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Introduccin.
Como es conocido, los rboles y ejes son elementos de mquinas sobre los cuales
se montan las partes giratorias de las mquinas, resultando ser los verdaderos ejes
geomtricos de estas partes en rotacin. Los rboles, a diferencia de los ejes,
adems de sostener los elementos giratorios trasmiten momentos torsores, por
consiguiente, los rboles resultan cargados, no solo por esfuerzos normales debido
a los momentos flectores, sino tambin, por esfuerzos tangenciales generados por
momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del rbol.
Por la forma del eje geomtrico del rbol se distinguen los rboles rectos y los
rboles acodados (cigeales). Los rboles cigeales se emplean siempre que se
requiera transformar en una mquina el movimiento alternativo en movimiento
giratorio o viceversa. Como se comprender, los rboles cigeales son
caractersticos de construcciones especiales, lo que hace que los criterios para el
dimensionado previo y su clculo no sean tratados en este curso. Tambin los
rboles flexibles con ejes curvilneos constituyen un grupo especial no tratados en
este material.
Al carbono de
calidad Normal
Al carbono de
alta calidad
GOST
Tratamiento
trmico
Composicin qumica
C (%)
CT 3
ST
0,140,22
CT 4
ST
0,18
0,27
CT 5
ST
0,280,37
CT 6
ST
0,380,49
CT 7
ST
0,500,62
10
0,070,15
15
0,120,20
20
0,170,24
25
0,220,30
35
TR
O,320,40
45
TR
0,42O,50
55
TR
65
TR
15X
TR
Mn
(%)
Si
(%)
Cr
(%)
Ni (%)
20X
TR
30X
TR
Aleados al
cromo
35X
TR
40X
TR
Al cromo
manganeso
silicio
20XC
TR
30XC
TR
Al cromo
nquel
50XH
TR
Anticorrosivo
1X13
TR
3X13
TR
50C2
Para muelles
2.
3.
Generalmente, los rboles y ejes son hechos de barras circulares de acero al carbn
estirado en fro. Son usadas barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad,
resistencia al impacto y alta resistencia en materiales disponibles de modo
comercial. En estos casos, los rboles y ejes pueden tratarse trmicamente para
obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la
superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de
carburacin. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de
usar un acero con bajo contenido de carbono, si esto fuera posible, y
posteriormente garantizar un endurecimiento local por tratamiento trmico o
trmico-qumico.
Las barras de acero estiradas en fro tienen las propiedades fsicas superiores a las
barras estiradas en caliente del mismo material, destacndose una mayor
resistencia a la fluencia, a la fractura y a la fatiga. Sin embargo, los valores de
fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tensin en la
superficie que son causados por el estirado en fro.
d1 0 ,80....1,2 dm
b)
d2 0 ,30....0 ,35 aW
d2 0 ,35....0 ,40 aW
c)
dL 0 ,25....0 ,30 DC
Donde:
dm : Dimetro del extremo del eje de un motor con igual momento torsor nominal
que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad.
aW : Distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad.
mt
Mt
.d 3
16
d0
. 1
d
Siendo:
16.Mt
4
d0
3
. 1
.
d
mm
Donde:
dext 3
Mtext
K CAL
mm
Donde:
Momento torsor Mt
puro
F 8 Mt
F 8 Mt
tr MPa
1
500 850
8,0
5,6
4,0
5,6
4,0
2,8
2,0
850 1200
11,2
8,0
5,6
8,0
5,6
4,0
2,8
Ms de 1200
16,0
11,2
8,0
11,2
8,0
5,6
4,0
Simbologa:
1. Momento torsor constante.
2. Momento torsor intermitente.
3. Momento torsor alternativo.
Dimensionado previo segn Cdigo ASME.
Este mtodo fue establecido por la Asociacin Americana de Ingenieros Mecnicos
(ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los aos 60. Su fundamento es
tericoemprico y fue empleado para proyectar rboles durante muchos aos y, por
ello, es una informacin que debe tener en su poder un proyectista mecnico que
trabaje en el rea del diseo de transmisiones.
El Cdigo ASME establece un valor de esfuerzo tangencial
correspondiente a la ms pequea de las dos magnitudes siguientes;
0 ,30. ft .fct
admisible,
0 ,18. rt .f ct
En la cual:
ft : Esfuerzo lmite de fluencia del material MPa .
C F .M f 2 C T .Mt 2 N - mm
16.Mte
d
3
d0
. 1
.
d
mm
Donde:
Mte : Momento torsor equivalente N mm .
CF
CF
1,0
1,0
1,5 2,0
1,5 2,0
1,5
1,0
1,5 2,0
1,0 1,5
2,0 3,0
1,5 3,0
Tipo de carga
Eje fijo
Eje o rbol
que rota
Las cargas en los rboles y ejes se trasmiten a travs de las piezas montadas en
estos, como son las ruedas dentadas, las poleas, acoplamientos, etc. En caso de
clculos sin exigencia de gran precisin, se adopta que las piezas acopladas con el
rbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente en la mitad de la longitud del
encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud, conviene tomar las fuerzas y
momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona de encaje segn se muestra
en la figura 4, tomndose los mayores valores para los montajes con interferencia y
cubos rgidos y los menores valores para los ajustes deslizantes con cubos flexibles.
N - mm
a)
32.M f
d
3
d0
.
. 1
mm
Donde:
16.Mt
4
d
3
. 1 0 .
d
mm
Donde:
Mt : Momento torsor en la seccin del eje N mm .
Mf2 Mt2
N - mm
M f2 0 ,75 Mt2
N - mm
32.M fe
d
3
d0
. 1
. 1f
mm
Donde:
1f : Esfuerzo admisible por fatiga para una flexin alternativa y simtrica MPa .
Durante la etapa de dimensionado previo no se evidencian diferencias significativas
en los resultados al emplear el criterio de Mohr o de Von Mises, aunque es una
practica aceptable emplear el criterio de Mohr durante el dimensionado previo y el
criterio de resistencia de Von Mises en la etapa de comprobacin.
Clculo de comprobacin de la resistencia a la fatiga.
Los clculos modernos de la resistencia a la fatiga reflejan el carcter de la variacin
de los esfuerzos, las caractersticas estticas y de fatiga de los materiales, la
concentracin de tensiones, el efecto del tamao en la resistencia, el estado de la
superficie, el efecto de la temperatura, la cantidad de ciclos de carga y la fiabilidad
exigida en el diseo. El clculo de comprobacin suele llevarse a cabo en forma de
verificacin del coeficiente de seguridad. Para el clculo es necesario conocer las
componentes constantes de los esfuerzos normales m y de los esfuerzos
tangenciales m , as como las componentes variables (amplitud) de los esfuerzos
normales a y los esfuerzos tangenciales a .
Numerosos han sido los ensayos con diferentes combinaciones de esfuerzos medio y
de amplitud para determinar el comportamiento a la fatiga de los materiales en el
caso de ejes y rboles de acero. Algunos de los criterios difundidos para considerar
la superposicin del efecto de las tensiones de fatiga (cargas de amplitud) con las
tensiones estticas (cargas medias) son mostrados en la figura 7. Se ha dicho que
el Profesor Joseph Marin de la Universidad del Estado de Pennsylvania en EUA fue el
primero en proponer que las relaciones de resistencia a la fatiga se expresen
mediante una ecuacin en la siguiente forma:
a
1f
N. m
ft
Donde:
n:
m,
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
ft
rt
1,0
2,0
2,0
1,0
2,6
2,0
1,0
2,0
1,0
4,0
ft
rt
1,0
Desde los aos 80 del pasado siglo, el criterio de una curva cuadrtica o elptica,
propuesto en un inicio por el estadounidense Sullivan, es una de las hiptesis ms
empleadas para verificar el posible fallo de los rboles de acero con uso industrial.
Este es el criterio es recogido en la norma ANSI/ASME B106.1M-1985 y aceptado en
la norma AGMA 6001-D97 para el clculo de comprobacin de rboles de
transmisin.
Clculo de Comprobacin Segn Norma ASME B106.
La referida norma establece que el clculo de resistencia a la fatiga sea verificado
segn:
ae
k . 1f
me
ft
ae
k . 1f
me
ft
Donde:
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo -1f y del
esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft deben ser precisados para el material del
rbol. En caso de rboles de acero, cuando sean desconocidos estos valores (o no
se desee emplear la tabla 2), ellos pueden ser estimados segn las siguientes
relaciones, donde HB representa la dureza en Grados Brinell del ncleo de la seccin
analizada.
1f 0 ,4...0 ,6 rt MPa
En caso de:
1f 690 MPa
Clculo del coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.
Como es conocido el lmite de fatiga de la seccin de un rbol puede ser diferente
del encontrado en el ensayo de una probeta con igual dimetro. El rbol, en
comparacin con la probeta del ensayo, puede tener diferente estado superficial,
entalladuras concentradoras de tensiones o puede que soporte un nmero diferente
de ciclos de carga. Por tales motivo, se ha sugerido el empleo de factores
modificativos para tener en cuenta separadamente estos y otros efectos, los cuales
son agrupados en un coeficiente K modificador de la resistencia a la fatiga.
Siendo:
Ka : factor por acabado superficial.
Kb : factor por tamao.
Kc : factor por fiabilidad.
Kd : factor por temperatura.
Ke : factor por durabilidad.
Kf : factor modificador por concentracin de tensiones.
El objetivo final de la evaluacin del coeficiente K es la determinacin de una
magnitud que permita determinar el esfuerzo lmite por fatiga real -1fR, de forma
que sean considerados los factores ms importantes en la modificacin del esfuerzo
lmite de una seccin existente bajo carga, donde influyen condiciones fsicas,
ambientales y de explotacin no consideradas en las probetas de ensayo tomadas
como muestra en la determinacin de los valores lmites por fatiga del material -1f.
El coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga K depende de varios factores
que a veces se escapan de la representacin matemtica simple y exacta. La
determinacin de su valor se efecta a travs de varios coeficientes intermedios,
que luego son modificadores de otros. Una breve explicacin de cada uno de ellos se
brinda a continuacin.
(Fig. 8)
Es una regla general, que las deformaciones plsticas, que producen tensiones de
compresin en la capa superficial, provocan un aumento del lmite de fatiga. La
magnitud de las deformaciones plsticas, que ocurren durante el corte, depende de
la construccin de la herramienta, condiciones del corte (profundidad, avance y
velocidad) y de las propiedades del material cortado, entre otros aspectos. Como
puede ser comprendido, aqu actan factores opuestos: la influencia de las
deformaciones plsticas y la de las muescas. Complicndose ms la cuestin, si
tenemos en cuenta que el efecto de las muescas depende de las propiedades del
material.
(Fig.9)
Analticamente el clculo puede ser efectuado por:
Factor por fiabilidad. Kc.
Los ensayos realizados para determinar los valores lmites de esfuerzos no estn
libres de dispersin en sus resultados y debe ser tenida en cuanta esta
incertidumbre a la hora de establecer un nivel de fiabilidad en el diseo y/o clculo.
Por ello, el factor de fiabilidad Kc es determinado en dependencia del nivel de
fiabilidad y de dispersin de los valores obtenidos como limites por resistencia del
material en los ensayos realizados.
A travs de los resultados de los ensayos de fatiga con probeta rotatoria, se
comprueba que las desviaciones standard de las resistencias a la fatiga estn
(Fig. 10)
Analticamente el clculo puede ser efectuado por:
300
350
400
450
500
550
600
kd
0,975
0,927
0,922
0,844
0,766
0,670
0,540