximndose

Conmutador de funcionamiento
Interruptor de parada
COM
Contactor
o variador
DC12-24V
10C1DR-D-V2
ZEN10C1DR-D-V2
Q0
IM Motor de accionamiento de las
escaleras mecnicas
144
Utiliza dos temporizadores semanales

para el funcionamiento de 7:00 a
10:00 y de 17:00 a 22:00 los das
laborables de la semana.
Para el resto del tiempo, utiliza un
temporizador de retardo a OFF para
accionar las escaleras mecnicas
durante 3 minutos al detectar a una
persona.
Apndice E
Ejemplo de programa
00
I1 activa
01 I2 detiene
02 @0
M0
SM0
RM0
[Q0
Las escaleras mecnicas funcionan
TT0
Se inicia el temporizador de retardo a OFF

Funciona durante 3 minutos a contar desde el momento
en que la persona pasa por el sensor.
03 @1
04 T0
05 I0 Persona detectada
06
Configuracin de parmetros
Temporizador semanal @0
(Lun a Vie: 7:00 a 10:00)
@1 N MO-FR A
ON 17:00
OFF22:00
Temporizador semanal @1
(Lun a Vie: 17:00 a 22:00)
Temporizador de
retardo a OFF T0
@1 N MO-FR A
ON 17:00
OFF22:00
Control de depsito de suministro de agua

Aplicacin
Es posible un control bsico de suministro de agua solamente con el interruptor 61F
(con flotador). No obstante, se requiere lgica de rel para el control de variador de
funcionamiento a alta velocidad (cuando est vaco) y a baja velocidad (cuando est
medio lleno).
145
Apndice E

R S T (200 Vc.a.)
I0
L1
I1
I2
L2N
10
61F-GP-N
(Para lmite
inferior)
11
10
11
61F-GP-N
(Para medio
lleno)
10
11
61F-GP-N
(Para lmite
superior)
ZEN10C@AR-A
Variador
3G3FV
Lmite
superior
S1
S5
S6
Depsito de almacenamiento de agua
COM
IM
Medio
Lmite
Bomba
Motor de
accionamiento
de la bomba
Ejemplo de programa
00
I2 detiene (lmite superior)

I0 (lmite inferior)
I1 (intermedio)
I0 (lmite inferior)
I1 (intermedio)
01
02
[Q0
Avance/parada de variador
[Q1
Comando de multivelocidad de variador 1 (velocidad

intermedia)
[Q2
Comando de multivelocidad de variador 2 (alta velocidad)
Ejemplo: Velocidad de variador 3G3FV

Velocidad del
motor
Referencia de
frecuencia 3
(alta velocidad)
Referencia
de frecuencia
2 (velocidad
intermedia)
Referencia
de frecuencia
1 (baja
velocidad)
Avance/
parada (S1)
Comando de
multivelocidad 1
(S5)
Comando de
multivelocidad 2 (S6)
146
Parar
Baja velocidad
Velocidad
intermedia
Alta
velocidad
Apndice E
Control de circulacin de aire en invernadero (1/3)

(lgica de bit y temporizador)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para el control intermitente de la circulacin de aire en los
horarios especificados. Esta funcin hace circular el anhdrido carbnico y el aire
caliente alrededor de las plantas de un invernadero.
En este ejemplo, dos ventiladores de circulacin se activan a intervalos especificados.
La corriente inicial es mantenida al mnimo y, en consecuencia, los ventiladores de
circulacin se configuran para comenzar a funcionar a horarios diferentes.

R S T (200 Vc.a.)
ON
L
OFF
MC1
ZEN10C@AR-A-V2 SW1 (I0)

SW2 (I1)
Ventilador de
circulacin 1 (Q0)
Ventilador de
circulacin 2 (Q1)
MC2
MC1 (Q0)
IM
Ventilador de
circulacin 1
SW1 (I0) (Funcionamiento)

SW2 (I1)(Parada)
MC2 (Q1)
IM
T1
T0
T2
T0
T0
El ventilador de circulacin 1 comienza a funcionar cuando se

pulsa el interruptor de operacin. El ventilador de circulacin 2
comienza a funcionar 30 segundos despus. Los ventiladores
funcionan en un ciclo repetido de 60 minutes en ON, 90 minutos
en OFF.
Ventilador de
circulacin 2
Ejemplo de programa
00
01
02
I0 acciona
SM0
I1 detiene
M0
RM0
T1
03
T0
04
T2
05
T1
06
[Q0 El ventilador 1 se pone en marcha

Temporizador de desplazamiento de tiempo
TT0 de arranque
TT1 Temporizador de funcionamiento
TT2 Contaje de diferencia de temporizador de
parada
07
147
Apndice E
Configuracin de temporizador de
desplazamiento de arranque T0
T0
X
S
A
TRG
RES
30.00
Ajustado a 30 segundos.
Configuracin de temporizador de funcionamiento T1

T1
X
H:M A
TRG
RES
01.00
Ajustado a 1 hora.
Configuracin de temporizador
de funcionamiento T2
T2
X
H:M A
TRG
RES
01.30
Ajustado a 1 hora
30 segundos.

(temporizador de calendario y temporizador
semanal)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para controlar el funcionamiento de ventiladores de circulacin
solamente durante las noches de invierno.
En este ejemplo, los ventiladores de circulacin funcionan solamente por las noches
(19:00 a 6:00) de invierno (15 de noviembre a 20 de marzo).
Durante este perodo, los ventiladores funcionan de manera intermitente: 60 minutos en
ON, 30 minutos en OFF. La corriente de arranque baja conlleva una diferencia de
30 segundos en los horarios de arranque de los ventiladores.
Las operaciones de arranque y de parada durante el invierno (del 15 de noviembre al
20 de marzo) se configuran utilizando el temporizador de calendario (*0).
Los horarios de arranque y de parada durante las noches (19:00 a 6:00) se configuran
utilizando el temporizador semanal (@0).
La diferencia en los horarios de arranque y en los ciclos de funcionamiento/parada se
configura mediante el temporizador (T0 a T2).
148
Apndice E

R S T (200 Vc.a.)
SW1 (I0) (Funcionamiento)
SW2 (I1) (Parada)
ON
OFF
L
ZEN10C1AR-A-V2
MC1
MC2
MC1 (Q0)
IM
MC2 (Q1)
IM
Ventilador de
circulacin 1
Ventilador de circulacin 2
Ejemplo de programa
I0 acciona
00
SM0
I1 detiene
01
02
03
M0
*0
*0
M1
T1
RM0
@0
06
07
T0
T2
T1
El ventilador 1 se pone en marcha

Temporizador de desplazamiento de
TT0 tiempo de arranque
TT1 Temporizador de funcionamiento
[Q0
04
05
[M1
TT2
Contaje de diferencia de temporizador

de parada
149
Apndice E
Configuracin del temporizador Configuracin del temporizador
de calendario *0
semanal @0
*0
@0 N
SU-SA A
ON 19:00
OFF06:00
ON 11/15
OFF03/21
Inicio el 15 de nov y parada

el 20 de mar
Configuracin del tiempo de
T0
X
S
A
TRG
RES
30.00
Inicio a las 19:00 y parada a las 6:00

Configuracin del horario
de parada T2
Configuracin del tiempo

de funcionamiento T1
T2
X
M:S A
TRG
RES
30.00
T1
X
H:M A
TRG
RES
01.00
Ajustado a 1 hora.
Ajustado a 30 minutos.

(comparador analgico)
Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para poner en marcha los ventiladores de circulacin una vez
que la temperatura haya alcanzado un nivel especificado. La diferencia entre los
horarios de arranque de los ventiladores resultar en una baja corriente de arranque.

Fuente de alimentaR S T cin de c.c.
I4
Sensor de temperatura (0 a 10 V)
ON
(200
Vc.a.)
OFF
SW1 (I0)
(Funcionamiento)
SW2 (I1)(Parada)
La temperatura es detectada por un sensor de

temperatura de 0 a 10 V. Los ventiladores de
circulacin se pondrn en marcha cuando la
tensin de entrada analgica supere los 5,2 V.
ZEN10C@DR-D-V2
Temperatura
Temperatura
seleccionada
MC1
MC2
Hora
Ventilador de
circulacin 1
MC2 (Q1) Ventilador de
circulacin 2
MC1 (Q0)
IM
Ventilador de
circulacin 1
150
IM
Ventilador de
circulacin 2
T0
T0
Apndice E
Ejemplo de programa
00 I0 acciona
SM0
01 I1 detiene
02 M0
03
04
RM0
A0 Comparador analgico
[Q0 El ventilador 1 funciona
Temporizador de desplazamiento de tiempo
TT0 de arranque
T0
[Q1 El ventilador 2 funciona
05
Comparador analgico A0
Configuracin de temporizador de
Temperatura seleccionada
5,2V
Avisador (temporizador de impulsos intermitentes)

Aplicacin
El ZEN puede utilizarse para encender de manera intermitente una luz de alarma
cuando se producen errores.
En este ejemplo se utiliza un temporizador de impulsos intermitentes para hacer
parpadear una luz de alarma cuando se producen errores. Cuando se utiliza un
temporizador de impulsos intermitentes resulta muy sencillo crear programas de
diagrama de rels.

I0: Entrada de alarma
I1: Entrada de parada de zumbador
I2: Entrada de prueba de lmpara
LN
NC
Entrada normal I0
10C1AR-A-V2
ZEN10C@AR-AV2
Parada de
zumbador I1
Prueba de
lmpara I2
0,5 s
Lmpara de
alarma Q0
Lmpara normal
Q1
Zumbador Q2
L1
L1
L2/N
L2
BZ
Q0: Lmpara de alarma

Q1: Lmpara normal
Q2: Zumbador
151
Apndice E
Ejemplo de programa
00
I0
01
02
03
04
05
06
07
[M0
Entrada de alarma
[M1
Entrada de parada de zumbador
[M2
Prueba de lmpara
[Q0
Lmpara de alarma
[Q1
Lmpara normal
[Q2
Zumbador
TT0
Temporizador de impulso intermitente
I1
I0
I2
M0
T0
M1
M2
I0
I0
I1
M0
08
Temporizador de impulso intermitente
Configurado para parpadea a intervalos de 0,5 s.
Lavadero de coches accionado por monedas

(bits de retencin y temporizador de retencin)
Aplicacin
El ZEN puede emplearse para cambiar el tiempo de funcionamiento de una mquina,
como por ejemplo de lavado de coches accionada por monedas, en funcin del numero
de monedas insertadas.
Si se utiliza un temporizador de retencin y bits de retencin como bits de
autorretencin, el tiempo restante no se pondr a cero si se producen interrupciones
elctricas imprevistas.
En este ejemplo, la mquina de lavado funciona 3 minutos si se inserta una moneda,
6 minutos si se insertan dos monedas, y 9 minutos si se insertan tres monedas.
Como temporizador se utiliza un temporizador de retencin.
152
Apndice E

100
Selector de
monedas
I0
I0
NC
3 min
9 min
Q0
10C1AR-A-V2
ZEN10C@AR-A-V2
Funcionamiento del
lavadero de coches
Q0
Ejemplo de programa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
I0
H0
M0
M0
I0
M3
[H0
H0
H0
Deteccin
de
insercin
de la 1
moneda
I0
H1
[M1
I0
M4
[H1
Deteccin
de
insercin
de la 2
moneda
H1
H1
14
H0
18
H2
[M2
I0
M5
[H2
Deteccin
de
insercin
de la 3
moneda
20
T#0
H2
#0
16
17
[Q0
H1
H0
H1
H1
H2
H2
M3
M4
19
I0
M2
M2
13
15
M1
M1
12
[M0
[M3
[M4
Salida de
accionamiento
del lavadero
Arranque del
temporizador
de retencin
Borrado de
autorretencin de
la 1 moneda
Borrado de
autorretencin de
la 2 moneda
[M5
Borrado de
autorretencin de
la 3 moneda
R#0
Reset del
temporizador
de retencin
M5
H2
Temporizador de retencin
Ajustado a 3 minutos.
153
Apndice E
Precalentamiento de mquinas moldeadoras

(temporizador semanal y lgica de bit)
Aplicacin
El ZEN puede emplearse para mejorar la eficacia de moldeado calentando la
moldeadora antes de iniciarse el turno de trabajo. Esto permite que el trabajo de
moldeado se inicie inmediatamente al comienzo del turno.
Si los turnos varan, es posible seleccionar temporizadores semanales predeterminados
mediante un interruptor.

SW1 (I0) (Funcionamiento continuo)
SW2 (I1)(Patrn 1)
SW3 (I2) (Patrn 2)
SW4 (I3) (Patrn 3)
SW5 (I4) (Parada)
NC
10C1AR-A-V2
Circuito de calentamiento de la moldeadora
154
Q0
ZEN10C1AR-A-V2
Apndice E
Ejemplo de programa
00
I1
01
RM0
15 I4
RM0
SM1
16
RM1
17
RM2
18
RM3
02
RM2
03
RM3
04
05
Patrn 1
seleccionado
19
RM4
I2
20
RM0
SM0
M1
@0
M2
@1
M3
@2
RM1
07
SM2
08
RM3
23
RM4
24 M0
RM0
25
09
10
I3
11
RM1
12
RM2
13
SM3
14
RM4
21
RM4
I0
06
Patrn 2
seleccionado
22
Se
detiene
Funciona
[Q0 Conmuta
el patrn
de
funcionamiento
Patrn 3
seleccionado
Configuracin del temporizador semanal @0 como @2
155
156
Apndice E
Apndice F
Tablas de asignaciones y configuracin
Asignaciones de E/S para ZEN-10C@@@-@-V2
E/S
Nombre de
unidad
Bits de CPU
entrada
Bit
I0
I1
I2
I3
I4
I5
Unidad de
expansin
de E/S
Unidad de
expansin
de E/S
Unidad de
expansin
de E/S
Nombre del dispositivo de entrada
Entrada normal
Entrada de tensin analgica
Entrada normal
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
Xa
Xb
Entradas de CPU IN I0 a I5
Unidad de expansin de E/S IN X0 a Xb

(Bits asignados en orden de conexin).
Salidas de CPU OUT Q0 a Q3
Unidad de expansin de E/S OUT Y0 a Yb

E/S
Bits de
salida
Nombre de unidad
CPU
Unidad de
expansin de E/S
Unidad de
expansin de E/S
Unidad de
expansin de E/S
Bit
Q0
Q1
Q2
Q3*
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Ya
Yb
Vc.a./c.c.
Entrada
Filtro de
entrada
S No
Vc.a./c.c.
No
Vc.a./c.c.
No
Vc.a./c.c.
No
c.a. c.c. V
No
Nombre y especificaciones del dispositivo de salida

V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
V, A
c.a./c.c.
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
c.a./c.c
* El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa.
Se puede utilizar como bit de trabajo.
157
Apndice F
Asignaciones de E/S para ZEN-20C@@@-@-V2

E/S
Bits de
entrada
Nombre de
unidad
CPU
Bit
Nombre del dispositivo de entrada
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Ia
Entrada normal
Entrada normal
Ib
Unidad de
expansin
de E/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
Xa
Xb
Unidad de
expansin
de E/S
Unidad de
expansin
de E/S
Entradas de CPU IN I0 a Ib
I6
I7
I8
Unidad de expansin de E/S OUT X0 a Xb

I9
Ia
Ib
20C1AR-A-V2
Q4
Q5
Q6
Q7
Salidas de CPU OUT Q0 a Q7
158
Unidad de expansin de E/S OUT Y0 a Yb

Entrada
c.a. c.c. V
Filtro de
entrada
S No
Vc.a./c.c.
No
c.a. c.c. V
No
c.a. c.c. V
No
c.a. c.c. V
No

E/S
Bits de
salida
Nombre de
unidad
CPU
Unidad de
expansin
de E/S
Unidad de
expansin
de E/S
Unidad de
expansin
de E/S
Bit
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Ya
Yb
Apndice F
Nombre y especificaciones del dispositivo de salida

Tensin,
corriente
c.a./c.c.
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
V, A c.a./c.c
159
Apndice F
Trabajo y asignaciones de bit de retencin

Tipo de
bit
Bits de
trabajo
Direccin
Aplicacin
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
Ma
Mb
Mc
Md
Me
Mf
Tipo de
bit
Bits de
retencin
Direccin
Aplicacin
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
Ha
Hb
Hc
Hd
He
Hf
Configuracin de temporizador y de temporizador

de retencin
Temporizador
Temporizador
Temporizador
de retencin
Nota
160
Direccin
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
Ta
Tb
Tc
Td
Te
Tf
#0
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
Configuracin de la
operacin
(Ver nota).
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X O F W
X
X
X
X
X
X
X
X
Unidad de
configuracin de
tiempo 1
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
Unidad de
configuracin
de tiempo 2
(slo W)
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
H:M M:S S
---
Tiempo
seleccionado
---
X: retardo a ON; : retardo a OFF; O: un impulso; F: impulso intermitente;

W: temporizador doble
Aplicacin
Apndice F
Configuracin de contador
Direccin
del
contador
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
Ca
Cb
Cc
Cd
Ce
Cf
Configuracin
(n de veces)
Aplicacin
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
Incremental:
Decremental:
Reset:
161
Apndice F
Configuracin del contador de 8 dgitos

Direccin del
contador
Configuracin
(n de veces)
F0
Velocidad de
contaje
Alta
Baja
Incremental:
Decremental:
Reset:
Configuracin del temporizador semanal

Direccin
del
temporizador
semanal
@0
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@1
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@2
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@3
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@4
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@5
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@6
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@7
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@8
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@9
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@a
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@b
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@c
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@d
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@e
NDP
DO LU MA MI JU VI S
@f
NDP
DO LU MA MI JU VI S
Nota
Da de inicio
Da de fin
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
DO LU MA MI JU VI S
Ninguno
Hora
de
inicio
Hora
de fin
Hora de
salida
(mm:ss)
N: funcionamiento normal; D: funcionamiento entre das; P: operacin de impulsos
Configuracin del temporizador de calendario

Direccin del
temporizador
de calendario
*0
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
*8
162
Aplicacin
Fecha de inicio
Fecha de fin
Aplicacin
Apndice F

Direccin del
temporizador
de calendario
*9
*a
*b
*c
*d
*e
*f
Fecha de inicio
Fecha de fin
Aplicacin
Configuracin del comparador analgico

Direccin
de
comparador
analgico
EnDispositivo de entrada
tradas
y especificaciones
Operador
A0
I4 (la)
I5 (Ib)
I4 (la)
I5 (Ib)
I4 (la)
I5 (Ib)
I4 (la)
I5 (Ib)
Entrada/N de puntos
Dispositivo de
entrada y
especificaciones
I5 (lb) Constante ( . V)
A1
A2
A3
Configuracin de comparador
Direccin de
comparador
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
Pa
Pb
Pc
Pd
Pe
Pf
Tipo
Contenido
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
Operador
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
Tipo
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
T@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
#@
Contenido
Constante
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
C@
Configurador de comparador de 8 dgitos

Direccin de
comparador
Operador
G0
G1
G2
G3
Constante
Aplicacin
163
Apndice F
Configuracin de la funcin Display

Direccin de
bit de
display
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
Da
Db
Dc
Dd
De
Df
L0
L1
L2
L3
Alternancia de
pantallas de funcin
de retroiluminacin/
display
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
L0 L1 L2 L3
Retroiluminacin
No
S
No
S
Posicin inicial de
visualizacin
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
X:
Visualizacin de mensaje
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Y:
Alternancia de pantallas de funcin de

display
No
No
S
S
CHR
Caracteres (12 dgitos mx.)
DAT
DAT1
CLK
I4/I5
la/lb
T0 a Tf
Mes/da (5 dgitos: @@/@@)

Da/mes (5 dgitos: @@/@@)
Horas:minutos (5 dgitos: @@:@@)
Conversin analgica
(4 dgitos: @@.@)
#0 a #7
C0 a Cf
F0
164
Aplicacin
Valor actual del temporizador

(5 dgitos: @@.@@)
Valor actual de temporizador de
retencin
(5 dgitos: @@.@@)
(4 dgitos: @@@@)
Valor actual de contador de 8 dgitos
(8 dgitos: @@@@@@@@)
ndice
A
Ajustes de la pantalla Configuracin de parmetros
comparacin de valores actuales 94
bits de display 97
comparacin de valores actuales 92
comparadores analgicos 89
temporizadores calendario 86
temporizadores semanales 83
alterna 4, 65
aplicacin
ejemplos 143155
asignaciones
asignaciones de E/S 32, 157, 158
tablas de asignaciones 157
B
Batera 12
montaje 110
bits de display
direcciones 31, 66
visualizacin de mensajes 96
bits de E/S
asignacin 32
bits de retencin internos 29
bits de trabajo 29
botones de operacin 15, 17
botones interruptores 17
Carril DIN 33
montaje 37
Cassettes de memoria 9
montaje 111, 113
transferencia de programas 112
comparadores
analgicos 87
comparacin de valores actuales 91, 94
direcciones 64
configuracin del sistema 8
Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels
bits de display 96
contadores 78
entradas analgicas 89
temporizadores y temporizadores de retencin 76
contadores
comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
uso 78
contrasea
configuracin 103
eliminacin 103
corriente de fuga 48
corriente de irrupcin
supresin 54
CPU
especificaciones 123, 125
modelos disponibles 10
C
cableado 38
E/S 60
cables elctricos 38
capacidad de conmutacin 125, 126
caractersticas 8, 122
cargas inductivas 50, 53
D
deteccin y correccin de errores 116
dimensiones 127
display 16
Dispositivo de programacin
165
ndice
conexin 48
E
entrada de disparo 74
entrada de reset 76, 78
entradas
analgicas 87
bits de entrada 29
cableado de lneas de entrada 40
cambio 71
eliminacin 72
escritura 63
estabilizacin de entradas 104
filtro de entrada 104
entradas analgicas 87
entradas falsas 48
especificaciones
entrada 123
generales 119, 120
salida 125
F
fecha
configuracin 58
Finales de carrera
prevencin de entradas falsas 49
fotoclulas
fuente de alimentacin
cableado 40
funciones adicionales para salidas
de bit 29, 66
H
hora
configuracin 58
Horario de verano/invierno (DST)
configuracin 107
I
idioma
166
seleccin del idioma de display 57

idioma de display 57
informacin del sistema
lectura 108
instalacin 36
instalacin en conducto 39
instalacin en conductos 38
Interruptores de botn
uso 99
interruptores de proximidad
L
lneas
insercin 72
lneas de conexin 67
eliminacin 72
lneas en blanco
eliminacin 73
M
memoria
reas de memoria 29, 64, 65
mensajes de error
eliminacin 118
significado 116
modo de funcionamiento 70
Modo RUN 20, 22
Modo STOP 20, 22
MONITOR 70
montaje 36
Bateras 110
N
Nombres de los componentes 15
O
opciones
fichas de configuracin 157
Index
Opciones de la pantalla Configuracin de parmetros
contadores 79
eliminacin 72
escritura 65
Software de soporte 4
conexin 114
operacin
confirmacin 69
preparativos 33
temporizador de impulso intermitente 75
operacin alterna 30
Temporizador de retardo a OFF 74
operacin de configuracin 30
temporizador de retardo a ON 74
operacin de reset 30
temporizador de un impulso 75
Operacin reset 65
correccin 71
temporizadores 74
comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
temporizador de impulso intermitente 75
Temporizador de retardo a OFF 74
temporizador de retardo a ON 74
temporizador de un impulso 75
temporizador doble 75
temporizadores de calendario 86
creacin 60
temporizadores de calendario 86
ejecucin 129
temporizadores de retencin 74
ejemplos 143
Operacin set 65
P
PARMETRO 22
productos opcionales 14
programas
borrar 60
escritura 61
proteccin 102
tiempo de ejecucin 130
programas de diagrama de rels
Ver programas
U
Unidades de expansin de E/S 19
conexin 36
especificaciones 124, 125
R
RELOJ 58
retroiluminacin
cambio de la temporizacin automtica de
desconexin 106
S
salidas
bits de salida 29
cableado de circuitos de salida 51
cambio de las funciones adicionales de salida de bit 71
V
parmetros
comparadores analgicos 90
contadores 80
167
ndice
168
Histrico de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin manual como sufijo del nmero
de catlogo.
Cat. No. Z211-ES2-02

Cdigo de revisin
En la tabla siguiente se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin.
Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de
revisin
Fecha
Contenido revisado
01
Febrero de 2006 Creacin original
02
Septiembre
2006
Pgina xv: Precaucin al final de la pgina modificada.

Pgina xvii: Descripcin de cables trenzados retirada del
elemento 4 deInstalacin y cableado.
Pgina xxi: Elemento 4 retirado.
Pgina 36: Paso 1 sustituido al final de la pgina.
Pgina 36: Figura sustituida al final de la pgina.
Pgina 40: Primer prrafo retirado y la informacin sobre cables
trenzados retirada. Precaucin sobre el par de apriete
modificada.
Pginas 44 y 45: Grficos al final de la pgina modificados.
Pgina 48: Grficos en la 2, 4 y 5 filas de la tabla modificados.
Pgina 52: Primeros dos prrafos redactados de nuevo.
Pgina 102: Informacin aadida a la precaucin.
Pgina 119: Consumo del ZEN-10C3AR-A-V2 modificado,
corrientes de irrupcin modificadas, especificacin del bloque de
terminales modificada.
Pgina 121: Homologacin pendiente retirado.
Pgina 126: Texto del diagrama de circuitos modificado.
Pgina 136: Filas de corrientes de irrupcin agregadas a la tabla.
Pgina 140: Fila Alimentacin de c.c. desplazada a Circuitos
de entrada de c.c. y modificada a tensin de entrada.
169

Relé Programable ZEN: Manual de Operación

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Cat. No.

Rel programable ZEN

+34 913 777 913

Mtodos de programacin y operacin

101 Funciones especiales

Advanced Industrial Automation

Nota: las especificaciones estn sujetas a modificacin sin previo aviso.

Rel programable ZEN

El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels

Personas encargadas de introducir dispositivos FA

Garanta y consideraciones de aplicacin

Garanta y limitaciones de responsabilidad

Copyright y autorizacin de copia

Referencias de productos OMRON

Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado

Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,

Precauciones para un uso correcto

Acerca de este manual

Describe la instalacin y procedimientos Z184-E1-03

Describe las funciones de comunicacin Z212

Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado

Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo,

Precauciones para un uso correcto

Indica que el display (en este caso, la letra H) est parpadeando

Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de

Indica los botones que deben pulsarse en los procedimientos de

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi

Seleccin del idioma de display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,

Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse,

Precaucin de descarga elctrica

Alimente la CPU y las unidades de expansin de E/S desde la misma fuente y

Al conectar unidades de expansin de expansin de E/S con entradas de c.c. a

Compruebe que el programa del usuario pueda ejecutarse correctamente antes

Desconecte las lneas de salida del sistema antes de realizar la comprobacin

Vuelva a comprobar todo el cableado antes de conectar (ON) la alimentacin.

Evite que el ZEN pueda caerse durante la instalacin.

Utilice siempre el ZEN dentro de los lmites de temperatura y humedad de

Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destruccin de los

Almacene el ZEN a una temperatura ambiente de 40 a 75C en el caso de CPU

No instale el ZEN en los siguientes lugares.

No utilice el ZEN en lugares expuestos a vibraciones o sacudidas. Un empleo

No extraiga la etiqueta del lado izquierdo de la CPU si no ha instalado una

La ejecucin del programa de diagrama de rels en el ZEN es diferente que en

Conformidad con las directivas europeas

Conformidad con las directivas europeas

El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. Para cumplir con las normativas de

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Ejemplos de medidas de prevencin

La rigidez dielctrica del

El valor de rigidez dielctrica

Este mtodo provoca un

El valor de rigidez dielctrica

--El mtodo de varistor

Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Control automtico, econmico y a pequea escala

Instalaciones para el suministro de agua en

Fcil operacin con un controlador econmico

Paneles de control ms pequeos

Nota Las dimensiones son de 90 x 122,5 x 56 mm (H x A x F) para

Menor tiempo de montaje y cableado de los paneles de control

Capacidad de expansin futura del sistema