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Capítulo 5
Capítulo 5
INESTABILIDAD ELSTICA.
PANDEO
1.1.
INESTABILIDAD ELSTICA
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
Figura 0.1
En la primera de ellas, si desplazramos ligeramente el cilindro de su
posicin de equilibrio, las propias fuerzas que actan sobre l trataran
de conducirlo a su posicin de equilibrio original. En este caso, el
estado de equilibrio inicial se definir como de equilibrio estable. En el
segundo caso, si realizamos el mismo razonamiento, el cilindro se
alejar de su posicin de equilibrio: las fuerzas que sobre l actan lo
alejan de dicha posicin, por lo que el equilibrio se denominar
inestable. En el tercer y ltimo caso, el razonamiento empleado conduce
al cilindro a una nueva posicin de equilibrio y, entonces, diremos que
el equilibrio es indiferente.
Supongamos, ahora, otro caso muy simple: una barra con un pasador
en un extremo y libre en el otro (caso a) de la Figura 0.2). Si sobre el
extremo libre aplicamos una fuerza hacia arriba y desplazramos la
barra de su posicin original de equilibrio, la propia fuerza aplicada
tratara de posicionar la barra en su posicin de equilibrio inicial, por lo
que el estado de equilibrio de la barra sera estable.
P
P
kx
k
kx
l
.
a)
b)
c)
d)
Figura 0.2
Si la fuerza aplicada fuese de compresin, una vez realizada la misma
operacin que en el caso anterior, la propia fuerza aplicada tendera a
hacer girar ms an a la barra (caso b) de la Figura 0.2) por lo que el
equilibrio sera inestable. Pasemos, ahora, al caso c) de la Figura 0.2, en
el que, sobre el extremo superior de la barra, actan dos resortes de
constante k. Si desplazsemos el extremo superior hacia la derecha una
cantidad x (caso d) de la Figura 0.2), el equilibrio sera estable si el
momento estabilizador (2kxl) superase al momento desestabilizador (Px)
e inestable si sucediera lo contrario. Es decir:
-
1.2.
PANDEO EN BARRAS
B
z
u C
C
u
u
P
A
a)
A
b)
A
c)
z
d)
Figura 0.3
Como primer caso, consideremos una barra biapoyada sometida a
compresin, como la que se indica en la Figura 0.3 (a).
Si una vez cargada la viga, se aplicara una pequea fuerza horizontal F
(ver figura 5.3 (b)), la barra flectara (estamos separando la barra de su
posicin de equilibrio) de manera que, a una distancia z del extremo
superior, el desplazamiento horizontal de la directriz sera u (Figura 0.3
(c)). Observando la seccin C de la Figura 0.3 (d), si M>Pu el equilibrio
d 2u
EI
dz 2
d 2u
+ k 2u = 0
2
dz
siendo
k2 =
P
EI
B sen (kl ) = 0
n = 1,2,....
2 EI
l2
2 EI min
l2
Pc =
2 E
l
i min
2 E
2
P
a)
b)
c)
Figura 0.4
las cargas crticas de pandeo resultaran ser:
a)
b)
c)
Pc =
Pc =
Pc =
2 EI
(2l )2
2 EI
( l 2)
2 EI
4l 2
4 2 EI
l2
2 EI
l
2 2 EI 20 EI
2
l2
l
2 EI 2 EI
=
( l )2 l p2
P
Pc
Figura 0.5
En la realidad sucede lo representado en la Figura 0.5 mediante la lnea
de puntos: aunque la carga P la apliquemos en el centro de gravedad de
la pieza (compresin pura), aparecern desplazamientos horizontales en
la misma que crecen ms rpidamente a medida que la carga aplicada
se va aproximando a la carga crtica de pandeo, a partir de la cual, los
desplazamientos horizontales crecen mucho ms rpidamente.
Como ya vimos, la carga crtica de pandeo tiene, como expresin
general, la siguiente:
Pc =
2 E
2
c 2 = 2 E = constante
Hiprbola de Euler
Et
1
A
C
B
lim
C
B
Figura 0.6
En la Figura 0.6 se observa que, cuando nos movemos en la zona DB la
pieza pandea pero el comportamiento del material es elstico lineal. Al
llegar al punto B (que corresponde al punto B de la curva tensindeformacin), comienza a producirse la plastificacin del material, y la
relacin entre c y no sigue la hiprbola de Euler sino la curva BCA de
la figura de la izquierda. Tenemos, entonces, pandeo acompaado de
plastificacin del material. En estas condiciones (por ejemplo, cuando
nos encontramos en el punto C) se puede admitir que la relacin entre
c y viene dada por la expresin:
c 2 = 2 E T